JP7365559B2 - 媒体排出装置 - Google Patents

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Description

本発明は、媒体が積載される媒体排出装置に関する。
従来、用紙等の媒体が積載される積載台の周囲には、サイドフェンスなどの規制部が配置されている。また、この規制部が、積載台に向けて排出される媒体の端部に当接することで媒体の積載位置を規制する規制位置と、この規制位置から退避した退避位置との間で移動可能に配置された媒体排出装置が知られている。このような媒体排出装置では、規制部は、媒体が積載台に向けて排出される際に、退避位置から規制位置へ移動し、この規制位置から退避位置へ移動する規制動作（ジョガー動作）を行う事で排出された媒体を揃える事ができる。
なお、上記規制動作を行うものではないが、トレイ上に積載されたシートを押圧する押圧手段の押し込み量を、シートの条件に応じて変化させるシート後処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平５－８９２０号公報
ところで、例えば、媒体が厚紙である場合には、媒体が薄紙である場合よりも媒体にコシがあることで、積載台に向けて排出される媒体が勢いよく飛びやすい。そのため、媒体が厚紙である場合には、媒体が薄紙である場合よりも、上記の退避位置を上記の規制位置から遠ざけ、規制部の移動量を増やすことが望ましい。このように、媒体の種類によって、規制部の移動量を変化させるとよい。
しかしながら、規制部の移動量が増えるほど、規制部を駆動するモータ等の規制駆動部は、非駆動時間に対して駆動時間が相対的に長くなるため、発熱量が大きくなる。また、媒体が排出される排出間隔が短いほど、規制駆動部の非駆動時間に対して駆動時間が相対的に長くなるため、規制駆動部の発熱量が大きくなる。
そのため、規制駆動部の温度が例えば仕様内の規定温度に達しないように規制駆動部の発熱を抑えながら、規制動作を行うことが望ましいといえる。
本発明の目的は、媒体を規制するための規制駆動部の発熱を抑えることができる媒体排出装置を提供することである。
１つの態様では、媒体排出装置は、媒体が積載される積載台と、前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、前記退避位置から前記規制位置への前記規制部の移動量と、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出間隔とのうち少なくとも一方に基づいて、前記規制部が前記媒体に対して規制動作を行う規制頻度を調整して前記規制部を制御する制御部とを備える。
前記態様によれば、媒体を規制するための規制駆動部の発熱を抑えることができる。
一実施の形態に係る媒体排出装置を備える印刷システムの内部構成を示す図である。 一実施の形態に係る媒体排出装置を備える印刷システムの主要な制御構成を示す図である。 一実施の形態におけるサイド規制部及びエンド規制部の規制動作を説明するための平面図である。 一実施の形態における規制頻度の決定処理（第１の例）を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における規制頻度の決定処理（第２の例）を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における規制頻度の決定処理（第３の例）を説明するためのフローチャートである。 一実施の形態における規制頻度の決定処理（第４の例）を説明するためのフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態に係る媒体排出装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施の形態に係る媒体排出装置３０を備える印刷システム１の内部構成を示す図である。
図２は、印刷システム１の主要な制御構成を示す図である。
図１及び図２に示す印刷システム１は、印刷装置１０と、中間搬送装置２０と、媒体排出装置３０とを備える。
なお、図１には、印刷装置１０における媒体Ｍの直進搬送経路Ｒ１、及び中間搬送装置２０における媒体Ｍの排出経路Ｒ４を実線で示す。また、図１には、印刷装置１０における媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を２点鎖線で、印刷装置１０における反転搬送経路Ｒ３を破線で示す。媒体Ｍは、例えば、枚葉紙（用紙）などのシート状の媒体である。
図１に示すように、印刷装置１０は、媒体供給部１１と、繰り出しローラ１２と、複数の搬送ローラ対１３と、吸着搬送部１４と、印刷部１５と、搬送経路切り替え部１６，１７と、積載台１８とを備える。また、図２に示すように、印刷装置１０は、制御部１９ａと、記憶部１９ｂと、インターフェース部１９ｃとを備える。
媒体供給部１１には、媒体Ｍが積載される。媒体供給部１１は、印刷装置１０と一体に配置されているが、印刷装置１０とは別体に配置されていてもよい。
繰り出しローラ１２は、媒体供給部１１に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送する。
搬送ローラ対１３は、印刷装置１０内の直進搬送経路Ｒ１、循環搬送経路Ｒ２、及び反転搬送経路Ｒ３のそれぞれに複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。
吸着搬送部１４は、印刷部１５に対向するように配置されている。吸着搬送部１４は、媒体Ｍを吸着しながらベルトによって媒体Ｍを搬送する。
なお、繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、及び吸着搬送部１４、並びに後述する中間搬送装置２０の複数の搬送ローラ対２１は、媒体Ｍを搬送する搬送手段の一例である。
印刷部１５は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷部１５の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。
搬送経路切り替え部１６は、印刷部１５によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、中間搬送装置２０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、積載台１８又は反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。
搬送経路切り替え部１７は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を、積載台１８へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。なお、媒体Ｍは、反転搬送経路Ｒ３において表裏が逆転し、再び印刷部１５へ搬送される。
積載台１８には、媒体排出装置３０へ排出されない媒体Ｍが積載される。
図２に示す制御部１９ａは、印刷装置１０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、吸着搬送部１４、印刷部１５等の各部の動作を制御する。また、制御部１９ａは、後述する中間搬送装置２０の複数の搬送ローラ対２１を制御する。なお、印刷装置１０の制御部１９ａと、後述する媒体排出装置３０の制御部３７とを兼ねる制御部が印刷システム１に配置されていてもよい。
記憶部１９ｂは、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。
インターフェース部１９ｃは、媒体排出装置３０等の機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１９ｃは、媒体種情報を媒体排出装置３０に送る。この媒体種情報は、例えば、媒体Ｍが厚紙であるか否かの厚さや、媒体Ｍのサイズなどである。
図１に示す中間搬送装置２０は、複数の搬送ローラ対２１と、媒体通過検知センサ２２とを備える。
複数の搬送ローラ対２１は、印刷装置１０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。
媒体通過検知センサ２２は、排出経路Ｒ４において、媒体Ｍの有無を検知する。
図１に示すように、媒体排出装置３０は、積載台３１と、サイド規制部３２，３３と、エンド規制部３４とを備える。また、図２に示すように、媒体排出装置３０は、規制駆動部３５と、昇降駆動部３６と、制御部３７と、記憶部３８と、インターフェース部３９とを備える。
なお、媒体排出装置３０は、印刷装置１０とは別体に配置されているが、印刷装置１０と一体に配置されていてもよい。また、媒体排出装置３０は、単一の印刷装置１０を備える印刷システム１に配置されているが、例えば、媒体Ｍの搬送経路に直列に配置された複数の印刷装置を備える印刷システムに配置されてもよい。また、媒体排出装置３０は、印刷装置１０から排出される媒体Ｍが積載されるのではなく、媒体Ｍに印刷以外の処理を行う処理装置や、媒体Ｍに処理を行わずに媒体Ｍを搬送する搬送装置から排出される媒体Ｍが積載されてもよい。また、中間搬送装置２０が省略される場合には、媒体排出装置３０は、印刷装置１０から直接的に媒体Ｍが排出されてもよい。
積載台３１には、媒体Ｍが積載される。積載台３１は、後述する昇降駆動部３６の駆動によって昇降可能に配置されている。積載台３１は、着脱自在に媒体排出装置３０に配置されている。積載台３１は、媒体Ｍが取り出される際に、台車１００上に下降して台車１００に載置され、媒体Ｍとともに媒体排出装置３０から取り出されるとよい。なお、積載台３１は、昇降不能に配置されていてもよい。
図３に示すように、サイド規制部３２，３３は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ｄに直交する媒体Ｍの幅方向に互いに対向するように配置されている。サイド規制部３２，３３は、例えばサイドフェンスである。
エンド規制部３４は、積載台３１に積載される媒体Ｍよりも、排出方向Ｄの下流側（図３における右側）に配置されている。エンド規制部３４は、例えばエンドフェンスである。
サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの端部に当接することで媒体Ｍの積載位置を規制する図３に２点鎖線で示す規制位置Ｐ２と、この規制位置Ｐ２から退避した退避位置Ｐ１との間を移動する規制部の一例である。サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２への移動量（長さ）は、例えばすべて同一のΔＬである。詳しくは後述するが、この移動量ΔＬは、媒体Ｍが厚紙である場合には６［ｍｍ］であり、媒体Ｍが厚紙でない場合には３［ｍｍ］である。そのため、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の規制位置Ｐ２は、媒体Ｍのサイズに応じて一定にすることができるが、退避位置Ｐ１は、媒体Ｍのサイズが一定であっても動量ΔＬの変動に伴い変動する。
サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４は、退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動し、例えば規制位置Ｐ２で静止せずに、規制位置Ｐ２から退避位置Ｐ１へ移動する規制動作（ジョガー動作）を行う。すなわち、規制動作は、退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動し、退避位置Ｐ１へ戻る往復動作といえる。
サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４は、積載台３１とは異なり、昇降駆動部３６によって昇降駆動されずに配置されている。なお、後述する規制駆動部３５の駆動によって退避位置Ｐ１と規制位置Ｐ２との間を移動する規制部は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４のうちの少なくとも１つであってもよい。
図２に示す規制駆動部３５は、例えば、モータ等のアクチュエータである。規制駆動部３５は、排出途中の媒体Ｍに対して規制動作を行うようにサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４を駆動する。なお、規制駆動部３５は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４を駆動する単一の駆動部であってもよいし、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４のうちのいずれかを駆動する複数の駆動部であってもよい。
昇降駆動部３６は、例えば、モータ等のアクチュエータである。昇降駆動部３６は、制御部３７の駆動制御によって、積載台３１を昇降させる。なお、媒体排出装置３０には、積載台３１における媒体Ｍの積載面の高さが所定高さに達したことを検知する図示しない積載面検知センサが配置されている。制御部３７は、この積載面検知センサの検知結果に基づいて、積載台３１を例えば所定枚数分の高さ下降させるように昇降駆動部３６を制御するとよい。
制御部３７は、媒体排出装置３０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有する。詳しくは後述するが、制御部３７は、退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へのサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬと、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出間隔とのうち少なくとも一方に基づいて、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が媒体Ｍに対して規制動作を行う規制頻度（ジョガー頻度）を調整してサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４（規制駆動部３５）を制御する。この規制頻度は、例えば、１枚ごと、２枚ごとなどのジョガー動作が行われる媒体Ｍの割合である。
記憶部３８は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。
インターフェース部３９は、印刷装置１０、中間搬送装置２０等の機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部３９は、媒体通過検知センサ２２の検知結果を取得する。制御部３７は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行う対象である媒体Ｍに対しては、媒体通過検知センサ２２を通過した後、所定時間経過後（例えば、数１００［ｍｓｅｃ］後）に規制動作が行われるように規制駆動部３５を制御する。
図４は、本実施の形態における規制頻度の決定処理（第１の例）を説明するためのフローチャートである。
第１の例では、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２への移動量ΔＬに基づいて制御部３７が規制頻度を決定する例について説明する。なお、図４に示すフローチャートの各処理は、図１に示す媒体排出装置３０の制御部３７によって、例えば、印刷装置１０が印刷開始指示を受けたことの情報を印刷装置１０から受信したとき（或いは、媒体Ｍが積載台３１に向けて排出される前）に行われる。また、以下では、上述の説明と重複する事項については適宜省略しながら説明する。
まず、制御部３７は、印刷装置１０の例えば印刷ジョブで設定される情報から、媒体Ｍが厚紙であるか否かの厚さを取得する（ステップＳ１１）。この厚さは、媒体種情報の一例であるが、媒体種情報は、媒体Ｍのサイズなどであってもよい。また、媒体種情報は、印刷ジョブで設定される情報に限られず、印刷装置１０（又は印刷システム１）の入力部における操作によって設定された情報などであってもよい。
制御部３７は、媒体Ｍが厚紙であるかを判定し（ステップＳ１２）、媒体Ｍが厚紙でない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、すなわち、媒体Ｍが標準厚さ又は薄紙である場合には、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬを３［ｍｍ］に決定する（ステップＳ１３）。これにより、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の退避位置Ｐ１及び規制位置Ｐ２は、媒体Ｍのサイズに応じて、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬが３［ｍｍ］となる位置で定まる。
また、制御部３７は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行う規制頻度を、１枚ごとの媒体Ｍ、すなわちすべての媒体Ｍに決定し（ステップＳ１４）、図４に示す処理を終了する。
上述のステップＳ１２において、制御部３７は、媒体Ｍが厚紙である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬを６［ｍｍ］に決定する（ステップＳ１５）。
また、制御部３７は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行う規制頻度を、２枚ごとの媒体Ｍに決定する（ステップＳ１６）。ここで、移動量ΔＬが６［ｍｍ］の場合に、移動量ΔＬが３［ｍｍ］の場合よりも規制頻度を減らすのは、移動量ΔＬが長いほど、規制駆動部３５の非駆動時間に対して相対的に駆動時間が長くなり、規制駆動部３５の発熱量が大きくなるためである。なお、移動量ΔＬは、３［ｍｍ］及び６［ｍｍ］の２通りではなく、媒体種情報に基づいて３通り以上の長さに決定されてもよい。また、３通り以上の移動量ΔＬに合わせて、規制頻度も３通り以上に決定されてもよい。
次に、制御部３７は、媒体Ｍの排出が停止する前の最後（例えば、印刷ジョブの最後）の媒体Ｍに対して規制動作が行われるかを判定する（ステップＳ１７）。
例えば、１０枚の媒体Ｍが排出され、２，４，６，８，１０枚目の媒体Ｍに規制動作が行われる予定である場合、制御部３７は、最後の１０枚目の媒体Ｍに対して規制動作が行われると判定し（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、図４に示す処理を終了する。
一方、例えば、９枚の媒体Ｍが排出され、２，４，６，８枚目の媒体Ｍに規制動作が行われる予定である場合、制御部３７は、最後の９枚目の媒体Ｍに対して規制動作が行われないと判定する（ステップＳ１７：ＮＯ）。この場合、制御部３７は、最後の９枚目の媒体Ｍに規制動作が行われるように、９枚目の媒体Ｍに対する規制動作を追加し、２，４，６，８，９枚目の媒体Ｍに規制動作が行われるように規制駆動部３５を制御し（ステップＳ１８）、図４に示す処理を終了する。
なお、制御部３７は、最後の媒体Ｍに規制動作を追加するのではなく、最後の９枚目の媒体Ｍに対して規制動作が行われるように、２，４，６，８枚目の媒体Ｍに規制動作が行われるのではなく、１，３，５，７，９枚目の媒体Ｍに規制動作が行われるように、規制動作の対象の媒体Ｍを切り替えて規制駆動部３５を制御してもよい。或いは、制御部３７は、最後の媒体Ｍに規制動作を追加するのではなく、最後の９枚目の媒体Ｍに対して規制動作が行われるように、２，４，６，８枚目の媒体Ｍに規制動作が行われるのではなく、８枚目の媒体Ｍを９枚目の媒体Ｍに変更して、２，４，６，９枚目の媒体Ｍに規制動作が行われるように規制駆動部３５を制御してもよい。また、最後の媒体Ｍに規制動作が行われることが望ましくはあるが、ステップＳ１７，Ｓ１８の処理が省略されてもよい。
図５は、本実施の形態における規制頻度の決定処理（第２の例）を説明するためのフローチャートである。
第２の例では、制御部３７が媒体Ｍの排出間隔に基づいて規制頻度を決定する例について説明する。
まず、制御部３７は、媒体Ｍの排出間隔を取得する（ステップＳ２１）。この排出間隔は、例えば、媒体Ｍの搬送速度、媒体Ｍのサイズ、及び連続的に搬送される媒体Ｍ間の隙間に基づいて算出することができる。なお、排出間隔は、媒体Ｍの搬送速度が速いほど、媒体Ｍのサイズが小さいほど（排出方向Ｄにおける長さが短いほど）、或いは連続的に搬送される媒体Ｍ間の隙間が狭いほど、短くなる。
制御部３７は、排出間隔が予め定められた規定間隔よりも短いかを判定し（ステップＳ２２）、短くないと判定すると（ステップＳ２２：ＮＯ）、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行う規制頻度を、１枚ごとの媒体Ｍ、すなわちすべての媒体Ｍに決定し（ステップＳ２３）、図５に示す処理を終了する。なお、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬは、例えば、排出間隔によらずに一定である。
制御部３７は、排出間隔が規定間隔よりも短いと判定すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行う規制頻度を、２枚ごとの媒体Ｍに決定する（ステップＳ２４）。ここで、排出間隔が規定間隔よりも短い場合に規制頻度を減らすのは、規制駆動部３５の非駆動時間に対して相対的に駆動時間が長くなり、規制駆動部３５の発熱量が大きくなるためである。
次に、制御部３７は、媒体Ｍの排出が停止する前の最後（例えば、印刷ジョブの最後）の媒体Ｍに対して規制動作が行われるかを判定し（ステップＳ２５）、最後の媒体Ｍに対して規制動作が行われる場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、図５に示す処理を終了する。
また、図４に示す第１の例で述べたとおり、最後の媒体Ｍに対して規制動作が行われない場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、最後の媒体Ｍに対してサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行うように規制駆動部３５を制御し（ステップＳ２６）、図５に示す処理を終了する。
図６は、本実施の形態における規制頻度の決定処理（第３の例）を説明するためのフローチャートである。
第３の例では、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬ（図４の第１の例参照）と、媒体Ｍの排出間隔（図５の第２の例参照）との両方に基づいて、制御部３７が規制頻度を決定する例について説明する。
まず、制御部３７は、印刷装置１０の例えば印刷ジョブで設定される情報から、媒体Ｍの厚さ（媒体種情報）及び排出間隔を取得する（ステップＳ３１）。
制御部３７は、媒体Ｍが厚紙であるかを判定し（ステップＳ３２）、媒体Ｍが厚紙でない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬを３［ｍｍ］に決定する（ステップＳ３３）。
また、制御部３７は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行う規制頻度を、１枚ごとの媒体Ｍ、すなわちすべての媒体Ｍに決定し（ステップＳ３４）、図６に示す処理を終了する。
上述のステップＳ３２において、制御部３７は、媒体Ｍが厚紙である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬを６［ｍｍ］に決定する（ステップＳ３５）。
次に、制御部３７は、排出間隔が予め定められた規定間隔よりも短いかを判定し（ステップＳ３６）、短くないと判定すると（ステップＳ３６：ＮＯ）、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行う規制頻度を、３枚ごとの媒体Ｍで２回、すなわち、規制動作が行われる２枚の媒体Ｍと規制動作が行われない１枚の媒体Ｍとが交互に続くように決定する（ステップＳ３７）。また、制御部３７は、排出間隔が規定間隔よりも短いと判定すると（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、規制頻度を、２枚ごとの媒体Ｍに決定する（ステップＳ３８）。
次に、制御部３７は、媒体Ｍの排出が停止する前の最後（例えば、印刷ジョブの最後）の媒体Ｍに対して規制動作が行われるかを判定し（ステップＳ３９）、最後の媒体Ｍに対して規制動作が行われる場合には（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、図６に示す処理を終了する。
また、図４に示す第１の例で述べたとおり、最後の媒体Ｍに対して規制動作が行われない場合には（ステップＳ３９：ＮＯ）、最後の媒体Ｍに対してサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行うように規制駆動部３５を制御し（ステップＳ４０）、図６に示す処理を終了する。
図７は、本実施の形態における規制頻度の決定処理（第４の例）を説明するためのフローチャートである。
第４の例では、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬと、規制駆動部３５の駆動状況とに基づいて、制御部３７が規制頻度を決定する例について説明する。
まず、制御部３７は、印刷装置１０の例えば印刷ジョブで設定される情報から、媒体Ｍの厚さ（媒体種情報）を取得するとともに、例えば過去の一定期間における規制駆動部３５の駆動状況情報を取得する（ステップＳ４１）。
制御部３７は、媒体Ｍが厚紙であるかを判定し（ステップＳ４２）、媒体Ｍが厚紙でない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬを３［ｍｍ］に決定する（ステップＳ４３）。
また、制御部３７は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行う規制頻度を、１枚ごとの媒体Ｍ、すなわちすべての媒体Ｍに決定し（ステップＳ４４）、図７に示す処理を終了する。
上述のステップＳ４２において、制御部３７は、媒体Ｍが厚紙である場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬを６［ｍｍ］に決定する（ステップＳ４５）。
次に、制御部３７は、規制駆動部３５の駆動状況が、例えば、過去の一定期間における規制駆動部３５の駆動期間の割合に基づいて、規制駆動部３５の発熱量が大きくなっているかを判定する（ステップＳ４６）。なお、制御部３７は、今後排出される媒体Ｍの枚数などに基づいて、未来の規制駆動部３５の駆動状況（又は、過去及び未来の両方の駆動状況）を予測したり、或いは、規制駆動部３５の温度を測定したりすることによって、規制駆動部３５の発熱量が大きくなっているかを判定してもよい。
制御部３７は、規制駆動部３５の発熱量が大きくないと判定すると（ステップＳ４６：ＮＯ）、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行う規制頻度を、３枚ごとの媒体Ｍで２回、すなわち、規制動作が行われる２枚の媒体Ｍと規制動作が行われない１枚の媒体Ｍとが交互に続くように決定する（ステップＳ４７）。また、制御部３７は、規制駆動部３５の発熱量が大きいと判定すると（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、規制頻度を、２枚ごとの媒体Ｍに決定する（ステップＳ４８）。なお、規制駆動部３５の駆動状況に応じて、規制頻度が３通り以上に決定されてもよい。
次に、制御部３７は、媒体Ｍの排出が停止する前の最後（例えば、印刷ジョブの最後）の媒体Ｍに対して規制動作が行われるかを判定し（ステップＳ４９）、最後の媒体Ｍに対して規制動作が行われる場合には（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、図７に示す処理を終了する。
また、図４に示す第１の例で述べたとおり、最後の媒体Ｍに対して規制動作が行われない場合には（ステップＳ４９：ＮＯ）、最後の媒体Ｍに対してサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行うように規制駆動部３５を制御し（ステップＳ５０）、図７に示す処理を終了する。
なお、図７に示す規制頻度の決定処理の第４の例では、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬと、規制駆動部３５の駆動状況とに基づいて、制御部３７が規制頻度を決定する例について述べた。しかしながら、媒体Ｍの排出間隔（図５に示す第２の例参照）と規制駆動部３５の駆動状況とに基づいて、或いは、移動量ΔＬ及び媒体Ｍの排出間隔の両方（図６に示す第３の例参照）と規制駆動部３５の駆動状況とに基づいて、制御部３７が規制頻度を決定してもよい。
以上説明した本実施の形態では、媒体排出装置３０は、積載台３１と、規制部の一例であるサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４と、制御部３７とを備える。積載台３１には、媒体Ｍが積載される。サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍを規制する規制位置Ｐ２と、この規制位置Ｐ２から退避した退避位置Ｐ１との間を移動する。制御部３７は、退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へのサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬと、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出間隔とのうち少なくとも一方に基づいて、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が媒体Ｍに対して規制動作を行う規制頻度を調整してサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４（規制駆動部３５）を制御する。
また、本実施の形態では、制御部３７は、最後の媒体Ｍに対してサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４が規制動作を行うように規制頻度を調整してサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４（規制駆動部３５）を制御する。
また、本実施の形態では、媒体排出装置３０は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４を駆動する規制駆動部３５を更に備え、図７に示す規制頻度の決定処理の第４の例のように、制御部３７は、サイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４の移動量ΔＬと媒体Ｍの排出間隔とのうち少なくとも一方と、規制駆動部３５の駆動状況とに基づいて、規制頻度を調整してサイド規制部３２，３３及びエンド規制部３４（規制駆動部３５）を制御する。
なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
媒体が積載される積載台と、
前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、
前記退避位置から前記規制位置への前記規制部の移動量と、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出間隔とのうち少なくとも一方に基づいて、前記規制部が前記媒体に対して規制動作を行う規制頻度を調整して前記規制部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする媒体排出装置。
［付記２］
前記制御部は、最後の前記媒体に対して前記規制部が前記規制動作を行うように前記規制頻度を調整して前記規制部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の媒体排出装置。
［付記３］
前記規制部を駆動する規制駆動部を更に備え、
前記制御部は、前記規制部の前記移動量と前記媒体の前記排出間隔とのうち少なくとも一方と、前記規制駆動部の駆動状況とに基づいて、前記規制頻度を調整して前記規制部を制御する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体排出装置。
１ 印刷システム
１０ 印刷装置
１１ 媒体供給部
１２ 繰り出しローラ
１３ 搬送ローラ対
１４ 吸着搬送部
１５ 印刷部
１６，１７ 搬送経路切り替え部
１８ 積載台
１９ａ 制御部
１９ｂ 記憶部
１９ｃ インターフェース部
２０ 中間搬送装置
２１ 搬送ローラ対
２２ 媒体通過検知センサ
３０ 媒体排出装置
３１ 積載台
３２，３３ サイド規制部
３４ エンド規制部
３５ 規制駆動部
３６ 昇降駆動部
３７ 制御部
３８ 記憶部
３９ インターフェース部
１００ 台車
Ｄ 排出方向
Ｍ 媒体
Ｐ１ 退避位置
Ｐ２ 規制位置
Ｒ１ 直進搬送経路
Ｒ２ 循環搬送経路
Ｒ３ 反転搬送経路
Ｒ４ 排出経路

Claims (2)

  1. 媒体が積載される積載台と、
    前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、
    前記規制部を駆動する規制駆動部と、
    前記退避位置から前記規制位置への前記規制部の移動量と、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出間隔とのうち少なくとも一方と、前記規制駆動部の駆動状況とに基づいて、前記規制部が前記媒体に対して規制動作を行う規制頻度を調整して前記規制部を制御する制御部と
    を備えることを特徴とする媒体排出装置。
  2. 前記制御部は、最後の前記媒体に対して前記規制部が前記規制動作を行うように前記規制頻度を調整して前記規制部を制御する
    ことを特徴とする請求項１記載の媒体排出装置。
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