JP7385337B2 - 媒体排出装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体が積載される媒体排出装置に関する。

従来、用紙等の媒体が積載される媒体排出装置において、積載台に向けて排出される媒体（積載位置）を規制する規制位置と、この規制位置から退避した退避位置との間を移動するエンドフェンス等の規制部を備える媒体排出装置が知られている。このような媒体排出装置では、規制部は、媒体が積載台に向けて排出される際に、退避位置から規制位置へ移動し、この規制位置から退避位置へ移動する規制動作（ジョガー動作）を行う。

また、シート載置台上に排出されたシートをオフセット位置に向けて押し込む一対のジョガーと、このジョガーにより押し込まれるシートをオフセット位置に規制する一対のシートフェンスとを有するシート処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１１－２５６０４７号公報

図９は、参考技術におけるエンドフェンス１３４及びオフセットガイド１３５を示す正面図である。

図１０は、参考技術におけるエンドフェンス１３４の規制動作を説明するための正面図である。

図９に示すエンドフェンス１３４は、積載台１３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ａにおける先端の位置を規制する。エンドフェンス１３４は、フェンス本体１３４ａと、このフェンス本体１３４ａから下方に突出する突き当て部材１３４ｂとを有する。

オフセットガイド１３５は、媒体Ｍを挟んでエンドフェンス１３４に対向するように配置されている。

エンドフェンス１３４及びオフセットガイド１３５は、媒体Ｍの排出方向Ａの前後（図９における左右方向）に移動可能に配置され、積載台１３１における媒体Ｍの積載位置を媒体Ｍの排出方向Ａの前後にオフセットするオフセット動作を行う。

また、図１０に示すように、エンドフェンス１３４は、積載台１３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ａにおける先端の位置を規制する実線で示す規制位置と、この規制位置から退避した破線で示す退避位置（エンドフェンス１３４－１）との間で移動可能に配置され、媒体Ｍが積載台１３１に向けて排出される際に、退避位置から規制位置へ移動し、この規制位置から退避位置へ移動する上述の規制動作を行う。

しかしながら、エンドフェンス１３４及びオフセットガイド１３５が上述のようにオフセット動作を行うことで排出方向Ａにおける後方（図１０における左側）に媒体Ｍが積載されているときには、エンドフェンス１３４の下方に、積載された媒体Ｍが位置する。エンドフェンス１３４（突き当て部材１３４ｂ）が退避位置と規制位置との間を移動する際に、下方に位置する媒体Ｍの上面Ｍａに接触していると、媒体Ｍの位置がずれたり、媒体Ｍとエンドフェンス１３４とが擦れて媒体Ｍの上面Ｍａに印刷された画像に画像不良が発生したりする。

なお、上述のように一対のジョガーと一対のシートフェンスとを有するシート処理装置においても、同様に、ジョガーが規制位置と退避位置との間を移動する際にジョガーと媒体の上面とが接触していると、媒体の位置がずれたり、画像不良が発生したりする。

本発明の目的は、媒体を規制する規制部が規制位置と退避位置との間を移動する際に、規制部と媒体の上面とが接触するのを抑制することができる媒体排出装置を提供することである。

１つの態様では、媒体排出装置は、媒体が積載される積載台と、前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、前記媒体が突き当てられる突き当て面の下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の上面に接触しないように前記規制部を制御する。

前記態様によれば、媒体を規制する規制部が規制位置と退避位置との間を移動する際に、規制部と媒体の上面とが接触するのを抑制することができる。

一実施の形態に係る媒体排出装置を備える印刷システムの内部構成を示す図である。 一実施の形態に係る媒体排出装置を備える印刷システムの主要な制御構成を示す図である。 一実施の形態におけるサイドフェンス及びエンドフェンスの規制動作を説明するための平面図である。 一実施の形態におけるエンドフェンス及びオフセットガイドを示す正面図である。 一実施の形態におけるエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図（その１）である。 一実施の形態におけるエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図（その２）である。 一実施の形態におけるエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図（その３）である。 比較例におけるエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図である。 一実施の形態におけるエンドフェンスと媒体の上面とが接触しない場合のエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図（その１）である。 一実施の形態におけるエンドフェンスと媒体の上面とが接触しない場合のエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図（その２）である。 参考技術におけるエンドフェンス及びオフセットガイドを示す正面図である。 参考技術におけるエンドフェンスの規制動作を説明するための正面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る媒体排出装置について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態に係る媒体排出装置３０を備える印刷システム１の内部構成を示す図である。

図２は、印刷システム１の主要な制御構成を示す図である。

図１及び図２に示す印刷システム１は、印刷装置１０と、中間搬送装置２０と、媒体排出装置３０とを備える。

なお、図１には、印刷装置１０における媒体Ｍの直進搬送経路Ｒ１、及び中間搬送装置２０における媒体Ｍの排出経路Ｒ４を実線で示す。また、図１には、印刷装置１０における媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を２点鎖線で、印刷装置１０における反転搬送経路Ｒ３を破線で示す。一例ではあるが、媒体Ｍは、枚葉紙（用紙）などのシート状の媒体である。

図１に示すように、印刷装置１０は、媒体供給部１１と、繰り出しローラ１２と、複数の搬送ローラ対１３と、吸着搬送部１４と、印刷ヘッド１５と、搬送経路切り替え部１６，１７と、積載台１８とを備える。また、図２に示すように、印刷装置１０は、制御部１９ａと、記憶部１９ｂと、インターフェース部１９ｃとを備える。なお、印刷システム１は、単一の印刷装置１０を備えるが、例えば、媒体Ｍの搬送経路に直列に配置された複数の印刷装置を備えてもよい。

媒体供給部１１には、媒体Ｍが積載される。媒体供給部１１は、印刷装置１０と一体に配置されているが、印刷装置１０とは別体に配置されていてもよい。

繰り出しローラ１２は、媒体供給部１１に積載された複数枚の媒体Ｍのうち最上位に位置する媒体Ｍを繰り出して搬送する。

搬送ローラ対１３は、印刷装置１０内の直進搬送経路Ｒ１、循環搬送経路Ｒ２、及び反転搬送経路Ｒ３のそれぞれに複数対配置され、媒体Ｍをニップしながら搬送する。

吸着搬送部１４は、印刷ヘッド１５に対向するように配置されている。吸着搬送部１４は、媒体Ｍを吸着しながら例えばベルトによって媒体Ｍを搬送する。

なお、繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、及び吸着搬送部１４、並びに後述する中間搬送装置２０の複数の搬送ローラ対２１は、媒体Ｍを搬送する搬送部の一例である。

印刷ヘッド１５は、例えば、印刷に用いられる各色分の図示しないラインヘッド型インクジェットヘッドを有する。なお、印刷ヘッド１５の印刷方式は、インクジェット印刷方式以外の印刷方式であってもよい。すなわち、印刷ヘッド１５は、媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例にすぎず、この印刷部としてはインクジェット印刷方式の印刷ヘッド１５に限られない。

搬送経路切り替え部１６は、印刷ヘッド１５によって印刷が行われた媒体Ｍの搬送経路を、中間搬送装置２０へ続く直進搬送経路Ｒ１と、積載台１８又は反転搬送経路Ｒ３へ続く循環搬送経路Ｒ２とに切り替える。

搬送経路切り替え部１７は、媒体Ｍの循環搬送経路Ｒ２を、積載台１８へ続く搬送経路と、反転搬送経路Ｒ３へ続く搬送経路とに切り替える。なお、媒体Ｍは、反転搬送経路Ｒ３において表裏が逆転し、再び印刷ヘッド１５へ搬送される。

積載台１８には、媒体排出装置３０へ排出されない媒体Ｍが積載される。

図２に示す制御部１９ａは、印刷装置１０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、繰り出しローラ１２、複数の搬送ローラ対１３、吸着搬送部１４、印刷ヘッド１５等の各部の動作を制御する。また、制御部１９ａは、後述する中間搬送装置２０の複数の搬送ローラ対２１を制御する。なお、印刷装置１０の制御部１９ａと、後述する媒体排出装置３０の制御部３８ａとを兼ねる制御部が印刷システム１に配置されていてもよい。

記憶部１９ｂは、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

インターフェース部１９ｃは、媒体排出装置３０等の機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部１９ｃは、印刷ジョブ、媒体供給部１１に配置された図示しないセンサの検知結果、印刷装置１０の設定などに基づき、媒体Ｍのサイズ、向き、種類（例えば、厚さ、坪量、材質など）、搬送速度（すなわち、媒体排出装置３０における排出速度）などの排出媒体情報を媒体排出装置３０に送る。

図１に示す中間搬送装置２０は、複数の搬送ローラ対２１と、媒体通過検知センサ２２とを備える。

複数の搬送ローラ対２１は、印刷装置１０から排出された媒体Ｍをニップしながら搬送する。

媒体通過検知センサ２２は、排出経路Ｒ４において、媒体Ｍの有無を検知する。

図１に示すように、媒体排出装置３０は、積載台３１と、サイドフェンス３２，３３と、エンドフェンス３４と、オフセットガイド３５とを備える。また、図２に示すように、媒体排出装置３０は、規制駆動部３６と、積載台駆動部３７と、制御部３８ａと、記憶部３８ｂと、インターフェース部３８ｃとを備える。

なお、媒体排出装置３０は、印刷装置１０とは別体に配置されているが、印刷装置１０と一体に配置されていてもよい。また、媒体排出装置３０は、印刷装置１０において印刷が行われた媒体Ｍが積載されるのではなく、媒体Ｍに印刷以外の処理を行う処理装置や、媒体Ｍを搬送する搬送装置から排出される媒体Ｍが積載されてもよい。また、中間搬送装置２０が省略される場合には、媒体排出装置３０は、印刷装置１０から直接的に媒体Ｍが排出されてもよい。

積載台３１には、中間搬送装置２０から排出される媒体Ｍ、すなわち、印刷装置１０から排出され、中間搬送装置２０によって搬送された媒体Ｍが積載される。積載台３１は、後述する積載台駆動部３７の駆動によって昇降可能に配置されている。なお、積載台３１は、媒体Ｍが積載されるベルトコンベアやローラコンベアなど、すなわち、搬送手段を有する積載台であってもよい。また、積載台３１は、着脱自在に媒体排出装置３０に配置され、媒体Ｍが取り出される際に、台車１００上に下降して台車１００に載置され、媒体Ｍとともに媒体排出装置３０から取り出されてもよい。また、積載台３１は、昇降可能に配置されているが、昇降不能に配置されていてもよい。

図３に示すように、サイドフェンス３２，３３は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ａに直交する媒体Ｍの幅方向に互いに対向するように配置されている。エンドフェンス３４は、積載台３１に積載される媒体Ｍよりも、排出方向Ａの下流側（図３における右側）に配置されている。

図４に示すように、エンドフェンス３４は、フェンス本体３４ａと、このフェンス本体３４ａから下方に突出し、媒体Ｍが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３４ｂとを有する。

突き当て部材３４ｂは、例えば、後述する規制駆動部３６の駆動によって上昇可能に配置されるとともに自重で下降可能に配置されている。一例ではあるが、エンドフェンス３４の下方に媒体Ｍが位置するとき、突き当て部材３４ｂは、媒体Ｍの積載位置がオフセットされた後、積載台３１が複数回下降するまでは突き当て部材３４ｂが自重で下降し続けながら媒体Ｍの上面Ｍａに接触する。その後も積載台３１が下降すると、突き当て部材３４ｂは、自重で最も下方まで下降した後、媒体Ｍの上面Ｍａに接触しなくなる。なお、突き当て部材３４ｂは、媒体Ｍの排出方向Ａに直交する媒体Ｍの幅方向における長さがフェンス本体３４ａよりも短い。また、例えば、突き当て部材３４ｂは、媒体Ｍの幅方向に間隔を隔てて２つ配置されている。

図３に示すように、サイドフェンス３２，３３及びエンドフェンス３４は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの端部に接触することで媒体Ｍ（媒体Ｍの積載位置）を規制する図３に破線で示す規制位置Ｐ２と、この規制位置Ｐ２から退避した退避位置Ｐ１との間を移動する規制部の一例である。また、エンドフェンス３４は、規制位置Ｐ２において積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ａにおける先端の位置を規制する先端規制部の一例でもある。また、サイドフェンス３２，３３は、規制位置Ｐ２において積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの幅方向における端部の位置を規制する幅規制部の一例でもある。なお、このように退避位置Ｐ１と規制位置Ｐ２との間を移動するのは、エンドフェンス３４（先端規制部）のみであってもよい。また、規制部（先端規制部及び幅規制部）は、エンドフェンスやサイドフェンスとは別体に配置されていてもよい。

サイドフェンス３２，３３及びエンドフェンス３４は、退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動し、例えば規制位置Ｐ２で静止せずに、規制位置Ｐ２から退避位置Ｐ１へ移動する規制動作（ジョガー動作）を行う。すなわち、規制動作は、退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動し、退避位置Ｐ１へ戻る往復動作といえる。この規制動作は、例えば、媒体Ｍが積載台３１に向けて１枚排出される度に、又は複数枚排出される度に行われる。ここで、サイドフェンス３２，３３が行う規制動作を幅規制動作、エンドフェンス３４が行う規制動作を先端規制動作と捉えることができる。サイドフェンス３２，３３及びエンドフェンス３４は、積載台３１とは異なり昇降不能に配置されているが、昇降可能に配置されていてもよい。

図４に示すオフセットガイド３５は、積載台３１に積載される媒体Ｍよりも、排出方向Ａの上流側（図４における左側）に配置されている。

エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５は、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出方向Ａに対向するように配置されている。エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５は、図２に示す規制駆動部３６の駆動によって、例えば印刷ジョブごとに、排出方向Ａの前後（図４における左右方向）に移動することによって、媒体Ｍの積載位置を排出方向Ａの前後にオフセットするオフセット動作を行う。このように、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５は、積載台３１における媒体Ｍの積載位置を排出方向Ａの前後にオフセットするオフセット動作を行うオフセット手段の一例として機能する。なお、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５が排出方向Ａの前後に移動する際には、規制駆動部３６が突き当て部材３４ｂを上昇させて保持することで、突き当て部材３４ｂと媒体Ｍの上面Ｍａとの接触を回避するとよい。また、オフセットガイド３５にも下方に突出する突き当て部材が設けられている場合には、オフセットガイド３５の突き当て部材も、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５が排出方向Ａの前後に移動する際に突き当て部材３４ｂとともに上昇させて保持することで、媒体Ｍの上面Ｍａとの接触を回避するとよい。

図２に示す規制駆動部３６は、上述のオフセット動作を行うようにエンドフェンス３４及びオフセットガイド３５を駆動するとともに、排出途中の媒体Ｍに対する上述の規制動作を行うようにサイドフェンス３２，３３及びエンドフェンス３４を駆動するモータ等の単一の又は複数のアクチュエータを有する。また、規制駆動部３６は、上述のようにエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂを上昇させるモータ等のアクチュエータを有するとよい。

積載台駆動部３７は、例えば、モータ等のアクチュエータである。積載台駆動部３７は、制御部３８ａの駆動制御によって、積載台３１を昇降させる。なお、媒体排出装置３０には、積載台３１における媒体Ｍの積載面の高さが所定高さに達したことを検知する図示しない積載面検知センサが配置されている。後述する制御部３８ａは、この積載面検知センサの検知結果に基づいて、積載台３１を例えば所定枚数分の高さ下降させるように積載台駆動部３７を制御するとよい。

制御部３８ａは、媒体排出装置３０全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ）を有し、規制駆動部３６、積載台駆動部３７等の各部を制御する。詳しくは後述するが、制御部３８ａは、図５Ａ～図５Ｃに示すように、媒体Ｍが突き当てられる突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）よりも上方に位置し、規制位置Ｐ２以外では、積載台３１に積載された媒体Ｍの上面Ｍａにエンドフェンス３４が接触しないように、規制駆動部３６を用いてエンドフェンス３４を制御する。

記憶部３８ｂは、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭなどである。

インターフェース部３８ｃは、印刷装置１０、中間搬送装置２０等の機器との間で各種情報の授受を行う。例えば、インターフェース部３８ｃは、印刷装置１０から上述の排出媒体情報を取得するとともに、媒体通過検知センサ２２の検知結果を取得する。制御部３８ａは、媒体Ｍが媒体通過検知センサ２２を通過した後、所定時間経過後に上述のサイドフェンス３２，３３及びエンドフェンス３４による規制動作が行われるように規制駆動部３６を制御する。

ここで、上述のエンドフェンス３４の規制動作について、より詳細に説明する。

図４は、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５を示す正面図である。

図５Ａ～図５Ｃは、エンドフェンス３４の規制動作を説明するための正面図である。

上述のように、エンドフェンス３４は、図３に示すサイドフェンス３２，３３とともに、図４に破線で示す退避位置Ｐ１から図４に実線で示す規制位置Ｐ２へ移動し、例えば規制位置Ｐ２で静止せずに、規制位置Ｐ２から退避位置Ｐ１へ移動する規制動作を行う。ところが、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５が上述のオフセット動作を排出方向Ａの後方である反対側に行うことで、エンドフェンス３４の下方に媒体Ｍが積載されている場合がある。この場合に、オフセット動作後の媒体Ｍの積載枚数が少ないと、自重で下降する突き当て部材３４ｂが媒体Ｍの上面Ｍａに接触する。このように突き当て部材３４ｂと媒体Ｍの上面Ｍａとが接触する状態でエンドフェンス３４が規制動作を行うと、エンドフェンス３４が退避位置Ｐ１と規制位置Ｐ２との間を移動する際に、媒体Ｍの位置がずれたり、媒体Ｍの上面Ｍａとエンドフェンス３４とが擦れることで媒体Ｍの上面Ｍａに印刷された画像に画像不良が発生したりする。

そこで、図２に示す制御部３８ａは、排出方向Ａの後方にオフセット動作が行われた後、最初の所定枚数の媒体Ｍが排出される場合、すなわち、エンドフェンス３４（突き当て部材３４ｂ）と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触する場合には、図４に示すように、規制位置Ｐ２から退避位置Ｐ１にかけてエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂを上昇させ、上昇を止めて上昇位置に保持するように規制駆動部３６を用いてエンドフェンス３４を制御する。

図５Ａに示すように、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍが退避位置Ｐ１におけるエンドフェンス３４に接触してから所定時間後、図５Ｂに示すように、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２に向けて移動を開始する。媒体Ｍが退避位置Ｐ１におけるエンドフェンス３４に接触することは、上述の中間搬送装置２０の媒体通過検知センサ２２の検知結果、及び媒体Ｍの排出速度（搬送速度）に基づいて制御部３８ａが判別することが可能である。但し、媒体Ｍがエンドフェンス３４に接触することは、例えば、エンドフェンス３４における媒体Ｍの接触位置に検知光を照射するセンサや、エンドフェンス３４に配置されたセンサなどによって検知されもよい。なお、エンドフェンス３４は、媒体Ｍがエンドフェンス３４に接触する前に規制位置Ｐ２に向けて移動を開始してもよい。

制御部３８ａは、予め決められた距離をエンドフェンス３４が移動した後、規制駆動部３６を用いて突き当て部材３４ｂの上昇位置における保持を停止させる。これにより、突き当て部材３４ｂが自重で下降し、図５Ｃに示すように、規制位置Ｐ２において、突き当て部材３４ｂが媒体Ｍの上面Ｍａに接触する。このように突き当て部材３４ｂ（エンドフェンス３４）は、規制位置Ｐ２以外では、媒体Ｍの上面には接触しない。

上述のように、制御部３８ａがエンドフェンス３４の突き当て部材３４ｂを上下動させることで、図５Ａ～図５Ｃに示すように、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが図５Ａに示す退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において図５Ｃに示す規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）よりも上方に位置する。

制御部３８ａは、エンドフェンス３４が退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２に到達するまでの間、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）から下降していくように規制駆動部３６を用いて突き当て部材３４ｂを自重で下降させる制御、すなわち突き当て部材３４ｂの上昇位置における保持を停止させる制御を行うとよい。但し、制御部３８ａは、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２に到達した後に、突き当て部材３４ｂの上昇位置における保持を停止させ、突き当て部材３４ｂを自重で下降させてもよい。

また、図７に示すように、オフセット動作後の媒体Ｍの積載枚数が増えていき、突き当て部材３４ｂが自重で最も下方まで下降しても、媒体規制位置Ｐ２においてエンドフェンス３４（突き当て部材３４ｂ）と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触しない場合には、制御部３８ａは、突き当て部材３４ｂを上昇させる制御を行わなくともよい。なお、エンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触しなくなることは、接触位置に検出光を照射するセンサなどを用いてもよいが、媒体Ｍの積載位置のオフセット後の積載台３１の下降量、突き当て部材３４ｂの最大下降量などに基づいて制御部３８ａが判別可能である。

また、図８に示すように、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５が上述のようにオフセット動作を行うことで排出方向Ａにおける前方（図８における右側）に媒体Ｍが積載されている状態（エンドフェンス３４の下方に媒体Ｍが積載されていない状態）でも、媒体規制位置Ｐ２においてエンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触しない。そのため、制御部３８ａは、突き当て部材３４ｂを上昇させる制御を行わなくともよい。すなわち、制御部３８ａは、規制位置Ｐ２におけるエンドフェンス３４の下方に媒体Ｍが積載されている状態でのみ、退避位置Ｐ１において突き当て部材３４ｂを上昇させる制御を行ってもよい。

ここで、制御部３８ａは、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍの排出媒体情報に基づいて、エンドフェンス３４が退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動を開始するタイミングを調整するとよい。この移動開始タイミングは、媒体Ｍが退避位置Ｐ１におけるエンドフェンス３４に接触してから所定時間後に限らず、媒体Ｍが退避位置Ｐ１におけるエンドフェンス３４に接触する前であってもよい。なお、サイドフェンス３２，３３の移動開始タイミングもエンドフェンス３４と同一にするとよい。

排出媒体情報は、上述のように媒体Ｍのサイズ、向き、種類（例えば、厚さ、坪量、材質など）、搬送速度（すなわち、媒体排出装置３０における排出速度）などであり、例えば、制御部３８ａが、印刷ジョブ、媒体供給部１１に配置された図示しないセンサの検知結果、印刷装置１０の設定などに基づいて印刷装置１０（インターフェース部１９ｃ）から取得する。

例えば、制御部３８ａは、媒体Ｍが薄紙で且つ排出速度が相対的に遅い場合には、媒体Ｍが落下するまでに時間を要するため、移動開始タイミングを早くしてもよい。また、制御部３８ａは、媒体Ｍが厚紙で且つ排出速度が相対的に速い場合には、媒体Ｍがエンドフェンス３４の下方から抜け出てしまいやすいため、移動開始タイミングを早くしてもよい。なお、移動開始タイミングは、ユーザが排出媒体情報を変更しながら媒体Ｍの落下時間（整列度合い）やエンドフェンス３４の下方からの抜け出やすさなどを実験で判定することで、排出媒体情報に応じたテーブルを作成し、このテーブルを制御部３８ａが参照することによって決定されるとよい。

また、制御部３８ａは、上述の排出媒体情報に基づいて、エンドフェンス３４の退避位置Ｐ１を調整するとよい。なお、制御部３８ａは、上述の排出媒体情報に基づいて、サイドフェンス３２，３３の退避位置Ｐ１も調整するとよい。

例えば、制御部３８ａは、媒体Ｍが厚紙である場合や排出速度が相対的に速い場合には、媒体Ｍが積載台３１に向けて排出される際に飛びやすいため、退避位置Ｐ１を規制位置Ｐ２から相対的に離れた位置にしてもよい。また、制御部３８ａは、媒体Ｍが薄紙である場合や排出速度が相対的に遅い場合には、媒体Ｍが積載台３１に向けて排出される際に飛びにくいため、退避位置Ｐ１を規制位置Ｐ２から相対的に近い位置にしてもよい。なお、退避位置Ｐ１の位置調整についても、ユーザが排出媒体情報を変更しながら媒体Ｍの飛びやすさ、整列度合い、エンドフェンス３４の下方からの抜け出やすさなどを実験で判定することで、排出媒体情報に応じたテーブルを作成し、このテーブルを制御部３８ａが参照することによって決定されるとよい。

なお、エンドフェンス３４は、突き当て部材３４ｂを有さなくてもよい。その場合、フェンス本体３４ａ自体が退避位置Ｐ１と規制位置Ｐ２との間で上下動することで、退避位置Ｐ１における突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａが規制位置Ｐ２における突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａよりも上方に位置するようにしてもよい。

ところで、図６に示す比較例のように、退避位置Ｐ１と同様に、規制位置Ｐ２において突き当て部材３４ｂが上昇位置に保持されているままである場合、媒体Ｍがエンドフェンス３４（突き当て部材３４ｂ）の下方から抜け出てしまう可能性がある。そのため、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２に到達する前に突き当て部材３４ｂの下降が開始するとよい。但し、エンドフェンス３４が退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２に移動する途中に突き当て部材３４ｂが媒体Ｍの上面Ｍａに接触すると、突き当て部材３４ｂと媒体Ｍの上面Ｍａとが擦れるため、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２に到達するタイミング以降で突き当て部材３４ｂが媒体Ｍの上面Ｍａに接触することが望ましい。

以上説明した本実施の形態では、媒体排出装置３０は、媒体Ｍが積載される積載台３１と、この積載台３１に向けて排出される媒体Ｍを規制する規制位置Ｐ２と、この規制位置Ｐ２から退避した退避位置Ｐ１との間を移動する規制部の一例であるエンドフェンス３４と、媒体Ｍが突き当てられる突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）よりも上方に位置するようにエンドフェンス３４を制御する制御部３８ａとを備える。この制御部３８ａは、規制位置Ｐ２以外では、積載台３１に積載された媒体Ｍの上面Ｍａに接触しないようにエンドフェンス３４を制御する。

これにより、エンドフェンス３４は、規制位置Ｐ２において媒体Ｍの上面Ｍａに接触する場合であっても、規制位置Ｐ２以外では媒体Ｍの上面Ｍａに接触しない。よって、本実施の形態によれば、媒体Ｍを規制するエンドフェンス３４が規制位置Ｐ２と退避位置Ｐ１との間を移動する際に、エンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触するのを抑制することができる。したがって、エンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触することで、媒体Ｍの位置がずれたり、媒体Ｍとエンドフェンス３４とが擦れて媒体Ｍの上面Ｍａに印刷された画像に画像不良が発生したりすることを防止することもできる。

また、本実施の形態では、規制部の一例であるエンドフェンス３４は、媒体Ｍが突き当てられる上下動可能な突き当て部材３４ｂを有し、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａは、突き当て部材３４ｂが上昇することで、退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）よりも上方に位置する。

このように突き当て部材３４ｂが上下動することで、エンドフェンス３４全体が上下動する態様と比較して簡素な構成で、エンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触するのを抑制することができる。

また、本実施の形態では、制御部３８ａは、規制部の一例であるエンドフェンス３４が退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２に到達するまでの間、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）から下降していくようにエンドフェンス３４を制御する。

これにより、図６に示す比較例のように、媒体Ｍがエンドフェンス３４（突き当て部材３４ｂ）の下方から抜け出てしまうのを抑制することができる。また、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２に到達してからの突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａの下降量がより大きい態様と比較して、エンドフェンス３４が媒体Ｍの上面Ｍａに乗り上げたり或いは媒体Ｍの側面に擦れたりするのを抑制することもできる。

また、本実施の形態では、制御部３８ａは、図５Ｃに示すように規制位置Ｐ２において規制部の一例であるエンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触する場合には、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２）よりも上方に位置するようにエンドフェンス３４を制御し、図７及び図８に示すように規制位置Ｐ２においてエンドフェンス３４と媒体Ｍの上面Ｍａとが接触しない場合には、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）と同じ高さに位置するようにエンドフェンス３４を制御する。

これにより、エンドフェンス３４が規制位置Ｐ２において媒体Ｍの上面Ｍａに接触しない場合には、突き当て面Ｓ１，Ｓ２の下端Ｓ１ａ，Ｓ２ａが退避位置Ｐ１（突き当て面Ｓ１の下端Ｓ１ａ）において規制位置Ｐ２（突き当て面Ｓ２の下端Ｓ２ａ）よりも上方に位置するようにエンドフェンス３４を制御する処理を省略することができる。更には、このようなエンドフェンス３４の制御を省略することができることによって、図６に示す比較例のように、媒体Ｍがエンドフェンス３４（突き当て部材３４ｂ）の下方から抜け出てしまうのを抑制することもできる。

また、本実施の形態では、制御部３８ａは、積載台３１に向けて排出される媒体Ｍのサイズ、向き、種類（例えば、厚さ、坪量、材質など）、排出速度などの排出媒体情報に基づいて、規制部の一例であるエンドフェンス３４が退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２へ移動を開始するタイミングの調整と、エンドフェンス３４の退避位置Ｐ１の調整とのうち少なくとも一方を行う。

これにより、制御部３８ａは、媒体Ｍが落下するまでの時間や、媒体Ｍのエンドフェンス３４の下方からの抜け出やすさなどに応じたタイミングで、エンドフェンス３４の退避位置Ｐ１から規制位置Ｐ２への移動を開始させることができる。また、制御部３８ａは、媒体Ｍが積載台３１に向けて排出される際の飛びやすさ、媒体Ｍの整列度合い、媒体Ｍのエンドフェンス３４の下方からの抜け出やすさなどに応じてエンドフェンス３４の退避位置Ｐ１を調整することができる。したがって、媒体Ｍを積載位置において整列させやすくすることができるとともに、媒体Ｍがエンドフェンス３４の下方から抜け出るのを抑制することができる。

また、本実施の形態では、積載台３１における媒体Ｍの積載位置を排出方向Ａの前後にオフセットするオフセット動作を行うオフセット手段の一例であるエンドフェンス３４及びオフセットガイド３５を備え、制御部３８ａは、エンドフェンス３４及びオフセットガイド３５が排出方向Ａの後方にオフセット動作を行った後、最初の所定枚数の媒体Ｍが排出される場合に、規制位置Ｐ２以外では、積載台３１に積載された媒体Ｍの上面Ｍａに接触しないようにエンドフェンス３４を制御する。

これにより、制御部３８ａは、排出方向Ａの後方にオフセット動作が行われてから排出される最初の所定枚数の媒体Ｍの上面Ｍａと、エンドフェンス３４とが接触するのを抑制することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

［付記１］
媒体が積載される積載台と、
前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、
前記媒体が突き当てられる突き当て面の下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の上面に接触しないように前記規制部を制御する
ことを特徴とする媒体排出装置。

［付記２］
前記制御部は、前記規制部が前記退避位置から前記規制位置に到達するまでの間、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置から下降していくように前記規制部を制御する
ことを特徴とする付記１記載の媒体排出装置。

［付記３］
前記制御部は、前記規制位置において前記規制部と前記積載台に積載された前記媒体の前記上面とが接触する場合には、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御し、前記規制位置において前記規制部と前記媒体の前記上面とが接触しない場合には、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置において前記規制位置と同じ高さに位置するように前記規制部を制御する
ことを特徴とする付記１又は２記載の媒体排出装置。

［付記４］
前記制御部は、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出媒体情報に基づいて、前記規制部が前記退避位置から前記規制位置へ移動を開始するタイミングの調整と、前記規制部の前記退避位置の調整とのうち少なくとも一方を行う
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の媒体排出装置。

［付記５］
前記積載台における前記媒体の積載位置を、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出方向の前後にオフセットするオフセット動作を行うオフセット手段を更に備え、
前記制御部は、前記オフセット手段が前記排出方向の後方に前記オフセット動作を行った後、最初の所定枚数の前記媒体が排出される場合に、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の前記上面に接触しないように前記規制部を制御する
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の媒体排出装置。

１ 印刷システム
１０ 印刷装置
１１ 媒体供給部
１２ 繰り出しローラ
１３ 搬送ローラ対
１４ 吸着搬送部
１５ 印刷ヘッド
１６，１７ 搬送経路切り替え部
１８ 積載台
１９ａ 制御部
１９ｂ 記憶部
１９ｃ インターフェース部
２０ 中間搬送装置
２１ 搬送ローラ対
２２ 媒体通過検知センサ
３０ 媒体排出装置
３１ 積載台
３２，３３ サイドフェンス
３４ エンドフェンス
３４ａ フェンス本体
３４ｂ 突き当て部材
３５ オフセットガイド
３６ 規制駆動部
３７ 積載台駆動部
３８ａ 制御部
３８ｂ 記憶部
３８ｃ インターフェース部
１００ 台車
Ａ 排出方向
Ｍ 媒体
Ｍａ 上面
Ｐ１ 退避位置
Ｐ２ 規制位置
Ｒ１ 直進搬送経路
Ｒ２ 循環搬送経路
Ｒ３ 反転搬送経路
Ｒ４ 排出経路
Ｓ１，Ｓ２ 突き当て面
Ｓ１ａ，Ｓ２ａ 下端

Claims (4)

1. 媒体が積載される積載台と、
   前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、
   前記媒体が突き当てられる突き当て面の下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の上面に接触しないように前記規制部を制御し、
   前記制御部は、前記規制部が前記退避位置から前記規制位置に、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出方向に移動するまでの間、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置から下降していくように前記規制部を制御する
   ことを特徴とする媒体排出装置。
2. 媒体が積載される積載台と、
   前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、
   前記媒体が突き当てられる突き当て面の下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の上面に接触しないように前記規制部を制御し、
   前記制御部は、前記規制位置において前記規制部と前記積載台に積載された前記媒体の前記上面とが接触する場合には、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御し、前記規制位置において前記規制部と前記媒体の前記上面とが接触しない場合には、前記突き当て面の前記下端が前記退避位置において前記規制位置と同じ高さに位置するように前記規制部を制御する
   ことを特徴とする媒体排出装置。
3. 媒体が積載される積載台と、
   前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、
   前記媒体が突き当てられる突き当て面の下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の上面に接触しないように前記規制部を制御し、
   前記制御部は、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出媒体情報に基づいて、前記規制部が前記退避位置から前記規制位置へ移動を開始するタイミングの調整と、前記規制部の前記退避位置の調整とのうち少なくとも一方を行う
   ことを特徴とする媒体排出装置。
4. 媒体が積載される積載台と、
   前記積載台に向けて排出される前記媒体を規制する規制位置と、当該規制位置から退避した退避位置との間を移動する規制部と、
   前記媒体が突き当てられる突き当て面の下端が前記退避位置において前記規制位置よりも上方に位置するように前記規制部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の上面に接触しないように前記規制部を制御し、
   前記積載台における前記媒体の積載位置を、前記積載台に向けて排出される前記媒体の排出方向の前後にオフセットするオフセット動作を行うオフセット手段を更に備え、
   前記制御部は、前記オフセット手段が前記排出方向の後方に前記オフセット動作を行った後、最初の所定枚数の前記媒体が排出される場合に、前記規制位置以外では、前記積載台に積載された前記媒体の前記上面に接触しないように前記規制部を制御する
   ことを特徴とする媒体排出装置。

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