JP2013086249A

JP2013086249A - シート切断装置およびプリンタ

Info

Publication number: JP2013086249A
Application number: JP2011232042A
Authority: JP
Inventors: Manabu Kanazawa; 学金沢; Masahito Yoshida; 正仁吉田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-10-21
Filing date: 2011-10-21
Publication date: 2013-05-13
Anticipated expiration: 2031-10-21
Also published as: US20130101329A1; US8911167B2; JP5967896B2

Abstract

【課題】切断されたシートの断片を収容する収容部の配置の自由度を高め、シート断片の搬送不良の発生を抑制する。
【解決手段】シートを切断する切断手段と、前記切断手段によって切断されたシートの断片が落下する位置に配置され、前記断片を載せて搬送する搬送ベルトと、落下した前記断片が載った状態で、前記搬送ベルトを停止状態から駆動状態に切り換わるように制御する制御手段と、を有するシート切断装置である。
【選択図】図１３

Description

本発明は、画像が形成されたシートから搬送方向後端の不要部を切断して、目標サイズの単葉印刷物を得ることができる画像形成装置における、シート切断手段および切断後の成果物と不要物の分離手段に関するものである。

従来、単葉のシート状画像印刷物を得ることができる画像形成装置においては、印刷物の目標サイズの媒体上に画像を形成するものと、目標サイズよりも大きな媒体に画像形成してから不要部を切断して目標サイズにするものに大別できる。

後者のように画像形成後に切断する装置にはロール状の連続シートから単葉成果物を得ることができる規模の大きな装置があり、このような装置では装置内にシートの搬送手段と切断手段を持ち、装置内部にて印刷物と不要部の分離も行っている。

切断手段を含む成果物（印刷物）と不要部の分離は、同一の装置において様々なサイズに対応する要求が一般的になされている。

特許文献１では、ロール紙の不要部を記録媒体から自動的に切断する方法が開示されている。特許文献１の手段では、切断手段によって切断された不要部は、案内通路を通って切断装置の真下の容器（収容部）に自由落下する。

特開２００３−２３７１５７号公報

特許文献１では切断された不要部は自由落下によって収容部に回収するために、収容部の配置の自由度が限られる。このような構成では、装置全体の構成によっては、ユーザがアクセスしやすい位置に切断された不要部の収容部を配置できない場合がある。

本発明は切断されたシートの断片を収容する収容部の配置の自由度を高め、シート断片の搬送不良の発生を抑制する。

上述のような課題を解決するための本発明は、シートを切断する切断手段と、前記切断手段によって切断されたシートの断片が落下する位置に配置され、前記断片を載せて搬送する搬送ベルトと、落下した前記断片が載った状態で、前記搬送ベルトを停止状態から駆動状態に切り換わるように制御する制御手段と、を有するシート切断装置である。

本発明により切断されたシートの断片を収容する収容部の配置の自由度を高め、シート断片の搬送不良の発生を抑制する。

本発明の実施形態のシート切断装置を内蔵したプリンタの内部構成を示す断面の概略図。本発明の実施形態のシート切断装置を内蔵したプリンタの動作を説明するための概略図。本発明の実施形態のシート切断装置に含まれるカッタの構成を示す概略図。本発明の実施形態のシート切断搬送部の構成を示す概略図。図４のシート切断装置に対応した切断前の連続シート上の画像形成例。図４のシート切断装置によりシートを切断搬送する動作を説明するための概略図。図４のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する動作を説明するための概略図。図４のシート切断装置の制御構成を示すブロック図。シート切断装置の要部の概略断面図。不要部が短い連続シートの不要部を切断する動作を説明するための概略図。不要部が長い連続シートを切断する動作を説明するための概略図。搬送ベルトの構成を示す概略断面図。不要部が短い連続シートを切断搬送する動作を説明するための斜視図。不要部が長い連続シートを切断搬送する動作を説明するための斜視図。本発明の実施形態の搬送ベルトで不要部を倒すシーケンスのフローチャート。実施形態２の搬送ベルトで不要部を倒すシーケンスのフローチャート。実施形態３の搬送ベルトで不要部を倒すシーケンスのフローチャート。

以下、インクジェット方式を用いたプリンタにおける本発明の実施形態を説明する。本実施形態のプリンタは、ロール状に巻かれた連続シートを使用した高速ラインプリンタであり、例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適しているものである。

図１は本発明の実施形態のシート後端切断分離機構を内蔵したプリンタの内部構成を示す断面の概略図である。

プリンタ内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、シート切断搬送部６、情報記録部７、乾燥部８、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＰ１、Ｐ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールと逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させてしごくことでカールを軽減させる。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。

プリント部４は、搬送されるシートに対してプリントヘッド１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査するユニットである。

シート切断搬送部６は、プリント後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。シート切断搬送部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラ、およびカットによって生じたゴミを貯留する空間も備え、本発明の実施形態のシート後端切断分離機構を含んでいる。

乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８は、ヒーターとシートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。

排出搬送部１０は、シート切断搬送部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。

制御部１３は、プリンタ全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ６０１、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ１５及び電源を有する。プリンタの動作は、コントローラ１５又はコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器１６からの指令に基づいて制御される。

図２は本発明の実施形態のシート後端切断分離機構を内蔵したプリンタの動作を説明するための概略図である。

シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面のプリントがなされる。プリントされたシートは検査部５を経て、シート切断搬送部６において予め設定されている所定の単位長さ毎にカットされる。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。

上述の構成のプリンタにおける、本発明の実施形態のシート後端切断分離機構を含むシート切断搬送部について、さらに詳しく説明する。

図３はシート切断搬送部に含まれるカッタの構成を示す概略図である。一般にスライド式と言われる方式であり、固定刃４０１と可動刃４０２で構成される。可動刃４０２は駆動源のカッタ用モータ４０３で駆動され、カム４０４と駆動側リンク４０５、従動側リンク４０６を介して固定刃４０１に対し斜めに当接しつつ上下移動する。可動刃４０２が最も固定刃から離れて上側に移動した上死点が通常搬送時に媒体をカッタの刃の間に案内させる位置であり、可動刃４０２が最も下側に下がった下死点は媒体切断が確実に完了した位置である。切断時の負荷は媒体条件等により大きく変動するため、カッタ用モータ４０３にはＤＣモータが使用される。カッタ用センサ４０７は可動刃４０２の位置を検知し、検知タイミングに応じてＤＣモータの両端子を直結させるショートブレーキによって停止させることで高速移動停止制御を実現する。通常は上死点で停止するようにカッタ用センサ４０７は配置され、さらに下死点で停止させたいときには同様のセンサを追加して対応することが可能である。

図４は本発明の実施形態１のシート後端切断分離機構を含むシート切断搬送部６の構成を示す概略図である。図４においてシートはブロック矢印に示すように、右から左に搬送する。切断手段として、第一カッタＣ１と第二カッタＣ２の２セットを有する。各切断手段は固定刃と可動刃で構成されるスライド式カッタである。シートの搬送手段は搬送方向に沿って並べられた駆動ローラと該駆動ローラに圧接され自在に回転する従動ローラで構成される搬送ローラ対である。各駆動ローラは不図示のモータから動力を得て回転する。各搬送ローラ対の配置間隔は装置が搬送対応可能な印刷物の長さよりもやや短くなっている。搬送ローラ対の配置間隔より短い紙は搬送できないので仕様外となる。搬送補助手段としてシートのガイド材がローラ間に配置されるが、本発明の実施形態の説明には不要であるため図４では不図示である。

最上流の搬送ローラ対ＲＣはカッタＣ１に対し連続シートを定速度で送り込み、カッタＣ１の切断動作に関連して速度を変更することはないものであり、シート切断搬送部に含まず、前工程である検査部に含まれる構成でも良い。カッタＣ１に対し上流側には搬送ローラ対Ｒ１が配置され、カッタＣ１と第二カッタＣ２の間には搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、第二カッタＣ２の下流には搬送ローラ対Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７が配置される。搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７のそれぞれの上流側には搬送するシートの先端または後端のエッジを検出可能なエッジセンサＳＥ２、ＳＥ３、ＳＥ４、ＳＥ５、ＳＥ６、ＳＥ７が配置される。切断、搬送するシート状印刷物の長さが大きくなる場合はエッジセンサＳＥ（Ｎ）と搬送ローラ対Ｒ（Ｎ）を下流側に追加していく。

図５はプリント部４で画像形成され、図４のシート切断搬送機構に送られてくる切断前の連続シート上の画像形成例を示す。切断前連続シートＳＨｒ上には切断後に完成した印刷物となるＳＨｃの部分と不要部分ＳＨｗが交互に連続して印刷されており、カッタＣ１および第二カッタＣ２でこれらを分離する。不要部分ＳＨｗは印刷物ＳＨｃを得るために必要となるものであり、切断位置を精密に特定する為のカットマークが印刷される。その他に、不要部分ＳＨｗには余白のないふちなしの印刷物を得る場合のはみ出し部分、および印字ヘッドのメンテナンスなどに使用するパターンなどが印刷される。不要部分ＳＨｗの長さは印刷される画像によって数ｍｍから完成印刷物並みの長さまで様々な大きさに変化する。カッタＣ１で切断する位置は印刷物の先端部のＳＨ１、第二カッタＣ２で切断する位置は印刷物の後端部のＳＨ２であり、不要部分ＳＨｗは第二カッタＣ２部で分離される。

図６、図７は図４のシート切断搬送機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図である。

図６（ａ）は印刷済のシートが切断位置に達するまでを表す。上流から搬送速度Ｖｐで連続的に搬送される切断前連続シートＳＨｒは同じ搬送速度で動作するカッタＣ１前後の搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を通過し切断位置に至る。切断位置を決めるためには例えば、シートの先端を搬送ローラ対Ｒ１通過後にエッジセンサＳＥ２で検知し、検知後の搬送ローラ対Ｒ１の搬送量でカッタの刃間を通過してからの長さ、すなわち切断位置を決めることができる。また、エッジセンサＳＥ２とは別にイメージセンサを用いて形成された画像を検知して切断位置を決めることも可能である。

図６（ｂ）はカッタＣ１によって切断位置ＳＨ１を切断している時の状態を表す。連続シートを狭持しているローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は停止し、カッタＣ１動作中にシートを保持する。カッタＣ１部でシートが停止されている間も画像が印刷された切断前連続シートＳＨｒは上流から搬送されてくるため搬送ローラ対Ｒ１の上流に切断前連続シートＳＨｒはループ状に貯留される。

図６（ｃ）はカッタＣ１切断完了直後の状態を表す。切断完了後にはループ状貯留の解消と切断前連続シートＳＨｒと印刷物ＳＨｃの重なり防止のために、切断後の印刷物ＳＨｃ側を、連続シート搬送速度Ｖｐよりも早い速度Ｖｈで搬送する。連続シート側の搬送ローラ対Ｒ１は停止させたまま、搬送ローラ対Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を搬送速度Ｖｈで駆動し切断後の不要部ＳＨｗの付いた成果物ＳＨｃを第二カッタＣ２による切断位置まで搬送開始する。

図６（ｄ）は後端に不要部ＳＨｗの付いた印刷物ＳＷｃをＶｈで搬送した直後、更に微少時間経過後の状態を表す。連続シート側は搬送ローラ対Ｒ１が停止していた間に貯留していたループを解消するため、搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２で協働し、印刷物と連続シート先端が重ならないような条件かつＶｌ＞ＶｐであるＶｌの速度でカッタからループを解消する規定長だけ搬送する。

図７（ａ）は不要部ＳＨｗの付いた印刷物ＳＷｃが第二カッタＣ２切断位置に達した状態を表す。カッタＣ１で切断後に搬送速度Ｖｈで搬送される連続シートの先端はエッジセンサＳＥ４で検知され、検知後の搬送ローラ対Ｒ４の回転量で第二カッタＣ２の刃間を通過してからの長さ、すなわち切断位置を決めることができる。また、エッジセンサＳＥ４とは別にイメージセンサを用いて形成された画像を検知して切断位置を決めることもカッタＣ１部同様に可能である。

図７（ｂ）は第二カッタＣ２によってＳＨ２を切断している時の状態を表す。カッタＣ１で切断済みの不要部ＳＨｗの付いた印刷物ＳＷｃは第二カッタＣ２の下流のローラ対Ｒ４、Ｒ５により狭持され停止し、第二カッタＣ２動作中にシートを保持する。第二カッタＣ２の上流側に位置する不要部ＳＨｗは切断とともに切り離されて、重力による自由落下および空気の流れを補助として利用する手段によりシート搬送路内から排除される。

図７（ｃ）は第二カッタＣ２切断完了直後の状態を表す。第二カッタＣ２切断完了後の印刷物ＳＨｃは搬送ローラ対Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６により連続シート搬送速度Ｖｐよりも早い速度Ｖｈで規定長ＬＡ２搬送する。これは印刷物ＳＨｃが、上流から高速逃げ速度Ｖｈで搬送されるカッタＣ１による切断完了後の次の印刷物ＳＷｃと重なるのを防止するためである。

図７（ｄ）は図７（ｃ）に続く状態を表す。印刷物ＳＨｃは搬送ローラ対Ｒ５、Ｒ６によって乾燥部８で必要な速度Ｖｄで搬送され、印刷物ＳＨｃが離間した搬送ローラ対Ｒ４は図６（ａ）の状態に戻り搬送を繰り返す。

図８は本発明の実施形態のシート切断搬送機構の制御構成を示すブロック図である。エッジセンサＳＥ２、ＳＥ３などの出力はＣＰＵ６０１に入力される。ＣＰＵ６０１は搬送ローラ対Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３などを駆動する各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３などを各ドライバを介して駆動制御する。また、カッタＣ１の構成に含まれるカッタ用モータ１４０３、カッタ用センサ１４０７を代表とするユニット内のほかのモータ、センサ類もＣＰＵ６０１に接続されており、動作が制御される。ＣＰＵ６０１が行なうべき制御プログラムはＲＯＭ６０３に記憶されており、ＣＰＵ６０１が制御を行なうに当たってのデータはＲＡＭ６０２に記憶されている。制御データのうち切断後の成果物であるシートの長さ、切断位置に関するデータは外部機器１６から本体コントローラ１５に入力され、コントローラ１５内の画像情報処理部６０４によって加工されＣＰＵ６０１に入力される。

本発明のシート後端切断分離機構は印刷物と不要部を分離する第二カッタＣ２周辺にかかわるものである。４０３は第二カッタＣ２を駆動するカッタ用モータ、４０７は第二カッタＣ２のカッタ用センサである。さらに５０５は切り落とされた不要部を搬送するためのベルトを駆動するベルトモータ、５０６は第一カッタＣ１、第二カッタＣ２の周辺から紙紛を排出するためのファンモータである。

図９は本発明のシート後端切断分離機構である第二カッタＣ２周辺の概略断面図を示す。
第二カッタＣ２は搬送方向下流下側の固定刃４０１と搬送方向上流上側の可動刃４０２で構成される。

シートの搬送方向は斜めであり、図中右上から図中左下に向かって搬送される。第二カッタＣ２の上流にはローラＲ３ａ、Ｒ３ｂで構成される搬送ローラ対Ｒ３が隣接しており、下流側にはローラＲ４ａ、Ｒ４ｂで構成される搬送ローラ対Ｒ４が隣接している。ローラ対とカッタの間には搬送方向上下流側の上下に紙ガイド４１０、４１１、４１２、４１３、４１４がそれぞれ第二カッタＣ２の動作域を避けて配置されている。上流下側の可動紙ガイド４１２は不図示の駆動源によってＡとＢの２種類の位置に移動可能であり、通常はＡの位置で停止している。

不要部ＳＨｗ長さに応じて切断分離動作は異なり、もっとも短い第一の不要部長さは固定刃４０１先端から可動紙ガイド４１２先端まで搬送方向に沿った距離Ｘよりも短い長さである場合である。

次に長い長さはカッタ部Ｃ２で切断するときに不要部ＳＨｗの一部が上流側搬送手段で保持可能な第二の不要部長さである。このとき分離可能な不要部長さは固定刃４０１先端から搬送ローラ対Ｒ３のニップ分まで搬送方向に沿った距離Ｘ２よりも長ければよく、必要に応じて画像形成時に調整する必要がある。

さらに第二の長さは搬送部で搬送不可能な長さと搬送部で搬送可能な第三の不要部長さに分類される。搬送部で搬送可能な第三の不要部長さは装置内の隣接する搬送ローラ対間の最大距離よりも長くなければならない。

図１０は不要部ＳＨｗ１が短い第一の長さの場合に本発明のシート後端切断分離機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図である。可動紙ガイド４１２はＡの位置で停止したままであり、このとき分離可能な第一の不要部ＳＨｗ１の長さは固定刃４０１から可動紙ガイド４１２先端まで搬送方向に沿った距離Ｘよりも短い長さである。

図１０（ａ）は印刷済のシートが搬送されて切断位置に達した状態を表す。切断後の不要部ＳＨｗ１の付いた成果物ＳＨｃは第二カッタＣ２から後方へ不要部ＳＨｃ１を残して搬送ローラ対Ｒ４によって停止保持された状態になる。

図１０（ｂ）はシートを切断している状態を表す。可動刃４０２の下降動作によってシートは切断位置で切断され、可動刃４０２によって不要部ＳＨｗ１は下方へと押される。可動刃４０２が１サイクル動作完了しなくても、不要部ＳＨｗ１が完全に切断されたタイミングであれば搬送ローラ対Ｒ４によって印刷物ＳＨｃの次工程への搬送を開始してしまってかまわない。

図１０（ｃ）は不要部ＳＨｗ１を分離している状態を表す。不要部ＳＨｗ１は固定刃４０１と紙ガイド４１２の隙間から重力によってさらに落下し搬送路から排除される。

図１１は不要部ＳＨｗ２が長い第二の長さの場合に本発明のシート後端切断分離機構によりシートを切断搬送する様子を段階的に示した概略図を示す。

図１１（ａ）はシートが搬送されて先端が第二カッタＣ２下流側の搬送ローラ対Ｒ４によって保持された状態を表す。先端が搬送ローラ対Ｒ４に達するまでは上流下側の可動紙ガイド４１２はＡの位置に保持されており、不要部ＳＨｗ２の付いた印刷物ＳＨｃはこの後さらに切断位置に達するまで搬送される。

図１１（ｂ）は第二カッタＣ２上流下側の可動紙ガイド４１２がＢの位置に移動し、搬送された不要部ＳＨｗ２の付いた印刷物ＳＨｃが切断位置に達した状態を表す。上流下側の可動紙ガイド４１２は先端部の搬送を補助した後である図１１（ａ）の状態の直後に移動しても問題はない。

図１１（ｃ）はシートを切断している状態を表す。可動刃４０２の下降動作によって不要部ＳＨｗ２の付いた印刷物ＳＨｃは切断位置で切断され、可動刃４０２によって不要部ＳＨｗ２の端部は下方へと押されていく。

図１１（ｄ）は可動刃４０２が下死点に達し切断が完了した状態を表す。この時点で搬送ローラ対Ｒ３の駆動を開始することで不要部ＳＨｗ２は固定刃４０１の鉛直面にガイドされつつ下方へと送りだされる。また、同じ時に搬送ローラ対Ｒ４を駆動して印刷物ＳＨｃを次工程へ搬送開始してもかまわない。

図１１（ｅ）は不要部ＳＨｗ２の下方への送り出しが完了した状態をあらわす。不要部は後端部が搬送ローラ対Ｒ３から離れ、さらに上流下側の可動紙ガイド４１２の可動域からも離れて下側に落下し分離した状態である。この後上流下側の可動紙ガイド４１２はＡの位置に戻り図１０（ａ）の状態から同様のサイクルを繰り返す。

不要部ＳＨｗ２が第二の長さである場合は上記のように説明した手段で下方に不要部ＳＨｗを分離することができる。分離収納部の制限によっては、不要部が最も長くなる第三の長さ範囲の場合は可動紙ガイド４１２を動作させず、切断後に不要部ＳＨｗ２を印刷物ＳＨｃ同様に搬送して最下流のソータ部１１で分離することも選択できる。

次に印刷物ＳＨｃから切り離されて断片となった不要部ＳＨｗを回収する装置について説明する。図１２、図１３、図１４において５００はベルトユニット、で５０１は切断装置から断片となった不要部を収容する収容部である容器５０２まで不要部を搬送する搬送ベルトである。搬送ベルト５０１はプーリ５０１Ａ、５０１Ｂに支持され、ベルトモータによって回転する駆動プーリ５０１Ｂによって駆動される。５０３は回転可能に支持されたプーリ５０３Ａ、５０３Ｂ、５０３Ｃによって支持された従動ベルトであり、搬送ベルト５０１の下流側の端部に接触してニップを形成する。切断装置から切断されて断片となった不要部ＳＨｗは落下して搬送ベルトの上に乗り、矢印方向に搬送される。搬送ベルト５０１によって搬送された不要部ＳＨｗは搬送ベルト５０１と挟持部材である従動ベルト５０３によって挟持されて容器５０２に搬送される。５０７はファンモータ５０７によって駆動される紙紛回収ファンによって排出される空気を排気口５０８に導くダクトである。排気口５０８から排出されるブロック矢印方向の気流は、搬送ベルト５０１と従動ベルト５０３のニップで挟持された不要部ＳＨｗが大きく垂れ下がることを防ぎ、後端がニップを通過すると、ほぼ水平の姿勢のまま容器５０２の中に落下する。

図１３は短い不要部ＳＨｗ１が排出された様子を示し、図１４は長い不要部ＳＨｗ２が排出された様子を示している。不要部ＳＨｗがカールしていると不要部ＳＨｗは搬送ベルト５０１の上で倒れない場合がある。特に不要部ＳＨｗ２は不要部搬送ベルト上で立っていると、高さが高い為に従動ベルト５０３で挟持できずにでジャムを起こす可能性がある。

図１５は実施形態１の搬送ベルト５０１の上で不要部ＳＨｗを倒すシーケンスのフローチャートを示している。ステップＳ１で第２カッタでシート後端部をカットし始めると、ステップＳ２でベルトモータ５０５をオフにして搬送ベルト５０１を停止する。そしてステップＳ３で第２カッタが停止する時に、不要部ＳＨｗの切断が完了すると、搬送ベルト５０１の上に不要部ＳＨｗが落下してくる。そのとき不要部ＳＨｗが搬送ベルト５０１の上で倒れる場合もあれば、カール等で倒れず、起き上ったままの場合もある。起き上ったままの状態で搬送ベルト５０１を駆動すると、従動ベルト５０３に突入したときにジャムを起こしやすく、特に長い不要部ＳＨｗ２の場合この傾向は顕著となる。

そこでステップＳ４では搬送ベルト５０１を一定時間（例えば０．５秒程度）停止状態とし、落下した不要部ＳＨｗが倒れる時間を稼ぐ。不要部が倒れるのに十分な一定時間経過後にステップＳ５で搬送ベルト５０１を駆動して、容器５０２に廃却をする。

以上説明したように、搬送ベルト５０１を備えたことにより収容部である容器５０２の配置の自由度が増す。さらに搬送ベルト５０１を停止させない場合に比べ、ステップＳ４で一定時間（例えば０．５秒程度）搬送ベルトを停止し、不要部が載った状態で停止状態から駆動状態に切り換えることによって、不要部を倒すことができる。不要部を倒すことによって、不要部がベルトからはみ出して他の部品に当たったり、落下したり、ジャムを発生するといった搬送不良を回避できる。

（実施形態２）
図１６は実施形態２のシーケンスのフローチャートを示している。ステップＳ１１で第２カッタＣ２でシート後端部をカットし始めると、ステップＳ１２で搬送ベルト５０１を停止する。そしてステップＳ１３で第２カッタが停止した時に、不要部ＳＨｗが切断され、搬送ベルト５０１の上に落下する。

ステップＳ１４で一定時間（例えば０．５秒程度）停止する。更に、ステップＳ１５で不要部が倒れてから不要部搬送ベルトを駆動し、ステップＳ１６では第２カッタＣ２の停止後の搬送ベルト５０１の駆動回数が、予め設定した回数Ｎに達したかを判断する。駆動回数がＮ回に達していない場合はステップＳ１４に戻り、駆動回数がＮ回に達するまでステップＳ１４の停止とステップＳ１５の駆動を繰り返す。Ｎに達したら、搬送ベルト５０１によって不要部ＳＨｗを容器５０２に搬送する。停止時間を稼ぐだけでなく、停止、駆動を繰り返す事によって、その時の振動により、不要部が倒れ易いように誘導する。

（実施形態３）
図１７は実施形態２の搬送ベルト５０１で不要部を倒すシーケンスのフローチャートを示している。ステップＳ２１で第２カッタＣ２でシート後端部ＳＨｗをカットし始めると、ステップＳ２２で搬送ベルト５０１を停止する。そしてステップＳ２３で第２カッタが停止する時に、不要部ＳＨｗが切断され、搬送ベルト５０１の上に落下する。

ステップＳ２４で搬送ベルトを正回転駆動して、ステップＳ２５では第２カッタＣ２の停止後の搬送ベルト５０１の正回転駆動回数が、予め設定した回数Ｎに達したかを判断する。正回転駆動回数がＮ回に達していない場合はステップＳ２６に移行して搬送ベルト５０１を一定距離逆方向に逆回転駆動してステップＳ２４に戻る。搬送ベルト５０１の駆動回数がＮ回に達するまで停止・駆動・逆転を繰り返す。Ｎ回に達したら、搬送ベルト５０１によって不要部ＳＨｗを容器５０２に搬送する。

Ｃ２第二カッタ
ＳＨｃ切断後印刷物
ＳＨｗ１短い不要部
ＳＨｗ２長い不要部
５０１不要部搬送ベルト
５０２容器
５０３従動ベルト

Claims

シートを切断する切断手段と、
前記切断手段によって切断されたシートの断片が落下する位置に配置され、前記断片を載せて搬送する搬送ベルトと、
落下した前記断片が載った状態で、前記搬送ベルトを停止状態から駆動状態に切り換わるように制御する制御手段と、
を有するシート切断装置。
前記制御手段は、落下した前記断片が載った状態で、駆動と停止を繰り返すように前記搬送ベルトを制御する請求項１に記載のシート切断装置。
前記制御手段は、落下した前記断片が載った状態で、正回転駆動と逆回転駆動を繰り返すように前記搬送ベルトを制御する請求項１に記載のシート切断装置。
前記搬送ベルトと協働して、前記断片を挟持する挟持部材を有する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のシート切断装置。
前記搬送ベルトは前記断片を収容部に搬送する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のシート切断装置。
シートに画像を形成するプリント部と、
前記プリント部によって画像が形成されたシートを切断する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のシート切断装置を備えたプリンタ。