JP5637700B2

JP5637700B2 - シート搬送装置および記録装置

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Publication number: JP5637700B2
Application number: JP2010041661A
Authority: JP
Inventors: 良祐佐藤; 重野　謙治; 謙治重野; 真人和泉; 新田　哲弘; 哲弘新田
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Priority date: 2010-02-26
Filing date: 2010-02-26
Publication date: 2014-12-10
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Description

本発明は、シート搬送装置およびシートに画像を記録する記録装置に関する。

従来、特許文献１に開示されている画像形成装置では、シートの斜行を矯正するために、シートを搬送方向と平行な突き当てガイドに、回転面が突き当てガイドに向かって傾斜した斜送ローラ対により沿わせつつ搬送させている。突き当てガイドはシート搬送基準から所定量退避した位置にあり、斜行矯正されたシートを下流側の搬送ローラに送り込んだ後に斜送ローラ対を離間させ下流側の搬送ローラにシートを狭持させたまま搬送方向と垂直に所定量動かしシート搬送基準まで戻す。この時、突き当てガイドをシート搬送基準から所定量退避させることで斜行矯正に必要なランディング距離を確保し、シートをスムーズに沿わせている。

その後、下流側に配置された画像形成部により画像形成を行うことで斜行の少ないプリントを行っている。

また、特許文献２に開示されている後処理装置では、搬送されてきたシートを側縁部近傍のストッパに当接させる。その後、斜送ローラによりシートを９０度回転させた状態でシート搬送基準に設けられた突き当てガイドに沿わせることで斜行矯正を行っている。

特許第４０３５５１４号号公報特開平０９−４０２３０号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているような突き当てガイドが搬送基準より退避した位置で斜行矯正を行う構成では、斜送ローラの上流側の搬送ローラにシートが狭持された状態ではシートのこしによりガイドに沿わせることは困難である。更に、斜行矯正する際にシート後端が上流側のローラ対に狭持されていないためシート位置が安定しない。よってガイドに突き当たる際にシート先端の角部が突き当たり、シートの角折れが発生する可能性がある。

また特許文献２では斜送ローラでシートをガイドに突き当てる際に、斜送ローラの上流側の搬送ローラからシート後端が抜けている必要があるため、例えば連続シートのような長尺シートには対応出来ないといった課題がある。

本発明は、シートが搬送手段によって搬送されている状態あっても、その下流側でガイドと斜送手段を用いて斜行を良好に矯正することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するため、シートを搬送する搬送手段と、シート搬送方向において前記搬送手段の下流に装置本体に固定して設けられシートの第１の側端を案内する基準面を有するガイドと、前記第１の側端が前記基準面に近づく方向に前記シートを搬送する斜送ローラと、該斜送ローラに従動して回転する従動ローラを備えるシート搬送装置において、前記シート搬送方向において前記搬送手段と前記斜送ローラの間に配され前記第１の側端を押圧して前記シートを前記シート搬送方向と交差する方向に移動させる押圧手段を備え、前記斜送ローラと前記従動ローラが離間した状態で前記押圧手段によって前記交差する方向において前記第１の側端が前記基準面から離れる位置まで前記シートを移動させた後に、前記斜送ローラと前記従動ローラによって前記シートを挟持した状態で前記搬送手段を駆動して前記シートにループを形成し、その後前記斜送ローラを駆動して前記第１の側端が前記基準面に近づくように前記シートを搬送することを特徴とする。

本発明によれば、シートが搬送手段によって搬送されている状態あっても、その下流側でガイドと斜送手段を用いて斜行を良好に矯正することができるシート搬送装置を提供することができる。

記録装置の内部構成を示す概略図。制御部１３の概念を示すブロック図。片面プリント時の動作を説明するための図。両面プリント時の動作を説明するための図。斜行矯正部を示す断面図。斜行矯正部を示す上面図。斜行矯正処部の制御部説明図。斜行矯正処理時の動作を示した断面図。斜行矯正処理時の動作を示した上面図。斜行矯正処理時のフローチャート。第２の実施の形態の斜行処理時の動作を示す上面図。

（第１の実施の形態）
以下、インクジェット方式を用いた記録装置の第１の実施形態を説明する。本例の記録装置は、ロール状に巻かれた連続シートを使用し、片面プリント及び両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントに適している。本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などプリント装置に広く適用可能である。また、本発明はプリント処理に限らずロールシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。

図１は記録装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の反対側の第２面の両面にプリントすることが可能となっている。記録装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、シート巻取部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出トレイ１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを収納して供給するユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を保持することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。

プリント部４は、搬送されるシートに対して記録手段であるプリントヘッド１４によりシートの上に画像を形成するユニットである。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数及びプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像を光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。

カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さにカットする機械的なカッタを備えたユニットである。カッタ部６は、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。

情報記録部７は、カットされたシートの裏面にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（画像毎の固有の情報）を記録するユニットである。乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。乾燥部８は、シートを次工程に送り出すための搬送ベルト及び搬送ローラも備えている。

以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。

シート巻取部９は、両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。シートと巻取部９はシートを巻き取るための回転する巻取ドラムを備えている。表面（第１面）のプリントが済んでカットされていない連続シートは巻取ドラムに一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取ドラムが逆回転して巻き取り済みシートは巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面（第２面）にプリントを行うことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６でカットされ乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。

ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に排出トレイ１２の異なるトレイに振り分けて排出するユニットである。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。

制御部１３は、記録装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備えたコントローラ１５及び電源を有する。記録装置の動作は、コントローラ１５又はコントローラ１５にＩ／Ｏインターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等の外部機器１６からの指令に基づいて制御される。

図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザーとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントと両面プリントとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。

図３は片面プリント時の動作を説明するための図である。シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出トレイ１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像毎にカットされる。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。

このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。以上をまとめると、片面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（６）のシーケンスが実行される。

（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（４）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（５）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する；
（６）最後の単位画像を切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す。

図４は両面プリント時の動作を説明するための図である。両面プリントでは、表面プリントシーケンスに次いで裏面プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６ではカット動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、シート巻取部９の側の経路（第２経路）にシートが導入される。第２経路に導入されたシートの先端はシート巻取部９の巻取ドラム９ａに設けられたローラ対９ｂに挟持される。シート先端をローラ対９ｂによって挟持した状態で巻取ドラム９ａは順方向（図面では反時計回り方向）に回転し、シートは巻取ドラム９ａに巻き取られていく。記録部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端がカットされる。カット位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経てシート巻取部９でシート後端（カット位置）まで全て巻き取られる。一方、カット位置よりも搬送方向上流側の連続シートは、シート先端（カット位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に巻き戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この巻き戻しによって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。

以上の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。シート巻取部９の巻取ドラムが巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。デカール部２では先とは逆向きのカール矯正が行なわれると同時に、デカール部内の搬送経路にてシートの表裏反転がなされる。その後は、斜行矯正部３を経て、プリント部４で連続シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像毎にカットされる。カットされることにより、シートは表裏に単位画像が記録されたカットシート（印刷物）となる。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは一枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１のトレイ１２に順次排出され積載されていく。

このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。以上をまとめると、両面プリントモードにおいては制御部１３の制御により、以下（１）〜（１１）のシーケンスが実行される。

（１）シート供給部１からシートを送り出してプリント部４に供給する；
（２）供給されたシートの第１面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（３）第１面にプリントされたシートを乾燥部８を通過させる；
（４）乾燥部８を通過したシートを第２経路に導いて、反転部９が有する巻取回転体に巻き取っていく；
（５）第１面への繰返しのプリントが済んだら最後にプリントした単位画像の後ろでカッタ部６でシートを切断する；
（６）切断したシートの端部が乾燥部８を通過して巻取回転体に達するまで巻取回転体に巻き取る。これと共に、切断してプリント部４の側に残されたシートをシート供給部１に送り戻す；
（７）巻取りが済んだら巻取回転体を逆回転させて、第２経路から再びプリント部４にシートを供給する；
（８）第２経路から供給されるシートの第２面にプリント部４で単位画像のプリントを繰り返す；
（９）第２面にプリントした単位画像ごとにカッタ部６でシートの切断を繰り返す；
（１０）単位画像ごとに切断されたシートを１枚ずつ乾燥部８を通過させる；
（１１）１枚ずつ乾燥部８を通過したシートを、第３経路を通して排出部１２に排出する。

次に、上述の構成の記録装置における、斜行矯正部３についてさらに詳しく説明する。

図５及び図６は斜行矯正部の第１の実施の形態を説明するための図である。図７は斜行矯正部の制御ブロック図である。斜行矯正部は上流からループユニット２１、端部押圧ユニット３１、斜送ユニット４１から構成される。ループユニット２１は略９０度の湾曲状の紙パスを擁しており、駆動ローラ２１１、従動ローラ２１２、開閉可能な上面ガイド２１３、下面ガイド２１４、コロ２１５から構成される。搬送手段である駆動ローラ２１１はループＲモータ２２１（図７）と駆動が繋がっており、モータの回転と連動して駆動ローラ２１１を回転させる機構を持つ。上面ガイド２１３と下面ガイド２１４は、駆動ローラ２１１から斜送ユニット４１にシートを案内する搬送路の一部を形成する。

上面ガイド２１３はループガイドモータ２２２と駆動が繋がっており、モータの回転と連動して上面ガイド２１３を開閉させる機構を持つ。ループ上面ガイド２１３とループ下面ガイド２１４の間にはシート撓みを許容する空間Ｓが存在している。端部押圧ユニット３１は回転体を使用した円柱状のシート端部押圧ガイド３１１、シート先端検知センサ３１２より構成される。破線３１ａはシートの側端部が通過する標準的な位置を示すシート搬送基準である。シート端部押圧ガイド３１１はシート端部押圧モータ３２１の駆動によってシート搬送方向に対して垂直に交わる方向に移動させることができる。押圧手段であるシート端部押圧ガイド３１１はシート端部押圧モータ３２１の駆動によってシート搬送基準３１ａの内側であるシート通過領域内の位置と、シート搬送基準３１ａの外側の位置に移動させることができる。

斜送ユニット４１は搬送方向に対して斜めに配置された斜送駆動ローラ４１１、斜送従動ローラ４１２、搬送方向のシート基準に配置された突き当てガイド４１３より構成される。斜送駆動ローラ４１１は斜送Ｒモータ４２１によって駆動されて回転する。また、斜送駆動ローラ４１１は離接手段である斜送Ｒリリースモータ４２２によって斜送従動ローラ４１２に圧接した位置と、斜送従動ローラ４１２から離間した位置とに移動させることができる。

斜送手段である斜送駆動ローラ４１１はシートをガイドである突き当てガイド４１３に近づくように傾いた方向に搬送する。ガイドである突き当てガイド４１３は斜送駆動ローラ４１１によって斜め方向に搬送されるシートの側端部に当接してシートの側端部を案内することによって、シートの斜行を矯正する。

図７において、制御手段であるコントローラ１３は上述した記録装置の主制御部である。コントローラ１３はＣＰＵ２０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ２０２、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ２０３を有するものである。

センサ部１３０は装置の状態を検出するためのセンサ群である。本実施形態においては、上述したシート先端検知センサ３１２の他に、図示しない環境温度を検出するために設けられた温度センサや各種センサを有している。

１７０はループＲモータ２２１とループガイドモータ２２２を駆動するためのモータドライバである。ループＲモータ２２１の駆動により駆動ローラ２１１を駆動し、連続シートをループユニットの下流へ搬送させる。ループガイドモータ２２２の駆動によりループ上面ガイド２１３を開閉させる。

１８０はシート端部押圧ガイドモータ３２１を駆動するためのモータドライバであり、シート端部押圧ガイドモータ３２１を駆動することにより、シート端部押圧ガイド３１１を搬送方向と垂直の方向に移動させる。１９０は斜送Ｒモータ４２１と斜送Ｒリリースモータ４２２を駆動するためのモータドライバであり、斜送Ｒモータ４２１を駆動することにより、斜送ローラ４１２を駆動し、連続シート端部を突き当てガイドに沿わせることで斜行矯正を行う。斜送Ｒリリースモータ４２２を駆動することにより斜送ローラのニップ押圧とニップ解除を行う。

図８、図９は斜行矯正処理の動作を説明するための図である。図１０は斜行矯正処理のフローチャートである。

給紙が開始されると、ステップＳ１０１においてループＲモータ２２１が駆動され、駆動ローラ２１１が回転を開始する。図８（ａ）に示すように上流より搬送されてきた連続シートＰは駆動ローラ２１１と従動ローラ２１２によって搬送され、連続シートＰの先端は上面ガイド２１３が閉じた状態のループユニット２１を通過する。この時斜送駆動ローラ４１１は斜送従動ローラ４１２から離間した位置にある。

ステップＳ１０２において、端部押圧ユニット３１に配置されたシート先端検知センサ３１２によりシート先端が検知されると、ステップＳ１０３に進み、シート端部押圧ガイドモータ３２１が駆動される。図９（ａ）に示すように、シート搬送基準３１ａの外側に位置していたシート端部押圧ガイド３１１がシート端部押圧ガイドモータ３２１の駆動によってシート搬送基準３１ａの内側に移動して連続シートＰの端部を押圧する。連続シートＰはシート端部押圧ガイド３１１に側端部を押圧されて、突き当てガイド４１３から離れる方向に搬送方向を変える。このとき、ループ上面ガイド２１３とループ下面ガイド２１４の間の空間Ｓで連続シートＰが撓むことにより、大きな抵抗が生ずること連続シートＰ先端部の搬送方向は変る。

シート端部押圧ガイド３１１により向きが変えられた連続シートＰの先端部は図８（ｂ）及び図９（ｂ）で示すように、斜送ユニット４１へ搬送される。連続シートＰの先端部が離間している斜送駆動ローラ４１１と斜送従動ローラ４１２の間に到達すると、ステップＳ１０４においてループＲモータ２２１が停止され、連続シートＰは一旦停止する。ループ駆動ローラ２１１の駆動停止と同時に、上流側でシート搬送に関わる全てのローラの駆動を停止させる。次にステップＳ１０５で、斜送Ｒリリースモータ４２２を駆動することにより斜送駆動ローラ４１１を斜送従動ローラ４１２に押圧させ連続シートＰを挟持する。次にステップＳ１０７で、ループガイドモータ２２２を駆動して図９（ｃ）で示すようループ上面ガイド２１３を開く。ステップＳ１０８ではループ駆動ローラ２１１およびその上流側の全ての搬送ローラを同時に駆動して連続シートＰにループを形成する。

連続シートＰに斜行矯正に充分なループが形成されたら、ステップＳ１０９において、図８（ｄ）及び図９（ｄ）に示すように斜送駆動ローラ４１１をループ量が一定となるような速度で駆動させる。

斜送駆動ローラ４１１の搬送方向は、連続シートＰを突き当てガイド４１３に押し付ける方向に傾いているので、連続シートＰは通常の搬送方向に搬送されながら側端部が突き当てガイド４１３に押し付けられる。連続シートＰは側端部を、突き当てガイド４１３に摺接させながら搬送され、斜行が矯正される。

この時、連続シートＰ先端が突き当てガイドから離れた位置より斜送させるため、シート先端の角部がガイドに突き当たる事で発生する、シートの角折れを防止し、スムーズに突き当てガイドに沿わせることを可能にしている。

（第２の実施形態）
図１１は斜行矯正部の第２の実施の形態の説明をするための図である。

斜行矯正部は図１１（ａ）で示すように上流からループユニット２１、斜送ユニット４１から構成される。ループユニット２１の構成は第１の実施の形態のループユニット２１と同一構成のため説明を割愛する。斜送ユニット４１はシート先端検知センサ３１２、斜送駆動ローラ４１１、斜送従動ローラ４１２、突き当てガイド４１３ａより構成される。突き当てガイド４１３ａは図示しないシート端部押圧モータと駆動が繋がっており、モータの回転と連動して回転ピン４１４を中心に揺動する機構を持つ。

ループ駆動ローラ２１１によって傾斜ユニットまで搬送されてきた連続シートＰは、シート先端検知センサ３１２によって検知される。シート先端検知センサ３１２が連続シートＰを検知すると、シート端部押圧モータによって突き当てガイド４１３がシート搬送基準３１ａの内側まで揺動して連続シートＰの側端部を押圧する。連続シートＰは突き当てガイド４１３に側端部を押圧されて、突き当てガイド４１３から離れる方向に搬送方向を変える。

その後、突き当てガイド４１３の揺動により搬送向きが変わった連続シートＰを斜送ローラ対で狭持させ、突き当てガイド４１３を基準位置に戻す。連続シートＰを斜送ローラで狭持してからは第１の実施形態と同様にループを作成し、斜送ローラにより連続シートＰを突き当てガイド４１３に沿わせながら搬送させることで斜行矯正を行う。本実施形態の突き当てガイド４１３はガイドの下流に配置された回転ピン４１４を中心に揺動する機構であったが、ピンは上流側のガイド端部に配置されても良いし、ガイド自身が搬送方向と垂直な方向にストロークするような機構であっても良い。

尚、本実施の形態の制御部のブロック図は第１の実施の形態と同一構成であるため図示及び説明を割愛する。

上記実施形態においては、斜送駆動ローラ４１１を移動させることによって斜送駆動ローラ４１１と斜送従動ローラ４１２を離間させていたが、斜送従動ローラ４１２を移動させてもよい。また斜送駆動ローラ４１１と斜送従動ローラ４１２の双方を移動させてもよい。

上記実施形態によれば、シートが斜行矯正部の上流側に配置された搬送ローラ対に狭持させた状態であっても斜行矯正を行うことができるため、ロール紙のような連続シートにおいても斜行矯正が可能である。

また、突き当てガイドにシートの側端部を沿わせる前にシートの弾性を利用して、後端を搬送ローラに狭持（ニップ押圧）した状態でシートの側端部を押圧ガイドにより一旦突き当てガイドと離れる方向に向きを変える。この一連の作業により、斜行矯正前のシート先端を突き当てガイドに当らない位置に移動できるため、ガイドに沿わせる際に発生する先端角折れなどによるジャムを低減できる。

１シート供給部
３斜行矯正部
４プリント部
１３制御部
１４プリントヘッド
１５コントローラ
２１ループユニット
３１端部押圧ユニット
４１斜送ユニット
２１１ループ駆動ローラ
３１１シート端部押圧ガイド
３１２シート先端検知センサ
４１１斜送駆動ローラ
４１３突き当てガイド

Claims

シートを搬送する搬送手段と、シート搬送方向において前記搬送手段の下流に装置本体に固定して設けられシートの第１の側端を案内する基準面を有するガイドと、前記第１の側端が前記基準面に近づく方向に前記シートを搬送する斜送ローラと、該斜送ローラに従動して回転する従動ローラを備えるシート搬送装置において、
前記シート搬送方向において前記搬送手段と前記斜送ローラの間に配され前記第１の側端を押圧して前記シートを前記シート搬送方向と交差する方向に移動させる押圧手段を備え、
前記斜送ローラと前記従動ローラが離間した状態で前記押圧手段によって前記交差する方向において前記第１の側端が前記基準面から離れる位置まで前記シートを移動させた後に、前記斜送ローラと前記従動ローラによって前記シートを挟持した状態で前記搬送手段を駆動して前記シートにループを形成し、その後前記斜送ローラを駆動して前記第１の側端が前記基準面に近づくように前記シートを搬送することを特徴とするシート搬送装置。
前記搬送手段と前記斜送ローラの間に配され前記シートの上面をガイドする上面ガイドをさらに備え、該上面ガイドは前記シートにループが形成されることを許容する位置に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
前記シートはロール状に巻かれた連続シートであることを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、該シート搬送装置から搬送されたシートに記録を行う記録手段と、を備えることを特徴とする記録装置。