JPH0940230A - 後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 方向変換に必要なスペースを縮小して装置が
小型化され、画像形成紙に対して高精度の方向変換を行
うことが可能な後処理装置を提供する。 【解決手段】 画像形成装置から排出された画像形成紙
Ｐは、搬送ローラ１により送り込まれ、Ｐ１に示す位置
まで搬送されると、画像形成紙Ｐの前縁の側縁部近傍位
置がストッパ２に当接し、ガイドローラ４により、画像
形成紙Ｐは、ストッパ２を中心に反時計回り方向に回動
しながら搬送され、或る程度搬送が進むと、画像形成紙
Ｐは斜めローラ５により搬送され、ストッパ２を中心に
回動しながら搬送される画像形成紙Ｐは、端面ガイド３
に側縁部を突き当てて、最終的にはＰ２で示す位置にお
いて、画像形成装置からの排出方向に直角な方向に方向
変換される。画像形成紙Ｐの搬送の中心線Ｌ０の近傍を
基準位置として、画像形成紙Ｐの方向変換が行われるの
で、方向変換に必要なスペースが縮小され、装置の小型
化が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置から
排出される画像形成紙に後処理を施す後処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機などの通常使用される画像形成装
置で使用可能な最大サイズの用紙は、Ａ３サイズである
ことが多いが、画像形成された画像形成紙を排出する場
合、画像形成紙を長手方向に排出するものと、画像形成
紙を短手方向に排出するものとがある。

【０００３】ところで、Ａ３サイズの画像形成紙に対し
て、綴じやファイリング用の穴開けなどの後処理をする
場合には、Ａ４サイズの画像形成紙に対すると同一の後
処理をすることが殆どであり、画像形成装置からＡ３サ
イズの画像形成紙が短手方向に排出される場合には、排
出される画像形成紙を９０°回転させた後に後処理する
ことが必要である。

【０００４】これに対応して、実開昭６３−１８０６６
３号公報に、複写機から短手方向に即ち横送りされて排
出される画像形成紙を、縦送りに方向変換するコピーの
方向変換装置が開示されている。

【０００５】図１７は開示に係る方向変換装置の説明図
であり、画像形成が行われた画像形成紙Ｐは、搬送ロー
ラ１により方向変換部に送り込まれ、送り込まれた画像
形成紙ＰはＰ１に示す位置を取り、ストッパ２により搬
送幅方向の基準側に近い側の搬送が止められる。画像形
成紙Ｐのストッパ２と反対側の端部位置に、ガイドロー
ラ４が配置されており、画像形成紙Ｐは、ガイドローラ
４によって、ストッパ２を中心に、反時計回り方向に回
転するようにして搬送される。

【０００６】画像形成紙Ｐがある程度回転すると、画像
形成紙Ｐは斜めローラ５によってさらに回転され、端面
ガイド３に画像形成紙Ｐの側縁部が突き当たると、斜め
ローラ５によって、画像形成紙Ｐを端面ガイド３に押し
付けながらＰ２に示す位置に達し、画像形成紙Ｐの方向
変換が行われる。画像形成紙Ｐの方向変換が不要な場合
には、ストッパ２、端面ガイド３及び斜めローラ５を、
搬送通路から退避させる手段を設けるか、方向変換を行
わない他の搬送経路を設ける必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述の開示に係る方向
変換装置では、図１６に示すように、画像形成装置から
排出される画像形成紙Ｐの排出方向の両側縁部の一方を
基準位置として、画像形成紙を、画像形成装置からの排
出方向に直角な方向に方向変換しているので、方向変換
に必要なスペースが広くなり、装置の小型化で問題があ
ると共に、後処理位置での画像形成紙の配列精度を十分
に高めることができないことがあるという問題があっ
た。

【０００８】本発明は、前述したようなこの種の後処理
装置の現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、
方向変換に必要なスペースを縮小して装置が小型化さ
れ、画像形成紙に対して高精度の方向変換を行うことが
可能な後処理装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、画像形成装置から排紙され
る画像形成紙を、搬送手段によって後処理位置まで搬送
し、前記画像形成紙に後処理を施す後処理装置であり、
方向変換モードで、前記画像形成紙の搬送方向に直角な
幅方向のほぼ中央を基準位置として、前記画像形成紙
を、前記画像形成装置からの排紙方向に直角な方向に方
向変換する方向変換手段を有することを特徴とするもの
である。

【００１０】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、請求項１記載の発明に対して、前記方
向変換手段の作動時に、前記搬送手段の動作を停止する
停止手段と、方向変換動作を制御する制御手段とが設け
られ、方向変換動作時には、前記制御手段は、前記方向
変換手段が、前記画像形成紙を挟持すると、前記停止手
段を駆動して前記搬送手段の動作を停止させ、前記方向
変換手段を駆動して、前記画像形成紙を９０°回転させ
た後に、前記方向変換手段に前記画像形成紙の挟持を解
除させ、次いで、前記停止手段の駆動を解除して、前記
搬送手段に前記画像形成紙を搬送させることを特徴とす
るものである。

【００１１】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項２記載の後処理装置に対して、
前記画像形成装置から排紙される画像形成紙の曲がり角
度を検出する角度検出手段が設けられ、前記制御手段
が、前記角度検出手段の検出値に基づいて、前記モータ
の回動角を制御することを特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】

［第１の実施の形態］本発明の第１の実施の形態を、図
１ないし図３、及び図１５を参照して説明する。図１は
本実施の形態の構成と小サイズ用紙の方向変換動作を示
す説明図、図２は本実施の形態の大サイズ用紙の方向変
換動作を示す説明図、図３は本実施の形態の用紙サイズ
に対応するストッパ及び端面ガイドの位置の説明図、図
１５は用紙のセンタを基準にした搬送の説明図である。

【００１３】本実施の形態では、図１に示すように、画
像形成紙Ｐの搬送の中心線Ｌ０の近傍に、ガイドローラ
４と斜めローラ５とが、斜めローラ５を搬送の下流側に
して設けられ、図１５に示すように、画像形成紙Ｐの搬
送方向に直角な幅方向の中央に、方向変換の基準位置が
取られている。図２は画像形成紙Ｐのサイズが大きい場
合であり、ストッパ２と端面ガイド３とが、図１の場合
よりも側方に移動している。

【００１４】図３に画像形成紙Ｐのサイズに対するスト
ッパ２、２′と端面ガイド３、３′の位置が示され、画
像形成紙Ｐのサイズに対応して、ストッパ２と端面ガイ
ド３とは、対応する画像形成紙Ｐの方向変換後の側縁位
置に移動する必要があり、本実施の形態には、後処理す
る画像形成紙Ｐの紙サイズに応じて、ストッパ２と端面
ガイド３を、方向変換後の画像形成紙Ｐの側縁位置に移
動する移動手段が設けられている。

【００１５】■このような構成の本実施の形態の動作を
説明する。画像形成装置から排出された画像形成紙Ｐ
は、搬送ローラ１によって後処理装置に送り込まれ、図
１にＰ１に示す位置まで搬送されると、画像形成紙Ｐの
前縁の側縁部近傍位置が、ストッパ２に当接する。この
状態からガイドローラ４によって、画像形成紙Ｐは、ス
トッパ２を中心に反時計回り方向に回動しながら搬送さ
れ、或る程度搬送が進むと、画像形成紙Ｐは斜めローラ
５によって搬送されるようになり、ストッパ２を中心に
回動しながら搬送される画像形成紙Ｐは、端面ガイド３
に側縁部を突き当てて、最終的には図１にＰ２で示す位
置において、画像形成装置からの排出方向に直角な方向
に方向変換される。

【００１６】このように、本実施の形態によると、画像
形成紙Ｐの搬送の中心線Ｌ０の近傍を基準位置として、
画像形成紙Ｐの方向変換が行われるので、方向変換に必
要なスペースが縮小され、装置の小型化が可能となる。

【００１７】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態を、図４ないし図６を参照して説明する。図４は
本実施の形態の構成と方向変換動作を示す説明図、図５
は図４の回転ユニットの構成を示す説明図、図６は図５
の方向変換動作の説明図である。

【００１８】本実施の形態は、図４に示すように、すで
に図１、図２を参照して説明した第１の実施の形態から
ストッパ２を取り除き、画像形成紙Ｐの中心から、搬送
方向の距離ｙと幅方向の距離ｘが等しい位置を回転中心
位置に設定し、この回転中心位置に、画像形成紙Ｐを回
転する回転ユニット１０が取り付けられている。

【００１９】回転ユニット１０は、図５に示すように、
ステッピングモータ９の回転軸に、画像形成紙Ｐが載置
されるターンテーブル８が取り付けられ、ターンテーブ
ル８上に載置された画像形成紙Ｐを押さえる押さえ板７
がソレノイド６のプランジャに回転自在に取り付けられ
た構成となっている。

【００２０】本実施の形態のその他の部分の構成は、す
でに説明した第１の実施の形態と同一である。

【００２１】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。本実施の形態では、画像形成装置から排出され
た画像形成紙Ｐが、搬送ローラ１によって送り込まれ、
画像形成紙Ｐが図４でＰ１に示す位置に達し、回転ユニ
ット１０のターンテーブル８上に載置された状態になる
と、画像形成紙Ｐを挟んで、ターンテーブル８と対向し
た位置に配設されているソレノイド６のプランジャが突
出して、押さえ板７が、図６に示すように、ターンテー
ブル８上の画像形成紙Ｐを上から軽く押さえる。

【００２２】そして、ガイドローラ４及び斜めローラ５
によって、回転ユニット１０を中心に、反時計回り方向
に回転搬送される画像形成紙Ｐの動きに合わせて、ステ
ッピングモータ９によつて、ターンテーブル８が回動す
ると共に、押さえ板７がソレノイド６のブランジャに対
して回動する。

【００２３】また、端面ガイド３は、画像形成紙Ｐのサ
イズに合わせて、予め所定の位置に移動されて配置され
ており、ガイドローラ４及び斜めローラ５により搬送さ
れる画像形成紙Ｐの側縁が、端面ガイド３に対接し、さ
らに搬送が進んで画像形成紙Ｐは、最終的には図４でＰ
５に示す位置において、画像形成装置からの排出方向に
直角な方向に方向変換される。

【００２４】このようにして、本実施の形態によると、
すでに説明した第１の実施の形態で得られる効果に加え
て、画像形成紙Ｐのサイズの変更時に、端面ガイド３を
移動させるだけでよく動作が簡単に行われる。

【００２５】［第３の実施の形態］本発明の第３の実施
の形態を、図７ないし図９を参照して説明する。図７は
本実施の形態の構成と方向変換動作を示す説明図、図８
は図７の用紙搬送時の動作の説明図、図９は図７の用紙
搬送停止動作の説明図である。

【００２６】本実施の形態は、図７に示すように、すで
に図４を参照して説明した第２の実施の形態からガイド
ローラ４と斜めローラ５を取り除き、さらに、搬送ロー
ラ１及び搬送ローラ１１に対して、搬送ローラ１及び搬
送ローラ１１の搬送動作を停止させる搬送力解除ユニッ
ト１２がそれぞれ取り付けられている。

【００２７】この搬送力解除ユニット１２は、図８及び
図９に示すように、ソレノイド１３のプランジャに、軸
１６ａを中心に回動自在な圧解除レバー１６の一端が取
り付けられ、圧解除レバー１６の他端には、圧接用スプ
リング１４によって、搬送ローラ１、或いは搬送ローラ
１１に圧接されている圧接ローラ１５が固定されてい
る。

【００２８】本実施の形態のその他の部分の構成は、す
でに説明した第１の実施の形態と同一である。

【００２９】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。本実施の形態では、画像形成装置から排出され
る画像形成紙Ｐが、搬送ローラ１によって送り込まれ、
図７にＰ１で示す位置に達すると、ソレノイド１３のプ
ランジャが図８に示す突出状態から、図９に示す引き込
み状態となり、圧接用スプリング１４のばね力によっ
て、圧接ローラ１５が搬送ローラ１、１１に圧接され、
画像形成紙Ｐを挟持した搬送状態から、圧解除レバー１
６によって、圧接用スプリング１４のばね力に抗して、
圧接ローラ１５が搬送ローラ１、１１との圧接を解除さ
れ、搬送ローラ１及び搬送ローラ１１の搬送動作が停止
される。

【００３０】そして、この状態で、すでに第２の実施形
態で説明したように、回転ユニットが、ステッピングモ
ータ９によつて回動され、画像形成紙Ｐが、回転ユニッ
ト１０を中心に回動して、画像形成紙Ｐの位置が、図７
にＰ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５で示す位置に順次移動して行
く。そして、最終的には図７でＰ５に示す位置におい
て、画像形成装置からの排出方向に直角な方向に方向変
換される。

【００３１】このように、本実施の形態によると、すで
に説明した第２の実施の形態で得られる効果に加えて、
画像形成紙Ｐを停止状態にして、回転ユニット１０が回
転するので、画像形成紙Ｐの方向変換に必要なスペース
をさらに削減することができ、装置の大幅な小型化が可
能になる。

【００３２】［第４の実施の形態］本発明の第４の実施
の形態を、図１０ないし図１３を参照して説明する。図
１０は本実施の形態の構成と方向変換動作を示す説明
図、図１１は本実施の形態の傾き角補正動作の説明図、
図１２は本実施の形態の距離計測ユニットの説明図、図
１３は本実施の形態の回転手段の構成を示す回路図であ
る。

【００３３】本実施例は、図１０に示すように、すでに
図７を参照して説明した第３の実施の形態から端面ガイ
ド３を取り除き、回転ユニット１０の搬送の上流位置
に、画像形成紙Ｐの搬送距離を検出するセンサＳ１、Ｓ
２が、間隔Ｌで画像形成紙Ｐの搬送の中心線Ｌ０に対し
て対象に配設されている。また、図１２に示すように、
搬送ローラ１に同軸にパルスエンコーダ１８が配設さ
れ、パルスエンコーダ１８に対向して、搬送の計数を行
うフォトインタラプタＳ３が配設されている。

【００３４】本実施の形態の回路部は、図１３に示すよ
うに、全体の動作を制御するＣＰＵ２０に、ステッピン
グモータ９、センサＳ１、Ｓ２、フォトインタラプタＳ
３、動作時に各種のデータが書込まれ、また読出される
ＲＡＭ２１、及び動作の制御プログラムが書込まれたＲ
ＯＭ２２が接続されている。本実施の形態のその他の部
分の構成は、すでに説明した第３の実施の形態と同一で
ある。

【００３５】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。本実施の形態では、センサＳ１、Ｓ２が、間隔
Ｌで画像形成紙Ｐの搬送の中心線Ｌ０に対して対象に配
設されているので、センサＳ１、Ｓ２を使用して測定し
た距離の平均値を求めると、画像形成紙Ｐの搬送距離が
得られる。また、センサＳ１、Ｓ２で測定した距離の差
を、間隔Ｌで除すと、画像形成装置から送り込まれる画
像形成紙Ｐの傾きが求められる。

【００３６】搬送距離は、センサＳ１、Ｓ２が画像形成
紙Ｐの端面を検出した時から、パルスエンコーダ１８
と、フォンインタラプタＳ３によって、発生するパルス
をカウントすることにより得られる。搬送ローラ１の半
径をＲ、搬送ローラ１の１回転でエンコーダが発生する
パルス数をＮとすると、１パルスでの送り量Ｓは〔数
１〕で与えられる。

【００３７】

【数１】Ｓ＝２πＲ／Ｎ

【００３８】センサＳ１とセンサＳ２でのパルスのカウ
ント数を、それぞれＮ１、Ｎ２とすると、搬送の中心線
Ｌ０位置での送り量Ｏｃは〔数２〕で与えられる。

【００３９】

【数２】Ｏｃ＝（Ｎ１＋Ｎ２）／２Ｓ

【００４０】また、画像形成紙Ｐの傾きγは〔数３〕で
与えられる。

【００４１】

【数３】γ＝（Ｎ１−Ｎ２）Ｓ／Ｌ

【００４２】従って、画像形成紙Ｐの傾き角θは〔数
４〕で与えられる。

【００４３】

【数４】θ＝ｔａｎ^-1γ

【００４４】画像形成紙Ｐの搬送方向の幅をＢとして、
Ｙ＝Ｂ／２−ＯｃとなるＮ１、Ｎ２の値の位置まで画像
形成紙Ｐを搬送し、押さえ板７を作動させると同時に、
搬送ローラ対１、１１を離間させ、ステッピングモータ
９によつて、画像形成紙Ｐが回転ユニット１０を中心に
回動される。

【００４５】この場合、〔数４〕で得られる傾き角θを
補正するように、ステッピングモータ９が補正回転され
るので、画像形成紙Ｐの高精度の方向変化が行われる。
本実施の形態のその他の動作は、すでに説明した第３の
実施の形態と同一である。

【００４６】このように、本実施の形態では、センサＳ
１、センサＳ２、パルスエンコーダ１８、フォンインタ
ラプタＳ３によって、発生するパルスをカウントするこ
とにより、画像形成紙Ｐの搬送距離及び傾きを検出し、
傾きを補正するようにステッピングモータ９を回転し
て、高精度の方向変換を行うことができ、端面ガイド３
を取り除いて、画像形成紙Ｐのサイズに応じて端面ガイ
ド３を移動させ、無方向変換時に退避させる機構が不要
となり、装置のより小型化が可能になる。

【００４７】［第５の実施の形態］本発明の第５の実施
の形態を、図１４を参照して説明する。図１４は本実施
の形態の構成と方向変換動作を示す説明図である。

【００４８】本実施の形態は、図１４に示すように、す
でに図１０を参照して説明した第４の実施の形態に対し
て、回転ユニット１０の位置を、図１４でＰ１で示す位
置における画像形成紙Ｐの中心に置いている。

【００４９】本実施の形態のその他の部分の構成は、す
でに説明した第４の実施例と同一である。

【００５０】本実施の形態では、画像形成紙Ｐの後処理
条件に応じて、回転ユニット１０によつて、画像形成紙
Ｐを、時計回り方向と反時計回り方向の何れかの方向へ
回転させて、画像形成紙Ｐの方向変換が行われる。本実
施の形態のその他の動作は、すでに説明した第４の動作
と同一である。

【００５１】このようにして、本実施の形態によると、
第４の実施例で得られる効果に加えて、画像形成装置か
ら排出される画像形成紙Ｐの方向に制限がなくなり、画
像形成装置との接続設計上の自由度が増加する。

【００５２】なお、第３の実施の形態、第４の実施の形
態及び第５の実施の形態では、画像形成紙Ｐの搬送量を
検出するのに、パルスエンコーダを使用した場合を説明
したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるもの
ではなく、搬送ローラの駆動にステッピングモータを使
用し、モータ回転用のパルス信号をカウントすることに
より、画像形成紙Ｐの搬送量を検出することも可能であ
る。

【００５３】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、画像形成
装置から排紙される画像形成紙が、方向変換手段によっ
て、画像形成紙の搬送方向に直角な幅方向のほぼ中央を
基準位置として、画像形成装置からの排紙方向に直角な
方向に方向変換され、搬送手段によって後処理位置まで
搬送され、前記画像形成紙に後処理が施されるので、各
種のサイズの画像形成紙に対して、綴じ穴開けなどの後
処理を適確に行うことが可能になる。

【００５４】請求項２記載の発明によると、請求項１記
載の発明で得られる効果に加えて、方向変換動作時に
は、搬送手段の動作が停止された状態で、方向変換手段
により画像形成紙が９０°回転され、その後方向変換手
段が画像形成紙の挟持を解除すると、搬送手段によって
前記画像形成紙が搬送されるので、方向変換所要面積が
小さくなり、方向変換に必要な電力も削減され、装置の
小型化が可能になる。

【００５５】請求項３記載の発明によると、請求項２記
載の発明で得られる効果に加えて、排紙される画像形成
紙の曲がり角度が検出され、この検出値に基づいて、モ
ータの回動角が制御されるので、後処理位置に画像形成
紙を精度よく配置して、高精度の後処理を行うことが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成と小サイズ用
紙の方向変換動作を示す説明図である。

【図２】同実施の形態の大サイズ用紙の方向変換動作を
示す説明図である。

【図３】同実施の形態の用紙サイズに対応するストッパ
及び端面ガイドの位置の説明図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態の構成と方向変換動
作を示す説明図である。

【図５】図４の回転ユニットの構成を示す説明図であ
る。

【図６】図５の方向変換動作の説明図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態の構成と方向変換動
作を示す説明図である。

【図８】図７の搬送ローラ停止時の動作の説明図であ
る。

【図９】図７の搬送ローラ動作時の説明図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態の構成と方向変換
動作を示す説明図である。

【図１１】同実施の形態の傾き角補正動作の説明図であ
る。

【図１２】同実施の形態の距離計測ユニットの説明図で
ある。

【図１３】同実施の形態の回転手段の構成を示す回路図
である。

【図１４】本発明の第５の実施の形態の構成と方向変換
動作を示す説明図である。

【図１５】用紙のセンタを基準にした搬送の説明図であ
る。

【図１６】用紙の端面を基準にした搬送の説明図であ
る。

【図１７】従来の後処理装置の構成と方向変換動作を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送ローラ ２ ストッパ ３ 端面ガイド ４ ガイドローラ ５ 斜めローラ ６ ソレノイド ７ 押さえ板 ８ ターンテーブル ９ ステッピングモータ １０ 回転ユニット １１ 搬送ローラ １２ 圧力解除ユニット １３ 搬送力解除ソレノイド １４ 圧接用スプリング １５ 圧接ローラ １６ 圧解除レバー １８ パルスエンコーダ Ｓ１、Ｓ２ センサ Ｓ３ フォトインタラプタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から排紙される画像形成紙
   を、搬送手段によって後処理位置まで搬送し、前記画像
   形成紙に後処理を施す後処理装置であり、 方向変換モードで、前記画像形成紙の搬送方向に直角な
   幅方向のほぼ中央を基準位置として、前記画像形成紙
   を、前記画像形成装置からの排紙方向に直角な方向に方
   向変換する方向変換手段を有することを特徴とする後処
   理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の後処理装置に対して、 前記方向変換手段の作動時に、前記搬送手段の動作を停
   止する停止手段と、 方向変換動作を制御する制御手段とが設けられ、 方向変換動作時には、前記制御手段は、前記方向変換手
   段が、前記画像形成紙を挟持すると、前記停止手段を駆
   動して前記搬送手段の動作を停止させ、前記方向変換手
   段を駆動して、前記画像形成紙を９０°回転させた後
   に、前記方向変換手段に前記画像形成紙の挟持を解除さ
   せ、次いで、前記停止手段の駆動を解除して、前記搬送
   手段に前記画像形成紙を搬送させることを特徴とする後
   処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の後処理装置に対して、前
   記画像形成装置から排紙される画像形成紙の曲がり角度
   を検出する角度検出手段が設けられ、 前記制御手段が、前記角度検出手段の検出値に基づい
   て、前記モータの回動角を制御することを特徴とする疎
   処理装置。