JPH05338864A - 原稿または記録用紙の先端位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿または記録用紙の先端位置決め装置に関
し、コストダウン、機器の小型化、用紙のしわ発生の防
止、用紙の搬送精度の向上を図ることを目的とする。 【構成】 搬送される用紙Ｐを所定の搬送路１上に案内
する案内手段Ｇと、搬送路１の下側に搬送方向と平面視
において直角方向の軸心回りに回転可能に配置される回
転軸４と、回転軸４に適当な間隔を置いて固定され、搬
送路１の上側に出没する複数の位置決め爪５と、回転軸
４を間欠駆動する間欠駆動手段Ｄと、位置決め爪５を搬
送路１の上側に突出する作動位置と、搬送路１の下側に
退避する退避位置とに選択的に係止するストッパ装置８
とを備える構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機、プリン
タ、ファクシミリ装置等に用いられる原稿あるいは記録
用紙（以下、原稿と記録用紙とを含めた意味で用紙とい
う言葉を用いる。）の搬送装置において、用紙の先端を
所定の位置で位置決めする用紙位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真式画像複製装置例えば複写機、
プリンタ、ファクシミリ装置等においては、印字や読取
等の処理を行う前に用紙の先端を整えるととにも斜行状
態を修正するために、先端位置決め装置が設けられる。

【０００３】従来の先端位置決め装置は、例えば図６に
示すように、用紙Ｐを搬送する搬送経路１０１の上側に
ドライブローラ１０２を配置するとともに、適当な圧力
でドライブローラ１０２にピンチローラ１０３を転接さ
せ、ドライブローラ１０２を間欠運転させるように構成
される。

【０００４】すなわち、用紙Ｐが先端位置決め装置に送
りこまれる時にドライブローラ１０２の回転を一旦停止
することにより、用紙Ｐの先端をドライブローラ１０２
とピンチローラ１０３とが接する位置（ニップ位置）に
せき止めてその先端を整えるとともに斜行状態を修正
し、この後、ドライブローラ１０２を回転させることに
より用紙Ｐを読取部や印字部に送り出している。

【０００５】ドライブローラ１０２を間欠運転させるた
めには、ドライブローラ１０２とこれを駆動するモータ
との間にワンウェイクラッチを介在させるとともに、ド
ライブローラ１０２の回転を停止させるストッパ装置あ
るいはブレーキ装置が設けられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ドライ
ブローラ１０２は用紙Ｐを読取部や印字部に送り出すた
めの回転力を必要とするので、例えば２００ｇ−ｃｍ程
度の大きな回転力の伝達が可能な大型のワンウェイクラ
ッチを用いる必要があり、部品コストが高価になるとと
もに、機器の小型化を図る上で不利になる。

【０００７】また、ドライブローラ１０２とピンチロー
ラ１０３とのニップ位置で用紙Ｐの先端をせき止めるた
めには、ドライブローラ１０２とピンチローラ１０３と
を用紙Ｐの搬送に必要な圧力よりも大きい圧力で圧接さ
せる必要があり、用紙Ｐにしわが発生しやすくなる。

【０００８】更に、ドライブローラ１０２とピンチロー
ラ１０３とが平行に設置されない度合い等にピンチロー
ラ１０３の接触圧が不均一になって送り出される用紙Ｐ
が斜行し、用紙の搬送精度が損なわれるという問題もあ
る。

【０００９】本発明は、上記の事情を鑑みてなされたも
のであり、コストダウン及び機器の小型化を図ることが
でき、しかも、用紙のしわが発生し難く、用紙の搬送精
度を高められる原稿または記録用紙の先端位置決め装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る原稿または
記録用紙の先端位置決め装置は、上記の目的を達成する
ため、例えば図１に示すように、搬送される用紙Ｐを所
定の搬送路１上に案内する案内手段Ｇと、該搬送路１の
下側に搬送方向と平面視において直角方向の軸心回りに
回転可能に配置される回転軸４と、該回転軸４に適当な
間隔を置いて固定され、搬送路１の上側に出没する複数
の位置決め爪５と、上記回転軸４を駆動するモータ６
と、上記回転軸４と駆動モータ６との間に介在させたワ
ンウェイクラッチ７と、上記位置決め爪５を搬送路１の
上側に突出する作動位置と、搬送路１の下側に退避する
退避位置との２箇所に選択的に係止するストッパ装置８
とを備えることを特徴とする。

【００１１】

【作用】用紙Ｐは案内手段Ｇに案内されて所定の搬送路
１上を移動し、この搬送路１上に複数の位置決め爪５を
突出させることにより用紙Ｐの先端が位置決め爪５にせ
き止められる。用紙Ｐの先端が複数の位置決め爪５で受
け止められることにより揃えられ、斜行修正が行われ
る。

【００１２】所定のタイミングでストッパ装置８を作動
させて位置決め爪５の作動位置への係止を解除すると、
回転軸４がワンウェイクラッチ７を介してモータ６で駆
動され、位置決め爪５は退避位置に回転し、ストッパ装
置８により退避位置に係止される。これにより、用紙Ｐ
は支障なく搬送路１を移動することができる。

【００１３】用紙Ｐが位置決め爪５の上方を通過した
後、次の用紙Ｐが位置決め爪５の上方に送り込まれる前
に、ストッパ装置８を逆作動させて位置決め爪５の退避
位置への係止を解除すると、回転軸４がワンウェイクラ
ッチ７を介してモータ６で駆動され、位置決め爪５は作
動位置に回転し、ストッパ装置８により作動位置に係止
される。

【００１４】位置決め爪５自体は用紙Ｐを搬送しないの
で、これに駆動力を伝達するワンウェイクラッチ７の伝
達トルクは、用紙Ｐの搬送に要するトルクよりも遙かに
小さい、例えば１０〜２０ｇ−ｃｍ程度以下にすること
ができる。

【００１５】また、案内手段Ｇは用紙Ｐをせき止めない
ので、用紙Ｐを上下から挟む圧力を無くすことができ
る。この案内手段Ｇを用紙搬送用のドライブローラ２と
ピンチローラ３とで構成する場合でも、ピンチローラ３
の接触圧を用紙Ｐの搬送に必要最小限に小さくすること
ができる。

【００１６】更に、案内手段Ｇをドライブローラ２とピ
ンチローラ３とで構成する場合に何らかの理由でピンチ
ローラ３の接触圧が搬送方向と直角方向で不均一になっ
ても、ピンチローラ３の接触圧を用紙Ｐの搬送に必要最
小限に小さくすることによりその接触圧のばらつきを小
さくできる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例に係る用紙Ｐの先端
位置決め装置について図面に基づいて具体的に説明す
る。

【００１８】図１の斜視図に示すように、この装置は、
用紙搬送装置によって搬送される用紙Ｐを所定の搬送路
１上に案内する案内手段Ｇと、該搬送路１の下側に搬送
方向と平面視において直角方向の軸心回りに回転可能に
配置される回転軸４と、該回転軸４に適当な間隔を置い
て固定され、搬送路１の上側に出没する複数の位置決め
爪５と、回転軸４を介して位置決め爪５を間欠駆動する
間欠駆動装置Ｄとを備える。

【００１９】上記案内手段Ｇは例えば上下１対の案内板
等で構成することも可能であるが、この実施例では、図
２に示すように先端を位置決めされた用紙Ｐを円滑に送
り出すため、上記回転軸４の上方に配置されるドライブ
ローラ２と、搬送路１下側で上記回転軸４に回転自在に
支持されるとともに上記回転軸４にベアリング１４を介
して回転自在に支持され、ドライブローラ２に転接する
ピンチローラ３とで構成される。

【００２０】上記間欠駆動装置Ｄは、ドライブローラ２
の駆動と独立したものでもよいが、この実施例では、駆
動系全体の構成を簡単にするため、ドライブローラ２の
駆動系と部分的に重複させてある。

【００２１】すなわち、上記ドライブローラ２は駆動軸
９に軸心方向に適当な間隔を置いて固定され、この駆動
軸９がモータ６に連動連結される。また、図２の要部の
正面図に示すように、上記回転軸４の図上、右端部に
は、スプリングクラッチからなるワンウェイクラッチ７
が結合され、上記駆動軸９の図上、右端部に固定した駆
動ローラ１０がこのワンウェイクラッチ７の入力軸７ａ
に固定した従動ローラ１１と互いに転接するようにして
いる。

【００２２】上記ワンウェイクラッチ７は、図３の断面
図に示すように、入力軸７ａと、入力軸７ａに回転及び
摺動自在に外嵌されるとともに上記回転軸４の右端部に
固定される出力軸７ｂと、入力軸７ａと出力軸７ｂとに
わたって巻き掛けられるコイルスプリング７ｃと、出力
軸７ｂに固定され、コイルスプリング７ｃの外周囲を覆
うカラー７ｄとを備え、上記コイルスプリング７ｃの一
端は出力軸７ｂの一点に固定保持され、他端はカラー７
ｄの入力側端部に周方向に僅かな距離だけ移動可能に支
持される。

【００２３】上記カラー７ｄの外周面には図１、図２及
び図４の断面図に示すように軸心方向及び周方向に位置
を異ならせて２つのストップ７ｅ・７ｆが形成され、こ
れを択一的に受け止めるストッパ装置８が設けられる。

【００２４】このストッパ装置８は上記カラー７ｄの軸
心方向の各ストップ７ｅ・７ｆに対応する２位置にわた
って往復移動可能に設けられたアマチュア８ａと、この
アマチュア８ａを往復駆動する例えばソレノイドからな
るアクチュエータ８ｂとで構成される。

【００２５】なお、上記搬送装置Ｄは、上記のドライブ
ローラ２及びピンチローラ３とは別に搬送路１を挟んで
対向する幾組かのドライブローラ１２及びピンチローラ
１３、図示しないガイド板等を備える。

【００２６】この装置においては、運転中、モータ６は
連続運転され、したがって、ドライブローラ２及びピン
チローラ３は常時一定の速度で回転する。ストッパ装置
８のアマチュア８ａでワンウェイクラッチ７の一方のス
トップ７ｅを係止することにより、図１、図２及び図５
（ａ）の側面図に示すように、位置決め爪５は搬送路１
の上側に突出する作動位置に係止される。

【００２７】モータ６の回転力は駆動軸９、駆動ローラ
１０及び従動ローラ１１を介してワンウェイクラッチ７
の入力軸７ａを図１及び図４上で右回り（時計回り）方
向に回転させる。ここで、コイルスプリング７ｃの出力
軸７ｂ側端部を一定の位置に係止させると、コイルスプ
リング７ｃの入力軸７ａ側端部が入力軸７ａに摩擦連動
することによりそのコイル径が広げられ、コイルスプリ
ング７ｃと入力軸７ａとの接触圧を低下して入力軸７ａ
からコイルスプリング７ｃへの動力伝達効率が低下し、
コイルスプリング７ｃに対して入力軸７ａが空回りす
る。

【００２８】搬送路１を進んできた用紙Ｐは、搬送路１
の下側から上側に突出する位置決め爪５に受け止めら
れ、その先端の位置が決められる。用紙Ｐの先端が複数
の位置決め爪５に受け止められることにより用紙Ｐの先
端が揃えられ、斜行修正が行われる。

【００２９】先端位置揃え及び斜行修正が行われたこと
は、例えば複数のセンサを用いて用紙Ｐの先端がともに
所定の位置に位置するか否かを検出することによって検
出され、この後、所定のタイミングでストッパ装置８の
アマチュア８ａの位置を切り替えると、回転軸４は自由
に右回り方向に回転できるようになり、コイルスプリン
グ７ｃが弾性復元してその入力軸側の端部が入力軸７ａ
に所定の圧力以上の接触圧で巻きついて入力軸７ａにコ
イルスプリング７ｃを介して出力軸７ｂ及び回転軸４が
連動連結され、回転軸４が右回り方向に駆動される。

【００３０】回転軸４が所定の角度回転すると、図５
（ｂ）に示すように、先に位置を切り替えたアマチュア
８ａに他方のストップ７ｆが係止され、用紙Ｐが送り出
された後の所定のタイミングまでは位置決め爪５が搬送
路１の下方に退避する退避位置に係止され、上記と同様
にして入力軸７ａが空回りする。

【００３１】位置決め爪５は作動位置から回転軸４とと
もに紙送り方向に回転し、また、位置決め爪５は退避位
置に位置する間は、搬送路１上を移動する用紙Ｐと全く
干渉しないので、位置決めされた用紙Ｐは位置決め爪５
からなんの抵抗も受けずにドライブローラ２及びピンチ
ローラ３によって搬送先に送り出される。

【００３２】用紙Ｐを送り出したか否かが適当なセンサ
を用いて検出されると、この後の所定のタイミングでス
トッパ装置８のアマチュア８ａの位置が再び切り替えら
れ、入力軸７ａにコイルスプリング７ｃ、出力軸７ｂ、
回転軸４及び位置決め爪５が連動して、位置決め爪５が
再び作動位置に移動し、作動位置に係止され次の用紙Ｐ
の到来を待つ。

【００３３】上記のように、位置決め爪５は用紙Ｐを搬
送しないので、ワンウェイクラッチ７としては、用紙Ｐ
の搬送に必要な大きなトルクを伝達する大型のものは不
要になり、例えば伝達トルクが１０〜２０ｇ−ｃｍ程度
の安価で小型のワンウェイクラッチ７を用いることがで
きる。その結果、効果的に部品コストを低減することが
できるとともに、機器を小型化することができる。

【００３４】また、ドライブローラ２とピンチローラ３
とによって用紙Ｐをせき止めないので、ピンチローラ３
を用紙搬送に必要な圧力よりも高い圧力でドライブロー
ラ３に接触させる必要はなくなり、用紙Ｐを高圧で挟む
ことにより生じるしわの発生を防止できる。

【００３５】更に、ピンチローラ３を用紙搬送に必要な
圧力よりも高い圧力でドライブローラ３に接触させる必
要がなくなるので、搬送方向に直角な方向でピンチロー
ラ３の接触圧にばらつきが生じる場合でも、最大の接触
圧が低く、接触圧のばらつきの大きさが無視できる程度
に小さくなり、用紙の搬送精度が高められる。

【００３６】なお、上記の実施例ではモータ６でドライ
ブローラ２と位置決め爪５とを駆動するように構成して
いるが、ドライブローラ２を駆動するモータを位置決め
爪５を駆動するモータと別に設けることは妨げず、この
場合、ドライブローラ２は連続運転しても、間欠運転し
てもよい。

【００３７】また、上記間欠駆動装置Ｄをドライブロー
ラ２の駆動系と独立して設ける場合には、ワンウエイク
ラッチ７を省略してモータ６を間欠運転させるように構
成してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、用紙を位置決めする位置決め爪が用紙を搬送しない
ので、位置決め爪とモータとの動力伝達をオンオフする
ワンウェイクラッチの伝達トルクを用紙を搬送するドラ
イブローラとモータとの動力伝達をオンオフするワンウ
ェイクラッチに比べて小さくでき、安価で小型のワンウ
ェイクラッチを用いることができる。その結果、部品コ
ストを削減してコストダウンを図れるとともに、機器の
小型化を図ることができる。

【００３９】また、用紙を搬送するドライブローラ及び
ピンチローラで用紙をせき止めないので、ピンチローラ
の接触圧を低くすることができ、用紙にしわが発生する
ことが防止できる。

【００４０】更に、ピンチローラの接触圧が搬送方向に
直角な方向でばらつきが生じる場合でも、ピンチローラ
の接触圧を用紙の搬送に必要な最小限に小さくすること
により、用紙の搬送精度を高めることができる。

【００４１】本発明において、特に案内手段が、上記回
転軸の上方に配置されるドライブローラと、搬送路下側
で上記回転軸に回転自在に支持されるとともに上記ドラ
イブローラに転接するピンチローラとで構成される場合
には、先端を揃え、斜行修正された用紙を円滑に搬送先
に送り出すことができるとともに、ドライブローラを駆
動する駆動系と位置決め爪を駆動する駆動系の一部分と
を共通化することができ、駆動系全体の構成を簡単にで
きる。

【００４２】また、本発明において、特に上記間欠駆動
手段が連続運転されるモータと該モータと回転軸との間
に介在させたワンウェイクラッチとを備える場合には、
ワンウェイクラッチを備えずにモータを間欠運転させる
場合に比べるとモータの制御系が簡単になるとともに、
モータとワンウェイクラッチとの間の駆動系を搬送装置
の駆動系と共通化させることにより、駆動系全体の構成
を簡単にできる。

【００４３】更に、本発明において、特に間欠駆動手段
にスプリングクラッチからなるワンウェイクラッチを介
在させる場合には、ワンウェイクラッチの構成が簡単
で、安価にでき、一層効率良くコストダウンすることか
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の斜視図である。

【図２】本発明の要部の正面図である。

【図３】本発明のワンウェイクラッチの断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】本発明の（ａ）作動位置における位置決め爪の
側面図と、（ｂ）退避位置とにおける位置決め爪の側面
図である。

【図６】従来例の側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送路 ２ ドライブローラ ３ ピンチローラ ４ 回転軸 ５ 位置決め爪 ６ モータ ７ ワンウェイクラッチ ８ ストッパ装置 Ｄ 間欠駆動手段 Ｇ 案内手段 Ｐ 用紙

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送される原稿または記録用紙(P) を所
   定の搬送路(1) 上に案内する案内手段(G) と、 該搬送路(1) の下側に搬送方向と平面視において直角方
   向の軸心回りに回転可能に配置される回転軸(4) と、 該回転軸(4) に適当な間隔を置いて固定され、搬送路
   (1) の上側に出没する複数の位置決め爪(5) と、 上記回転軸(4) を間欠駆動する間欠駆動手段(D) と、 上記位置決め爪(5) を搬送路(1) の上側に突出する作動
   位置と、搬送路(1) の下側に退避する退避位置との２箇
   所に選択的に係止するストッパ装置(8) とを備えること
   を特徴とする、原稿または記録用紙の先端位置決め装
   置。
2. 【請求項２】 上記案内手段(G) が、上記回転軸(4) の
   上方に配置されるドライブローラ(2) と、搬送路(1) 下
   側で上記回転軸(4) に回転自在に支持されるとともに上
   記ドライブローラ(2) に転接するピンチローラ(3) とで
   構成される請求項１に記載の、原稿または記録用紙の先
   端位置決め装置。
3. 【請求項３】 上記間欠駆動手段(D) が連続運転される
   モータ(6) と該モータ(6) と回転軸(4) との間に介在さ
   せたワンウェイクラッチ(7) とを備える請求項１または
   ２に記載の、原稿または記録用紙の先端位置決め装置。
4. 【請求項４】 上記ワンウェイクラッチ(7) がスプリン
   グクラッチで構成される請求項３に記載の、原稿または
   記録用紙の先端位置決め装置。