JP3190490B2

JP3190490B2 - ロール紙給紙装置

Info

Publication number: JP3190490B2
Application number: JP20191293A
Authority: JP
Inventors: 広隆近藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-07-22
Filing date: 1993-07-22
Publication date: 2001-07-23
Anticipated expiration: 2016-07-23
Also published as: JPH0733295A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロール状の記録紙を繰
り出して搬送し、定められた長さに切断して送り出すロ
ール紙給紙装置に関し、ファクシミリや複写機等の画像
記録装置に適用し得るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロール状の記録紙を繰り出し搬送
し、メモリ受信した原稿の長さに応じた所定の長さにな
ったところで切断して送り出し、感光体上に形成される
顕像を記録紙に転写して記録する装置においては、記録
紙の切断長さは、記録紙を繰り出す繰出ローラのローラ
外径と、この繰出ローラを回転させるモータに入力され
るパルス数との関係のみで決まっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような方
式では、繰出ローラのローラ外径のバラツキや、周囲の
温度・湿度や、記録紙のロール径の大小などの影響によ
り、記録紙の送り量が変動するため、記録紙において余
白が大きくなったり、逆に後端付近に転写されるはずの
画情報が転写されずに欠落するという問題があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、上記のような外
的変動要因による影響を受けることなく、記録紙を常に
定めれた長さに正確に切断して送り出すことができるロ
ール紙給紙装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明は、ロール状の記録紙を繰り出して搬送
する繰出手段と、繰り出された記録紙を搬送路の途中で
撓ませるため、同じモータで線速を互いに異ならせて回
転される第１及び第２の搬送手段と、該モータを一時的
に停止させた状態で駆動されて記録紙を切断する切断手
段とを有するロール紙給紙装置において、次のような手
段を備えたことを特徴とする。すなわち、繰り出された
記録紙の先端を搬送方向に互いに離れた位置で検知する
第１及び第２の記録紙先端検知手段と、この第１の記録
紙先端検知手段による検知時点から第２の記録紙先端検
知手段による検知時点までに前記モータへ入力されるパ
ルス数を計数するパルス数計数手段と、その計数値を設
定値と比較し、その比較結果に応じてモータの停止を制
御するモータ制御手段とを備えたものである。

【０００６】第１及び第２の記録紙先端検知手段は、そ
れらを結ぶ線が記録紙の搬送方向と平行になるように配
置し、更にこれらは、前記切断手段よりも搬送方向の下
流において互いに十分に離して配置するのが良い。

【０００７】

【作用】このような装置によると、繰出手段で繰り出さ
れた記録紙の先端が、搬送方向に離れた第１及び第２の
記録紙先端検知手段により順次検知される。この間、第
１及び第２の搬送手段を回転させるモータにはパルスが
入力され、そのパルス数が、第１の記録紙先端検知手段
による検知時点から第２の記録紙先端検知手段による検
知時点までパルス数計数手段で計数される。この計数さ
れたパルス数は、モータの回転による搬送量に応じたも
のとなる。そして、このパルス数が、設定値と比較さ
れ、設定値と一致したときは、記録紙が原稿の長さ分だ
け搬送されてからモータが停止されて切断手段による切
断が行われる。一致しないときは、搬送量を補正するよ
うにモータが制御される。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に従い詳細に
説明する。図１は、本発明によるロール紙給紙装置の機
械的構成を示す。同図において、給紙装置本体１０内に
は、ロール紙保持部１１から排紙口１２へ向かって、デ
カールローラ１３、繰出ローラ１４、ロール紙切れ検知
センサ１５、カッタ１６、第１の記録紙先端検知センサ
１７、第１搬送ローラ１８、第２の記録紙先端検知セン
サ１９、第２の搬送ローラ２０、送出ローラ２１が順次
配置されている。

【０００９】ロール紙保持部１１にセットされたロール
状の記録紙２２は、デカールローラ１３に案内されて巻
癖と逆方向に屈曲される。このデカールローラ１３は、
待機時に記録紙２２に逆カールがつくのを防止するた
め、待機時には、後記のソレノイドにより図の位置から
上方へ退避される。デカールローラ１３を経由した記録
紙２２は、加圧ローラ２３によって上側から繰出ローラ
１４に押し付けられ、この繰出ローラ１４の回転により
繰り出される。加圧ローラ２３は、レバー２４に装着さ
れており、ロール状の記録紙２２を交換するときは、鎖
線で示すように上方へ退避させてその加圧が解除され
る。

【００１０】繰出ローラ１４によって繰り出された記録
紙２２は、カッタ１６を通って第１搬送ローラ１８によ
り第２搬送ローラ２０へ、またこの第２搬送ローラ２０
によって送出ローラ２１へ搬送され、更にこの送出ロー
ラ２１によって記録部へと送り出される。そして、その
搬送量が、メモリに蓄積されている着信文書（原稿）を
転写して記録するのに必要な所定量となったとき、ロー
ラ１４・１８・２０・２１を回転させる後記のモータを
停止させてから、カッタ１６により記録紙２２が切断さ
れる。このとき、記録紙２２の切断長さがある長さを超
えると、記録紙２２の先端が記録部に到達してしまうの
で、切断のためにモータを停止させることができなくな
る。

【００１１】そこで、第１搬送ローラ１８及び送出ロー
ラ２１の線速よりも第２搬送ローラ２０の線速を遅くす
ることにより、これら第１搬送ローラ１８と第２搬送ロ
ーラ２０との間において記録紙２２のループ２２ａを形
成する。このループ量は、モータ停止から記録紙切断終
了までの間に、記録紙２２が記録部で搬送される量より
も大きくする必要がある。そのため、第１搬送ローラ１
８と第２搬送ローラ２０との間に配置された可動ガイド
板２５を、図１の実線で示す位置から鎖線で示す位置へ
と下方へ開放する。この可動ガイド板２５の開閉は、後
記のソレノイドにて行う。また、その開閉タイミング
は、第２搬送ローラ２０の近傍に設けられた後記のジャ
ム検知センサの検知動作に合わせて行う。すなわち、こ
のジャム検知センサがオンになると同時に可動ガイド板
２５を下方へ開き、ループ形成に備える。また、ジャム
検知センサがオフになったときは、可動ガイド板２５を
元の位置に戻し、次の記録紙搬送に備える。

【００１２】第１の記録紙先端検知センサ１７及び第２
の記録紙先端検知センサ１９は、例えば反射型光センサ
・透過型光センサ・アクチュエータ型センサ等であり、
これらは、記録紙２２の先端を、搬送方向の前後２位置
でしかも互いに十分に離れたところでそれぞれ検知す
る。また、これら両センサ１７・１９は、それらを結ぶ
線が記録紙２２の搬送方向と平行になる位置関係になっ
ている。

【００１３】図２は、ロール紙給紙装置に係る部分を含
む画像記録装置全体の電気的構成の概要を示す。ロール
紙給紙装置の第１の記録紙先端検知センサ１７、第２の
記録紙先端検知センサ１９、ロール紙切れ検知センサ１
５、ジャム検知センサ２６、カバーオープン検知センサ
２７、モータ２８を駆動するドライバ２９、電磁クラッ
チ３０、カッタ１６、紙幅検知センサ３１及びソレノイ
ド３２は、ロール紙給紙ユニット制御部３３により制御
される。このロール紙給紙ユニット制御部３３による制
御は、画像記録装置全体を統括制御するシステム制御装
置３４の管理の下に行われる。

【００１４】また、システム制御装置３４には、画像を
電子写真方式で形成して転写し、また画像を読み取るた
めに、電源部３５、ポリゴンモータ３６、メインモータ
３７、レジストセンサ３８、排紙センサ３９、ペーパー
エンドセンサ４０、カバーオープンセンサ４１、トナー
エンド検知センサ４２、用紙サイズ検知センサ４３、ス
キャナモータ４４と給紙モータ４５とトナー給送モータ
４６のためのドライバ４７、パワーパック４８、済スタ
ンプ４９と除電ＬＥＤ５０と光源５１と排風ファンモー
タ５２のためのドライバ５３、操作パネル５４、通信制
御部５５、画像メモリ部５６、ＣＣＤ５７のための画像
処理回路５８が接続されている。

【００１５】上記ロール紙給紙ユニット制御部３３は、
上記第１の記録紙先端検知センサ１７及び第２の記録紙
先端検知センサ１９からの信号を入力することにより、
モータ２８及びカッタ１６を次のように制御する。図３
に、その動作の流れを示す。

【００１６】図３において、ステップＳ１でモータ２８
が回転されると、ステップＳ２において第１の記録紙先
端検知センサ１７がオンになったか否か判断し、オンに
なったらステップＳ３に進み、モータ２８へ入力される
パルス数のカウント動作を開始する。このカウントは、
ロール紙給紙ユニット制御部３３内のカウンタによって
行う。次に、ステップＳ４で第２の記録紙先端検知セン
サ１９がオンになったか否か判断し、オンになったらス
テップＳ４に進み、カウント動作を終了する。すなわ
ち、第１の記録紙先端検知センサ１７がオンになってか
ら第２の記録紙先端検知センサ１９がオンになるまでの
間にモータ２８に入力されるパルス数Ｘを計数する。こ
の計数したパルス数Ｘは、記録紙２２の先端が、第１の
記録紙先端検知センサ１７に達してから第２の記録紙先
端検知センサ１９に達するまでに要したモータ２８の回
転数、つまりモータ２８の回転による搬送量に応じたも
のとなる。

【００１７】次に、ステップＳ６において、計数したパ
ルス数Ｘを、予め設定されている設定値Ｐと比較してこ
れと一致しているか否か判断する。ここで、一致してい
るときには、ステップＳ７に進み、メモリに蓄積されて
いる原稿のライン数Ｌ分だけ記録紙２２を搬送してか
ら、ステップＳ８でモータ２８を停止させ、続いてステ
ップＳ９に進んでカッタ１６にて記録紙２２を切断す
る。これにより、メモリに蓄積されている原稿と同じ長
さの記録紙が得られる。

【００１８】一方、ステップＳ６において、計数したパ
ルス数Ｘが設定値Ｐと一致していなかったとき、つまり
モータ２８の回転による搬送にズレを生じていたときに
は、ステップＳ１０に進んで次のような補正を行う。す
なわち、メモリに蓄積されている原稿のライン数をＬと
したとき、Ｌ１＝Ｌ・（Ｘ／Ｐ）の演算を行い、Ｌ１分
だけ記録紙２２を搬送してから、ステップＳ８でモータ
２８を停止させ、続いてステップＳ９に進んでカッタ１
６にて記録紙２２を切断する。これにより、搬送ズレを
吸収し、メモリに蓄積されている原稿と同じ長さの記録
紙を得ることができる。

【００１９】ところで、第１の記録紙先端検知センサ１
７と第２の記録紙先端検知センサ１９との距離が短い
と、これらのオン・オフ状態をサンプリングする時間を
短くしなければならず、検知精度に影響するため、これ
ら両センサ１７・１９間の距離はできるだけ長くした方
が良い。そうすると、上記の演算式の分母Ｐを大きくと
ることができ、サンプリング時間の関係でＸが多少変動
しても、その影響を最小限に抑えることができる。

【００２０】また、両センサ１７・１９の位置関係は、
記録紙２２がスキューしたときのことを考慮し、両セン
サ１７・１９を結ぶ線が記録紙２２の搬送方向と平行に
なるようにするのが良い。もし、図４のように、両セン
サ１７・１９を搬送方向と直角な方向にずらした場合に
は、記録紙２２がスキューしたときに、パルス計数にス
キュー量Ｓ分だけの誤差が生じてしまう。

【００２１】

【発明の効果】本発明による効果を請求項毎に挙げる
と、次のとおりである。＜請求項１＞記録紙の搬送方向に離した２個の記録紙先
端検知手段を記録紙が通過する間だけ、モータへ入力さ
れるパルスを計数し、その計数したパルス数から記録紙
の送り量を補正できるので、常に原稿と同じ長さの記録
紙が得られる。従って、繰出ローラのローラ外径のバラ
ツキや、周囲の温度・湿度や、記録紙のロール径の大小
などの影響により、記録紙の送り量が変動し、記録紙に
おいて余白が大きくなったり、逆に後端付近に記録され
るはずの画情報が転写されずに欠落するという問題を解
決できる。

【００２２】＜請求項２＞第１と第２の記録紙先端検知
手段を結ぶ線が、記録紙の搬送方向と平行になる位置関
係としたので、記録紙がスキューした場合にも、両検知
手段間における紙送りに必要なパルス数を正しく測定で
きる。

【００２３】＜請求項３＞第１及び第２の記録紙先端検
知手段を、切断手段よりも搬送方向の下流において互い
に十分に離して配置しているので、システムのサンプリ
ング時間の影響を避けることができ、記録紙の送り量の
精度を高められる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるロール紙給紙装置の機械的構成を
示す断面図である。

【図２】同ロール紙給紙装置に係る部分を含む画像記録
装置全体の電気的構成の概要を示すブロック図である。

【図３】同ロール紙給紙装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図４】同ロール紙給紙装置における第１の記録紙先端
検知センサと第２の記録紙先端検知センサとを搬送方向
と直角な方向にずらした場合には、記録紙がスキューし
たとき不都合が生ずることを説明する解説図である。

【符号の説明】

１４繰出ローラ１６カッタ１７第１の記録紙先端検知センサ１８第１搬送ローラ１９第２の記録紙先端検知センサ２０第２搬送ローラ２２記録紙２８モータ３３ロール紙給紙ユニット制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 20/04 G03G 15/00 514

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ロール状の記録紙を繰り出す繰出手段
と、繰り出された記録紙を搬送路の途中で撓ませるた
め、同じモータで線速を互いに異ならせて回転される第
１及び第２の搬送手段と、該モータを一時的に停止させ
た状態で駆動されて記録紙を切断する切断手段とを有す
るロール紙給紙装置において、前記繰り出された記録紙
の先端を搬送方向に互いに離れた位置で検知する第１及
び第２の記録紙先端検知手段と、この第１の記録紙先端
検知手段による検知時点から第２の記録紙先端検知手段
による検知時点までに前記モータへ入力されるパルス数
を計数するパルス数計数手段と、その計数値を設定値と
比較し、その比較結果に応じて前記モータの停止を制御
するモータ制御手段とを備えたことを特徴とする、ロー
ル紙給紙装置。
【請求項２】前記第１及び第２の記録紙先端検知手段
を、それらを結ぶ線が記録紙の搬送方向と平行になる配
置としたことを特徴とする、請求項１に記載のロール紙
給紙装置。
【請求項３】前記第１及び第２の記録紙先端検知手段
を、前記切断手段よりも搬送方向の下流において互いに
十分に離して配置したことを特徴とする、請求項１又は
２に記載のロール紙給紙装置。