JPH06100208A - 用紙斜め送り補正制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ループアライニング方式を、短いペーパーパ
スに適用した時に信頼性の高い用紙斜め送り補正を可能
する。 【構成】 テイクアウェイロール８とレジロール９間に
配設されたループバッフル部１０はシャフト２０に回転
自在に支持された複数分割された板状部材からなるバッ
フル１０ａ，１０ｂを備え、各バッフルはスプリング１
８によりシュート側に所定の弾性力にて付勢され、その
ループへの押圧力がレジロール方向に作用するように設
けられている。カムシャフト２１には各バッフルを押圧
するスプリング１８の他端側を支持するカム２２ａおよ
び２２ｂが取り付けられており、シャフトの回動位置に
より異なる押圧力を発生させるようにカムの高い位置を
ずらして配置されている。カムシャフトは作動機構によ
って回動され、それぞれのカムを同時に動かして対応し
たバッフルへの押圧力を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等に使用される
自動原稿送り装置等の短いペーパーパスによる用紙送り
において、斜めに送られた用紙の補正を行うのに好適な
用紙斜め送り補正制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機の自動原稿送り装置（以下「ＡＤ
Ｆ」と記す）では、用紙（原稿）の斜め送り（以下「ス
キュー」と記す）を補正するために用紙先端をロール又
はゲート等の突き当て部材に当てて、後方ロールより用
紙を余分に送ることによってループを作成し、スキュー
による用紙送り量差を吸収してスキュー補正を行うルー
プアライニング方式等が使用されている。このループア
ライニング方式は、用紙後方をロールがニップした状態
でスキュー補正を行えるために、ＡＤＦ等の短いペーパ
ーパスにてスキュー補正を行う必要がある場合は有効な
方式である。

【０００３】この種のスキュー補正装置は、例えば特開
昭６２−２７２６６号、特開昭６２−２７２６７号、特
開昭６３−２７２７３６号、特開昭６４−１７７４１号
に開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ループアラ
イニング方式は、短いペーパーパスにてスキュー補正を
行う場合、大きなスキュー量に対して補正ができず、ま
た用紙の紙質差がある。その主な原因としては、作成さ
れたループの用紙の腰にて突き当て部材への押付け力を
得るために、スキュー補正力が弱くなり、また腰の弱い
用紙では適正な押付け力が得られない。

【０００５】例えば、特開昭６２−２７２６６号には用
紙のスキュー量に応じて用紙の循環路を選択制御する技
術が記載されている。しかし、この方式では紙質差によ
るペーパーパス内の用紙経路の差などにより、正しいペ
ーパーパス長が得られない。またパス長のスキューに対
する調整が難しいというという問題がある。本発明の目
的は、ループアライニング方式を、短いペーパーパスに
適用した時に信頼性の高い用紙斜め送り補正が可能なス
キュー補正制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は搬送ローラから給送された用紙の先端を突
き当て部材に当接させて、作成したループにより用紙の
斜め送りを補正する用紙斜め送り補正制御装置におい
て、前記用紙の搬送方向と直角方向に複数に分割された
板状部材を有し、該板状部材に弾性力を持たせて、前記
作成したループに押圧力を与えるループバッフルと、用
紙斜め送り方向を検出する手段と、該検出された用紙斜
め送り方向に基づいて前記ループバッフルを選択する手
段と、該選択されたバッフルのループへの押圧力を制御
する手段とを具備する構成にある。また他の発明は、搬
送ローラから給送された用紙の先端を突き当て部材に当
接させて、作成したループにより用紙斜め送りを補正す
る用紙斜め送り補正制御装置において、前記用紙の搬送
方向と直角方向に複数に分割された板状部材を有し、該
板状部材に弾性力を持たせて、前記作成したループに押
圧力を与えるループバッフルと、用紙先端のかどを検出
する手段と、検出された用紙先端のかどが前記突き当て
部材に到達する送り量を算出する手段と、算出された用
紙送り量に対応して前記搬送ローラの回転量を制御する
手段とを具備する構成にある。

【０００７】

【作用】第１発明において、用紙先端はループバッフル
を通過して停止状態にあるレジロールに突き当てられ
る。この際、用紙斜め送り方向検出手段によりリア先行
またはフロント先行による斜め送りであるかを検出す
る。用紙斜め送り方向情報から遅れ側ループへの押圧力
の大きいループバッフルを選択して作動させることによ
り、ループ全体に適正な押圧力が与えられ、用紙が位置
決めされて用紙斜め送り補正が行われる。

【０００８】第２発明において、用紙先端が停止状態に
あるレジロールに突き当てられ、用紙先端かど検出手段
により用紙先端のかどを検出する。用紙先端かど情報か
らループ作成用紙送り量を算出し、その結果からパルス
モータ等の制御モータにより駆動されている搬送ローラ
としてのティクアウェイロールの停止を行い、作成した
ループにより用紙の位置決めをする。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は本発明の用紙斜め送り補正制御装置
を、複写機の自動原稿送り装置（以下「ＡＤＦ」と記
す）へ適用したものである。図２はＡＤＦの主要構成を
示す。複写機は、プラテン３上の露光位置に原稿２を自
動的に搬送し、原稿画像の読み取り終了後に排出するＡ
ＤＦ１が装備されており、プラテン３上にセットされた
原稿像を読取りユニット（露光光学系）で露光し、原稿
の画像情報をイメージセンサにより電気信号に変換した
後に、画像編集処理を行って得られた画像信号に基づい
てレーザ書込み装置を動作させ、感光ドラムに書き込み
を行い、静電写真プロセスにより用紙トレイから給送さ
れる用紙に原稿像を転写し、定着して排出する。

【００１０】スタートボタンが押されるとＡＤＦ１の原
稿セットセンサ４からの原稿セット信号によりペーパー
パスの各ロールが駆動開始または待機状態になる。原稿
載置トレイにセットされた原稿束２は、ピックアップロ
ール５によってフィードロール６に送られ、このフィー
ドロール６と対のリタードにより１枚の原稿にさばか
れ、ＡＤＦ１内へ送られる。フィードセンサ７が原稿を
検知すると、テイクアウェイロール８に原稿をニップし
た状態にて、ピックアップロール５とフィードロール６
の動作は停止する。そして、原稿２はテイクアウェイロ
ール８にて送られ、停止状態にあるレジロール９に原稿
先端が突き当てられる。

【００１１】テイクアウェイロール８は、レジセンサ１
１の原稿検知およびスキュー検知に基づいて所定のルー
プ作成に必要な送り量を算出し、この送り量を送ったタ
イミングにて停止する。このテイクアウェイロールの動
作により、原稿はループバッフル部１０にてループを作
成する。この際、ループバッフル部１０はループに対し
て原稿先端の位置決め基準となるレジロール９方向に押
付け力を与えて、レジロール９による原稿先端の位置決
めを行う。そして、レジロール９およびプラテンベルト
１２が駆動され、原稿をプラテン３上に搬送する。原稿
像の読み取りが終了するとプラテンベルトとイグジット
ロール１３が駆動され、プラテン３上から原稿をイグジ
ットトレイ１５に排出する。このときイグジットセンサ
１４が排出する原稿を検知するとレジロール９に待機し
ている次原稿のプラテン３上の敷き込み動作が始まる。

【００１２】次にルーフバッフル部について詳しく説明
する。図３はＡＤＦに組み込まれたルーフバッフル部の
側方から見た配置構成を示す。図４はルーフバッフル部
の構成を示す。ループバッフル部１０は、ラウンドシュ
ート１６とレジシュート１７の間に配設されており、原
稿の送り方向と直交して装置本体のフレーム１９に取り
付けられたバッフルシャフト２０には複数個、例えば２
個に分割されたループバッフル１０ａおよび１０ｂが回
動自在に支持されている。各ループバッフルは板状部材
で形成されており、それぞれの板状部材の背面側にはバ
ッフルシャフト２０に券回されたバッフルスプリング１
８ａおよび１８ｂの一端側を当接させ、原稿が送られて
くるシュート側に所定のスプリング力にて付勢されてい
る。なお、スプリングによるループバッフルのシュート
方向への回動は、図示を省略した規制部によって所定位
置に規制されている。

【００１３】またバッフルシャフト２０に平行なカムシ
ャフト２１が設けられ、このカムシャフト２１には分割
されたそれぞれループバッフル１０ａ，１０ｂを押圧す
るスプリング１８ａ，１８ｂの他端側を支持するカム２
２ａおよび２２ｂが取り付けられいる。

【００１４】各カム２２ａ，２２ｂは、カムシャフト２
１の回動位置により異なる押圧力を発生させるようにカ
ムの高い位置をずらしてカムシャフト上に配置されてい
る。カムシャフト２１は、一方のフレーム１９に配備さ
れた作動機構２３によって回動され、カム２２ａ、２２
ｂを動かしてスプリングへの作用量を変化させる。図３
に示す例では、カム２２ａの高い位置でスプリングを押
して一方のループバッフルに大きい押圧力を与えると
き、他方のループバッフルにはカム２２ｂの高い位置か
らずれて小さい押圧力が与えられる。すなわち、カムの
作動によりスプリング１８が実線位置に押されるとルー
プバッフルへの付勢力が大きく、また破線位置では小さ
く設定される。特に、カムが破線位置にあるときは、ル
ープへの押圧力が小さいために、このループバッフルに
て押されている原稿側はレジロールに強く押されない。
また図５に示すように、実線または破線で示すカム位置
において、小ループの場合のバッフル位置は実線位置に
なり、一方大ループの場合には破線位置になって、各ル
ープに対して適正な押圧力が作用する。

【００１５】作動機構２３は、図６に示すように、カム
シャフト端に取り付けられたリンク２４にソレノイド２
５の作動ロッド２５ａを連係させ、後述の制御部からの
バッフル選択信号によりソレノイド２５への通電をＯＮ
またはＯＦＦし、作動ロッド２５ａを図示の矢印のいず
れかの方向に移動させてカム位置を変化させることによ
り、それぞれのループバッフル１０ａ，１０ｂのスプリ
ング１８ａ，１８ｂによる付勢力を異ならせ、原稿によ
り作成したループの山部分に適正な押圧力を与えて、ス
キュー補正を行う。

【００１６】次に分割ループバッフルの作用を説明す
る。原稿がスキューしない状態で送られた場合、原稿先
端全体がレジロールにニップされるので、原稿の送り方
向に対して直交する方向のループの大きさは同じにな
る。したがって、各ループバッフルは同じ押付けポイン
トで、同じ押圧力によりループバッフルの数に応じた複
数箇所でループを押すことになる。

【００１７】また原稿がスキューされた状態で送られた
場合、先行する原稿先端がレジロールに突き当たると当
該部分からループが作成され、このループの大きさは先
行する原稿先端から後続の原稿先端に向かって小さくな
る。このようなループ形態におけるスキュー補正は大ル
ープと小ループで各ループバッフルの押付けポイントが
同じであっても、押付け時の各ループバッフルの押圧力
を異ならせる必要がある。すなわち、ループバッフルの
選択結果からスキュー進み側の大ループには小さな押圧
力を、またスキュー遅れ側の小ループには大きな押圧力
を作用させてレジロールに原稿位置決めが行われる。こ
のようにスキューの大きさに応じてループバッフルの押
圧力を変化させることにより、ループ全体に適切な押圧
力が働き、スキュー補正される。

【００１８】次にスキュー補正するためのループの作成
について説明する。図８はセンサ位置によるループ作成
のための用紙送り量との関係を示す。レジセンサ１１
は、レジロール９から一定距離手前で、かつ用紙の一方
側端を搬送基準（サイドレジ）してそのサイドレジから
一定距離に配置されている為、用紙のスキュー方向によ
ってループ形成用紙送り量が異なってくる。すなわち、
スキュー補正に必要なループの大きさは、用紙の紙質な
どの物理的特性やペーパーパスの構造などにより設計さ
れたループバッフルに対応して、予め定められているた
め、そのループを作成する用紙送り量はレジセンサ１１
のＯＮ後の所定時間経過後にテイクアウェイロール８を
停止させる。このループ形成用紙送り量Ｃは一定であ
る。

【００１９】ところで、サイドレジ側の用紙先端が先行
して斜めに送られるスキュー（図中の破線で示す用紙斜
め送り、以下「リア先行スキュー」と記す）の場合は、
レジセンサ１１がＯＮする前に、レジセンサ１１からそ
の下流側に送られた用紙先端の用紙送り量Ｅとレジセン
サ１１がＯＮした後に必要な用紙送り量Ｃを加え、実際
のループ形成用紙送り量Ｄが算出される。また、サイド
レジとは反対側の用紙先端が先行して斜めに送られるス
キュー（図中の実線で示す用紙斜め送り、以下「フロン
ト先行スキュー」と記す）の場合は、レジセンサ１１が
ＯＮする前に、レジセンサ１１からその下流側に送られ
た用紙先端の用紙送り量Ｆとレジセンサ１１がＯＮした
後に必要な用紙送り量Ｃを加え、実際のループ形成用紙
送り量Ｇが算出される。

【００２０】ループ形成用紙送り量は、スキューの大き
さに関係するだげでなく、用紙サイズとレジセンサ１１
が設置されている位置によって変化する。そのため、ル
ープ形成用紙送り量はレジセンサ１１による原稿先端検
知情報とスキュー検知センサ１６による用紙の斜め送り
情報に基づいて算出される。次にスキューによるループ
作成用紙送り量算出の基礎を図８により説明する。スキ
ュー検知センサ１６は、用紙の搬送方向に直交し、かつ
レジセンサ１１を通る線上に配置されている。

【００２１】ここで、ａは直交する線上の２つのセンサ
間の距離、ｂはセンサ間において先行する原稿先端を最
初に検知する第１センサ、例えばフロント先行スキュー
の場合のスキュー検知センサ１６がＯＮになってから次
に原稿先端を検知する第２センサ、例えばフロント先行
スキューの場合のレジセンサ１１がＯＮになる間に、第
１センサが検知した原稿先端が進む距離、を通過したサ
イドレジからレジセンサ１１までの距離、ｃはサイドレ
ジからレジセンサ１１までの距離、ｄはスキュー補正に
必要な用紙送り量とする。

【００２２】スキュー量による用紙先行先端かど送り量
ｅは、 ｅ＝ｂ×（（原稿幅−ｃ）／ａ） （１） によって算出される。このｅからスキュー量によるルー
プ作成用紙送り量ｆが算出される。すなわち、 ｆ＝ｄ×ｅ （２） 算出された用紙送り量ｆに基づいてテイクアロール８の
制御量が計算され、テイクアロールのモータ制御が行わ
れる。

【００２３】次にスキュー補正制御の処理について説明
する。図１は本発明のスキュー補正制御の処理フローを
示す。なお、スキュー補正制御はＡＤＦの演算制御部に
内蔵されているプログラムを実行することにより、各セ
ンサによる検出情報に基づいて演算処理を行い、選択さ
れたループバッフルの作動機構のＯＮ／ＯＦＦ動作やテ
イクアウェイロールの停止動作を行うものである。スキ
ューセンサ原稿検知は、レジセンサ１１とスキュー検知
センサ１６によって得られる情報である。

【００２４】スタートボタンが押されてフィードイン動
作が開始されると、レジセンサおよびスキュー検知セン
サにて原稿検知が行われる。まずスキュー方向検知処理
はレジセンサとスキュー検知センサからのＯＮ信号の時
間的な差によってリア先行スキューかフロント先行スキ
ューを検出する。スキュー方向が検出されると、ループ
バッフル選択処理では入力された原稿サイズに応じて遅
れ側のループバッフルを選択する。ループバッフルの選
択と同時に、ループを作成するための処理が行われる。
すなわち、先行先端かど送り量算出処理ではスキュー検
知情報および原稿サイズ情報に基づいて（１）式により
先行先端かど送り量ｅを演算する。

【００２５】そして、ループ作成用紙送り量算出処理で
は先行先端かど送り量ｅから（２）式によりループ作成
用紙送り量ｆを演算する。次いでテイクアウェイロール
送り量算出処理では、求められたループ作成用紙送り量
ｆに応じたテイクアウェイロール送り量を演算する。こ
のテイクアウェイロール送り量からテイクアウェイロー
ルの停止タイミングを求めるために、テイクアウェイロ
ール停止タイミング算出処理では、レジセンサによる原
稿検知情報を基にテイクアウェイロール送り量からモー
タ駆動の制御量を演算する。

【００２６】モータにパルスモータを用いた場合には、
制御量として周波数とパルス数が決定される。テイクア
ウェイロール制御処理は、求められた制御量に基づいて
テイクアウェイロールの停止制御を行う。ループが作成
されると、遅れ側ループのループバッフル押付け処理は
ループバッフル作動機構を作動させ、バッフル選択処理
にて選択されたループバッフルを遅れ側ループに押し付
ける。ループに押圧力を与えた状態でレジロールにて原
稿先端の位置決め（ループアライニング）を行った後
に、レジロールおよびプラテンベルトを駆動してプラテ
ンへ搬送する。

【００２７】本実施例では、ＡＤＦによる原稿の斜め送
りを補正する場合に適用したものであるが、用紙は原稿
に限定されるものでなく、転写紙などの用紙の斜め送り
の補正にも適用できる。また本実施例では、ＡＤＦのＵ
ターンパスにループバッフルを配置した構造になってい
るが、ループアライニング方式が適用できるペーパーパ
スであればその設置場所は限定されない。また本実施例
のように、２分割のループバッフルで構成した場合はソ
レノイドのＯＮ／ＯＦＦによる２段制御にて可能である
が、多分割のループバッフルで構成した場合はカムプフ
ァイルに合わせて制御モータ等の回転制御でカム制御を
行う。

【００２８】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、選択さ
れたループバッフルにより遅れ側ループに大きな押圧力
が与えられ、スキューの大小および紙の腰に対応して最
適なスキュー補正が行われるから、用紙の位置決め精度
が向上し、かつ用紙座屈などの発生がなく用紙送りの信
頼性が高まる。またスキューの大きさに関係無く、一定
の用紙送り量によって作成されるループに対して選択さ
れたループバッフルを作動させるようにしたので、短い
ペーパーパスによる装置の小型化ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のスキュー補正制御装置の処理の流れ
を示す図である。

【図２】 本発明のスキュー補正制御装置を適用した自
動原稿送り装置の概略構成を示す模式図である。

【図３】 ループバッフル部のペーパーパス上の配置構
成を示す図である。

【図４】 ループバッフル部の平面図である。

【図５】 図４のＡ−Ａ線矢視図である。

【図６】 ループバッフル作動機構の正面図である。

【図７】 センサ位置によるループ形成用紙送り量を説
明する図である。

【図８】 スキューによるループ作成用紙送り量算出を
説明する図である。

【符号の説明】

１ 自動原稿送り装置、２ 原稿、３ プラテン、８
テイクアウェイロール、９ レジロール、１０ ループ
バッフル部、１１ レジセンサ、１６ スキュー検知セ
ンサ、１９ フレーム、２２ カム、２３ ループバッ
フル作動機構、２５ ソレノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ローラから給送された用紙の先端を
   突き当て部材に当接させて、作成したループにより用紙
   の斜め送りを補正する用紙斜め送り補正制御装置におい
   て、 前記用紙の搬送方向と直角方向に複数に分割された板状
   部材を有し、該板状部材に弾性力を持たせて、前記作成
   したループに押圧力を与えるループバッフルと、 用紙斜め送り方向を検出する手段と、 該検出された用紙斜め送り方向に基づいて前記ループバ
   ッフルを選択する手段と、 該選択されたバッフルのループへの押圧力を制御する手
   段と、を具備する用紙斜め送り補正制御装置。
2. 【請求項２】 搬送ローラから給送された用紙の先端を
   突き当て部材に当接させて、作成したループにより用紙
   斜め送りを補正する用紙斜め送り補正制御装置におい
   て、 前記用紙の搬送方向と直角方向に複数に分割された板状
   部材を有し、該板状部材に弾性力を持たせて、前記作成
   したループに押圧力を与えるループバッフルと、 用紙先端のかどを検出する手段と、 検出された用紙先端のかどが前記突き当て部材に到達す
   る送り量を算出する手段と、 算出された用紙送り量に対応して前記搬送ローラの回転
   量を制御する手段と、を具備する用紙斜め送り補正制御
   装置。