JPH04292355A - 用紙姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一枚ずつ給送されるカ
ット紙等のシート状ワークピースの姿勢を制御する用紙
姿勢制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ等で用いられるカット紙
の姿勢制御は、例えば実開昭６３−４２６４８号公報に
記載のように、レジストレーションローラ（待機ローラ
）に用紙を当接させ、一定量たわませて用紙の斜行（ス
キュー）を矯正するものが知られている。

【０００３】また、特開昭５８−１４４０３６号公報は
、レジストレーションローラ直前に用紙先端位置決め部
材を備え、これに用紙先端を当接させて一定量たわませ
て用紙の斜行を矯正する技術を開示している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】実開昭６３−４２６４
８号公報に記載の技術では、上下一対のレジストレーシ
ョンローラ対に用紙が斜行して突入した場合、用紙が突
入して湾曲する際、用紙の先端がレジストレーションロ
ーラ対にくさび状に食い込むため、用紙の先端が拘束さ
れる。この結果、用紙の曲げ剛性力で用紙先端をレジス
トレーション対の接触線にまっすぐに倣わせようとして
も、用紙先端が拘束されているので、斜行の矯正を高精
度に行うことができなかった。特に、用紙の種類（紙の
厚さ、サイズ）の違いによって、斜行矯正量が異なって
いた。

【０００５】さらに、従来の技術では、用紙の斜行を矯
正後、用紙を次の工程に搬送する際、つぎのような問題
が生じていた。すなわち、レジストレーションローラ対
の箇所では、用紙の位置は、搬送方向に９０度の方向、
つまりレジストレーションローラの軸方向に対して大き
く変化することはない。斜行が矯正されて用紙がほぼま
っすぐに搬送されるためである。それに対し、レジスト
レーションローラの上流側で用紙を押えて湾曲させるフ
ィードローラの箇所での用紙の位置は、搬送に伴って軸
方向にずれる。フィードローラの箇所では用紙は斜行し
たまま搬送されるからである。この時、軸方向への用紙
のずれ量は、斜行の角度と用紙の搬送方向の長さに比例
する。

【０００６】したがって、寸法の大きい用紙、例えばＡ
３のカット紙をたて方向に搬送すると、用紙の搬送中に
レジストレーションローラの箇所とフィードローラの箇
所とで用紙の軸方向の位置が大きくずれる。この結果、
用紙の湾曲形状が非対称にゆがめられ、かつ用紙の変形
の裕度がなくなって、レジストレーションローラとフィ
ードローラとで用紙を引っ張り合うという現象が生じる
。これにより、斜行が矯正されてまっすぐになった用紙
の姿勢が搬送中に再び斜行したり、引っ張りによるしわ
が生じたり、両面印刷の場合には印刷された画質を低下
させるという問題を生じていた。

【０００７】本発明の目的は、上記の課題を解決するた
めに、用紙先端を高精度に一対のレジストレーションロ
ーラの接触線に倣わせると共に、用紙の寸法に関係なく
、高精度に用紙の姿勢を保持したまま次の工程に用紙を
搬送することができる用紙姿勢制御装置を提供すること
である。さらに、本発明の他の目的は、前記の用紙姿勢
制御装置を備えたプリンタを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、互いに接
触して一本の接触線を形成する一対のレジストレーショ
ンローラが停止している時に、シート状ワークピースの
先端がレジストレーションローラに接触線付近で接触し
且つシート状ワークピースが曲がり弛みを形成するまで
フィードローラでシート状ワークピースを前に送り込む
第一段階と、第一段階の後に、シート状ワークピースの
弛みを保持しつつシート状ワークピースの先端を後ろに
戻すように後進方向に一対のレジストレーションローラ
を回動させる第二段階と、第二段階の後に、シート状ワ
ークピースを前進させる方向に一対のレジストレーショ
ンローラとフィードローラを回動させる第三段階とを有
し、少なくとも第三段階において、一対のレジストレー
ションローラによる送り速度よりもフィードローラによ
る送り速度を高速にすることにより達成される。

【０００９】又、上記目的は、上述の技術的手段を用い
たプリンタによっても達成される。

【００１０】

【作用】シート状ワークピースはフィードローラによっ
て搬送され、該シート状ワークピースが停止している一
対のレジストレーションローラの接触線付近で当接し且
つ該シート状ワークピースが曲がり弛みを形成するまで
フィードローラは回転を続ける。シート状ワークピース
が弛むことにより、該シート状ワークピースの曲げ剛性
力でシート状ワークピースの先端はレジストレーション
ローラの接触部に向けて押し込まれる。この状態からレ
ジストレーションローラを搬送方向とは逆方向にシート
状ワークピースの先端を戻す方向に所定量回動すると、
シート状ワークピースの先端のレジストレーションロー
ラへの食い込みが解除される。この結果、シート状ワー
クピースの弛みによる曲げ剛性力により、シート状ワー
クピースの先端が静かにレジストレーションローラの接
触線に沿うように動く。この動きによってシート状ワー
クピースの先端で斜行（スキュー）は矯正される。

【００１１】この後、レジストレーションローラとフィ
ードローラがシート状ワークピースの搬送方向に回動す
ることにより、シート状ワークピースの先端をまっすぐ
な状態で次の工程に搬送することができる。この搬送の
際、用紙の寸法が大きい場合は次のような問題が生じる
。すなわち、レジストレーションローラの箇所では、シ
ート状ワークピースはまっすぐに送られるので、搬送方
向に９０度の方向、つまり軸方向でのシート状ワークピ
ースの位置は一定である。これに対し、フィードローラ
の箇所では、シート状ワークピースの斜行が矯正されて
いないので、シート状ワークピースの搬送と共にシート
状ワークピースの位置が軸方向に変化する。その変化量
は、シート状ワークピースの斜行の角度と寸法に比例す
る。

【００１２】このため、シート状ワークピースの寸法が
大きい場合は、搬送と共にレジストレーションローラの
箇所とフィードローラの箇所とのシート状ワークピース
の横方向のずれが、徐々に大きくなり湾曲形状がゆがむ
。そして軸方向への位置ずれによる湾曲形状の弾性変形
の裕度が限界に対すると、レジストレーションローラで
の挾持部分とフィードローラでの保持部分とでシート状
ワークピースを斜めの方向（図５参照）に引き合うこと
になり、シート状ワークピースの姿勢が再び悪くなった
り、しわが生じたりする。これを防止し、シート状ワー
クピースの寸法に関係なく、シート状ワークピースの姿
勢を高精度に保持して次の工程に送り込むためには、シ
ート状ワークピースの搬送中にシート状ワークピースが
フィードローラの箇所で軸方向にずれても、シート状ワ
ークピースの湾曲部の弾性変形でその位置ずれを吸収で
きるように変形の裕度を確保すれば良い。これにより、
シート状ワークピースとレジストレーションローラ、及
びシート状ワークピースとフィードローラとの間に引っ
張り力やすべりが生じるのを防止できる。この具体的な
方法がシート状ワークピースの搬送中にその湾曲高さを
増加させることである。したがって、重要なことは、斜
行を矯正するためのシート状ワークピースの曲げ剛性力
を確保する手段としてのシート状ワークピースの湾曲高
さの許容範囲と、大きい寸法（例えばＡ３たて方向）の
シート状ワークピースの斜行を矯正した後、高精度に姿
勢を保持した状態で次の工程に送り込む手段としてのシ
ート状ワークピースの湾曲高さの許容範囲とが異なり、
後者の湾曲高さが大きいということである。

【００１３】この目的を達成し、かつ実際に製品に適用
するためには、次の項目を満足させる必要がある。つま
り、シート状ワークピースの斜行を矯正した後、湾曲高
さを増大させるために時間を費すことは印刷速度の低下
に結び付くので有効な方法ではない。また、寸法の大き
い用紙の性能確保のために、寸法の小さい用紙に対して
過剰な湾曲高さを確保するのは効率的ではない。さらに
、シート状ワークピースの寸法を検出し、その結果に基
づいて、シート状ワークピースの斜行矯正後の湾曲高さ
を制御する方法は、感光体に形成された画像と位置合わ
せするためのシート状ワークピースの搬送タイミングの
制御を複雑にするので有効とはいえない。つまり湾曲高
さを増加させることに関してはシート状ワークピースの
先端をレジストレーションローラの接触部に倣わせた後
、レジストレーションローラとフィードローラを搬送方
向に回動させてシート状ワークピースの先端をレジスト
レーションローラで挾持した後、レジストレーションロ
ーラを一旦停止させてフィードローラをさらに回動させ
て湾曲高さを十分大きくしてから、再びレジストレーシ
ョンローラを搬送方向に回動させてシート状ワークピー
スを搬送するという方法は、有効とは言えない。

【００１４】上記の課題は、シート状ワークピースの先
端をレジストレーションローラの接触線に沿わせて斜行
を矯正した後、シート状ワークピースを前進させる方向
に一対のレジストレーションローラとフィードローラを
回動させ、かつ、レジストレーションローラによるシー
ト状ワークピースの搬送速度よりもフィードローラによ
るシート状ワークピースの搬送速度を高速にすることに
よって達成される。これにより、シート状ワークピース
を搬送しながら、シート状ワークピースの寸法に比例し
て湾曲高さを徐々に増加させることができる。したがっ
て、フィードローラの箇所でシート状ワークピースの位
置が軸方向に徐々にずれても、湾曲部分によるシート状
ワークピースの変形の裕度を確保し続けることができる
。この方法により、シート状ワークピースの搬送のタイ
ミングを遅らせる必要もなく、湾曲高さを増加するため
にレジストレーションローラによる搬送を一旦停止させ
る必要もないので、印刷速度を低下させることがない。 これにより、印刷速度を低下させることなく、シート状
ワークピースの寸法に応じた適正な湾曲高さをシート状
ワークピースの搬送中に自動的に確保することができる
ので、寸法の大小に関係なく、高精度に姿勢制御したま
ま次の工程までシート状ワークピースを送ることができ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明する
。図１は、本発明が適用されたプリンタの実施例で、本
発明に係る装置の要部を示し、原稿の取扱い装置、原稿
の読み取り装置、トナー塗布装置等の従来周知の部分に
ついては図示を省略してある。図は装置底部に収納され
た用紙３と、用紙３の一方の端に近接して配置され、図
示されていない給紙ローラにより給紙される用紙３を搬
送する搬送ローラ１Ａと、搬送ロ−ラ１Ａの用紙搬送方
向下流側（以下単に下流側という）に配置されて用紙３
を案内する下案内板２及び上案内板４と、下案内板２の
下流側に配置されたレジストレーションローラ（以下、
レジストローラという）５，６と、レジストローラ５，
６の下流側に配置されて無端状に回転しつつ用紙３を載
置して搬送する転写ベルト１１と、転写ベルト１１の用
紙搬送面に上方から接するように配置された円柱状の感
光体１２と、転写ベルト１１の下流端に近接して配置さ
れた定着機１３と、定着機１３の下流側に配置されて用
紙３を装置上に排出する排出ローラ１６と、感光体１２
が転写ベルト１１に接している箇所よりも感光体１２の
回転方向上流側で感光体１２に近接して配置された現像
機１４と、感光体１２が転写ベルト１１に接している箇
所よりも感光体１２の回転方向下流側で、感光体１２に
近接して配置されたクリーナ１５と、レジストローラ５
，６の上流側の搬送ローラ１Ａと異なる側に配置された
搬送ローラ１Ｂと、搬送ローラ１Ｂの上流側に配置され
た手差し台１７と、を示している。

【００１６】前記レジストローラは、外周面の母線に沿
って互いに接しつつ回転する上ローラ６と下ローラ５を
備え、これら上、下ローラ５，６の回転軸は搬送ローラ
１Ａ，１Ｂ、感光体１２の回転軸および転写ベルト１１
を回転駆動する軸と平行に配置されている。また、搬送
ローラ１Ａも、その外周面母線に沿って互いに接触しつ
つ回転する一対のローラを備え、いずれか一方のローラ
が図示されていないＡモータ８によって回転駆動され、
レジストローラの内の下ローラ５は同じく図示されてい
ないＢモータ９によって回転駆動される。上ローラ６及
び下ローラ５には互いに噛み合う一対の歯車７が装着さ
れ、下ローラ５に加わる回転力は、歯車５を介して、上
ローラ６へも伝達される。Ａモータ８及びＢモータ９は
、いずれも制御装置１０に接続されている。搬送ローラ
１Ａ，１Ｂの下流側には、図示されない検知センサ（以
下、用紙通過センサという）１８が配置されている。

【００１７】このような構成の装置において、プリント
が指示されると、収納されている用紙３は図示されてい
ない給紙ローラによって搬送ローラ１Ａに給紙され、こ
の搬送ローラ１Ａによりレジストローラ５，６に向けて
搬送される。レジストローラ５，６に向けて搬送された
用紙３は、レジストローラ５，６と搬送ローラ１Ａの間
で姿勢制御されたのち、レジストローラにより、転写ベ
ルト１１に送給され、転写ベルト１１は用紙３を搬送し
つつ現像像を表面に担持した感光体１に接触させる。用
紙３は感光体１に接触した状態で図示されない転写装置
により感光体１２表面に担持された現像像を転写される
。現像像を転写された用紙３は転写ベルト１１により、
定着機１３に送入され、定着工程を経たのち、排出ロー
ラ１６により、装置上面に排出される。用紙３が手差し
台１７から給紙された場合は、用紙３は、レジストロー
ラ５，６と搬送ローラ１Ｂの間で姿勢制御される。 次に図２、図３により、図１に示した実施例中の本発明
に係る用紙姿勢制御装置について説明する。尚、図１に
示す用紙姿勢制御装置においては、搬送ローラ１Ａから
レジストローラ５，６への搬送経路において用紙３が約
９０度、進行方向を変えるようになっているが、この進
行方向の変化は本願発明の本質に関係しないので以下の
説明においては、搬送ローラからレジストローラに至る
用紙３の進路方向に変化のない場合について述べる。

【００１８】図２に示す用紙姿勢制御装置は、回転軸を
互いに平行にし相互に軽く接するように、図示されてい
ないプリンタ側板に、上下に配置された一対の搬送ロー
ラ（以下フィードローラという）１と、このフィードロ
ーラ１の一方を回転駆動するＡモータ８と、上流端をフ
ィードローラ１の出側に近接させ、フィードローラ１そ
れぞれの回転軸を含む平面に垂直にかつフィードローラ
１相互の接触線よりも下方に配置された平らな下案内板
２と、下案内板２の下流端に近接してその回転軸をフィ
ードローラ１の回転軸に平行にして同じくプリンタ側板
に上下に配置され互いに軽く接触する一対のレジストロ
ーラ５，６と、レジストローラ５，６の回転軸に装置さ
れ、相互に噛み合う一対の歯車７と、下側のレジストロ
ーラ５を回転駆動するＢモータ９と、下案内板２の下流
部分の情報に配置された上案内板４と、フィードローラ
１の出側に設けられた用紙通過センサ１８と、用紙通過
センサ１８、Ａモータ８及びＢモータ９に接続されて両
モータの回転を制御する制御装置１０と、を備えている
。制御装置１０がタイマ、リレー等を備えて、レジスト
ローラ５，６を逆転する手段をなしている。

【００１９】下案内板２および上案内板４は、いずれも
図示されていないプリンタ側板に装着され、下案内板２
の上面下流端寄りに、短冊形のたわみ案内板２Ａが装着
されている。たわみ案内板２Ａは一方の長辺２ＡＵを下
案内板２の上面に接し、他方の長辺２ＡＤを下案内板２
の上面上方に、かつ長辺２ＡＵの下流側になるようにし
て配置されている。また、たわみ案内板２Ａの長辺２Ａ
Ｕ，２ＡＤはフィードローラ１の回転軸に平行に配置さ
れ、下流側になるほど下案内板２に接近する上案内板４
の上流端よりも下側かつ下流側になるように配置されて
いる。

【００２０】上記構成の姿勢制御装置において、用紙３
はＡモータ８に回転駆動されるフィードローラ１によっ
て、第２図右側（上流側）から左側（下流側）へ給送さ
れ、下案内板２、たわみ案内板２Ａ、上案内板４によっ
てレジストローラ５，６の接触部に向って案内される。 用紙通過センサ１８はフィードローラ１を出た用紙がレ
ジストローラ５，６方向に進むのを検知し、検出信号を
制御装置１０に出力する。制御装置１０は検出信号を受
信したあと、所定時間の経過後、フィードローラ１の回
転を停止し、ついでレジストローラ５，６を所定の時間
、用紙搬送方向と逆方向に回転させる。逆転量は本実施
例では時間で設定されているが、レジストローラ５，６
の回転角で設定されてもよい。検出信号が受信されてか
ら、フィードローラが停止するまでの時間は、フィード
ローラで送給される用紙の先端がレジストローラ５，６
に当接して停止し、用紙３に図３に示されるようなふく
らみ（たわみ）ｈができる時間に設定されている。

【００２１】つまり、用紙３はフィードローラ１によっ
てレジストローラ５，６方向に送給され用紙３の先端は
下案内板２、たわみ案内板２Ａ、上案内板４に案内され
てレジストローラ５，６の接触部に当接する。用紙３の
先端は当接する力で部分的にはレジストローラ５，６の
接触部に進入し、ローラ５，６にはさまれた状態となる
。用紙３の先端がレジストローラ５，６の接触部に当接
したあとも、所定時間、フィードローラ１の回転は継続
され、用紙３の給送がつづけられる。この用紙３先端の
当接後も継続される給送により、用紙３は下案内板２と
上案内板４の間でたわみを生ずる。

【００２２】従って、用紙３は下案内板２の作用で、予
め上側（たわむ方向）に凸の形を作りながら進んで、レ
ジストローラ５，６に衝突、係止される。この結果、用
紙３に生ずる衝撃力が小さくなり、かつ湾曲する側に必
ずたわむので、スムースに湾曲が形成される。このため
、用紙３が上下に波打つような振動を生じたり、衝突し
湾曲する時の衝撃でしわが生じたりすることがない。 また、用紙３の先端がレジストローラ５，６の間に強く
食い込まないためレジストローラ５，６による用紙３の
先端の拘束が小さくなる。

【００２３】制御装置１０は、Ｂモータ９を正転および
逆転させるように構成され、モータの停止中には、回転
させないように励磁電流を制御する。これにより、Ｂモ
ータ９は停止状態を保持し、かつ、回転子にホールデイ
ングトルクを生じる。このため用紙３の先端がレジスト
ローラ５，６の接触部に当接し、さらに先端の一部が接
触部に進入しても、レジストローラ５，６が用紙３から
受ける力によって回動することはない。

【００２４】用紙３の先端部に加わるレジストローラ５
，６の挾持力は、紙種により変化するため、姿勢制御が
この段階で終了すると、姿勢制御の精度が対象の紙種に
よってバラつく。また、一旦挾持された用紙３の先端は
用紙３の曲げ剛性力では、レジストローラ５，６の挾持
力に打ち克ってレジストローラ５，６の接触部に沿うよ
うに移動できない。

【００２５】本実施例では、フィードローラ１とレジス
トローラ５，６との間隔は１５０ｍｍであり、この間で
用紙がたわむ。用紙３がレジストローラ５，６に当接し
た後、一旦、Ｂモータ９が用紙搬送方向と逆方向に一定
量回動され、レジストローラ５，６に挾持されていた用
紙３の先端が搬送方向と逆方向に送り出され、用紙３に
加わっていた挾持力がなくなる。レジストローラ５，６
の直径が２０ｍｍの場合は、逆方向に約６０度回動すれ
ば良い。この時の回動に要する時間は３０ｍｓ程度まで
短縮できる。これにより、用紙３の先端は自由になり、
その曲げ剛性力でレジストローラ５，６の接触線に沿う
ように移動する。この移動により、用紙３の斜行が矯正
され、姿勢制御が終了する。

【００２６】レジストローラ５，６が逆転した時、用紙
３の先端には搬送方向と逆方向にレジストローラ５，６
による摩擦力が生じるが、上案内板４により用紙３の先
端はレジストローラ５，６の接触部に対し小さい角度で
（ほぼ水平に）進入するようにガイドされているので、
レジストローラ５，６の接触部近傍から戻されることは
ない。また用紙３のたわみの凸部が上案内板４に密着し
ないように、上案内板の形状と湾曲形状を設定している
。このため、用紙３の湾曲時の曲げ剛性力がそのままレ
ジストローラ５，６への進入する力となって、姿勢制御
を確実に行なうことができる。

【００２７】用紙３の姿勢制御が終了すると、フィード
ローラ１とレジストローラ５，６はそれぞれＡモータ８
、Ｂモータ９により用紙搬送方向に同時に回動をはじめ
、用紙３はレジストローラ５，６を通過して下流側の転
写部へ給送される。

【００２８】レジストローラ５の外周面は滑らかな金属
面で形成され、このことが姿勢制御時の用紙３の先端の
動きをより円滑にしている。レジストローラ６の外周面
はゴムで形成されている。

【００２９】以上の実施例では、フィードローラ１とレ
ジストローラ５，６の間隔を１５０ｍｍとし、用紙３の
厚さが０．０９ｍｍ（連量：５５ｋｇ／連相当）から０
．２３ｍｍ（連量：１８０ｋｇ／連相当）までの薄紙か
ら厚紙までの用紙に対し、高精度で姿勢制御をできる装
置について述べた。フィードローラ１とレジストローラ
５，６の間隔を変え、上案内板４の形状や用紙３の湾曲
形状を変えても良いのは当然である。また、レジストロ
ーラ５，６の直径が２０ｍｍより大きい時は、搬送方向
と逆方向に回転する角度は６０度以下でも良い。また、
それにより、逆転に要する時間を短縮できることは当然
である。さらに、フィードローラ１とレジストローラ５
，６の間隔を短くすれば、用紙３を支持する間隔が短く
なるので、湾曲した用紙３の先端がレジストローラ５，
６の接触線に倣ってまっすぐになる挙動時間が短縮され
るのも当然である。

【００３０】図４は、レジストローラ５，６が用紙３の
搬送方向と逆方向に回動して、用紙３の先端がレジスト
ローラ５，６の接触線に倣ってまっすぐに姿勢制御され
るときの用紙３の動きを示す斜視図である。実線は姿勢
制御前、二点鎖線がレジストローラ５，６の逆転により
姿勢制御が行なわれた状態を示す。用紙３の先端が自由
になり、その曲げ剛性力でレジストローラ５，６の接触
線に倣うように移動し（動きＡ１）、湾曲形状のたわみ
量が少し低下し（動きＡ２）、横方向（搬送方向に対し
９０度の方向）にシフトする（動きＡ３）。

【００３１】これにより、傾きθで斜行搬送された用紙
３の先端は、まっすぐに姿勢制御されたことになる。こ
の後、レジストローラ５，６及びフィードローラ１が、
搬送方向に回転することにより、用紙３は次の工程、例
えば感光体に送られる。この時、用紙３が搬送方向に移
動すると共に、用紙３の湾曲形状が変化する。その理由
は、用紙３の先端は、レジストローラ５，６の接触線に
倣ってまっすぐに姿勢を制御された後でレジストローラ
５，６に挾まれて搬送されるので、レジストローラ５，
６部での用紙３は搬送方向に対し９０度の軸方向では同
一位置を通過する（矢印Ｂ）。

【００３２】これに対して、フィードローラ１で拘束さ
れる用紙３は斜行（スキュー）して搬送される。このた
め、用紙３の寸法に比例してフィードローラ１で拘束さ
れる用紙３の位置は、搬送方向と９０度の軸方向に移動
する。例えばθの角度でスキューした用紙３が、例えば
Ａ４サイズのカット紙の場合には、図４に示すように最
大でｘ１だけ軸方向にずれるのに対し、Ａ３サイズのカ
ット紙の場合には、図４に示すように最大でｘ２だけ軸
方向にずれる。この結果、フィードローラ１とレジスト
ローラ５，６の間で湾曲した用紙３の湾曲形状がゆがむ
ことになる。

【００３３】図５に、湾曲形状のゆがみによる用紙３の
弾性変形の許容できる限界に達した時の用紙３の状態を
示す。用紙３が、図５に示すように、たわみによる変形
の裕度がなくなると、フィードローラ１とレジストロー
ラ５，６の間で、湾曲した凸部に沿って対角線の方向（
矢印で示す）に用紙３を引っ張り合う。この結果、例え
ばレジストローラ５，６の挾持力がフィードローラ１に
よる拘束力よりも強い場合には、用紙３はフィードロー
ラ１の部分ですべりを生じ、姿勢を変化させることがな
いが、用紙３にしわが生じたり、両面印刷の場合には、
既に印刷された画像がこすられて画質が低下するという
問題が生じる。

【００３４】図５に示すような現象を防止するには、ス
キュー量θを小さくしてカセットから搬送すれば良いが
、実際には、θは±１度程度は生じる場合がある。した
がって、Ａ３サイズの用紙をたてに搬送すると図５に示
すような軸方向のずれｘ２は、４２０×ｔａｎ１°＝７
．３ｍｍと大きくなる。このような条件でも、なおかつ
、図５に示すような用紙３の引っ張り合いを防止するに
は、図３に示す湾曲高さｈを大きく確保することが有効
である。つまり、たわみの軸方向への変形の裕度を大き
くすることである。

【００３５】しかし、この方法では、用紙３が上ガイド
４に密着したり、用紙３の剛性による復元力が用紙３の
先端に有効に伝わらないということから、レジストロー
ラ５，６が逆方向に回動した時の用紙３の先端の姿勢制
御の性能が低下する。特に、用紙３が薄紙の場合におい
ては、用紙３の湾曲時の凸部と上ガイド４の密着は大き
な性能低下をもたらし、用紙３が厚い場合は、用紙３の
剛性による大きな反発力が、上ガイド４への接触抵抗に
なり、用紙３の先端がレジストローラ５，６の接触部へ
進もうとする力よりも大きくなり、性能が悪くなる。そ
こで、本発明は、上述のような問題を防止し、寸法の大
きい用紙３に対しても、高精度な姿勢制御を行うことの
できる用紙姿勢制御装置を提供することを目的としてい
る。

【００３６】図６に、本発明の一実施例を示す用紙３の
状態を示す。これは、レジストローラ５，６による用紙
３の搬送速度ｖ１に対し、フィードローラ１による用紙
３の搬送速度ｖ２とし、ｖ２がｖ１より高速になるよう
にした場合を示す。これにより、用紙３の先端がレジス
トローラ５，６の接触線付近で接触し且つ用紙３が曲が
り弛みを形成するまでフィードローラ１で用紙３を前に
送り込む第一段階と、第一段階の後に、用紙３の弛みを
保持しつつ用紙３の先端を後ろに戻すように後進方向に
一対のレジストローラ５，６を回動させる第二段階まで
は、用紙３の先端がレジストローラ５，６の接触線に沿
って倣うように、姿勢制御の性能が保てるように湾曲高
さｈ（図３参照）を形成し、第二段階の後に、図５に示
す弛み形状の変化による用紙３の引っ張り合いを防ぐた
めに、湾曲した用紙３の変形の裕度を高めることを目的
に、湾曲高さｈ（図３参照）を増加させることができる
。

【００３７】この結果、例えばＡ３サイズの用紙３をた
て方向に搬送した場合でも、用紙３の搬送と共に、レジ
ストローラ５，６とフィードローラ１との間の湾曲高さ
が増加するため、図６に示すように、用紙３が十分な変
形の裕度を確保でき、用紙３がレジストローラ５，６と
フィードローラ１との間で引っ張られることがない。こ
れにより、寸法に関係なく、高精度に姿勢制御を行うこ
とができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、用紙の先端位置の矯正
段階で、レジストローラを逆転させることができるので
、用紙に対するレジストローラの拘束力が解除されるた
め、用紙の弛みの剛性力によりレジストローラの接触線
に倣って用紙先端が移動できる。そのため、用紙の姿勢
制御を確実に行うことができるとともに、この後に、用
紙を次の工程に搬送する際、レジストローラとその上流
にあるフィードローラとの用紙の軸方向の位置がずれた
場合でも、用紙の弛みによる変形の裕度により、用紙の
弛みの弾性変形の形状が変化するだけで、用紙がフィー
ドローラやレジストローラとの間ですべりを生じること
がないので、用紙の寸法が大きい場合であっても、用紙
の姿勢制御が確実に行われる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例を示すプリンタの斜
視図である。

【図２】図２は、図１の部分の詳細を示す用紙姿勢制御
装置の斜視図である。

【図３】図３は、図２に示す部分の側面図である。

【図４】図４は、本発明にかかわる用紙先端の姿勢制御
時の動きを示すもので、斜行の矯正状態を説明するため
の斜視図である。

【図５】図５は、本発明が解決すべき主たる問題点であ
る用紙の状態を示し、斜行矯正後の搬送と弛み形状の変
化を示す斜視図である。

【図６】図６は、本発明の実施例における効果を示すも
ので、用紙の弛みの増大と搬送状態を示す斜視図である
。

【符号の説明】 １，１Ａ，１Ｂ　　フィードローラ ２　　下案内板 ３　　用紙 ４　　上案内板 ５　　レジストローラ ６　　レジストローラ ７　　歯車 ８　　Ａモータ ９　　Ｂモータ １０　　制御装置 １８　　用紙通過センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　シート状ワークピースを前進させるフ
   ィードローラと、該フィードローラの下流側にあって、
   該シート状ワークピースを次工程に搬送する互いに接触
   して一本の接触線を形成する一対のレジストレーション
   ローラとを具備し、前記シート状ワークピースの前進し
   た先端が停止したレジストレーションローラに接触線付
   近で接触し、且つ該シート状ワークピースが曲がり弛み
   を形成するまで前記フィードローラで該シート状ワーク
   ピースを前に送り込む第一段階と、該シート状ワークピ
   ースの弛みを保持しつつ先端を後ろに戻すようにレジス
   トレーションローラを回動させる第二段階と、前記フィ
   ードローラによるシート状ワークピースの搬送速度を前
   記レジストレーションローラによる搬送速度よりも高速
   にした第三段階とを有することを特徴とする用紙姿勢制
   御装置。
2. 【請求項２】　　搬送されるシート状ワークピースの姿
   勢を修正する装置であって、互いに接触して一本の接触
   線を形成する一対のレジストレーションローラが停止し
   ている時に、該シート状ワークピースの先端が該レジス
   トレーションローラに接触線付近で接触し且つ該シート
   状ワークピースを曲がり弛みを形成するまでフィードロ
   ーラで前に送り込む第一段階と、該第一段階の後に、該
   シート状ワークピースの弛みを保持しつつ先端を後ろに
   戻す方向に一対のレジストレーションローラを回動させ
   る第二段階と、該第二段階の後に、該シート状ワークピ
   ースを前進させる方向に該レジストレーションローラと
   フィードローラを回動させる第三段階とを有し、少なく
   ともこの第三段階におけるシート状ワークピースの移動
   中に、該レジストレーションローラによる該シート状ワ
   ークピースの搬送速度よりも前記フィードローラによる
   該シート状ワークピースの搬送速度を高速にしたことを
   特徴とする用紙姿勢制御装置。
3. 【請求項３】　　シート状ワークピースを前進させるフ
   ィードローラと、該フィードローラの下流側にあって、
   該シート状ワークピースを次工程に搬送する互いに接触
   して一本の接触線を形成する一対のレジストレーション
   ローラとを具備したプリンタであって、前記シート状ワ
   ークピースの前進した先端が停止したレジストレーショ
   ンローラに接触線付近で接触し、且つ該シート状ワーク
   ピースが曲がり弛みを形成するまで前記フィードローラ
   で該シート状ワークピースを前に送り込む第一段階と、
   該シート状ワークピースの弛みを保持しつつ先端を後ろ
   に戻すようにレジストレーションローラを回動させる第
   二段階と、前記フィードローラによるシート状ワークピ
   ースの搬送速度を前記レジストレーションローラによる
   搬送速度よりも高速にした第三段階とを有することを特
   徴とするプリンタ。