JP2008050093A - 記録媒体の搬送装置、搬送方法、および記録装置 - Google Patents
記録媒体の搬送装置、搬送方法、および記録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008050093A JP2008050093A JP2006227180A JP2006227180A JP2008050093A JP 2008050093 A JP2008050093 A JP 2008050093A JP 2006227180 A JP2006227180 A JP 2006227180A JP 2006227180 A JP2006227180 A JP 2006227180A JP 2008050093 A JP2008050093 A JP 2008050093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- recording medium
- paper feed
- motor
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/18—Modifying or stopping actuation of separators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2220/00—Function indicators
- B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/21—Angle
- B65H2511/212—Rotary position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/20—Location in space
- B65H2511/24—Irregularities, e.g. in orientation or skewness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/10—Speed
- B65H2513/11—Speed angular
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/20—Acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/20—Acceleration or deceleration
- B65H2513/23—Acceleration or deceleration angular
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/40—Movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/40—Movement
- B65H2513/41—Direction of movement
- B65H2513/412—Direction of rotation of motor powering the handling device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/50—Timing
- B65H2513/512—Starting; Stopping
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/70—Electrical or magnetic properties, e.g. electric power or current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2555/00—Actuating means
- B65H2555/20—Actuating means angular
- B65H2555/25—D.C. motors, e.g. shunt motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
【課題手段】給紙ローラ3および搬送ローラ8の協働による用紙1の搬送中に、それらのローラ3および8の回転を同時に停止させるように、それらを個別に駆動する給紙モータおよび搬送モータを減速停止制御する。記録媒体の搬送経路の下流側に位置する搬送ローラ8の回転が停止したときに、その搬送経路の上流側に位置する給紙ローラ3が回転している場合には、その給紙ローラ3の駆動する給紙モータを強制的に停止させる。
【選択図】図7
Description
(第1の実施形態)
図1は、本発明を適用可能なシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置の内部構成を説明するための概略斜視図、図2は、その記録装置に備わる給紙機構の構成例を説明するための概略側面図である。図3は、その記録装置の制御系のブロック構成図である。
このように、給紙ローラ3と搬送ローラ8の駆動系は独立的に構成されており、それらの駆動系中における2つのDCモータ13が別々にサーボ制御される。このような2つのDCモータ13の駆動系において、DCモータ13からローラ(給紙ローラ3および搬送ローラ8)までを含めた慣性モーメント、および2つのDCモータ13の出力特性に、差が生じるおそれがある。このような駆動系の差は、特に、ローラ(給紙ローラ3および搬送ローラ8)の加速時間および減速時間に影響するため、2つのDCモータ13を同時に減速停止させることは困難である。
図5は、給紙ローラ3と搬送ローラ8との協働による用紙1の協働搬送を開始した後、紙端センサ12が用紙1の先端を検知した時点において、その送りを停止させるときの制御を説明するためのフローチャートである。この制御は、用紙1の一連の給紙動作(記録動作時を含む)の制御過程の一部である。
また、図7のような用紙1の停止に前後して、用紙1の斜行を矯正するための斜行矯正動作を行なうことができる。
図11は、給紙ローラ3と搬送ローラ8との協働による用紙1の送り(協働搬送)が停止した後の制御を説明するためのフローチャートである。この制御は、用紙1の一連の給紙動作(記録動作時を含む)の制御過程の一部である。
本発明は、記録媒体を搬送するための種々の搬送装置として広く適用することができ、その搬送対象の記録媒体は、画像の記録前のみならず、画像の記録後のものであってもよい。その搬送装置は、記録装置に組み込まれる構成のみならず、記録装置とは別個に構成されるものであってもよい。また、搬送装置が記録装置に組み込まれる場合には、その搬送装置の制御機能の全てまたは一部は、記録装置またはホスト装置にもたせることができる。
3 給紙ローラ(第1のローラ)
6 記録部
7 記録ヘッド
8 搬送ローラ(第2のローラ)
12 紙端センサ
13 DCモータ
14 エンコーダホイール
15 光学センサ
100 CPU
101 ROM
102 RAM
104 給紙モータ(第1の駆動モータ)
105 搬送モータ(第2の駆動モータ)
Claims (13)
- 搬送経路の上流側に位置する第1のローラと、前記搬送経路の下流側に位置する第2のローラと、の協働によって、前記搬送経路を通して記録媒体を搬送する記録媒体の搬送装置において、
前記第1のローラを第1の駆動モータによって駆動する第1の駆動系と、
前記第2のローラを第2の駆動モータによって駆動する第2の駆動系と、
前記第1および第2のローラの協働による前記記録媒体を搬送中に、前記第1および第2のローラの回転を同時に停止させるように前記第1および第2の駆動モータのそれぞれを減速停止制御可能な制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第2のローラの回転が停止したときに前記第1のローラが回転している場合には、前記第1の駆動モータを強制的に停止させる
ことを特徴とする記録媒体の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1の駆動モータを強制的に停止させるときに、当該第1の駆動モータの駆動電流を遮断する
ことを特徴とする請求項1に記載の記録媒体の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1の駆動モータに対する前記減速停止制御が完了したときに前記第1のローラの回転を停止させ、前記第2の駆動モータに対する前記減速停止制御が完了したときに前記第2のローラの回転を停止させる
ことを特徴とする請求項1または2に記載の記録媒体の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第2のローラの回転が停止したときに前記第1のローラが回転している場合には、前記第1の駆動モータに対する前記減速停止制御を強制的に終了することによって、当該第1の駆動モータを強制的に停止させる
ことを特徴とする請求項3に記載の記録媒体の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第2のローラの回転が停止する前に前記第1のローラの回転が停止した場合には、前記第2の駆動モータに対する前記減速停止制御を完了させる
ことを特徴とする請求項3に記載の記録媒体の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1および第2の駆動モータのそれぞれの回転の検出信号に基づいて、前記第1および第2の駆動モータのそれぞれをフィードバック制御することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の記録媒体の搬送装置。
- 前記制御手段は、前記第1および第2の駆動モータを停止させてから前記第1のローラが前記搬送経路の上流側に向かって逆転した場合には、前記第1および第2のローラの協働による前記記録媒体の搬送を再開するときに、前記第1の駆動モータの駆動開始時期を前記第2の駆動モータよりも早める
ことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の記録媒体の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1のローラの逆転量に応じて、前記第1の駆動モータの駆動開始時期を制御することを特徴とする請求項7に記載の記録媒体の搬送装置。
- 前記第1のローラの回転量と回転方向を検出するための検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第1の駆動モータの駆動開始時期を制御することを特徴とする請求項7または8に記載の記録媒体の搬送装置。 - 前記制御手段は、前記第1および第2の駆動モータを停止させてから、前記第2の駆動モータを前記搬送経路の上流側に向かって逆回転させることによって、前記記録媒体の斜行を矯正することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の記録媒体の搬送装置。
- 前記第2のローラによる前記記録媒体の搬送力は、前記第1のローラよりも大きいことを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の記録媒体の搬送装置。
- 搬送経路の上流側に位置する第1のローラと、前記搬送経路の下流側に位置する第2のローラと、の協働によって、前記搬送経路を通して記録媒体を搬送する記録媒体の搬送方法において、
前記第1のローラは第1の駆動モータによって駆動し、
前記第2のローラは第2の駆動モータによって駆動し、
前記第1および第2のローラの協働による前記記録媒体を搬送中に、前記第1および第2のローラの回転を同時に停止させるように前記第1および第2の駆動モータのそれぞれを減速停止制御し、
前記第2のローラの回転が停止したときに前記第1のローラが回転している場合には、前記第1の駆動モータを強制的に停止させる
ことを特徴とする記録媒体の搬送方法。 - 請求項1から11のいずれかに記載の記録媒体の搬送装置と、
前記搬送経路を通して搬送される記録媒体に対して画像を記録可能な記録部と、
を備えることを特徴とする記録装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006227180A JP4822984B2 (ja) | 2006-08-23 | 2006-08-23 | 記録媒体の搬送装置、搬送方法、および記録装置 |
US11/840,605 US7591457B2 (en) | 2006-08-23 | 2007-08-17 | Printing medium transport apparatus and method and printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006227180A JP4822984B2 (ja) | 2006-08-23 | 2006-08-23 | 記録媒体の搬送装置、搬送方法、および記録装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008050093A true JP2008050093A (ja) | 2008-03-06 |
JP4822984B2 JP4822984B2 (ja) | 2011-11-24 |
Family
ID=39112631
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006227180A Expired - Fee Related JP4822984B2 (ja) | 2006-08-23 | 2006-08-23 | 記録媒体の搬送装置、搬送方法、および記録装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7591457B2 (ja) |
JP (1) | JP4822984B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4822984B2 (ja) * | 2006-08-23 | 2011-11-24 | キヤノン株式会社 | 記録媒体の搬送装置、搬送方法、および記録装置 |
JP6402508B2 (ja) * | 2014-06-25 | 2018-10-10 | セイコーエプソン株式会社 | 給送装置及び記録装置 |
JP7328782B2 (ja) | 2019-04-05 | 2023-08-17 | キヤノン株式会社 | 記録装置、及び制御方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59172344A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-29 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 用紙給送方法 |
JPH04292355A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Hitachi Ltd | 用紙姿勢制御装置 |
JP2005320123A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Canon Inc | シート搬送装置 |
JP2006036490A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Canon Inc | 搬送装置、記録装置及び記録装置の搬送制御方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3167676B2 (ja) | 1990-04-02 | 2001-05-21 | 株式会社リコー | 画像処理装置 |
TW341955U (en) * | 1994-09-30 | 1998-10-01 | Mita Industrial Co Ltd | Device for conveying sheet members |
EP1008016B1 (de) * | 1996-10-22 | 2002-01-09 | Océ Printing Systems GmbH | Ausrichtvorrichtung |
JP2001301998A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-10-31 | Canon Inc | シート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置 |
JP2002332137A (ja) * | 2001-05-10 | 2002-11-22 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP4047562B2 (ja) * | 2001-08-31 | 2008-02-13 | リコープリンティングシステムズ株式会社 | シート斜行矯正装置及び画像形成装置 |
JP3733944B2 (ja) * | 2002-10-31 | 2006-01-11 | ブラザー工業株式会社 | 給紙装置 |
US7334788B2 (en) * | 2003-03-24 | 2008-02-26 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet feeder for feeding recording sheets while separating these |
JP2005001833A (ja) * | 2003-06-12 | 2005-01-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | シート搬送装置 |
JP2005067805A (ja) | 2003-08-25 | 2005-03-17 | Canon Inc | シート搬送装置および画像形成装置 |
JP4184904B2 (ja) * | 2003-09-03 | 2008-11-19 | 株式会社東芝 | 紙葉類分離搬送装置 |
JP4185843B2 (ja) | 2003-10-16 | 2008-11-26 | キヤノン株式会社 | シート処理システム |
US7380779B2 (en) | 2003-10-16 | 2008-06-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet processing system |
KR100524078B1 (ko) * | 2003-11-18 | 2005-10-26 | 삼성전자주식회사 | 자동원고이송장치 |
JP4371949B2 (ja) * | 2004-08-18 | 2009-11-25 | キヤノン株式会社 | 記録媒体の給送方法、および記録装置 |
JP4822984B2 (ja) * | 2006-08-23 | 2011-11-24 | キヤノン株式会社 | 記録媒体の搬送装置、搬送方法、および記録装置 |
-
2006
- 2006-08-23 JP JP2006227180A patent/JP4822984B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-08-17 US US11/840,605 patent/US7591457B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59172344A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-29 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 用紙給送方法 |
JPH04292355A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Hitachi Ltd | 用紙姿勢制御装置 |
JP2005320123A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Canon Inc | シート搬送装置 |
JP2006036490A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | Canon Inc | 搬送装置、記録装置及び記録装置の搬送制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20080048383A1 (en) | 2008-02-28 |
US7591457B2 (en) | 2009-09-22 |
JP4822984B2 (ja) | 2011-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4886426B2 (ja) | 記録装置及び搬送制御方法 | |
JP4442640B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6366370B2 (ja) | 記録装置、記録装置の制御方法、プログラムおよび記憶媒体 | |
JP5704862B2 (ja) | シート搬送装置および記録装置 | |
JP2008049555A (ja) | 記録装置及び搬送制御方法 | |
JP6200228B2 (ja) | 記録装置及び制御方法 | |
JP5246211B2 (ja) | 画像記録装置及び画像記録方法 | |
JP5845648B2 (ja) | 記録装置 | |
JP6381301B2 (ja) | 記録装置、シート搬送方法及びプログラム | |
JP4822984B2 (ja) | 記録媒体の搬送装置、搬送方法、および記録装置 | |
JP6381323B2 (ja) | 記録装置 | |
JP5993842B2 (ja) | 記録装置及び制御方法 | |
JP6313675B2 (ja) | 記録装置、制御方法及びプログラム | |
JP4371949B2 (ja) | 記録媒体の給送方法、および記録装置 | |
JP2018039233A (ja) | シリアル型記録装置 | |
JP6594491B2 (ja) | 記録装置 | |
JP7327009B2 (ja) | 画像記録装置 | |
US11805217B2 (en) | Image recording device, method of controlling image recording device, and non-transitory computer-readable recording medium therefor | |
US20230311543A1 (en) | Printing apparatus and control method thereof, and storage medium | |
US9004488B2 (en) | Conveying apparatus and image forming apparatus | |
JP5871517B2 (ja) | 搬送装置および搬送制御方法 | |
JP2009149399A (ja) | 記録装置および記録媒体給送方法 | |
JP2017209810A (ja) | 記録装置、制御方法およびプログラム | |
JP2006240076A (ja) | 記録装置 | |
JP2021017300A (ja) | シート供給装置、プリント装置、および制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090813 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20101106 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110829 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110902 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110906 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |