JP2021017300A

JP2021017300A - シート供給装置、プリント装置、および制御方法

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Publication number: JP2021017300A
Application number: JP2019131979A
Authority: JP
Inventors: 智洋鈴木; Tomohiro Suzuki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2021-02-15

Abstract

【課題】シートの搬送精度が落ちること。【解決手段】本開示のシート供給装置２００は、ロールシートＲを保持するスプール部材２と、スプール部材２の軸を中心として回転駆動するロール駆動用モータ３３と、ロールシートＲから引き出されたシートを搬送する搬送ローラ１４と、ロールシートＲの外径に応じて移動して、重力方向の下方から前記ロールシートの外周部を圧接することが可能な従動回転体８、９と、従動回転体８、９を移動させる駆動部３と、を有し、前記シートが搬送ローラ１４によって搬送される場合、ロールシートＲの残量に応じて前記外周部を従動回転体８、９で圧接するか前記外周部から従動回転体８、９を離間するかを決定することを特徴とする。【選択図】図９

Description

本開示は、シート供給装置、プリント装置、および制御方法に関する。

プリント装置には、ロールシートからシートを引き出して供給するシート供給装置を備え、このシート供給装置から供給されるシートに画像をプリントするものがある。

特許文献１にはシートの弛みを防止するために、シートの搬送速度と、ロールシートからシートを引き出す速度と、を制御することによりシートにバックテンションを与えて、シートを張った状態にしながらシートを搬送するシート供給装置が記載されている。

特開２０１６−１０４６６５号公報

しかしながら、ファインアート紙のような高剛度のシートでは、シート残量が少なくなるとロールシートの終端部とロール紙管とを固定するテープがシート自身の剛性で剥がれ、巻ほぐれが発生する虞がある。巻きほぐれが発生した状態でプリント動作が行われると、シートにバックテンションが与えられずシートの搬送精度が低下する虞がある。

本発明のシート供給装置は、ロールシートを保持する保持部と、前記保持部で保持されたロールシートを回転させる駆動機構と、前記ロールシートから引き出されたシートを搬送する搬送手段と、前記ロールシートの外径に応じて移動して、重力方向の下方から前記ロールシートの外周部を圧接することが可能な圧接体と、前記圧接体を移動させる移動機構と、を有するシート供給装置であって、前記シートが前記搬送手段によって搬送される場合、前記ロールシートの残量に応じて前記外周部を前記圧接体で圧接するか前記外周部から前記圧接体を離間するかを決定することを特徴とする。

本発明によれば、シートの搬送精度が落ちることを抑制することができる。

プリント装置の斜視図である。プリント装置におけるシートの搬送経路の説明図である。シート供給装置におけるスプールの説明図である。シート供給装置の説明図である。シート供給装置におけるイコライズ機構の説明図である。ロール外径が小さいときのシート供給装置の説明図である。プリント装置の制御系の説明するためのブロック図である。シート供給装置の説明図である。シートの供給準備の動作を説明するためのフローチャートである。プリント処理の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態は本開示を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが必須のものとは限らない。

＜第１の実施形態＞
［基本的構成］
まずは、本実施形態の基本的な構成について説明する。本実施形態のプリント装置は、プリント媒体としてのシートを供給するためのシート供給装置と、そのシートに画像をプリントするプリント部と、を備えたインクジェットプリント装置としての適用例である。

図１のように、プリント装置１００には、シート１をロール状に巻回したロールシートＲが２本セットすることが可能である。それらのロールシートＲから選択的に引き出されたシート１に画像がプリントされる。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、シート１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り換えなど、プリント装置１００に対する各種コマンドなどを入力することができる。

図２は、プリント装置１００の要部の概略断面図である。２本のロールシートＲに対応する２つのシート供給装置２００（以下、単に供給装置２００と記す）が上下に配備されている。供給装置２００によってロールシートＲから引き出されたシート１は、シート搬送部（搬送機構）３００によって、画像をプリント可能なプリント部４００に搬送される。プリント部４００は、プリントヘッド１８からインクを吐出することによって、シート１に画像をプリントする。プリントヘッド１８は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。プリントヘッド１８はインクジェット方式のみに限定されず、またプリント部４００のプリント方式も限定されず、例えば、シリアルスキャン方式あるいはフルライン方式などであってもよい。シリアルスキャン方式の場合には、シート１の搬送動作と、シート１の搬送方向と交差する方向におけるプリントヘッド１８の走査と、を伴って画像をプリントする。フルライン方式の場合には、シート１の搬送方向と交差する方向に延在する長尺なプリントヘッド１８を用い、シート１を連続的に搬送しつつ画像をプリントする。

ロールシートＲの中空穴部にはロールシートＲを保持する保持部として軸形状のスプール部材２が挿入され、そのスプール部材２が後述するロール駆動用モータ３３によって正転および逆転駆動される。これにより、ロールシートＲは、その中心部が保持されて、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に正転および逆転される。供給装置２００には、後述するように、駆動部３、アーム部材（移動体）４、アーム回転軸５、第１のシートセンサ６、揺動部材７、従動回転体（圧接体）８，９、分離フラッパー（上側ガイド体）１０、およびフラッパー回転軸１１が備えられている。

搬送ガイド１２は、供給装置２００から引き出されるシート１の表裏面をガイドしつつ、そのシート１をプリント部４００へ導く。搬送ローラ１４は、搬送ローラ駆動用モータ３５（図７参照）によって、矢印Ｄ１、Ｄ２方向に正転および逆転される。ニップローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転可能であり、ニップ力調整用モータ３７（図７参照）によって、搬送ローラ１４に対して接離可能、かつニップ力の調整が可能である。搬送ローラ１４は、第２のシートセンサ１６がシート１の先端を検知したときに回転される。搬送ローラ１４によるシート１の搬送速度は、ロールシートＲの回転によりシート１を引き出す際の速度である引出速度よりも高く設定されており、これによりシート１にバックテンションを与えて、それを張った状態のまま搬送することができる。この結果、シート１の弛みを防止し、シート１の折り目の発生および搬送誤差の発生を抑制することができる。

プリント部４００のプラテン１７は、吸引ファン１９により発生させた負圧によって、吸引穴１７ａを通してシート１の裏面を吸着する。これにより、プラテン１７上に沿うようにシート１の位置を規制して、プリントヘッド１８による画像の高精度なプリントを可能とすることができる。カッタ２０は、画像がプリントされたシート１を切断する。ロールシートＲのカバー４２は、画像がプリントされたシート１が供給装置２００に戻ることを防止する。このようなプリント装置１００における動作は、後述するＣＰＵによって制御される。

図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、スプール部材２によって、ロールシートＲを供給装置２００にセットする手順の説明図である。スプール部材２は、スプール軸２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、およびスプールギヤ２５を含む。スプール軸２１の一端に、基準側スプールフランジ２３が設けられ、その他端に、スプール軸２１を回転させるためのスプールギヤ２５が取り付けられている。基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４の内側に摩擦部材２２が備えられている。

スプール部材２をロールシートＲにセットする際には、まず、スプール軸２１にはめ込まれている非基準側スプールフランジ２４を取り外してから、そのスプール軸２１をロールシートＲの中空穴部に差し込む。スプール軸２１の外径は、ロールシートＲの中空穴部の内径よりも小さく、それらの間に隙間が形成されるため、ユーザは軽微な力でスプール軸２１を差し込むことができる。ロールシートＲの図３（ａ）中右側の端部が基準側スプールフランジ２３に接触したときに、その基準側スプールフランジ２３の内側の摩擦部材２２がロールシートＲの中空穴部内にはめ込まれる。これにより、基準側スプールフランジ２３がロールシートＲに固定される。その後、スプール軸２１に非基準側スプールフランジ２４を通して、非基準側スプールフランジ２４の内側の摩擦部材２２をロールシートＲの中空穴部内にはめ込む。これにより、非基準側スプールフランジ２４がロールシートＲに固定される。

このようにして、図３（ｂ）のように、ロールシートＲがスプール部材２に取り付けられる。その後、図３（ｃ）のように、このスプール部材２の両端部を供給装置２００のスプールホルダ３１にはめ込むことによって、ロールシートＲのセットが完了する。

スプールホルダ３１は、スプール軸２１の両端部のそれぞれに対応する位置に設けられている。スプールホルダ３１の内面はＵ字状に形成されており、その開口部側からスプール軸２１の端部をはめ込むことができる。スプール部材２がスプールホルダ３１にはめ込まれた状態において、スプールギヤ２５は、供給装置２００側の駆動ギヤ３０を介して、後述するロール駆動用モータ３３に接続される。そのロール駆動用モータ３３によって、スプール部材２と共にロールシートＲが正転および逆転駆動されることにより、シート１の供給動作および巻取り動作が可能となる。ロールセンサ３２は、ロールシートＲの有無を検知する。

図４および図５は供給装置２００の説明図であり、図４（ａ）におけるロールシートＲは、そのロール外径が比較的大きい状態にある。

搬送ガイド１２には、アーム回転軸５によって、アーム部材（移動体）４が矢印Ａ１，Ａ２方向に回転可能に取り付けられている。アーム部材４の上部には、ロールシートＲから引き出されるシート１の下面をガイドするガイド部４ｂ（下側ガイド体）が形成されている。アーム部材４と駆動部３の回転カム３ａとの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが介在されている。後述する押圧力調整用モータ３４によって回転カム３ａが回転されることにより、ねじりコイルばね３ｃがアーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する力が変化する。回転カム３ａの比較的大径の部分３ａ―１がねじりコイルばね３ｃと接したときは、その押圧力が大きくなって、後述するような「強ニップの押圧力」を生じさせる。また、回転カム３ａの比較的小径の部分３ａ―２がねじりコイルばね３ｃと接したときは、その押圧力が小さくなって、後述するような「弱ニップの押圧力」を生じさせる。回転カム３ａの平面部分３ａ−３がねじりコイルばね３ｃと接したときには、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力が解除されて、後述する第１および第２の従動回転体がロールシートＲから離れる。

供給装置２００は、アーム部材４を所定の「弱ニップの押圧力」によって押圧する状態と、アーム部材４を所定の「強ニップの押圧力」によって押圧する状態と、アーム部材４の押圧力を解除する状態と、の３段階に切り換え可能に構成されている。
なおその押圧力の調整段階は３段階のみに特定されず、また無段階に調整するように構成してもよい。その場合、強ニップ状態における押圧力は、シート１の搬送パスの形状によって異なる搬送抵抗、シート１の剛度、およびシート１の表面の摩擦係数に応じて、最適に設定する。ロールシートＲをセットするときには、前述したように弱ニップ状態となり、かつスプールホルダ３１から浮き上がらないようにスプール軸２１をロックするロック機構は、そのロックを解除した状態にある。そのため、弱ニップ状態における押圧力は、スプール軸２１にロールシートＲの紙管のみがセットされた状態でもスプール軸２１が浮かないように、最適な大きさに設定する。

例えば、表層が強くて、供給時の押圧力を強くすることが可能であるアート紙などの高剛度紙、およびキャンバスに代表される高坪量紙などのシートの場合には、強ニップ状態における押圧力を強く設定する。これにより、シートの搬送力を強くして、それを確実に供給することができる。すなわち、供給しにくいシート１に対して、強ニップ状態における押圧力をより強く設定することにより、より多くの種類のシート１の自動供給が可能となる。

アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に取り付けられ、その揺動部材７には、ロールシートＲの周方向にずれて位置する従動回転体（圧接体）８，９が回転可能に取り付けられている。なお、従動回転体８を第１の従動回転体８、従動回転体９を第２の従動回転体９、とそれぞれ呼ぶことがある。従動回転体８，９は、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、重力方向の下方からロールシートＲの外周部を圧接する。すなわち、従動回転体８，９は、ロールシートＲの水平方向の中心軸よりも重力方向の下方から、ロールシートＲの外周部を圧接する。その圧接力は、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力に応じて変更される。したがって、駆動部３は、アーム部材４を押圧する押圧機構として機能する。また駆動部３は、従動回転体８，９をロールシートＲの外周部から離間させるように、アーム部材４を移動させる移動機構としても機能する。

アーム部材４に対しては、図５のように、複数の揺動部材７がロールシートＲの幅方向（Ｘ軸方向）に並ぶように取り付けられている。揺動部材７には、図４（ｂ）および図５（ａ）のように軸受け部７ａと軸留め部７ｂとが設けられており、これらによって、アーム部材４の回転軸４ａが所定のガタ付きをもって受け入れられる。軸受け部７ａは回転軸４ａの上部に接し、軸留め部７ｂは、図５（ａ）のように回転軸４ａの両側に位置して、回転軸４ａの下部および前後部分（図４（ｂ）中左右の部分）と所定の間隔をおいて対向する。これにより、軸留め部７ｂは、回転軸４ａのガタ付きの範囲を規制し、かつ回転軸４ａを抜け止めする。軸受け部７ａと軸留め部７ｂとの間に回転軸４ａを受け入れるときには、図５（ａ）中左右の軸留め部７ｂの間隔を同図中の左右方向に広げるように、それらの軸留め部７ｂの内の少なくとも一方を一時的に弾性変形させる。つまり、左右方向に広げた軸留め部７ｂの間を通して、回転軸４ａを受け入れる。このようにして回転軸４ａを受け入れてから、軸留め部７ｂが弾性的に復元することによって、図４（ｂ）および図５（ａ）のように回転軸４ａが抜け止めされる。軸留め部７ｂは、弾性変形可能な樹脂材料によって形成することができる。

軸受け部７ａは、揺動部材７の重心位置に設けられており、揺動部材７がＸ軸、Ｙ軸，Ｚ軸のそれぞれの方向において安定した姿勢となるように回転軸４ａに支持される。つまり、図５（ａ）および（ｂ）中左側の揺動部材７のように、揺動部材７はＸ軸、Ｙ軸，Ｚ軸のそれぞれの方向において安定した姿勢に支持される。また、回転軸４ａがガタ付きをもって受け入れられているため、揺動部材７は、図５（ａ）および（ｂ）中右側の揺動部材７のように、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、ロールシートＲの外周部に沿うようにイコライズされる。このような構成（イコライズ機構）により、ロールシートＲの外周部に対する従動回転体８、９の圧接姿勢の変化が許容される。この結果、シート１と従動回転体８、９との接触領域が常に最大となるように保たれ、かつシート１に対する押圧力が均等化されて、シート１の搬送力のバラツキを抑えることができる。従動回転体８、９がロールシートＲの外周部を圧接することにより、シート１の弛みの発生が抑制されて、その搬送力が増強される。従動回転体８は、主に、シート１の搬送力の増強に寄与し、従動回転体９は、主に、シート１の緩みの発生の抑制に寄与する。

回転軸４ａはＸ軸方向に延在する断面円形の軸であり、軸受け部７ａには、Ｘ軸方向に延在する断面Ｕ字状の溝が形成されている。前者の回転軸４ａの上部と、後者の溝と、が安定的にはまり合うことによって、図５（ａ）および（ｂ）中左側の揺動部材７のように、揺動部材７の姿勢が安定する。揺動部材７に対しては、このような安定姿勢に戻すような力が作用する。このようなイコライズ機構は、本例の構成のみに限定されず、ロールシートＲの外周部に対する従動回転体８、９の圧接姿勢の変化が許容できればよい。

本例では、揺動部材７とアーム部材４との連結部にイコライズ機構を設けたが、アーム部材４と搬送ガイド１２の連結部分にイコライズ機構を設けてもよい。また本例では、揺動部材７がシート１の幅方向に間隔をおいて複数配備されている。シート１の幅に応じて、基準側スプールフランジ２３を基準とする非基準側スプールフランジ２４の位置が変化する場合には、互いに隣接する揺動部材７の間に非基準側スプールフランジ２４に位置させる。これにより、揺動部材７と非基準側スプールフランジ２４との干渉を避けることができる。

プリント装置１００の本体（プリンタ本体）には、アーム部材４の上方に位置する分離フラッパー１０が回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転可能に取り付けられている。分離フラッパー１０は、その自重によってロールシートＲを軽く押圧する構成となっている。ロールシートＲをさらに強く押圧する必要がある場合には、ばねなどの付勢部材による付勢力を用いてもよい。分離フラッパー１０におけるロールシートＲとの接触部分には、押圧力がシート１に及ぼす影響を抑えるために、従動コロ１０ａが回転自在に備えられている。また、分離フラッパー１０の先端の分離部１０ｂは、ロールシートＲからシートの先端を分離しやすくするために、ロールシートＲの表面に極力近い位置まで延在するように形成されている。

シート１は、従動回転体８，９の上を通ってロールシートＲから引き出され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされてから、分離フラッパー１０とアーム部材４との間に形成される供給パスを通して供給される。このように、ロールシートＲの外周部に対して下方から従動回転体８，９に圧接をさせ、それらの従動回転体８，９の上を通って引き出されるシート１の下面をガイド部４ｂによってガイドする。これにより、シート１の自重を利用して、シート１をスムーズに供給することができる。また、ロールシートＲのロール外径に応じて、従動回転体８，９とガイド部４ｂが移動することにより、ロールシートＲのロール外径に拘らず、ロールシートＲからシート１を確実に引き出して搬送することができる。

ロールシートＲから引き出されたシート１は、分離フラッパー１０の下面１０ｃの下方を通過してから、搬送ガイド１２の下面１２ａの下方を通過することになる。搬送ガイド１２の下面１２ａを、回転軸１１を中心とする仮想円に沿うような形状とすることにより、分離フラッパー１０の矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転位置に拘らず、下面１０ｃと下面１２ａとの間に段差のない供給パスを形成することができる。これにより、供給パスにおけるシート１の先端の引っ掛かり発生を抑制することができる。分離フラッパー１０の下面１０ｃは、回転軸１１を中心とする仮想円に沿うような湾曲形状となっている。

アーム部材４に備わる第１のシートセンサ６の位置は、ロールシートＲと従動回転体８とのニップ位置から、シート１の搬送方向下流側に少しずれた位置に設定することが望ましい。本例においては上下２つの供給装置２００を備えているため、一方の供給装置２００からシート１を供給している状態から、他方の供給装置２００からシート１を供給する状態に切り換えることができる。このような場合、一方の供給装置２００は、それまで供給していたシート１をロールシートＲに巻き戻して、そのシート１の先端を、それが第１のシートセンサ６によって検出される位置まで退避させる。仮に、本例の場合よりも第１のシートセンサ６の位置が搬送方向下流側に大きくずれた場合には、シート１の先端部分が、その自重によって従動回転体８とアーム部材４との間の隙間に垂れ下がって、シート１のニップ状態に影響を及ぼすおそれがある。本例のように、第１のシートセンサ６の位置をロールシートＲと従動回転体８とのニップ位置に近付けることにより、シート１の自重による垂れ下がりの発生を抑えて、シート１にニップ跡を残りにくくすることができる。

図６は、ロールシートＲのロール外径が比較的小さいときにおける供給装置２００の説明図である。

アーム部材４は、ねじりコイルばね３ｃによって常に矢印Ａ１方向に押圧されているため、ロールシートＲのロール外径の減少に応じて矢印Ａ１方向に回転する。分離フラッパー１０も常に矢印Ｂ１方向に押圧されているため、ロールシートＲのロール外径の減少に応じて矢印Ｂ１方向に回転する。これにより分離フラッパー１０は、ロールシートＲのロール外径が小さくなった場合にも搬送ガイド１２との間に供給パスを形成して、下面１０ｃによってシート１の上面をガイドする。このように、ロールシートＲのロール外径の変化に応じて、アーム部材４と分離フラッパー１０が回転することにより、ロール外径の如何に拘らず、それらの間にほぼ一定の大きさの供給パスが形成される。これにより、低剛性のシート１などを座屈させることなく確実に供給することができる。

［制御構成について］
図７は、プリント装置１００における制御系の構成例を説明するためのブロック図である。

プリント装置１００のＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムに従って、供給装置２００、シート搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。ＣＰＵ２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入力インターフェイス２０２を介して入力される。またＣＰＵ２０１は、外部インターフェイス２０５を介して、パーソナルコンピュータなどのホスト装置を含む種々の外部装置２９に接続されており、外部装置２９との間において、プリントデータなどの種々の情報の授受を行う。またＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、シート１に関する情報などの書き込みおよび読み出しをする。

ＣＰＵ２０１は、ロールシートの半径からロールシートの残量を導出する機能と、ロールシート種類毎に設定された閾値とロールシートの残量との大小関係を判定する機能と、その判定結果に基づいて圧接体の圧接を制御する機能と、を有する。さらに、ＣＰＵ２０１は、シート１の先端の送り速度を検知する機能と、その送り速度に基づいて搬送ローラ１４の搬送速度を制御する機能と、を有する。

ロール駆動用モータ３３は、スプール部材２を介してロールシートＲを正転および逆転させるためロール駆動用のモータであり、ロールシートＲを回転駆動可能な駆動機構（回転機構）を構成する。押圧力調整用の押圧力調整用モータ３４は、アーム部材４の押圧力を調整するために回転カム３ａを回転させるモータであり、搬送ローラ駆動用モータ３５は、搬送ローラ１４を正転および逆転させるためのモータである。

ロールセンサ３２は、ロールシートＲが供給装置２００にセットされたときに、ロールシートＲのスプール部材２を検出するためのセンサである。ロール回転量センサ３６は、ロールシートＲの回転量を検出するためのセンサであり、例えば、ロールシートＲの回転量に応じた数のパルスを出力するロータリーエンコーダである。

［ロールシートのセット時の搬送制御について］
供給装置２００にセットされたロールシートＲがロールセンサ３２によって検知された後、シート１の先端が第１のシートセンサ６によって検知された場合、セット完了情報がＣＰＵ２０１に送られる。これにより、ＣＰＵ２０１は押圧力調整用モータ３４の回転指令を出し、押圧力調整用モータ３４が回転することにより、アーム部材４の押圧力を調整する。その後、ＣＰＵ２０１は、ロール駆動用モータ３３によって、ロールシートＲを矢印Ｃ１方向に正転させてシート１を送り出す。その後、ＣＰＵ２０１は、シート１の先端が第２のシートセンサ１６によって検知されたときに、搬送ローラ駆動用モータ３５によって搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に正転させることにより、シート１を搬送させる。

ＣＰＵ２０１は、第１のシートセンサ６から第２のシートセンサ１６までの間の搬送距離Ｌと、エンコーダパルスのカウント値から算出したロールシートＲの回転数Ｎと、に基づいて、ロールシートＲの半径ｒを算出する。ロールシートＲの半径ｒは、下式（１）によって決定することができる。
ｒ＝Ｌ／２πＮ（１）

なおロールシートＲの半径ｒは分離フラッパー１０とロールシートＲの外周との当接角度をエンコーダなどによって検知し、従動コロ１０ａの位置から決定してもよい。

ＣＰＵ２０１は、決定された半径ｒと、ロールシートＲの回転数Ｎから求めたロールシートＲの回転角速度ωと、に基づいてシート１の送出速度Ｖ１を、Ｖ１＝ｒωに基づき導出する。そして、ＣＰＵ２０１が搬送ローラ１４の駆動を制御して、搬送ローラ１４の搬送速度をシート１の送出速度と同じＶ１とすることにより、シート１の先端が搬送ローラ１４とニップローラ１５との間に突入する際の衝撃を小さく抑えることができる。この結果、搬送ローラ１４とニップローラ１５とによりシート１の先端を確実にピックアップして、ジャムの発生を抑制することができる。

他にも、シート１の先端の送り速度を検出するためのセンサを設け、そのセンサの検出結果に基づきシート１の先端の送り速度が決定されるようにしてもよい。また、決定されたロールシートの半径ｒは、他の制御にも用いることができる。

［バックテンションについて］
搬送手段である搬送ローラ１４とニップローラ１５とによってシート１がピックアップされて、シート１が搬送ローラ１４とニップローラ１５とによって搬送される状態になる。シート１が搬送される状態になった後は、搬送ローラ１４によるシート１の搬送速度は、ロールシートＲの回転によるシート１の引出速度よりも速く設定される。これによりシート１にバックテンションを与えて、シート１が張った状態のままシート１を搬送することができる。

図８は、説明のために供給装置２００を模式的に示した図である。説明を簡単にするため図８では従動回転体９は省略して描かれている。また、図８（ａ）のロールシートＲの半径ｒ₁は図（ｂ）のロールシートＲの半径ｒ₂よりも大きい。つまり図８（ａ）は、ロールシートＲの残量が多い場合の供給装置２００の状態を示している。

図８（ａ）に示すように、シート１の先端が搬送ローラ１４とニップローラ１５とによってピックアップされた後、プリント等のためのシート１が搬送される場合は、従動回転体８をロールシートＲの外周部から離間させておく。同様に、従動回転体９もロールシートＲの外周部から離間させておく。従動回転体８、９にロールシートＲの外周を圧接させた状態で、シート１にバックテンションを与えてシート１を搬送すると、従動回転体８、９による摺動負荷がバックテンションの外乱となり、シート１の搬送に影響を与える虞がある。このため、搬送ローラ１４によるシート１の搬送時は、従動回転体８、９がロールシートＲの外周部から離間している状態が好ましい。

プリント時などシート１の搬送時において従動回転体８、９をロールシートＲの外周部から離間させておくと、式（２）に示すようにロールシートＲの外周部のバックテンショントルクＴはバックテンションＦ_pとロールシートＲの半径ｒ₁とに基づく値となる。
Ｔ＝Ｆ_Pｒ₁ （２）

このためロールシートＲの半径ｒ₁に基づき、プリント時のバックテンションＦ_pが一定となるようにロール駆動用モータ３３のトルク制御することで、シート１の搬送の精度が安定し、精度よくプリントを行うことができる。

ロールシートＲは、紙管の外周部をシートがロール状に巻回して形成されている。ロールシートＲのシート終端部は粘着テープによって紙管と固定されている。図８（ａ）のようにロールシートＲの残量が十分ある場合、ロールシート自身の巻き締めの効果により、ロールシートＲの巻ほぐれが発生する可能性は低い。しかしながら、ロールシートＲの残量が少なくなりロールシートＲの半径ｒが小さくなると、ロールシート自身の巻き締めが弱くなり、ロールシートＲの終端部の粘着テープは剥がれやすくなる。このため、ロールシートＲの残量が少なくなると、巻きほぐれが発生する虞がある。巻きほぐれが発生すると、シート１にバックテンションが与えられなくなるためシート１の搬送に影響を与える。このため、精度よくプリントを行うことができなくなる虞がある。

図８（ｂ）は、ロールシートＲの残量が少ない場合の本実施形態の供給装置２００を示した図である。本実施形態では、ロールシートＲの残量が少なくなると、ＣＰＵ２０１は、従動回転体８、９にロールシートＲの外周部を圧接させる。ロールシートＲの残量が少なく、ロールシート自身の巻き締めが弱くなった場合でも、従動回転体８、９がロールシートＲの外周部を圧接することにより、ロールシートＲの終端部の粘着テープが剥がれることを抑制することができる。このため、ロールシートＲの巻ほぐれを抑制することができる。

従動回転体８、９がロールシートＲの外周部を圧接した状態で、ロールシートＲが回転すると従動回転体８、９による摺動負荷Ｆ₁が発生する。摺動負荷Ｆ₁は、ロールシートＲの外周部と従動回転体８、９との間の摩擦抵抗および、従動回転体８、９と揺動部材７との間の摩擦抵抗であり、下式（３）のようにロールシートＲの外周上のバックテンショントルクＴに影響する。
Ｔ＝Ｆ_Pｒ₂＋Ｆ₁ｒ₂ （３）

しかし、ロールシートＲの残量が少なくなった状態のロールシートＲの半径ｒ₂は、図８（ａ）のようなシート残量が多いときの半径ｒ₁より小さく、また摺動負荷Ｆ₁はバックテンションＦｐより小さい。このためＦ₁ｒ₂は、Ｆ_Pｒ₂よりも小さい値となる。つまり、ロールシートの残量が少なくなると、従動回転体８、９がロールシートＲの外周部を圧接していることによる摺動負荷Ｆ₁がバックテンショントルクＴに与える影響が少なくなる。そのため従動回転体８、９が圧接していることによるシート１の搬送の影響を少なくしつつ、巻ほぐれを抑制することができる。

［供給準備処理について］
図９は、ロールシートＲの供給準備処理について説明するためのフローチャートである。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味し、以後のフローチャートにおいても同様とする。

Ｓ９０１では、ユーザはロールシートＲのカバー（ダスト・ロールカバー）４２（図２参照）を開ける。このとき、供給装置２００は、アーム部材４を「弱ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（「弱ニップ状態」とよぶ）で待機している。

Ｓ９０２では、ユーザは図３（ａ），（ｂ）のようにロールシートＲにスプール部材２を取り付けてから、そのロールシートＲを図３（ｃ）のように供給装置２００にセットする。ロールシートＲがセットされたことは、ロールセンサ３２によって検知される。

Ｓ９０３ではユーザは、ロールシートＲを矢印Ｃ２方向に手動で回転させてシート１の緩みをとり、基準側スプールフランジ２３および非基準側スプールフランジ２４の少なくとも一方を矢印Ｃ１方向に手動で回転させる。これにより、シート１の先端がアーム部材４と分離フラッパー１０との間のシート供給口内に挿入される。

Ｓ９０４では、シート１の先端が第１のシートセンサ６によって検知されたかが判定される。第１のシートセンサ６によって検知された場合、Ｓ９０５においてＣＰＵ２０１は、操作パネル２８（図１参照）の表示部に、「ダスト・ロールカバーを閉じてください」というメッセージを表示させる。

Ｓ９０６では、このメッセージに応じてユーザがカバー４２を閉じる。Ｓ９０７においてＣＰＵ２０１は、スプール軸２１がスプールホルダ３１から浮き上がらないように、不図示のロック機構によってスプール軸２１をロックする。

Ｓ９０８においてＣＰＵ２０１は、供給装置２００を弱ニップ状態から、アーム部材４を「強ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧して、従動回転体８、９がロールシートＲの外周部を圧接する状態（「強ニップ状態」と呼ぶ）に切り換える。

Ｓ９０９においてＣＰＵ２０１は、ロール駆動用モータ３３を駆動させてロールシートＲを矢印Ｃ１方向に回転させて、シート１の供給を開始させる。

Ｓ９１０ではシート１の先端が第２のシートセンサ１６によって検知されたかが判定される。第２のシートセンサ１６によって検知された場合、Ｓ９１１においてＣＰＵ２０１は、搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に正転させて、搬送ローラ１４とニップローラ１５によりシート１の先端をシート１の先端をピックアップさせる。搬送ローラ１４とニップローラ１５によりシート１の先端をシート１の先端がピックアップされると、シート１が搬送ローラ１４によって搬送される状態となる。

Ｓ９１２においてＣＰＵ２０１は、ピックアップが完了したら、ロールシートＲの残量Ｚを導出する。ロールシートＲの残量Ｚの導出方法は、ＣＰＵ２０１で検知したロールシートＲの半径ｒと、紙管の半径ｒ₀と、シートの厚みｔを用いて、式（４）に基づき導出する。
Ｚ＝（ｒ²π−ｒ₀ ²π）／ｔ（４）

なお、ロールシートＲの残量Ｚの導出方法はこの方法に限られない。他にも例えば、ロールシートＲの使用した量をバーコードで記録しておく方法、またはロールシートＲの重さ、幅、坪量等に基づき算出してもよい。また、紙管の半径ｒ₀は、センサ等の検知部が検知した値に基づき決定されてもよいし、ユーザによって入力されてもよい。

Ｓ９１３ではＣＰＵ２０１はロールシートＲの残量Ｚの値と閾値との大小関係に応じて処理を切り替えるための判定を行う。本実施形態では、ＣＰＵ２０１はロールシートＲの残量Ｚの値が閾値以下であるか判定する。この判定に基づきＣＰＵ２０１は、従動回転体８、９にロールシートＲの外周部を圧接させるか、離間させるか処理を切り替える。

残量Ｚの値が閾値より多い場合（Ｓ９１３がＮＯ）、Ｓ９１４においてＣＰＵ２０１は、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力を解除して、圧接体である従動回転体８、９をロールシートＲから離間させる。この状態を「ニップ解除状態」という。ロールシートＲの残量Ｚが閾値より多いほどロールシートＲの半径ｒが大きくなり、従動回転体８、９が圧接することによるバックテンションに与える影響も大きくなる。このため、ＣＰＵ２０１はアーム部材４をニップ解除状態にする。

なお、ここで離間とは、従動回転体８、９がロールシートＲの外周部から完全に離れていなくてもよく、例えば、従動回転体８、９がロールシートＲの外周部に触れている状態も含むものとする。

残量Ｚの値が閾値以下の場合（Ｓ９１３がＹＥＳ）、Ｓ９１５においてＣＰＵ２０１は、供給装置２００のアーム部材４を弱ニップ状態に切り替える。つまり、従動回転体８、９がロールシートＲの外周部を圧接した状態が維持される。ロールシートＲの残量Ｚが閾値以下の場合、ロールシートＲの半径ｒは小さいため、ロールシートＲは巻ほぐれが発生する虞がある。このため従動回転体８、９が圧接することにより、ロールシートＲの巻ほぐれの発生を抑制させる。

従動回転体８、９によるロールシートＲへの押圧力は、バックテンションへの外乱となる。このため、従動回転体８、９は弱ニップ状態でロールシートＲの外周部を圧接する。つまり、従動回転体８、９によるロールシートＲの外周部への押圧力は、Ｓ９０８におけるシート供給開始動作時に比べ弱くなるように設定される。

ロールシートＲの巻ほぐれは、ロールシートＲの剛度が高いほど、またはロールシートＲの径が小さいほど発生しやすくなる。このため、弱ニップ状態による圧接ではロールシートＲの剛度に負けてしまい、巻ほぐれを抑制するには不十分な押圧力であることも考えられる。このため、ロールシートＲの種類またはロールシートＲの残量に応じて、アーム部材４を強ニップ状態にして従動回転体８、９をロールシートＲに圧接させるようにしてもよい。

閾値は、例えば、ロールシートＲの終端部と紙管とをつぐための粘着テープが、ロールシート自身の剛性で剥がれて巻ほぐれが発生する前のロールシートの残量とする。例えば、紙管の外周から１０〜３０巻き分の残量の値が閾値として設定される。紙管の大きさは２ｉｎｃｈ紙管と３ｉｎｃｈ紙管の２通りがあるため、紙管の大きさによって閾値を異なる値に設定してもよい。閾値はロールシートＲの種類ごとに違う値として設定されてもよい。ロールシートＲのシートの剛度に応じて閾値が違う値として設定されてもよいし、ロールシートＲのシートの厚さ応じて閾値が違う値として設定されてもよい。例えば、普通紙のような低剛度のロールシートでは、そもそも巻ほぐれが発生しないため、閾値は低く設定されてよい。なお、閾値はユーザによって設定されてもよい。

Ｓ９１６においてＣＰＵ２０１は、シート搬送部３００において搬送されるシート１の斜行を検知する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、シート搬送部３００内においてシート１を所定量だけ搬送させて、そのときに生じる斜行量をシート搬送部３００に備わるセンサによって検知させる。その斜行量が所定の許容量よりも大きい場合、シート１にバックテンションを与えながら、搬送ローラ１４およびロールシートＲの正転および逆転を伴ってシート１のフィードとバックフィードとを繰り返す。このような動作により、シート１の斜行を補正する。

Ｓ９１７においてＣＰＵ２０１は、シート搬送部３００によって、シート１の先端をプリント部４００におけるプリント開始前の待機位置（定位置）まで移動させる。これにより、シート１の供給準備が完了する。その後、シート１は、ロールシートＲの回転を伴ってロールシートＲから引き出され、シート搬送部３００によってプリント部４００に搬送される。

［プリント処理について］
図１０は、シート供給準備手順が完了した後、シート１に画像をプリントするための動作を説明するフローチャートである。なお、本フローチャートの開始前のアーム部材４はニップ解除状態であり、ロールシートＲの外周部は従動回転体８、９によって圧接されていないものとする。

Ｓ１００１においてプリント装置１００は、パーソナルコンピュータなどのホスト装置からプリントジョブデータを取得する。

Ｓ１００２においてＣＰＵ２０１は、Ｓ１００１において取得されたプリントジョブに含まれるページのうち、処理対象ページをプリントした後のロールシートＲの残量Ｚを導出する。ロールシートＲの残量Ｚの導出の方法はＳ９１２と同一であるため説明を省略する。

Ｓ１００３においてＣＰＵ２０１は、処理対象ページのプリント完了後のロールシートＲの残量Ｚが閾値以下になるか判定する。ロールシートＲの残量Ｚが閾値より多い場合（Ｓ１００３がＮＯ）、Ｓ１００５に進み、ＣＰＵ２０１は、ニップ解除状態のまま処理対象ページをプリント部にプリントさせる。即ち、ロールシートＲの残量Ｚが十分にあるためロールシートＲの巻きほぐれの虞は少ない。また従動回転体８、９がロールシートＲの外周部から圧接しているとシート１搬送のバックテンションへ影響する。このため、従動回転体８、９がロールシートＲの外周部から離間した状態でシート１が搬送され、プリント部によるプリントが行われる。

ロールシートＲの残量Ｚが閾値以下の場合（Ｓ１００３がＹＥＳ）、Ｓ１００４に進みＣＰＵ２０１は、供給装置２００のアーム部材４をニップ解除状態から弱ニップ状態に切り替える。つまり、従動回転体８、９はロールシートＲの外周部を弱ニップ状態で圧接する。その後Ｓ１００５に進みＣＰＵ２０１は、弱ニップ状態のまま、プリント部に処理対象ページをプリントさせる。即ち、ロールシートＲの残量Ｚが少ないためロールシートＲの巻きほぐれの虞がある。このため、従動回転体８、９がロールシートＲの外周部を弱ニップ状態で圧接することにより、プリント動作時にロールシートＲの巻ほぐれが発生することを抑制することができる。

なお、Ｓ１００４ではＳ９１５と同様に、従動回転体８、９がロールシートＲに圧接する場合、ロールシートＲの種類またはロールシートＲの残量に応じて、強ニップ状態でロールシートＲを圧接させてもよい。

Ｓ１００６においてＣＰＵ２０１は、取得したプリントジョブデータに含まれるページのプリントが全て終了したか判定する。プリントジョブには複数ページのプリント命令が含まれている場合がある。このため、プリントするページがまだ残っている場合（Ｓ１００６がＮＯ）、Ｓ１００２に戻り、未処理のページに対してＳ１００２〜Ｓ１００６の処理が再び行われる。ただし、Ｓ１００４において従動回転体８、９がロールシートＲに圧接した場合は、従動回転体８、９がロールシートＲに圧接したままＳ１００５に戻り未処理のページに対してプリント動作が行われる。

一方、プリントジョブに含まれる全てのページのプリントが終了した場合（Ｓ１００６がＹＥＳ）、Ｓ１００７に進みプリント装置１００は待機状態となる。

なお、Ｓ１００３の判定はプリント開始前に行うものとして説明したが、ＣＰＵ２０１は、プリント終了後に現在のロールシートＲの残量Ｚを導出し、残量Ｚが閾値以下の場合は弱ニップ状態で従動回転体８、９にロールシートを圧接させてもよい。

以上説明したように本実施形態においては、シート１がピックアップされ、前記シートが前記搬送手段によって搬送される場合において、ロールシートＲが巻きほぐれが発生しやすい残量であるときのみ、従動回転体８、９がロールシートＲの外周部を圧接する。このため本実施形態によれば、従動回転体８，９の圧接によるシート１の搬送に及ぼす影響を抑制しつつ、ロールシートＲの巻きほぐれが発生することを抑制することができる。

なお、ロールシートＲの剛度が低いと、ロールシートＲの巻ほぐれは発生しにくくなる。このため、普通紙のような低剛度のロールシートの場合、ＣＰＵ２０１は、シートがピックアップされた後はロールシートの残量によらずニップ解除状態にして、従動回転体８，９をロールシートＲから離間させてもよい。つまり、Ｓ９１３またはＳ１００３の判定において、ＣＰＵ２０１は、セットされているロールシートの種類が低剛度であるロールシートの種類である場合はロールシートの残量に係わらずニップ解除状態にしてもよい。そして普通紙より剛性の高い高剛度なロールシートであるファインアート紙等であれば、ＣＰＵ２０１は、ロールシートの残量と閾値との大小関係に応じて、従動回転体８，９をロールシートＲに圧接させるように処理してもよい。

または、残量ではなくロールシートの種類に応じて、従動回転体８，９をロールシートＲに圧接させるか離間させるかが判定されてもよい。前述したように、ロールシートＲの巻ほぐれは、ロールシートＲの剛度が高いほど発生しやすくなる。このため例えば、ＣＰＵ２０１は、搬送ローラによって搬送されているロールシートの種類が普通紙である場合、従動回転体８，９をロールシートＲに離間させる。一方、ＣＰＵ２０１は、搬送されているシートの種類が普通紙よりも高剛度なロールシートである場合は残量によらず、従動回転体８，９をロールシートＲに圧接させるようにしてもよい。

ロールシートの種類については、ユーザの入力に基づき取得されてもよいし、センサがシートの剛性を検知することでロールシートの種類が決定されてもよい。他にも、ロールシートにバーコード情報として種類の情報が記録されており、ロールシートがセットされたときにバーコード情報を読み取ることによりロールシートの種類が取得されてもよい。

＜その他の実施形態＞
プリント装置は、２本のロールシートのそれぞれに対応する２つのシート供給装置を備える構成のみに限定されず、１つあるいは３つ以上のシート供給装置を備える構成であってもよい。また、プリント装置は、シート供給装置から供給されるシートに対して画像をプリントする構成であればよく、インクジェットプリント装置のみに限定されない。また、プリント装置のプリント方式および構成も任意である。例えば、プリントヘッドのプリント走査とシートの搬送動作とを繰り返して画像をプリントするシリアルスキャン方式、あるいは長尺なプリントヘッドと対向する位置に対してシートを連続的に搬送して画像をプリントするフルライン方式のいずれであってもよい。

また、プリント媒体としてのシートをプリント装置に供給するシート供給装置の他、種々のシート供給装置に対して適用可能である。例えば、スキャナやコピー機などの読取装置に読み取り対象のシートを供給する装置、およびシート状の加工材料を切断装置などの加工装置に供給する装置などに対しても適用することができる。このようなシート供給装置は、プリント装置、読取装置、加工装置などの装置とは別に構成することができ、またシート供給装置用の制御部（ＣＰＵ）を備えてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１シート
Ｒロールシート
２スプール部材
３３ロール駆動用モータ
１４搬送ローラ
８第１の従動回転体（圧接体）
９第２の従動回転体（圧接体）
３駆動部（移動機構）
２０１ＣＰＵ
２００シート供給装置

Claims

ロールシートを保持する保持部と、
前記保持部で保持されたロールシートを回転させる駆動機構と、
前記ロールシートから引き出されたシートを搬送する搬送手段と、
前記ロールシートの外径に応じて移動して、重力方向の下方から前記ロールシートの外周部を圧接することが可能な圧接体と、
前記圧接体を移動させる移動機構と、を有するシート供給装置であって、
前記シートが前記搬送手段によって搬送される場合、前記ロールシートの残量に応じて前記外周部を前記圧接体で圧接するか前記外周部から前記圧接体を離間するかを決定する
ことを特徴とするシート供給装置。
前記シートが前記搬送手段によって搬送される場合において、
前記圧接体は、
前記残量が閾値以下の場合、前記外周部を圧接する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
前記シートが前記搬送手段によって搬送される場合において、
前記圧接体は、
前記残量が閾値以下ではない場合、前記外周部から離間する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート供給装置。
前記シートの斜行を補正するための動作が行われる前に、
前記圧接体は、
前記残量が閾値以下の場合、前記外周部を圧接し、
前記残量が前記閾値以下ではない場合、前記外周部から離間する
ことを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
プリントジョブが取得された後、前記プリントジョブに含まれる処理対象ページがプリントされる前において、
前記圧接体は、
前記処理対象ページがプリントされた後の前記残量が閾値以下の場合、前記外周部を圧接し、
前記処理対象ページがプリントされた後の前記残量が前記閾値以下ではない場合、前記外周部から離間する
ことを特徴とする請求項１または４に記載のシート供給装置。
前記閾値は、前記ロールシートの種類に応じて異なる
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載のシート供給装置。
前記残量を導出する導出手段をさらに有する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート供給装置。
前記導出手段は、前記ロールシートの半径に基づき前記残量を導出する
ことを特徴とする請求項７に記載のシート供給装置。
前記シートが前記搬送手段によって搬送される場合において、
前記圧接体は、
前記ロールシートの種類が第１の種類の場合、前記ロールシートの残量に応じて前記外周部を圧接し、
前記ロールシートの種類が前記第１の種類と異なる第２の種類の場合、前記ロールシートの残量に係わらず前記外周部を圧接しない
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート供給装置。
ロールシートを保持する保持部と、
前記保持部で保持されたロールシートを回転させる駆動機構と、
前記ロールシートから引き出されたシートを搬送する搬送手段と、
前記ロールシートの外径に応じて移動して、重力方向の下方から前記ロールシートの外周部を圧接することが可能な圧接体と、
前記圧接体を移動させる移動機構と、を有するシート供給装置であって、
前記シートが前記搬送手段によって搬送される場合、
前記ロールシートの種類に応じて、前記外周部を前記圧接体で圧接するか、前記外周部から離間するかを決定することを特徴とするシート供給装置。
前記ロールシートの種類は、剛度または厚みによって分けられる
ことを特徴とする請求項１０に記載のシート供給装置。
前記搬送手段は、搬送ローラと、前記搬送ローラと従動回転するニップローラと、を含み、
前記搬送ローラと前記ニップローラとによって、前記シートを搬送する
ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のシート供給装置。
前記搬送手段が前記シートを搬送する場合、前記搬送手段による前記シートの搬送速度は、前記駆動機構によって前記ロールシートから前記シートを引き出す引出速度よりも速い
ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート供給装置。
前記ロールシートから前記シートの先端を引き出して前記搬送手段に供給する場合、
前記圧接体が前記外周部を圧接しながら前記駆動機構が回転駆動する
ことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載のシート供給装置。
前記シートが前記搬送手段によって搬送される場合における、前記圧接体が前記外周部を圧接する押圧力は、前記ロールシートから前記シートを引き出す場合における前記圧接体の押圧力に比べて弱い
ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載のシート供給装置。
前記外周部を圧接する方向に前記圧接体を押圧するための押圧機構と、
をさらに有し、
前記押圧機構は、前記圧接体を押圧するための押圧力の変更が可能である
ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載のシート供給装置。
請求項１から１６のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置から供給されるシートに画像をプリント可能なプリント部と、
を有することを特徴とするプリント装置。
ロールシートを保持する保持部と、
前記保持部で保持されたロールシートを回転させる駆動機構と、
前記ロールシートから引き出されたシートを搬送する搬送手段と、
前記ロールシートの外径に応じて移動して、重力方向の下方から前記ロールシートの外周部を圧接することが可能な圧接体と、
前記圧接体を移動させる移動機構と、を有するシート供給装置の制御方法であって、
前記シートが前記搬送手段によって搬送される場合、前記ロールシートの残量に応じて前記圧接体を前記外周部に圧接させる工程を含む
ことを特徴とする制御方法。