JP2018158776A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】重ね搬送を行う際に、紙詰まりや記録画質の低下等の不具合の虞を抑制または回避できる記録装置を提供する。
【解決手段】プリンター１は、媒体を搬送する搬送ローラー対１６の上流側において搬送される媒体の端部位置を検出する第１センサー２１と、第１センサー２１の上流側において搬送される媒体の端部位置を検出する第２センサー２２と、搬送ローラー対１６の上流側において、先に搬送された先行媒体Ｐ１の後端に後続媒体Ｐ２を追い付かせて重ねる重ね動作と、先行媒体Ｐ１の後端に後続媒体Ｐ２の先端を重ねた状態で搬送ローラー対１６による搬送を行う連送動作と、を含む重ね搬送制御を実行可能な制御部２０と、を備え、制御部２０は、先行媒体Ｐ１の先端の、第２センサー２２による検出位置Ａ２から第１センサー２１による検出位置Ａ１までの移動に係わる移動情報を取得し、前記移動情報をもとにして前記重ね搬送制御を行う。
【選択図】図４

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

インクジェットプリンター（以下、単にプリンターと言う）に代表される記録装置において、記録処理のスループットを向上させる、すなわち、単位時間当たりの記録枚数を増加させるため、先に搬送される先行媒体の後端と後続媒体の先端とを重ねた状態で、記録ヘッドの記録領域に搬送する「重ね搬送」を行う場合がある（例えば、特許文献１）。

特開２０１５−１６８２３７号公報

特許文献１において「重ね搬送」を実行する場合、記録ヘッド７の上流側に設けられる検知センサー１６による媒体の検出結果に基づいて先行媒体や後続媒体の搬送位置を把握し、後続媒体の搬送を制御して搬送ローラ５の手前で後続媒体を先行媒体に追いつかせるとともに、先行媒体の後端に後続媒体の先端が重ねられる。

しかし、搬送される媒体の種類や厚みの違いや、プリンターが使用される条件（温度や湿度など）の影響等によって媒体の搬送精度が変化すると、以下のような不具合が生じる場合がある。 例えば、後続媒体の実際の搬送量が予定搬送量より少ないと、先行媒体の後端と後続媒体の先端との重ね部分の量（以下、重ね量）が少なくなる。重ね量が少ないと、先行媒体の後端と後続媒体の先端が衝突して紙詰まりが生じたり、先行媒体と後続媒体の重なりの上下が逆になる等の不具合が生じる虞がある。

また、後続媒体の実際の搬送量が予定搬送量より多いと、先行媒体に対して記録が行われている際には搬送ローラ５の手前で止まるはずの後続媒体の先端が、搬送ローラ５とピンチローラ６にニップされてしまう虞がある。このことにより、先行媒体の記録が終わる前に予期しない「重ね搬送」が行われてしまい、記録ヘッド７と媒体との距離が近くなることによる記録ヘッド７と媒体との擦れの発生や、本来は先行媒体に記録すべき内容を後続媒体に記録してしまう虞がある。

本発明は、この様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、「重ね搬送」を行う際に、紙詰まりや記録画質の低下等の不具合の虞を抑制または回避できる記録装置を提供することにある。

上記課題を解決するための、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部の下流側に位置し、搬送される媒体に記録を行う記録部と、前記搬送部の上流側において搬送される媒体の端部位置を検出する第１センサーと、前記第１センサーの上流側において搬送される媒体の端部位置を検出する第２センサーと、前記搬送部の上流側において、先に搬送された先行媒体の後端に後続媒体を追い付かせて重ねる重ね動作と、前記先行媒体の後端に前記後続媒体の先端を重ねた状態で前記搬送部による搬送を行う連送動作と、を含む重ね搬送制御を実行可能な制御部と、を備え、前記制御部は、前記先行媒体の先端の、前記第２センサーによる検出位置から前記第１センサーによる検出位置までの移動に係わる移動情報を取得し、前記移動情報をもとにして前記重ね搬送制御を行う、ことを特徴とする。

本明細書において「先行媒体」とは、先に搬送される媒体であり、「後続媒体」とは、前記先行媒体に続いて搬送される媒体である。「先行媒体」は記録開始後の一枚目の媒体に限られず、「先行媒体」が記録開始後の二枚目の媒体であれば「後続媒体」は三枚目の媒体を意味するものとする。 また、前記先行媒体の先端の「前記第２センサーによる検出位置から前記第１センサーによる検出位置までの移動に係わる移動情報」は、例えば、前記先行媒体の先端の前記第２センサーによる検出位置から前記第１センサーによる検出位置までの移動速度や移動時間が挙げられる。

ここで、例えば、後続媒体が所定以上の距離を搬送されると、先行媒体の記録が終わる前に後続媒体が前記搬送部に進入して重ねて搬送されてしまう不具合が生じる虞がある。一方、後続媒体の搬送距離が所定以下であると、前記先行媒体の後端と前記後続媒体の先端の重ね量が少なくなり、紙詰まり等の不具合が生じる虞がある。 本態様によれば、前記制御部は、前記先行媒体の先端の、前記第２センサーによる検出位置から前記第１センサーによる検出位置までの移動に係わる移動情報を取得し、前記移動情報をもとにして前記重ね搬送制御を行うので、上記不具合を抑制または回避しつつ、前記連送動作の頻度を上げて記録処理のスループットを向上することができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、前記先行媒体の後端側の余白量が予め設定される基準余白量よりも小さい場合に前記重ね搬送制御を実行せずに前記先行媒体の後端と前記後続媒体の先端との間に間隔を空けて搬送する非重ね搬送制御を行う、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部は、前記先行媒体の後端側の余白量が予め設定される基準余白量よりも小さい場合に前記重ね搬送制御を実行せずに前記先行媒体の後端と前記後続媒体の先端との間に間隔を空けて搬送する非重ね搬送制御を行うので、無理な重ね搬送制御のキャンセルにより重ね搬送制御の失敗を抑制できる。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記第２センサーの上流側に、媒体を搬送する上流側搬送部を備え、前記制御部は、前記重ね動作の際に、前記後続媒体を前記搬送部の上流側の所定の待機位置まで搬送するように前記上流側搬送部を駆動する、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記第２センサーの上流側に、媒体を搬送する上流側搬送部を備える記録装置において、前記制御部が、前記重ね動作の際に、前記後続媒体を前記搬送部の上流側の所定の待機位置まで搬送するように前記上流側搬送部を駆動し、前記重ね搬送制御を行うことができる。

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記制御部は、前記移動情報から、前記移動情報に対して予め設定される基準情報を引いた差の絶対値が所定の許容値以上である場合に前記重ね搬送制御を実行せず、前記差の絶対値が前記所定の許容値未満である場合に前記重ね搬送制御を実行する、ことを特徴とする。

前記移動情報から、前記移動情報に対して予め設定される基準情報を引いた差の絶対値が大きい場合、媒体の搬送が正常に行われていない可能性が高い。
本態様によれば、所定の許容値以上の場合には、前記媒体の搬送に異常があると判断し、前記重ね搬送制御を実行しないので、重ね搬送制御の失敗を抑制できる。

本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記移動情報は、前記先行媒体の先端が前記第２センサーによって検出されてから前記第１センサーによって検出されるまでの前記上流側搬送部の駆動量に基づいて算出される媒体搬送距離であり、前記基準情報は、予め取得された、前記第２センサーによる検出位置から前記第１センサーによる検出位置までの距離である、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部が、前記移動情報として、前記先行媒体の先端が前記第２センサーによって検出されてから前記第１センサーによって検出されるまでの前記上流側搬送部の駆動量に基づいて算出される媒体搬送距離を用い、前記基準情報として、予め取得された、前記第２センサーによる検出位置から前記第１センサーによる検出位置までの距離を用い、前記重ね搬送制御を実行するか否かを判断することができる。

本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記制御部は、前記差が０より大きく且つ前記差の絶対値が前記所定の許容値未満の場合に、前記基準余白量に前記差を足した値を新たな前記基準余白量とする、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記先行媒体の後端と前記後続媒体の先端の重ね量が少なくなる虞を低減し、紙詰まりや前記先行媒体と前記後続媒体の上下が逆転する等の不具合が生じる虞を低減できる。

本発明の第７の態様は、第５の態様または第６の態様において、前記制御部は、前記差が０より小さく且つ前記差の絶対値が前記所定の許容値未満の場合に、前記重ね動作を実行する際の媒体の搬送量として予め定められた基準搬送量から前記差の絶対値を引いた量を新たな基準搬送量とする、ことを特徴とする。

本態様によれば、後続媒体が所定以上の距離を搬送されて、先行媒体の記録が終わる前に後続媒体が前記搬送部に進入して重ねて搬送されてしまう虞を低減できる。

本発明の第８の態様は、第７の態様において、前記基準余白量に前記差の絶対値を足した値を新たな前記基準余白量とすることを特徴とする。

前記連送動作を実行する前に、前記後続媒体を前記待機位置よりも前記差だけ上流側まで搬送するように前記上流側搬送部を駆動すると、当該後続媒体が、前記先行媒体（前記差がマイナス）よりも前記基準情報に近い搬送状態で搬送されたときに、前記先行媒体の後端と前記後続媒体の先端との重ね量が少なくなってしまう。前記重ね量が少ないと、前記先行媒体の後端と前記後続媒体の先端とが衝突して紙詰まりが生じたり、前記先行媒体と前記後続媒体の重なりの上下が逆になる等の不具合が生じる虞がある。
本態様によれば、後続媒体が、前記先行媒体（前記差がマイナス）よりも前記基準情報に近い搬送状態で搬送されたとしても、上記不具合が生じる虞を抑制または回避することができる。

本発明の第９の態様は、第２の態様から第７の態様のいずれか一つにおいて、前記制御部が取得する前記先行媒体の後端側の余白量は、前記第２センサーによる前記先行媒体の後端の検出情報に基づいて算出される、前記先行媒体に対する記録終了時の余白量である、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記制御部が取得する前記先行媒体の後端側の余白量は、前記第２センサーによる前記先行媒体の後端の検出情報に基づいて算出される、前記先行媒体に対する記録終了時の余白量であるので、前記制御部による前記連送動作の当否の判断の確実性が増す。

本発明の第１０の態様は、第１の態様から第９の態様のいずれか一つにおいて、前記制御部は、前記第１センサーと前記第２センサーとの間において、前記先行媒体の後端と前記後続媒体の先端との間に間隔がある際に前記移動情報の取得を行う、ことを特徴とする。

本態様によれば、前記重ね搬送制御を行う頻度を高め、記録処理のスループットを向上することができる。

本発明の第１１の態様は、第４の態様から第８の態様のいずれか一つにおいて、前記基準情報は、装置における総記録枚数に応じて更新されることを特徴とする。

装置における総記録枚数が増加すると、ローラー等の各種搬送手段の構成部材の摩耗等により、前記移動情報から前記基準情報を引いた差の絶対値が大きくなり易い傾向がある。前記差の絶対値が大きくなり易いと、前記連送動作を実行する頻度が減少する。これにより、記録処理のスループットが低下する場合がある。
本態様によれば、前記基準情報を、装置における総記録枚数に応じた前記構成部材の摩耗等を考慮した値に更新することができるので、記録装置の経時使用による記録処理のスループットの低下を抑制できる。

本発明に係るプリンターの外観を表す斜視図。 本発明に係るプリンターの側断面図。 本発明に係るプリンターにおける用紙搬送経路を表す図。 重ね搬送制御における重ね動作について説明する図。 重ね搬送制御における連送動作について説明する図。 重ね搬送制御について説明する図。 重ね搬送制御について説明する図。 重ね搬送制御の一例を示すフローチャート。 移動情報に基づく重ね搬送制御について説明する図。 移動情報に基づく重ね搬送制御の一例を示すフローチャート。

［実施例１］
まず、本発明の一実施例に係る記録装置の概略について説明する。記録装置の一例として、インクジェットプリンター１（以下、単にプリンター１という）を例に挙げる。
図１は、本発明に係るプリンターの外観を表す斜視図である。図２は、本発明に係るプリンターの側断面図である。図３は、本発明に係るプリンターにおける用紙搬送経路を表す図である。図４は、重ね搬送制御における重ね動作について説明する図である。図５は、重ね搬送制御における連送動作について説明する図である。図６は、重ね搬送制御について説明する図である。図７は、重ね搬送制御について説明する図である。図８は、重ね搬送制御の一例を示すフローチャートである。図９は、移動情報に基づく重ね搬送制御について説明する図である。図１０は、移動情報に基づく重ね搬送制御の一例を示すフローチャートである。

尚、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系は、Ｘ方向が記録ヘッドの走査方向であり、記録が行われる媒体の幅方向である。Ｙ方向が装置奥行き方向であり、媒体の長さ方向である。Ｚ方向は重力方向であり、装置高さ方向である。また、＋Ｙ方向側を装置前面側とし、−Ｙ方向側を装置背面側とする。また、装置前面側から見て左側を＋Ｘ方向、右側を−Ｘ方向とする。また、＋Ｚ方向を装置上方（上部、上面等を含む）とし、−Ｚ方向側を装置下方（下部、下面等を含む）とする。
また、以下において、プリンター１において用紙が搬送されていく搬送方向を「下流」といい、これと反対の方向を「上流」という。

■■■プリンターの概要■■■
プリンター１（図１）は、媒体としての用紙Ｐに記録を行うプリンターユニット２と、原稿の画像を読み取るスキャナーユニット３とを備える複合機として構成されている。スキャナーユニット３は、プリンターユニット２の上部に設けられている。
プリンターユニット２において記録が行われる用紙Ｐとしては、一例として普通紙や厚紙、写真用紙等が挙げられる。

プリンターユニット２内に設けられる記録ヘッド１０（図２）による記録後の用紙Ｐは、図１において装置前面に設けられる排出口４から出て、排紙トレイ５に載置される。
装置前面において符号６は、電源ボタンや各種印刷設定・記録実行を行う操作ボタン、印刷設定内容や印刷画像のプレビュー表示などを行う表示部等を備えて成る操作パネルである。

■■■プリンターにおける用紙の搬送経路について■■■
続いて、主として図２及び図３を参照して、プリンターユニット２における用紙Ｐの搬送経路について説明する。尚、図２及び図３において、一点鎖線Ｓが用紙の搬送経路を示している。
プリンターユニット２は、底部に複数の用紙を収容する２段の用紙トレイ７、用紙トレイ８を備え、用紙トレイ７、用紙トレイ８のいずれかから用紙が１枚ずつ給送される。
用紙は、用紙トレイ７から第１給送ローラー１１（ピックアップローラーとも言う）により一旦装置背面側（−Ｙ方向）に送られ、第１駆動源１５（図３）によって駆動される中間ローラー１３によって湾曲されて装置前面側（＋Ｙ方向）に送られる。また、用紙トレイ８からも同様に、第２給送ローラー１２によって一旦装置背面側に送られ、中間ローラー１３によって湾曲されて装置前面側に送られる。符号１４ａ、１４ｂは、中間ローラー１３の回転に従動回転する従動ローラーである。
用紙トレイ７から給送される用紙の搬送経路と、用紙トレイ８から給送される用紙の搬送経路は、中間ローラー１３と従動ローラー１４ａのニップ点の手前（上流側）で合流している。

尚、第１給送ローラー１１及び第２給送ローラー１２は、それぞれ揺動軸１１ａ、揺動軸１２ａを軸として揺動可能に構成され、用紙トレイ７、用紙トレイ８に収容される複数枚の用紙の一番上の用紙に接触するように構成されている。
また、第１給送ローラー１１は、中間ローラー１３と共通の第１駆動源１５（図３）によって駆動されるように構成されている。第１駆動源１５は、正転及び逆転が可能なモーターであり、例えば、第１駆動源１５が正転で駆動されるときは、第１給送ローラー１１と中間ローラー１３の双方が搬送方向に回転し、第１駆動源１５が逆転で駆動されるときは、中間ローラー１３のみが搬送方向に回転するようになっている。第２給送ローラー１２は、第１駆動源１５とは別の駆動源（不図示）により駆動される。
用紙トレイ７から給紙する際は、第１駆動源１５を正転で駆動して第１給送ローラー１１と中間ローラー１３の双方を搬送方向に回転させるとともに、第２給送ローラー１２用の前記駆動源は停止されている。一方、用紙トレイ８から給紙する際は、第１駆動源１５を逆転で駆動して中間ローラー１３のみを搬送方向に回転させるとともに、第２給送ローラー１２用の前記駆動源を駆動するようになっている。
第１駆動源１５及び第２給送ローラー１２用の駆動源の駆動は、後述する制御部２０（図３）によって制御される。

また、図３に示すように、中間ローラー１３と従動ローラー１４ｂとのニップ箇所よりも直ぐ下流側の位置には、そのニップ箇所から送り出された用紙を案内してその送り出し方向を目標方向へ変更させる案内部材２６が配置されている。用紙の給送時に、中間ローラー１３と従動ローラー１４ｂとのニップ箇所から送り出された用紙は、斜状の案内面２７（図３）に沿って上限高さを保ちつつ斜め下方へ向かうように搬送される。また、案内面２７の下方には、給送された用紙が案内部材２６から垂れ下がった状態にあるときにその垂れ下がり部分を支持したり、案内部材２６から落下した後の用紙の後端部を支持したりする支持部材２４が配置されている。

中間ローラー１３の下流側には、用紙を搬送する「搬送部」としての搬送ローラー対１６が設けられている。搬送ローラー対１６は、第２駆動源１７（図３）によって回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、搬送駆動ローラー１６ａに接して従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えている。

用紙の搬送経路において中間ローラー１３と搬送ローラー対１６の間には、搬送ローラー対１６の上流側において搬送される用紙の端部位置を検出する第１センサー２１（図３）と、第１センサー２１の上流側において搬送される用紙の端部位置を検出する第２センサー２２（図３）と、が設けられている。尚、本実施形態において、第１センサー２１及び第２センサー２２はレバー式のセンサーが用いられているが、例えば光学式のセンサーを用いることもできる。

搬送ローラー対１６の下流側（装置前面側、＋Ｙ軸方向）には、用紙に記録を行う「記録部」としての記録ヘッド１０が設けられている。用紙は搬送ローラー対１６によって記録ヘッド１０の下へと送られる。

記録ヘッド１０は、用紙搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する幅方向（Ｘ軸方向）に移動可能に構成されるキャリッジ１８に保持されており、記録ヘッド１０による記録領域Ｋ（図４）に送られる用紙に対して「液体」としてのインクを吐出することにより記録が行われるように構成されている。キャリッジ１８には、記録ヘッド１０にインクを供給するインクカートリッジ１９が搭載されている。
また、記録ヘッド１０には、用紙搬送方向（Ｙ軸方向）の端部位置と用紙Ｐの幅方向（Ｘ軸方向）の端部位置とを検出するための第３センサー２５を備えている。第３センサー２５は、用紙Ｐに向けて光を照射する不図示の発光部と、前記発光部から照射された光の反射光を受ける受光部を備える光学式のセンサーである。

記録ヘッド１０の下流側（装置前面側、＋Ｙ方向）には、排出ローラー対２３が設けられている。排出ローラー対２３は、排出駆動ローラー２３ａと、排出駆動ローラー２３ａに接して従動回転する排出従動ローラー２３ｂとを備え、記録後の用紙は、排出駆動ローラー２３ａと排出従動ローラー２３ｂにニップされて、装置前面側に設けられる排紙トレイ５に排出される。
尚、プリンター１は、両面印刷が可能に構成されており、図３において二点鎖線で示すスイッチバック経路Ｒを備えている。おもて面への記録が終了した用紙は、搬送ローラー対１６或いは排出ローラー対２３を逆回転させることにより−Ｙ軸方向に送られてスイッチバック経路Ｒを通り、再度中間ローラー１３と従動ローラー１４ａにニップされるとともに反転されて、搬送経路Ｓに入るように構成されている。搬送経路Ｒは、支持部材２４（図３）の下方を通る経路である。

またプリンター１は、図４に示すように、先に搬送された先行媒体Ｐ１の後端に後続媒体Ｐ２の先端を重ねた状態で搬送ローラー対１６による搬送を行う「重ね搬送」を実行可能に構成されている。 「重ね搬送」は、制御部２０が、搬送ローラー対１６の上流側において、先行媒体Ｐ１の後端に後続媒体Ｐ２を追い付かせて重ねる「重ね動作」と、先行媒体Ｐ１の後端に後続媒体Ｐ２の先端を重ねた状態で搬送ローラー対１６による搬送を行う「連送動作」と、を含む重ね搬送制御を実行することにより行われる。 以下、制御部２０による「重ね搬送制御」について説明する。

■■■重ね搬送制御について■■■
まず、図４〜図７を参照して、制御部２０による「重ね搬送制御」の基本的な動作について説明する。
先行媒体Ｐ１（本実施形態においては分かり易くするため一枚目の用紙とする）が中間ローラー１３により搬送されると、先行媒体Ｐ１の先端が第２センサー２２によって検出される（図６の上図）。
先行媒体Ｐ１が更に搬送されると、先行媒体Ｐ１の先端が第１センサー２１によって検出される（図６の中図）。
第１センサー２１の検出位置Ａ１を通過した先行媒体Ｐ１は、搬送ローラー対１６により更に下流側に搬送される。そして、図６の下図のように先行媒体Ｐ１の先端が記録ヘッド１０による記録領域Ｋに入ると、記録ヘッド１０による先行媒体Ｐ１への記録が開始される。

先行媒体Ｐ１は、搬送ローラー対１６によって下流側に搬送されつつ記録が実行される。図７の上図に示すように、先行媒体Ｐ１の後端が第２センサー２２による検出位置Ａ２を通過した後、先行媒体Ｐ１と間隔を空けて後続媒体Ｐ２が中間ローラー１３により送られてくる。後続媒体Ｐ２の先端が第２センサー２２により検出されると、制御部２０（図３）が、中間ローラー１３を駆動する第１駆動源１５（図３）を制御して、先行媒体Ｐ１の後端に後続媒体Ｐ２を追い付かせて重ねる「重ね動作」を実行する（図７の中図）。

具体的には、制御部２０は、後続媒体Ｐ２の先端が第２センサー２２によって検出されてから、第１センサー２１と第２センサー２２との間の距離Ｍと所定距離Ｌ１とを足した距離を基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１）として搬送するように中間ローラー１３を駆動する。これにより、後続媒体Ｐ２の先端が待機位置Ｔまで搬送される。
待機位置Ｔは、搬送ローラー対１６のニップ点から距離Ｌ２上流側に離れた位置に設定されており、距離Ｌ２は、待機状態にある後続媒体Ｐ２が搬送ローラー対１６にニップされる虞が無い距離として設定されている。したがって、所定距離Ｌ１は、後続媒体Ｐ２の先端が待機位置Ｔに位置するように、距離Ｌ２に基づいて予め算出される。

後続媒体Ｐ２は、先端が待機位置Ｔにある状態で、先行媒体Ｐ１に対する記録が終わるまで待機する。先行媒体Ｐ１に対する記録が終わると（図７の下図、及び図４）、制御部２０が中間ローラー１３及び搬送ローラー対１６を駆動し、先行媒体Ｐ１の後端に後続媒体Ｐ２の先端を重ねた状態で搬送ローラー対１６による搬送を行う「連送動作」（図５）を実行する。

尚、「重ね動作」は、先行媒体Ｐ１の記録の最終パスを実行中（搬送ローラー対１６は停止している）に、後続媒体Ｐ２の先端を搬送ローラー対１６のニップ点に突き当たるまで送ることにより行うこともできる。
「重ね動作」を行うと、後続媒体の先端を第３センサー２５により検出することができない。したがって、先行媒体Ｐ１の記録の最終パスを実行中に後続媒体Ｐ２の先端を搬送ローラー対１６のニップ点に突き当てることにより後続媒体Ｐ２のスキュー取りをするとともに、この位置を後続媒体Ｐ２の先端の基準位置として後続媒体Ｐ２に対する記録を行うことができる。

また、「重ね動作」における重ね方には、後続媒体Ｐ２の先端部を先行媒体Ｐ１の後端部の上側に重ねる上重ねと、後続媒体Ｐ２の先端部を先行媒体Ｐ１の後端部の下側に重ねる下重ねとがある。本実施形態の重ね動作は上重ねで行われる。そのため、後続媒体Ｐ２の先端部を先行媒体Ｐ１の後端部の上側に重ねる必要がある。そこで、案内部材２６は、重ね動作で先行媒体Ｐ１と後続媒体Ｐ２とが正しい重ね順で重なるように、中間ローラー１３の従動ローラー１４ｂとのニップ箇所から送り出される用紙の送り出し方向を上重ねし易い上側寄りの案内方向へ変更する。中間ローラー１３の最終ニップ（従動ローラー１４ｂとのニップ箇所）から所定の給送速度で送り出された用紙を、案内部材２６の上面に沿わせることでその送り出し方向をより上側の略水平方向へ変更し、略水平方向へ送り出されたのちの用紙を斜状の案内面２７に沿って上限位置を保ちつつ搬送ローラー対１６へ向かって搬送させるようにしている。これにより後続媒体Ｐ２を先行媒体Ｐ１に対して上側（記録面側）から重ねる上重ねがより高い頻度で成功する。

図３に示す案内部材２６は、重ね動作時の送り出し方向へ用紙を案内可能な姿勢（例えば水平姿勢）に固定されていてもよいが、「重ね動作」を行わないときに、送り出し方向を上側寄りへ変更するときに搬送中の用紙に抵抗負荷を与えることは好ましくない。そのため、案内部材２６を「重ね動作」時に用紙を案内するときの姿勢をとる案内位置（図３に示す位置）と、重ね動作以外のときに媒体Ｐを案内しない姿勢もしくは案内される媒体Ｐが受ける負荷を軽減する姿勢をとる退避位置（図示省略）との間を変位可能に設けることが好ましい。

案内部材２６は、例えば、案内部材２６の後端側（−Ｙ軸方向側）に揺動軸を設け、前記案内位置（図３）と、案内部材２６の先端（＋Ｙ軸方向側端部）が斜め下向きの姿勢をとる前記退避位置（図示省略）と、の間で揺動させる揺動方式で変位させることができる。
また、案内部材２６を、図３に示す案内位置と、前記案内位置よりも−Ｙ軸方向に位置して案内部材２６が経路中に突出しない退避位置（図示省略）と、の間でスライドさせるスライド方式で変位させることもできる。

また、案内部材２６は、ばねの付勢力（ばね荷重）で前記案内位置に保持し、用紙のコシの強さに応じてばね荷重が用紙のコシに負けて前記退避位置に変位する方式で変位させることもできる。例えば写真用紙などの厚紙からなる用紙の場合、用紙のコシに負けて案内部材２６が退避位置へ変位するときの変位量が相対的に大きく、普通紙などの薄紙からなる用紙の場合、用紙のコシが弱いので、案内部材２６が退避するときの変位量が相対的に小さい。このように用紙のコシの強さに応じた変位量で案内部材２６が退避するので、用紙が案内部材２６から受ける負荷を軽減できる。なお、ばね加重で案内部材２６を変位させる機構は、揺動方式にもスライド方式にも適用できる。
案内部材２６は、勿論、ソレノイドや電動モーター等の動力源を用いて実現することもできる。すなわち、動力源の動力により案内部材２６を前記案内位置と前記退避位置とに変位させる。この動力源を用いた機構は、揺動方式にもスライド方式にも適用可能である。

ここで、図４において、後続媒体Ｐ２の先端は、先行媒体Ｐ１の後端側において記録が行われない余白（図４において符号Ｄで示す部分）の一部に重ねられる。先行媒体Ｐ１の後端の余白に後端媒体Ｐ２の先端を少しでも重ねて記録ヘッド１０の記録領域Ｋに搬送すれば、記録処理のスループットは向上するが、実際には、記録ヘッド１０や搬送ローラー対１６の配置等の設計上の理由から、「重ね搬送制御」を実行可能な余白量Ｄには制限がある。

「重ね搬送制御」を実行可能な余白量Ｄの制限は、以下のような理由による。
すなわち、図４における余白量Ｄが少なくなると、先行媒体Ｐ１に対する記録終了時に搬送ローラー対１６のニップ点より上流側（−Ｙ軸方向側）に残る部分が少なくなる。距離Ｌ２は待機状態にある後続媒体Ｐ２が搬送ローラー対１６にニップされる虞が無いように設定されるので短くできない。したがって、余白量Ｄが少なくなると、先行媒体Ｐ１の後端と後続媒体Ｐ２の先端との重ね部分の量（以下、重ね量Ｆ）が少なくなる。重ね量Ｆが少ないと、図５に示す「連送動作」を実行する際に先行媒体Ｐ１の後端と後続媒体Ｐ２の先端が衝突して紙詰まりが生じたり、先行媒体Ｐ１と後続媒体Ｐ２の重なりの上下が逆になる等の不具合が生じる虞がある。

そのため、本実施形態では、先行媒体Ｐ１の後端の余白量Ｄが予め設定される基準余白量Ｄ０以上である場合に「重ね搬送制御」を制御部２０が実行する。言い換えると、制御部２０は、先行媒体Ｐ１の後端側の余白量Ｄが基準余白量Ｄ０よりも小さい場合に「重ね搬送制御」を実行せずに先行媒体Ｐ１の後端と後続媒体Ｐ２の先端との間に間隔を空けて搬送する「非重ね搬送制御」を行う。

以下において、図８のフローチャートを参照して、先行媒体Ｐ１の後端の余白量Ｄを参照して行う「重ね搬送制御」の流れを説明する。
まず、先行媒体Ｐ１の後端に後続媒体Ｐ２の先端を重ねる「重ね動作（図７の中図）」を行う（ステップＳ１）。ステップＳ１に続き、制御部２０が先行媒体Ｐ１に対する記録終了時（図４、及び図７の下図）の余白量Ｄが基準余白量Ｄ０以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、余白量Ｄが基準余白量Ｄ０以上である（ＹＥＳ）である場合には「連送動作」を実行する（ステップＳ３）。後続媒体Ｐ２に続く次の後続媒体がある場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、次の後続媒体に対して重ね動作（ステップＳ１）から繰り返す。後続媒体Ｐ２に続く次の後続媒体がない場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、「重ね搬送制御」は終了する。

また、ステップＳ２において、余白量Ｄが基準余白量Ｄ０未満（ＮＯ）である場合には、「重ね搬送制御」がキャンセルされる（ステップＳ５）。「重ね搬送制御」がキャンセルされると、制御部２０は、先行媒体Ｐ１の後端と後続媒体Ｐ２の先端との間に間隔を空けて搬送する「非重ね搬送制御」を実行する。
以上のように、先行媒体Ｐ１に対する記録終了時の余白量Ｄが少ない場合には無理な重ね搬送制御を行わないことにより、「重ね搬送制御」の失敗を抑制できる。

ところで、基準余白量Ｄ０を、「重ね搬送制御」を実行可能なぎりぎりの値に設定すると、「重ね動作」を行う際、すなわち、後続媒体Ｐ２が図７の上図から図７の中図のように搬送される際の、中間ローラー１３の搬送精度の影響により、以下に説明する２つの不具合が生じる場合がある。 「重ね動作」の際に後続媒体Ｐ２が基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１）以上搬送されると、先行媒体Ｐ１の記録が終わる前に後続媒体Ｐ２が搬送ローラー対１６にニップされて搬送されてしまう不具合［以下、不具合（１）と言う場合がある］が発生する虞がある。 逆に、後続媒体Ｐ２の搬送距離が基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１）に満たないと、先行媒体Ｐ１の後端と後続媒体Ｐ２の先端の重ね量Ｆが少なくなり、図５に示す「連送動作」の際に搬送ローラー対１６における紙詰まりや先行媒体Ｐ１と後続媒体Ｐ２の重なりの上下が逆になる等の不具合［以下、不具合（２）と言う場合がある］が発生する虞がある。

一方で、基準余白量Ｄ０を大きく設定すると、不具合（１）や不具合（２）は回避することができるが、「重ね搬送制御」を実行する頻度が減少するため、プリンター１における記録処理のスループットが低下する。

このような、後続媒体Ｐ２の搬送精度に起因する不具合（１）や不具合（２）を抑制または回避しつつ、プリンター１における記録処理のスループットの向上を図るため、制御部２０は、先行媒体Ｐ１の先端の、図４に示す第２センサー２２による検出位置Ａ２から第１センサー２１による検出位置Ａ１までの移動に係わる移動情報を取得し、前記移動情報をもとにして「重ね搬送制御」を行うように構成されている。
前記移動情報としては、例えば、先行媒体Ｐ１の先端の、第２センサー２２による検出位置Ａ２から第１センサー２１による検出位置Ａ１までの移動時間、移動速度、中間ローラー１３の駆動量、第１駆動源１５の駆動量、中間ローラー１３の駆動量或いは第１駆動源１５の駆動量に基づいて計算される先行媒体Ｐ１の搬送距離等が挙げられる。 以下、先行媒体Ｐ１の先端の、検出位置Ａ２から検出位置Ａ１までの移動に係わる前記移動情報に基づく「重ね搬送制御」について、具体例を挙げて説明する。

■■■移動情報に基づく重ね搬送制御について■■■
本実施形態では、前記「移動情報」として、先行媒体Ｐ１の先端が第２センサー２２によって検出されてから第１センサー２１によって検出されるまでの間の、中間ローラー１３の駆動量に基づいて計算される先行媒体Ｐ１の「搬送距離Ｍ１」を用いる。 中間ローラー１３の駆動量は、例えば、中間ローラー１３にエンコーダー（不図示）を設けることにより検出することができる。もちろん、第１駆動源１５にエンコーダー（不図示）を設け、第１駆動源１５の駆動量に基づき中間ローラー１３の駆動量を算出こともできる。

中間ローラー１３の駆動量に基づく計算値である搬送距離Ｍ１は、中間ローラー１３による搬送精度に全く異常がない場合であれば、予め取得される第２センサー２２による検出位置Ａ２から第１センサー２１による検出位置Ａ１までの距離Ｍ（検出位置Ａ２から検出位置Ａ１までの現実の距離）に等しいはずである。 しかし、搬送される用紙Ｐの種類や厚みの違いや、プリンター１が使用される条件（温度や湿度等）の影響などの何等かの理由によって用紙Ｐの搬送精度が変化する場合がある。したがって、中間ローラー１３の駆動量から算出される搬送距離Ｍ１と、検出位置Ａ２から検出位置Ａ１までの実際の距離Ｍとの間には差がある場合がある。 また逆に、距離Ｍそれ自体が不適切な場合もある。具体的には、例えば距離Ｍは予め製品の組立工程において取得し、不揮発性メモリ等の記憶手段に保存されているが、組立工程において取得した際の距離Ｍそれ自体を誤った値として取得している場合もあり、この様な場合も上記搬送距離Ｍ１と、距離Ｍとの間には差が生じる。

以下、搬送距離Ｍ１（中間ローラー１３の駆動量に基づく計算値）から距離Ｍを引いた時の差をＥとする（搬送距離Ｍ１−距離Ｍ＝差Ｅ）。尚、本実施形態において、検出位置Ａ２から検出位置Ａ１までの「距離Ｍ」は、搬送距離Ｍ１（先行媒体Ｐ１の先端の、検出位置Ａ２から検出位置Ａ１までの移動に係わる移動情報）に対して、組立工程にて予め設定される「基準情報」である。また、以下において、搬送距離Ｍ１と距離Ｍとの差Ｅの絶対値を｜Ｅ｜で表す。

通常、連続して記録を行う際の先行媒体Ｐ１と後続媒体Ｐ２は、同じ用紙トレイ（例えば図３に示す用紙トレイ７）から給送され、紙種等も同じである。したがって、後続媒体Ｐ２は、先行媒体Ｐ１と同様の搬送精度で中間ローラー１３によって搬送されると考えられる。このことから、検出位置Ａ２から検出位置Ａ１までの先行媒体Ｐ１の先端の搬送距離Ｍ１（移動情報）に基づく搬送精度を、「重ね動作（図７の中図）」を実行する際における後続媒体Ｐ２の搬送精度と見なし、制御部２０による制御を行う。以下、図１０に示すフローチャートを参照し、搬送距離Ｍ１と距離Ｍとの差Ｅの値に応じた制御について説明する。

初めに、制御部２０は、搬送距離Ｍ１と距離Ｍとの差Ｅの絶対値｜Ｅ｜が許容値｜Ｈ１｜以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。言い換えると、搬送距離Ｍ１と距離Ｍとの差Ｅがプラスである場合は、差Ｅが＋Ｈ１以上であるか否かを判断し、差Ｅがマイナスである場合は、差Ｅが−Ｈ１以下であるか否かを判断する。 許容値｜Ｈ１｜は、例えば、５ｍｍ〜６ｍｍ程度（本実施形態のプリンター１においては５．８ｍｍ）に設定することができる。

◆◆｜Ｅ｜≧許容値｜Ｈ１｜のとき◆◆
差Ｅの絶対値｜Ｅ｜が大きすぎる場合、中間ローラー１３による用紙の搬送が正常に行われていない可能性が高い。
したがって、制御部２０は、搬送距離Ｍ１（移動情報）から、搬送距離Ｍ１に対して予め設定される距離Ｍ（基準情報）を引いた差Ｅの絶対値｜Ｅ｜が所定の許容値｜Ｈ１｜以上であるかどうかを判断し（ステップＳ１１）、絶対値｜Ｅ｜が所定の許容値｜Ｈ１｜以上である場合（ＹＥＳ）に、「重ね搬送制御」をキャンセルして実行しない（ステップＳ２０）ように構成されている。つまり、Ｅ≦−Ｈ１または＋Ｈ１≦Ｅである場合にステップＳ２０に進み、「重ね搬送制御」をキャンセルする。

このことにより、「重ね搬送制御」が失敗する虞を抑制或いは回避することができる。「重ね搬送制御」をキャンセルすると、制御部２０は、先行媒体Ｐ１の後端と後続媒体Ｐ２の先端との間に間隔を空けて搬送する「非重ね搬送制御」を実行する。

尚、許容値｜Ｈ１｜は、例えばドライバー情報の紙種に応じて変えることができる。一例として、搬送時に絶対値｜Ｅ｜が大きくなり易い傾向の用紙が設定された場合には、許容値｜Ｈ１｜を、普通紙の場合に比べて大きくすることができる。搬送時に絶対値｜Ｅ｜が大きくなり易い傾向の用紙としては、例えば、中間ローラー１３により用紙の湾曲を伴って搬送する湾曲搬送経路において、所定の坪量よりも大きい用紙（普通紙よりも厚い用紙である専用紙など、いわゆる厚紙）が考えられる。すなわち、湾曲搬送経路における用紙に作用するバックテンションは、用紙の厚さが増すにつれて大きくなるため、厚紙を搬送する場合には想定よりも搬送されにくくなる。
搬送時に絶対値｜Ｅ｜が大きくなり易い傾向の用紙のその他の例としては、写真用紙のようなコーティングされた用紙が考えられる。すなわち、コーティングされた面と搬送ローラーとが接触する際に発生する摩擦力がコーティングされていない用紙と比べて小さくなるため、コーティングされている用紙を搬送する場合にはローラーと用紙との間に滑りが発生し、想定よりも搬送されにくくなる。尚、コーティングされた用紙の場合、所定の坪量より大きい用紙でないとしても、搬送時に絶対値｜Ｅ｜が大きくなり易い。
ステップＳ１１において、絶対値｜Ｅ｜が所定の許容値｜Ｈ１｜未満である場合（ＮＯ）はステップＳ１２に進む。つまり、−Ｈ１＜Ｅ＜＋Ｈ１のときにステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、差Ｅが−Ｈ１＜Ｅ＜＋Ｈ１である場合のうち、搬送誤差が少なく、差Ｅの値がある程度の範囲に収まる状態（−Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ２）であるか、許容値｜Ｈ１｜未満であるものの、やや誤差が大きい状態（−Ｈ１＜Ｅ＜−Ｈ２、或いは＋Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ１のとき）であるか、を判断する。 尚、｜Ｈ２｜は｜Ｈ１｜よりも小さくは０に近い値である。例えば、２ｍｍ程度（本実施形態のプリンター１においては２．３ｍｍ）に設定することができる。

◆◆（１）−Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ２のとき◆◆ ステップＳ１２において、（１）−Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ２であると判断された場合、中間ローラー１３による先行媒体Ｐ１の搬送精度はほぼ目論見通りであるので、中間ローラー１３が後続媒体Ｐ２を第２センサー２２の検出位置Ａ２（図４）から基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１）搬送する「重ね動作」を行う方向で一旦判断する（ステップＳ１３）。 続いて、先行媒体Ｐ１に対する記録終了時（図４、及び図７の下図）における余白量Ｄが基準余白量Ｄ０以上であるか否かを判断するステップＳ１４を行う。

ステップＳ１４において、余白量Ｄが基準余白量Ｄ０以上である（ＹＥＳ）である場合には「連送動作（図５）」を実行する（ステップＳ１５）。
ステップＳ１５の実行後、ステップＳ２１において後続媒体Ｐ２のあとに次の後続媒体がないと判断される場合（ＮＯ）には「重ね搬送制御」を終了する。後続媒体Ｐ２のあとに次の後続媒体があると判断される場合（ＹＥＳ）には、（１）−Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ２である場合の「重ね動作」（ステップＳ１３）から再度実行する。
また、ステップＳ１４において、余白量Ｄが基準余白量Ｄ０未満（ＮＯ）である場合には、「重ね搬送制御」をキャンセルする（ステップＳ２０）。

◆◆（２）＋Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ１のとき◆◆ ステップＳ１２において、差Ｅは許容値｜Ｈ１｜未満であるが、プラス側の値（正の数）で所定の誤差がある［（２）＋Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ１］と判断された場合、中間ローラー１３が後続媒体Ｐ２を第２センサー２２の検出位置Ａ２（図４）から基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１）搬送する「重ね動作」を行う（ステップＳ１６）。 ここで、Ｅが正の数（Ｅ＞０）、すなわち搬送距離Ｍ１（計算値）＞距離Ｍ（基準情報）であるということは、先行媒体Ｐ１を距離Ｍだけ搬送するために、距離Ｍよりも多い搬送距離Ｍ１を搬送する駆動量で、中間ローラー１３が駆動したことを意味する。言い換えると、中間ローラー１３を搬送距離Ｍ１の分だけ駆動しても、先行媒体Ｐ１は距離Ｍしか進まなかったということである。

したがって、ステップＳ１６において行う「重ね動作」の際に、後続媒体Ｐ２を第２センサー２２の検出位置Ａ２から基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１）だけ搬送するように中間ローラー１３を駆動しても、後続媒体Ｐ２は基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１）より少ない距離しか進まず、図９に示すように後続媒体Ｐ２の先端が待機位置Ｔに到達しない虞がある。図９において、後続媒体Ｐ２の先端は待機位置Ｔより差Ｅの分だけ上流側に位置している。後続媒体Ｐ２の先端が待機位置Ｔまで到達しないと、先行媒体Ｐ１の後端と後続媒体Ｐ２の先端との重ね量は、後続媒体Ｐ２の先端が待機位置Ｔに位置する際の重ね量Ｆよりも、差Ｅの分だけ少ない重ね量Ｆ１となってしまい、上記不具合（２）が発生し易くなる。

これを回避するため、ステップＳ１２において、（２）＋Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ１であると判断された場合には、ステップＳ１６に続いて行うステップＳ１７において、先行媒体Ｐ１の記録終了時の余白量Ｄに基づく判断を行う際に、基準余白量Ｄ０に差Ｅを足した値（Ｄ０＋Ｅ）を新たな基準余白量Ｄ１（図９）とする。 すなわち、ステップＳ１７において、制御部２０は、先行媒体Ｐ１に対する記録終了時の余白量Ｄが基準余白量Ｄ１（＝Ｄ０＋Ｅ）以上であるか否かを判断する。ステップＳ１７において、余白量Ｄが基準余白量Ｄ１以上である（ＹＥＳ）と判断される場合には、「連送動作」を実行（ステップＳ１５）する。また、余白量Ｄが基準余白量Ｄ１未満（ＮＯ）である場合には、「重ね搬送制御」をキャンセルする（ステップＳ２０）して終了する。

このように、ステップＳ１７において用いる基準余白量Ｄ１として、基準余白量Ｄ０に差Ｅの絶対値｜Ｅ｜を足した値（Ｄ０＋｜Ｅ｜）を用いることにより、「重ね動作」の際の中間ローラー１３による後続媒体Ｐ２の搬送に、許容範囲内ではあるものの無視するには大きい搬送誤差（＋Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ１の範囲）があっても、先行媒体Ｐ１の後端と後続媒体Ｐ２の先端の重ね量が少なくなる虞を低減し、以って、不具合（２）が発生する虞を低減できる。

◆◆（３）−Ｈ１＜Ｅ＜−Ｈ２のとき◆◆ ステップＳ１２において、差Ｅは許容値｜Ｈ１｜未満であるが、マイナス側の値（負の数）で所定の誤差がある［（３）−Ｈ１＜Ｅ＜−Ｈ２］と判断された場合、つまり搬送距離Ｍ１（計算値）＜距離Ｍ（基準情報）である場合、先行媒体Ｐ１を、距離Ｍよりも少ない搬送距離Ｍ１を搬送する駆動量で中間ローラー１３が駆動されたにもかかわらず、先行媒体Ｐ１が距離Ｍ搬送されたことを意味する。つまり、中間ローラー１３により先行媒体Ｐ１が予定より多く搬送されている。 この場合、「重ね動作」の際の中間ローラー１３の駆動を、（１）−Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ２の場合や（２）＋Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ１の場合と同様に、後続媒体Ｐ２が第２センサー部２２の検出位置Ａ２（図４）から基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１）搬送されるように行うと、後続媒体Ｐ２の先端が待機位置Ｔを越えてしまう虞がある。後続媒体Ｐ２の先端が待機位置Ｔを越えると、先行媒体Ｐ１の記録が終わる前に後続媒体Ｐ２が搬送ローラー対１６により搬送される不具合（１）が発生する虞がある。

したがって、ステップＳ１２において（３）−Ｈ１＜Ｅ＜−Ｈ２と判断されたときには、ステップＳ１８において「重ね動作」を行う際に、通常の基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１）から差Ｅの分の距離（＝差Ｅの絶対値｜Ｅ｜に相当）を差し引いた距離を、新たな基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１−｜Ｅ｜）とする。 このことにより、後続媒体Ｐ２が所定以上の距離を搬送されることにより起こる上記不具合（１）が発生する虞を低減できる。

尚、ステップＳ１８において、中間ローラー１３による搬送量を基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１−｜Ｅ｜）とする際、制御部２０は、基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１）の搬送時と同様の平均駆動速度で中間ローラー１３を駆動させるが、その駆動を基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１）の搬送時よりも早く停止することにより、基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１−｜Ｅ｜）の搬送を実現することができる。
また、他の方法として、中間ローラー１３の駆動時間を変えず、中間ローラー１３の平均駆動速度を減速することにより、基準搬送量（Ｍ＋Ｌ１−｜Ｅ｜）の搬送を実現することもできる。

ステップＳ１８を実行後、先行媒体Ｐ１に対する記録終了時における余白量Ｄを参照する判断を行う（ステップＳ１９）。ここで、ステップＳ１８の「重ね動作」において、中間ローラー１３による後続媒体Ｐ２の搬送距離を短くした場合、何らかの理由により後続媒体Ｐ２が先行媒体Ｐ１よりも良好な搬送精度で搬送されると、図９に示すように後続媒体Ｐ２の先端は待機位置Ｔに到達しなくなる。すなわち、（２）＋Ｈ２＜Ｅ＜＋Ｈ１の場合と同様に、少ない重ね量Ｆ１に由来して起こる不具合（２）が発生する虞がある。

このため、ステップＳ１９において先行媒体Ｐ１の記録終了時の余白量Ｄに基づく判断を行う際、基準余白量Ｄ０に差Ｅの絶対値｜Ｅ｜を足した値（Ｄ０＋｜Ｅ｜）を新たな基準余白量Ｄ１（図９）として用いる。 すなわち、ステップＳ１９において、制御部２０は、先行媒体Ｐ１に対する記録終了時の余白量Ｄが基準余白量Ｄ１（＝Ｄ０＋Ｅ）以上であるか否かを判断する。ステップＳ１７において、余白量Ｄが基準余白量Ｄ１以上である（ＹＥＳ）と判断される場合には、「連送動作」を実行し（ステップＳ１５）、余白量Ｄが基準余白量Ｄ１未満（ＮＯ）である場合には、「重ね搬送制御」をキャンセルする（ステップＳ２０）して終了する。 ステップＳ１９において用いる基準余白量として基準余白量Ｄ１を用いることにより、ステップＳ１８において後続媒体Ｐ２が、先行媒体Ｐ１（−Ｈ１＜Ｅ＜−Ｈ２）よりも良好な搬送精度で搬送されたとしても、上記不具合（２）が起こる虞を抑制または回避することができる。

以上のように、制御部２０が、先行媒体Ｐ１の先端の、第２センサー２２による検出位置Ａ２から第１センサー２１による検出位置Ａ１までの移動に係わる移動情報である搬送距離Ｍ１を取得し、搬送距離Ｍ１をもとにした「重ね搬送制御」を行うことにより、不具合（１）及び不具合（２）を抑制または回避しつつ、「連送動作」を実行する頻度を上げて記録処理のスループットを向上することができる。

また、ステップＳ１（図８）、ステップＳ１４、ステップＳ１７、及びステップＳ１９（図１０）を行う際に制御部２０が取得して参照する先行媒体Ｐ１の後端側の余白量Ｄは、第２センサー２２による先行媒体Ｐ１の後端の検出情報に基づいて算出される、先行媒体Ｐ１に対する記録終了時の余白量であることが望ましい。
余白量Ｄとしては、例えばプリンター１のドライバー情報（プリンター１に接続されるコンピューター等からのドライバー情報も含む）に基づく予定余白量を用いることもできるが、ドライバーに設定された用紙サイズ等の情報が間違っている場合、前記予定余白量と実際の余白量が大きく異なってしまうことがある。
先行媒体Ｐ１に対する記録が終了する前の実際の媒体検出情報（第２センサー２２による検出情報）に基づいて算出される余白量を余白量Ｄとして用いることにより、制御部２０による判断の確実性が増す。

また、「重ね搬送制御」は、先行媒体Ｐ１としての一枚目の用紙が第２センサー２２と第１センサー２１を通過する際に、搬送距離Ｍ１（移動情報）を取得し、これに基づいて二枚目、三枚目・・・と連続して実行することができるが、例えば、「重ね搬送制御」がキャンセルされて「非重ね搬送制御」が実行された場合には、「非重ね搬送制御」後に搬送される一枚目の用紙を先行媒体Ｐ１として新たな搬送距離Ｍ１（移動情報）を取得し、この新たな搬送距離Ｍ１に基づいて「重ね搬送制御」を実行すると良い。
このことにより「重ね搬送制御」を行う頻度を高め、記録処理のスループットを向上することができる。また、「重ね搬送制御」を再開するにあたり、再開直前の用紙（先行媒体Ｐ１）の搬送距離Ｍ１を再取得するので、再開後の「重ね搬送制御」における不具合（１）及び不具合（２）の発生を効果的に抑制することができる。

また、先行媒体Ｐ１としての一枚目の用紙の搬送距離Ｍ１（移動情報）を取得した後、
所定枚数（例えば五枚）以上の用紙に対して連続して「重ね搬送制御」が実行された場合には、六枚目の用紙に「重ね搬送制御」を実行可能な余白量Ｄがあっても一旦「重ね搬送制御」を終了し、「非重ね搬送制御」を実行することができる。そして、「非重ね搬送制御」後に「重ね搬送制御」を再開する際、搬送距離Ｍ１を再取得する。
これにより、連送動作を所定枚数行う毎に搬送距離Ｍ１を再取得して更新し、「重ね搬送制御」における不具合（１）及び不具合（２）の発生を効果的に抑制することができる。

また、搬送距離Ｍ１（移動情報）に対して予め設定される距離Ｍ（基準情報）は、プリンター１の使用に応じて更新されることが好ましい。例えば距離Ｍは、プリンター１における総記録枚数に応じて更新することができる。
プリンター１における総記録枚数が増加すると、中間ローラー１３の摩耗等により、搬送距離Ｍ１から距離Ｍを引いた差Ｅの絶対値｜Ｅ｜が大きくなり易い傾向がある。絶対値｜Ｅ｜が大きくなることが多くなると、図１０におけるステップＳ１１において、絶対値｜Ｅ｜が許容値｜Ｈ１｜を越えると判断されて「重ね搬送制御」がキャンセルされることが多くなり、以って「連送動作」を実行する頻度が減少する。これにより、記録処理のスループットが低下する場合がある。

したがって、所定の記録枚数毎に、距離Ｍ（基準情報）を、プリンター１における総記録枚数に応じた中間ローラー１３の摩耗等を考慮した値に更新することにより、プリンター１の経時使用による記録処理のスループットの低下を抑制できる。

距離Ｍ（基準情報）の更新タイミングは、所定の総記録枚数の記録が行われたタイミングに限られず、例えば、所定回数の「重ね搬送制御」を行ったときの絶対値｜Ｅ｜の平均値が所定の値を越えるようになったら距離Ｍ（基準情報）を更新してもよい。その際、前記所定回数の「重ね搬送制御」を行った際の搬送距離Ｍ１の平均値を、新たな基準情報としての距離Ｍとすることもできる。

尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…インクジェットプリンター（記録装置）、２…プリンターユニット、
３…スキャナーユニット、４…排出口、５…排紙トレイ、６…操作パネル、
７…用紙トレイ、８…用紙トレイ、１０…記録ヘッド（記録部）、
１１…第１給送ローラー、１１ａ…揺動軸、１２…第２給送ローラー、
１２ａ…揺動軸、１３…中間ローラー、１４ａ、１４ｂ…従動ローラー、
１５…第１駆動源、１６…搬送ローラー対（搬送部）、１６ａ…搬送駆動ローラー、
１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…第２駆動源、１８…キャリッジ、
１９…インクカートリッジ、２０…制御部、２１…第１センサー、
２２…第２センサー、２３…排出ローラー対、２３ａ…排出駆動ローラー、
２３ｂ…排出従動ローラー、２４…支持部材、２５…第３センサー、２６…案内部材、
Ｄ…余白量、Ｄ０、Ｄ１…基準余白量、Ｅ…差、Ｆ、Ｆ１…重ね量、
Ｈ…許容値、Ｋ…記録領域、Ｍ…距離、Ｍ１…搬送距離、
Ｐ１…先行媒体、Ｐ２…後続媒体、Ｒ…スイッチバック経路、Ｔ…待機位置

Claims (11)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部の下流側に位置し、搬送される媒体に記録を行う記録部と、
   前記搬送部の上流側において搬送される媒体の端部位置を検出する第１センサーと、 前記第１センサーの上流側において搬送される媒体の端部位置を検出する第２センサーと、 前記搬送部の上流側において、先に搬送された先行媒体の後端に後続媒体を追い付かせて重ねる重ね動作と、前記先行媒体の後端に前記後続媒体の先端を重ねた状態で前記搬送部による搬送を行う連送動作と、を含む重ね搬送制御を実行可能な制御部と、を備え、 前記制御部は、前記先行媒体の先端の、前記第２センサーによる検出位置から前記第１センサーによる検出位置までの移動に係わる移動情報を取得し、前記移動情報をもとにして前記重ね搬送制御を行う、ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記制御部は、前記先行媒体の後端側の余白量が予め設定される基準余白量よりも小さい場合に前記重ね搬送制御を実行せずに前記先行媒体の後端と前記後続媒体の先端との間に間隔を空けて搬送する非重ね搬送制御を行う、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置において、
   前記第２センサーの上流側に、媒体を搬送する上流側搬送部を備え、
   前記制御部は、前記重ね動作の際に、前記後続媒体を前記搬送部の上流側の所定の待機位置まで搬送するように前記上流側搬送部を駆動する、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項３に記載の記録装置において、前記制御部は、前記移動情報から、前記移動情報に対して予め設定される基準情報を引いた差の絶対値が所定の許容値以上である場合に前記重ね搬送制御を実行せず、前記差の絶対値が前記所定の許容値未満である場合に前記重ね搬送制御を実行する、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項４に記載の記録装置において、
   前記移動情報は、前記先行媒体の先端が前記第２センサーによって検出されてから前記第１センサーによって検出されるまでの前記上流側搬送部の駆動量に基づいて算出される媒体搬送距離であり、
   前記基準情報は、予め取得された、前記第２センサーによる検出位置から前記第１センサーによる検出位置までの距離である、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記差が０より大きく且つ前記差の絶対値が前記所定の許容値未満の場合に、前記基準余白量に前記差を足した値を新たな前記基準余白量とする、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の記録装置において、
   前記制御部は、前記差が０より小さく且つ前記差の絶対値が前記所定の許容値未満の場合に、前記重ね動作を実行する際の媒体の搬送量として予め定められた基準搬送量から前記差の絶対値を引いた量を新たな基準搬送量とする、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項７に記載の記録装置において、前記基準余白量に前記差の絶対値を足した値を新たな前記基準余白量とする、
   ことを特徴とする記録装置。
9. 請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の記録装置において、
   前記制御部が取得する前記先行媒体の後端側の余白量は、前記第２センサーによる前記先行媒体の後端の検出情報に基づいて算出される、前記先行媒体に対する記録終了時の余白量である、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の記録装置において、
    前記制御部は、前記第１センサーと前記第２センサーとの間において、前記先行媒体の後端と前記後続媒体の先端との間に間隔がある際に前記移動情報の取得を行う、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項４から請求項８のいずれか一項に記載の記録装置において、前記基準情報は、装置における総記録枚数に応じて更新される、
    ことを特徴とする記録装置。

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