JP6393085B2 - 記録装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は記録ヘッドによってシートに記録を行う記録装置に関し、詳細にはシートを先行シートの一部と後続シートの一部が重なった状態で記録ヘッドと対向する記録領域に搬送する記録装置に関するものである。

特許文献１には、複数のシートを一枚ずつ分離して給送する給送手段と、シートに画像を形成する記録手段と、記録手段に対して、シートを搬送する搬送手段と、シートを検出する検出手段と、検出手段の信号に応じて給送手段を駆動制御する制御手段とを有し、先行シートの後端余白領域に後続シートの先端余白領域を重ねるよう制御する記録装置について記載されている。

特開２０００−１５８８１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された装置では、先行シートの後端余白量および後続シートの先端余白量のみに基づいて重ね搬送の可否を判断しているだけで、記録シートが重ね搬送に適したシートであるか否かを判断していない。このため、記録シートが重ね搬送に適していない場合に、シートの搬送が適切に行えない可能性がある。

本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートを重ねて搬送できるか否かだけでなく、シートが重ね搬送に適したものであるか否かも判断できる記録装置およびその制御方法を提供することである。

本発明に係わる記録装置は、シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送されたシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、シートの搬送方向における前記搬送ローラの上流側において先行シートに対して当該先行シートの次に給送される後続シートの先端を重ねる制御を実行可能な制御手段と、を備える記録装置であって、前記給送ローラと前記搬送ローラとの間に回動可能に設けられシートと当接する当接部材と、前記当接部材の状態を検知する検知手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記先行シートに前記後続シートが重なっている状態を維持して前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送する第１の搬送動作を行うか、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けて前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第２の搬送動作を行うかを決定することを特徴とする。

本発明によれば、シートを重ねて搬送できるか否かだけでなく、シートが重ね搬送に適したものであるか否かも判断できる記録装置およびその制御方法を提供することが可能となる。

本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の動作を説明する図。 ピックアップローラの構成を説明する図。 一実施形態の記録装置のブロック図。 本発明の一実施形態の記録装置における重ね連送の可否判断動作を説明する図。 一実施形態における重ね連送動作のフローチャート。 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図。 一実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャート。 後続シートの先端位置を算出する動作を説明するフローチャート。

以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。

図１乃至図４は、本発明の一実施形態に係る記録装置における重ね連送の動作を説明するために搬送路の周辺部分を模式的に示す断面図である。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。

図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラである。

５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。

７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。

９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。

給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５によって案内される。１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。１７は後続シートの先端部を先行シートの後端部に重ねるためのシート押えセンサである。シート押えセンサ１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向にバネで付勢されており、図中時計回りに回動することでセンサの状態が変化する。

図５はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図５（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図５（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。

図６は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は、後述するように、先行する記録シートの後端部と後続シートの先端部とが重なるように記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。

記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２及び給送ローラ３は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。

ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。

図１のＳＴ１から図４のＳＴ８を用いて重ね連送の動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。

図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。

給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図１のＳＴ２（ａ）を参照して重ね連送に適している記録シートの場合の動作について説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えセンサ１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させ、シート押えセンサ１７の状態が変化する。本実施形態では、フォトインタラプタをＣＬＯＳＥからＯＰＥＮとする。シート押えセンサ１７の状態変化は、ＯＰＥＮからＣＬＯＳＥでもよい。

図１のＳＴ２（ａ）からさらに給送ローラ３を回転し続けると、図１のＳＴ２（ｂ）に示すように、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。斜行矯正動作が完了すると、シート押えセンサ１７の状態がＯＰＥＮからＣＬＯＳＥに再度変化する。

図２のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃでシートを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。

本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作と、を繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。

先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。

給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。

図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは約７０度に設定されている。

図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

図３のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えセンサ１７によって下方に押し下げられている。記録ヘッド７による記録動作によって先行シート１−Ａが下流に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させることによって先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図３のＳＴ６)。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。

図３のＳＴ７（ａ）を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。

図３のＳＴ７（ｂ）を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。この際に、図３のＳＴ７（ｂ）までシート押えセンサ１７の状態は変化する（本実施系ではＯＰＥＮからＣＬＯＳＥで、図１のＳＴ２（ｂ）と同じ）。

図４のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。

後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ５に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。

次に、図７のＳＴ２（ｃ）、ＳＴ２（ｄ）を参照して重ね連送に適していない記録シートの場合の動作について説明する。図７は、図１のＳＴ２（ａ）、ＳＴ２（ｂ）で重ね連送に適していない記録シートが給送されてきた状態を示している。図７のＳＴ２（ｃ）は図２のＳＴ２（ａ）のタイミングでシート押えセンサ１７を回動させることができない記録シートが給送された場合の図である。これは、重ね連送に適していない記録シートであることを意味し、剛度の低い記録シートで見られる挙動である。この際のシート押えセンサ１７の状態はＣＬＯＳＥから変化しない。なお、剛度は、部材の曲げにくさを示す量である。

図７のＳＴ２（ｄ）は、図２のＳＴ２（ｂ）のタイミングで、シート押えセンサ１７の状態がＯＰＥＮからＣＬＯＳＥに変化しない記録シートが給送された場合の図である。これも、重ね連送に適していない記録シートであることを意味し、剛度の高い記録シートで見られる挙動である。この際のシート押えセンサ１７の状態は図１のＳＴ２（ｄ）でＯＰＥＮになったままで変化しない。

図８は、本実施形態における重ね連送動作のフローチャートである。ステップＳ１で、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４から記録データが送信されると記録動作を開始する。ステップＳ２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、給送モータ２０６を低速駆動する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａを記録ヘッド７に向けて給送する。

ステップＳ３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、ステップＳ４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。

給送ローラ３により給送された先行シート１−Ａは、シート押えセンサ１７を通過する。ステップＳ５でシート押えセンサ１７の状態変化Ａを記録する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ６で先行シート１−Ａの先端を搬送ニップ部に突き当てて先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。ステップＳ７で斜行矯正動作後にシート押えセンサ１７の状態変化Ｂを記録する。

ステップＳ８で記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。すなわち、搬送ローラ５の回転量を制御することによって、記録データに基づいた搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。ステップＳ９で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ１０で先行シート１−Ａに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって先行シート１−Ａを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

ステップＳ１１で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが無い場合はステップＳ３１に進む。ステップＳ３１で先行シート１−Ａに対する記録動作が完了したら、ステップＳ３２で先行シート１−Ａを排出し記録動作を終了する。

次ページの記録データがある場合は、ステップＳ１２で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。具体的には、ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。ピックアップローラ２は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。前述のように、駆動軸１９の突起１９ａに対して、ピックアップローラ２の凹部２ｃが大きく設けられているため、後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。

ステップＳ１３で、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、ステップＳ１４で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送ローラ３の回転量を制御することによって、ステップＳ１５で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置となるように後続シート１−Ｂを搬送する。先行シート１−Ａは記録データに基づいて間欠搬送される。後続シート１−Ｂは給送モータ２０６を連続的に高速駆動することによって、先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なる重ね状態が形成される。

ステップＳ１６で後述する所定条件を満たしているか判断する。所定条件を満たしている場合は、ステップＳ１７で先行シート１−Ａの画像形成動作が開始されたかを判断する。画像形成動作が開始された場合にはステップＳ１８に進み、開始されていない場合には開始されるまで待機する。ステップＳ１８で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ１９で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了したと判断した場合は、ステップＳ２０で重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを頭出しする。

ステップＳ１６で所定条件を満たしていない場合は、重ね状態を解消して後続シート１−Ｂを頭出しする。具体的には、ステップＳ４１で先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了するとステップＳ４２で先行シート１−Ａの排出動作を行う。この間、給送モータ２０６は駆動されないため、後続シート１−Ｂはその先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置のまま停止している。先行シート１−Ａは排出されるため、重ね状態は解消する。ステップＳ４３で後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。そして、ステップＳ２０で後続シート１−Ｂを頭出しする。

ステップＳ２１で給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。ステップＳ２２で後続シート１−Ｂに対して記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作を開始する。具体的には、搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジ１０を移動させて記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）とを繰り返すことによって、後続シート１−Ｂに対する記録動作を行う。搬送ローラ５によって後続シート１−Ｂを間欠搬送する動作と同期して、給送モータ２０６を間欠的に低速駆動する。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで間欠的に回転する。

ステップＳ２３で次ページの記録データがあるか判断する。次ページの記録データが有る場合はステップＳ１２に戻る。次ページの記録データが無い場合は、ステップＳ２４で後続シート１−Ｂの画像形成動作が完了するとステップＳ２５で後続シート１−Ｂの排出動作を行い、ステップＳ２６で記録動作を終了する。

図９、図１０は、本実施形態における先行シートに後続シートを重ねる動作を説明する図である。図８のＳ１４、Ｓ１５で説明した、先行シートの後端部の上に後続シートの先端部を重ねる重ね状態を形成する動作について説明する。

図９、図１０は、給送ローラ３と給送ピンチローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部の間の拡大図である。

搬送ローラ５、給送ローラ３により記録シートが搬送される過程を、３つの状態として順に説明する。後続シートが先行シートを追いかける動作を行う第１の状態を図９のＳＶ１、ＳＶ２を参照して説明する。後続シートを先行シートに重ねる動作を行う第２の状態を図１０のＳＶ３、ＳＶ４を参照して説明する。重ね状態を維持して後続シートの斜行矯正動作を行うか判定する第３の状態を図１０のＳＶ５を参照して説明する。

図９のＳＶ１では、給送ローラ３を制御し後続シート１−Ｂを搬送し、シート検知センサ１６で後続シート１−Ｂの先端を検知する。シート検知センサ１６から後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａの上に重ねることが可能となる位置Ｐ１までを第１の区間Ａ１と定義する。第１の区間Ａ１において、後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端を追いかける動作を行う。Ｐ１は、機構の構成により決定されるものである。

第１の状態では、第１の区間Ａ１において、追いかける動作を停止する場合が存在する。図９のＳＶ２のように、後続シート１−Ｂの先端が、Ｐ１より手前で先行シート１−Ａの後端を追い越してしまう場合は、後続シートを先行シートに重ねる動作を行わない。

図１０のＳＶ３において、前述のＰ１からシート押えセンサ１７が設けられた位置Ｐ２までを第２の区間Ａ２と定義する。第２の区間Ａ２において、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねる動作を行う。

第２の状態では、第２の区間Ａ２において、後続シートを先行シートに重ねる動作を停止する場合が存在する。図１０のＳＶ４のように、第２の区間Ａ２内で後続シート１−Ｂの先端が先行シート１−Ａの後端に追いつくことができない場合は、後続シートに先行シートを重ねる動作ができない。

図１０のＳＶ５において、前述のＰ２からＰ３までを第３の区間Ａ３と定義する。Ｐ３は図８のステップＳ１５で後続シートが停止したときの先端の位置である。後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａに重ねた状態で、後続シート１−Ｂの先端がＰ３に到達するまで搬送する。第３の区間Ａ３において、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂを搬送ニップ部に突き当てて頭出しをするか否かを判断する。すなわち、重ね状態を維持して斜行矯正動作を行い頭出しをするか、重ね状態を解除して斜行矯正動作を行い頭出しをするかの判定を行う。

図１１は、本実施形態における後続シートの斜行矯正動作を説明するフローチャートである。図８のＳ１６で説明した所定条件を満たしているかの判断について詳細に説明する。

先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うか、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うかの判定動作について説明する。

ステップＳ１０１で開始する。ステップＳ１０２で図８のステップＳ５で記録したシート押えセンサ１７の状態変化Ａを確認する。ＣＬＯＳＥから変化がない場合（図７のＳＴ２（ｃ））は（ステップＳ１０２：ＮＯ）、重ね連送に適していない剛度の低い記録シートと判断し、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０２で、シート押えセンサ１７の状態変化ＡがＣＬＯＳＥからＯＰＥＮに変わっている場合（図１のＳＴ２（ａ））（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５へ移行する。

ステップＳ１０５で図８のステップＳ７で記録したシート押えセンサ１７の状態変化Ｂを確認する。ＯＰＥＮから変化がない場合（図７のＳＴ２（ｄ））（ステップＳ１０５：ＮＯ）、重ね連送に適していない剛度の高い記録シートと判断し、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１０６）。ステップ１０５で、シート押えセンサ１７の状態変化ＢがＯＰＥＮからＣＬＯＳＥに変わっている場合（図１のＳＴ２（ｂ））（ステップ１０５：ＹＥＳ）、重ね連送に適している剛度の記録シートであると判断し、ステップＳ１０７へ移行する。ステップＳ１０２からＳ１０５への処理のように、記録シートが重ね連送に適しているか否かの判定を１回または複数回に分けて判断することで誤判定を低減することができる。

ステップＳ１０７において、後続シート１−Ｂの先端が判定位置（図１０のＳＶ５のＰ３）まで到達しているかを判定する。ここで到達していない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、所定量の搬送で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部に突き当たるか不明であるため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定し（ステップＳ１０８)、判定動作は終了する（ステップＳ１０４）。すなわち、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過した後に、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。

一方、後続シート１−Ｂの先端が判定位置Ｐ３まで到達している場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ)、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過したかの判定を行う（ステップＳ１０９）。ここで通過したと判定された場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、先行シートと後続シートは重なっていないため、後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１０）。すなわち、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。

一方、先行シート１−Ａの後端が搬送ニップ部を通過していないと判定された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部の重なり量が閾値より小さいかの判定を行う（ステップＳ１１１）。先行シート１−Ａの後端の位置は、先行シート１−Ａに対する記録動作にともなって更新していく。また、後続シート１−Ｂの先端の位置は、前述の判定位置にある。すなわち、重なり量は、先行シート１−Ａの記録動作にともなって減少していく。重なり量が閾値より小さいと判定された場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１２）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。

重なり量が閾値以上と判定された場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定を行う（ステップＳ１１３）。後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達しないと判定された場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１４）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作が終了した後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａとともに搬送しない。具体的には、搬送モータ２０５によって搬送ローラ５を駆動して先行シート１−Ａを搬送する。しかしながら、給送ローラ３は駆動しない。したがって、重ね状態は解除される。さらに、後続シート１−Ｂのみを搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行い、その後後続シート１−Ｂのみの状態で頭出しをする。

後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達すると判定された場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、先行シートの最終行と当該最終行の前行との間に隙間があるかの判定を行う（ステップＳ１１５）。隙間がないと判定された場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、重ね状態を解除して後続シートのみの斜行矯正動作に決定する（ステップＳ１１６）。隙間があると判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ)、重ね状態を維持したまま後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い、その後頭出しをする（ステップＳ１１７）。すなわち、先行シート１−Ａの画像形成動作中に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てる。具体的には、最終行の画像形成動作のために搬送ローラ５が停止しているときに給送モータ２０６によって給送ローラ３を駆動する。斜行矯正動作の後に、後続シート１−Ｂを先行シート１−Ａと重なった状態のまま頭出しをする。

このように、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を維持するか解除するかの判定動作を行う。

図１２は、本実施形態における後続シートの頭出し後の先端位置を算出する構成を説明するフローチャートである。

ステップＳ２０１で開始する。ステップＳ２０２で、シートサイズの記録可能領域を読み込む。最先端で記録可能な位置、すなわち上端マージンが特定されるため、記録可能領域の上端マージンを先端位置に設定する（ステップＳ２０３)。ここで、先端位置は、搬送ニップ部からの距離で定義される。

次に、最初の記録データを読み込む（ステップＳ２０４）。これにより、最初の記録データがシート先端からどの位置になるかが特定される（非記録領域の検出）ため、シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０５）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ)、先端位置をシート先端から最初の記録データまでの距離に更新する（ステップＳ２０６）。シート先端から最初の記録データまでの距離が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、ステップＳ２０７へ進む。

次に最初のキャリッジ移動命令を作成する（ステップＳ２０７）。次に最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きいか否かの判定を行う（ステップＳ２０８）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置より大きい場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ)、先端位置を最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量に更新する（ステップＳ２０９）。最初のキャリッジ移動のためのシート搬送量が先に設定した先端位置以下の場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）は、先端位置を更新しない。以上のように、後続シート１−Ｂの先端位置が確定し（ステップＳ２１０）、終了する（ステップＳ２１１）。確定した先端位置に基づいて、後続シート１−Ｂを頭出ししたときに後続シート１−Ｂが押え拍車１２まで到達するかの判定（図９：ステップＳ１１３）を行うことができる。

また、記録ヘッド７によって先行シート１−Ａに記録動作を行う際に、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される前は給送モータ２０６を搬送モータ２０５と同期して駆動させ、シート検知センサ１６によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ２０６を連続駆動させることにより、先行シート１−Ａに後続シート１−Ｂを重ねるための追いかけ動作を行うことが可能となる。

また、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂが給送される１枚目、２枚目である必要はないため、記録シート１のｎ枚目（ｎは自然数）以降、重ね連送に適していない記録シートの可能性に鑑みて重ね状態を解除することも可能であり、その逆も可能である。または、先行シート１−Ａが１枚目以外のｎ枚目だった場合は、ジャムを回避するために、少なくとも後続シート１−Ｂの給送を停止することもできる。

以上説明したように、本実施形態によれば、記録シートが重ね連送に適している剛度のものかを判断し、適していない記録シートが給送された場合のジャムを防ぐことができる。

なお、上述したように重ね連送の適否判断をシート押えセンサ１７によるフォトインタラプタのＯＰＥＮ、ＣＬＯＳＥの状態変化に基づいて判断するのではなく、圧力センサの出力値と閾値との比較による判断も可能である。この場合は、図８のステップＳ５の状態変化ではなく、圧力センサの出力値が閾値以内にあるか否かに基づいて重ね連送に適している記録シートか否かを一度で判断できる。

また、センサ出力値による判断の場合は、重ね連送に適している記録シートであった場合でも、シート押えセンサ１７の出力値によっては、先行シート１−Ａと後続シート１−Ｂの重ね状態を解除してから後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて斜行矯正動作を行うことも可能であり、ジャムを回避するために、少なくとも後続シート１−Ｂの給送を停止することも可能である。

（その他の実施形態）
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、本実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１ 記録シート
２ ピックアップローラ
３ 給送ローラ
５ 搬送ローラ
７ 記録ヘッド
１６ シート検知センサ
１７ シート押えセンサ

Claims (9)

1. シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送されたシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、シートの搬送方向における前記搬送ローラの上流側において先行シートに対して当該先行シートの次に給送される後続シートの先端を重ねる制御を実行可能な制御手段と、を備える記録装置であって、
   前記給送ローラと前記搬送ローラとの間に回動可能に設けられシートと当接する当接部材と、
   前記当接部材の状態を検知する検知手段と、をさらに備え、
   前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記先行シートに前記後続シートが重なっている状態を維持して前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送する第１の搬送動作を行うか、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けて前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第２の搬送動作を行うかを決定することを特徴とする記録装置。
2. 前記検知手段は前記当接部材が回動したときに状態が切り替わるセンサを有し、前記制御手段は、シートの先端が前記当接部材に当接したときに前記センサの状態が切り替わらない場合は、前記第２の搬送動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記検知手段は前記当接部材が回動したときに状態が切り替わるセンサを有し、前記制御手段は、シートの先端を前記搬送ローラに突き当てて当該シートの斜行を矯正するときに前記センサの状態が切り替わらない場合は、前記第２の搬送動作を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けた状態で、前記給送ローラにより前記後続シートの給送を開始することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、前記給送ローラと前記搬送ローラの間において前記先行シートに対して前記後続シートを重ねる制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記制御手段は、前記後続シートが前記先行シートに追いつくように、前記先行シートを搬送する前記搬送ローラが間欠的に回転しているときに、前記後続シートを給送する前記給送ローラを連続的に回転させることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送されたシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、シートの搬送方向における前記搬送ローラの上流側において先行シートに対して当該先行シートの次に給送される後続シートの先端を重ねる制御を実行可能な制御手段と、を備える記録装置の制御方法において、
   前記給送ローラと前記搬送ローラの間に回動可能に設けられた当接部材にシートが当接したときの当該当接部材の状態を検知する検知工程と、
   前記検知工程の検知結果に基づいて、前記先行シートに前記後続シートが重なっている状態を維持して前記後続シートを前記記録手段により記録が開始される記録開始位置に搬送する第１の搬送動作を行うか、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端の間に間隔を設けて前記後続シートを前記記録開始位置に搬送する第２の搬送動作を行うかを決定する決定工程と、を有することを特徴とする制御方法。
8. 請求項７に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
9. 請求項７に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

Images