JP6611527B2 - 記録装置 - Google Patents

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Description

本発明は記録ヘッドによってシートに記録を行う記録装置に関する。詳細には記録シートの両面に記録を行う場合に、先行シートと後続シートの間隔を詰めて給送し、先行シートへの記録動作が完了してから後続シートへの記録動作を開始するまでの時間を短縮する記録装置に関するものである。
特許文献１には、複数のシートを一枚ずつ分離して給送する給送手段と、シートに画像を形成する記録手段と、記録手段に対して、シートを搬送する搬送手段と、シートを検出する検出手段と、検出手段の信号に応じて給送手段を駆動制御する制御手段とを有し、先行シートの後端余白領域に後続シートの先端余白領域を重ねるよう制御する記録装置について記載されている。
特開２０００−１５８８１号公報
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、後続シートの給送を開始する前に先行シートの後端余白量および後続シートの先端余白量が判明していないと、後続シートの給送を開始することができない。そのため、後続シートの給送を開始するまでに時間がかかるという技術的な課題がある。
また、記録シートの両面に記録を行う場合に、どのように後続シートの給送を開始するのかが明確になっていないという技術的な課題がある。
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録シートの両面に記録を行う場合に、先行シートの後端余白量および後続シートの先端余白量が判明していなくても後続シートの給送を開始することが可能な記録装置を提供することである。
本発明に係わる記録装置は、シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送されたシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、第１面に記録が行われたシートの表裏を反転する反転手段と、先行シートと該先行シートの次に給送される後続シートの搬送を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記反転手段により表裏が反転された前記先行シートの後端と間隔を設けた状態で前記給送ローラを第１速度で回転することにより前記後続シートの給送を開始する記録装置において、前記給送ローラと前記搬送ローラの間に配されシートの端部を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段により前記後続シートの先端が検知されると前記給送ローラを前記第１速度より速い第２速度で回転させ、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端との間隔が第１の閾値未満になると前記後続シートの給送を停止し、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端との間隔が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以上になると前記後続シートの給送を再開することを特徴とする。
本発明によれば、先行シートの後端余白量および後続シートの先端余白量が判明していなくても後続シートの給送を開始することが可能な記録装置を提供することが可能となる。
本発明の一実施形態の記録装置におけるシートの片面に記録動作を行う際の給送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置におけるシートの片面に記録動作を行う際の給送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置におけるシートの片面に記録動作を行う際の給送の動作を説明する図。 ピックアップローラの構成を説明する図。 一実施形態の記録装置のブロック図。 本発明の一実施形態の記録装置におけるシートの両面に記録動作を行う際の給送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置におけるシートの両面に記録動作を行う際の給送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置におけるシートの両面に記録動作を行う際の給送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置におけるシートの両面に記録動作を行う際の給送の動作を説明する図。 本発明の一実施形態の記録装置におけるシートの両面に記録動作を行う際の給送の動作を説明する図。 一実施形態におけるシートの両面に記録動作を行う際の給送動作のフローチャート。 一実施形態における記録シートの両面に記録動作を行う際の給送動作のフローチャート。 一実施形態における記録シートの両面に記録動作を行う際の給送動作のフローチャート。
以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る記録シートの両面に記録を行うことが可能な記録装置における、記録シートの片面に記録を行う場合の給送の動作を説明する断面図である。最初に、図１のＳＴ１で示す図を用いて本実施形態における記録装置の概略構成について説明する。
図１のＳＴ１において、１は記録シートである。複数枚の記録シート１は給送トレイ１１（積載部）に積載されている。２は給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート１に当接してこの記録シートをピックアップするピックアップローラである。３はピックアップローラ２によってピックアップされた記録シート１をシート搬送方向の下流側へ給送するための給送ローラである。４は給送ローラ３へ付勢され給送ローラ３とともに記録シート１を挟持して給送する給送従動ローラである。
５は給送ローラ３及び給送従動ローラ４によって給送された記録シート１を記録ヘッド７と対向する位置へ搬送する搬送ローラである。６は搬送ローラ５へ付勢され搬送ローラ５とともに記録シートを挟持して搬送するピンチローラである。
７は搬送ローラ５及びピンチローラ６によって搬送された記録シート１に対して記録を行う記録ヘッドである。本実施形態では記録ヘッドからインクを吐出して記録シート１に記録を行うインクジェット記録ヘッドであるとして説明する。８は記録ヘッド７と対向する位置で記録シート１の裏面を支持するプラテンである。１０は記録ヘッド７を搭載してシート搬送方向と交差する方向へ移動するキャリッジである。
９は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートを装置外に排出するための排出ローラである。１２，１３は記録ヘッド７によって記録が行われた記録シートの記録面と接触して回転する拍車である。ここで下流側にある拍車１３は排出ローラ９へ付勢されており、上流側にある拍車１２は対向する位置に排出ローラ９が配されていない。拍車１２は記録シート１の浮き上がりを防止するためのものであり押え拍車とも呼ぶ。
給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部と、搬送ローラ５及びピンチローラ６で形成される搬送ニップ部との間では、記録シート１は搬送ガイド１５によって案内される。１６は記録シート１の先端及び後端を検知するためのシート検知センサである。シート検知センサ１６はシート搬送方向において給送ローラ３の下流に設けられている。１７はシート押えレバーである。シート押えレバー１７は回転軸１７ｂの回りに図中反時計回り方向にバネで付勢されている。
２１は反転ローラ、２２は反転従動ローラである。搬送ローラ５及びピンチローラ６を逆回転させ、反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２で形成される反転給送ニップ部へ記録シート１を逆搬送する。そして、反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２により、給送ローラ３及び給送従動ローラ４で形成される給送ニップ部へ記録シート１を再給送することで、記録シート１の表裏を反転させる。
２０は記録シート１を案内するためのフラッパである。フラッパ２０は、給送ローラ３及び給送従動ローラ４により記録シート１が搬送ニップ部へ給送される際には、記録シート１により持ち上げられ、給送ニップ部から搬送ニップ部への搬送路が確保される。それ以外の状況では、フラッパ２０は自重で下がり、搬送ニップ部から反転給送ニップ部への搬送路が確保される。
図４はピックアップローラ２の構成を説明する図である。前述のようにピックアップローラ２は給送トレイ１１に積載されている最上位の記録シートに当接して当該記録シートをピックアップする。１９は後述する給送モータの駆動をピックアップローラ２に伝達するための駆動軸である。記録シートをピックアップするときに、駆動軸１９及びピックアップローラ２は図中矢印Ａ方向に回転する。駆動軸１９には突起１９ａが設けられている。ピックアップローラ２には突起１９ａが嵌まり込む凹部２ｃが形成されている。図４（ａ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第１の面２ａに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達され、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２も回転される。一方、図４（ｂ）に示すように、突起１９ａがピックアップローラ２の凹部２ｃの第２の面２ｂに当接している場合は、駆動軸１９の駆動がピックアップローラ２に伝達されず、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。突起１９ａが第１の面２ａ及び第２の面２ｂのいずれにも当接せず、第１の面２ａと第２の面２ｂの間にある場合も、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２は回転されない。
図５は、本実施形態の記録装置のブロック図である。２０１は、各部動作やデータの処理などを制御するＭＰＵである。ＭＰＵ２０１は記録シートの搬送を制御可能な搬送制御手段としても機能する。２０２は、ＭＰＵ２０１によって実行されるプログラムやデータを格納するＲＯＭである。２０３は、ＭＰＵ２０１によって実行される処理データ及びホストコンピュータ２１４から受信したデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
記録ヘッド７は記録ヘッドドライバ２０７によって制御される。キャリッジ１０を駆動するキャリッジモータ２０４は、キャリッジモータドライバ２０８によって制御される。搬送ローラ５及び排出ローラ９は搬送モータ２０５によって駆動される。搬送モータ２０５は搬送モータドライバ２０９によって制御される。ピックアップローラ２、給送ローラ３、及び反転ローラ２１は給送モータ２０６によって駆動される。給送モータ２０６は給送モータドライバ２１０によって制御される。
ホストコンピュータ２１４には、使用者によって記録動作の実行が命令された場合に、記録画像や記録画像品位等の記録情報を取りまとめて記録装置と通信するためのプリンタドライバ２１４１が設けられている。ＭＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２１３を介してホストコンピュータ２１４と記録画像等のやり取りを実行する。
ここで、本実施形態は、記録シート１の両面に記録を行う動作を主眼とするが、その説明の前に、記録シート１の片面に記録を行う場合について説明する。図１乃至図３は、本実施形態の記録装置の片面記録における重ね連送の動作を説明する断面図である。重ね連送とは、先行する記録シートの後端部に後続の記録シートの先端部を重ねて搬送し、記録シートの搬送供給時間を短縮する動作を意味する。
図１のＳＴ１から図３のＳＴ９を用いて重ね連送の動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
図１のＳＴ１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が低速駆動される。これにより、ピックアップローラ２（第１の給送ローラ）は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３（第２の給送ローラ）によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。
給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
図１のＳＴ２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。
図１のＳＴ３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで先行シート１−Ａを搬送する。先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作とを繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。
先行シート１−Ａが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送しているときに、給送モータ２０６によって給送ローラ３も間欠駆動される。すなわち搬送ローラ５が回転しているときは給送ローラ３も回転し、搬送ローラ５が停止しているときは給送ローラ３も停止している。搬送ローラ５の回転速度に対して、給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
給送モータ２０６を間欠的に駆動するため、駆動軸１９も駆動される。前述のように、ピックアップローラ２の回転速度は搬送ローラ５の回転速度よりも小さい。そのため、ピックアップローラ２は搬送ローラ５で搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。すなわち、ピックアップローラ２は駆動軸１９に対して先回りした状態になっている。具体的には、駆動軸１９の突起１９ａは第１の面２ａから離間し第２の面２ｂに当接した状態になっている。したがって、先行シート１−Ａの後端がピックアップローラ２を通過しても２枚目の記録シート（後続シート１−Ｂ）はすぐにピックアップされない。駆動軸１９が所定時間駆動されると、突起１９ａが第１の面２ａと当接するようになり、ピックアップローラ２が回転を開始する。
図２のＳＴ４を参照して説明する。ピックアップローラ２が回転を開始し、後続シート１−Ｂをピックアップした状態を示す。シート検知センサ１６は、センサの応答性等の要因により記録シートの端部を検知するためにはシート間に所定以上の間隔が必要になる。すなわち、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの後端を検知した後、後続シート１−Ｂの先端を検知するまでに所定の時間間隔をもたせるために、先行シート１−Ａの後端部と後続シート１−Ｂの先端部との間を所定距離離す必要がある。そのために、ピックアップローラ２の凹部２ｃは約７０度に設定されている。
図２のＳＴ５を参照して説明する。ピックアップローラ２によってピックアップされた後続シート１−Ｂは、給送ローラ３によって搬送される。このときに、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
図２のＳＴ６を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部は、図２のＳＴ５に示すようにシート押えレバー１７によって下方に押し下げられている。記録ヘッド７による記録動作によって先行シート１−Ａが下流に移動する速度に対して、後続シート１−Ｂを高速に移動させることによって先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった状態を形成することができる（図２のＳＴ６)。先行シート１−Ａは記録データに基づいて記録動作が行われているため、先行シート１−Ａは搬送ローラ５によって間欠搬送される。一方、後続シート１−Ｂはシート検知センサ１６によって先端が検知された後、給送ローラ３を２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで連続的に回転させることによって先行シート１−Ａに追いつくことができる。
図３のＳＴ７を参照して説明する。先行シート１−Ａの後端部の上に後続シート１−Ｂの先端部が重なった重なり状態を形成した後、後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって搬送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。このとき、先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われている。
図３のＳＴ８を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作（インク吐出動作）を行うために搬送ローラ５が停止しているときに、給送ローラ３を駆動することによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当てて後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
図３のＳＴ９を参照して説明する。先行シート１−Ａの最終行の画像形成動作が終了すると、搬送ローラ５を所定量回転させることによって先行シート１−Ａの上に後続シート１−Ｂが重なった状態を維持して後続シート１−Ｂの頭出しを行うことができる。後続シート１−Ｂには、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。後続シート１−Ｂが記録動作のために間欠搬送されると、先行シート１−Ａも間欠搬送され、やがて先行シート１−Ａは排出ローラ９によって記録装置外に排出される。
後続シート１−Ｂが頭出しされると、給送モータ２０６を低速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２及び給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂの後にも記録データがある場合は、図２のＳＴ４に戻り３枚目のピックアップ動作が行われる。
以上が、記録シート１の片面に記録を行う場合に、先行シートの後端部と後続シートの先端部を重ねて搬送する重ね連送の動作の流れである。
次に、図６乃至図１０は、本実施形態の記録装置における記録シートの両面に記録を行う場合の給送の動作を説明する断面図である。図６のＳＴ１１から図１０のＳＴ２３を用いて、記録シートの両面に記録を行う場合の先行シートと後続シートの給送動作について時系列に説明する。ホストコンピュータ２１４からＩ／Ｆ部２１３を介して表面の記録データが送信されると、ＭＰＵ２０１で処理された後、ＲＡＭ２０３に展開される。ＭＰＵ２０１が展開されたデータに基づいて記録動作を開始する。
図６のＳＴ１１を参照して説明する。最初に、給送モータドライバ２１０によって給送モータ２０６が駆動される。これにより、ピックアップローラ２は回転される。ピックアップローラ２が回転すると、給送トレイ１１に積載された最上位の記録シート（先行シート１−Ａ）がピックアップされる。ピックアップローラ２によってピックアップされた先行シート１−Ａは、ピックアップローラ２と同方向に回転している給送ローラ３によって搬送される。給送ローラ３も給送モータ２０６によって駆動される。本実施形態は、ピックアップローラ２及び給送ローラ３を備える構成で説明する。しかしながら、積載部に積載された記録シートを給送する給送ローラのみ備える構成であってもよい。給送ローラ３の下流側に設けられたシート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。
図６のＳＴ１２を参照して説明する。給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端は、フラッパ２０を押し上げて下流に進み、バネの付勢力に抗してシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させる。さらに給送ローラ３を回転し続けると、先行シート１−Ａの先端は搬送ローラ５とピンチローラ６で形成される搬送ニップ部に突き当たる。このとき搬送ローラ５は停止状態である。先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった後も給送ローラ３を所定量回転させることによって、先行シート１−Ａの先端が搬送ニップ部に突き当たった状態で整列し斜行が矯正される。斜行矯正動作をレジ取り動作ともいう。
図６のＳＴ１３を参照して説明する。先行シート１−Ａの斜行矯正動作が終了すると、給送モータ２０６の駆動を停止し、記録シートの裏面への記録に備えて、駆動軸１９を駆動してもピックアップローラ２が回転されない状態に切り替える。すなわち、新たな記録シート１が供給されないようにする。その後、搬送モータ２０５が駆動されることによって搬送ローラ５が回転を開始する。先行シート１−Ａが搬送ニップ部と給送ニップ部の両方に挟まれた状態で搬送ローラ５が回転されると、給送ローラ３は連れ回りし、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。
先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされた後に、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって記録動作が行われる。なお、頭出し動作は、記録シートの先端が搬送ニップ部に突き当てられることにより搬送ローラ５の位置に一旦位置決めされ、その後搬送ローラ５の位置を基準として搬送ローラ５の回転量を制御することにより行われる。
図７のＳＴ１４を参照して説明する。本実施形態の記録装置は、記録ヘッド７がキャリッジ１０に搭載されているシリアルタイプの記録装置である。搬送ローラ５によって記録シートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と、搬送ローラ５が停止しているときに記録ヘッド７を搭載したキャリッジ１０を移動させながら記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作とを繰り返すことによって記録シートに対する記録動作が行われる。
図７のＳＴ１５を参照して説明する。記録動作を完了した後、搬送ローラ５と排出ローラ９の逆転を開始する。先行シート１−Ａの後端はシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに反時計回り方向に回転させ、フラッパ２０の上を進む。さらに搬送ローラ５が逆転され続けると、先行シート１−Ａの後端は反転ローラ２１及び反転従動ローラ２２で形成される反転給送ニップ部へ搬送される。
搬送ローラ５と排出ローラ９の逆転と合わせて給送モータ２０６の駆動を開始する。これにより給送ローラ３が回転され、反転ローラ２１が搬送ローラ５の逆転方向と同じ方向に回転され、記録シートが逆搬送される。給送モータ２０６の駆動を開始しても、図６のＳＴ１３にてピックアップローラ２は回転されない状態にされているため、ピックアップローラ２は回転しない。
図７のＳＴ１６を参照して説明する。さらに反転ローラ２１と給送ローラ３を回転し続けることにより先行シート１−Ａを給送ニップ部へ搬送し、給送ローラ３に到達したら、搬送モータ２０５の駆動を停止し、搬送ローラ５と排出ローラ９は停止させる。この時点で先行シート１−Ａは給送トレイ１１からピックアップされた図６のＳＴ１１の状態と比較すると、シートの先端と後端が入れ替わり、記録ヘッド７と対向する位置では表面と裏面が逆になり、反転した状態になる。
図８のＳＴ１７を参照して説明する。さらに給送ローラ３を回転し続けることによって先行シート１−Ａの先端はシート押えレバー１７を回転軸１７ｂの回りに時計回り方向に回転させ下流へ進み、先行シート１−Ａの裏面のレジ取り動作が行われる。
図８のＳＴ１８を参照して説明する。ホストコンピュータ２１４から裏面の記録データが送信されると、先行シート１−Ａは記録ヘッド７と対向する位置まで頭出しされ、記録データに基づいて記録ヘッド７からインクを吐出することによって、先行シート１−Ａの裏面に対して記録動作が行われる（記録動作中）。また、先行シート１−Ａの頭出しと合わせて、駆動軸１９を駆動するとピックアップローラ２が回転する状態に切り替える。
図８のＳＴ１９を参照して説明する。先行シート１−Ａの裏面への記録動作にて搬送ローラ５が先行シート１−Ａを所定量ずつ間欠搬送しているときに、先行シート１−Ａの後端が所定の位置を通過したら、給送モータ２０６を駆動しピックアップローラ２と給送ローラ３は間欠駆動を開始する。先行シート１−Ａの後端位置は、搬送ローラ５の位置を基準としたレジ取り動作後の搬送ローラ５の回転量により判断される。これにより後続シート１−Ｂがピックアップされる。
ピックアップローラ２と給送ローラ３の間欠駆動は、搬送ローラ５を回転させる時はピックアップローラ２と給送ローラ３も回転させ、搬送ローラ５を停止させるときはピックアップローラ２と給送ローラ３も停止させる。搬送ローラ５の回転速度に対して給送ローラ３の回転速度は小さい。そのため、搬送ローラ５と給送ローラ３の間でシートは張った状態になる。また、給送ローラ３は搬送ローラ５によって搬送される記録シートによって連れ回りさせられる。
図９のＳＴ２０を参照して説明する。先行シート１−Ａは、記録データに基づいて記録ヘッド７によって画像形成動作が行われる。搬送ローラ５の間欠搬送により先行シート１−Ａの後端が給送ニップ部から抜けたら、ピックアップローラ２と給送ローラ３の間欠駆動を止め、ピックアップローラ２と給送ローラ３を連続的に回転させて後続シート１−Ｂの給送を行う。
図９のＳＴ２１を参照して説明する。後続シート１−Ｂは給送ローラ３を連続的に回転させることによって先行シート１−Ａを追いかけ、先行シート１−Ａの後端と後続シート１−Ｂの先端の距離を詰める。後続シート１−Ｂは先端が搬送ニップの上流の所定位置で停止するまで給送ローラ３によって給送される。後続シート１−Ｂの先端の位置は、後続シート１−Ｂの先端がシート検知センサ１６によって検知されてからの給送ローラ３の回転量から算出され、この算出結果に基づいて制御される。
図９のＳＴ２２を参照して説明する。先行シート１−Ａは記録動作を終了したら搬送ローラ５と排出ローラ９の回転により記録装置外に排出され、その後、搬送モータ２０５の駆動を停止し、搬送ローラ５と排出ローラ９は停止される。
図１０のＳＴ２３を参照して説明する。給送ローラ３を駆動することによって後続シート１−Ｂの先端を搬送ニップ部に突き当て、後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行い、ホストコンピュータ２１４から表面の記録データが送信されると、記録データに基づいて記録ヘッド７によって記録動作が行われる。後続シート１−Ｂへの記録動作後にも記録データがある場合は、図６のＳＴ１３に戻り、一連の給送動作が繰り返される。
図１１Ａ乃至図１１Ｃは、本実施形態における記録シートの両面に印刷を行う場合の記録シートの給送動作を示すフローチャートである。図１１ＡのステップＳ１０１でホストコンピュータ２１４から記録シートの両面に印刷を行う情報が送信されると、ＭＰＵ２０１は本フローチャートの制御を開始する。
ステップＳ１０２で先行シート１−Ａの給送動作を開始する。具体的には、ＭＰＵ２０１は給送モータドライバ２１０を介して給送モータ２０６を低速駆動する。低速駆動ではピックアップローラ２と給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。ピックアップローラ２によって給送トレイ１１から先行シート１−Ａをピックアップし、給送ローラ３によって先行シート１−Ａの表面を記録ヘッド７に向けて給送する。
ステップＳ１０３で、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知される。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知されると、ステップＳ１０４でＭＰＵ２０１は給送モータドライバを介して給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。高速駆動ではピックアップローラ２及び給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後の給送モータ２０６の回転量を制御することによって、ステップＳ１０５で先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。
ホストコンピュータ２１４から表面の記録データが送信されると、ステップＳ１０６で表面の記録データに基づいて先行シート１−Ａを頭出しする。ＭＰＵ２０１は搬送モータドライバ２０９を介して搬送モータ２０５の回転量を制御する。搬送ローラ５は１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。そして、記録データに基づき搬送ローラ５の位置を基準とした記録開始位置まで先行シート１−Ａを搬送する。
ステップＳ１０７で記録ヘッド７からインクを吐出することによって、先行シート１−Ａの表面に対して記録動作を開始する。具体的には、搬送モータ２０５の回転量を制御して搬送ローラ５により先行シート１−Ａを間欠搬送する搬送動作と、キャリッジモータドライバを介しキャリッジモータ２０４の回転量を制御してキャリッジ１０を移動させる動作を行う。さらに、ＲＡＭ２０３に展開された記録データに基づき、記録ヘッドドライバを介して記録ヘッド７からインクを吐出する画像形成動作（インク吐出動作）を繰り返すことによって、先行シート１−Ａに対する記録動作を行う。
ステップＳ１０８で先行シート１−Ａの表面に対する記録動作の完了を待ち、完了したらステップＳ１０９で先行シート１−Ａの反転給送動作を開始する。搬送モータ２０５と給送モータ２０６を低速逆転駆動し、搬送ローラ５と反転ローラ２１は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで逆回転する。また、搬送モータ２０５は記録動作時の間欠搬送とは逆方向に搬送ローラ５を回転させて先行シート１−Ａを搬送することで先行シート１−Ａは反転される。
先行シート１−Ａが反転ローラ２１を経て給送ローラ３に到達し、シート検知センサ１６によって先行シート１−Ａの先端が検知された後、給送モータ２０６の回転量を制御することによってステップＳ１１０で先行シート１−Ａの斜行矯正動作を行う。ステップＳ１１１でホストコンピュータ２１４から裏面の記録データが送信されると、搬送モータ２０５の回転量を制御する。搬送ローラ５は１５．０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転して先行シート１−Ａの裏面の頭出しを行い、ステップＳ１１２で先行シート１−Ａの裏面に対する記録動作を開始する。
図１１ＢのステップＳ１１３で次ページの表面の記録データがあるか否かを判断する。次ページの表面の記録データがあるか否かの情報は、ホストコンピュータ２１４から送信される。次ページの表面の記録データが無い場合はステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４で先行シート１−Ａの裏面に対する記録動作が完了するのを待ち、完了したらステップＳ１１５で先行シート１−Ａを排出し、ステップＳ１１６で本フローチャートを終了する。
ステップＳ１１３で次ページの表面の記録データがある場合は、ステップＳ１１７で先行シート１−Ａの後端が所定位置を通過したかどうかを判断する。先行シート１−Ａの後端位置は、先端位置から記録シートのサイズを足して算出される。先端位置は搬送ニップ部からの距離で定義され、斜行矯正動作後の搬送モータ５の回転量により算出される。
先行シート１−Ａの後端が所定位置を通過したら、ステップＳ１１８で後続シート１−Ｂの給送動作を開始する。ピックアップローラ２によって後続シート１−Ｂをピックアップし、給送ローラ３によって後続シート１−Ｂを記録ヘッド７に向けて給送する。給送モータ２０６を低速駆動し、ピックアップローラ２と給送ローラ３は７．６ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。後続シート１−Ｂは先行シート１−Ａの後端と所定の間隔をもった状態で給送される。
ステップＳ１１９でシート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される。シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知されると、ステップＳ１２０で給送モータ２０６を高速駆動に切り替える。すなわち、ピックアップローラ２と給送ローラ３は２０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで回転する。
シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知された後の給送モータ２０６の回転量を用いて後続シートの先端位置は制御される。ステップＳ１２１で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置に到達したか否かを判断する。到達していればステップＳ１２４で給送モータ２０６の駆動を停止して後続シート１−Ｂの給送を止め、ステップＳ１２７で先行シート１−Ａの裏面の記録動作が完了するまで待つ。
ステップＳ１２１で後続シート１−Ｂの先端が搬送ニップ部の所定量手前の位置に到達していなければ、ステップＳ１２２で後続シート１−Ｂの給送状態を確認する。給送がされていればステップＳ１２３で先行シート１−Ａの後端位置と後続シート１−Ｂの先端位置の間隔を算出し、その間隔が第１の閾値未満であるかを判断する。間隔が第１の閾値未満であればステップＳ１２４で後続シート１−Ｂの給送を停止し、第１の閾値以上であれば給送を継続する。
ステップＳ１２２で後続シート１−Ｂの給送が停止されていれば、ステップＳ１２５で先行シート１−Ａの後端位置と後続シート１−Ｂの先端位置の間隔を算出し、その間隔が第２の閾値以上であるかを判断する。間隔が第２の閾値以上であればステップＳ１２６で後続シート１−Ｂの給送を再開し、第２の閾値未満であれば停止状態を継続する。第１の閾値と第２の閾値は同じ値でもよいし、違う値でもよい。
ステップＳ１２７で先行シート１−Ａの裏面に対する記録動作が完了したかを判断し、完了していなければ前述のステップＳ１２１に戻り、前述のステップＳ１２６までの処理を繰り返し、完了していれば図１１ＣのステップＳ１２８に進む。
図１１ＣのステップＳ１２８で後続シート１−Ｂの給送を停止し、ステップＳ１２９で搬送モータ２０５を駆動して先行シート１−Ａを排出する。先行シート１−Ａの排出後、搬送モータ２０５の駆動を停止し、搬送ローラが停止した状態で給送モータ２０６を駆動し、ステップＳ１３０で後続シート１−Ｂの斜行矯正動作を行う。
ホストコンピュータ２１４から次ページの表面の記録データが送信されると、ステップＳ１３１で記録データに基づいて後続シート１−Ｂの頭出しを行い、ステップＳ１３２で後続シート１−Ｂの表面に対して記録動作を開始する。
ステップＳ１３３で後続シート１−Ｂの表面に対する記録動作の完了を待ち、ステップＳ１３４で後続シート１−Ｂを先行シート１−ＡとしてステップＳ１０９に戻り、以後は前述の制御を繰り返すことで複数の記録シートの両面に記録動作を行う。
以上説明したように、上記の実施形態によれば、先行シート１−Ａの後端余白量および後続シート１−Ｂの先端余白量が判明していなくても後続シートの給送を開始することが可能となる。
また、記録ヘッド７によって先行シート１−Ａの裏面に記録動作を行う際に、シート検知センサ１６によって後続シート１−Ｂの先端が検知される前は給送モータ２０６を搬送モータ２０５と同期して駆動させる。シート検知センサ１６によって後続シートの先端が検知された後は給送モータ２０６を先行シート１−Ａの後端位置と後続シート１−Ｂの先端位置の間隔に基づいて回転させる。これにより、先行シート１−Ａの後端と後続シート１−Ｂの先端の間隔を詰め、またその間隔をほぼ一定の間隔に維持することが可能となる。
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
１：記録シート、２：ピックアップローラ、３：給送ローラ、５：搬送ローラ、７：記録ヘッド、１６：シート検知センサ

Claims (4)

  1. シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラにより給送されたシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラにより搬送されるシートに記録を行う記録手段と、第１面に記録が行われたシートの表裏を反転する反転手段と、先行シートと該先行シートの次に給送される後続シートの搬送を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記反転手段により表裏が反転された前記先行シートの後端と間隔を設けた状態で前記給送ローラを第１速度で回転することにより前記後続シートの給送を開始する記録装置において、
    前記給送ローラと前記搬送ローラの間に配されシートの端部を検知する検知手段を備え、
    前記制御手段は、前記検知手段により前記後続シートの先端が検知されると前記給送ローラを前記第１速度より速い第２速度で回転させ、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端との間隔が第１の閾値未満になると前記後続シートの給送を停止し、前記先行シートの後端と前記後続シートの先端との間隔が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値以上になると前記後続シートの給送を再開することを特徴とする記録装置。
  2. 前記記録手段はインクを吐出してシートに記録を行う記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  3. 前記記録ヘッドを搭載して移動するキャリッジをさらに備え、前記搬送ローラによってシートを所定量ずつ間欠搬送する搬送動作と前記搬送ローラが停止しているときに前記キャリッジが移動して前記記録ヘッドからインクを吐出する画像形成動作とを繰り返すことによってシートに記録を行うことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
  4. 前記給送ローラを連続駆動することによって前記先行シートの後端と前記後続シートの先端との間隔を小さくすることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
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