KR20170030443A - 인쇄 장치, 그 제어 방법, 및 저장 매체 - Google Patents

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Abstract

인쇄 장치는, 시트를 급송하도록 구성되는 급송 롤러와, 급송 롤러에 의해 급송된 시트를 반송하도록 구성되는 반송 롤러와, 반송 롤러에 의해 반송되는 시트에 기록을 행하도록 구성되는 기록 헤드와, 시트의 양면에 기록 동작을 행하는 경우에, 선행 시트의 이면에의 기록 동작이 완료되기 전에, 후속 시트의 급송을 개시하고, 후속 시트의 급송을 개시한 후에, 선행 시트의 후단과 후속 시트의 선단 사이의 간격을 거의 일정한 간격으로 유지하도록 구성되는 제어 유닛을 포함한다.

Description

인쇄 장치, 그 제어 방법, 및 저장 매체{PRINTING APPARATUS, CONTROL METHOD THEREFOR AND STORAGE MEDIUM}
본 발명은 기록 헤드로 시트에 기록을 행하는 인쇄 장치에 관한 것이다. 더 상세하게는, 본 발명은 기록 시트의 양면에 기록을 행하는 경우에, 선행 시트와 후속 시트 사이의 간격을 좁히면서 시트를 급송하고, 선행 시트에 대한 기록 동작의 완료와 후속 시트에 대한 기록 동작의 개시 사이의 시간을 단축하는 인쇄 장치에 관한 것이다.
일본 특허 공개 제2000-15881호는 복수의 시트를 1매씩 분리하여 급송하는 급송 수단과, 시트에 화상을 형성하는 기록 수단과, 기록 수단에 시트를 반송하는 반송 수단과, 시트를 검지하는 검지 수단과, 검지 수단의 신호에 따라 급송 수단의 구동을 제어하는 제어 수단을 포함하는, 선행 시트의 후단의 여백 영역에 후속 시트의 선단의 여백 영역을 겹쳐지게 하도록 제어하는 인쇄 장치를 기재하고 있다.
그러나, 일본 특허 공개 제2000-15881호에 기재된 장치는, 후속 시트의 급송을 개시하기 전에 선행 시트의 후단의 여백량 및 후속 시트의 선단의 여백량이 확인될 때만 후속 시트의 급송을 개시할 수 있다. 이로 인해, 후속 시트의 급송을 개시할 때까지 시간이 소요된다는 기술적인 문제가 있다.
또한, 기록 시트의 양면에 기록을 행하는 경우에, 어떻게 후속 시트의 급송을 개시하는지가 명확하지 않다는 기술적인 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 기록 시트의 양면에 기록을 행하는 경우에, 선행 시트의 후단의 여백량 및 후속 시트의 선단의 여백량이 확인되지 않은 경우에도 후속 시트의 급송을 개시하는 것이 가능한 인쇄 장치를 제공한다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 시트를 급송하도록 구성되는 급송 롤러와, 상기 급송 롤러에 의해 급송된 상기 시트를 반송하도록 구성되는 반송 롤러와, 상기 반송 롤러에 의해 반송되는 상기 시트에 기록을 행하도록 구성되는 기록 유닛과, 상기 시트의 양면에 기록 동작을 행하는 경우에, 선행 시트의 이면에의 기록 동작이 완료되기 전에, 후속 시트의 급송을 개시하고, 상기 후속 시트의 급송을 개시한 후에, 상기 선행 시트의 후단과 상기 후속 시트의 선단 사이의 간격을 실질적으로 일정한 간격으로 유지하도록 구성되는 제어 유닛을 포함하는, 인쇄 장치가 제공된다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 시트를 급송하도록 구성되는 급송 롤러와, 상기 급송 롤러에 의해 급송된 상기 시트를 반송하도록 구성되는 반송 롤러와, 상기 반송 롤러에 의해 반송되는 상기 시트에 기록을 행하도록 구성되는 기록 유닛을 포함하는 인쇄 장치의 제어 방법이 제공되며, 상기 방법은, 상기 시트의 양면에 기록 동작을 행하는 경우에, 선행 시트의 이면에의 기록 동작이 완료되기 전에, 후속 시트의 급송을 개시하는 단계와, 상기 후속 시트의 급송을 개시한 후에, 상기 선행 시트의 후단과 상기 후속 시트의 선단 사이의 간격을 실질적으로 일정한 간격으로 유지하는 단계를 포함한다.
본 발명의 추가적인 특징은 첨부된 도면과 관련한 예시적인 실시형태에 대한 이하의 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 인쇄 장치에 있어서의 시트의 일면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 설명하는 도면을 나타낸다.
도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 인쇄 장치에 있어서의 시트의 일면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 설명하는 도면을 나타낸다.
도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 인쇄 장치에 있어서의 시트의 일면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 설명하는 도면을 나타낸다.
도 4a 및 도 4b는, 픽업 롤러의 구성을 설명하는 도면이다.
도 5는, 일 실시형태에 따른 인쇄 장치를 나타내는 블록도이다.
도 6은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 인쇄 장치에 있어서의 시트의 양면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 설명하는 도면을 나타낸다.
도 7은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 인쇄 장치에 있어서의 시트의 양면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 설명하는 도면을 나타낸다.
도 8은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 인쇄 장치에 있어서의 시트의 양면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 설명하는 도면을 나타낸다.
도 9는, 본 발명의 일 실시형태에 따른 인쇄 장치에 있어서의 시트의 양면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 설명하는 도면을 나타낸다.
도 10은, 본 발명의 일 실시형태에 따른 인쇄 장치에 있어서의 시트의 양면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 설명하는 도면이다.
도 11a는, 일 실시형태에 따른 시트의 양면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 11b는, 일 실시형태에 따른 시트의 양면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 11c는, 일 실시형태에 따른 시트의 양면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 11d는, 일 실시형태에 따른 시트의 양면에 기록 동작을 행할 때의 급송 동작을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일 실시형태에 대하여, 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 기록 시트의 양면에 기록을 행하는 것이 가능한 인쇄 장치에 있어서, 기록 시트의 일면에 기록을 행하는 경우의 급송 동작을 설명하는 단면도이다. 최초로, 도 1의 ST1을 참조하여 본 실시형태에 있어서의 인쇄 장치의 개략적인 구성에 대하여 설명한다.
도 1의 ST1에서, 참조 번호 1은 기록 시트를 나타낸다. 복수매의 기록 시트(1)는 급송 트레이(11)(적재 유닛)에 적재되어 있다. 픽업 롤러(2)는 급송 트레이(11)에 적재된 최상위 기록 시트(1)에 접촉하여 이 기록 시트를 픽업한다. 급송 롤러(3)는 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 기록 시트(1)를 시트 반송 방향의 하류측을 향해 급송한다. 급송 종동 롤러(4)는 급송 롤러(3)에 가압되어 급송 롤러(3)와 함께 기록 시트(1)를 협지하여 기록 시트(1)를 급송한다.
반송 롤러(5)는 급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)에 의해 급송된 기록 시트(1)를 기록 헤드(7)와 대향하는 위치로 반송한다. 핀치 롤러(6)는 반송 롤러(5)에 가압되어 반송 롤러(5)와 함께 기록 시트를 협지하여 기록 시트를 반송한다.
기록 헤드(7)는 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 반송된 기록 시트(1)에 대하여 기록을 행한다. 본 실시형태에서는, 기록 헤드로부터 잉크를 토출해서 기록 시트(1)에 기록을 행하는 잉크젯 기록 헤드를 예시한다. 플래튼(8)은 기록 헤드(7)와 대향하는 위치에서 기록 시트(1)의 이면을 지지한다. 캐리지(10)는 기록 헤드(7)를 탑재하여 시트 반송 방향과 교차하는 방향으로 이동한다.
배출 롤러(9)는 기록 헤드(7)에 의해 기록이 행하여진 기록 시트를 장치의 외부로 배출한다. 박차(12, 13)는 기록 헤드(7)에 의해 기록이 행하여진 기록 시트의 기록면과 접촉하면서 회전한다. 하류측에 있는 박차(13)는 배출 롤러(9)에 가압되어 있고, 상류측에 있는 박차(12)에 대향하는 위치에는 배출 롤러(9)가 배치되어 있지 않다. 박차(12)는 기록 시트(1)의 부유(floating)를 방지하기 위해 사용되고 가압 박차라고도 칭한다.
급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)에 의해 형성되는 급송 닙부와, 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 형성되는 반송 닙부 사이에서 반송 가이드(15)가 기록 시트(1)를 안내한다. 시트 검지 센서(16)는 기록 시트(1)의 선단 및 후단을 검지한다. 시트 검지 센서(16)는 시트 반송 방향으로 급송 롤러(3)의 하류에 제공되어 있다. 시트 가압 레버(17)는 회전축(17b) 주위의 스프링에 의해 도 1에서 반시계 방향으로 가압되어 있다.
참조 번호 21은 반전 롤러를 나타낸다. 참조 번호 22는 반전 종동 롤러를 나타낸다. 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)를 역회전시켜, 반전 롤러(21) 및 반전 종동 롤러(22)로 형성되는 반전 급송 닙부에 기록 시트(1)를 역반송한다. 그리고, 반전 롤러(21) 및 반전 종동 롤러(22)에 의해, 급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)로 형성되는 급송 닙부에 기록 시트(1)를 재급송함으로써, 기록 시트(1)를 반전시킨다.
플래퍼(20)는 기록 시트(1)를 안내한다. 플래퍼(20)는, 급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)에 의해 기록 시트(1)가 반송 닙부에 급송될 때에는, 기록 시트(1)에 의해 들어 올려져, 급송 닙부로부터 반송 닙부까지의 반송로가 확보된다. 그 이외의 상황에서는, 플래퍼(20)는 자중에 의해 떨어지고, 반송 닙부로부터 반전 급송 닙부까지의 반송로가 확보된다.
도 4a 및 도 4b는 픽업 롤러(2)의 구성을 설명하는 도면이다. 전술한 바와 같이, 픽업 롤러(2)는 급송 트레이(11)에 적재되어 있는 최상위 기록 시트에 접촉하여 당해 기록 시트를 픽업한다. 구동축(19)은 급송 모터(후술함)의 구동을 픽업 롤러(2)에 전달한다. 기록 시트를 픽업할 때에, 구동축(19) 및 픽업 롤러(2)는 도 4a 및 도 4b에서 화살표 A로 나타낸 방향으로 회전한다. 구동축(19)에는 돌기(19a)가 형성되어 있다. 픽업 롤러(2)에는 돌기(19a)가 끼워지는 오목부(2c)가 형성되어 있다. 도 4a에 도시한 바와 같이, 돌기(19a)가 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 제1면(2a)에 접촉하고 있는 경우에는, 구동축(19)의 구동이 픽업 롤러(2)에 전달된다. 이 경우, 구동축(19)을 구동하면 픽업 롤러(2)도 회전된다. 한편, 도 4b에 도시한 바와 같이, 돌기(19a)가 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 제2면(2b)에 접촉하고 있는 경우에는, 구동축(19)의 구동이 픽업 롤러(2)에 전달되지 않는다. 이 경우, 구동축(19)이 구동되어도 픽업 롤러(2)는 회전되지 않는다. 돌기(19a)가 제1면(2a) 또는 제2면(2b)에 접촉하지 않는 상태로 제1면(2a)과 제2면(2b) 사이에 있는 경우에, 구동축(19)이 구동되어도 픽업 롤러(2)는 회전되지 않는다.
도 5는, 본 실시형태에 따른 인쇄 장치를 나타내는 블록도이다. MPU(201)는 각 유닛의 동작이나 데이터 처리 등을 제어한다. MPU(201)는 기록 시트의 반송을 제어 가능한 반송 제어 유닛으로서도 기능한다. ROM(202)은 MPU(201)에 의해 실행되는 프로그램과 데이터를 저장한다. RAM(203)은, MPU(201)에 의해 실행되는 처리 데이터 및 호스트 컴퓨터(214)로부터 수신한 데이터를 일시적으로 저장한다.
기록 헤드(7)는 기록 헤드 드라이버(207)에 의해 제어된다. 캐리지(10)를 구동하는 캐리지 모터(204)는, 캐리지 모터 드라이버(208)에 의해 제어된다. 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)는 반송 모터(205)에 의해 구동된다. 반송 모터(205)는 반송 모터 드라이버(209)에 의해 제어된다. 픽업 롤러(2), 급송 롤러(3) 및 반전 롤러(21)는 급송 모터(206)에 의해 구동된다. 급송 모터(206)는 급송 모터 드라이버(210)에 의해 제어된다.
호스트 컴퓨터(214)에서, 사용자에 의해 기록 동작의 실행이 명령된 경우에, 기록 화상 및 기록 화상 품위 등의 기록 정보를 정리하여 인쇄 장치와 통신하기 위해 프린터 드라이버(2141)가 사용된다. MPU(201)는 I/F 유닛(213)을 통해 호스트 컴퓨터(214)와 기록 화상 등의 교환을 실행한다.
본 실시형태의 주 목적은 기록 시트(1)의 양면에 기록을 행하는 동작이다. 하지만, 그 설명을 하기 전에 기록 시트(1)의 일면에 기록을 행하는 경우에 대하여 설명한다. 도 1 내지 도 3은, 본 실시형태에 따른 일면 기록에 있어서의 겹침 연속 급송 동작을 설명하는 단면도이다. 겹침 연속 급송이란, 선행 시트의 후단에 후속 시트의 선단을 겹쳐서 기록 시트를 반송하고, 기록 시트의 반송/급송 시간을 단축하는 동작을 의미한다.
도 1의 ST1 내지 도 3의 ST9를 참조로 겹침 연속 급송 동작에 대하여 시계열로 설명한다. 호스트 컴퓨터(214)로부터 I/F 유닛(213)을 통해 기록 데이터가 송신되면, 기록 데이터는 MPU(201)에 의해 처리된 후, RAM(203)에 로드된다. MPU(201)는 로드된 데이터에 기초하여 기록 동작을 개시한다.
도 1의 ST1을 참조로 설명한다. 최초로, 급송 모터 드라이버(210)에 의해 급송 모터(206)가 저속으로 구동된다. 이에 의해, 픽업 롤러(2)(제1 급송 롤러)는 7.6인치/초로 회전한다. 픽업 롤러(2)가 회전하면, 급송 트레이(11)에 적재된 최상위 기록 시트(선행 시트(1-A))가 픽업된다. 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 선행 시트(1-A)는 픽업 롤러(2)와 동일 방향으로 회전하는 급송 롤러(3)(제2 급송 롤러)에 의해 반송된다. 급송 롤러(3)도 급송 모터(206)에 의해 구동된다.
급송 롤러(3)의 하류측에 제공된 시트 검지 센서(16)에 의해 선행 시트(1-A)의 선단이 검지되면, 급송 모터(206)는 고속 구동으로 전환된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20인치/초로 회전한다.
도 1의 ST2를 참조로 설명한다. 급송 롤러(3)가 연속 회전함으로써 선행 시트(1-A)의 선단은 스프링의 가압력에 저항하여 시트 가압 레버(17)를 회전축(17b)의 주위로 시계 방향으로 회전시킨다. 급송 롤러(3)를 추가로 연속 회전시키면, 선행 시트(1-A)의 선단은 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)에 의해 형성된 반송 닙부에 접촉한다. 이 때, 반송 롤러(5)는 정지 상태이다. 선행 시트(1-A)의 선단이 반송 닙부에 접촉한 이후에도 급송 롤러(3)를 미리결정된 양만큼 회전시킴으로써, 선행 시트(1-A)의 선단이 반송 닙부에 접촉한 상태에서 선행 시트(1-A)의 정렬을 행하여 사행을 교정한다. 사행 교정 동작을 등록(registration) 조정 동작이라고도 한다.
도 1의 ST3을 참조로 설명한다. 선행 시트(1-A)의 사행 교정 동작이 종료하면, 반송 모터(205)가 구동되어 반송 롤러(5)의 회전을 개시한다. 반송 롤러(5)는 15인치/초로 선행 시트(1-A)를 반송한다. 선행 시트(1-A)는 기록 헤드(7)와 대향하는 위치로 정렬된 후에, 기록 데이터에 기초하여 기록 헤드(7)로부터 잉크를 토출하여 기록 동작이 행해진다. 정렬 동작은 기록 시트의 선단이 반송 닙부에 접촉함으로써 반송 롤러(5)의 위치에 기록 시트를 일시적으로 위치 결정하고, 그 후 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 반송 롤러(5)의 회전량을 제어함으로써 행해진다는 것을 유의하라.
본 실시형태의 인쇄 장치는 기록 헤드(7)가 캐리지(10)에 탑재되어 있는 직렬형 인쇄 장치이다. 반송 롤러(5)를 사용하여 기록 시트를 미리결정된 양만큼 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 반송 롤러(5)가 정지하고 있을 때에 기록 헤드(7)를 탑재한 캐리지(10)를 이동시키면서 기록 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작을 반복함으로써 기록 시트에 대한 기록 동작이 행해진다.
선행 시트(1-A)가 정렬되면, 급송 모터(206)가 저속 구동으로 전환된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6인치/초로 회전한다. 반송 롤러(5)에 의해 기록 시트를 미리결정된 양만큼 간헐적으로 반송하고 있을 때에, 급송 모터(206)에 의해 급송 롤러(3)도 간헐적으로 구동된다. 즉, 반송 롤러(5)가 회전하고 있을 때는 급송 롤러(3)도 회전한다. 반송 롤러(5)가 정지하고 있을 때는 급송 롤러(3)도 정지한다. 반송 롤러(5)의 회전 속도는 급송 롤러(3)의 회전 속도는 낮다. 이에 따라, 반송 롤러(5)와 급송 롤러(3) 사이에 시트는 신장된 상태가 된다. 급송 롤러(3)는 반송 롤러(5)에 의해 반송되는 기록 시트에 의해 함께 회전된다.
급송 모터(206)를 간헐적으로 구동하기 때문에 구동축(19)도 구동된다. 전술한 바와 같이, 픽업 롤러(2)의 회전 속도는 반송 롤러(5)의 회전 속도보다 낮다. 이에 따라, 픽업 롤러(2)는 반송 롤러(5)에 의해 반송되는 기록 시트와 함께 회전된다. 즉, 픽업 롤러(2)는 구동축(19)에 앞서 회전한다. 더 구체적으로, 구동축(19)의 돌기(19a)는 제1면(2a)으로부터 이격되고 제2면(2b)에 접촉한 상태가 된다. 따라서, 선행 시트(1-A)의 후단이 픽업 롤러(2)를 통과해도 2매째의 기록 시트(후속 시트(1-B))는 바로 픽업되지 않는다. 구동축(19)이 미리결정된 시간 구동되면, 돌기(19a)가 제1면(2a)과 접촉하고, 픽업 롤러(2)가 회전을 개시한다.
도 2의 ST4를 참조로 설명한다. 픽업 롤러(2)가 회전을 개시하고, 후속 시트(1-B)를 픽업하는 상태가 도시된다. 시트 검지 센서(16)는, 센서의 응답성 등의 요인에 의해 기록 시트의 단부를 검지하기 위해 시트 사이에 미리결정된 간격 이상을 필요로 한다. 즉, 시트 검지 센서(16)에 의해 선행 시트(1-A)의 후단을 검지한 후, 후속 시트(1-B)의 선단을 검지할 때까지 미리결정된 시간 간격을 제공하기 위해 선행 시트(1-A)의 후단으로부터 후속 시트(1-B)의 선단을 미리결정된 거리로 이격할 필요가 있다. 이를 달성하기 위해, 픽업 롤러(2)의 오목부(2c)의 각도는 약 70°로 설정되어 있다.
도 2의 ST5를 참조로 설명한다. 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 후속 시트(1-B)는 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 이 때, 선행 시트(1-A)에는 기록 데이터에 기초하여 기록 헤드(7)에 의해 화상 형성 동작이 행해진다. 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단을 검지하면, 급송 모터(206)는 고속 구동으로 전환된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20인치/초로 회전한다.
도 2의 ST6을 참조로 설명한다. 선행 시트(1-A)의 후단부는, 도 2의 ST5에 도시한 바와 같이 시트 가압 레버(17)에 의해 아래로 가압된다. 기록 헤드(7)의 기록 동작에 의해 선행 시트(1-A)가 하류로 이동하는 속도보다 후속 시트(1-B)를 고속으로 이동시킴으로써 선행 시트(1-A)의 후단에 후속 시트(1-B)의 선단이 겹치는 상태를 형성할 수 있다(도 2의 ST6). 선행 시트(1-A)는 기록 데이터에 기초하여 기록 동작이 행해지기 때문에, 선행 시트(1-A)는 반송 롤러(5)에 의해 간헐적으로 반송된다. 한편, 후속 시트(1-B)의 선단을 시트 검지 센서(16)에 의해 검지한 이후, 급송 롤러(3)를 20인치/초로 연속 회전시킴으로써 후속 시트(1-B)는 선행 시트(1-A)를 따라잡을 수 있다.
도 3의 ST7을 참조로 설명한다. 선행 시트(1-A)의 후단에 후속 시트(1-B)의 선단이 겹쳐지는 겹침 상태를 형성한 후, 후속 시트(1-B)는 후속 시트(1-B)의 선단이 반송 닙의 상류의 미리결정된 위치에서 정지할 때까지 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 후속 시트(1-B)의 선단의 위치는 후속 시트(1-B)의 선단이 시트 검지 센서(16)에 의해 검지되고 나서의 급송 롤러(3)의 회전량으로부터 계산되고, 이 계산 결과에 기초하여 제어된다. 이 때, 선행 시트(1-A)에는 기록 데이터에 기초하여 기록 헤드(7)에 의해 화상 형성 동작이 행해진다.
도 3의 ST8을 참조로 설명한다. 선행 시트(1-A)의 최종 행의 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 행하기 위하여 반송 롤러(5)가 정지할 때, 급송 롤러(3)를 구동함으로써 후속 시트(1-B)의 선단을 반송 닙부에 접촉시켜 후속 시트(1-B)의 사행 교정 동작을 행한다.
도 3의 ST9를 참조로 설명한다. 선행 시트(1-A)의 최종 행의 화상 형성 동작이 종료하면, 반송 롤러(5)를 미리결정된 양만큼 회전시킴으로써 선행 시트(1-A)에 후속 시트(1-B)가 겹쳐진 상태를 유지하면서 후속 시트(1-B)의 정렬을 행할 수 있다. 후속 시트(1-B)에는, 기록 데이터에 기초하여 기록 헤드(7)에 의해 기록 동작이 행해진다. 후속 시트(1-B)가 기록 동작을 위하여 간헐적으로 반송되면, 선행 시트(1-A)도 간헐적으로 반송되어, 마침내 배출 롤러(9)에 의해 인쇄 장치 외부로 배출된다.
후속 시트(1-B)가 정렬되면, 급송 모터(206)는 저속 구동으로 전환된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6인치/초로 회전한다. 후속 시트(1-B) 이후에도 기록 데이터가 있는 경우, 처리는 도 2의 ST4에 복귀되어 3매째 인쇄 시트를 픽업한다.
이상으로 기록 시트(1)의 일면에 기록을 행하는 경우에, 선행 시트의 후단과 후속 시트의 선단을 겹쳐서 기록 시트를 반송하는 겹침 연속 급송 동작의 흐름을 설명했다.
도 6 내지 도 10은, 본 실시형태에 따른 인쇄 장치에 있어서의 기록 시트의 양면에 기록을 행하는 경우의 급송 동작을 설명하는 단면도이다. 도 6의 ST11로부터 도 10의 ST23을 참조하여, 기록 시트의 양면에 기록을 행하는 경우의 선행 시트와 후속 시트의 급송 동작에 대하여 시계열로 설명한다. 호스트 컴퓨터(214)로부터 I/F 유닛(213)을 통해 표면의 기록 데이터가 송신되면, 기록 데이터는 MPU(201)에 의해 처리된 후, RAM(203)에 로드된다. MPU(201)가 로드된 데이터에 기초하여 기록 동작을 개시한다.
도 6의 ST11을 참조로 설명한다. 최초로, 급송 모터 드라이버(210)에 의해 급송 모터(206)가 구동된다. 이에 의해, 픽업 롤러(2)는 회전된다. 픽업 롤러(2)가 회전하면, 급송 트레이(11)에 적재된 최상위 기록 시트(선행 시트(1-A))가 픽업된다. 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 선행 시트(1-A)는, 픽업 롤러(2)와 동일한 방향으로 회전하고 있는 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 급송 롤러(3)도 급송 모터(206)에 의해 구동된다. 본 실시형태는, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)를 구비하는 구성을 사용하여 설명한다. 그러나, 적재 유닛에 적재된 기록 시트를 급송하는 급송 롤러만 구비하는 구성이 채용될 수도 있다. 급송 롤러(3)의 하류측에 제공된 시트 검지 센서(16)에 의해 선행 시트(1-A)의 선단이 검지된다.
도 6의 ST12를 참조로 설명한다. 급송 롤러(3)를 연속 회전시킴으로써, 선행 시트(1-A)의 선단은, 플래퍼(20)를 밀어올려서 하류로 이동하고, 스프링의 가압력에 저항하여 시트 가압 레버(17)를 회전축(17b)의 주위로 시계 방향으로 회전시킨다. 또한 급송 롤러(3)를 연속 회전시키면, 선행 시트(1-A)의 선단은 반송 롤러(5)와 핀치 롤러(6)에 의해 형성되는 반송 닙부에 접촉한다. 이 때, 반송 롤러(5)는 정지된 상태이다. 선행 시트(1-A)의 선단이 반송 닙부에 접촉한 이후에도 급송 롤러(3)를 미리결정된 양만큼 회전시킴으로써, 선행 시트(1-A)의 선단이 반송 닙부에 접촉한 상태로 선행 시트(1-A)의 정렬이 행해져서 사행을 교정한다. 사행 교정 동작을 등록 조정 동작이라고도 한다.
도 6의 ST13을 참조로 설명한다. 선행 시트(1-A)의 사행 교정 동작이 종료되면, 급송 모터(206)의 구동을 정지하고, 기록 시트의 이면에의 기록을 위한 준비로, 구동축(19)을 구동해도 픽업 롤러(2)가 회전되지 않는 상태로 상태가 전환된다. 즉, 새로운 기록 시트(1)의 급송이 정지된다. 그 후, 반송 모터(205)가 구동됨으로써 반송 롤러(5)가 회전을 개시한다. 선행 시트(1-A)가 반송 닙부와 급송 닙부의 양자 사이에 협지된 상태에서 반송 롤러(5)가 회전되면, 급송 롤러(3)는 함께 회전하고, 반송 롤러(5)와 급송 롤러(3) 사이에서 시트는 신장된 상태가 된다.
선행 시트(1-A)는 기록 헤드(7)와 대향하는 위치로 정렬된 후에, 기록 데이터에 기초하여 기록 헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 기록 동작이 행해진다. 정렬 동작은 기록 시트의 선단을 반송 닙부에 접촉시킴으로써 반송 롤러(5)의 위치에 기록 시트를 일시적으로 위치 결정하고, 그 후 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 하여 반송 롤러(5)의 회전량을 제어함으로써 행해진다.
도 7의 ST14를 참조로 설명한다. 본 실시형태의 인쇄 장치는 기록 헤드(7)가 캐리지(10)에 탑재되어 있는 직렬 타입 인쇄 장치이다. 반송 롤러(5)를 사용하여 기록 시트를 미리결정된 양만큼 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 반송 롤러(5)가 정지하고 있을 때에 기록 헤드(7)를 탑재한 캐리지(10)를 이동시키면서 기록 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작을 반복함으로써 기록 시트에 대한 기록 동작이 행하여진다.
도 7의 ST15를 참조로 설명한다. 기록 동작을 완료한 후, 반송 롤러(5)와 배출 롤러(9)의 역 회전을 개시한다. 선행 시트(1-A)의 후단은 시트 가압 레버(17)를 회전축(17b)의 주위로 반시계 방향으로 회전하여, 플래퍼(20) 위로 이동한다. 반송 롤러(5)를 더 연속해서 역 방향으로 회전시키면, 선행 시트(1-A)의 후단은 반전 롤러(21) 및 반전 종동 롤러(22)로 형성되는 반전 급송 닙부에 반송된다.
반송 롤러(5)와 배출 롤러(9)의 역 회전과 함께 급송 모터(206)의 구동을 개시한다. 이에 의해 급송 롤러(3)가 회전되어, 반전 롤러(21)가 반송 롤러(5)의 역 회전 방향과 같은 방향으로 회전되고, 기록 시트가 역반송된다. 급송 모터(206)의 구동을 개시해도, 도 6의 ST13에서 픽업 롤러(2)는 회전되지 않는 상태로 설정되기 때문에 픽업 롤러는 회전하지 않는다.
도 7의 ST16을 참조로 설명한다. 반전 롤러(21)와 급송 롤러(3)를 더 연속해서 회전시킴으로써 선행 시트(1-A)를 급송 닙부에 반송한다. 선행 시트(1-A)가 급송 롤러(3)에 도달하면, 반송 모터(205)의 구동을 정지하여, 반송 롤러(5)와 배출 롤러(9)를 정지시킨다. 이 시점에서 선행 시트(1-A)가 급송 트레이(11)로부터 픽업된 도 6의 ST11의 상태와 비교하면, 시트의 선단과 후단이 교체되고, 기록 헤드(7)와 대향하는 위치에서는 표면과 이면이 반전된다.
도 8의 ST17을 참조로 설명한다. 급송 롤러(3)를 더 연속해서 회전시킴으로써, 선행 시트(1-A)의 선단은 시트 가압 레버(17)를 회전축(17b) 주위로 시계 방향으로 회전하여 하류로 이동하고, 선행 시트(1-A)의 이면의 등록 조정 동작이 행해진다.
도 8의 ST18을 참조로 설명한다. 호스트 컴퓨터(214)로부터 이면의 기록 데이터가 송신되면, 선행 시트(1-A)는 기록 헤드(7)와 대향하는 위치로 정렬되고, 기록 데이터에 기초하여 기록 헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써, 선행 시트(1-A)의 이면에 대하여 기록 동작이 행해진다(기록 동작 중). 선행 시트(1-A)의 정렬에 따라서, 상태는 구동축(19)을 구동하면 픽업 롤러(2)가 회전하는 상태로 전환된다.
도 8의 ST19를 참조로 설명한다. 선행 시트(1-A)의 이면에 대한 기록 동작에서 반송 롤러(5)가 선행 시트(1-A)를 미리결정된 양만큼 간헐적으로 반송하고 있을 때에, 선행 시트(1-A)의 후단이 미리결정된 위치를 통과하면, 급송 모터(206)를 구동하여 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)는 간헐적인 구동을 개시한다. 선행 시트(1-A)의 후단 위치는 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 한 등록 조정 동작 후의 반송 롤러(5)의 회전량에 의해 결정된다. 이에 의해, 후속 시트(1-B)가 픽업된다.
픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)의 간헐적인 구동은, 반송 롤러(5)를 회전시킬 때는 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)도 회전시키고, 반송 롤러(5)를 정지시킬 때는 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)도 정지시킨다. 반송 롤러(5)의 회전 속도는 급송 롤러(3)의 회전 속도보다 낮다. 이로 인해, 반송 롤러(5)와 급송 롤러(3) 사이에 시트는 신장된 상태가 된다. 급송 롤러(3)는 반송 롤러(5)에 의해 반송되는 기록 시트에 의해 함께 회전된다.
도 9의 ST20을 참조로 설명한다. 선행 시트(1-A)에는, 기록 데이터에 기초하여 기록 헤드(7)에 의해 화상 형성 동작이 행해진다. 반송 롤러(5)의 간헐적인 반송에 의해 선행 시트(1-A)의 후단이 급송 닙부를 통과하면, 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)의 간헐적인 구동을 정지시켜, 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)를 연속적으로 회전시키고, 후속 시트(1-B)의 급송을 행한다.
도 9의 ST21을 참조로 설명한다. 후속 시트(1-B)는 급송 롤러(3)를 연속적으로 회전시킴으로써 선행 시트(1-A)를 추적하고, 선행 시트(1-A)의 후단과 후속 시트(1-B)의 선단 사이의 거리를 좁힌다. 후속 시트(1-B)는 후속 시트(1-B)의 선단이 반송 닙의 상류의 미리결정된 위치에 정지할 때까지 급송 롤러(3)에 의해 급송된다. 후속 시트(1-B)의 선단의 위치는, 후속 시트(1-B)의 선단이 시트 검지 센서(16)에 의해 검지되고 나서의 급송 롤러(3)의 회전량으로부터 계산되고, 이 계산 결과에 기초하여 제어된다.
도 9의 ST22를 참조로 설명한다. 선행 시트(1-A)는 기록 동작을 종료한 후 반송 롤러(5)와 배출 롤러(9)의 회전에 의해 인쇄 장치 외부로 배출된다. 그 후, 반송 모터(205)의 구동을 정지하여, 반송 롤러(5)와 배출 롤러(9)는 정지시킨다.
도 10의 ST23을 참조로 설명한다. 급송 롤러(3)를 구동함으로써 후속 시트(1-B)의 선단을 반송 닙부에 접촉시킨 후, 후속 시트(1-B)의 사행 교정 동작을 행하고, 호스트 컴퓨터(214)로부터 표면의 기록 데이터가 송신되면, 기록 데이터에 기초하여 기록 헤드(7)에 의해 기록 동작이 행해진다. 후속 시트(1-B)에의 기록 동작 후에도 기록 데이터가 있는 경우에는, 처리는 도 6의 ST13으로 복귀되고, 일련의 급송 동작이 반복된다.
도 11a 내지 도 11d는, 본 실시형태에 따른 기록 시트의 양면에 인쇄를 행하는 경우의 기록 시트의 급송 동작을 나타내는 흐름도이다. 도 11a의 단계 S101에서, 호스트 컴퓨터(214)로부터 기록 시트의 양면에 인쇄를 행하는 정보가 송신되면, MPU(201)는 본 흐름도의 제어를 개시한다.
단계 S102에서, 선행 시트(1-A)의 급송 동작을 개시한다. 더 구체적으로는, MPU(201)는 급송 모터 드라이버(210)를 통해 급송 모터(206)를 저속으로 구동한다. 저속 구동에서는, 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)는 7.6인치/초로 회전한다. 픽업 롤러(2)에 의해 급송 트레이(11)로부터 선행 시트(1-A)를 픽업한다. 급송 롤러(3)에 의해 선행 시트(1-A)의 표면을 기록 헤드(7)를 향하여 급송한다.
단계 S103에서, 시트 검지 센서(16)에 의해 선행 시트(1-A)의 선단을 검지한다. 시트 검지 센서(16)에 의해 선행 시트(1-A)의 선단이 검지되면, 단계 S104에서 MPU(201)는 급송 모터 드라이버를 통해 급송 모터(206)를 고속 구동으로 전환한다. 고속 구동에서는, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20인치/초로 회전한다. 시트 검지 센서(16)에 의해 선행 시트(1-A)의 선단이 검지된 이후의 급송 모터(206)의 회전량을 제어함으로써, 단계 S105에서 선행 시트(1-A)의 사행 교정 동작을 행한다.
호스트 컴퓨터(214)로부터 표면의 기록 데이터가 송신되면, 단계 S106에서 표면의 기록 데이터에 기초하여 선행 시트(1-A)를 정렬한다. MPU(201)는 반송 모터 드라이버(209)를 통해 반송 모터(205)의 회전량을 제어한다. 반송 롤러(5)는 15인치/초로 회전한다. 그리고, 기록 데이터에 기초하여 반송 롤러(5)의 위치를 기준으로 한 기록 개시 위치까지 선행 시트(1-A)를 반송한다.
단계 S107에서, 기록 헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써, 선행 시트(1-A)의 표면에 대하여 기록 동작을 개시한다. 더 구체적으로는, 반송 모터(205)의 회전량을 제어하여 반송 롤러(5)에 의해 선행 시트(1-A)를 간헐적으로 반송하는 반송 동작과, 캐리지 모터 드라이버를 통해 캐리지 모터(204)의 회전량을 제어하여 캐리지(10)를 이동시키는 동작을 행한다. 또한, RAM(203)에 로드된 기록 데이터에 기초하여, 기록 헤드 드라이버를 통해 기록 헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 반복함으로써, 선행 시트(1-A)에 대한 기록 동작을 행한다.
단계 S108에서, 처리는 선행 시트(1-A)의 표면에 대한 기록 동작의 완료를 기다린다. 기록 동작이 완료되면, 단계 S109에서 선행 시트(1-A)의 반전 급송 동작을 개시한다. 반송 모터(205)와 급송 모터(206)를 저속으로 역 방향으로 구동한다. 반송 롤러(5)와 반전 롤러(21)는 7.6인치/초로 역회전한다. 반송 모터(205)는 기록 동작 시의 간헐적인 반송과는 역방향으로 반송 롤러(5)를 회전시켜 선행 시트(1-A)를 반송함으로써 선행 시트(1-A)는 반전된다.
선행 시트(1-A)가 반전 롤러(21)를 경유해서 급송 롤러(3)에 도달하고, 시트 검지 센서(16)에 의해 선행 시트(1-A)의 선단이 검지된 후, 급송 모터(206)의 회전량을 제어함으로써, 단계 S110에서 선행 시트(1-A)의 사행 교정 동작을 행한다. 단계 S111에서 호스트 컴퓨터(214)로부터 이면의 기록 데이터가 송신되면, 반송 모터(205)의 회전량을 제어한다. 반송 롤러(5)는 15.0인치/초로 회전하여 선행 시트(1-A)의 이면의 정렬을 행한다. 단계 S112에서 선행 시트(1-A)의 이면에 대한 기록 동작을 개시한다.
도 11b의 단계 S113에서 다음 페이지 표면의 기록 데이터가 있는지 여부를 결정한다. 다음 페이지 표면의 기록 데이터가 있는지 여부에 대한 정보는, 호스트 컴퓨터(214)로부터 송신된다. 다음 페이지 표면의 기록 데이터가 없는 경우에는 처리는 단계 S114로 진행한다. 처리는 단계(S114)에서 선행 시트(1-A)의 이면에 대한 기록 동작이 완료되는 것을 기다린다. 기록 동작이 완료되면, 단계 S115에서 선행 시트(1-A)를 배출하고, 단계 S116에서 본 흐름도를 종료한다.
단계 S113에서, 다음 페이지 표면의 기록 데이터가 있는 경우에는, 단계 S117에서 선행 시트(1-A)의 후단이 미리결정된 위치를 통과했는지 여부를 결정한다. 선행 시트(1-A)의 후단 위치는, 선단 위치에서 기록 시트의 사이즈를 더하여 계산된다. 선단 위치는 반송 닙부로부터의 거리로 정의되고, 사행 교정 동작 후의 반송 모터(205)의 회전량에 의해 계산된다.
선행 시트(1-A)의 후단이 미리결정된 위치를 통과하면, 단계 S118에서 후속 시트(1-B)의 급송 동작을 개시한다. 픽업 롤러(2)에 의해 후속 시트(1-B)를 픽업하고, 급송 롤러(3)에 의해 후속 시트(1-B)를 기록 헤드(7)를 향해 급송한다. 급송 모터(206)를 저속으로 구동한다. 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)는 7.6인치/초로 회전한다. 후속 시트(1-B)는 선행 시트(1-A)의 후단에 대해 미리결정된 간격을 가진 상태에서 급송된다.
단계 S119에서, 시트 검지 센서(16)에 의해 후속 시트(1-B)의 선단이 검지된다. 시트 검지 센서(16)에 의해 후속 시트(1-B)의 선단이 검지되면, 단계 S120에서 급송 모터(206)를 고속 구동으로 전환한다. 즉, 픽업 롤러(2)와 급송 롤러(3)는 20인치/초로 회전한다.
시트 검지 센서(16)에 의해 후속 시트(1-B)의 선단이 검지된 후의 급송 모터(206)의 회전량을 사용하여 후속 시트의 선단 위치가 제어된다. 도 11c의 단계 S121에서, 후속 시트(1-B)의 선단이 반송 닙부의 미리결정된 양 앞의 위치에 도달했는지 여부를 결정한다. 선단이 그 위치에 도달되어 있으면, 단계 S124에서 급송 모터(206)의 구동을 정지하여 후속 시트(1-B)의 급송을 정지시키고, 처리는 단계 S127에서 선행 시트(1-A)의 이면의 기록 동작이 완료될 때까지 기다린다.
단계 S121에서, 후속 시트(1-B)의 선단이 반송 닙부의 미리결정된 양 앞의 위치에 도달되지 않으면, 단계 S122에서 후속 시트(1-B)의 급송 상태를 확인한다. 후속 시트(1-B)가 급송되어 있으면, 단계 S123에서 선행 시트(1-A)의 후단 위치와 후속 시트(1-B)의 선단 위치 사이의 간격을 계산하여, 이 간격이 제1 역치 미만인지 여부를 결정한다. 간격이 제1 역치 미만이면, 단계 S124에서 후속 시트(1-B)의 급송을 정지한다. 간격이 제1 역치 이상이면 급송을 계속한다.
단계 S122에서, 후속 시트(1-B)의 급송이 정지되어 있으면, 단계 S125에서 선행 시트(1-A)의 후단 위치와 후속 시트(1-B)의 선단 위치 사이의 간격을 계산하여 그 간격이 제2 역치 이상인지 여부를 결정한다. 간격이 제2 역치 이상이면, 단계 S126에서 후속 시트(1-B)의 급송을 재개한다. 간격이 제2 역치 미만이면 정지 상태를 계속한다. 제1 역치와 제2 역치는 동일하거나 상이한 값일 수 있다.
단계 S127에서, 선행 시트(1-A)의 이면에 대한 기록 동작이 완료했는지 여부를 결정한다. 기록 동작이 완료되지 않았으면, 처리는 전술한 단계 S121으로 복귀되여, 전술한 단계 S126까지의 처리를 반복한다. 기록 동작이 완료되었으면, 처리는 도 11d의 단계 S128로 진행한다.
도 11d에서, 단계 S128에서 후속 시트(1-B)의 급송을 정지하고, 단계 S129에서 반송 모터(205)를 구동하여 선행 시트(1-A)를 배출한다. 선행 시트(1-A)의 배출 이후, 반송 모터(205)의 구동을 정지하고, 반송 롤러가 정지된 상태에서 급송 모터(206)를 구동하고, 단계 S130에서 후속 시트(1-B)의 사행 교정 동작을 행한다.
호스트 컴퓨터(214)로부터 다음 페이지 표면의 기록 데이터가 송신되면, 단계(S131)에서 기록 데이터에 기초하여 후속 시트(1-B)의 정렬을 행하고, 단계 (S132)에서 후속 시트(1-B)의 표면에 대하여 기록 동작을 개시한다.
단계 S133에서, 처리는 후속 시트(1-B)의 표면에 대한 기록 동작의 완료를 기다린다. 단계(S134)에서, 후속 시트(1-B)를 선행 시트(1-A)로서 설정한다. 그리고, 처리는 단계 S109로 복귀되고, 이후는 전술한 제어를 반복함으로써 복수의 기록 시트의 양면에 기록 동작을 행한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 상기한 실시형태에 따르면, 선행 시트(1-A)의 후단 여백량 및 후속 시트(1-B)의 선단 여백량이 확인되지 않아도 후속 시트의 급송을 개시하는 것이 가능해진다.
기록 헤드(7)에 의해 선행 시트(1-A)의 이면에 기록 동작을 행할 때에, 시트 검지 센서(16)에 의해 후속 시트(1-B)의 선단이 검지되기 전에는 급송 모터(206)를 반송 모터(205)와 동기화하여 구동시키고, 시트 검지 센서(16)에 의해 후속 시트의 선단이 검지된 후에는 급송 모터(206)를 선행 시트(1-A)의 후단 위치와 후속 시트(1-B)의 선단 위치의 간격에 기초하여 회전시킨다. 이에 의해, 선행 시트(1-A)의 후단과 후속 시트(1-B)의 선단 사이의 간격을 좁히고, 또한 그 간격을 거의 일정한 간격으로 유지하는 것이 가능해진다.
다른 실시형태
본 발명의 실시형태(들)는, 상기 실시형태(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 저장 매체(더 완전하게는 '비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체'라고 칭하기도 함)에 기록된 컴퓨터 실행가능 명령(예를 들어, 하나 이상의 프로그램)을 판독 및 실행하고 그리고/또는 상기 실시형태(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위한 하나 이상의 회로(예를 들어, 응용 특정 집적 회로(ASIC))를 포함하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해, 그리고 예를 들어 상기 실시형태(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 저장 매체로부터의 컴퓨터 실행가능 명령을 판독 및 실행하고 그리고/또는 상기 실시형태(들) 중 하나 이상의 기능을 실행하기 위해 하나 이상의 회로를 제어함으로써 상기 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 실행되는 방법에 의해 실현될 수도 있다. 컴퓨터는 하나 이상의 프로세서(예를 들어, 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로 처리 유닛(MPU))를 포함할 수 있고 컴퓨터 실행가능 명령을 판독 및 실행하기 위해 별도의 컴퓨터 또는 별도의 프로세서의 네트워크를 포함할 수 있다. 컴퓨터 실행가능 명령은 예를 들어 네트워크 또는 저장 매체로부터 컴퓨터에 제공될 수 있다. 저장 매체는 예를 들어 하드 디스크, 랜덤-액세스 메모리(RAM), 리드 온리 메모리(ROM), 분산형 컴퓨팅 시스템의 저장장치, 광학 디스크(예를 들어, 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD), 또는 블루레이 디스크(BD)TM), 플래시 메모리 장치, 메모리 카드 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
(기타의 실시예)
본 발명은, 상기의 실시형태의 1개 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 또는 기억 매체를 개입하여 시스템 혹은 장치에 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터에 있어서 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 읽어 실행하는 처리에서도 실현가능하다.
또한, 1개 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어,ASIC)에 의해서도 실행가능하다.
본 발명을 예시적인 실시형태를 참고하여 설명하였지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시형태로 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 이하의 청구항의 범위는 이러한 변형 및 동등한 구조 및 기능을 모두 포함하도록 최광의로 해석되어야 한다.

Claims (9)

  1. 인쇄 장치이며,
    시트를 급송하도록 구성된 급송 롤러와,
    상기 급송 롤러에 의해 급송된 상기 시트를 반송하도록 구성된 반송 롤러와,
    상기 반송 롤러에 의해 반송되는 상기 시트에 기록을 행하도록 구성된 기록 유닛과,
    상기 시트의 양면에 기록 동작을 행하는 경우에, 선행 시트의 이면에의 기록 동작이 완료되기 전에 후속 시트의 급송을 개시하고, 상기 후속 시트의 급송을 개시한 후에 상기 선행 시트의 후단과 상기 후속 시트의 선단 사이의 간격을 실질적으로 일정한 간격으로 유지하도록 구성되는 제어 유닛을 포함하는, 인쇄 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 선행 시트의 표면에의 기록 동작 중에는 상기 후속 시트를 급송하지 않는, 인쇄 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 시트의 일면에만 기록 동작을 행하는 경우에는, 상기 선행 시트의 표면에의 기록 동작이 완료되기 전에 상기 후속 시트의 급송을 개시하는, 인쇄 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 선행 시트의 후단이 미리결정된 위치에 도달하면 상기 후속 시트의 급송을 개시하는, 인쇄 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 후속 시트를 급송할 때 상기 선행 시트의 후단에 대해 미리결정된 간격을 갖는 상태에서 상기 후속 시트의 급송을 개시하는, 인쇄 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 선행 시트가 상기 반송 롤러에 의해 반송되는 상태에서, 상기 후속 시트를 급송하는 상기 급송 롤러를 상기 반송 롤러의 회전 속도보다 빠른 회전 속도로 회전시킴으로써, 상기 후속 시트의 선단과 상기 선행 시트의 후단 사이의 간격을 좁히는, 인쇄 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어 유닛은, 상기 후속 시트를 급송하고 있을 때, 상기 후속 시트의 선단과 상기 선행 시트의 후단 사이의 간격이 제1 역치 미만이면 상기 후속 시트의 급송을 정지하고, 상기 간격이 상기 제1 역치 이상인 값을 갖는 제2 역치 이상이면 상기 후속 시트의 급송을 개시하여, 상기 간격을 실질적으로 일정한 간격으로 유지하는, 인쇄 장치.
  8. 시트를 급송하도록 구성된 급송 롤러와,
    상기 급송 롤러에 의해 급송된 상기 시트를 반송하도록 구성된 반송 롤러와,
    상기 반송 롤러에 의해 반송되는 상기 시트에 기록을 행하도록 구성된 기록 유닛을 포함하는 인쇄 장치의 제어 방법이며,
    상기 시트의 양면에 기록 동작을 행하는 경우에, 선행 시트의 이면에의 기록 동작이 완료되기 전에 후속 시트의 급송을 개시하는 단계와,
    상기 후속 시트의 급송을 개시한 후에, 상기 선행 시트의 후단과 상기 후속 시트의 선단 사이의 간격을 실질적으로 일정한 간격으로 유지하는 단계를 포함하는, 인쇄 장치의 제어 방법.
  9. 시트를 급송하도록 구성된 급송 롤러와, 상기 급송 롤러에 의해 급송된 상기 시트를 반송하도록 구성된 반송 롤러와, 상기 반송 롤러에 의해 반송되는 상기 시트에 기록을 행하도록 구성되는 기록 유닛을 포함하는 인쇄 장치의 제어 방법의 단계들을 컴퓨터가 실행하게 하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체이며, 상기 방법은,
    상기 시트의 양면에 기록 동작을 행하는 경우에, 선행 시트의 이면에의 기록 동작이 완료되기 전에 후속 시트의 급송을 개시하는 단계, 및
    상기 후속 시트의 급송이 개시된 후에, 상기 선행 시트의 후단과 상기 후속 시트의 선단 사이의 간격을 실질적으로 일정한 간격으로 유지하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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