KR102061388B1 - 기록 장치, 이의 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램 - Google Patents

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Abstract

기록 장치는 시트를 급송하는 급송 유닛, 급송 유닛에 의해 급송된 시트를 반송하는 반송 유닛, 반송 유닛에 의해 반송된 시트에 기록을 행하는 기록 유닛, 기록 유닛에 의해 제1 면 상에 기록이 행해진 시트를 반전시켜 시트를 반송 유닛으로 반송하는 반전 경로, 및 반전 경로를 경유하여 반송되는 선행 시트의 후단 에지 및 선행 시트 다음에 급송되는 후속 시트의 선단 에지를 중첩하는 반송 제어를 수행하는 반송 제어 유닛을 포함한다.

Description

기록 장치, 이의 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램{PRINTING APPARATUS, CONTROL METHOD THEREFOR, AND COMPUTER PROGRAM}
본 발명은 기록 장치에 관한 것이다.
기록 장치의 기록 속도를 향상시키는 방법으로서, 시트의 연속 중첩 반송이 제안되고 있다. 연속 중첩 반송은 화상이 복수의 시트 상에 연속적으로 기록되는 경우, 선행 시트의 후단 에지 및 후속 시트의 선단 에지를 서로 중첩시킨 상태에서 복수의 시트를 반송하는 반송 방법이다(예를 들어, 일본 특허 공개 제2000-15881호). 연속 중첩 반송은 선행 시트의 기록이 종료된 이후 후속 시트의 급송을 개시하는 반송 방법, 또는 시트 사이의 간극을 작게 하면서 연속적으로 시트를 반송하는 반송 방법에 비해, 기록 속도를 더욱 향상시킬 수 있다.
종래의 기록 장치 중 하나로서, 시트의 양면에 기록을 행하는 기능을 구비한 기록 장치가 제안되었다. 시트의 양면에 기록을 행하는 경우, 각각의 면에 대해 시트가 기록되기 때문에 기록 속도가 전체로서 느리게 느껴지기 쉽다. 일본 특허 공개 제2000-15881호의 장치에서, 시트 양면에의 기록시 기록 속도의 향상에 대해 고려되지 않는다.
본 발명은 복수의 시트의 양면 기록이 연속적으로 수행되는 경우, 기록 속도를 향상시키는 기술을 제공한다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 예를 들어, 기록 장치가 제공되고, 기록 장치는 시트를 급송하도록 구성된 급송 유닛, 급송 유닛에 의해 급송된 시트를 반송하도록 구성된 반송 유닛, 반송 유닛에 의해 반송된 시트에 기록을 행하도록 구성된 기록 유닛, 기록 유닛에 의해 제1 면 상에 기록이 행해진 시트를 반전시켜 시트를 반송 유닛으로 반송하도록 구성된 반전 경로, 및 반전 경로를 경유하여 반송되는 선행 시트의 후단 에지 및 선행 시트 다음에 급송되는 후속 시트의 선단 에지를 중첩하는 반송 제어를 수행하는 반송 제어 유닛을 포함한다.
본 발명의 추가 특징은 (첨부 도면을 참조하여) 예시적인 실시예의 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 기록 장치의 동작을 설명하는 도면.
도 2는 도 1의 기록 장치의 동작을 설명하는 도면.
도 3은 도 1의 기록 장치의 동작을 설명하는 도면.
도 4는 도 1의 기록 장치의 동작을 설명하는 도면.
도 5는 도 1의 기록 장치의 동작을 설명하는 도면.
도 6은 도 1의 기록 장치의 제어 유닛을 도시하는 블록도.
도 7은 도 1의 기록 장치의 제어 유닛에 의해 실행하는 처리의 예를 나타내는 흐름도.
도 8a 및 도 8b는 도 1의 기록 장치의 제어 유닛에 의해 실행되는 처리의 예를 나타내는 흐름도.
도 9는 도 1의 기록 장치의 제어 유닛에 의해 실행되는 처리 예를 나타내는 흐름도.
도 10은 도 1의 기록 장치의 제어 유닛에 의해 실행되는 처리 예를 나타내는 흐름도.
도 11a 및 도 11b는 도 1의 기록 장치의 제어 유닛에 의해 실행되는 처리의 예를 나타내는 흐름도.
도 12a 및 도 12b는 기록 데이터가 참조되는 영역을 설명하는 도면.
도 1 내지 도 5은 본 발명의 일 실시예에 따르는 기록 장치(100)의 동작을 설명도이다. 특히, 도 1 내지 도 5는 양면 기록 및 연속 중첩 반송의 동작을 설명하는 도면이다. 도 1 내지 도 5는 개략적으로 기록 장치(100)의 단면 구조를 도시한다. 본 실시예에서, 직렬형 잉크젯 기록 장치에 본 발명이 적용된 경우가 설명될 것이다. 그러나, 본 발명은 다른 종류의 기록 장치에도 적용 가능하다.
"기록(print)"은 문자 및 그래픽 등의 유의미 정보의 형태뿐만 아니라, 유의미 또는 무의미의 여부 그리고 사람에 의해 시각적으로 인지되도록 시각화되는지 여부와 관계없이 광범위하게 기록 매체 상에 화상, 형상, 패턴 등의 형태를 포함하는 점에 유의한다. 추가로, 본 실시예에서, "기록 매체"는 용지인 것으로 상정되지만, 천, 플라스틱 필름 등일 수 있다. 시트-형상 기록 매체는 여기서 기록 시트로 지칭될 수 있다.
기록 장치(100)의 동작을 설명하기 전에, 그 구성이 도 1의 상태(ST1)를 참조하여 주로 설명될 것이다. 기록 장치(100)는 복수의 기록 시트(1)를 적재 가능한 급송 트레이(11)(적재부), 기록 시트(1)에 기록을 행하는 기록 유닛, 급송 트레이(11)로부터 배출 트레이(23)(배출부)로 기록 시트(1)를 반송하는 반송 장치를 포함한다.
기록 유닛은 기록헤드(7) 및 캐리지(10)를 포함한다. 기록헤드(7)는 기록 시트(1)에 기록을 행한다. 본 실시예에서, 기록헤드(7)는 잉크를 토출하여 기록 시트(1)에 기록을 행하는 잉크젯 기록헤드이다. 기록 시트(1)의 이면을 지지하는 플래튼(8)이 기록헤드(7)와 대면하는 위치에 배열된다. 캐리지(10)는 기록헤드(7)와 일체화 되고 반송 방향과 교차하는 방향으로 이동한다.
반송 장치는 급송 기구, 반송 기구, 배출 기구, 및 반전 기구로 크게 구별된다. 급송 기구는 기록 시트(1)를 반송 기구로 급송한다. 반송 기구는 급송된 기록 시트(1)를 배출 기구로 반송한다. 배출 기구는 기록 시트(1)를 기록 장치(100)의 외부로 반송한다. 반송 기구는 주로 기록 중인 기록 시트(1)를 반송한다. 상술된 바와 같이, 기록 시트(1)는 급송 기구, 반송 기구, 및 배출 기구에 의해 순차 반송된다. 급송 기구측은 반송 방향의 상류측으로 지칭될 것이다. 배출 기구측은 반송 방향의 하류측으로 지칭될 것이다. 반전 기구는 일면에 기록이 행해진 기록 시트(1)를 반송 기구로부터 수신하고, 기록 시트(1)를 반전시켜 반송 기구로 반송하며, 양면 기록의 경우에 사용된다.
급송 기구는 픽업 롤러(2), 급송 롤러(3), 및 급송 종동 롤러(4)를 포함한다. 픽업 롤러(2)는 구동축(19)을 개재하여 회전하고, 급송 트레이(11)에 적재된 최상위의 기록 시트(1)에 맞닿아서 기록 시트를 픽업하고, 기록 시트를 급송 롤러(3)로 반송한다. 급송 롤러(3)는 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 기록 시트(1)를 반송 방향의 하류측으로 급송하기 위한 구동 롤러이다. 급송 종동 롤러(4)는 급송 롤러(3)와 함께 기록 시트(1)를 사이에 끼우도록 탄성 부재(예를 들어, 스프링)(미도시)에 의해 급송 롤러(3)에 대해 편향 및 가압되고, 이에 의해 기록 시트(1)를 반송한다.
도 1을 다시 참조하면, 반송 기구는 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)를 포함한다. 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)과는 반송 롤러 쌍을 형성한다. 반송 롤러(5)는 급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)에 의해 급송된 기록 시트(1)를 기록헤드(7)와 대면하는 위치로 반송한다. 핀치 롤러(6)는 반송 롤러(5)와 함께 기록 시트(1)를 사이에 끼우도록 탄성 부재(예를 들어, 스프링)(미도시)에 의해 반송 롤러(5)에 대해 편향 및 가압되고, 이에 의해 기록 시트(1)를 반송한다. 기록 시, 예를 들어, 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의한 기록 시트(1)의 미리 정해진 양의 반송과, 캐리지(10)의 이동 및 기록헤드(7)에 의한 잉크 토출을 교호식으로 반복함으로써 기록 시트(1)에 화상이 기록된다.
배출 기구는 배출 롤러(9)과, 박차(12 및 13)를 포함한다. 배출 롤러(9)는 기록헤드(7)에 의해 기록이 행해진 기록 시트(1)를 장치의 외부로(배출 트레이(23)로) 배출한다. 박차(12 및 13)는 기록헤드(7)에 의해 기록이 행해진 기록 시트(1)의 기록면과 접촉한 상태로 회전한다. 하류측의 박차(13)는 탄성 부재(예를 들어, 스프링)(미도시)에 의해 배출 롤러(9)에 대해 편향 및 가압된다. 상류측의 박차(12)에 대면하는 위치에는 배출 롤러(9)가 배열되지 않는다. 박차(12)는 기록 시트(1)의 부상을 방지하기 위해 사용되고, 가압 박차로도 지칭된다.
기록 장치(100)는 시트 검지 센서(16)를 포함한다. 시트 검지 센서(16)는 기록 시트(1)의 선단 에지 및 후단 에지를 검지하도록 구성된 센서이며, 예를 들어, 광학 센서이다. 시트 검지 센서(16)는 반송 방향에서 급송 롤러(3)의 하류측에 설치된다.
시트 가압 레버(17)는 선행 기록 시트(1)(선행 기록 매체 또는 선행 시트로도 지칭됨)의 후단 에지를 가압하고 후속 기록 시트(1)(후속 기록 매체 또는 후속 시트로도 지칭됨)의 선단 에지를 선행 기록 시트(1)의 후단 에지와 중첩되게 한다. 기록 시트(1)의 선단 에지 및 후단 에지는 각각, 반송 방향에서 하류측의 에지 및 상류측의 에지를 의미하는 점에 유의한다. 시트 가압 레버(17)는 회전축(17b) 주위로 탄성 부재(예를 들어, 스프링)(미도시)에 의해 도 1의 반시계 반향으로 편향된다.
반전 기구는 플래퍼(20), 반전 롤러(21), 및 반전 종동 롤러(22)를 포함한다. 양면 기록시, 플래퍼(20)는 반송 닙부에 의해 역방향으로 반송되는 일면 상에 이미 기록이 행해진 기록 시트(1)를 반전 경로로 안내한다. 플래퍼(20)는 피벗식으로 또는 탄성 변형 가능하게 설치되고, 급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)는 기록 시트(1)를 반송 닙부로 급송하고, 기록 시트(1)에 의해 들어 올려져 기록 시트(1)의 반송을 방해하지 않는다.
반전 롤러(21)는 반송 롤러(5)로부터 역방향으로 반송된 일면에 이미 기록이 행해진 기록 시트(1)를 급송 롤러(3)로 반송한다. 기록 시트(1)는 반전 롤러(21)로부터 급송 롤러(3)로 반송됨으로써 반전된다. 반전 종동 롤러(22)는 반전 롤러(21)와 함께 기록 시트를 사이에 끼우도록 탄성 부재(예를 들어, 스프링)(미도시)에 의해 반전 롤러(21)에 대해 편향 및 가압되고, 이에 의해 기록 시트를 반송한다.
급송 롤러(3) 및 급송 종동 롤러(4)에 의해 형성된 닙부(급송 닙부로 지칭됨)와, 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 형성된 닙부(반송 닙부로 지칭됨) 사이의 반송 구간에는 기록 시트(1)의 반송을 안내하는 반송 가이드(15)가 설치된다.
반송 가이드(15)는 급송 닙부로부터 반송 닙부로 반송되는 기록 시트(1)를 안내하는 통상 경로를 형성하는 부분(주로, 도 1의 저부)을 포함한다. 또한, 반송 가이드(15)는 반송 닙부로부터 급송 닙부로 반송되는 기록 시트(1)를 안내하는 반전 경로를 형성하는 부분(주로, 도 1에서 상부)을 포함한다.
이제, 기록 장치(100)의 제어 유닛이 설명될 것이다. 도 6은 기록 장치(100)의 제어 유닛을 도시하는 블록이다.
기록 장치(100)는 MPU(201)를 구비한다. MPU(201)는 기록 장치(100)의 각 유닛의 동작을 제어 가능하고, 또한 데이터 처리 등을 수행한다. 후술되는 바와 같이, MPU(201)는 선행 시트의 후단 에지 및 후속 시트의 선단 에지가 서로 중첩되도록 기록 시트(1)의 반송을 제어할 수 있다. ROM(202)은 MPU(201)에 의해 실행되는 프로그램 및 데이터를 저장한다. RAM(203)은 MPU(201)에 의해 실행되는 처리 데이터 및 호스트 컴퓨터(214)로부터 수신되는 기록 데이터를 일시적으로 저장한다. ROM(202) 및 RAM(203) 대신, 다른 저장 디바이스가 또한 사용될 수 있는 점에 유의한다.
기록헤드 드라이버(207)는 기록헤드(7)를 구동한다. 캐리지 모터 드라이버(208)는 캐리지(10)를 이동시키는 구동 기구의 구동원으로서 기능하는 캐리지 모터(204)를 구동한다. 반송 모터(205)는 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)의 구동 기구의 구동원으로서 기능한다. 반송 모터 드라이버(209)는 반송 모터(205)를 구동한다.
급송 모터(206)는 픽업 롤러(2), 급송 롤러(3) 및 반전 롤러(21)의 구동 기구의 구동원으로서 기능한다. 급송 모터 드라이버(210)는 급송 모터(206)를 구동한다. 급송 모터(206)와, 픽업 롤러(2)의 구동축(19) 사이에는 구동력 단속 기구(미도시)가 설치된다.
미리 정해진 경우, 구동력 단속 기구는 구동축(19)에의 구동력의 전달을 차단하는 기구이다. 이에 의해, 급송 롤러(3) 및 반전 롤러(21)를 회전시키면서, 픽업 롤러(2)를 회전시키지 않을 수 있다. 예를 들어, 구동력 단속 기구는 반송 롤러(5)가 미리 정해진 양만큼 역방향으로 회전한 이후 비전달 상태로 설정되고, 이후 반송 롤러(5)가 미리 정해진 양만큼 정방향으로 회전된 이후 전달 상태로 복귀될 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, 구동력 단속 기구는 솔레노이드 등의 전자 액추에이터를 포함할 수 있고, 전자 액추에이터의 작용에 의해 비전달 상태와 전달 상태 사이의 전환이 행해질 수 있다. 비전달 상태와 전달 상태 사이 전환은, 예를 들어 구동력의 전달 기구를 형성하는 기어의 일부를 변위시켜 행해질 수 있다. MPU(201)가 해당 전환을 제어할 수 있는 한 임의의 구성이 가능할 수 있다. 초기 상태에서, 구동축(19)은 전달 상태로 설정된다.
MPU(201)는 기록헤드 드라이버(207) 및 캐리지 모터 드라이버(208)를 개재하여 기록헤드(7)에 의한 기록 동작(잉크 토출 및 기록헤드(7)의 이동)을 제어한다. 또한, MPU(201)는 반송 모터 드라이버(209) 및 급송 모터 드라이버(210)를 개재하여 기록 시트(1)의 반송을 제어한다. 기록헤드(7)의 위치 및 반송 롤러(5) 등의 회전량은 센서(미도시)에 의해 검지할 수 있다.
호스트 컴퓨터(214)에서, 프린터 드라이버(2141)는 사용자가 기록 동작의 실행을 지시한 경우 기록 화상 및 기록 화상 품질 등의 기록 정보를 수집함으로써 기록 장치와 통신하도록 사용된다. MPU(201)는 I/F 유닛(213)을 개재하여 호스트 컴퓨터(214)와 기록 화상 등을 교환한다.
<동작예>
도 1 내지 도 5를 참조하여, 기록 시트(1)에 양면 기록이 행해진 경우 선행 시트 및 후속 시트의 반송 제어가 시계열적으로 설명될 것이다.
호스트 컴퓨터(214)가 I/F 유닛(213)을 개재하여 표면 상의 기록 데이터를 전송하는 경우, 기록 데이터는 MPU(201)에 의해 처리되고 이후 RAM(203)에 전개된다. MPU(201)는 전개된 데이터에 기초하여 기록 동작을 개시한다.
도 1의 상태(ST1)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 최초에, 급송 모터 드라이버(210)에 의해 급송 모터(206)가 구동된다. 이에 의해, 픽업 롤러(2)가 회전된다. 픽업 롤러(2)가 회전하는 경우, 급송 트레이(11)에 적재된 최상위의 기록 시트(선행 시트(1-A))가 픽업된다. 픽업 롤러(2)에 의해 픽업된 선행 시트(1-A)는 픽업 롤러(2)와 동일한 방향으로 회전하는 급송 롤러(3)에 의해 반송된다. 또한, 급송 모터(206)는 급송 롤러(3)를 구동한다.
급송 롤러(3)의 하류측에 설치된 시트 검지 센서(16)는 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지한다.
도 1의 상태(ST2)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 급송 롤러(3)를 계속하여 회전시킴으로써, 선행 시트(1-A)의 선단 에지는 플래퍼(20)를 위쪽으로 밀어서 하류로 이동하고, 이후 스프링의 편향력에 대해 시트 가압 레버(17)를 회전축(17b)을 중심으로 시계 반향으로 회전시킨다. 급송 롤러(3)가 계속하여 더욱 회전되는 경우, 선행 시트(1-A)의 선단 에지는 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 형성되는 반송 닙부에 대해 맞닿는다. 이때, 반송 롤러(5)는 정지한다. 선행 시트(1-A)의 선단 에지가 반송 닙부에 대해 맞닿은 이후에도 급송 롤러(3)를 미리 정해진 양만큼 회전시킴으로써, 선행 시트(1-A)의 선단 에지가 반송 닙부에 대해 맞닿은 상태에서 사행을 교정하도록 선행 시트(1-A)의 위치 정렬이 수행된다. 사행 교정 동작은 또한 레지스트레이션 조정 동작으로 지칭될 수 있다.
도 1의 상태(ST3)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 선행 시트(1-A)의 사행 교정 동작이 종료되는 경우, 급송 모터(206)의 구동이 정지된다. 또한, 구동축(19)에 대한 구동력의 전달 상태는 비전달 상태로 전환되고, 이에 의해 픽업 롤러(2)가 회전되지 않는 상태로 전환된다. 이후, 반송 모터(205)가 구동되어 반송 롤러(5)의 회전을 개시한다. 선행 시트(1-A)가 반송 닙부와 급송 닙부 양쪽 사이에 끼워진 상태에서 급송 롤러(5)가 회전되는 경우, 급송 롤러(3)는 함께 회전되고, 반송 롤러(5)와 급송 롤러(3) 사이에서 시트는 연신된다.
선행 시트(1-A)가 기록헤드(7)와 대면하는 위치와 위치 정렬된 이후, 기록 데이터에 기초하여 기록헤드(7)로부터 잉크를 토출함으로써 기록 동작이 수행된다. 위치 정렬 동작은 기록 시트의 선단 에지를 반송 닙부에 대해 맞닿게 하여 반송 롤러(5)의 위치에 기록 시트를 일시적으로 위치설정하고, 이후 반송 롤러(5)의 위치를 참조하여 반송 롤러(5)의 회전량을 제어함으로서 수행되는 점에 유의한다. 이후, 선행 시트(1-A)의 위치는 제어의 면에서, 반송 롤러(5)의 위치를 참조하여 반송 롤러(5)의 회전량에 기초하여 인식될 수 있다.
도 2의 상태(ST4)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 본 실시예의 기록 장치는 기록헤드(7)가 캐리지(10)에 탑재되는 직렬형 기록 장치이다. 반송 동작 및 화상 형성 동작을 반복하는 기록 동작에 의해 선행 시트(1-A)의 일면에 화상이 기록된다. 반송 동작은 반송 롤러(5)를 사용하여 미리 정해진 양만큼 기록 시트(1)의 간헐 반송을 수행한다. 화상 형성 동작은 반송 롤러(5)가 정지할 때 기록헤드(7)를 탑재한 캐리지(10)를 이동시키면서 기록헤드(7)로부터 잉크를 토출한다. 이에 의해, 선행 시트(1-A)의 제1 면(도 2에서 상부면)에 화상이 기록된다.
도 2의 상태(ST5)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 선행 시트(1-A)의 제1 면에 대한 기록 동작이 완료된 이후, 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)의 역 회전이 개시된다. 선행 시트(1-A)의 후단 에지는 시트 가압 레버(17)를 회전축(17b)의 주위로 반시계 방향으로 회전시키고, 플래퍼(20) 위로 이동한다. 반송 롤러(5)가 계속해서 반대 방향으로 추가로 회전되는 경우, 선행 시트(1-A)의 후단 에지는 반전 롤러(21) 및 반전 종동 롤러(22)에 의해 형성되는 반전 급송 닙부로 반송된다.
반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)의 역회전에 따라서 급송 모터(206)의 구동이 개시된다. 이에 의해, 급송 롤러(3)를 회전시키고, 반전 롤러(21)를 반송 롤러(5)의 역회전 방향과 동일한 방향으로 회전시켜, 기록 시트를 반송한다. 급송 모터(206)의 구동을 개시하더라도, 픽업 롤러(2)는 도 1의 상태(ST3)에서 비회전 상태로 설정되기 때문에 회전하지 않는다.
도 2의 상태(ST6)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 반전 롤러(21) 및 급송 롤러(3)를 계속하여 더욱 회전시킴으로써, 선행 시트(1-A)가 급송 닙부로 반송된다. 선행 시트(1-A)가 급송 닙부에 도달하면, 반송 모터(205)의 구동이 정지되어 반송 롤러(5) 및 배출 롤러(9)를 정지시킨다.
이때, 선행 시트(1-A)가 급송 트레이(11)로부터 픽업되는 도 1의 상태(ST2)와 비교하면, 시트의 선단 에지 및 후단 에지가 교체된다. 즉, 기록헤드(7)와 대면하는 위치에서는 표면 및 이면이 역전되고, 제1 면이 아래쪽과 대면하고 제2 면이 위쪽과 대면하는 상태로 제2 면은 기록헤드(7)와 대면한다. 반전 이전 및 이후 선행 시트(1-A)의 선단 에지 및 후단 에지의 교체 등의, 방향의 혼란을 회피하기 위해, 반전 이전의 선행 시트(1-A)와 구별하는 목적에서, 반전 이후 선행 시트(1-A)는 반전 선행 시트(1-A)로서 지칭될 수 있다.
도 3의 상태(ST7)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 급송 롤러(3)를 계속하여 추가로 회전시킴으로써, 반전 선행 시트(1-A)의 선단 에지는 시트 가압 레버(17)를 회전축(17b)을 중심으로 시계 방향 방향으로 회전시켜 하류로 이동하고, 반전 선행 시트(1-A)의 레지스트레이션 조정 동작을 수행한다. 이후, 반전 선행 시트(1-A)의 위치는 제어의 면에서, 반송 롤러(5)의 위치를 참조하여 반송 롤러(5)의 회전량에 기초하여 인식될 수 있다.
도 3의 상태(ST8)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 호스트 컴퓨터(214)가 기록 데이터를 제2 면에 전송하는 경우, 반전 선행 시트(1-A)는 기록헤드(7)와 대면하는 위치와 위치 정렬된다. 그리고, 기록 데이터에 기초하여 기록헤드(7)로부터 잉크를 토출 함으로써, 반전 선행 시트(1-A)의 제2 면에 대한 기록 동작이 수행된다. 반전 선행 시트(1-A)의 위치 정렬에 따라서, 구동축(19)에 대한 구동력의 전달 상태는 비전달 상태로부터 전달 상태로 전환되고, 이에 의해 픽업 롤러(2)가 회전하는 상태로 전환한다.
도 3의 상태(ST9)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 미리 정해진 위치를 통과하면, 급송 모터(206)가 구동되어 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)의 간헐 구동이 개시된다. 그 결과, 급송 트레이(11)로부터 기록 시트(1)(후속 시트(1-B))가 새로 반송된다. 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지 위치는 반송 롤러(5)의 위치를 참조하여 레지스트레이션 조정 동작 이후 반송 롤러(5)의 회전량에 의해 판단된다.
픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)의 간헐 구동은 반송 롤러(5)을 회전시킬 때에는 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3) 또한 회전시키고, 반송 롤러(5)을 정지시킬 때는 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3) 또한 정지시킨다. 반송 롤러(5)의 회전 속도는 급송 롤러(3)의 회전 속도보다 느리다. 그 결과, 반전 선행 시트(1-A)는 반송 롤러(5)와 급송 롤러(3) 사이에서 연신된다. 급송 롤러(3)는 반송 롤러(5)에 의해 반송되는 반전 선행 기록 시트(1-A)와 함께 회전된다.
도 4의 상태(ST10)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 반전 선행 시트(1-A)의 제2 면에는 기록 데이터에 기초하여 기록헤드(7)에 의한 화상 형성 동작이 행해진다. 반송 롤러(5)의 간헐 반송에 의해 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 급송 닙부를 통과하면, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)의 간헐 구동은 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)를 연속적으로 회전시키도록 정지되고, 후속 시트(1-B)를 급송한다. 급송 롤러(3)의 하류측에 설치된 시트 검지 센서(16)는 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한다.
도 4의 상태(ST11)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 시트 가압 레버(17)는 도 4의 상태(ST10)에 도시된 바와 같이, 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지를 아래쪽으로 가압한다. 후속 시트(1-B)는 기록 동작에 의해 반전 선행 시트(1-A)가 하류측으로 이동하는 속도보다 빠른 속도로 이동된다. 이에 의해, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 중첩되는 상태를 형성할 수 있다.
도 4의 상태(ST12)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 후속 시트(1-B)는 그 선단 에지가 반송 닙부의 상류의 미리 정해진 위치에서 정지할 때까지 급송 롤러(3)에 의해 급송된다. 후속 시트(1-B)의 선단 에지의 위치는 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한 이후 급송 롤러(3)의 회전량으로부터 산출되고, 산출 결과에 기초하여 제어된다.
도 5의 상태(ST13)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 반전 선행 시트(1-A)의 화상 형성 동작을 수행하기 위해 반송 롤러(5)가 정지된 경우(여기에서, 최하행의 화상 형성 동작을 위한 정지 도중), 급송 롤러(3)가 구동된다. 이는 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 반송 닙부에 대해 맞닿게 하고, 이에 의해 후속 시트(1-B)의 사행 교정 동작을 수행한다. 후속 시트(1-B)의 사행 교정 동작이 종료되는 경우, 급송 모터(206)의 구동이 정지된다. 또한, 구동축(19)에 대한 구동력의 전달 상태는 비전달 상태로 전환되고, 이에 의해 픽업 롤러(2)가 회전되지 않는 상태로 전환된다.
도 5의 상태(ST14)를 참조하여 설명이 제공될 것이다. 반전 선행 시트(1-A)의 제2 면의 화상 형성 동작이 종료되는 경우, 반송 롤러(5)는 미리 정해진 양만큼 회전된다. 그 결과, 반전 경로를 경유하여 반송된 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 중첩되는 상태에서, 중첩 부분을 반송 롤러(5) 및 핀치 롤러(6)에 의해 사이에 끼운 상태로 반송하는 연속 중첩 반송이 수행된다.
계속해서, 후속 시트(1-B)의 위치 정렬이 수행되고, 기록 데이터에 기초하여 후속 시트(1-B)에 기록 동작이 행해진다. 후속 시트(1-B)가 기록 동작을 위해 간헐 반송되는 경우, 반전 선행 시트(1-A) 또한 간헐 반송이 행해지고, 결국 배출 롤러(9)에 의해 배출 트레이(23)로 배출된다.
이후, 동일한 수순에 의해, 기록 시트(1)의 양면 기록 및 연속 중첩 반송이 수행된다. 이에 의해, 복수의 시트(1)의 양면 기록이 연속하여 수행되는 경우, 기록 속도를 향상시킬 수 있다.
일면 기록 및 그 경우의 연속 중첩 반송은 특별히 설명되지 않는다. 그러나, 양면 기록에서의 수순의 일부와 대략 동일한 수순에 의해 일면 기록에서 연속 중첩 반송을 수행하는 것도 가능하다.
<처리 예>
도 1 내지 도 5에 도시한 동작을 실시하기 위해서 MPU(201)에 의해 실행되는 처리의 예가 설명될 것이다. 도 7 내지 도 9는 MPU(201)이 실행되는 처리 예를 나타내는 흐름도이며, 기록 장치(100)의 제어 예를 도시한다.
도 7의 단계(S101)에서 호스트 컴퓨터(214)가 기록 시트의 양면에의 기록의 지시를 전송하는 경우, MPU(201)는 본 흐름도의 제어를 개시한다.
단계(S102)에서, 선행 시트(1-A)의 급송 동작이 개시된다. 더 구체적으로, MPU(201)는 급송 모터 드라이버(210)를 개재하여 급송 모터(206)를 저속으로 구동한다. 저속 구동에서, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6 인치/초로 회전한다. 픽업 롤러(2)는 급송 트레이(11)로부터 선행 시트(1-A)를 픽업한다. 급송 롤러(3)는 선행 시트(1-A)를 기록헤드(7)를 향해 급송한다.
단계(S103)에서, 시트 검지 센서(16)는 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지한다. 시트 검지 센서(16)가 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지하는 경우, 단계(S104)에서 MPU(201)는 급송 모터 드라이버를 개재하여 급송 모터(206)를 고속 구동으로 전환한다. 고속 구동에서, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20 인치/초로 회전한다. 시트 검지 센서(16)가 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지한 이후 급송 모터(206)의 회전량을 제어함으로써, 단계(S105)에서 선행 시트(1-A)의 사행 교정 동작이 수행된다. 선행 시트(1-A)의 사행 교정 동작이 종료되는 경우, 급송 모터(206)의 구동이 정지된다. 또한, 구동축(19)에 대한 구동력의 전달 상태가 비전달 상태로 전환된다.
호스트 컴퓨터(214)가 제1 면 상의 기록 데이터를 전송하는 경우, 단계(S106)에서, 제1 면 상의 기록 데이터에 기초하여 선행 시트(1-A)의 위치 정렬이 수행된다. MPU(201)는 반송 모터 드라이버(209)를 개재하여 반송 모터(205)의 회전량을 제어한다. 반송 롤러(5)는 15 인치/초로 회전한다. 그리고, 기록 데이터에 기초하여, 반송 롤러(5)의 위치를 참조하여 기록 개시 위치까지 선행 시트(1-A)가 반송된다.
단계(S107)에서, 기록헤드(7)가 잉크를 토출할 때, 선행 시트(1-A)의 제1 면의 기록 동작이 개시된다. 더욱 구체적으로, 반송 모터(205)의 회전량을 제어하여 반송 롤러(5)에 의한 선행 시트(1-A)의 간헐 반송을 수행하는 반송 동작, 및 캐리지 모터 드라이버를 개재하여 캐리지 모터(204)의 회전량을 제어하여 캐리지(10)를 이동시키는 동작이 수행된다. 또한, RAM(203)에 전개된 기록 데이터에 기초하여, 기록헤드 드라이버를 개재하여 기록헤드(7)로부터 잉크를 토출하는 화상 형성 동작(잉크 토출 동작)을 반복함으로써, 선행 시트(1-A)의 기록 동작이 수행된다.
처리는 단계(S108)에서 선행 시트(1-A)의 제1 면의 기록 동작의 완료를 대기한다. 기록 동작의 완료시, 단계(S109)에서 선행 시트(1-A)의 반전 급송 동작이 개시된다. 반송 모터(205) 및 급송 모터(206)는 저속으로 구동된다. 반송 롤러(5) 및 반전 롤러(21)는 7.6 인치/초로 회전한다. 반송 모터(205)는 기록 동작 시의 간헐 반송과 반대 방향으로 반송 롤러(5)를 회전시켜 선행 시트(1-A)를 역방향으로 반송한다.
선행 시트(1-A)가 반전 롤러(21)를 개재하여 급송 롤러(3)에 도달하면, 반송 모터(205)의 구동이 정지된다. 선행 시트(1-A)는 반전된다. 계속해서 급송 롤러(3)를 회전시킴으로써, 시트 검지 센서(16)는 반전 선행 시트(1-A)의 선단 에지를 검지한다. 그리고, 급송 모터(206)의 회전량을 제어함으로써 단계(S110)에서 선행 시트(1-A)의 사행 교정 동작이 수행된다.
단계(S111)에서, 호스트 컴퓨터(214)가 제2 면 상의 기록 데이터를 전송하는 경우, 반송 모터(205)는 그 회전량을 제어하면서 구동된다. 반송 롤러(5)는 15.0 인치/초로 회전하여 반전 선행 시트(1-A)의 위치 정렬을 수행한다. 또한, 구동축(19)에 대한 구동력의 전달 상태는 비전달 상태로부터 전달 상태로 전환된다. 단계(S112)에서, 선행 시트(1-A)의 제2 면의 기록 동작이 개시된다.
도 8a의 단계(S113)에서, 다음 페이지의 기록 데이터가 존재하는지 여부가 판단된다. 호스트 컴퓨터(214)는 다음 페이지의 기록 데이터가 존재하는지 여부에 대한 정보를 전송한다. 다음 페이지의 기록 데이터가 존재하지 않는 경우, 처리는 단계(S114)로 진행한다. 처리는 단계(S114)에서 선행 시트(1-A)의 제2 면의 기록 동작의 완료를 대기한다. 기록 동작의 완료시, 선행 시트(1-A)는 단계(S115)에서 배출되고, 본 처리는 단계(S116)에서 종료된다.
단계(S113)에서 다음 페이지의 기록 데이터가 존재하는 경우, 단계(S117)에서, 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 미리 정해진 위치를 통과하는지 여부가 판단된다. 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지 위치는 선단 에지 위치로부터 기록 시트(1)의 크기를 가산하여 산출될 수 있다. 선단 에지 위치는 반송 닙부로부터의 거리에 의해 규정되고, 사행 교정 동작 이후 반송 모터(5)의 회전량에 의해 산출된다.
반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 미리 정해진 위치를 통과하면, 단계(S118)에서 후속 시트(1-B)의 급송 동작이 개시된다. 미리 정해진 위치는 반전 선행 시트(1-A)와 후속 시트(10B) 사이에 미리 정해진 간격이 형성되는 위치일 수 있고, 예를 들어, 급송 롤러(3)와 급송 트레이(11) 사이의 거리에 의해 설정된다. 연속 중첩 반송을 수행할지 여부와 관계없이, 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 미리 정해진 위치를 통과한 이후, 후속 시트(1-B)의 급송 동작을 개시함으로써, 후속 시트(1-B)가 보다 빠르게 급송될 수 있다.
단계(S118)에서, 픽업 롤러(2)가 후속 시트(1-B)를 픽업하고, 급송 롤러(3)가 후속 시트(1-B)를 기록헤드(7)를 향해 급송한다. 급송 모터(206)는 저속으로 구동된다. 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 7.6 인치/초로 회전한다.
단계(S119)에서, 시트 검지 센서(16)는 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한다. 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지하는 경우, 단계(S120)에서 급송 모터(206)는 고속 구동으로 전환된다. 즉, 픽업 롤러(2) 및 급송 롤러(3)는 20 인치/초로 회전한다. 시트 검지 센서(16)가 후속 시트(1-B)의 선단 에지를 검지한 이후 급송 모터(206)의 회전량을 사용하여 후속 시트의 선단 에지 위치가 제어된다.
단계(S121)에서, 제1 조건이 만족되는지 여부가 판단된다. 제1 조건이 만족되는 경우, 처리는 단계(S122)로 진행한다. 제1 조건이 만족되지 않는 경우, 처리는 도 9의 단계(S134)로 진행한다. 이 판단 단계에서, 후속 시트(1-B)는 반전 선행 시트(1-A)로부터 이격되어 위치 설정된다. 이후, 단계(S121)에서, 도 4의 상태(ST11)에 도시된 바와 같이, 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지 및 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 서로 중첩되는 위치까지 후속 시트(1-B)를 반송할지 여부가 판단된다. 판단의 상세가 후술될 것이다.
단계(S122)에서, 후속 시트(1-B)는 그 선단 에지가 반송 닙부 앞의 미리 정해진 양의 위치에 도달하도록 반송된다. 도달시, 급송 모터(206)의 구동이 정지되어 후속 시트(1-B) 급송을 정지한다.
단계(S123)에서, 제2 조건이 만족되는지 여부가 판단된다. 제2 조건이 만족되는 경우, 처리는 단계(S124)로 진행한다. 제2 조건이 만족되지 않는 경우, 처리는 단계(S127)로 진행한다. 이 판단 단계에서, 도 4의 상태(ST12)를 참조하여 설명된 바와 같이, 후속 시트(1-B)는 반송 닙부 앞의 위치에 있고, 후속 시트(1-B)의 선단 에지는 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 중첩된다. 이후, 단계(S123)에서, 도 5의 상태(ST12) 및 상태(ST13)에 도시된 바와 같이 후속 시트(1-B)의 사행 교정 동작 및 연속 중첩 반송이 수행 가능한지 여부가 판단된다. 본 실시예에서, 연속 중첩 반송을 수행할지 여부와 관계없이, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 중첩되는 위치까지 후속 시트를 반송함으로써, 연속 중첩 반송이 수행되지 않는 경우에도 후속 시트(1-B)의 기록이 조기에 개시된다. 단계(S123)의 판단의 상세가 후술될 것이다.
단계(S124)에서, 반전 선행 시트(1-A)의 제2 면의 최하행의 화상 형성이 개시되는 단계까지 기록 동작이 수행된다. 단계(S125)에서, 도 5의 상태(ST12)에 도시된 바와 같이, 후속 시트(1-B)의 사행 교정 동작이 수행된다. 또한, 구동축(19)에 대한 구동력의 전달 상태는 전달 상태로부터 비전달 상태로 전환된다. 단계(S126)에서, 반전 선행 시트(1-A)의 제2 면의 최하행의 화상 형성이 종료될 때까지 기록 동작이 수행된다. 그리고, 처리는 단계(S130)로 진행한다.
연속 중첩 반송은 단계(S127 내지 S129)의 처리에서 수행되지 않는다. 단계(S127)에서, 반전 선행 시트(1-A)의 제2 면의 기록 동작이 종료될 때까지 기록 동작이 수행된다. 단계(S128)에서, 반송 모터(205)가 구동되어 반전 선행 시트(1-A)를 배출한다. 선행 시트(1-A)가 배출된 이후, 반송 모터(205)의 구동이 정지된다. 단계(S129)에서, 반송 롤러(5)가 정지한 상태에서 급송 모터(206)가 구동되고, 후속 시트(1-B)의 사행 교정 동작이 수행된다. 또한, 구동축(19)에 대한 구동력의 전달 상태가 전달 상태로부터 비전달 상태로 전환된다.
호스트 컴퓨터(214)가 다음 페이지의 표면 상의 기록 데이터를 전송하는 경우, 단계(S130)에서 기록 데이터에 기초하여 후속 시트(1-B)의 위치 정렬이 수행되고, 단계(S131)에서 후속 시트(1-B)의 제1 면의 기록 동작이 개시된다.
단계(S132)에서, 처리는 후속 시트(1-B)의 제1 면의 기록 동작의 완료를 대기한다. 단계(S133)에서, 후속 시트(1-B)는 선행 시트(1-A)로서 설정된다. 그리고, 본 처리는 단계(S109)로 복귀된다. 후속 시트(1-B)는 제어 면에서 반전 선행 시트(1-A)에 의해 치환되고, 이후 상술된 제어가 반복될 것이다. 이에 의해, 복수의 기록 시트(1)의 양면 기록이 연속하여 수행된다.
도 9의 단계(S134 내지 S143)의 처리는, 단계(S121)에서 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지 및 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 서로 중첩되는 위치까지 후속 시트(1-B)가 반송되지 않은 것으로 판단되는 경우 수행된다. 이 경우, 시트들 사이의 거리를 미리 정해진 범위 내로 유지하면서 후속 시트(1-B)를 반송하여 기록 속도가 향상된다.
단계(S134)에서, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 반송 롤러(5)의 미리 정해진 양 앞의 위치(단계(S122)에서 판단 위치와 동일한 위치)에 도달했는지 여부가 판단된다. 선단 에지가 해당 위치에 도달한 경우, 처리는 단계(S137)로 진행한다. 선단 에지가 해당 위치에 도달하지 않은 경우, 처리는 단계(S135)로 진행한다. 단계(S135)에서, 후속 시트(1-B)의 급송 상태가 확인된다. 후속 시트(1-B)가 급송중(반송중)인 경우, 처리는 단계(S136)로 진행한다. 후속 시트(1-B)의 급송(반송)이 정지된 경우, 처리는 단계(S138)로 진행한다.
단계(S136)에서, 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 후속 시트(1-B)의 선단 에지 사이의 간격이 산출되고 그 간격이 제1 임계값 미만인지 여부를 판단한다. 간격이 제1 임계값 미만인 경우, 처리는 단계(S137)로 진행한다. 간격이 해당 임계값 이상인 경우, 급송을 계속한다. 단계(S137)에서, 후속 시트(1-B)의 급송을 정지한다.
단계(S138)에서, 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지와 후속 시트(1-B)의 선단 에지 사이의 간격이 산출되고 그 간격이 제2 임계값 이상인지 여부를 판단한다. 간격이 임계값 이상인 경우, 단계(S139)에서 후속 시트(1-B)의 급송이 재개된다. 간격이 임계값 미만인 경우, 정지 상태를 계속한다.
이 제어에 의해, 반전 선행 시트(1-A)와 후속 시트(1-B) 사이에 일정한 간격이 확보된다. 반전 선행 시트(1-A) 및 후속 시트(1-B)는 이들 사이에 약간의 거리 관계를 유지하면서 서로로부터 이격되어 반송된다. 이에 의해, 후속 시트(1-B)의 잼(jam) 또는 후속 시트(1-B) 급송시 긴 지연을 방지할 수 있다. 제1 임계값 및 제2 임계값은 동일하거나 상이한 값일 수 있으나, 제1 임계값 ≤ 제2 임계값의 관계일 수 있는 점에 유의한다.
단계(S140)에서 반전 선행 시트(1-A)의 제2 면의 기록 동작이 완료되는지 여부가 판단된다. 기록 동작이 완료되지 않은 경우, 처리는 단계(S134)로 복귀된다. 기록 동작이 완료된 경우, 처리는 단계(S141)로 진행한다.
단계(S142)에서, 반송 모터(205)가 구동되어 반전 선행 시트(1-A)를 배출한다. 선행 시트(1-A)가 배출된 이후, 반송 모터(205)의 구동이 정지된다. 반송 롤러(5)가 정지한 상태에서 급송 모터(206)가 구동되고, 후속 시트(1-B)의 사행 교정 동작이 단계(S143)에서 수행된다. 또한, 구동축(19)에 대한 구동력의 전달 상태가 전달 상태로부터 비전달 상태로 전환된다. 그리고, 본 처리는 단계(S130)로 진행한다.
<제1 조건의 판단>
단계(S121)의 판단이 상세히 설명될 것이다. 반전 선행 시트(1-A)에 대해, 화상은 그 제1 면에 이미 화상이 기록되어 있고, 그 영향에 의해 후단 에지가 변형될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에서와 같이 잉크젯 기록 장치의 경우, 화상 기록에 사용되는 잉크량 또는 시트의 특성에 의존하여 기록 시트에 주름 또는 컬이 형성될 수 있다. 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 주름 또는 컬을 구비하는 경우, 후속 시트(1-B)는 선단 에지와 적절히 중첩되지 않고 잼이 발생될 수 있다. 단계(S121)에서, 이 장애 가능성을 판단하고 후속 반송 제어를 변경함으로써, 시트 잼 등을 방지할 수 있다.
도 10은 단계(S121)에서의 처리 예를 나타내는 흐름도이다. 처리는 단계(S201)에서 개시된다. 단계(S202)에서, 선행 시트(1-A)의 제1 면(이미 기록된 면) 상의 제1 영역에 화상이 기록되는지 여부가 판단된다.
상술된 바와 같이, 이 판단 처리는 제1 면에 화상을 기록함으로써 발생되는 시트의 변형을 추정한다. 따라서, 제1 면 상의 기록 데이터에 대한 참조가 행해진다. 처리 속도의 면에서 참조되는 기록 데이터의 수가 적을수록 유리하다는 점에 유의한다. 따라서, 본 실시예에서, 참조 범위는 후속 시트(1-B)와의 중첩에 영향을 주기 쉬운, 제1 면의 제1 영역으로 한정된다. 본 실시예에서, 제1 영역은 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지측의 영역이다. 도 12a는 해당 예를 나타내는 선행 시트(1-A)의 평면도이다.
도 12a는 이미 기록된 면으로서 제1 면을 도시한다. 기록되는 화상은 생략된 점에 유의한다. 참조되는 제1 영역(R1)은 반전 이후 반송 방향에서 후단 에지측에 설정된다. 본 실시예에서, 제1 영역(R1)은 좌우 방향으로 연장되는 밴드 형상 영역이다. 밴드 형상의 제1 영역(R1)을 사용함으로써, 후속 시트(1-B)와의 중첩에 영향을 주기 쉬운 범위를 비교적 모두 참조할 수 있다.
도 12a의 예에서, 테두리를 갖는 기록을 상정하면, 반송 방향에서 후단 에지, 및 좌우 에지가 제1 영역(R1)으로부터 제거된다. 그러나, 테두리가 없는 기록의 경우, 제1 영역(R1)은 반송 방향의 후단 에지 및 좌우 에지를 포함할 수 있다. 또한, 제1 영역(R1)의 범위는 테두리를 갖거나 갖지 않는 기록이 수행되는지 조건에 따라서 변경될 수 있다.
제1 영역(R1)은 후속 시트(1-B)의 선단 에지와 중첩되는 범위를 적어도 포함할 수 있다. 이에 의해, 후속 시트(1-B)와의 중첩에 영향을 주기 쉬운 범위를 참조 대상으로 설정할 수 있다. 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지 및 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 서로 중첩되는 범위는 이들 기록 데이터 등에 의해 변할 수 있다. 제1 영역(R1)은 중첩 범위에 따라서 그 때마다 설정되는 가변 범위일 수 있다. 반대로, 제1 영역(R1)은 중첩에 영향을 주기 쉬운 범위를 상정하여 설정된 불변 범위(고정 범위)일 수 있다.
또한, 기록 시트의 변형은 기록 시트의 종류에 영향을 받는다. 예를 들어, 얇은 종이는 두꺼운 종이보다 보다 쉽게 변형될 수 있다. 제1 영역(R1)은 기록 시트의 종류에 따라 변경되는 가변의 범위일 수 있다. 예를 들어, 두꺼운 종이와 같이 비교적 변형이 적은 기록 시트의 경우, 제1 영역(R1)은 얇은 종이보다 좁게 설정될 수 있다. 기록 시트의 종류는 호스트 컴퓨터(214)로부터 전송되는 정보에 기초하여 특정될 수 있다.
도 10을 다시 참조하면, 단계(S202)에서 제1 영역(R1)에 화상이 기록된 것으로 판단되는 경우, 처리는 단계(S205)로 진행한다. 화상이 기록되지 않은 것으로 판단되는 경우, 처리는 단계(S203)로 진행한다. 단계(S203)에서, 제1 조건이 만족된다(중첩 상태가 형성됨)고 판단되고, 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 8a의 단계(S122)로 진행한다.
단계(S205)에서, 제1 영역(R1)에서, 제1 임계값 이상의 기록 농도를 갖는 화소가 존재하는지 여부가 판단된다. 그러한 화소가 존재하는 경우, 처리는 단계(S207)로 진행한다. 이러한 화소가 존재하지 않는 경우, 처리는 단계(S206)로 진행한다. 단계(S206)에서, 제1 조건이 만족된다(중첩 상태가 형성됨)고 판단되고, 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 8a의 단계(S122)로 진행한다. 단계(S207)에서, 제1 조건이 만족되지 않는다고 판단되는 경우, 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 9의 단계(S134)로 진행한다.
높은 기록 농도를 갖는 화소는 많은 잉크 액적으로 인해 변형될 가능성이 높다. 따라서, 본 실시예에서, 제1 임계값 이상의 기록 농도를 갖는 화소가 존재하는 경우, 후속 시트(1-B)는 반전 선행 시트(1-A)와 중첩되는 위치까지 반송되지 않고, 연속 중첩 반송이 수행되지 않는다.
본 실시예에서, 기록 농도는 각각의 화소에 대해 판단된다. 그러나, 인접한 복수의 화소 단위로 기록 농도(예를 들어, 평균 기록 농도)가 판단될 수 있다.
기록 농도에 대한 변형의 가능성은 기록 시트의 종류에 따라서 변한다. 예를 들어, 얇은 종이는 낮은 기록 농도에서 두꺼운 용지보다 더 쉽게 변형될 수 있다. 따라서, 제1 임계값은 기록 시트의 종류에 기초하여 설정될 수 있다.
또한, 기록 농도에 대한 변형 가능성은 위치에 따라서 변한다. 예를 들어, 기록 농도에 대한 변형 정도는 기록 시트의 중앙측보다 주연부에서 더 높게 될 수 있다. 따라서, 제1 임계값은 제1 영역(R1) 내의 위치에 기초하여 설정될 수 있다.
본 실시예에서, 제1 조건은 기록 데이터에 관한 조건만을 포함한다. 그러나, 제1 조건은 선행 시트(1-A)의 변형을 추측 가능한 다른 조건도 포함할 수 있다. 제1 조건은, 예를 들어, 기온이나 습도 등의 조건을 포함할 수 있다.
<제2 조건의 판단>
단계(S123)에서의 판단이 상세히 설명될 것이다. 본 실시예에서, 우선, 가능한 후속 시트(1-B)가 반전 선행 시트(1-A)와 중첩되는 위치까지 후속 시트를 반송하고, 이후 연속 중첩 반송을 수행할지 여부가 단계(S123)에서 판단된다. 이는 기록 속도의 향상에 기여한다. 연속 중첩 반송을 실시할 것인지 여부는 후속 시트(1-B)의 급송 개시 시점에서 확정될 필요가 없다. 이는, 예를 들어 후속 시트(1-B)의 급송 개시 시점에서 후속 시트(1-B)의 여백량이 불분명하더라도, 연속 중첩 반송은 여백량이 확정된 이후의 시점에서 수행될 수 있는 점에서 유리하다.
도 11a 및 도 11b는 단계(S123)에서의 처리의 예를 나타내는 흐름도이다. 단계(S301)에서, 처리가 개시된다. 단계(S302)에서, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 반송 닙부의 상류의 미리 정해진 위치(도 4의 상태(ST12)를 참조하여 설명한 위치)에 도달했는지 여부가 판단된다. 선단 에지가 해당 위치에 도달한 경우, 처리는 단계(S305)로 진행한다. 선단 에지가 해당 위치에 도달하지 않은 경우, 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 미리 정해진 반송량만큼 반송 닙부에 대해 맞닿는지 여부가 확실하지 않다. 따라서, 제2 조건이 만족되지 않는다고 판단되고, 후속 시트에 대해서만 사행 교정 동작이 결정되고(단계(S303))), 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 8b의 단계(S127)로 진행한다.
단계(S305)에서, 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지가 반송 닙부를 통과하는지 여부가 판단된다. 후단 에지가 반송 닙부를 통과하지 않은 것으로 판단되는 경우, 처리는 단계(S307)로 진행한다. 후단 에지가 반송 닙부를 통과한 것으로 판단되는 경우, 반전 선행 시트(1-A) 및 후속 시트(1-B)는 서로 중첩되지 않는다. 따라서, 제2 조건이 만족되는 것으로 판단되고, 후속 시트에 대해서만 사행 교정 동작이 결정되고(단계(S306)), 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 8b의 단계(S127)로 진행한다.
단계(S307)에서, 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지 및 후속 시트(1-B)의 선단 에지의 중첩량이 임계값보다 작은지 여부가 판단된다. 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지의 위치는 선행 시트(1-A)의 기록 동작에 따라서 변한다. 즉, 중첩량은 반전 선행 시트(1-A)의 기록 동작에 따라 감소한다. 중첩량이 임계값보다 작다고 판단되는 경우, 연속 중첩 반송이 불안정하게 될 수 있기 때문에 중첩 상태가 해제되고 연속 중첩 반송이 수행되지 않는다. 따라서, 제2 조건이 만족되지 않는다고 판단되고, 후속 시트에 대해서만 사행 교정 동작이 결정되고(단계(S308)), 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 8b의 단계(S127)로 진행한다. 중첩량이 임계값 이상이라고 판단되는 경우, 처리는 단계(S309)로 진행한다.
단계(S309)에서, 후속 시트(1-B)의 위치 정렬이 수행될 때 후속 시트(1-B)가 가압 박차(12)에 도달하는지 여부가 판단된다. 후속 시트(1-B)가 가압 박차(12)에 도달한다고 판단되는 경우, 처리는 단계(S311)로 진행한다. 후속 시트(1-B)가 가압 박차(12)에 도달하지 않는다고 판단되는 경우, 연속 중첩 반송이 후속 시트(1-B)의 화상 형성에 영향을 줄 수 있기 때문에 중첩 상태가 해제되고 연속 중첩 반송이 수행되지 않는다. 따라서, 제2 조건이 만족되지 않는다고 판단되고, 후속 시트에 대해서만 사행 교정 동작이 결정되고(단계(S310))), 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 8b의 단계(S127)로 진행한다.
단계(S311)에서, 반전 선행 시트(1-A)의 제2 면의 최하행과 최하행 바로 앞의 행 사이에 간극이 존재하는지 여부가 판단된다. 간극이 존재한다고 판단되는 경우, 처리는 단계(S313)로 진행한다. 간극이 존재하지 않는다고 판단되는 경우, 중첩 상태가 해제되고, 연속 중첩 반송이 수행되지 않는다. 후속 시트(1-B)의 사행 교정 동작이 반전 선행 시트(1-A)의 화상 형성 동작에 영향을 줄 가능성이 반드시 없는 것은 아니다. 간극이 존재하지 않는 경우, 그 영향이 현저할 수 있다. 따라서, 중첩 상태가 해제되고, 후속 시트(1-B)에 대해서만 사행 교정 동작이 수행된다. 이로 인해, 제2 조건이 만족된다고 판단되고, 후속 시트에 대해서만 사행 교정 동작이 결정되고(단계(S312)), 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 8b의 단계(S127)로 진행한다.
단계(S313 내지 S317)의 판단은 양면 기록에 관한 것이다. 반전 선행 시트(1-A)의 제1 면에 화상이 이미 기록되고, 연속 중첩 반송이 수행되는 경우 기록 화상이 후속 시트(1-B)의 반송에 영향을 줄 수 있다. 예를 들어, 기록 화상으로 인해 반송 롤러(5)와 반전 선행 시트(1-A) 사이의 마찰이 일정하지 않게 되고, 따라서 후속 시트가 사행될 수 있다. 단계(S313 내지 S317)에서, 이 문제의 가능성을 판단하고 연속 중첩 반송을 수행할지 여부 사이에서 전환함으로써 후속 시트(1-B)의 반송 실패를 방지할 수 있다.
단계(S313)에서, 선행 시트(1-A)의 제1 면(이미 기록된 면)의 제2 영역에 화상이 기록되는지 여부가 판단된다. 상술된 바와 같이, 본 판단 처리는 제1 면에 대한 화상의 기록에 의해 발생되는 후속 시트(1-B)의 반송 실패를 추정한다. 따라서, 제1 면의 기록 데이터의 참조가 행해진다. 참조되는 기록 데이터의 수가 적을수록 처리 속도의 면에서 더욱 유리하다는 점에 유의한다. 따라서, 본 실시예에서, 참조 범위는 후속 시트(1-B)의 반송에 영향을 주기 쉬운, 제1 면의 제2 영역으로 한정된다. 본 실시예에서, 제2 영역은 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지측이다. 도 12b는 그 예를 나타내는 선행 시트(1-A)의 평면도이다.
도 12b는 이미 기록된 면으로서 제1 면을 도시한다. 기록되는 화상은 생략된 점에 유의한다. 참조되는 제2 영역(R2)은 반전 이후 반송 방향에서 후단 에지측에 설정된다. 본 실시예에서, 제2 영역(R2)은 도 12a에 도시된 제1 영역(R1)과 부분적으로 상이하다. 제1 영역(R1)은 선행 시트(1-A)의 변형을 추정을 목적으로 하고, 제2 영역(R2)은 후속 시트(1-B)의 반송 실패의 추정을 목적으로 한다. 따라서, 이들은 이들 각각의 목적에 따르는 영역이다. 물론, 제1 영역(R1) 및 제2 영역(R2)은 동일한 범위를 구비할 수 있다. 대안적으로, 제1 영역(R1) 및 제2 영역(R2)은 임의의 중첩 범위가 없이 서로 완전히 상이할 수 있다.
제2 영역(R2)은 좌우 방향으로 연장하는 밴드 형상부(R21), 및 밴드 형상부(R21)의 양단부로부터 선단 에지로 연장하는 한 쌍의 밴드 형상부(R22L 및 R22R)를 포함한다. 후속 시트(1-B)에 대한 사행 영향을 추정하기 위해, 제1 면의 좌우 에지에서 선단 에지 및 후단 에지의 방향에 비교적 넓은 범위가 설정되지만, 중앙부의 선단 에지 및 후단 에지의 방향에 비교적 좁은 범위가 설정된다.
도 12a의 예와 마찬가지로, 도 12b의 예에서, 테두리를 갖는 기록을 상정하면, 반송 방향에서 후단 에지, 및 좌우 에지가 제2 영역(R2)으로부터 제거된다. 그러나, 테두리가 없는 기록의 경우, 제2 영역(R2)은 반송 방향의 후단 에지 및 좌우 에지를 구비할 수 있다. 또한, 제2 영역(R2)의 범위는 테두리를 갖거나 갖지 않는 기록이 수행되는 조건에 따라서 변경될 수 있다.
제2 영역(R2)은 후속 시트(1-B)의 선단 에지와 중첩되는 범위 내의 영역일 수 있다. 이에 의해, 후속 시트(1-B)의 반송에 영향을 주기 쉬운 범위를 참조 대상으로 설정할 수 있다. 반전 선행 시트(1-A)의 후단 에지 및 후속 시트(1-B)의 선단 에지가 서로 중첩되는 범위는 이 기록 데이터 등에 의해 변할 수 있다. 제2 영역(R2)은 중첩 범위에 따라서 그 때마다 설정되는 가변 범위일 수 있다. 반대로, 제2 영역(R2)은 후속 시트(1-B)의 반송에 영향을 주기 쉬운 범위를 상정하여 설정된 불변 범위(고정 범위)일 수 있다.
선행 시트(1-A)의 기록 화상의, 후속 시트(1-B)의 반송에 대한 영향은 또한 기록 시트의 종류에 의존한다. 예를 들어, 기록 시트의 표면 평활도에 의존하여, 화상이 기록된 장소와 화상이 기록되지 않은 장소 사이의 마찰 계수에 큰 차이가 있을 수 있다. 제2 영역(R2)은 기록 시트의 종류에 따라서 변경되는 가변 범위일 수 있다. 예를 들어, 화상이 기록된 장소와 화상이 기록되지 않은 장소 사이에 마찰 계수의 작은 차이를 갖는 기록 시트의 경우, 제2 영역(R2)은 큰 차이를 갖는 기록 시트보다 좁게 설정될 수 있다. 기록 시트의 종류는 호스트 컴퓨터(214)로부터 전송되는 정보에 기초해서 특정될 수 있다.
도 11b를 다시 참조하면, 단계(S313)에서 제2 영역(R2)에 화상이 기록된다고 판단되는 경우, 처리는 단계(S315)로 진행한다. 화상이 기록되지 않는다고 판단되는 경우, 처리는 단계(S314)로 진행한다. 단계(S314)에서, 제2 조건이 만족된다고(중첩 상태를 유지하면서 사행 교정) 판단되고, 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 8b의 단계(S124)로 진행한다.
단계(S315)에서, 제2 영역(R2)에서, 제2 임계값 이상의 기록 농도를 갖는 화소가 존재하는지 여부가 판단된다. 이러한 화소가 존재하는 경우, 처리는 단계(S316)로 진행한다. 이러한 화소가 존재하지 않는 경우, 처리는 단계(S317)로 진행한다. 단계(S316)에서, 제2 조건이 만족되지 않는다고 판단되고, 후속 시트에 대해서만 사행 교정 동작이 결정되고, 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 8b의 단계(S127)로 진행한다.
높은 기록 농도를 갖는 화소의 경우, 기록 시트의 표면 조도는 잉크의 특성에 의해 쉽게 영향 받을 수 있고, 기록 시트의 표면 조도가 전체로서 불균일하게 될 수 있다. 이에 의해 후속 시트(1-B)를 사행시킬 수 있다. 따라서, 본 실시예에서, 제2 임계값 이상의 기록 농도를 갖는 화소가 존재하는 경우, 연속 중첩 반송이 수행되지 않는다.
본 실시예에서, 기록 농도는 각각의 화소에 대해 판단된다. 그러나, 복수의 인접한 화소 단위로 기록 농도(예를 들어, 평균 기록 농도)가 판단될 수 있다.
기록 농도에 의한 표면 조도의 영향은 기록 시트의 종류에 따라서 상이하다. 예를 들어, 영향은 높은 잉크 흡수성을 갖는 시트와 낮은 잉크 흡수성을 갖는 시트 사이에서 상이하다. 따라서, 제2 임계값은 기록 시트의 종류에 기초하여 설정될 수 있다.
또한, 후속 시트(1-B)의 반송에 대한 영향은 위치에 따라서 상이하다. 예를 들어, 기록 농도에 의해 발생되는 표면 조도의 불균일은 기록 시트의 중앙부에서보다 주연부에서 후속 시트(1-B)의 사행에 영향을 주기 쉬울 수 있다. 따라서, 제2 임계값은 제2 영역(R2)에서의 위치에 기초하여 설정될 수 있다.
단계(S317)에서, 제2 영역(R2)의 좌우 영역 사이의 기록 농도의 차이가 제3 임계값 이상인지 여부가 판단된다. 다시 도 12b를 참조하면, 제2 영역(R2)은 좌우의 중심선(CL)에 의해 영역(R2L) 및 영역(R2R)으로 가상으로 분할될 수 있다. 이들 영역(R2L, R2R)은 모두 동일한 L 형상 및 영역을 갖는다. 마찰 계수가 영역(R2L)과 영역(R2R) 사이에서 크게 상이한 경우, 후속 시트(1-B)는 연속 중첩 반송 시에 사행될 가능성이 높다.
단계(S317)에서, 기록 농도가 영역(R2L)과 영역(R2R) 사이에서 비교된다. 비교 방법은, 예를 들어 영역(R2L) 및 영역(R2R)의 각각의 최대 기록 농도의 차이가 제3 임계값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 대안적으로, 영역(R2L) 및 영역(R2R)의 각각의 평균 기록 농도의 차이가 제3 임계값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 대안적으로, 이들을 조합할 수 있다.
다시 도 11b를 참조하면, 단계(S317)에서 제2 영역(R2)의 좌우 영역 사이의 기록 농도의 차이가 제3 임계값 이상이라고 판단되는 경우, 처리는 단계(S318)로 진행한다. 기록 농도 차이가 제3 임계값 미만이라고 판단되는 경우, 처리는 단계(S319)로 진행한다.
단계(S318)에서, 제2 조건이 만족된다고 판단되고, 중첩 상태가 해제되고, 후속 시트에 대해서만 사행 교정 동작이 결정되고, 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 8b의 단계(S127)로 진행한다. 단계(S319)에서, 제2 조건이 만족된다고(중첩 상태를 유지하면서 사행 교정) 판단되고, 이에 의해 처리를 종료한다. 이 판단 결과가 획득되는 경우, 처리는 도 8b의 단계(S124)로 진행한다.
이에 따라 처리를 종료한다. 본 실시예에서, 제2 조건으로서 복수의 조건이 제공되었다. 그러나, 이들 모든 조건이 제2 조건으로서 제공될 필요는 없다. 반대로, 상술된 조건 이외의 조건이 제2 조건에 추가될 수 있다.
다른 실시예
본 발명의 실시예(들)는 또한 상술된 실시예(들) 중 하나 이상의 기능들을 수행하도록 기억 매체(더욱 완전하게는 '비일시적 컴퓨터 판독가능 기억 매체'로도 지칭될 수 있음)에 기록된 컴퓨터 실행가능 명령어(예를 들어, 하나 이상의 프로그램)를 판독하여 실행하는 그리고/또는 상술한 실시예(들) 중 하나 이상의 기능들을 수행하기 위한 하나 이상의 회로(예를 들어, 주문형 집적 회로(ASIC))를 포함하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해, 그리고 예를 들어, 상술된 실시예(들) 중 하나 이상의 기능들을 수행하도록 기억 매체로부터의 컴퓨터 실행가능 명령어를 판독하여 실행함으로써 그리고/또는 상술된 실시예(들) 중 하나 이상의 기능들을 수행하도록 하나 이상의 회로를 제어함으로써 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 수행되는 방법에 의해 실현될 수 있다. 컴퓨터는 하나 이상의 프로세서(예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로 처리 장치(MPU))를 포함할 수 있고 컴퓨터 실행가능 명령어들을 판독하여 실행하는 별도의 컴퓨터 또는 별도의 프로세서의 네트워크를 포함할 수 있다. 컴퓨터 실행가능 명령어는 예를 들어, 네트워크 또는 기억 매체로부터 컴퓨터에 제공될 수 있다. 기억 매체는 예를 들어, 하드 디스크, 랜덤-액세스 메모리(RAM), 리드 온리 메모리(ROM), 분산 컴퓨팅 시스템의 저장 장치, 광학 디스크(예를 들어, 컴팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD), 또는 블루 레이 디스크(BD)™), 플래시 메모리 디바이스, 메모리 카드 등의 하나 이상을 포함할 수 있다.
(기타의 실시예)
본 발명은 상기의 실시형태의 1개 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 또는 기억 매체를 개입하여 시스템 혹은 장치에 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터에 있어서 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 읽어 실행하는 처리에서도 실현가능하다.
또한, 1개 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어,ASIC)에 의해서도 실행가능하다.
본 발명이 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시예에 제한되지 않는다는 점이 이해되어야 한다. 이하의 청구항의 범위는 그러한 변경예 및 등가적 구조예 및 기능예 모두를 포함하도록 가장 광의의 해석에 따라야 한다.

Claims (17)

  1. 기록 장치이며,
    시트를 급송하도록 구성된 급송 유닛,
    상기 급송 유닛에 의해 급송된 시트를 반송하도록 구성된 반송 유닛,
    상기 반송 유닛에 의해 반송된 시트에 기록을 행하도록 구성된 기록 유닛,
    상기 기록 유닛에 의해 제1 면 상에 기록이 행해진 시트를 반전시켜 상기 시트를 상기 반송 유닛으로 반송하도록 구성된 반전 경로,
    미리 정해진 조건이 만족되는지 여부를 판단하도록 구성된 판단 유닛, 및
    상기 판단 유닛이 상기 미리 정해진 조건이 만족된다고 판단하는 경우, 상기 반전 경로를 경유하여 반송되는 선행 시트 및 상기 선행 시트 다음에 급송되는 후속 시트의 선단 에지를 중첩하는 중첩 동작을 수행하고, 상기 판단 유닛이 상기 미리 정해진 조건이 만족되지 않는다고 판단하는 경우, 상기 중첩 동작을 수행하지 않도록 구성된, 반송 제어 유닛을 포함하는, 기록 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 미리 정해진 조건은 적어도 상기 선행 시트의 제1 면 상의 기록 데이터에 관한 조건을 포함하는, 기록 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 미리 정해진 조건은, 상기 선행 시트의 제1 면 상의 기록 데이터에서, 적어도 상기 선행 시트의 후단 에지 측의 영역의 기록 데이터에 관한 조건을 포함하는, 기록 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기록 유닛은 잉크젯 기록헤드를 포함하고,
    상기 미리 정해진 조건은 적어도 상기 선행 시트의 상기 제1 면의 기록 농도에 관한 조건을 포함하는, 기록 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 반송 제어 유닛은,
    상기 판단 유닛이 상기 미리 정해진 조건이 만족되지 않는다고 판단하는 경우, 상기 선행 시트의 후단 에지와 상기 후속 시트의 선단 에지 사이에 간격을 두고 상기 선행 시트 및 상기 후속 시트를 반송하는, 기록 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 기록 유닛은 잉크젯 기록헤드를 포함하고,
    상기 미리 정해진 조건은 적어도 상기 선행 시트의 상기 제1 면의 좌우 사이의 기록 농도 차이에 관한 조건을 포함하는, 기록 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 판단 유닛이 상기 미리 정해진 조건이 만족된다고 판단하는 경우 제2 조건이 만족되는지 여부를 판단하도록 구성된 제2 판단 유닛을 더 포함하고,
    상기 반송 제어 유닛은,
    상기 제2 판단 유닛이 상기 제2 조건이 만족된다고 판단하는 경우, 중첩 상태를 유지하면서 상기 선행 시트 및 상기 후속 시트를 반송하고,
    상기 제2 판단 유닛이 상기 제2 조건이 만족되지 않는다고 판단하는 경우, 상기 중첩 상태를 해제한 후 상기 선행 시트의 후단 에지와 상기 후속 시트의 선단 에지 사이에 간격을 두고 상기 선행 시트 및 상기 후속 시트를 반송하는, 기록 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 미리 정해진 조건은 적어도 상기 선행 시트의 상기 제1 면 상의 제1 영역의 기록 데이터에 관한 조건을 포함하고,
    상기 제2 조건은 적어도 상기 제1 면 상의 제2 영역의 기록 데이터에 관한 조건을 적어도 포함하고,
    상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 서로 적어도 부분적으로 상이한, 기록 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 미리 정해진 조건은 적어도 상기 선행 시트의 상기 제1 면 상의 제1 영역의 기록 데이터에 관한 조건을 포함하고,
    상기 제2 조건은 적어도 상기 제1 면 상의 제2 영역의 기록 데이터에 관한 조건을 포함하고,
    상기 제1 영역은 상기 제1 면의 상기 후단 에지 측의 좌우 방향으로 연장하는 밴드 형상 영역이고,
    상기 제2 영역은, 상기 제1 면의 상기 후단 에지 측의, 좌우 방향으로 연장하는 밴드 형상부, 및 상기 밴드 형상부의 양단부로부터 상기 선행 시트의 선단 에지로 연장하는 한 쌍의 밴드 형상부를 포함하는, 기록 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    적재부에 적재된 시트를 상기 급송 유닛으로 반송하도록 구성된 픽업 롤러, 및
    상기 기록 유닛에 의해 기록된 시트를 배출부로 배출하도록 구성된 배출 유닛을 더 포함하고,
    상기 반전 경로는 상기 반송 유닛으로부터 상기 급송 유닛으로 시트를 안내하는, 기록 장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 반송 제어 유닛은 상기 반전 경로를 경유한 상기 선행 시트의 후단 에지가 미리 정해진 위치에 도달하는 것을 조건으로, 적재부로부터 상기 후속 시트의 반송을 개시하는, 기록 장치.
  16. 기록 장치의 제어 방법이며,
    상기 기록 장치는 시트를 급송하도록 구성된 급송 유닛,
    상기 급송 유닛에 의해 급송된 시트를 반송하도록 구성된 반송 유닛,
    상기 반송 유닛에 의해 반송된 시트에 기록을 행하도록 구성된 기록 유닛, 및
    상기 기록 유닛에 의해 제1 면 상에 기록이 행해진 시트를 반전시켜 시트를 상기 반송 유닛으로 반송하도록 구성된 반전 경로를 포함하고,
    상기 제어 방법은,
    상기 기록 유닛에 의해 상기 제1 면 상에 기록이 행해진 시트를 상기 반전 경로에 의해 반전시켜, 시트를 상기 반송 유닛으로 반송하는 단계,
    미리 정해진 조건이 만족되는지 여부를 판단하는 단계, 및
    상기 미리 정해진 조건이 만족되는 경우, 상기 반전 경로를 경유하여 반송되는 선행 시트 및 상기 선행 시트 다음에 급송되는 후속 시트의 선단 에지를 중첩하는 단계를 포함하는, 기록 장치의 제어 방법.
  17. 기록 장치를 제어하는, 기억 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이며,
    상기 기록 장치는,
    시트를 급송하도록 구성된 급송 유닛,
    상기 급송 유닛에 의해 급송된 시트를 반송하도록 구성된 반송 유닛, 및
    상기 반송 유닛에 의해 반송된 시트에 기록을 행하도록 구성된 기록 유닛, 및
    상기 기록 유닛에 의해 제1 면 상에 기록이 행해진 시트를 반전시켜 시트를 상기 반송 유닛으로 반송하도록 구성된 반전 경로를 포함하고,
    상기 컴퓨터 프로그램은,
    상기 기록 유닛에 의해 상기 제1 면 상에 기록이 행해진 상기 시트를 상기 반전 경로에 의해 반전시켜 상기 시트를 상기 반송 유닛으로 반송하는 것,
    미리 정해진 조건이 만족되는지 여부를 판단하는 것, 및
    상기 미리 정해진 조건이 만족되는 경우, 상기 반전 경로를 경유하여 반송되는 선행 시트 및 상기 선행 시트 다음에 급송된 후속 시트의 선단 에지를 중첩하는 것을
    상기 기록 장치에 의해 실행하게 하는, 기억 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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