JP5322406B2

JP5322406B2 - 記録装置

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Publication number: JP5322406B2
Application number: JP2007176242A
Authority: JP
Inventors: 栄一宮下
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-07-04
Filing date: 2007-07-04
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2027-07-04
Also published as: US8740486B2; US20090009777A1; JP2009012922A

Description

本発明は、被記録媒体に記録を行う記録装置に関し、特に先行ページの記録完了を待たずに次ページの被記録媒体をセット位置から所定位置まで送る先行給送モードを備えた記録装置に関する。

プリンタに代表される記録装置においては、スループット向上のために、従来から特許文献１〜３に記載されるように先行ページへの記録終了を待たずに次ページの給送を先行して開始する制御（いわゆる先行給紙）が行われている。
特開２００１−２７８４７２号公報特開２００２−１４５４６９号公報特開２００５−２２７９２号公報

近年、ユーザの用紙セット作業の利便を図る観点で、用紙をセットするカセットには、より一層の大容量化が求められている。しかしながら大容量化された用紙カセットにおいては、最大枚数セット時と最小枚数セット時とで用紙の給送経路長が大きく異なることとなる。このため、最大枚数セット時と最小枚数セット時とにおいて、先行ページ後端と次ページ先端との距離（以下「媒体間距離」と言う）の差が大きくなり、特に最小枚数セット時においては媒体間距離が大きくなってスループット向上の弊害となる。或いは、媒体間距離のばらつきに伴い、次ページに対する給送制御に支障をきたす虞もある。

また、インクジェットプリンタの様に、主走査と副走査を交互に実行しながら記録を行うシリアルプリンタにおいては、上記特許文献１〜３に記載されるような感光体ドラムを用いるページプリンタとは異なり、先行ページの処理に要する時間がばらつき易く、このため媒体間距離に特にばらつきが生じ易くなる。この様な技術的課題及びその対策については、上記特許文献１〜３には記載も示唆もされていない。

また、媒体間距離の増大に伴うスループット低下を防止するために、次ページを先行給紙する際の用紙送り速度を、用紙セット枚数に拘わらず常に最大速度に設定することも考えられるが、この場合駆動系の動作音が常に大きくなるとともに、当該駆動系や用紙を給送するローラの耐久性を低下させる虞もある。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、用紙セット枚数の増大に伴う先行給紙時の媒体間距離ばらつきを低減することにあり、特にシリアルプリンタにおいて先行ページに対する制御に応じた適切な先行給紙制御を行うことにより、媒体間距離ばらつきを低減することにある。また更には、先行給紙を実行する駆動系の動作音が小さく、且つ当該駆動系の耐久性低下を防止することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録媒体をセット位置から送り出す給送手段と、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、前記給送手段から下流側の位置において被記録媒体後端の通過を検出する第１検出手段と、先行ページの後端が前記第１検出手段により検出されると、先行ページの記録完了を待たずに次ページの被記録媒体をセット位置から所定位置まで送る先行給送モードを実行する際に、先行ページの後端が前記第１検出手段により検出された後の所定のタイミングまでに、次ページの被記録媒体が前記所定位置まで到達する様前記給送手段を制御する制御手段と、を備え、前記記録ヘッドが、走査方向に移動しながら被記録媒体に記録を行うものであり、前記所定のタイミングが、先行ページの後端が前記第１検出手段により検出された後の当該先行ページに対する最初の前記記録ヘッドの走査終了時であり、前記所定位置が、先行ページの後端と次ページの先端との間の距離が前記先行給送モード実行前の前記距離より短い距離Ｌｇを形成する位置であり、前記先行給送モード実行後、前記距離Ｌｇを維持しながら先行ページと次ページとを同期送りすることを特徴とする。

本態様によれば、制御手段は、先行ページの後端が前記第１検出手段により検出された後の所定のタイミング（以下「基準時」と表現する）までに、次ページの被記録媒体が前記所定位置まで到達する様前記給送手段を制御するので、前記基準時における次ページの位置が被記録媒体のセット枚数に拘わらず同じとなり、従って先行給送モード実行後の媒体間距離のばらつきを低減することができる。

また記録ヘッドの走査と被記録媒体の送り動作とを交互に実行するシリアル型の記録装置においては、先行ページの処理時間の長短に拘わらず、先行給送モード実行後の媒体間距離が同じとなり、媒体間距離のばらつきを低減することができる。

更に、本態様によれば、前記基準時（所定のタイミング）が、先行ページの後端が前記第１検出手段により検出された後の当該先行ページに対する最初の前記記録ヘッドの走査終了時であるので、前記最初の記録ヘッドの走査に要する時間を利用して次ページの先行給送を比較的余裕をもって行いながらも、媒体間距離を極めて短くすることができる。
加えて、本態様によれば、先行給送モード実行後、先行ページの後端と次ページの先端との距離を維持しながら先行ページと次ページとを同期送りするので、先行ページの記録終了時には次ページを速やかに記録開始位置まで送ることができ、スループットの向上を図ることができる。

本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様において、前記制御手段は、前記先行給送モードの実行前に、記録データをもとにして先行ページの後端が前記第１検出手段により検出された後の先行ページに対する最初の前記記録ヘッドの走査に要する時間Ｔｃを求め、前記時間Ｔｃをもとにして、前記給送手段を制御することを特徴とする。

記録データによって前記時間Ｔｃは変化するため、前記時間Ｔｃを一定値に設定した上で前記給送手段を制御する場合、前記基準時までに被記録媒体を前記所定位置まで到達させることができない場合が生じる。しかし本態様において制御手段は先行給送モードの実行前に前記時間Ｔｃを予め求め、得られた時間Ｔｃをもとにして給送手段を制御する（例えば、給送速度などを制御する）ので、前記時間Ｔｃに拘わらず、先行給送モード実行後の媒体間距離のばらつきを低減することができる。

本発明の第３の態様に係る記録装置は、第２の態様において、前記制御手段は、前記時間Ｔｃをもとにして、先行ページの後端が前記第１検出手段により検出された後の先行ページに対する最初の前記記録ヘッドの走査終了時までに次ページの被記録媒体が前記所定位置まで到達可能な範囲で、前記先行給送モードの実行に要する時間を伸長することを特徴とする。

給送手段の耐久性低下を防止するためには、先行給送モード実行時の被記録媒体の給送速度を極力抑えることが好ましい。ここで、前記時間Ｔｃは記録データによって変化するので、従って前記時間Ｔｃに余裕がある場合には、必ずしも先行給送モードを早めに終了させる必要はなく、むしろ前記時間Ｔｃを全部利用することが好ましい。

そこで本態様においては、前記基準時までに次ページの被記録媒体が所定位置まで到達可能な範囲で、先行給送モードの実行に要する時間を伸長する、即ち先行給送モード実行時の被記録媒体の給送速度を可能な限り低く設定する。これにより、給送手段の耐久性低下を防止することができる。また被記録媒体の給送速度を低く設定することで、被記録媒体を所定位置に位置決めする際の位置決め精度も向上させることができる。

本発明の第４の態様に係る記録装置は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記第１検出手段の上流側に、被記録媒体先端の通過を検出する第２検出手段を備え、前記先行給送モードにおいて前記制御手段が、前記第２検出手段による次ページ先端の検出情報をもとに、前記給送手段を制御して次ページの被記録媒体を前記所定位置に位置決めすることを特徴とする。

本態様によれば、第１検出手段の上流側に設けられた第２検出手段による次ページ先端の検出情報をもとに、次ページを所定位置に位置決めするので、先行給送モード実行時の次ページの位置決め精度が向上し、媒体間距離のばらつきを低減させることができる。

本発明の第５の態様に係る記録装置は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記同期送りの開始前に、前記距離Ｌｇを求め、前記距離Ｌｇが予め定めた許容距離Ｌｍｉｎより短い場合には、次ページの送りを停止しつつ先行ページの送りを行うことによって前記距離Ｌｇを前記許容距離Ｌｍｉｎ以上としてから先行ページと次ページとを同期送りすることを特徴とする。

前記距離Ｌｇ（媒体間距離）が短い場合には、例えば先行ページの記録終了時に次ページ先端が記録開始位置の間近にまで到達し、その結果スキュー取り動作等の記録開始前の予備動作を実行できない虞がある。本態様によれば、前記距離Ｌｇが予め定めた許容距離Ｌｍｉｎより短い場合には、次ページの送りを停止しつつ先行ページの送りを行うことによって前記距離Ｌｇを前記許容距離Ｌｍｉｎ以上としてから先行ページと次ページとを同期送りするので、先行ページに対するスキュー取り動作等の、記録開始前の予備動作を適切に実行することができる。

本発明の第６の態様に係る記録装置は、第４のまたは第５の態様において、前記給送手段の下流側に、先行ページと次ページ以降とを分離する分離手段を備え、前記第１検出手段が、前記分離手段の下流側に設けられ、前記第２検出手段が、前記分離手段の上流側に設けられていることを特徴とする。

本態様によれば、先行ページと次ページ以降とを分離する分離手段の上流側に次ページ先端を検出する第２検出手段が設けられ、また分離手段の下流側には先行ページ後端を検出する第１検出手段が設けられているので、次ページ先端を精度良く分離手段の上流側に位置決めすることができ、意図しない次ページの重送を防止することができる。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の側断面概略図、図２は制御部８を中心とした駆動系のブロック図、図３はフロント給送装置３から搬送ローラ対５へ至る用紙給送経路の模式図、図４乃至図７は先行給送モード実行時の用紙位置を示す図、図８はフロント給送装置３の各構成要素の動作タイミングを示すチャート図、図９は先行給送モードの内容を示すフローチャートである。

以下では先ず、図１及び図２を参照しつつプリンタ１の全体構成について説明する。プリンタ１は、装置後部に第１の用紙給送手段としてリア給送装置２を、装置底部に第２の用紙給送手段として本発明に係るフロント給送装置３を備え、これら２つの給送装置から、搬送ローラ対５へと「被記録媒体」或いは「被噴射媒体」としての記録用紙（主として単票紙：以下「用紙Ｐ」と言う）を給送する。用紙Ｐは搬送ローラ対５によって記録部４へと搬送され、記録が実行された後、排出ローラ対６によって図示しないスタッカへと排出される。

以下、用紙搬送経路上の構成要素について更に詳説する。
リア給送装置２は、ホッパ１２と、給送ローラ１１と、リタードローラ１３と、用紙戻しレバー１４と、を備えて構成されている。ホッパ１２は上部の揺動支点１２ａを中心に揺動することにより、ホッパ１２上に傾斜姿勢に支持された用紙Ｐを給送ローラ１１に圧接させる姿勢と、給送ローラ１１から離間させる姿勢とを切り換える。

リタードローラ１３は、所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられ、給送ローラ１１との間でニップ点を形成することにより、給送されるべき最上位の用紙Ｐと次ページ以降の用紙Ｐとを分離する。用紙戻しレバー１４は用紙給送経路を側視して回動可能に設けられ、回動することにより、リタードローラ１３によって分離された次ページ以降の用紙Ｐを上流側へと戻す。

一方、プリンタ１の底部に設けられ、用紙を装置前方からセットする様構成されたフロント給送装置３は、給紙カセット２０と、ピックアップローラ２２と、中間ローラ２４と、リタードローラ２１と、用紙戻しレバー２８と、アシストローラ２５と、を備えている。

装置前方側から装着及び取り外し可能な給紙カセット２０には複数枚の用紙Ｐを積層状態でセット可能であり、セットされた用紙Ｐの最上位のものが、ＡＳＦモータ４３（図２）によって駆動されるピックアップローラ２２によって一枚ずつ給紙カセット２０から送り出される。ピックアップローラ２２は揺動軸２３ａを中心に揺動する揺動部材２３に設けられており、揺動部材２３が図示しない付勢手段により用紙側に付勢されつつ揺動することにより、常に最上位の用紙に接する状態となっている。

用紙給送手段としてのピックアップローラ２２によって送り出される用紙Ｐは、分離斜面２０ａによる予備分離が行われた後、分離手段を構成するリタードローラ２１へと進む。リタードローラ２１は中間ローラ２４の外周面と対向する位置に設けられ、且つ、中間ローラ２４に対して進退可能に設けられている。給紙カセット２０から用紙が送り出される際には、中間ローラ２４に圧接してニップ点を形成することにより、給送されるべき最上位の用紙Ｐ（先行ページ）と、次ページ以降の用紙Ｐとを分離する。

用紙戻しレバー２８は用紙給送経路を側視して回動可能に設けられており、その回動に際してレバー先端部が描く軌跡の内側に、中間ローラ２４とリタードローラ２１とのニップ点が含まれるように配設されている。用紙戻しレバー２８は、給送待機時においては図１に示すようにその先端が給送経路に突出した姿勢をとり、用紙を給送する際には、図１の時計回り方向に回動し、用紙給送経路から退避して用紙給送経路を開放する。そして用紙給送動作が開始してから一定時間（または一定送り）経過後、図１の反時計回り方向に回動し、即ち用紙給送経路を塞ぐ方向に回動することによって、リタードローラ２１と中間ローラ２４との間のニップ点で滞留する次位以降の用紙先端を上流側（給紙カセット２０）へと戻す。

搬送ローラ対５とともに、ピックアップローラ２２により給送された用紙Ｐを更に下流側へ送る搬送手段を構成する中間ローラ２４は、ＰＦモータ４２（図２）によって駆動され、給送されるべき用紙を湾曲反転させて、用紙を下流側の搬送ローラ対５へと送る。アシストローラ２５は、中間ローラ２４に接して中間ローラ２４による用紙Ｐへの下流側への搬送をアシストする。

搬送ローラ対５は、ＰＦモータ４２（図２）によって回転駆動される搬送駆動ローラ３１と、該搬送駆動ローラ３１に圧接して従動回転する搬送従動ローラ３２とを備えて構成され、先端が搬送ローラ対５に到達した用紙Ｐは、搬送駆動ローラ３１と搬送従動ローラ２２とによってニップされた状態で搬送駆動ローラ３１が回転することにより、下流側の記録部４へと搬送される。

記録部４は、用紙Ｐに向けてインクを吐出する記録ヘッド３８と、用紙Ｐを支持することにより用紙Ｐと記録ヘッド３８との距離を規制する紙案内前３５とを備えて構成されている。記録ヘッド３８はキャリッジ３６の底部に設けられ、当該キャリッジ３６は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸３７にガイドされながら、ＣＲモータ４１（図２）によって主走査方向に往復動する様に駆動される。また、キャリッジ３６は、複数の色毎に独立したインクカートリッジ（図示せず）を搭載し、このインクカートリッジから記録ヘッド３８へとインクが供給される。なおインクカートリッジが筐体に収容される所謂オフキャリッジ方式を採用しても良い。

記録部４の下流側に設けられた排出ローラ対６は、ＰＦモータ４２（図２）によって回転駆動される排出駆動ローラ３９と、当該排出駆動ローラ３９に接して従動回転する排出従動ローラ４０とを備えて構成され、記録部４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出駆動ローラ３９と排出従動ローラ４０とによってニップされた状態で排出駆動ローラ３９が回転駆動されることにより、装置前方側に設けられた図示しないスタッカへと排出される。

以上の構成を備えたプリンタ１は、図２に示すようにＣＲモータ４１、ＰＦモータ４２、ＡＳＦモータ４３、ＡＳＦサブモータ４４、のこれら４つのモータを備えており、制御部７は、これらモータを制御することにより、各モータを動力源とする各構成要素を駆動制御する。

ＰＦモータ４２は、搬送駆動ローラ３１、排出駆動ローラ３９、中間ローラ２４、の共通の駆動源であり、ＰＦモータ４２の回転により、搬送駆動ローラ３１、排出駆動ローラ３９、中間ローラ２４、のこれらが同期して回転するよう構成されている。ＰＦモータ４２の回転量は、回転量検出手段４５により検出可能であり、これにより搬送駆動ローラ３１、排出駆動ローラ３９、中間ローラ２４、のこれらローラの回転量や回転速度を検出可能となっている。

ＣＲモータ４１は、キャリッジ３６の駆動源であり、ＣＲモータ４１の回転により、キャリッジ３６（記録ヘッド３８）が主走査方向に移動するよう構成されている。尚、キャリッジ３６の主走査方向における位置は、キャリッジ位置検出手段４６により検出可能となっている。

ＡＳＦモータ４３は、図示しない動力伝達切替機構によって、リア給送装置２の給送ローラ１１と、フロント給送装置３のピックアップローラ２２と、のいずれかへ選択的に動力を伝達できる様になっている。また、ＡＳＦサブモータ４４も同様に、図示しない動力伝達切替機構によって、リア給送装置２のホッパ１２及びリタードローラ１４と、フロント給送装置３の用紙戻しレバー２８及びリタードローラ２１と、のいずれかへ選択的に動力を伝達できる様になっている。

以上がプリンタ１の構成であり、以下、図３乃至図９を参照しながらフロント給送装置３において実行される先行給送モードについて説明する。
図３（Ａ）に示すように、リタードローラ２１の下流側近傍には、先行ページの後端を検出する「第１検出手段」としての用紙後端センサ１５が設けられ、またリタードローラ２１の上流側近傍には、次ページの先端を検出する「第２検出手段」としての用紙先端センサ１６が設けられている。また、搬送駆動ローラ３１の上流側には、用紙先端或いは後端の通過を検出する搬送ローラ前用紙センサ１７が設けられている。

尚、本実施形態では用紙後端センサ１５は先行ページの後端を検出することを目的として配置されているが、用紙先端の通過をも検出可能であり、同様に用紙先端センサ１６についても用紙後端の通過を検出可能であることは言うまでもない。

次に、用紙給送動作について概説する。複数ページの記録を実行する際の最初の１ページ、或いは単ページのみの記録を実行する際の当該単ページ、つまり記録ジョブの最初の１ページについての用紙給送動作は、先ずピックアップローラ２２及び中間ローラ２４の回転開始、リタードローラ２１の上昇動作開始、用紙戻しレバー２８の給送経路からの退避動作開始、によりスタートする（図８のａ時点）。これにより、給紙カセット２０にセットされた用紙のうち最上位のものが、セット位置から送り出される。

送り出された用紙の先端が中間ローラ２４とリタードローラ２１とによってニップされると、以降は用紙先端が中間ローラ２４とアシストローラ２５とにニップされる迄の間、用紙はピックアップローラ２２及び中間ローラ２４から送り力を受けて下流側へ給送される。用紙先端が図４に示す様に中間ローラ２１とアシストローラ２５とによってニップされると、以降は中間ローラ２４のみによって用紙を下流側に搬送可能であるので、ピックアップローラ２２が停止するとともに、リタードローラ２１が中間ローラ２４から離間する（図８のｂ時点）。

またこのとき、用紙戻しレバー２８が再び給送経路に進出して、中間ローラ２４とリタードローラ２１との間で滞留した次ページ以降の用紙（重送されようとした用紙）が給紙カセット２０へ戻される（図８のｂ時点）。尚、図４において符号ａは先行ページの先端を示し、図５乃至図７において符号ｂは先行ページの後端を、符号ｃは次ページの先端を示している。

給送された用紙はその後、搬送ローラ対５に食い付いた後に一定量下流側へ搬送され、次いで搬送駆動ローラ３１の逆転動作により一旦搬送ローラ対５から上流側に吐き出される（図８のｂ−ｃ区間において（図示は省略））。この動作により用紙のスキューが除去され（所謂食い付き吐き出し方式によるスキュー取り動作）、その後、用紙は頭出し位置に頭出しされて、記録が開始される（図８のｃ時点：１回目の主走査）。

尚、図８に示す様にプリンタ１はキャリッジ３６（記録ヘッド３８）の移動動作（主走査）と、搬送駆動ローラ３１の正転動作（副走査）とを交互に実行することにより用紙に記録を行うシリアルプリンタであるが、厳密にはスループット向上を目的としてキャリッジ３６が完全に停止する前に搬送駆動ローラ３１の正転動作を開始したり、或いは搬送駆動ローラ３１が完全に停止する前にキャリッジ３６の移動動作を開始する場合がある。

即ち、キャリッジ３６の動作と搬送駆動ローラ３１の動作とを図８のチャート上重ね合わせる制御を行う場合もあるが、図８では図の複雑化を避けるため、その様な重ね合わせ制御は行わないものとして示している。また、キャリッジ３６と搬送駆動ローラ３１の動作には、加速制御と減速停止制御が含まれており、厳密にはタイムチャートは完全な矩形ではなく台形を示すが、同様に図８では図の複雑化を防ぐ為、矩形状に簡略図示している。

続いて用紙後端センサ１５が１枚目の用紙（先行ページ）後端の通過を検出すると（図８のｄ時点）、これを契機としてピックアップローラ２２が回転を開始するとともに、リタードローラ２１の上昇、用紙戻しレバー２８の給送経路からの退避動作、が開始される（図８のｄ時点）。即ち、用紙後端センサ１５が先行ページ後端の通過を検出すると、先行ページの記録完了を待たずに、次ページの用紙をセット位置から所定位置（後述）まで送る先行給送モードが実行される。

図５は用紙後端センサ１５が先行ページ後端の通過を検出した際の用紙搬送動作（図８のｋ回目の用紙搬送動作）が終了した時点（図８のｅ時点）の状態を示しており、この状態では先行ページ後端は用紙後端センサ１５から或る程度下流側に進み、また次ページ先端はセット位置から或る程度下流側に進んだ状態となる。その後、用紙先端センサ１６が次ページ先端を検出すると（図８のｆ時点）、これを契機としてピックアップローラ２２（ＡＳＦモータ４３）の減速停止制御が実行され、ピックアップローラ２２は所定量回転した後に停止し、先行給送モードが終了する。

図６は先行給送モード実行後（図８のｇ時点）の状態を示しており、符号Ｌｇは先行ページ後端を次ページ先端との距離を示している。この状態から、ピックアップローラ２２、中間ローラ２４（及び搬送駆動ローラ３１）の同期回転が開始され、先行ページ後端と次ページ先端は距離Ｌｇ（以下「媒体間距離Ｌｇ」と言う）を維持しつつ下流側へ同期送りされる。

その後、次ページ先端が中間ローラ２４とアシストローラ２５とのニップ点に到達すると（図８のｈ時点）、ピックアップローラ２２が停止するとともに、リタードローラ２１が中間ローラ２４から離間する。そしてこれ以降は中間ローラ２４及び搬送駆動ローラ３１により、先行ページと次ページが媒体間距離Ｌｇを維持しつつ同期送りされる（図７）。

但し、制御部７は少なくとも図８のｇ時点より前に（例えば記録ジョブ開始前に）、先行給送モード終了後の媒体間距離Ｌｇが予め定めた許容距離Ｌｍｉｎより短いか否かを判断し、短い場合には、先行給送モード実行後、次ページの送り動作（ピックアップローラ２２の回転動作）を停止しつつ先行ページの送り動作を実行することにより、媒体間距離Ｌｇが予め定めた許容距離Ｌｍｉｎ以上となるように制御する。これは、次ページに対する食い付き吐き出し方式のスキュー取り動作を実行する為に、一定以上の媒体間距離が必要な為である。

次に、上記先行給送モードにおいては、制御部７は、先行ページの後端が用紙後端センサ１５により検出された後の所定のタイミングまでに、次ページの先端が所定位置まで到達するよう、ピックアップローラ２２の回転速度を設定する。

ここで、本実施形態において「所定のタイミング」とは、先行ページに対する最初の主走査終了時（図８のｇ時点：以下「基準時」と言う）である。また、本実施形態において所定位置とは、用紙先端が用紙先端センサ１６とリタードローラ２１（中間ローラ２４とリタードローラ２１とのニップ点）との間に位置する、そのような用紙位置である（以下「先行給送目標位置」と言う）。

以下、図９を参照しながら更に詳説する。尚、図９は先行給送モードの内容を示すものであり、複数ページの記録を実行する際の最初の１ページ（或いは単ページのみの記録を実行する際の当該単ページ）の給送動作については適用されるものではない。

先ず、用紙後端センサ１５が先行ページの紙有り状態から紙無し状態への変化を検出（先行ページ後端の通過を検出）すると（ステップＳ１０１の肯定枝）、次いで用紙先端センサ１６が紙有り状態を検出しているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。またこれと同時に、リタードローラ２１の上昇動作を開始する（ステップＳ１０２）。

ステップＳ１０３でＹｅｓの場合（紙有りの場合）は、既に次ページの先端が用紙先端センサ１６とリタードローラ２１との間まで送られているので、ピックアップローラ２２による用紙の先行給送は行わない。一方、ステップＳ１０３でＮｏの場合（紙無しの場合）には、ピックアップローラ２２による次ページ用紙の先行給送を行う。

ピックアップローラ２２による次ページ用紙の先行給送の際には、先ず変数Ｎ（後述）をゼロリセットし（ステップＳ１０４）、次いでピックアップローラ２２による用紙給送速度を算出する（ステップＳ１０５）。
この用紙給送速度は、先行ページの後端が用紙後端センサ１５により検出された後の基準時までに、次ページ先端が用紙先端センサ１６とリタードローラ２１との間（先行給送目標位置）に到達するように設定する。

以下、更に詳説する。図８においては先行ページの後端がｋ回目の用紙搬送動作（搬送駆動ローラ３１の正転動作）の途中で用紙後端センサ１５により検出されることを示している（図８のｄ時点）。また、この検出後に先行ページに対する最初の記録ヘッド３８の主走査が、ｋ＋１回目の主走査であることを示している。また符号Ｔｆ１は、先行ページの後端検出時（図８のｄ時点）からｋ回目の用紙搬送動作終了時（図８のｅ時点）までの時間を示しており、符号Ｔｃは、ｋ＋１回目の主走査に要する時間を示している。

給紙カセット２０にセットされた用紙が最大枚数である場合と最小枚数である場合とでは給送経路長が異なるため、仮にピックアップローラ２２の回転速度が用紙セット枚数に拘わらず一定であると、先行ページのｋ＋１回目の用紙搬送動作を開始する際（図８のｇ時点）における媒体間距離Ｌｇにばらつきが生じることとなる。

そこで最小セット枚数時の給送経路長を基準として、次ページの所定位置までの先行給送が時間［Ｔｆ１＋Ｔｃ］以内に完了する様に（図８のｇ時点までに完了する様に）、ピックアップローラ２２の回転速度を決定する。但し、時間Ｔｆ１については、予め求めることが困難であるので、実際には時間Ｔｃ以内に次ページの先行給送目標位置までの給送が完了する様に、ピックアップローラ２２の回転速度を決定する。

ここで先行給送目標位置までの給送経路長は、本実施形態においては図３の［Ｌｐ＋Ｌｄ］であり、符号Ｌｐは最小セット枚数時の用紙先端から用紙先端センサ１６までの経路長を、符号Ｌｄは用紙先端センサ１６から、リタードローラ２１（リタードローラ２１と中間ローラ２４とのニップ点）のやや上流側の位置までの経路長を示している。

尚、経路長Ｌｄは、本実施形態ではピックアップローラ２２（ＡＳＦモータ４３）の減速停止制御に必要な距離に設定されていて、換言すれば次ページ先端を用紙先端センサ１６が検出してからピックアップローラ２２の減速停止制御を開始した結果、経路長Ｌｄを超えて停止しないような用紙給送速度（用紙先端がリタードローラ２１と中間ローラ２４とのニップ点に到達しないような速度）に設定される。

以上により、用紙先端センサ１６が用紙先端を検出してから停止するまでに要する時間（ピックアップローラ２２の減速停止制御に要する時間）をＴΔとすると、経路長Ｌｐにおける次ページ用紙の目標送り速度Ｖｐは、一例として、
Ｖｐ＝Ｌｐ／（Ｔｃ−ＴΔ）によって求められる。

図９に戻って、ＡＳＦモータ４３（ピックアップローラ２２）の回転を開始し（ステップＳ１０６）、用紙先端センサ１０６が紙無し状態から紙有り状態への変化を検出（次ページ先端の通過を検出）すると（ステップＳ１０７の肯定枝）、ＡＳＦモータ４３（ピックアップローラ２２）の減速停止制御を実行し（ステップＳ１０８）、変数Ｎｐ（後述）をゼロリセットし（ステップＳ１０９）、先行給送動作が終了する。

一方、ピックアップローラ２２の回転を開始したにも拘わらず用紙先端センサ１６が次ページ先端の通過を検出しない場合（ステップＳ１０７の否定枝）、ＡＳＦモータ４３（ピックアップローラ２２）の回転負荷オーバーか否かを判断する（ステップＳ１１０）、ここでＡＳＦモータ４３（ピックアップローラ２２）の回転負荷がオーバーする場合とは、用紙無しの状態が想定できるので、リタードローラ２１の下降動作を行い（ステップＳ１１２）、紙無しエラーとして先行給送モードを終了する。

尚、変数ＮｐはＡＳＦモータ４３（ピックアップローラ２２）の回転負荷オーバーと判断した回数をカウントするものであり、ＡＳＦモータ４３（ピックアップローラ２２）の回転負荷オーバーと判断する毎にインクリメントする（ステップＳ１１１）。その結果、変数Ｎｐが所定値を超えた場合（例えば２０回：ステップＳ１１３）、駆動系に何らかの異常が生じたものとみなし、フェータルエラーとして先行給送モードを終了する。

一方、ＡＳＦモータ４３（ピックアップローラ２２）の回転負荷オーバーではないと判断される場合（ステップＳ１１０の否定枝）、ＡＳＦモータ４３の駆動ステップ数を示す変数Ｎをインクリメントする（ステップＳ１１４）。この変数Ｎが予め定めた値α２（step）を超えた場合には（ステップＳ１１５の肯定枝）、紙無しと判断し、変数Ｎｐをゼロリセットし（ステップＳ１１７）、リタードローラ２１の下降動作を行い（ステップＳ１１８）、紙無しエラーとして先行給送モードを終了する。

以上のように、制御部７は、先行ページの後端が用紙後端センサ１５により検出された後の所定のタイミング（基準時）までに、次ページが所定位置（先行給送目標位置）まで到達する様、ピックアップローラ２２を制御するので、基準時における次ページの位置が給紙カセット２０の用紙セット枚数に拘わらず同じとなり、また先行ページの処理時間（記録時間）の長短に拘わらず同じとなるので、従って先行給送モード実行後の媒体間距離Ｌｇのばらつきを低減することができる。

また、本実施形態によれば、次ページ用紙の目標送り速度Ｖｐは、Ｖｐ＝Ｌｐ／（Ｔｃ−ＴΔ）によって求められるので、時間Ｔｃが長くなるに従い、用紙給送速度が遅く設定される。即ち、時間Ｔｃをもとにして、先行ページの後端が用紙後端センサ１５により検出された後の先行ページに対する最初の記録ヘッド３８の走査終了時までに、次ページの用紙が先行給送目標位置まで到達可能な範囲で、先行給送モードの実行に要する時間が伸長される。換言すれば、時間Ｔｃをいっぱいに利用して、可能な限り用紙給送速度（ピックアップローラ２２の回転速度）が遅く設定されることとなる。従って媒体間距離Ｌｇのばらつきを低減すると同時にピックアップローラ２２やその駆動機構の耐久性低下、また耳障りな騒音の発生を防止することができる。

尚、本実施形態においては、基準時（所定のタイミング）を、先行ページの後端が用紙後端センサ１５により検出された後の先行ページに対する最初の主走査終了時（図８のｇ時点）に設定しているが、これに限られるものではなく、例えば２回目以降の主走査終了時に設定しても構わない。

本発明に係るプリンタの側断面概略図。本発明に係るプリンタの制御部を中心とした駆動系のブロック図。フロント給送装置から搬送ローラ対へ至る用紙給送経路の模式図。先行給送モード実行時の用紙位置を示す図。先行給送モード実行時の用紙位置を示す図。先行給送モード実行時の用紙位置を示す図。先行給送モード実行時の用紙位置を示す図。フロント給送装置の各構成要素の動作タイミングを示すチャート図。先行給送モードの内容を示すフローチャート。

符号の説明

１インクジェットプリンタ、２リア給送装置、３フロント給送装置、４記録部、５搬送ローラ対、６排出ローラ対、８制御部（制御手段）、１１給送ローラ、１２ホッパ、１３リタードローラ、１４用紙戻しレバー、１５用紙後端センサ（第１検出手段）、１６用紙先端センサ（第２検出手段）、１７搬送ローラ前用紙センサ（第３検出手段）、２０給紙カセット、２０ａ分離斜面、２１リタードローラ、２２ピックアップローラ、２３揺動部材、２３ａ揺動軸、２４中間ローラ、
２５アシストローラ、２８用紙戻しレバー、３１搬送駆動ローラ３１搬送従動ローラ、３５紙案内前、３６キャリッジ、３７キャリッジガイド軸、３８記録ヘッド、３９排出駆動ローラ、４０排出従動ローラ、４１ＣＲモータ、４２ＰＦモータ、４３ＡＳＦモータ、４４ＡＳＦサブモータ、４５回転量検出手段、４６キャリッジ位置検出手段、Ｐ記録用紙

Claims

被記録媒体をセット位置から送り出す給送手段と、
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
前記給送手段から下流側の位置において被記録媒体後端の通過を検出する第１検出手段と、
先行ページの後端が前記第１検出手段により検出されると、先行ページの記録完了を待たずに次ページの被記録媒体をセット位置から所定位置まで送る先行給送モードを実行する際に、先行ページの後端が前記第１検出手段により検出された後の所定のタイミングまでに、次ページの被記録媒体が前記所定位置まで到達する様前記給送手段を制御する制御手段と、を備え、
前記記録ヘッドが、走査方向に移動しながら被記録媒体に記録を行うものであり、
前記所定のタイミングが、先行ページの後端が前記第１検出手段により検出された後の当該先行ページに対する最初の前記記録ヘッドの走査終了時であり、
前記所定位置が、先行ページの後端と次ページの先端との間の距離が前記先行給送モード実行前の前記距離より短い距離Ｌｇを形成する位置であり、
前記先行給送モード実行後、前記距離Ｌｇを維持しながら先行ページと次ページとを同期送りする、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記先行給送モードの実行前に、記録データをもとにして先行ページの後端が前記第１検出手段により検出された後の先行ページに対する最初の前記記録ヘッドの走査に要する時間Ｔｃを求め、
前記時間Ｔｃをもとにして、前記給送手段を制御する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項２に記載の記録装置において、前記制御手段は、前記時間Ｔｃをもとにして、先行ページの後端が前記第１検出手段により検出された後の先行ページに対する最初の前記記録ヘッドの走査終了時までに次ページの被記録媒体が前記所定位置まで到達可能な範囲で、前記先行給送モードの実行に要する時間を伸長する、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、前記第１検出手段の上流側に、被記録媒体先端の通過を検出する第２検出手段を備え、
前記先行給送モードにおいて前記制御手段が、前記第２検出手段による次ページ先端の検出情報をもとに、前記給送手段を制御して次ページの被記録媒体を前記所定位置に位置決めする、
ことを特徴とする記録装置。
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記同期送りの開始前に、前記距離Ｌｇを求め、
前記距離Ｌｇが予め定めた許容距離Ｌｍｉｎより短い場合には、次ページの送りを停止しつつ先行ページの送りを行うことによって前記距離Ｌｇを前記許容距離Ｌｍｉｎ以上としてから先行ページと次ページとを同期送りする、
ことを特徴とする記録装置。
請求項４または請求項５において、前記給送手段の下流側に、先行ページと次ページ以降とを分離する分離手段を備え、
前記第１検出手段が、前記分離手段の下流側に設けられ、
前記第２検出手段が、前記分離手段の上流側に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。