JP4483941B2 - 記録装置における媒体給送方法及び記録装置 - Google Patents
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Description
Feeder )という)を備えるものがある(例えば特許文献1等)。印刷を開始する際にはASFが駆動されてカセットに収容された用紙のうち最上位の一枚が給紙され、その給紙された用紙は印刷開始位置へ頭出しされる。
先行媒体の後端が前記予備給送開始位置に達したと判定されると、後続媒体の先端が予備給送の目標位置に既に達しているか否かを判定する第二判定ステップと、前記後続媒体が既に前記目標位置に達していれば、前記予備給送のための駆動は行わず、一方、後続媒体が前記目標位置に達していなければ、前記予備給送のための駆動を実行させる予備給送制御ステップと、前記予備給送を行った場合は、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を第一の値を用いて計算し、一方、前記予備給送を行わなかった場合は、前記間隔を第二の値を用いて計算する計算ステップとを備え、前記記録装置は、媒体の搬送経路を開放する
開放位置と前記搬送経路を閉鎖する閉鎖位置に配置可能な媒体戻し手段であって、後続媒体の給送方向下流側への進入を阻止する媒体戻し手段を備えており、前記第二の値は、前記閉鎖位置に配置された前記媒体戻し手段により、後続媒体の先端が規制されているとみなしたときの前記間隔を計算するための値であることを要旨とする。ここで、記録装置の記録動作は、媒体に記録を施すために行われる記録手段による記録のための動作と媒体の搬送のための動作とを含み、その記録方式はシリアル記録方式、ライン記録方式、ページ記録方式のいずれでもよい。
図1は、本実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。図1に示すように、記録装置としてのプリンタ11は、四角箱状の本体12を有しており、本体12の中央領域には、キャリッジ13が、ガイド軸14に案内されて、主走査方向(図1における左右方向)に往復動自在に設けられている。
リア給送装置22は、ホッパー31と、給紙ローラ32と、リタードローラ33と、用紙戻しレバー34とを備えて構成されている。ホッパー31は上部の揺動支点31aを中心に揺動することにより、ホッパー31上に傾斜姿勢に支持された用紙Pを給紙ローラ32に圧接させる姿勢と、給紙ローラ32から離間させる姿勢とを切り換える。
図4に示すように、プリンタ11は各種制御を司るコントローラ50を備えている。コントローラ50はインターフェイス51を介してホストコンピュータ48(PC)と通信可能に接続され、ホストコンピュータ48から受信した印刷データに基づいてプリンタ11を制御する。
・第一計算式
Lg=n+A−B … (1)
・第二計算式
Lg=n+A−C … (2)
ここで、nは、後端センサ45の「紙あり」→「紙なし」検出位置から先行紙P1の後端位置までのPF駆動距離である。また、「A」は後端センサ45と先端センサ46間の搬送距離、「B」は規定距離である。また、「C」は、先端センサ46から、閉塞状態の紙戻しレバー38に先端が当たって位置規制されたときの後続紙P2の先端が位置する給送規制位置(媒体進入規制位置))までの搬送距離(mm)である。これらの距離A,B,Cは、各センサ45,46の位置や紙戻しレバー38の動作位置等によって設計上一義的に決まる定数であり、本例では、B<C<Aとなっている。紙間距離計算部83は紙間距離の計算を行った場合、算出した紙間距離Lgを給紙駆動条件判定部85に送る。
図5は、給送制御処理における、記録ヘッド20、キャリッジモータ52(図面ではCRモータと記す)、PFモータ53、ASFモータ54、サブモータ55の動作タイミングを、後端センサ45及び先端センサ46の各検知状態と共に示したタイミングチャートである。なお、キャリッジモータ52及び記録ヘッド20の動作タイミングは、図5だけに示している。
Lg≧Kを満たし、必要な紙間距離Lgが確保されていた場合は、図5に示すように、先行紙P1の次回紙送りのためのPFモータ53の駆動に同期してASFモータ54を駆動して、先行紙P1の紙送りと後続紙P2の給送とを同時並行で進める本給送が実施される。このとき、先行紙P1の搬送速度と、後続紙P2の給送速度がほぼ同速度となるように、PFモータ53とASFモータ54は速度制御される。このため、この本給送過程において先行紙P1と後続紙P2の紙間距離Lgは保たれる。以後、同様に、PFモータ53が紙送りのために駆動される度に、ASFモータ54が同時並行で駆動され、紙間距離Lgを保ちつつ先行紙P1の紙送りと後続紙P2の給送が同時並行で行われる。
(1)給送経路上において分離手段としてのリタードローラ37に対応する位置を挟んで搬送方向下流側位置と上流側位置に後端センサ45と先端センサ46とをそれぞれ設けた。そして、先行紙P1の後端が後端センサ45により検出されると、給紙カセット16内のセット位置から後続紙P2の給送を開始するとともに、その先端が先端センサ46に検出されてから更に規定距離B(mm)だけ後続紙P2を給送した。そして、次回の紙送りに先立ち紙間距離Lgを計算し、計算した紙間距離Lgが規定量K以上であることを確認後、PF駆動とASF駆動とを同時並行に進めて、先行紙P1の紙送りと後続紙P2の給送とを、紙間距離Lgを保ちつつ行うようにした。この結果、先行紙P1(1ページ)の印刷完了時には、紙間距離Lgを隔てた直後に既に後続紙P2が給送されているので、そのまま給送処理を行えば、比較的短い搬送量で後続紙P2が印刷開始位置まで頭出しされ、後続紙P2への印刷を早期に開始できる。よって、印刷のスループットを向上できる。
(変形例1)目標位置は固定位置に限定されず可変としてもよい。例えば目標位置は先行紙P1の目標紙送り位置(目標搬送位置)に応じて可変であってもよい。すなわち、先行紙P1の搬送途中にその後端を後端センサ45が検出したとき、その際の先行紙P1の目標紙送り位置から定まるその後端位置から、必要な紙間距離(例えば規定量K)を開けることが可能な給送方向下流側の位置を目標位置として予備給送を行ってもよい。この場合、予備給送が行われるときの先行紙P1の後端検出位置から目標紙送り位置までの搬送距離がその時々の紙送り量によって変化しても、先行紙P1の次回の紙送り開始時における先行紙P1と後続紙P2の紙間距離Lgを適切な値に確保でき、広がり過ぎることを回避できる。また、紙間距離を計算するために用いる、後端検出位置から目標位置までの搬送距離に相当する第一の値は、定数ではなく目標位置に対応する可変な値となる。なお、計算式は、紙間距離を計算できる限りにおいて、他の適宜な計算式に置き換え可能である。
(変形例10)シリアルプリンタに限定されず、ラインプリンタやページプリンタなどにも適用できる。ラインプリンタやページプリンタは、シリアルプリンタのように記録動作中の先行媒体の搬送動作が間欠的に実施されるのではなく、一定速度で搬送中の用紙に対して記録が施される。この場合、先行紙P1が一定速度で搬送され、その後端が検知されると、後続紙P2の予備給送を先行紙P1の搬送速度よりも高速で実施し、予備給送で後続紙P2が目標位置に到達した後、予備給送中のまま紙間距離を計算する。そして、その計算した紙間距離が規定量以上である本給送開始条件を満たせば、予備給送速度を先行紙P1の搬送速度に合わせる本給送速度に変速させる構成も採用できる。
(1)前記搬送手段と前記給送手段は、それぞれ独立した駆動源を備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の記録装置における媒体給送方法。
Claims (4)
- 先に給送される先行媒体の後端に後続媒体の先端を接近させるべく後続媒体を予備給送する記録装置における媒体給送方法であって、
先行媒体の後端が、後続媒体の予備給送を開始すべき予備給送開始位置に達したか否かを判定する第一判定ステップと、
先行媒体の後端が前記予備給送開始位置に達したと判定されると、後続媒体の先端が予備給送の目標位置に既に達しているか否かを判定する第二判定ステップと、
前記後続媒体が既に前記目標位置に達していれば、前記予備給送のための駆動は行わず、一方、後続媒体が前記目標位置に達していなければ、前記予備給送のための駆動を実行させる予備給送制御ステップと、
前記予備給送を行った場合は、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を第一の値を用いて計算し、一方、前記予備給送を行わなかった場合は、前記間隔を第二の値を用いて計算する計算ステップとを備え、
前記記録装置は、媒体の搬送経路を開放する開放位置と前記搬送経路を閉鎖する閉鎖位置に配置可能な媒体戻し手段であって、後続媒体の給送方向下流側への進入を阻止する媒体戻し手段を備えており、
前記第二の値は、前記閉鎖位置に配置された前記媒体戻し手段により、後続媒体の先端が規制されているとみなしたときの前記間隔を計算するための値であることを特徴とする記録装置における媒体給送方法。 - 前記計算ステップでは、
(1)前記予備給送を行った場合は、前記目標位置と前記後端位置との間の搬送距離を、前記目標位置に対応する前記第一の値と前記先行媒体の後端位置計測値とを用いた第一計算式に基づき計算して前記間隔を求め、
(2)前記予備給送を行わなかった場合は、先行媒体の後端が前記予備給送開始位置に達するまで後続媒体の給送方向下流側への進入を阻止すべく後続媒体の先端が規制される先端規制位置と前記後端位置との間の搬送距離を、前記先端規制位置に対応する前記第二の値と前記先行媒体の後端位置計測値とを用いた第二計算式に基づき計算して前記間隔を求めることを特徴とする請求項1に記載の記録装置における媒体給送方法。 - 前記記録装置は、搬送方向下流側から第1センサによる第1検出位置、分離機能を有する一対のローラのニップ点、前記閉鎖位置に配置された前記媒体戻し手段による後続媒体の先端規制位置、第2センサの第2検出位置が設けられ、
(1)前記予備給送を行った場合は、前記間隔はn+A−(前記第一の値)を前記第一計算式として用いて計算し、
(2)前記予備給送を行わなかった場合は、前記間隔はn+A−(前記第二の値)を前記第二計算式として用いて計算することを特徴とする請求項2に記載の記録装置における媒体給送方法。
(前記nは、前記第1検出位置から先行媒体の後端位置までの搬送経路上の距離、前記Aは、前記第2検出位置から前記第1検出位置までの搬送経路上の距離、前記第一の値は、前記第2検出位置から前記ローラのニップ点より搬送方向上流側の前記目標位置までの搬送経路上の距離、前記第二の値は、前記第2検出位置から前記閉鎖位置に配置された前記媒体戻し手段による後続媒体の先端規制位置までの搬送経路上の距離、である。) - 媒体を給送する給送手段と、該給送手段により給送された媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段により搬送される媒体に記録を施す記録手段と、を備え、先に給送される先行媒体の後端に後続媒体の先端を接近させるべく前記後続媒体を予備給送する記録装置であって、
先行媒体の後端が、前記予備給送を開始すべき予備給送開始位置に達したか否かを判定する第一判定手段と、
前記先行媒体の後端が前記予備給送開始位置に達したと判定されると、前記後続媒体の先端が前記予備給送の目標位置に既に達しているか否かを判定する第二判定手段と、
前記後続媒体が既に前記目標位置に達していれば、前記予備給送のための前記給送手段の駆動は行わず、一方、前記後続媒体が前記目標位置に達していなければ、前記予備給送のために前記給送手段を駆動させる制御手段と、
前記予備給送を行った場合は、前記先行媒体と前記後続媒体との間隔を第一の値を用いて計算し、一方、前記予備給送を行わなかった場合は、前記間隔を第二の値を用いて計算する計算手段と、
媒体の搬送経路を開放する開放位置と前記搬送経路を閉鎖する閉鎖位置に配置可能な媒体戻し手段であって、後続媒体の給送方向下流側への進入を阻止する媒体戻し手段とを備え、
前記第二の値は、前記閉鎖位置に配置された前記媒体戻し手段により、後続媒体の先端が規制されているとみなしたときの前記間隔を計算するための値であることを特徴とする記録装置。
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