JP2000127570A - 画像形成装置、その制御方法、記憶媒体 - Google Patents
画像形成装置、その制御方法、記憶媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続印字動作のスループットを向上すること
のできる、画像形成装置、その制御方法、記憶媒体を提
供する。 【解決手段】 印字済みの用紙５１０の後端５０４が基
準位置５０７を過ぎる位置まできたとき、用紙５１０の
排紙動作を一旦中断し、続いて、次に印字する用紙５１
１の給紙動作を開始すると同時に、用紙５１０の排紙動
作を再開する。
のできる、画像形成装置、その制御方法、記憶媒体を提
供する。 【解決手段】 印字済みの用紙５１０の後端５０４が基
準位置５０７を過ぎる位置まできたとき、用紙５１０の
排紙動作を一旦中断し、続いて、次に印字する用紙５１
１の給紙動作を開始すると同時に、用紙５１０の排紙動
作を再開する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の画像
形成装置に関し、特に記録媒体の搬送動作の制御、つま
り紙送り制御に関するものである。
形成装置に関し、特に記録媒体の搬送動作の制御、つま
り紙送り制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のプリンタにおいては、印字データ
解析部の解析結果によりメカ制御部に命令を送り、まず
給紙動作が行われる。給紙動作を確認後、印字命令，紙
送り命令をメカ制御部に交互に送ることにより印字動作
を行い、印字動作終了後に、排紙命令を実行し、排紙動
作を行う。１頁の印字を終了した後に次頁の印字を続け
て実行する場合は、前述の排紙動作の終了を待ち、その
後次頁の給紙動作を行っている。
解析部の解析結果によりメカ制御部に命令を送り、まず
給紙動作が行われる。給紙動作を確認後、印字命令，紙
送り命令をメカ制御部に交互に送ることにより印字動作
を行い、印字動作終了後に、排紙命令を実行し、排紙動
作を行う。１頁の印字を終了した後に次頁の印字を続け
て実行する場合は、前述の排紙動作の終了を待ち、その
後次頁の給紙動作を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の給紙制
御では、排紙動作の終了を必ず待ってから次の頁の給紙
動作を行うため、大量頁のデータの印字時には、その印
字動作時間の大半を給紙，排紙動作の時間に費やし、ス
ループットを著しく低下させるという問題があった。
御では、排紙動作の終了を必ず待ってから次の頁の給紙
動作を行うため、大量頁のデータの印字時には、その印
字動作時間の大半を給紙，排紙動作の時間に費やし、ス
ループットを著しく低下させるという問題があった。
【０００４】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、給紙，排紙動作に要する時間を短縮する
ことにより、連続印字動作のスループットを向上するこ
とができる画像形成装置、その制御方法、記憶媒体を提
供することを目的とするものである。
されたもので、給紙，排紙動作に要する時間を短縮する
ことにより、連続印字動作のスループットを向上するこ
とができる画像形成装置、その制御方法、記憶媒体を提
供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、画像形成装置を次の（１）〜（３）の
とおりに、画像形成装置の制御方法を次の（４）のとお
りに、そして記憶媒体を次の（５）のとおりに構成す
る。
め、本発明では、画像形成装置を次の（１）〜（３）の
とおりに、画像形成装置の制御方法を次の（４）のとお
りに、そして記憶媒体を次の（５）のとおりに構成す
る。
【０００６】（１）印字中の用紙に続いて他の用紙に印
字を行うか否かを判断する判断手段と、この判断手段に
より続いて印字を行うと判断したとき、前記印字中の用
紙への印字終了後の排紙動作中に、続く用紙の給紙動作
を開始させる制御手段とを備えた画像形成装置。
字を行うか否かを判断する判断手段と、この判断手段に
より続いて印字を行うと判断したとき、前記印字中の用
紙への印字終了後の排紙動作中に、続く用紙の給紙動作
を開始させる制御手段とを備えた画像形成装置。
【０００７】（２）前記（１）記載の画像形成装置にお
いて、前記制御手段は、前記判断手段により続いて印字
を行うと判断したとき、前記印字中の用紙の排紙動作に
おいて前記用紙の排紙を所要の位置で停止させ、続いて
前記排紙動作を再開するとともに続く用紙の給紙動作を
開始させる画像形成装置。
いて、前記制御手段は、前記判断手段により続いて印字
を行うと判断したとき、前記印字中の用紙の排紙動作に
おいて前記用紙の排紙を所要の位置で停止させ、続いて
前記排紙動作を再開するとともに続く用紙の給紙動作を
開始させる画像形成装置。
【０００８】（３）主走査方向に印字ヘッドを走査しな
がら印字を行う画像形成装置であって、紙送り手段と、
紙送りの位置管理を行う位置管理手段と、印紙用紙長を
記憶する記憶手段と、次頁にデータがあるかを検知する
検知手段と、制御手段とを具備し、前記制御手段は、前
記検知手段により次頁にデータがあることを検知したと
き、次頁の給紙が可能な位置を、前記位置管理手段およ
び前記記憶手段に記憶されている印字用紙長により判断
し、前記紙送り手段による排紙動作を前記位置で一旦中
断し、残りの排紙動作を次頁の給紙動作と共に行わせる
ものである画像形成装置。
がら印字を行う画像形成装置であって、紙送り手段と、
紙送りの位置管理を行う位置管理手段と、印紙用紙長を
記憶する記憶手段と、次頁にデータがあるかを検知する
検知手段と、制御手段とを具備し、前記制御手段は、前
記検知手段により次頁にデータがあることを検知したと
き、次頁の給紙が可能な位置を、前記位置管理手段およ
び前記記憶手段に記憶されている印字用紙長により判断
し、前記紙送り手段による排紙動作を前記位置で一旦中
断し、残りの排紙動作を次頁の給紙動作と共に行わせる
ものである画像形成装置。
【０００９】（４）印字中の用紙に続いて他の用紙へ印
字を行うか否かを判断するステップと、このステップで
続いて印字を行うと判断されたとき、前記印字中の用紙
の印字終了後の排紙動作中に、続く用紙の給紙動作を開
始するステップとからなる画像形成装置の制御方法。
字を行うか否かを判断するステップと、このステップで
続いて印字を行うと判断されたとき、前記印字中の用紙
の印字終了後の排紙動作中に、続く用紙の給紙動作を開
始するステップとからなる画像形成装置の制御方法。
【００１０】（５）前記（４）記載の画像形成装置の制
御方法を実現するためのプログラムを格納した記憶媒
体。
御方法を実現するためのプログラムを格納した記憶媒
体。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態をプリン
タ装置の実施例により詳しく説明する。なお本発明は、
プリンタ装置等の装置の形に限らず、画像形成装置の制
御方法の形で、更にこの制御方法を実現するためのプロ
グラムを格納したＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体の形で同様
に実施できる。
タ装置の実施例により詳しく説明する。なお本発明は、
プリンタ装置等の装置の形に限らず、画像形成装置の制
御方法の形で、更にこの制御方法を実現するためのプロ
グラムを格納したＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体の形で同様
に実施できる。
【００１２】
【実施例】図１は実施例である“プリンタ装置”の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【００１３】図１において、ＣＰＵ１０１はプリンタ装
置の印字データの作成、印字制御のためのモータ駆動、
印字ヘッド吐出制御、上位装置から転送されたコマンド
の解析、パネルからの入力による各種設定などを行う演
算装置である。
置の印字データの作成、印字制御のためのモータ駆動、
印字ヘッド吐出制御、上位装置から転送されたコマンド
の解析、パネルからの入力による各種設定などを行う演
算装置である。
【００１４】ＲＯＭ１０２には、プリンタの制御用ソフ
ト、各種データ、印字データに使用するフォントデータ
等が格納されている。ＲＯＭ１０２の制御用ソフトは、
ＣＰＵ１０１によって読み出されプログラムとして実行
される。各種データはそのまま初期値として使用される
ものと、ＲＡＭ１０３に展開されＣＰＵ１０１により加
工され使用されるものとがある。フォントデータは、必
要に応じて指定されたフォントデータがＣＰＵ１０１に
よって読み出されＲＡＭ１０３に展開され、印字データ
として生成される。このフォントデータは、記録装置の
種類に応じて搭載個数，搭載文字種類が異なっているた
め、その容量も異なる。本実施例のプリンタ装置におい
ては、明朝体１フォントを装置に搭載した構成となって
いる。ＲＡＭ１０３には、前述したフォントデータを指
定された修飾方法にて修飾した結果を展開し印字データ
として使用する。
ト、各種データ、印字データに使用するフォントデータ
等が格納されている。ＲＯＭ１０２の制御用ソフトは、
ＣＰＵ１０１によって読み出されプログラムとして実行
される。各種データはそのまま初期値として使用される
ものと、ＲＡＭ１０３に展開されＣＰＵ１０１により加
工され使用されるものとがある。フォントデータは、必
要に応じて指定されたフォントデータがＣＰＵ１０１に
よって読み出されＲＡＭ１０３に展開され、印字データ
として生成される。このフォントデータは、記録装置の
種類に応じて搭載個数，搭載文字種類が異なっているた
め、その容量も異なる。本実施例のプリンタ装置におい
ては、明朝体１フォントを装置に搭載した構成となって
いる。ＲＡＭ１０３には、前述したフォントデータを指
定された修飾方法にて修飾した結果を展開し印字データ
として使用する。
【００１５】イメージデータの場合も同様に、ＣＰＵ１
０１によって、読み込まれたイメージデータを指定され
た印字位置にＲＡＭ１０３上に展開され、印字データと
して使用する。更にＲＡＭ１０３は、プログラム実行に
必要なワークメモリ、Ｉ／Ｆ１０４から入力データの一
時格納場所としての受信バッファとしても使用してい
る。Ｉ／Ｆ１０４は、不図示のホスト装置と接続され、
印字データ，プリント指示コマンド等のデータを受信す
るためのものである。
０１によって、読み込まれたイメージデータを指定され
た印字位置にＲＡＭ１０３上に展開され、印字データと
して使用する。更にＲＡＭ１０３は、プログラム実行に
必要なワークメモリ、Ｉ／Ｆ１０４から入力データの一
時格納場所としての受信バッファとしても使用してい
る。Ｉ／Ｆ１０４は、不図示のホスト装置と接続され、
印字データ，プリント指示コマンド等のデータを受信す
るためのものである。
【００１６】本実施例のＩ／Ｆ１０４は、ＩＥＥＥ−１
２８４に準拠した電気的仕様となっており、ホスト装置
からのデータだけでなく、プリンタの状態をホスト装置
に転送するため、双方向の通信が可能なＩ／Ｆとなって
いる。ＥＥＰＲＯＭ１０５は、プリンタの設定状態を保
管しておくだけでなく、その他、印刷枚数，インク残量
等も格納されている。プリンタの設定状態としては、フ
ォント種別，対応用紙，自動電源ＯＮ／ＯＦＦなどの機
能項目等が情報として格納されている。モータコントロ
ーラ１０６は、本実施例においては、主走査方向に印字
ヘッドを走査させて印字を行うプリンタのため、印字ヘ
ッドを１回、または複数回走査させて印字を行うために
使用する。モータコントローラ１０６への制御は、ＣＰ
Ｕ１０１が行い、印字（または読み取り）は、モータの
等速域を使用して行われる。モータコントローラ１０６
のもう一つの制御は、紙を進行方向へ移動させるための
モータであるラインフィードモータのコントローラであ
る。このモータはヘッド走査用のモータとは独立で動作
可能であり、通常印刷（またはデータ読み取り）におい
ては、ヘッド走査用モータが１回または複数回走査後、
ラインフィードモータコントローラが所定量紙を送る制
御を行う。バスライン１０９は、データや、メモリアク
セスに用いるアドレスを転送するためのデータおよびア
ドレスバスである。ＣＰＵ１０１がバスライン１０９を
使用し、１０２から１０７までの各ユニットを制御す
る。１１１は各ユニットへの電源供給ラインである。
２８４に準拠した電気的仕様となっており、ホスト装置
からのデータだけでなく、プリンタの状態をホスト装置
に転送するため、双方向の通信が可能なＩ／Ｆとなって
いる。ＥＥＰＲＯＭ１０５は、プリンタの設定状態を保
管しておくだけでなく、その他、印刷枚数，インク残量
等も格納されている。プリンタの設定状態としては、フ
ォント種別，対応用紙，自動電源ＯＮ／ＯＦＦなどの機
能項目等が情報として格納されている。モータコントロ
ーラ１０６は、本実施例においては、主走査方向に印字
ヘッドを走査させて印字を行うプリンタのため、印字ヘ
ッドを１回、または複数回走査させて印字を行うために
使用する。モータコントローラ１０６への制御は、ＣＰ
Ｕ１０１が行い、印字（または読み取り）は、モータの
等速域を使用して行われる。モータコントローラ１０６
のもう一つの制御は、紙を進行方向へ移動させるための
モータであるラインフィードモータのコントローラであ
る。このモータはヘッド走査用のモータとは独立で動作
可能であり、通常印刷（またはデータ読み取り）におい
ては、ヘッド走査用モータが１回または複数回走査後、
ラインフィードモータコントローラが所定量紙を送る制
御を行う。バスライン１０９は、データや、メモリアク
セスに用いるアドレスを転送するためのデータおよびア
ドレスバスである。ＣＰＵ１０１がバスライン１０９を
使用し、１０２から１０７までの各ユニットを制御す
る。１１１は各ユニットへの電源供給ラインである。
【００１７】図２は本実施例の動作説明をわかりやすく
するための概略図である。図２において、２０１はプリ
ンタ装置本体である。本体２０１は紙位置検知センサ２
０２、第一の印字用紙搬送ローラ２０３、第二の印字用
紙搬送ローラ２０４を最低限有する構成となっており、
これらにより印字用紙２０５を搬送しながら印字動作を
行っていく。２０６はオートシートフィーダであり、こ
れはピックアップローラ回転軸２０７、ピックアップロ
ーラ２０８により構成されている。２０９は用紙搬送経
路を示す図であり、オートシードフィーダ２０６にセッ
トされた印字用紙２０５は、給紙時に軸２０７を回転さ
せることによりピックアップローラ２０８により本体２
０１に搬送され、ローラ２０３，２０４により経路２０
９へと搬送されていく。
するための概略図である。図２において、２０１はプリ
ンタ装置本体である。本体２０１は紙位置検知センサ２
０２、第一の印字用紙搬送ローラ２０３、第二の印字用
紙搬送ローラ２０４を最低限有する構成となっており、
これらにより印字用紙２０５を搬送しながら印字動作を
行っていく。２０６はオートシートフィーダであり、こ
れはピックアップローラ回転軸２０７、ピックアップロ
ーラ２０８により構成されている。２０９は用紙搬送経
路を示す図であり、オートシードフィーダ２０６にセッ
トされた印字用紙２０５は、給紙時に軸２０７を回転さ
せることによりピックアップローラ２０８により本体２
０１に搬送され、ローラ２０３，２０４により経路２０
９へと搬送されていく。
【００１８】次に図面を参照して用紙搬送動作について
より詳細に説明する。図３において３０４は印字が開始
される前のプリンタ装置の状態であり、３０１は現在オ
ートシートフィーダの最上部にある用紙で現頁の印字が
行われる用紙である。３０２は次頁の印字が行われる印
字用紙でオートシートフィーダの上から２枚目にある。
３０５は給紙時の動作であり、ピックアップローラ２０
８により位置検知手段２０２部まで印字用紙３０１を搬
送している図である。この後の制御を図４で示す。図４
の４０１は、印字書き出し位置に印字用紙が搬送された
図で、図３の３０５の状態から印字書き出し位置４０３
から位置検知手段２０２までの搬送量４０４を搬送する
ことによりこの動作が行われる。４０５は、１スキャン
の印字が終了し、次のデータ印字位置４０６まで改行量
４０７搬送した状態を示す図である。この動作を印字デ
ータがある限り継続し印字動作を終了し排紙動作を行
う。図５の５０１は、本発明にかかる排紙動作を説明す
る図である。排紙動作を行う前に、次頁の印字データが
あるかをチェックしデータがない場合は通常の排紙動作
を行う。次頁に印字データが存在する場合すなわち次に
印刷する用紙がある場合は、以下で説明する排紙動作を
行う。５０２は印字用紙５１０の先端であり、５０３は
位置検知手段２０２の位置である。５０４は印字用紙５
１０の後端である。５０５は現在の用紙位置検知手段２
０２からの搬送量であり、図４の４０４で示される印字
書き出し量と、印字中全ての改行量４０７を加算した値
になっている。５０６は印字用紙長であり、このデータ
を印字する前にすでに決定されてＲＡＭ１０３に記憶さ
れている値である。５０７は次頁の給紙を行ってよいか
否かの判断を行う判断基準位置である。５０８は位置検
知手段２０２から判断基準位置５０７までの長さで固定
値になっている。５０９は位置検知手段２０２から印字
用紙５１０の後端５０４までの長さであり、５０６から
５０５を減算することにより算出される。排紙動作時
に、５０８と５０９を比較し５０９の方が大きければ更
に（５０９−５０８）量を搬送し、印字用紙５１０の後
端５０４が判断基準位置５０７と同じになるようにし、
５０８の方が大きければなにもせず、そのまま排紙動作
を一旦中断する。この後は通常に給紙動作を実行し、そ
の搬送とともに印字用紙の排紙を行う。
より詳細に説明する。図３において３０４は印字が開始
される前のプリンタ装置の状態であり、３０１は現在オ
ートシートフィーダの最上部にある用紙で現頁の印字が
行われる用紙である。３０２は次頁の印字が行われる印
字用紙でオートシートフィーダの上から２枚目にある。
３０５は給紙時の動作であり、ピックアップローラ２０
８により位置検知手段２０２部まで印字用紙３０１を搬
送している図である。この後の制御を図４で示す。図４
の４０１は、印字書き出し位置に印字用紙が搬送された
図で、図３の３０５の状態から印字書き出し位置４０３
から位置検知手段２０２までの搬送量４０４を搬送する
ことによりこの動作が行われる。４０５は、１スキャン
の印字が終了し、次のデータ印字位置４０６まで改行量
４０７搬送した状態を示す図である。この動作を印字デ
ータがある限り継続し印字動作を終了し排紙動作を行
う。図５の５０１は、本発明にかかる排紙動作を説明す
る図である。排紙動作を行う前に、次頁の印字データが
あるかをチェックしデータがない場合は通常の排紙動作
を行う。次頁に印字データが存在する場合すなわち次に
印刷する用紙がある場合は、以下で説明する排紙動作を
行う。５０２は印字用紙５１０の先端であり、５０３は
位置検知手段２０２の位置である。５０４は印字用紙５
１０の後端である。５０５は現在の用紙位置検知手段２
０２からの搬送量であり、図４の４０４で示される印字
書き出し量と、印字中全ての改行量４０７を加算した値
になっている。５０６は印字用紙長であり、このデータ
を印字する前にすでに決定されてＲＡＭ１０３に記憶さ
れている値である。５０７は次頁の給紙を行ってよいか
否かの判断を行う判断基準位置である。５０８は位置検
知手段２０２から判断基準位置５０７までの長さで固定
値になっている。５０９は位置検知手段２０２から印字
用紙５１０の後端５０４までの長さであり、５０６から
５０５を減算することにより算出される。排紙動作時
に、５０８と５０９を比較し５０９の方が大きければ更
に（５０９−５０８）量を搬送し、印字用紙５１０の後
端５０４が判断基準位置５０７と同じになるようにし、
５０８の方が大きければなにもせず、そのまま排紙動作
を一旦中断する。この後は通常に給紙動作を実行し、そ
の搬送とともに印字用紙の排紙を行う。
【００１９】以上説明したように、本実施例によれば、
排紙動作が完全に終了する前に次の頁の給紙動作を行う
ことができ、複数の頁の印字動作を連続して行う場合の
スループットを向上することができる。
排紙動作が完全に終了する前に次の頁の給紙動作を行う
ことができ、複数の頁の印字動作を連続して行う場合の
スループットを向上することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明により、複
数枚の印字動作を連続して行う場合の排紙動作と次の用
紙の給紙動作に要する時間を短縮することができ、スル
ープットを向上することができる。
数枚の印字動作を連続して行う場合の排紙動作と次の用
紙の給紙動作に要する時間を短縮することができ、スル
ープットを向上することができる。
【図１】 実施例の構成を示すブロック図
【図２】 用紙搬送動作説明のための概略図
【図３】 給紙動作の説明図
【図４】 給紙動作と改行動作の説明図
【図５】 給紙動作と改行動作の説明図
１０１ ＣＰＵ １０６ モータコントローラ
Claims (5)
- 【請求項１】 印字中の用紙に続いて他の用紙に印字を
行うか否かを判断する判断手段と、この判断手段により
続いて印字を行うと判断したとき、前記印字中の用紙へ
の印字終了後の排紙動作中に、続く用紙の給紙動作を開
始させる制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記判断手段により続いて印字を行う
と判断したとき、前記印字中の用紙の排紙動作において
前記用紙の排紙を所要の位置で停止させ、続いて前記排
紙動作を再開するとともに続く用紙の給紙動作を開始さ
せることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】 主走査方向に印字ヘッドを走査しながら
印字を行う画像形成装置であって、紙送り手段と、紙送
りの位置管理を行う位置管理手段と、印紙用紙長を記憶
する記憶手段と、次頁にデータがあるかを検知する検知
手段と、制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記検
知手段により次頁にデータがあることを検知したとき、
次頁の給紙が可能な位置を、前記位置管理手段および前
記記憶手段に記憶されている印字用紙長により判断し、
前記紙送り手段による排紙動作を前記位置で一旦中断
し、残りの排紙動作を次頁の給紙動作と共に行わせるも
のであることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項４】 印字中の用紙に続いて他の用紙へ印字を
行うか否かを判断するステップと、このステップで続い
て印字を行うと判断されたとき、前記印字中の用紙の印
字終了後の排紙動作中に、続く用紙の給紙動作を開始す
るステップとからなることを特徴とする画像形成装置の
制御方法。 - 【請求項５】 請求項４記載の画像形成装置の制御方法
を実現するためのプログラムを格納したことを特徴とす
る記憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305530A JP2000127570A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 画像形成装置、その制御方法、記憶媒体 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305530A JP2000127570A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 画像形成装置、その制御方法、記憶媒体 |
Publications (1)
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|---|---|
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ID=17946269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10305530A Pending JP2000127570A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | 画像形成装置、その制御方法、記憶媒体 |
Country Status (2)
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| US (1) | US6791725B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH1149399A (ja) * | 1997-07-29 | 1999-02-23 | Brother Ind Ltd | シート搬送装置およびシート搬送装置におけるシート搬送量の補正方法 |
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1998
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-
1999
- 1999-10-26 US US09/427,182 patent/US6791725B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9434563B2 (en) | 2012-03-27 | 2016-09-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus |
| US9333771B2 (en) | 2014-07-17 | 2016-05-10 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus, method of controlling the same, and non-transitory storage medium storing instructions executable by the image recording apparatus |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6791725B1 (en) | 2004-09-14 |
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