JPH0640098A - 給紙装置 - Google Patents

給紙装置

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JPH0640098A
JPH0640098A JP4197054A JP19705492A JPH0640098A JP H0640098 A JPH0640098 A JP H0640098A JP 4197054 A JP4197054 A JP 4197054A JP 19705492 A JP19705492 A JP 19705492A JP H0640098 A JPH0640098 A JP H0640098A
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paper
sheet
paper feed
conveyed
feed roller
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JP4197054A
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Goji Kushida
剛司 櫛田
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送された用紙の先端部の位置が確実に給紙
完了位置に来るようにして、用紙の決まった位置に印字
や複写等によるイメージ画像を形成させる。 【構成】 給紙カセットに補給された用紙を基準位置ま
で搬送し、その基準位置から用紙検出センサにより用紙
の先端が検出されるまでに用紙を搬送した長さから、用
紙検出センサに用紙の先端が検出された後の給紙完了位
置までの用紙の送り量を決める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字装置や複写装置等
に用いられる給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、給紙装置４０は、図５に示すよう
に、給紙カセット１７内に供給された用紙１５または手
差しによりフィーダ１９内に供給された用紙１５をカセ
ット給紙ローラ１３または手差し給紙ローラ１１により
用紙送りローラ７に搬送し、そして、用紙送りローラ７
まで搬送された用紙１５を用紙送りローラ７の回転に伴
って給紙完了位置２９に搬送するものとして知られてい
る。
【０００３】また、従来、給紙装置４０において、用紙
１５の決まった位置に正確に印字や複写等によるイメー
ジ画像を形成するためには、搬送された用紙１５の先端
部の位置が確実に給紙完了位置２９に位置することが必
要とされていた。そのために、一対の用紙送りローラ７
が互いに接する点を基準位置２８として、その基準位置
２８から所定長さ離れた位置に設けられた給紙完了位置
２９との間の給紙経路中の所定位置に用紙１５を検出す
るための用紙検出センサ５を設け、搬送されてきた用紙
１５がその用紙検出センサ５により検出された後に、用
紙送りローラ７によって給紙完了位置２９方向へ所定量
だけ用紙１５を送り、用紙１５の先端部の位置が給紙完
了位置２９に位置するようにしていた。
【０００４】こうすることにより、給紙開始時の用紙１
５の位置ズレや各ローラによる搬送時の用紙１５の滑り
等による用紙１５の搬送誤差の影響をほとんど無くすこ
とができた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記給
紙装置４０において、実際には給紙経路中に取り付けら
れた用紙検出センサ５は、取付誤差等により、正確に給
紙経路中の所定位置に取り付けられていない。そのた
め、用紙検出センサ５により用紙１５が検出された後
に、その用紙１５を給紙完了位置２９方向へ所定量だけ
送っても、搬送された用紙１５の先端部は、用紙検出セ
ンサ５の取付誤差分だけ給紙完了位置２９からズレた位
置に送られてしまい、用紙１５の決まった位置に印字や
複写等によるイメージ画像を形成させることができない
問題があった。
【０００６】また、用紙検出センサ５には、用紙検出セ
ンサ５自身の固有の読み取り誤差もあり、この原因によ
っても上記問題と同様の問題が生じた。
【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、搬送された用紙の先端部の位置
が確実に給紙完了位置に来るようにして、用紙の決まっ
た位置に印字や複写等によるイメージ画像を形成させる
ことができる給紙装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の給紙装置は、補給部に補給された用紙を用紙
送りローラまで搬送する用紙搬送手段と、用紙送りロー
ラから所定長さ離れた位置まで用紙を案内する給紙経路
と、その給紙経路の途中に設けられ、用紙送りローラに
より搬送されてきた用紙を検出する検出手段と、用紙搬
送手段により用紙の先端部が用紙送りローラまで搬送さ
れた後に、用紙送りローラによる用紙の搬送が開始さ
れ、その搬送開始から用紙の先端部が検出手段により検
出されるまでに搬送された用紙の送り量と所定長さとか
ら給紙経路の残りの長さを決める長さ決定手段と、用紙
搬送手段及び用紙送りローラによって搬送された用紙の
先端部が検出手段によって検出された後に、長さ決定手
段により決定された長さ分用紙を搬送させる用紙送りロ
ーラの駆動制御手段とを備えている。
【０００９】
【作用】上記の構成を有する本発明の給紙装置は、用紙
搬送手段が補給部に補給された用紙を用紙送りローラま
で搬送する。給紙経路が用紙送りローラから所定長さ離
れた位置まで用紙を案内する。その給紙経路の途中には
用紙を検出する検出手段が設けられており、用紙搬送ロ
ーラにより搬送されてきた用紙を検出する。そして、用
紙搬送手段により用紙の先端部が用紙送りローラまで搬
送された後に、用紙送りローラによる用紙の搬送が開始
され、その搬送開始から用紙の前記先端部が検出手段に
より検出されるまでに搬送された用紙の送り量と前記所
定長さとから前記給紙経路の残りの長さを長さ決定手段
が決める。用紙送りローラの駆動制御手段は、用紙搬送
手段及び用紙送りローラによって搬送された用紙の先端
部が検出手段によって検出された後に、長さ決定手段に
より決定された長さ分用紙を搬送させる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
【００１１】図１は、本実施例の給紙装置１を示す説明
図である。
【００１２】給紙装置１の下部左方側には、用紙１５が
積層状態で補給されている給紙カセット１７が装着され
ている。
【００１３】この装着された給紙カセット１７の上方に
は、断面が略半月形状のカセット給紙ローラ１３が配置
されている。給紙カセット１７に補給された用紙１５
は、給紙カセット１７が給紙装置１に装着されると図示
しないばねによる付勢力によってカセット給紙ローラ１
３の方向へ持ち上げられ、従って、カセット給紙ローラ
１３が矢印Ａ方向に回転されることにより、そのカセッ
ト給紙ローラ１３に当接して、給紙カセット１７からの
給紙経路２３内に搬送される。
【００１４】この給紙経路２３は、カセット給紙ローラ
１３の右斜め上方に配置された一対の用紙搬送ローラ７
が互いに接する基準位置２８まで、カセット給紙ローラ
１３により搬送される用紙１５を案内する。
【００１５】一方、給紙装置１の給紙カセット１７が装
着された位置よりも上方には、手差しによる用紙１５の
挿入口を形成するフィーダ１９が設けられている。
【００１６】そのフィーダ１９から前記基準位置２８付
近までは手差しからの用紙１５の給紙経路２１が形成さ
れている。この給紙経路２１は、基準位置２８付近にて
前記給紙経路２３と合流している。
【００１７】この給紙経路２１のフィーダ１９付近に
は、手差し用紙検出センサ９が配置されている。この手
差し用紙検出センサ９は、フィーダ１９付近での用紙１
５の有無を検出する。
【００１８】また、手差し用紙検出センサ９の右方に
は、一対の手差し給紙ローラ１１が配置されている。こ
の手差し給紙ローラ１１は、矢印Ｂ方向に回転されるこ
とにより、フィーダ１９から給紙経路２１内に手差し供
給された用紙１５を基準位置２８まで搬送する。
【００１９】前記用紙搬送ローラ７は、矢印Ｃ方向に回
転し、給紙経路２１または給紙経路２３を経て搬送され
てきた用紙１５を、給紙経路２５内に搬送する。
【００２０】この給紙経路２５は、前記基準位置２８か
ら所定長さ（１１５／３００インチ）離れた給紙完了位
置２９まで用紙搬送ローラ７によって搬送される用紙１
５を案内する。
【００２１】尚、ステップモータ３５（図２参照）が１
ステップ駆動されると、用紙搬送ローラ７によって、用
紙１５が１／３００インチ搬送されるように構成されて
いるので、ステップモータ３５が１１５ステップ駆動さ
れることにより、用紙１５は、基準位置２８から所定長
さ離れた給紙完了位置２９まで搬送される。このよう
に、用紙１５の搬送量は、ステップモータ３５の駆動ス
テップ数に対応していることから、本実施例では、基準
位置２８からの用紙１５の送り量はステップモータ３５
の駆動ステップ数により管理している。
【００２２】この給紙経路２５の途中の前記基準位置２
８からほぼ所定の距離だけ離れた位置には用紙検出セン
サ５が取り付けられている。この用紙検出センサ５は、
用紙検出センサ５が取り付けられた位置での用紙１５の
有無を調べる。
【００２３】次に、このような給紙装置１の制御体系に
ついて説明する。
【００２４】図２は、給紙装置１の制御体系の構成を示
すブロック図である。
【００２５】給紙装置１の動作制御を行う制御装置３１
には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３、用紙検
出センサ５、ステップモータ３５、手差し用紙検出セン
サ９、ステップモータ３６及びステップモータ３７がそ
れぞれ接続されている。
【００２６】また、上記ステップモータ３５には、用紙
送りローラ７が接続されている。ステップモータ３６に
は、手差し給紙ローラ１１が接続されている。ステップ
モータ３７には、カセット給紙ローラ１３が接続されて
いる。
【００２７】制御装置３１は、データ信号の処理を行う
中央処理装置及び給紙装置１の動作制御のためのプログ
ラムやデータを記憶したリードオンリーメモリ（ＲＯ
Ｍ）から構成されている。
【００２８】ＲＡＭ３３は、ステップモータ３５を駆動
させるステップ数を記憶する駆動ステップ数記憶領域、
ステップモータ３５が駆動したステップ数を記憶するス
テップ数記憶領域、用紙検出センサ５により用紙１５が
検出される位置から給紙完了位置２９までの給紙経路２
５の残りの長さに対応したステップモータ３５のステッ
プ数を記憶する残りステップ数記憶領域及び演算等のた
めに確保されたその他の記憶領域を備えている。
【００２９】用紙検出センサ５は、用紙１５を検出した
信号を制御装置３１に送る。
【００３０】ステップモータ３５は、制御装置３１に動
作が制御され、用紙送りローラ７を回転させる。
【００３１】手差し用紙検出センサ９は、フィーダ１９
から給紙経路２１内に用紙１５が供給された時に、その
用紙１５を検出して、検出した信号を制御装置３１に送
る。
【００３２】ステップモータ３６は、制御装置３１に動
作が制御され、手差し給紙ローラ１１を回転させる。
【００３３】ステップモータ３７は、制御装置３１に動
作が制御され、カセット給紙ローラ１３を回転させる。
【００３４】以上のように構成された給紙装置１の動作
について図３及び図４を参照して説明する。
【００３５】まず、初期状態として用紙１５が補給され
ている給紙カセット１７が給紙装置１に装着される。ま
た、各ステップモータ３５，３６，３７は止まっている
ものとする。
【００３６】そして、まず、図３に示すように、用紙検
出センサ５により用紙１５が検出される位置から給紙完
了位置２９までの給紙経路２５の残りの長さに対応した
ステップモータ３５の駆動ステップ数を調べる残りステ
ップ数検出処理プログラムに基づいて、給紙装置１は動
作を開始する。
【００３７】この処理では、まず、制御装置３１は、初
期設定として、ＲＡＭ３３の駆動ステップ数記憶領域に
１１５ステップを記憶させる。また、ＲＡＭ３３のステ
ップ記憶領域に０ステップを記憶させる（Ｓ１０）。
【００３８】次に、ステップモータ３７を所定量駆動さ
せることによりカセット給紙ローラ１３を回転させて、
給紙カセット１７内の用紙１５を用紙１５の先端が確実
に基準位置２８に到達するまで搬送させる（Ｓ１１）。
この時、カセット給紙ローラ１３による用紙１５の送り
量は、スキューの補正の為、用紙１５の先端を用紙送り
ローラ７に押し当てて、たわませる程度である。
【００３９】その後、ステップモータ３５を１ステップ
駆動させ、それによって用紙送りローラ７を回転させ
て、給紙経路２５内の基準位置２８から給紙完了位置２
９の方向に用紙１５の先端を搬送させる（Ｓ１２）。
【００４０】その後、用紙検出センサ５によって搬送さ
れた用紙１５の有無を調べることにより、用紙１５の先
端が検出されたかどうかを判別する（Ｓ１３）。
【００４１】用紙検出センサ５によって搬送された用紙
１５の先端が検出されてないと判別された場合（Ｓ１
３：Ｎｏ）、それは用紙１５の先端が用紙検出センサ５
によって検出される位置までまだ搬送されていないこと
を表わしており、次に、ステップ記憶領域のステップ数
を１ステップ増やす（Ｓ１４）。
【００４２】その後、ＲＡＭ３３の駆動ステップ数記憶
領域のステップ数を１ステップ減らし（Ｓ１５）、ＲＡ
Ｍ３３の駆動ステップ数記憶領域のステップ数が０ステ
ップであるかどうか判別する（Ｓ１６）。
【００４３】ＲＡＭ３３の駆動ステップ数記憶領域のス
テップ数が０ステップでないと判別された場合（Ｓ１
６：Ｎｏ）、まだ、用紙１５の給紙が完了してないこと
を意味しているので、ステップモータ３５を１ステップ
駆動させ、給紙経路２５内の基準位置２８から給紙完了
位置２９の方向に用紙１５の先端を搬送させる動作（Ｓ
１２）に戻る。
【００４４】そして、動作（Ｓ１２）乃至動作（Ｓ１
６）を繰り返すことによって用紙送りローラ７が引続き
回転し、給紙経路２５内に用紙１５を搬送して行く。こ
うして、その用紙１５が用紙検出センサ５が取り付けら
れた位置まで搬送されると、用紙１５の先端が検出され
たかどうかを判別する動作（Ｓ１３）にて、用紙検出セ
ンサ５によって搬送された用紙１５の先端が検出される
（Ｓ１３：Ｙｅｓ）。その場合、１１５ステップからＲ
ＡＭ３３のステップ記憶領域のステップ数に１ステップ
加えたステップ数を減らし、残りのステップ数をＲＡＭ
３３の残りステップ数記憶領域に記憶させ（Ｓ１７）、
その後、ＲＡＭ３３の駆動ステップ数記憶領域のステッ
プ数を１ステップ減らす動作（Ｓ１５）に移る。
【００４５】尚、この残りステップ数記憶領域に記憶さ
れた残りのステップ数は、用紙１５の先端が用紙検出セ
ンサ５によって検出される位置から給紙完了位置２９ま
で搬送されるのに必要なステップモータ３５を駆動させ
るステップ数になる。この実施例では、そのステップ数
は、５０ステップである。
【００４６】また、動作（Ｓ１２）乃至動作（Ｓ１６）
を繰り返すことによって用紙１５が更に搬送されて行
き、動作（Ｓ１２）によって合計でステップモータ３５
が１１５ステップ駆動されると、用紙１５の先端は給紙
完了位置２９まで搬送される。そうすると、ＲＡＭ３３
の駆動ステップ数記憶領域のステップ数は動作（Ｓ１
５）によって０ステップとなるので、ＲＡＭ３３の駆動
ステップ数記憶領域のステップ数が０ステップであるか
どうかを判別する動作（Ｓ１６）にて、ＲＡＭ３３の駆
動ステップ数記憶領域のステップ数が０ステップである
と判別される（Ｓ１６：Ｙｅｓ）。その場合、ステップ
モータ３５を停止させて用紙１５の搬送を停止させ（Ｓ
１８）、残りステップ数検出処理を終了させる。
【００４７】この残りステップ数検出処理によって、用
紙１５の先端が用紙検出センサ５によって検出される位
置から給紙完了位置２９まで搬送されるのに必要なステ
ップモータ３５を駆動させるステップ数が測定により決
定され、本実施例では、そのステップ数である５０ステ
ップが残りステップ数記憶領域に記憶される。
【００４８】尚、この残りステップ数検出処理は、電源
を投入した後の給紙カセット１７からの給紙時に一度だ
け行われる。
【００４９】残りステップ数検出処理が終了した後は、
用紙送りローラ７を更に回転させ、かつ、図示しない周
知の排紙機構が駆動することにより、用紙１５を給紙装
置１外に排出させる。
【００５０】このように、用紙１５の先端が用紙検出セ
ンサ５によって検出される位置から給紙完了位置２９ま
で搬送されるのに必要なステップモータ３５のステップ
数が決定された後の給紙装置１の用紙送り処理による動
作を、図４を参照して以下に説明する。
【００５１】この用紙送り処理による動作では、まず、
手差し用紙検出センサ９が給紙経路２１内の用紙１５を
検出したかどうか判別する（Ｓ２１）。
【００５２】用紙１５が給紙経路２１内に供給されず、
手差し用紙検出センサ９が給紙経路２１内の用紙１５を
検出してないと判別した場合（Ｓ２１：Ｎｏ）には、ス
テップモータ３７を所定量駆動させることによりカセッ
ト給紙ローラ１３を矢印Ａ方向に回転させて、給紙カセ
ット１７内の用紙１５を用紙１５の先端が確実に基準位
置２８に到達するまで搬送させる（Ｓ２２）。この時、
カセット給紙ローラ１３による用紙１５の送り量は、ス
キューの補正の為、用紙１５の先端を用紙送りローラ７
に押し当てて、たわませる程度である。
【００５３】そして、ステップモータ３５を１ステップ
駆動させ、その分用紙送りローラ７を矢印Ｃ方向に回転
させる動作（Ｓ２３）に移る。この動作（Ｓ２３）によ
り、用紙１５は、給紙経路２５内を基準位置２８から給
紙完了位置２９方向に向かって用紙送りローラ７の回転
に伴う所定量だけ搬送される。
【００５４】そして、その後、搬送された用紙１５の先
端が用紙検出センサ５により検出されたかどうか判別す
る（Ｓ２４）。
【００５５】この判別動作（Ｓ２４）にて、用紙１５の
先端が検出されてない場合（Ｓ２４：Ｎｏ）、動作（Ｓ
２３）に戻り、更に、ステップモータ３５を１ステップ
駆動させて、用紙１５を給紙完了位置２９方向に搬送さ
せる。
【００５６】これらの動作（Ｓ２３）及び動作（Ｓ２
４）により、用紙１５の先端が用紙検出センサ５により
検出される位置まで搬送されると、用紙検出センサ５に
より用紙１５の先端が検出され（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、Ｒ
ＡＭ３３の残りステップ数記憶領域に記憶された前記５
０ステップをＲＡＭ３３の駆動ステップ数記憶領域に記
憶させる（Ｓ２５）。
【００５７】これにより、前述した残りステップ数検出
処理により決定された用紙１５の先端が用紙検出センサ
５によって検出される位置から給紙完了位置２９まで搬
送されるのに必要なステップモータ３５の駆動ステップ
数が、今後（用紙１５の先端が用紙検出センサ５により
検出された後）ステップモータ３５が駆動されるステッ
プ数を記憶するＲＡＭ３３の駆動ステップ数記憶領域に
格納される。
【００５８】そして、ステップモータ３５を１ステップ
駆動させてその分用紙送りローラを矢印Ｃ方向に回転さ
せ（Ｓ２６）、用紙１５をその位置から更に給紙完了位
置２９の方向に向けて搬送させる。
【００５９】その後、ステップモータ３５が１ステップ
駆動されたので、ＲＡＭ３３の駆動ステップ数記憶領域
に記憶されたステップ数を１ステップ減らし（Ｓ２
７）、そのステップ数がステップモータ３５の駆動が完
了したことを示す０ステップであるかどうか判別する
（Ｓ２８）。
【００６０】そのステップ数が０ステップでない場合
（Ｓ２８：Ｎｏ）には、まだステップモータ３５の駆動
が完了してないので、動作（Ｓ２６）に戻ってステップ
モータを１ステップ駆動させ、更に、用紙１５を給紙完
了位置２９方向に搬送させる。
【００６１】こうしてステップモータ３５を１ステップ
駆動させるのに伴って駆動ステップ数記憶領域のステッ
プ数を１ステップずつ減らして行き、そのステップ数が
０ステップになった時には、用紙１５の先端が給紙完了
位置２９に搬送されている。そうすると、動作（Ｓ２
８）にて、駆動ステップ数記憶領域のステップ数が０ス
テップであると判別される（Ｓ２８：Ｙｅｓ）ので、ス
テップモータ３５を停止させて（Ｓ２９）、用紙送り処
理を終了する。
【００６２】これにより、給紙カセット１７から給紙さ
れた用紙１５の先端は、用紙検出センサ５により検出さ
れた後に、その用紙検出センサ５により検出される位置
から給紙完了位置２９までの長さ分だけ搬送されるた
め、動作終了時には、給紙完了位置２９に必ず位置す
る。
【００６３】一方、用紙１５がフィーダ１９から給紙経
路２１内に供給され、手差し用紙検出センサ９が給紙経
路２１内の用紙１５を検出したかどうか判別動作（Ｓ２
１）にて、手差し用紙検出センサ９がその用紙１５を検
出したと判別した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）には、ステッ
プモータ３５及びステップモータ３６をそれぞれ駆動さ
せることにより（Ｓ３０）、手差し給紙ローラ１１を矢
印Ｂ方向に回転させ、かつ、用紙送りローラを矢印Ｃ方
向に回転させて、フィーダ１９から給紙経路２１内に供
給された用紙１５を給紙完了位置２９の方向に向けて搬
送させる。
【００６４】そして、その後、搬送された用紙１５の先
端が用紙検出センサ５により検出されたかどうか判別す
る（Ｓ３１）。
【００６５】この判別動作（Ｓ３１）にて、用紙１５の
先端が検出されてない場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、動作（Ｓ
３０）に戻り、更に、用紙１５を給紙完了位置２９の方
向に向けて搬送させる。
【００６６】これらの動作（Ｓ３０）及び動作（Ｓ３
１）により、用紙１５の先端が用紙検出センサ５により
検出される位置まで搬送されると、用紙検出センサ５に
より用紙１５の先端が検出され（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｒ
ＡＭ３３の残りステップ数記憶領域に記憶された前記５
０ステップをＲＡＭ３３の駆動ステップ数記憶領域に記
憶させる（Ｓ３２）。
【００６７】これにより、前述した残りステップ数検出
処理により決定された用紙１５の先端が用紙検出センサ
５によって検出される位置から給紙完了位置２９まで搬
送されるのに必要なステップモータ３５の駆動ステップ
数が、今後（用紙１５の先端が用紙検出センサ５により
検出された後）ステップモータ３５が駆動されるステッ
プ数を記憶するＲＡＭ３３の駆動ステップ数記憶領域に
格納される。
【００６８】また、用紙検出センサ５により用紙１５の
先端が検出される位置まで用紙１５が搬送されると、既
にその用紙１５は、手差し給紙ローラ１１上から搬送さ
れてしまっているので、ステップモータ３６を停止させ
る（Ｓ３３）。
【００６９】そして、前述したステップモータ３５を１
ステップ駆動させてその分用紙送りローラを矢印Ｃ方向
に回転させる動作（Ｓ２６）に移り、その後、動作（Ｓ
２６）乃至動作（Ｓ２９）によって、用紙１５の先端を
給紙完了位置２９に搬送させる。
【００７０】これにより、フィーダ１９から手差しによ
り給紙された用紙１５の先端は、用紙検出センサ５によ
り検出された後に、その用紙検出センサ５により検出さ
れる位置から給紙完了位置２９までの長さ分だけ搬送さ
れるため、動作終了時には、給紙完了位置２９に必ず位
置する。
【００７１】以上のように、本実施例の給紙装置１によ
れば、手差しまたは給紙カセットからの用紙１５の供給
に関係なく、用紙検出センサ５の配置位置の誤差及び用
紙検出センサ５自身の固有の読み取り誤差の影響されず
に、正確に用紙１５の先端を給紙完了位置２９まで搬送
することができる。
【００７２】また、用紙検出センサ５が、用紙送りロー
ラ７（基準位置２８）よりも給紙完了位置２９に近い位
置に取り付けられているため、残りステップ数検出処理
により決定した前記ステップ数は少なく、そのステップ
数だけステップモータ３５を駆動させる間に発生する用
紙１５の搬送誤差も少ない。
【００７３】本発明は以上詳述した実施例に限定される
ものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々
の変更を加えることができる。
【００７４】例えば、本実施例において、残りステップ
数検出処理は、電源を投入した後の給紙カセット１７か
らの給紙時に一度だけ行われるが、特定の入力スイッチ
を設けて、そのスイッチが押された時に行われるように
してもよい。
【００７５】また、残りステップ数検出処理は、給紙動
作の初めが手差しにより供給された用紙を搬送する場合
にのみ、手差しにより供給された用紙を搬送する前に一
度だけ行うようにして、給紙動作の初めが給紙カセット
により供給された用紙を搬送する場合には、初めの一枚
の用紙で残りステップ数検出処理と用紙送り処理とを両
方行うようにしてもよい。こうすることにより、給紙動
作の初めが給紙カセットにより供給された用紙を搬送す
る場合に、初めの一枚の用紙を残りステップ数検出処理
だけすることによりかかる時間が無駄にならず、また、
その初めの一枚の用紙も有効に使用することができる。
【００７６】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の給紙装置によれば、手差しまたは給紙カセットか
らの用紙の供給に関係なく、用紙検出センサの配置位置
の誤差及び用紙検出センサ自身の固有の読み取り誤差の
影響されずに、正確に用紙の先端を給紙完了位置まで搬
送することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本実施例の給紙装置の構成を示す説明
図である。
【図２】図２は、給紙装置の制御体系の構成を示すブロ
ック図である。
【図３】図３は、残りステップ数検出処理による給紙装
置の動作を示す流れ図である。
【図４】図４は、用紙送り処理による給紙装置の動作を
示す流れ図である。
【図５】図５は、用紙送り処理による給紙装置の動作を
示す流れ図である。
【図６】図６は、従来の給紙装置の構成を示す説明図で
ある。
【符号の説明】
１ 給紙装置 ５ 用紙検出センサ ７ 用紙送りローラ １１ 手差し給紙ローラ １３ カセット給紙ローラ １５ 用紙 １７ 給紙カセット １９ フィーダ ２１ 給紙経路 ２３ 給紙経路 ２５ 給紙経路 ２８ 基準位置 ２９ 給紙完了位置 ３１ 制御装置 ３３ ランダムアクセスメモリ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 補給部に補給された用紙を用紙送りロー
    ラまで搬送する用紙搬送手段と、 用紙送りローラから所定長さ離れた位置まで前記用紙を
    案内する給紙経路と、 その給紙経路の途中に設けられ、用紙送りローラにより
    搬送されてきた用紙を検出する検出手段と、 前記用紙搬送手段により用紙の先端部が用紙送りローラ
    まで搬送された後に、用紙送りローラによる用紙の搬送
    が開始され、その搬送開始から用紙の前記先端部が検出
    手段により検出されるまでに搬送された用紙の送り量と
    前記所定長さとから前記給紙経路の残りの長さを決める
    長さ決定手段と、 前記用紙搬送手段及び用紙送りローラによって搬送され
    た用紙の前記先端部が前記検出手段によって検出された
    後に、前記長さ決定手段により決定された長さ分用紙を
    搬送させる用紙送りローラの駆動制御手段とを備えたこ
    とを特徴とする給紙装置。
JP4197054A 1992-07-23 1992-07-23 給紙装置 Pending JPH0640098A (ja)

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