JP3220475B2 - シート部材の搬送装置 - Google Patents
シート部材の搬送装置Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/04—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to absence of articles, e.g. exhaustion of pile
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/50—Occurence
- B65H2511/51—Presence
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
Landscapes
- Manual Feeding Of Sheets (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置における
シート部材の搬送装置に関し、特には手差しで一枚ずつ
シート部材を搬送するシート部材の搬送装置に関するも
のである。
シート部材の搬送装置に関し、特には手差しで一枚ずつ
シート部材を搬送するシート部材の搬送装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、複写機やプリンタ等の画像形成装
置において、転写紙または記録紙等のシート部材は、通
常多量に使用する定形サイズであれば自動給紙手段によ
り画像形成部へ搬送路を介して搬送されるが、使用頻度
の低いサイズのシート部材は、使用者により一枚ずつ手
差し給紙手段に供給されることにより、該手差し給紙手
段により搬送されるようになっている。
置において、転写紙または記録紙等のシート部材は、通
常多量に使用する定形サイズであれば自動給紙手段によ
り画像形成部へ搬送路を介して搬送されるが、使用頻度
の低いサイズのシート部材は、使用者により一枚ずつ手
差し給紙手段に供給されることにより、該手差し給紙手
段により搬送されるようになっている。
【０００３】この画像形成装置において、シート部材が
搬送途中において目詰まり等で正しく搬送されない状態
となる、いわゆるジャムの発生を検知するために、例え
ば搬送路にシート検出器が設けられていた。そして、シ
ート部材の搬送を開始した後、予め設定された時間以上
経過しても前記シート検出器によりシート部材が検出さ
れなかった場合に、ジャムが発生したと判断し、その旨
を外部表示し得る様に構成されている。
搬送途中において目詰まり等で正しく搬送されない状態
となる、いわゆるジャムの発生を検知するために、例え
ば搬送路にシート検出器が設けられていた。そして、シ
ート部材の搬送を開始した後、予め設定された時間以上
経過しても前記シート検出器によりシート部材が検出さ
れなかった場合に、ジャムが発生したと判断し、その旨
を外部表示し得る様に構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記画像形成装置おい
て、シート部材にジャムが発生すれば、ジャムを起こし
たシート部材は当然取り除かなければならない。しかし
ながら、搬送不可能な短いシート部材が手差し給紙手段
に供給された場合、シート部材が搬送路内に完全に給送
されてしまってからジャムが検出されるので、手差し給
紙手段側から取り除くことができない。
て、シート部材にジャムが発生すれば、ジャムを起こし
たシート部材は当然取り除かなければならない。しかし
ながら、搬送不可能な短いシート部材が手差し給紙手段
に供給された場合、シート部材が搬送路内に完全に給送
されてしまってからジャムが検出されるので、手差し給
紙手段側から取り除くことができない。
【０００５】従って、ジャムしたシート部材の除去を可
能にするために搬送路を開放状態できるように画像形成
装置を構成する必要があり、装置全体が複雑になり、そ
の複雑な除去作業を使用者に委ねることになり操作性の
悪いものになっていた。また搬送可能な長さのシートで
あっても、何等かの不都合で目詰まりした場合も同様で
あった。
能にするために搬送路を開放状態できるように画像形成
装置を構成する必要があり、装置全体が複雑になり、そ
の複雑な除去作業を使用者に委ねることになり操作性の
悪いものになっていた。また搬送可能な長さのシートで
あっても、何等かの不都合で目詰まりした場合も同様で
あった。
【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、シート部材が完全に搬送路内に
入り込んでしまう前に、搬送不可能な長さのシート部材
や、ジャムを検出することで、シート部材の除去作業を
容易にすることができ、且つ安価で構造が簡単なシート
部材の搬送装置を提供することを目的としている。
になされたものであり、シート部材が完全に搬送路内に
入り込んでしまう前に、搬送不可能な長さのシート部材
や、ジャムを検出することで、シート部材の除去作業を
容易にすることができ、且つ安価で構造が簡単なシート
部材の搬送装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のシート部材の搬送装置は、所定長さのシート
部材の搬送方向上流側に配設され、該シート部材を給送
する第１ローラと、その第１ローラに対して前記搬送方
向における下流側に配設され、その第１ローラで給送さ
れたシート部材を搬送する第２ローラと、前記第１ロー
ラに対して前記搬送方向における上流側に配設され、シ
ート部材の有無を検出する第一検出器と、前記第２ロー
ラに対して前記搬送方向における下流側で、前記所定長
さのシート部材を前記第一検出器と同時に検出可能な位
置に配設され、シート部材の有無を検出する第二検出器
と、シート部材が搬送される際、前記第二検出器がシー
ト部材の先端を検出する前に前記第一検出器がシート部
材の後端を検出した場合には、前記第１ローラを停止ま
たは逆転させる駆動制御手段とを備えている。
に本発明のシート部材の搬送装置は、所定長さのシート
部材の搬送方向上流側に配設され、該シート部材を給送
する第１ローラと、その第１ローラに対して前記搬送方
向における下流側に配設され、その第１ローラで給送さ
れたシート部材を搬送する第２ローラと、前記第１ロー
ラに対して前記搬送方向における上流側に配設され、シ
ート部材の有無を検出する第一検出器と、前記第２ロー
ラに対して前記搬送方向における下流側で、前記所定長
さのシート部材を前記第一検出器と同時に検出可能な位
置に配設され、シート部材の有無を検出する第二検出器
と、シート部材が搬送される際、前記第二検出器がシー
ト部材の先端を検出する前に前記第一検出器がシート部
材の後端を検出した場合には、前記第１ローラを停止ま
たは逆転させる駆動制御手段とを備えている。
【０００８】
【作用】上記の構成を有する本発明のシート部材の搬送
装置は、第１ローラと第２ローラとを回転させ、シート
部材を搬送路内に送り込む。ここで、第一検出器と第二
検出器は所定長さのシート部材を同時に検出可能な位置
に配設されているので、シート部材の搬送中に、第二検
出器がシート部材の先端を検出する前に第一検出器がシ
ート部材の後端を検出した場合には、シート部材が前記
所定長さよりも短い場合、つまり搬送不可能な場合であ
るか、またはジャムが発生した場合と判断して、駆動制
御手段が第１ローラを停止または逆転させる。
装置は、第１ローラと第２ローラとを回転させ、シート
部材を搬送路内に送り込む。ここで、第一検出器と第二
検出器は所定長さのシート部材を同時に検出可能な位置
に配設されているので、シート部材の搬送中に、第二検
出器がシート部材の先端を検出する前に第一検出器がシ
ート部材の後端を検出した場合には、シート部材が前記
所定長さよりも短い場合、つまり搬送不可能な場合であ
るか、またはジャムが発生した場合と判断して、駆動制
御手段が第１ローラを停止または逆転させる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１０】図１は本発明を適用したプリンタ１の断面
図である。図１に示す如く、本実施例のプリンタ１の下
方には、通常に使用する定形サイズの用紙Ａを多数枚積
層保持した給紙カセット３が着脱自在に備えられてい
る。この給紙カセット３の装着位置の上部には自動給紙
ローラ５が配置されている。この自動給紙ローラ５は、
プリンタ１に装着された給紙カセット３の最上位置にあ
る用紙Ａと接触し、後述の自動給紙モータ４３に回転駆
動され、給紙カセット３から用紙Ａを一枚ずつ分離し、
プリンタ１内に供給する。給紙カセット３の上流にガイ
ド板９ａが配置されており、装置内に供給された用紙Ａ
をプリンタ１中央に配置されたプリント部１５に案内す
る。
図である。図１に示す如く、本実施例のプリンタ１の下
方には、通常に使用する定形サイズの用紙Ａを多数枚積
層保持した給紙カセット３が着脱自在に備えられてい
る。この給紙カセット３の装着位置の上部には自動給紙
ローラ５が配置されている。この自動給紙ローラ５は、
プリンタ１に装着された給紙カセット３の最上位置にあ
る用紙Ａと接触し、後述の自動給紙モータ４３に回転駆
動され、給紙カセット３から用紙Ａを一枚ずつ分離し、
プリンタ１内に供給する。給紙カセット３の上流にガイ
ド板９ａが配置されており、装置内に供給された用紙Ａ
をプリンタ１中央に配置されたプリント部１５に案内す
る。
【００１１】プリント部１５の用紙搬送方向上流側（以
下、単に上流側と略す）には上流紙送りローラ１１ａ
が、プリント部１５の用紙搬送方向下流側（以下、単に
下流側と略す）には下流紙送りローラ１１ｂが配置され
ている。一対の上流紙送りローラ１１ａと下流紙送りロ
ーラ１１ｂは、後述の紙送りモータ４７に回転駆動され
る。上流紙送りローラ１１ａ、下流紙送りローラ１１ｂ
には、それぞれ回転可能な上流ピンチローラ１３ａ、下
流ピンチローラ１３ｂが所定圧力で当接されており、上
流紙送りローラ１１ａは上流ピンチローラ１３ａと、下
流紙送りローラ１１ｂは下流ピンチローラ１３ｂとの間
に用紙を挟持しつつ回転して、用紙を搬送する。尚、前
記上流紙送りローラ１１ａにより本発明の第２ローラが
構成される。
下、単に上流側と略す）には上流紙送りローラ１１ａ
が、プリント部１５の用紙搬送方向下流側（以下、単に
下流側と略す）には下流紙送りローラ１１ｂが配置され
ている。一対の上流紙送りローラ１１ａと下流紙送りロ
ーラ１１ｂは、後述の紙送りモータ４７に回転駆動され
る。上流紙送りローラ１１ａ、下流紙送りローラ１１ｂ
には、それぞれ回転可能な上流ピンチローラ１３ａ、下
流ピンチローラ１３ｂが所定圧力で当接されており、上
流紙送りローラ１１ａは上流ピンチローラ１３ａと、下
流紙送りローラ１１ｂは下流ピンチローラ１３ｂとの間
に用紙を挟持しつつ回転して、用紙を搬送する。尚、前
記上流紙送りローラ１１ａにより本発明の第２ローラが
構成される。
【００１２】プリント部１５には、用紙に文字や図形を
印刷するための印字ヘッド１７、印字ヘッド１７との対
向位置で用紙を支持するプラテン１９等が備えらてれお
り、図示しない駆動装置がパーソナルコンピュータ等の
外部装置から入力されたデータに応じて印字ヘッド１７
を駆動することにより、用紙に文字や図形を印刷する。
尚、このプリント部１５の駆動装置の構成及び制御手順
等については、従来より周知であるため、詳しい説明は
省略する。
印刷するための印字ヘッド１７、印字ヘッド１７との対
向位置で用紙を支持するプラテン１９等が備えらてれお
り、図示しない駆動装置がパーソナルコンピュータ等の
外部装置から入力されたデータに応じて印字ヘッド１７
を駆動することにより、用紙に文字や図形を印刷する。
尚、このプリント部１５の駆動装置の構成及び制御手順
等については、従来より周知であるため、詳しい説明は
省略する。
【００１３】上流紙送りローラ１１ａとプリント部１５
の間には、第二検出器２９が備えられている。この第二
検出器２９は、周知のフォトセンサからなり、上流紙送
りローラ１１ａで搬送された用紙の有無を検出する。
の間には、第二検出器２９が備えられている。この第二
検出器２９は、周知のフォトセンサからなり、上流紙送
りローラ１１ａで搬送された用紙の有無を検出する。
【００１４】前記下流紙送りローラ１１ｂの下流側に
は、排紙ローラ２３が配置され、下流紙送りローラ１１
ｂと排紙ローラ２３との間には、一対のガイド板２１が
配設されている。そして、プリント部１５にて文字等が
印刷された用紙は、ガイド板２１を介して排紙ローラ２
３まで導かれる。排紙ローラ２３の回転により、用紙は
所定方向（図に示すＣ方向）に排出され、排紙トレイ２
４上に積層される。
は、排紙ローラ２３が配置され、下流紙送りローラ１１
ｂと排紙ローラ２３との間には、一対のガイド板２１が
配設されている。そして、プリント部１５にて文字等が
印刷された用紙は、ガイド板２１を介して排紙ローラ２
３まで導かれる。排紙ローラ２３の回転により、用紙は
所定方向（図に示すＣ方向）に排出され、排紙トレイ２
４上に積層される。
【００１５】一方、給紙カセット３に備えられた用紙Ａ
とは異なるサイズの用紙Ｂは、使用者が自らの手で一枚
ずつ手差し挿入口４からプリンタ１内に供給できるよう
になっている。給紙カセット３の上部には手差し給紙ロ
ーラ６が配設されている。その手差し給紙ローラ６に
は、回転可能なピンチローラ７が所定圧力で当接されて
おり、手差し給紙ローラ６はピンチローラ７との間に用
紙を挟持しつつ、後述の手差し給紙モータ４５に回転駆
動され用紙を給送する。尚、手差し給紙ローラ６により
本発明の第１ローラが構成される。
とは異なるサイズの用紙Ｂは、使用者が自らの手で一枚
ずつ手差し挿入口４からプリンタ１内に供給できるよう
になっている。給紙カセット３の上部には手差し給紙ロ
ーラ６が配設されている。その手差し給紙ローラ６に
は、回転可能なピンチローラ７が所定圧力で当接されて
おり、手差し給紙ローラ６はピンチローラ７との間に用
紙を挟持しつつ、後述の手差し給紙モータ４５に回転駆
動され用紙を給送する。尚、手差し給紙ローラ６により
本発明の第１ローラが構成される。
【００１６】手差し給紙ローラ６の上流側には、第一検
出器２７が備えられており、手差しで挿入された用紙Ｂ
の有無が第一検出器２７に検出されるようになってい
る。この第一検出器２７も第二検出器２９と同様に周知
のフォトセンサにより構成されている。
出器２７が備えられており、手差しで挿入された用紙Ｂ
の有無が第一検出器２７に検出されるようになってい
る。この第一検出器２７も第二検出器２９と同様に周知
のフォトセンサにより構成されている。
【００１７】前記手差し給紙ローラ６の下流側にガイド
板９ｂが配置されており、プリンタ１内に供給された用
紙Ｂを上流紙送りローラ１１ａ及び上流ピンチローラ１
３ａに案内する。
板９ｂが配置されており、プリンタ１内に供給された用
紙Ｂを上流紙送りローラ１１ａ及び上流ピンチローラ１
３ａに案内する。
【００１８】次に、用紙搬送動作を制御する制御部の構
成を図２により説明する。ＣＰＵ３１には、ＲＯＭ３３
及びＲＡＭ３５が接続されている。また、ＣＰＵ３１に
は、自動給紙制御回路３７、手差し給紙制御回路３９、
紙送り制御回路４１を介して、それぞれ自動給紙モータ
４３、手差し給紙モータ４５、紙送りモータ４７が接続
されている。さらにＣＰＵ３１には、前記第一検出器２
７及び第二検出器２９が接続されている。
成を図２により説明する。ＣＰＵ３１には、ＲＯＭ３３
及びＲＡＭ３５が接続されている。また、ＣＰＵ３１に
は、自動給紙制御回路３７、手差し給紙制御回路３９、
紙送り制御回路４１を介して、それぞれ自動給紙モータ
４３、手差し給紙モータ４５、紙送りモータ４７が接続
されている。さらにＣＰＵ３１には、前記第一検出器２
７及び第二検出器２９が接続されている。
【００１９】自動給紙モータ４３は自動給紙ローラ５
を、また手差し給紙モータ４５は手差し給紙ローラ６
を、それぞれ図示しない歯車列等を介して回転させるも
のであり、紙送りモータ４７は、図示しないタイミング
プーリ及びタイミングベルト等を介して上流紙送りロー
ラ１１ａと下流紙送りローラ１１ｂを回転させるもので
ある。
を、また手差し給紙モータ４５は手差し給紙ローラ６
を、それぞれ図示しない歯車列等を介して回転させるも
のであり、紙送りモータ４７は、図示しないタイミング
プーリ及びタイミングベルト等を介して上流紙送りロー
ラ１１ａと下流紙送りローラ１１ｂを回転させるもので
ある。
【００２０】前記ＲＯＭ３３には、図３のフローチャー
トで表されるプログラムをはじめ、プリンタ１全体を制
御するための制御プログラムを記憶するプログラムメモ
リ部５１が設けられている。尚、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３
３、手差し給紙制御回路３９、手差し給紙モータ４５に
より本発明の駆動制御手段が構成される。
トで表されるプログラムをはじめ、プリンタ１全体を制
御するための制御プログラムを記憶するプログラムメモ
リ部５１が設けられている。尚、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３
３、手差し給紙制御回路３９、手差し給紙モータ４５に
より本発明の駆動制御手段が構成される。
【００２１】以上のように構成されたプリンタ１の手差
し給紙における用紙搬送動作について、図３のフローチ
ャートを参照して説明する。
し給紙における用紙搬送動作について、図３のフローチ
ャートを参照して説明する。
【００２２】先ず、ステップＳ１（以下、単にＳ１で表
す。他のステップについても同様である。）で、使用者
自らの手で手差し挿入口４に挿入された用紙Ｂの先端部
が第一検出器２７に検出されると、即ち、第一検出器２
７が紙無しを検出している状態から、紙有りを検出して
いる状態に変わると、Ｓ２が実行されて、手差し給紙ロ
ーラ６、上流紙送りローラ１１ａ及び下流紙送りローラ
１１ｂが用紙搬送方向（図１の反時計方向）に回転され
る。この回転により手差し挿入口４に供給された用紙Ｂ
はプリンタ部１５に向かって搬送される。
す。他のステップについても同様である。）で、使用者
自らの手で手差し挿入口４に挿入された用紙Ｂの先端部
が第一検出器２７に検出されると、即ち、第一検出器２
７が紙無しを検出している状態から、紙有りを検出して
いる状態に変わると、Ｓ２が実行されて、手差し給紙ロ
ーラ６、上流紙送りローラ１１ａ及び下流紙送りローラ
１１ｂが用紙搬送方向（図１の反時計方向）に回転され
る。この回転により手差し挿入口４に供給された用紙Ｂ
はプリンタ部１５に向かって搬送される。
【００２３】次にＳ３が実行され、用紙Ｂの先端部が第
二検出器２９で検出されたら、即ち、第二検出器２９が
紙無しを検出している状態から、紙有りを検出している
状態に変われば、Ｓ４が実行される。Ｓ４において、第
一検出器２７が用紙Ｂを検出いるかどうかが判定され、
検出されなくなるまでＳ４が繰り返し実行される。
二検出器２９で検出されたら、即ち、第二検出器２９が
紙無しを検出している状態から、紙有りを検出している
状態に変われば、Ｓ４が実行される。Ｓ４において、第
一検出器２７が用紙Ｂを検出いるかどうかが判定され、
検出されなくなるまでＳ４が繰り返し実行される。
【００２４】第一検出器２７が用紙Ｂ無しを検出する
と、Ｓ５が実行され、手差し給紙ローラ６が所定量回転
された後、停止される。この間、用紙Ｂは上流及び下流
紙送りローラ１１ａ，１１ｂと上流及び下流ピンチロー
ラ１３ａ，１３ｂにより搬送されつつ印字ヘッド１７に
より印字がなされる。
と、Ｓ５が実行され、手差し給紙ローラ６が所定量回転
された後、停止される。この間、用紙Ｂは上流及び下流
紙送りローラ１１ａ，１１ｂと上流及び下流ピンチロー
ラ１３ａ，１３ｂにより搬送されつつ印字ヘッド１７に
より印字がなされる。
【００２５】そしてＳ６において、第二検出器２９が用
紙Ｂを検出しているかどうかが判定され、第二検出器２
９が用紙Ｂを検出している間はＳ６が繰り返し実行され
る。第二検出器２９が用紙Ｂ無しを検出するとＳ７が実
行され、上流紙送りローラ１１ａ及び下流紙送りローラ
１１ｂが所定量回転された後、停止され搬送動作を終了
する。この時、用紙Ｂは排紙ローラ２３により排紙トレ
イ２４上に排出される。
紙Ｂを検出しているかどうかが判定され、第二検出器２
９が用紙Ｂを検出している間はＳ６が繰り返し実行され
る。第二検出器２９が用紙Ｂ無しを検出するとＳ７が実
行され、上流紙送りローラ１１ａ及び下流紙送りローラ
１１ｂが所定量回転された後、停止され搬送動作を終了
する。この時、用紙Ｂは排紙ローラ２３により排紙トレ
イ２４上に排出される。
【００２６】一方、前記Ｓ３において、用紙Ｂの先端部
が第二検出器２９で検出されないときはＳ９が実行さ
れ、第一検出器２７が用紙Ｂを検出しているか否かが判
断される。第一検出器２７が用紙Ｂを検出しているとき
はＳ３へ戻るが、第一検出器２７が用紙Ｂ無しを検出す
るとＳ１０が実行され、手差し給紙ローラ６の回転が直
ちに停止され、搬送動作が終了する。そして、ＣＰＵ３
１は、搬送停止を使用者に知らせるために、図示しない
表示手段またはブザー等を駆動し、警報を発する。
が第二検出器２９で検出されないときはＳ９が実行さ
れ、第一検出器２７が用紙Ｂを検出しているか否かが判
断される。第一検出器２７が用紙Ｂを検出しているとき
はＳ３へ戻るが、第一検出器２７が用紙Ｂ無しを検出す
るとＳ１０が実行され、手差し給紙ローラ６の回転が直
ちに停止され、搬送動作が終了する。そして、ＣＰＵ３
１は、搬送停止を使用者に知らせるために、図示しない
表示手段またはブザー等を駆動し、警報を発する。
【００２７】従って、図４（ａ）に示す如く、使用者が
所定の長さより短い用紙Ｂを手差し挿入口４に挿入して
も、用紙Ｂの先端が第二検出器２９に検出される前に用
紙Ｂの終端が第一検出器２７で検出されてしまうので、
手差し給紙ローラ６は直ちに停止する。この時、用紙Ｂ
はガイド板９ｂで構成された搬送路内に完全に入り込ん
でしまうことがなく、用紙Ｂの終端は手差し給紙ローラ
６の上流側に位置している。故に、給紙カセット３を取
り外すことにより、手差し挿入口４が大きく開放され、
容易に用紙Ｂを取り除くことができる。
所定の長さより短い用紙Ｂを手差し挿入口４に挿入して
も、用紙Ｂの先端が第二検出器２９に検出される前に用
紙Ｂの終端が第一検出器２７で検出されてしまうので、
手差し給紙ローラ６は直ちに停止する。この時、用紙Ｂ
はガイド板９ｂで構成された搬送路内に完全に入り込ん
でしまうことがなく、用紙Ｂの終端は手差し給紙ローラ
６の上流側に位置している。故に、給紙カセット３を取
り外すことにより、手差し挿入口４が大きく開放され、
容易に用紙Ｂを取り除くことができる。
【００２８】また、所定の長さより短い用紙Ｂだけに限
らず、図４（ｂ）の如く、何等かの不具合により用紙Ｂ
が手差し給紙ローラ６と上流紙送りローラ１１ａとの間
で折れ曲がり、ガイド板９ｂで構成された搬送路内に詰
まってジャム状態になっても、同様に用紙Ｂの後端が手
差し給紙ローラ６の上流側に位置した状態で手差し給紙
ローラ６が停止するので、上記の場合と同様に容易に用
紙Ｂを取り除くことができる。
らず、図４（ｂ）の如く、何等かの不具合により用紙Ｂ
が手差し給紙ローラ６と上流紙送りローラ１１ａとの間
で折れ曲がり、ガイド板９ｂで構成された搬送路内に詰
まってジャム状態になっても、同様に用紙Ｂの後端が手
差し給紙ローラ６の上流側に位置した状態で手差し給紙
ローラ６が停止するので、上記の場合と同様に容易に用
紙Ｂを取り除くことができる。
【００２９】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形
を加えることができる。
はなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形
を加えることができる。
【００３０】例えば、図３に示すフローチャートのＳ１
０を図５に示すようにＳ１１〜Ｓ１３に置き換えること
も可能である。即ち、Ｓ１１で手差し給紙ローラ６の回
転が図１の反時計方向から時計方向に逆転される。そし
て、Ｓ１２で手差し給紙ローラ６の逆回転中に第一検出
器２７により用紙Ｂが検出されたか否かが判断され、用
紙Ｂが検出されればＳ１１を再度実行し、用紙Ｂが検出
されなければＳ１３を実行し、手差し給紙ローラ６の回
転を停止して終了する。
０を図５に示すようにＳ１１〜Ｓ１３に置き換えること
も可能である。即ち、Ｓ１１で手差し給紙ローラ６の回
転が図１の反時計方向から時計方向に逆転される。そし
て、Ｓ１２で手差し給紙ローラ６の逆回転中に第一検出
器２７により用紙Ｂが検出されたか否かが判断され、用
紙Ｂが検出されればＳ１１を再度実行し、用紙Ｂが検出
されなければＳ１３を実行し、手差し給紙ローラ６の回
転を停止して終了する。
【００３１】従って、手差し給紙ローラ６が搬送方向と
は逆の方向（図４（ａ）の矢印Ｄ方向）に回転される様
になっているので、用紙Ｂは手差し給紙ローラ６の上流
側に戻されてしまう。そのため、給紙カセット３の取り
外しを行うことなく簡単に用紙を取り除くことができ
る。
は逆の方向（図４（ａ）の矢印Ｄ方向）に回転される様
になっているので、用紙Ｂは手差し給紙ローラ６の上流
側に戻されてしまう。そのため、給紙カセット３の取り
外しを行うことなく簡単に用紙を取り除くことができ
る。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明のシート部材の搬送装置によれば、所定長さのシ
ート部材を同時に検出可能に第一検出器と第二検出器と
が配設され、シート部材の搬送中に、前記第二検出器が
シート部材の先端を検出する前に前記第一検出器がシー
ト部材の後端を検出した場合には、シート部材が前記所
定長さよりも短い場合、つまり搬送不可能な場合である
か、またはジャムが発生した場合と判断して、その搬送
を停止または逆送できる。そのため、従来のようにシー
ト部材が完全に搬送路内に入り込んでしまうことがなく
なり、そのため、従来のような複雑なシート部材の除去
作業がなくなり、非常に使い勝手が良く、構造も簡単に
できるという大変実用的な効果を有する。
本発明のシート部材の搬送装置によれば、所定長さのシ
ート部材を同時に検出可能に第一検出器と第二検出器と
が配設され、シート部材の搬送中に、前記第二検出器が
シート部材の先端を検出する前に前記第一検出器がシー
ト部材の後端を検出した場合には、シート部材が前記所
定長さよりも短い場合、つまり搬送不可能な場合である
か、またはジャムが発生した場合と判断して、その搬送
を停止または逆送できる。そのため、従来のようにシー
ト部材が完全に搬送路内に入り込んでしまうことがなく
なり、そのため、従来のような複雑なシート部材の除去
作業がなくなり、非常に使い勝手が良く、構造も簡単に
できるという大変実用的な効果を有する。
【図１】本発明の実施例のプリンタの概略構成を示す断
面図である。
面図である。
【図２】その用紙搬送動作を制御する制御部の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】手差し給紙における用紙搬送動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】（ａ） 手差し給紙に於ける用紙搬送動作を説
明する側面図である。 （ｂ） 他の手差し給紙に於ける用紙搬送動作を説明す
る側面図である。
明する側面図である。 （ｂ） 他の手差し給紙に於ける用紙搬送動作を説明す
る側面図である。
【図５】他の手差し給紙における用紙搬送動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
６ 手差し給紙ローラ １１ａ 上流紙送りローラ ２７ 第一検出器 ２９ 第二検出器 ３１ ＣＰＵ ３３ ＲＯＭ ３９ 手差し給紙制御回路 ４５ 手差し給紙モータ Ｂ 用紙
Claims (1)
- 【請求項１】 所定長さのシート部材の搬送方向上流側
に配設され、該シート部材を給送する第１ローラと、 その第１ローラに対して前記搬送方向における下流側に
配設され、その第１ローラで給送されたシート部材を搬
送する第２ローラと、 前記第１ローラに対して前記搬送方向における上流側に
配設され、シート部材の有無を検出する第一検出器と、 前記第２ローラに対して前記搬送方向における下流側
で、前記所定長さのシート部材を前記第一検出器と同時
に検出可能な位置に配設され、シート部材の有無を検出
する第二検出器と、 シート部材が搬送される際、前記第二検出器がシート部
材の先端を検出する前に前記第一検出器がシート部材の
後端を検出した場合には、前記第１ローラを停止または
逆転させる駆動制御手段とを備えることを特徴とするシ
ート部材の搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14325391A JP3220475B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | シート部材の搬送装置 |
| US07/889,799 US5228680A (en) | 1991-06-14 | 1992-05-29 | Sheet feed device capable of facilitating sheet removal from sheet feed path |
| DE69212625T DE69212625T2 (de) | 1991-06-14 | 1992-06-12 | Zuführvorrichtung für Bögen, die, die Blattabnahme von der Zuführbahn erleichtert |
| EP92305425A EP0518688B1 (en) | 1991-06-14 | 1992-06-12 | Sheet feed device capable of facilitating sheet removal from sheet feed path |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14325391A JP3220475B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | シート部材の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04366668A JPH04366668A (ja) | 1992-12-18 |
| JP3220475B2 true JP3220475B2 (ja) | 2001-10-22 |
Family
ID=15334449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14325391A Expired - Fee Related JP3220475B2 (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | シート部材の搬送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5228680A (ja) |
| EP (1) | EP0518688B1 (ja) |
| JP (1) | JP3220475B2 (ja) |
| DE (1) | DE69212625T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0640098A (ja) * | 1992-07-23 | 1994-02-15 | Brother Ind Ltd | 給紙装置 |
| US5382013A (en) * | 1993-10-12 | 1995-01-17 | Xerox Corporation | Clutch driven inverter shaft |
| US6783231B1 (en) | 1997-08-29 | 2004-08-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Device and method for automatically opening the cover of an image forming apparatus |
| JP3733944B2 (ja) * | 2002-10-31 | 2006-01-11 | ブラザー工業株式会社 | 給紙装置 |
| JP4560336B2 (ja) * | 2004-06-14 | 2010-10-13 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| JP4666970B2 (ja) * | 2004-07-28 | 2011-04-06 | キヤノン株式会社 | 搬送装置及び該装置を備えた記録装置 |
| JP4599138B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2010-12-15 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| JP5939070B2 (ja) * | 2012-07-26 | 2016-06-22 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置 |
| EP3476112A1 (en) * | 2016-06-24 | 2019-05-01 | Kodak Alaris Inc. | System and method for metallic object detection in a media transport system |
| JP6790699B2 (ja) * | 2016-10-07 | 2020-11-25 | ブラザー工業株式会社 | 搬送装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3626956A (en) * | 1970-08-21 | 1971-12-14 | Burroughs Corp | Item transport deviation detection device |
| JPS5846421B2 (ja) * | 1975-11-08 | 1983-10-17 | キヤノン株式会社 | カ−ドリ−ダ |
| JPS604101B2 (ja) * | 1978-08-15 | 1985-02-01 | 株式会社東芝 | 紙葉類の取出装置 |
| JPS56137367A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-27 | Ricoh Co Ltd | Jam detecting and processing system for copying machine |
| JPS6040362A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 紙づまり検出装置 |
| JPS6374848A (ja) * | 1986-09-16 | 1988-04-05 | Fujitsu Ltd | 媒体搬送方式 |
| JPS63272735A (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-10 | Minolta Camera Co Ltd | ジヤム検出装置 |
| EP0303276B1 (en) * | 1987-08-12 | 1994-11-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet conveying apparatus and sheet conveying method |
| JPS6448741A (en) * | 1987-08-12 | 1989-02-23 | Fujitsu Ltd | Jam processing method for printer |
| JPH0780590B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1995-08-30 | 三田工業株式会社 | 画像形成装置 |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP14325391A patent/JP3220475B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-05-29 US US07/889,799 patent/US5228680A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-12 EP EP92305425A patent/EP0518688B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-12 DE DE69212625T patent/DE69212625T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04366668A (ja) | 1992-12-18 |
| US5228680A (en) | 1993-07-20 |
| EP0518688B1 (en) | 1996-08-07 |
| DE69212625T2 (de) | 1997-01-02 |
| EP0518688A1 (en) | 1992-12-16 |
| DE69212625D1 (de) | 1996-09-12 |
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