JPS604101B2 - 紙葉類の取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はたとえば現金自動支払機、現金目動預出金機
などにおいて紙幣を取り出す紙葉類の取出装置に関する
。

一般に、たとえば現金自動支払機において、金庫から紙
幣を１枚ずつ取り出し出金する取出装置は、単に利用者
が指定した金額まで無条件に紙幣を取り出し、取り出し
完了後、計数ミスがその取出過程において発生したかな
どの異常をチェックし、異常が生じた場合には取り出し
た全ての紙幣を回収する方法がとられている。

しかし、このような従来の取出装置では、紙幣取出過程
における異常は指定された金額相当の紙幣が全て取り出
された段階で判明するため、回収すべき紙幣の枚数が不
必要に増すとともに回収箱も大容量のものが必要とされ
るので装置が大きくなる問題があった。このほか、紙幣
が収納されている収納部（金庫）はいち早く空になり易
く、係員の手間を要すことになる。また、利用者は紙幣
が出金されるまで必要以上に待たされることになる。ひ
いては、現金自動支払機としての処理効果も低下するな
どの欠点があった。この発明は上記事情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、比較的簡単な構成
でありながら迅速な取出処理ができ、処理効率の向上が
計れるとともに、係員の手間を最小限にとどめることが
でき、小形で高性能な紙葉類の取出装置を提供すること
である。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図はたとえば銀行の店頭などに設置される現金自動
支払機における紙葉類の取出装置を概略的に示すもので
、次のように構成されている。すなわち、図中１は係員
が毎日用意する紙幣を立位状態で多数枚収納しておく収
納部たとえば金庫である。この金庫１に収納された紙幣
Ｐは取出ロータ２によ卵頂次１枚ずつ取り出され、この
取り出された紙幣Ｐは取出搬送路３により図示矢印ａ方
向に搬送されるようになっている。上記取出搬送路３の
搬入端近傍には紙幣Ｐの取出を光学的に検出する第１検
出器４が、その中途部には紙幣Ｐの状態（たとえば２枚
取りなど）を光学的に検出する第２検出器５が配設され
ている。ここで、上記第１検出器４は、上記取出ロー夕
２の紙幣取出位置から紙幣１枚分の位置の上記取出搬送
路３上に配談されている。上記取出搬送路３により搬送
される紙幣Ｐは、取出搬送路３の搬出端に設けられた集
積搬送機構６を構成する２個のローラ７，７間に張設さ
れた無端ベルト８上に一時集積される。この一時集積さ
れた紙幣Ｐは、上記ベルト８と集積紙幣押えアーム機構
９を構成する２個のローラー０，１０間に張設された無
端ベルト１１とで形成される集積搬送路１２により、こ
の集積搬送路１２の図示左端に設けられた回収箱１３あ
るいは図示右端に設けられた出金口１４に排出されるよ
うになっている。ここで上記集積紙幣押えアーム機構９
は、たとえば上記ベルト１１、２個のローラ１０，１０
および図示しない揺動自在なアーム、クランク機構、モ
ータなどから構成されており、出金ロー４側に設けられ
た上記ローラー０を支持する軸１０ａを中心として上方
あるいは下方に回動するようになっている。第２図は上
述した各部を制御する制御系の構成を示すものである。

すなわち、前記第１検出器４の出力は取出検出回路２１
に供給される。この取出検出回路２１は、第１検出器４
の出力により前記取出ロータ２による紙幣取出を確認す
るためのもので、その出力は主制御装置２２に供給され
る。また、前記第２検出器５の出力は判定装置２３に供
給される。この判定装置２３は、第２検出器５の出力に
より前言己取出搬送路３で搬送される紙幣の状態、たと
えば２枚重ねの状態で取り出されていないかなどを判定
するためのもので、その出力は上記主制御装置２２に供
給される。この主制御装置２２は、上記取出検出回路２
１および判定装置２３の出力に応じて取出制御装置２４
、集積紙幣押え制御装置２５および集積搬送制御装置２
６にそれぞれ指令信号を出力するものである。そして、
これら取出制御装置２４、集積紙幣押え制御装置２５お
よび集積搬送制御装置２６は、上記主制御装置２２から
の指令信号に応じて、それぞれ前記取出ロータ２、集積
紙幣押えアーム機構９および集積搬送機構６を制御する
ものである。なお、上記主制御装置２２は、上記集積紙
幣押えアーム機構９および集積搬送機構６の動作や利用
者への出金処理完了に応じて上記取出ロータ２、集積紙
幣押えアーム機構９および集積搬送機構６などを制御す
るようにもなっている。次に、このような構成において
動作を説明する。

現金自動支払機の利用者による操作手順として、利用者
は図示しないたとえば自分照合用の磁気カードをカード
挿入口から挿入することによりセットする。次に、テン
キーにより暗証番号および払出金額を入力し、表示部に
表示された金額が正しければ確認ボタンを押下する。こ
のようにして、手順が順調に進めば出金処理ステップに
移ることになる。まず、敬出。

ータ２は金庫１から紙幣Ｐを１枚たとえば吸着して取り
出す。この取り出された紙幣Ｐは、取出搬送路３で図示
矢印ａ方向に搬送される。この搬送される紙幣Ｐは第１
検出器４で検出され、その検出信号は取出検出回路２１
に供給される。この取出検出回路２１は上記検出信号に
よって紙幣Ｐの取り出しを確認し、取出確認信号を主制
御装置２２に出力する。この主制御装置２２は、上記取
出確認信号に基き取出制御装置２４に取出停止指令信号
を出力し、この取出停止指令信号により上記取出制御装
置２４は取出ロータ２の取出動作を一時停止させる。な
お、この時点では、前述したように第１検出器４が取出
ロータ２の紙幣取出位置から紙幣１枚分の位置の取出搬
送略３上に配談されているので、次の紙幣はまだ取り出
されていない。さて、第１検出器４を通過した紙幣Ｐは
図示矢印ａ方向にさらに搬送され、第２検出器５を通過
する。このとき、上記第２検出器５は通過する紙幣Ｐの
状態（たとえば２枚取りなど）を検出し、その検出信号
を判定装置２３に出力する。この判定装置２３は、上記
検出信号によって紙幣Ｐの状態が正常かあるいは異常か
を確認し、紙幣Ｐの状態に応じた信号を主制御装置２２
に出力する。この主制御装置２２は、上記判定装置２３
の出力信号に応じて次の制御を行う。すなわち、上記判
定装置２３が紙幣Ｐの状態を正常と判定した場合、主制
御装置２２は紙幣の取出枚数が利用者の指定金額と比較
して相当枚数になっているかどうかをチェックし、相当
枚数になっていないときには、取出制御装置２４に取出
指令信号を再び出力する。この取出指令信号により、上
記取出制御装置２４は取出ロータ２の取出動作を開始さ
せ、これにより上記取出ロータ２は金庫１から新たな紙
幣Ｐを取り出す。このようにして、利用者の指定金額に
相当する枚数の紙幣取り出しが異常なく完了したことを
主制御装置２２が確認すると、この主制御装置２２は集
積紙幣押え制御装置２５に下降指令信号を出力する。こ
の下降指令信号により集積紙幣押え制御装置２５は、集
積紙幣押えアーム機構９を軸１０ａを中心に下方に回動
させ、ベルト８上に一時集積されている紙幣Ｐをベルト
８およびベルト１１とで侠持させる。この動作が終了す
ると、主制御装置２２は集積搬送制御装置２６に紙幣放
出指令信号を出力し、この信号により上記集積搬送制御
装置２６は図示しないモータを作動させ、集積搬送機構
６を作動させる。そして、この集積搬送機構６とこれに
運動して作動する集積紙幣押えアーム機構９とで形成さ
れる集積搬送路１２は、一時集積されている紙幣Ｐを出
金ロー４に搬送して放出し、利用者の前面に押し出す。
そして、利用者が図示しない案内表示に従い紙幣Ｐを取
り出すことにより出金処理は完了し、主制御装置２２は
集積搬送機構６を停止させるとともに集積紙幣押えアー
ム機構９を上昇させるようそれぞれの制御装置２５，２
６に指令を出して初期状態に復帰する。一方、判定装置
２３が紙幣Ｐの状態を異常と判定した場合、主制御装置
２２はただちに集積紙幣押え制御装置２５に下降指令信
号を出力する。

この下降指令信号により集積紙幣押え制御装置２５は、
集積紙幣押えアーム機構９を軸１０ａを中心に下方に回
動させ、ベルト８上に一時集積されている異常判定紙幣
を含む紙幣Ｐをベルト８とベルト１１とで挟持させる。
この動作が終了すると、主制御装置２２は集積搬送制御
装置２６に紙幣回収指令信号を出力し、この信号により
上記集積搬送制御装置２６は図示しないモータを紙幣放
出時とは逆に回転作動させ、集積搬送機構６を作動させ
る。そして、この集積搬送機構６とこれに連動して作動
する集積紙幣押えアーム機構９とで形成される集積搬送
路１２は、上記した異常判定紙幣を含む紙幣Ｐを回収箱
１３に搬送して回収する。そして、この回収が完了する
と、主制御装置２２は集積搬送機構６を停止させるとと
もに集積紙幣押えアーム機構９を上昇させて初期状態に
復帰し、再度紙幣の取出処理を前述の手順で繰返すこと
になる。このように、取出紙幣に異常があった場合ただ
ちに回収処理に入るため、利用者の指定金額に相当する
枚数の紙幣を全て取り出したのち回収する従来の取出装
置にくらべ、回収すべき紙幣の枚数が少〈てすみ、した
がって回収箱１３も小容量のものでよく、装置を小さく
することができるとともに、金庫１に収納された紙幣Ｐ
を有効に使うことができる。

また、不必要な紙幣の取出処理がなくなるため利用者の
待ち時間も短縮され、現金自動支払機の処理効率があが
ることになる。なお、前記実施例では、紙幣取出を検出
する第１検出器４と取出紙幣の状態をチェックする第２
検出器５を用いて説明したが、この発明の主旨でいけば
第２検出器５のみでもよい。

また、取出検出回路２１からの検出信号に基き紙幣取出
動作を一時停止し、判定装置２３からの正常判定信号に
塞き紙幣取出動作を開始する機能を有する制御系につい
て説明したが、この発明の主旨によれば紙幣状態の異常
判定時点で紙幣取出動作を停止させる機能を有する制御
系でもよい。また、前記実施例では異常判定後の処理を
紙幣回収処理として説明したが、現金にからむ重要な異
常事態として扱い、処理エラーとし係員にリモートモニ
タなどの手段により報知し、係員立会いのもとで復帰さ
せる処置も考えられる。また、現金自動支払機に実施し
た場合について説明したが、これに限らずたとえば現金
自動頚出金機などにも同機に実施できるものである。そ
の他、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、この発明の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能な
ことは勿論である。

以上詳述したようにこの発明によれば、取納部より取り
出された紙葵類の状態を検出し、この検出信号に基き上
記紙葉類の状態の正常あるいは異常を判定し、異常判定
時にただちに新たな紙葵類の取り出しを停止するように
したので、所定枚数を全て取り出したのち異常を確認し
て回収する従来装置に〈らべ、必要以上に紙秦類を取り
出すことがなく、したがって収納部に収納された紙葉類
を有効に使うことができ、また、回収すべき紙葉類の枚
数も従来にくらべ著しく減少するため回収箱が小さくで
きるほか、不必要な紙葵類の取出処理がなくなるので処
理時間も短縮され、比較的簡単な構成でありながら小形
で処理効率の高い紙業類の取出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体を
概略的に示す側面図、第２図は制御系のブロック線図で
ある。 １・・・・・・収納部（金庫）、２・・・・・・取出ロ
ータ（取出機構）、５・・・・・・検出器、２３……判
定装置、２４・・・・・・取出制御装置。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉類を収納する収納部と、この収納部から上記紙
   葉類を１枚ずつ取り出す取出機構と、この取出機構を駆
   動する取出制御装置と、上記取出機構によって紙葉類が
   取り出されたことを検出する第１検出器と、この第１検
   出器を通過した紙葉類の状態を検出する第２検出器と、
   この第２検出器の検出結果に基き紙葉類の状態が正常か
   異常かを判定する判定装置と、上記第１検出器の取出検
   出時に上記取出制御装置に取出停止指令信号を供給し、
   上記取出機構による取出動作を一時停止させ、上記判定
   装置の正常判定時に上記取出制御装置に取出指令信号を
   供給し、取出機構による次の取出動作を開始させるとと
   もに、異常判定時に上記取出制御装置に取出停止指令信
   号を継続して供給し、取出機構による次の取出動作を停
   止保持させる主制御装置とを具備したことを特徴とする
   紙葉類の取出装置。