JPS604100B2

JPS604100B2 - 紙葉類の取出装置

Info

Publication number: JPS604100B2
Application number: JP53099287A
Authority: JP
Inventors: 純一郎原; 一原田
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1978-08-15
Filing date: 1978-08-15
Publication date: 1985-02-01
Also published as: JPS5526161A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はたとえば現金自動支払機、現金目動預出金機
などにおいて紙幣を取り出す紙粟類の取出装置に関する
。

一般に、たとえば現金自動支払機において、金庫から紙
幣を１枚ずつ取り出し出金する取出装置は、単に利用者
が指定した金額まで無条件に紙幣を取り出し、取り出し
完了後、計数ミスがその取出過程において発生したかな
どの異常をチェックし、異常が生じた場合には取り出し
た全ての紙幣を回収し、再度指定金額まで無条件に紙幣
を順次取り出すようになっている。

しかしこのような従釆の装置では、紙幣取出過程におけ
る異常は指定金額に相当する枚数の紙幣が全て取り出さ
れた段階で判明するため、不必要な紙幣まで取り出すこ
とになる。このため紙幣の回収量が多くなり、必然的に
現金処理トラブルが発生する頻度も高くなるほか、出金
時間が必要以上に長くなりやすく、また紙幣が収納され
ている収納部（金庫）はいち早く空になり、したがって
利用者および係員に多大な苦労をしいる問題があった。
この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、比較的簡単な構成でありながら処理ト
ラブルの少ない高性能で信頼性の高い紙葉類の取出装置
を提供することである。

以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図はたとえば銀行の店頭などに設置される現金自動
支払機における紙葵類の取出装置を概略的に示すもので
、次のように構成されている。

すなわち、図中１は係員が毎日用意する紙幣を立体状態
で多数枚収納しておく収納部たとえば金庫である。この
金庫１に収納された紙幣Ｐは取出ロータ２により兄頂次
１枚ずつ取り出され、この取り出された紙幣Ｐは取出搬
送路３による図示矢印ａ方向に搬送されるようになって
いる。上記取出搬送路３の搬入端近傍には紙幣Ｐの取出
を光学的に検出する第１検出器４が、その中途部には紙
幣Ｐの状態（たとえば２枚取りなど）を光学的に検出す
る第２検出器５が配談されている。ここで、上記第１検
出器４は、上記取出ロータ２の紙幣取出位置から紙幣１
枚分の位置の上記取出搬送路３上に配設されている。上
記取出搬送路３により搬送される紙幣Ｐは、取出搬送路
３の搬出端に設けられた集積搬送機構６を構成する２個
のローラ７，７間に張設された無端ベルト８上に一時集
積される。この一時集積された紙幣Ｐは「上記ベルト８
と集積紙幣押えアーム機構９を構成する２個のローラー
０，１０間に張設された無端ベルト１１とで形成される
集積搬送路１２により、この集積搬送路１２の図示左端
に設けられた回収箱１３あるいは図示右端に設けられた
出金口１４に排出されるようになっている。ここで上記
集積紙幣押えアーム機構９は、たとえば上記ベルト１１
、２個のローラ１０，１０および図示しない揺動自在な
アーム、クランク機構、モータなどから構成されており
、出金口１４側に設けられた上記ローラ１０を支持する
軸１０ａを中心として上方に回動するようになつている
。第２図は上述した各部を制御する制御系の構成を示す
ものである。

すなわち、前記第１検出器４の出力は取出検出回路２１
に供給される。この取出検出回路２１は、第１検出器４
の出力により前記取出ロー夕２による紙幣取出を確認す
るためのもので、その出力は主制御装置２２に供給され
る。また、前記第２検出器５の出力は判定装置２３に供
給されるこの判定装置２３は、第２検出器５の出力によ
り前記取出搬送路３で搬送される紙幣の状態、たとえば
２枚重ねの状態で取り出されていないなどを判定するた
めのもので、その出力は上記主制御装置２２に供給され
る。この主制御装置２２は、上記取出検出回路２１およ
び判定装置２３の出力に応じて取出制御装置２４、集積
紙幣押え制御装置２５および集積搬送制御装置２６にそ
れぞれ指令信号を出力するものである。そして、これら
取出制御装置２４、集積紙幣押え制御装置２５および集
積搬送制御装置２６は、上記主制御装置２２からの指令
信号に応じて、それぞれ前記取出ロータ２、集積紙幣押
えアーム機構９および集積搬送機構６を制御するもので
ある。なお、上記主制御装置２２は、上記集積紙幣押え
アーム機構９および集積搬送機構６の動作や利用者への
出金処理完了に応じて上記取出ロータ２、集積紙幣押え
アーム機構９および集積搬送機構６などを制御するよう
にもなっている。次に、このような構成において動作を
説明する。

現金自動支払機の利用者による操作手順として、利用者
は図示しないたとえば身分照合用の磁気カードをカード
挿入口から挿入することによりセットする。次に、テン
キーにより暗証番号および払出金額を入力し、表示部に
表示された金額が正しければ確認ボタンを押下する。こ
のようにして、手順が順調に進めば出金処理ステップに
移ることになる。まず「取出ロータ２は金庫１から紙幣
Ｐを１枚たとえば吸着して取り出す。

この取り出された紙幣Ｐは、取出搬送路３で図示矢印ａ
方向に搬送される。この搬送される紙幣Ｐは第１検出器
４で検出され、その検出信号は取出検出回路２１に供給
される。この取出検出回路２１は上記検出信号によって
紙幣Ｐの取り出しを確認し、取出確認信号を主制御装置
２２に出力する。この主制御装置２２は、上記取出確認
信号に基き取出制御装置２４に取出停止指令信号を出力
し、この取出停止指令信号により上記取出制御装置２４
は取出ロータ２の取出動作を１時停止させる。なお、こ
の時点では、前述したように第１検出器４が取出ロータ
２の紙幣取出位置から紙幣１枚分の位置の取出搬送路３
上に配設されているので、次の紙幣はまだ取り出されて
いない。さて、第１検出器４を通過した紙幣Ｐは図示矢
印ａ方向にさらに搬送され、第２検出器５を通過する。
このとき、上記第２検出器５は通過する紙幣Ｐの状態（
たとえば２枚取りなど）を検出し、その検出信号を判定
装置２３に出力する。この判定装置２３は、上記検出信
号によって紙幣Ｐの状態が正常かあるいは異常かを確認
し、紙幣Ｐの状態に応じた信号を主制御装置２２に出力
する。この主制御装置２２は上記判定装置２３の出力信
号に応じて次の制御を行う。すなわち、上記判定装置２
３が紙幣Ｐの状態を正常と判定した場合、主制御装置２
２は紙幣の取出枚数が利用者の指定金額と比較して相当
枚数になっているかどうかをチェックし、相当枚数にな
っていないときには、取出制御装置２４に敬出指令信号
を再び出力する。この取出指令信号により、上記取出制
御装置２４は取出ロータ２の取出動作を開始させ、これ
により上記取出ロータ２は金庫１から新たな紙幣Ｐを取
り出す。このようにして、利用者の指定金額に相当する
枚数の紙幣取り出しが異常なく完了したことを主制御装
置２２が確認すると、この主制御装置２２は集積紙幣押
え制御装置２５に下降指令信号を出力する。この下降指
令信号により集積紙幣押え制御装置２５は、集積紙幣押
えアーム機構９を軸１０ａを中心として下方に回動させ
、ベルト８上に一時集積されている紙幣Ｐをベルト８お
よびベルト１１とで挟持させる。この動作が終了すると
、主制御装置２２は集積搬送制御装置２６に紙幣放出指
令信号を出力し、この信号により上記集積搬送制御装置
２６は図示しないモータを作動させ、集積搬送機構６を
作動させる。そして、この集積搬送機構６とこれに連動
して作動する集積紙弊押えアーム機構９とで形成される
集積搬送路１２は、一時集積されている紙幣Ｐを出金口
１４に搬送して放出し、利用者の前面に押し出す。そし
て、利用者が図示しない案内表示に従い紙幣Ｐを取り出
すことにより出金処理は完了し、主制御装置２２は集積
搬送機構６を停止させるとともに集積紙幣押えアーム機
構９を上昇させるようそれぞれの制御装置２５，２６に
指令を出して初期状態に復帰する。一方、判定装置２３
が紙弊Ｐの状態を異常と判定した場合、主制御装置２２
はただちに集積紙幣押え制御装置２５に下降指令信号を
出力する。この下降指令信号により集積紙幣押え制御装
置２５は、集積紙幣押えアーム機構９を軸１０ａを中心
として下方に回動させ、ベルト８上に一時集積されてい
る異常判定紙弊を含む紙幣Ｐをベルト８とベルト１１と
で挟持させる。この動作が終了すると、主制御装置２２
は集積搬送制御装置２６に紙弊回収指令信号を出力し、
この信号により上記集積搬送制御装置２６は図示しない
モータを紙幣放出時とは逆に回転作動させ、集積搬送機
構６を作動させる。そして、この集積搬送機構６とこれ
に運動して作動する集積紙幣押えアーム機構９とで形成
される集積搬送路１２は、上託した異常判定紙幣を含す
紙幣Ｐを回収箱１３に搬送して回収する。そして、この
回収が完了すると、主制御装置２２は集積搬送機構６を
停止させるとともに集積紙幣押えアーム機構９を上昇さ
せて初期状態に復帰し、再度紙幣の取出処理を前述の手
順で繰返すことになる。′このように、取り出された紙
幣が正常と判定された場合のみ、次の紙幣の取出動作を
行うため、利用者の指定金額に相当する枚数の紙幣を全
て取り出したのち、取出過程における計数ミスなどの異
常をチェックし、異常が生じた場合、取り出した全ての
紙幣を回収する従来の取出装置に〈らべて、異常判定時
における紙幣の回収量が少くてすみ、回収処理が確実に
でき、これにより、現金処理トラブルの発生を解消でき
る。

また、回収箱１３も小容量のものでよく、装置を小さく
することができるとともに金庫１に収納された紙幣Ｐを
有効に使うことができる。また、不必要な紙幣の取出処
理がなくなるため、利用者の待ち時間も短縮されて現金
自動支払機の処理効率があがることになる。なお、前記
実施例では、紙幣の取り出しを検出する第１検出器４と
、取り出された紙幣の状態をチェックする第２検出器５
を用いて説明したが、これら両者の機能を１つにまとめ
た検出器としてもこの発明の主旨を変えない範囲で可能
である。

また、第１検出器４からの紙幣取出検出信号により取出
ロータ２の動作制御を行うのがこの発明の主旨の１つで
あるが、取出ロー夕２のある回転角に対し必らず紙幣１
枚が取り出される取出機構を採用するならば、取出ロー
タ２がある回転角回転したことを第１検出器４で検出し
、その検出信号により取出ロータ２の動作制御を行って
もよい。また、第１検出器４が、取出ロータ２の紙幣取
出位置から紙幣１枚分の位置の取出搬送路３上に配設さ
れており、取り出された紙幣の検出時に、その次の紙幣
はまだ取り出されないとして説明したが、この発明の主
旨でいけば取り出された紙幣を検出できる位置であって
、取出検出時に取出ロータ２の取出動作を一時停止でき
ればよい。また、前記実施例では異常判定後の処理を紙
幣回収処理として説明したが、現金にからむ重要な異常
事態として扱い、処理エラーとし係員にリモートモニタ
などの手段により報知し、係員立会いのもとで復帰させ
る処置も考えられる。また、現金自動支払機に実施した
場合について説明したが、これに限らずたとえば現金目
動預出金機などにも同様に実施できるものである。その
他、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
この発明の要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なこ
とは勿論である。

以上詳述したようにこの発明によれば、収納部から紙葉
類が取り出されたことを第１検出器が検出すると、取出
機構による紙葉類の取出動作を一時停止し、第１検出器
を通過した紙葉類の状態を第２検出器により検出し、こ
の検出信号に塞き上記紙葉類の正常を判定し、正常判定
時に次の取出動作を開始するようにしたので、所定枚数
を全て取り出したのち取出過程における異常を確認して
回収する従来装置にくらべ、異常判定時の紙葉類の回収
量が少〈なり、必然的に処理トラブルが少くなるほか、
不必要な紙葉類の取出処理がなくなるので、収納部に収
納された紙粟類を有効に使うことができるとともに処理
時間も短縮され、比較的簡単な構成でありながら高性能
で信頼性の高い紙葉類の取出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体を
概略的に示す側面図、第２図は制御系のフロツク線図で
ある。１…・・・収納部（金庫）、２・・・・・・取出ロー夕
（取出機構）、３……取出搬送路、４……第１検出器、
５・・・・・・第２検出器、２２・・・・・・主制御装
置、２３・・・・・・判定装置、２４・・・・・・取出
制御装置。第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

１紙葉類を収納する収納部と、この収納部から上記紙
葉類を１枚ずつ取り出す取出機構と、この取出機構を駆
動する取出制御装置と、上記取出機構によって紙葉類が
取り出されたことを検出する第１検出器と、この第１検
出器を通過した紙葉類の状態を検出する第２検出器と、
この第２検出器の検出結果に基き紙葉類の状態が正常か
異常かを判定する判定装置と、上記第１検出部の取出検
出時に上記取出制御装置に取出停止指令信号を供給し、
上記取出機構による取出動作を一時停止させ、上記判定
装置の正常判定時に上記取出制御装置に取出指令信号を
供給し、取出機構による次の取出動作を開始させる主制
御装置とを具備したことを特徴とする紙葉類の取出装置
。