JP4392708B2 - 自動取引装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関の店舗等で使用される紙幣入出金機に関するもので、特に金種別カセットに対する紙幣の補充及び回収を行うための一括カセットを備えた紙幣入出金機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の紙幣入出金機として、金種別カセットに対して紙幣の補充及び回収を行うための一括カセットを備えたものがある。
一括カセットは、各金種の紙幣を一括して収納可能な構造で、その紙幣をセットするステージと、このステージ上の紙幣を１枚づつ分離して繰り出す繰り出し手段と、回収紙幣等を集積する仕切り板と、この仕切り板上に集積された紙幣をステージと協働してステージ上に移し替えるためのクランプ手段とを備えたものなっている。
【０００３】
さらに、ステージの上部には上面ガイドがステージ上の紙幣を押さえられるように設けられていて、一括カセットを筐体にセットしたときは、ステージ上の紙幣は上面ガイドから開放され、一括カセットを筐体から抜き取る際には、再び紙幣が上面ガイドにより固定できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、紙幣の搬送中にジャムなどが生じたために、一括カセットを筐体から抜き取ってジャムを解消し、再度一括カセットを筐体にセットする場合などのように、同一の一括カセットの着脱を行う場合、その着脱動作により一括カセットの仕切り板上の紙幣が乱れることになる。
【０００５】
そのため、仕切り板上の紙幣を再度ステージ上に移して紙幣の繰り出し動作を行うとき、前記の紙幣の乱れがあるのでジャムなどのエラーが生じる問題があった。
そこで、本発明は、このような問題を解決できる紙幣入出金装置を実現することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
装置に設けられたロック機構を有する筐体扉と、金種別に紙幣を収納する複数の金種別カセットと、装置に対して着脱自在に設けられ、前記各金種別カセットに対する紙幣の装填や補充及び回収を行う一括カセットとを備え、前記一括カセットには金種別カセットに装填しておくための紙幣を集積する昇降可能なステージと、前記ステージ上の紙幣を押さえる上面ガイドと、金種別カセットから回収した紙幣を集積する仕切り板とを備えた紙幣入出金機において、自動取引装置の筐体扉に開閉を検知するセンサを具備し、前記扉の開かれたことを前記センサが検知すると、ステージ上の紙幣をすべて繰り出してから、仕切り板上の紙幣を前記ステージに移載して、移載した紙幣を上面ガイドで押さえることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に図１〜図３を用いて本発明の実施の形態の構成を説明する。
図２は自動取引装置の外観を示す斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た斜視図、（Ｂ）は背面図である。
１は自動取引装置の筐体であり、この装置筐体１の接客面にはカード挿入排出口５５、通帳挿入排出口５６、紙幣入出金口５７、操作表示部５８が設けられている。
【０００８】
操作表示部５８は、図示しないタッチセンサをカラーＣＲＴやＬＣＤによる表示部上に設けたもので、顧客が表示部分を押圧するとタッチセンサが検知し、制御部に入力信号を送る。
８２は筐体扉であり、通常は施錠によりロックされており、一括カセットの着脱時等には鍵を用いてロックを解除するものとなっている。
【０００９】
筐体扉８２には、図示しないセンサが設置されていて筐体扉８２の開閉を検知する。
８１は筐体扉８２の内面に設けられた係員操作部であり、金融機関の係員や保守員が、紙幣の残高検知、紙幣の補充及び回収、ジャーナル用紙の補充等の処理を行う際に、処理に必要な情報を入力したり、自動取引装置が保有する情報を出力させる操作等を行う。
【００１０】
図１は自動取引装置の内部構造を示す概略側面図である。
図において、３は接客部２上に設けられたシャッター、４は入出金取引時や紙幣Ｐの補充，回収時に紙幣Ｐの真偽，金種，正損，表裏等の鑑別と２重送りや連鎖あるいは斜行等の異常搬送の有無の検知及び前記鑑別により金種が確認された紙幣Ｐの計数を行う鑑別部である。
【００１１】
２４は入金リジェクトプール部であり、入金取引時に鑑別部４で真券と判断されなかった紙幣や異常搬送と判断された紙幣を一時的に収納する。
５は接客部２と鑑別部４とを結ぶ後述する搬送路の途中の設けられた表裏取り揃え機構で、この表裏取り揃え機構５は出金取引時において鑑別部４で表裏鑑別結果に応じて紙幣を表裏反転するものである。
【００１２】
６と７と８は取引に用いる紙幣Ｐを金種別に収納する金種別カセットで、筐体１内の底部側に並べて配置されている。
この金種別カセット６〜８のうち、金種別カセット７を千円紙幣用、金種別カセット６と８を万円紙幣用として利用する。
９と１０と１１は金種別カセット６〜８内に配置されたステージで、図示しない機構により上下動するようになっており、金種別カセット６〜８内に収納される紙幣Ｐはこれらのステージ９〜１１上に集積されるものとなっている。
【００１３】
１２と１３と１４はそれぞれ各収納庫６〜８の上部に設けられた一時保留部、１５と１６と１７は金種別カセット６〜８と一時保留部１２〜１４を仕切る一時保留板で、この一時保留板１５〜１７は各々独立して図示しない機構により水平方向に移動できるようになっている。
１８と１９と２０は金種別カセット６〜８の上方にそれぞれ配置されたローラー機構で、各々のローラー機構１８〜２０は一時保留板１５〜１７上にそれぞれ紙幣Ｐを一時集積させる集積手段と、一時保留板１５〜１７またはステージ９〜１１上から紙幣Ｐを１枚づつ分離して繰り出す繰り出し手段を兼ねるものである。
【００１４】
２１は金種別収納庫６〜８に対する紙幣Ｐの補充，回収に用いられる一括カセットで、千円券と万円券の紙幣Ｐを一括して収納する一括収納部２１ｍと、紙幣補充時のリジェクト紙幣を回収するリジェクト紙幣回収部２１ｂを有している。
この一括カセット２１は自動取引装置の背面側に配置され、筐体１に対して着脱自在になっている。
【００１５】
２２はこの一括カセット２１の下方に配置されたリジェクトカセットで、出金取引時のリジェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部２２ａと、このリジェクト紙幣収納部２２ａ上に位置する顧客の取り忘れ紙幣収納用の取り忘れ紙幣収納部２２ｂを有している。
このリジェクトカセット２２は、一括カセット２１と同様に筐体１に対して着脱自在に配置され、一括カセット２１とリジェクトカセット２２の着脱は図２（Ｂ）で説明した狂態扉８２と後述する紙幣入出金機の扉を開くことによって行われる。
【００１６】
そして、一括カセット２１とリジェクトカセット２２を抜き取ることにより金種別カセット６〜８やローラ機構１８〜２０を抜き取れるようになっている。
２６は、精査時などに金融機関の係員がリジェクトカセット２２の有高を確認し終えるまで、リジェクトカセット２２が使用できない状態が生じるので、そのような際に出金取引で発生したリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト紙幣収納部である。
【００１７】
このリジェクト紙幣収納部２６には昇降可能なステージ２７が設けられており、かつ、このステージに対してリジェクト紙幣の集積、繰り出しを行うローラーやベルトにより構成される紙幣集積・繰り出し手段２８が設けられている。
２３は紙幣Ｐを挟持して搬送するベルト及びローラから成る搬送路で、この搬送路２３により、前記接客部，鑑別部４，ローラー機構部１８〜２０，一括カセット２１、リジェクト紙幣収納部２６及びリジェクトカセット２２が結ばれており、その分岐あるいは合流部に紙幣Ｐの搬送方向を切り替えるブレードが配置されている。
【００１８】
３０は、紙幣入出金機の扉であり、筐体扉８２のロック機構と同様に備えられたロック機構付きの扉が設けられている。
２５は制御手段で，この制御手段により紙幣入出金機全体の制御が行われる。
図３は図１の一括カセット２１の拡大図であり、（ａ）は紙幣の繰り出し時を示し、また (ｂ) は紙幣の回収時を示している。
【００１９】
図において、３１は紙幣繰り出し機構であり、２１ａは昇降可能なステージで、このステージ２１は一括収納部２１ｍ内を上昇し、紙幣繰り出し機構３１により紙幣Ｐの繰り出しが行えるようになっている。
２１ｊは紙幣Ｐ回収時等に回収紙幣を集積する仕切り板であり、一括収納部２１ｍの下部に配置されている。
【００２０】
３２はステージ２１ａの上部に備えられた上面ガイドであり、この上面ガイド３２はステージ２１ａ上の紙幣Ｐを押さえられるように設けられていて、一括カセット２１を筐体１にセットしたときは、ステージ２１上の紙幣Ｐは上面ガイド３２から開放され、一括カセット２１を筐体１から抜き取る際には、再び紙幣Ｐが上面ガイド３２により固定できるようになっている。
【００２１】
ステージ２１ａは図３（ｂ）に示すＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの五つのポジションに図示しないモータ等により回動及び上下動し、その動作は各ポジションに設けられた図示しない発光，受光素子から成るセンサの検出信号に基づいて制御部２５により制御される。
尚、前記Ｉのポジションはステージ２１ａのホームポジションである。
【００２２】
２１ｂは回収紙幣Ｐをクランプするクランプレバで、このクランプレバ４０はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四つのポジションに図示しないモータにより回動及び昇降し、このクランプレバ４０の動作も前記ステージ２１ａと同様に各ポジションに設けられた図示しない発光，受光素子から成るセンサの検出信号に基づいて制御されるものとなっている。
【００２３】
２１ｇは紙幣Ｐ回収時等に仕切板２１ｊ上に紙幣Ｐを集積させる集積機構である。
２１ｈはリジェクト紙幣回収部２１ｂへ紙幣Ｐを取り込んで集積させる第２の集積手段としての集積機構である。
３５、３６、３７は、それぞれエンド検知センサ、ニアエンド検知センサ、フル検知センサであり、各々発光，受光素子により構成される一括カセット２１内の紙幣Ｐの量を検知するためのセンサである。
【００２４】
以下に、上述した構成による作用について図３と図４を用いて説明する。
図４は本実施の形態を示すフローチャートである。
本実施の形態では、紙幣の搬送中にジャムが生じたため、一括カセット２１を筐体１から抜き取ってジャムを解消し、再度一括カセット２１を筐体１にセットする場合を考える。
【００２５】
まず、金融機関の係員が筐体扉８２の図示しない鍵を開けてロックを解除すると、筐体扉８２に設置されている図示しないセンサが筐体扉８２が開けられたことを検知する（Ｓ１）。
筐体扉８２に設置された図示しないセンサが筐体扉８２が開けられたことを検知すると、紙幣入出金機の扉３０に設置された図示しないロック機構により扉３０をロックする（Ｓ２）。
【００２６】
そして、制御部２５の指令により紙幣繰り出し機構３１が作動して、一括カセット２１のステージ２１ａ上の紙幣Ｐを上から順に１枚づつ分離して繰り出し、繰り出された紙幣Ｐは搬送路２３により鑑別部４へ搬送され、この鑑別部４で搬送されてきた紙幣Ｐの真偽，金種，正損の鑑別を行うと共に、搬送異常の有無を検知する。
【００２７】
この送り出された紙幣のうち、千円券、万円券の正券で出金用として装填できる紙幣、つまり鑑別部４で装填可能と鑑別された千円券と万円券の紙幣は、搬送路２３による搬送によりローラ機構１８〜２０に送り込まれ、このローラ機構１８〜２０により金種別カセット６〜８内に設けられているステージ９〜１１上に集積される。
【００２８】
この紙幣集積動作は一括カセット２１のステージ２１ａにセットされている紙幣がなくなってエンド検知センサ３５によりエンド検知されるまで繰り返される（Ｓ３）。
なお、金種不明の紙幣あるいは以上搬送の紙幣はリジェクト紙幣として入金リジェクトプール部２４に一時的に収納され、後でリジェクト紙幣回収部２１ｂに搬送され、収納される。
【００２９】
このような動作により、一括カセット２１のステージ２１ａ上の紙幣がなくなってエンド検知器３５がエンドを検知すると、紙幣繰り出し機構３１の動作は停止され、最後の紙幣が金種別カセット６〜８のステージ９〜１１のいずれかにに集積されると搬送路２３による搬送動作も停止する。
制御部２５は紙幣の繰り出しが終了したことを認識すると、以下に述べるような動作により、ステージ２１ａとクランプレバ４０の協働により一括カセット２１の仕切り板２１ｊ上に集積されていた紙幣Ｐがステージ２１ａに移載される。
【００３０】
すなわち、クランプレバ４０が図示しないモータによりＡのポジションからＢのポジションまで閉じるように回転動作を行い、仕切り板２１ｊ上に集積されている紙幣Ｐをクランプする。
次に、前記モータによりクランプレバ４０をＢのポジションからＣのポジションまで上昇させて紙幣Ｐを持ち上げる。
【００３１】
そして、ステージ２１ａが図示しないモータによりＥのポジションから下降してほぼ水平の姿勢から垂直の姿勢になるようにＦのポジションへ回転動作し、続いて図示しないモータによりＦのポジションからＧのポジションまで下降する。
更に、ステージ２１ａは前記モータによりＧのポジションからほぼ水平の姿勢になるようにＨのポジションまで回転動作して、クランプレバ４０の下側に入り込む。
【００３２】
ここでクランプレバ４０を図示しないモータによりＣのポジションからＤのポジションへ回転動作して開くと、このクランプレバ４０に持ち上げられていた紙幣Ｐがステージ２１ａ上に落下して移載が行われる（Ｓ４）。
その後、前記モータによりステージ２１ａがＨのポジションからステージ２１ａ上の紙幣Ｐが上面ガイド３２により押圧されるまで上昇する。
【００３３】
これにより、紙幣Ｐを固定し、紙幣が乱れないようにすると共に、紙幣入出金機の扉３０に設置された図示しないロック機構が解除される（Ｓ５）。
この状態で金融機関の係員は、一括カセット２１を筐体から抜き取り、ジャムを解消した後、再度一括カセット２１を装填するが（Ｓ６）、この一括カセット２１の着脱において、一括カセット２１内の紙幣Ｐは上面ガイド３２によりステージ２１ａ上に固定されているので、乱れが生じることはなく、従って、その後ステージ２１ａを下降させて紙幣Ｐの固定を解除した後、紙幣繰り出し機構３１により繰り出しを行ってもジャムが発生することはない。
【００３４】
以上説明したように、筐体扉８２が開けられると、それを図示しないセンサが検知してステージ２１ａ上の紙幣Ｐを金種別カセット６〜８に装填し、さらにステージ２１ａとクランプレバ４０の協働により一括カセット２１の仕切り板２１ｊ上に集積されていた紙幣Ｐがステージ２１ａに移載され、上面ガイド３２により固定されるので、一括カセット２１の着脱動作を行った後、ステージ２１ａを下降させて紙幣Ｐの固定を解除し、繰り出し動作を行った場合でもジャムの発生を防ぐことができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態では筐体扉８２が開けられたことをセンサが検知すると、これをきっかけとして仕切り板２１ｊ上の紙幣Ｐをステージ２１ａに移載して固定する動作が行われるが、次のようにしても良い。
図５は係員操作部８１を示す図で、この図に示したように一括カセット２１を取り外す操作を行うことを紙幣入出金機の制御部２５に知らせるための「一括カセット取り外し」キーを設けておき、一括カセット２１を筐体１から抜き取る際に、金融機関の係員がこのキーを押下するようにしておく。
【００３６】
この場合、図４に示す（Ｓ１）、（Ｓ２）を経た後、このキーが押下されると図４に示す（Ｓ３）からの動作が行われる。
さらに、上述した実施の形態では、上面ガイド３２は固定され、ステージ２１ａが昇降することにより紙幣Ｐを押さえるものとして説明したが、上面ガイド３２を昇降可能とし、この上面ガイド３２を下降させることでステージ２１ａ上の紙幣Ｐを押さえるようにしても良い。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、同一の一括カセット２１の着脱動作を行った後の紙幣繰り出し動作において、ジャムなどのエラーが生じることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動取引装置の内部構造を示す概略側面図
【図２】自動取引装置の外観を示す斜視図
【図３】一括カセットの拡大図
【図４】本実施の形態を示すフローチャート
【図５】係員操作部を示す図
【符号の説明】
１ 装置筐体
２ 接客部
３ シャッタ
４ 鑑査部
５ 表裏取り揃え機構
２１ 一括カセット
２１ａ ステージ
２１ｂ リジェクト紙幣回収部
２１ｊ 仕切り板
２１ｍ 一括収納部
２２ リジェクトカセット
２３ 搬送路
２４ 入金リジェクトプール部
２５ 制御部
３０ 扉
３１ 紙幣繰り出し機構
３２ 上面ステージ
４０ クランプレバ
５５ カード挿入排出口
５６ 通帳挿入排出口
５７ 紙幣入出金口
５８ 操作表示部
８１係員操作部
８２ 筐体扉
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関の店舗等で使用される紙幣入出金機に関するもので、特に金種別カセットに対する紙幣の補充及び回収を行うための一括カセットを備えた紙幣入出金機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の紙幣入出金機として、金種別カセットに対して紙幣の補充及び回収を行うための一括カセットを備えたものがある。
一括カセットは、各金種の紙幣を一括して収納可能な構造で、その紙幣をセットするステージと、このステージ上の紙幣を１枚づつ分離して繰り出す繰り出し手段と、回収紙幣等を集積する仕切り板と、この仕切り板上に集積された紙幣をステージと協働してステージ上に移し替えるためのクランプ手段とを備えたものなっている。
【０００３】
さらに、ステージの上部には上面ガイドがステージ上の紙幣を押さえられるように設けられていて、一括カセットを筐体にセットしたときは、ステージ上の紙幣は上面ガイドから開放され、一括カセットを筐体から抜き取る際には、再び紙幣が上面ガイドにより固定できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、紙幣の搬送中にジャムなどが生じたために、一括カセットを筐体から抜き取ってジャムを解消し、再度一括カセットを筐体にセットする場合などのように、同一の一括カセットの着脱を行う場合、その着脱動作により一括カセットの仕切り板上の紙幣が乱れることになる。
【０００５】
そのため、仕切り板上の紙幣を再度ステージ上に移して紙幣の繰り出し動作を行うとき、前記の紙幣の乱れがあるのでジャムなどのエラーが生じる問題があった。
そこで、本発明は、このような問題を解決できる紙幣入出金装置を実現することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
装置に設けられたロック機構を有する筐体扉と、金種別に紙幣を収納する複数の金種別カセットと、装置に対して着脱自在に設けられ、前記各金種別カセットに対する紙幣の装填や補充及び回収を行う一括カセットとを備え、前記一括カセットには金種別カセットに装填しておくための紙幣を集積する昇降可能なステージと、前記ステージ上の紙幣を押さえる上面ガイドと、金種別カセットから回収した紙幣を集積する仕切り板とを備えた紙幣入出金機において、自動取引装置の筐体扉に開閉を検知するセンサを具備し、前記扉の開かれたことを前記センサが検知すると、ステージ上の紙幣をすべて繰り出してから、仕切り板上の紙幣を前記ステージに移載して、移載した紙幣を上面ガイドで押さえることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に図１〜図３を用いて本発明の実施の形態の構成を説明する。
図２は自動取引装置の外観を示す斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た斜視図、（Ｂ）は背面図である。
１は自動取引装置の筐体であり、この装置筐体１の接客面にはカード挿入排出口５５、通帳挿入排出口５６、紙幣入出金口５７、操作表示部５８が設けられている。
【０００８】
操作表示部５８は、図示しないタッチセンサをカラーＣＲＴやＬＣＤによる表示部上に設けたもので、顧客が表示部分を押圧するとタッチセンサが検知し、制御部に入力信号を送る。
８２は筐体扉であり、通常は施錠によりロックされており、一括カセットの着脱時等には鍵を用いてロックを解除するものとなっている。
【０００９】
筐体扉８２には、図示しないセンサが設置されていて筐体扉８２の開閉を検知する。
８１は筐体扉８２の内面に設けられた係員操作部であり、金融機関の係員や保守員が、紙幣の残高検知、紙幣の補充及び回収、ジャーナル用紙の補充等の処理を行う際に、処理に必要な情報を入力したり、自動取引装置が保有する情報を出力させる操作等を行う。
【００１０】
図１は自動取引装置の内部構造を示す概略側面図である。
図において、３は接客部２上に設けられたシャッター、４は入出金取引時や紙幣Ｐの補充，回収時に紙幣Ｐの真偽，金種，正損，表裏等の鑑別と２重送りや連鎖あるいは斜行等の異常搬送の有無の検知及び前記鑑別により金種が確認された紙幣Ｐの計数を行う鑑別部である。
【００１１】
２４は入金リジェクトプール部であり、入金取引時に鑑別部４で真券と判断されなかった紙幣や異常搬送と判断された紙幣を一時的に収納する。
５は接客部２と鑑別部４とを結ぶ後述する搬送路の途中の設けられた表裏取り揃え機構で、この表裏取り揃え機構５は出金取引時において鑑別部４で表裏鑑別結果に応じて紙幣を表裏反転するものである。
【００１２】
６と７と８は取引に用いる紙幣Ｐを金種別に収納する金種別カセットで、筐体１内の底部側に並べて配置されている。
この金種別カセット６〜８のうち、金種別カセット７を千円紙幣用、金種別カセット６と８を万円紙幣用として利用する。
９と１０と１１は金種別カセット６〜８内に配置されたステージで、図示しない機構により上下動するようになっており、金種別カセット６〜８内に収納される紙幣Ｐはこれらのステージ９〜１１上に集積されるものとなっている。
【００１３】
１２と１３と１４はそれぞれ各収納庫６〜８の上部に設けられた一時保留部、１５と１６と１７は金種別カセット６〜８と一時保留部１２〜１４を仕切る一時保留板で、この一時保留板１５〜１７は各々独立して図示しない機構により水平方向に移動できるようになっている。
１８と１９と２０は金種別カセット６〜８の上方にそれぞれ配置されたローラー機構で、各々のローラー機構１８〜２０は一時保留板１５〜１７上にそれぞれ紙幣Ｐを一時集積させる集積手段と、一時保留板１５〜１７またはステージ９〜１１上から紙幣Ｐを１枚づつ分離して繰り出す繰り出し手段を兼ねるものである。
【００１４】
２１は金種別収納庫６〜８に対する紙幣Ｐの補充，回収に用いられる一括カセットで、千円券と万円券の紙幣Ｐを一括して収納する一括収納部２１ｍと、紙幣補充時のリジェクト紙幣を回収するリジェクト紙幣回収部２１ｂを有している。
この一括カセット２１は自動取引装置の背面側に配置され、筐体１に対して着脱自在になっている。
【００１５】
２２はこの一括カセット２１の下方に配置されたリジェクトカセットで、出金取引時のリジェクト紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部２２ａと、このリジェクト紙幣収納部２２ａ上に位置する顧客の取り忘れ紙幣収納用の取り忘れ紙幣収納部２２ｂを有している。
このリジェクトカセット２２は、一括カセット２１と同様に筐体１に対して着脱自在に配置され、一括カセット２１とリジェクトカセット２２の着脱は図２（Ｂ）で説明した狂態扉８２と後述する紙幣入出金機の扉を開くことによって行われる。
【００１６】
そして、一括カセット２１とリジェクトカセット２２を抜き取ることにより金種別カセット６〜８やローラ機構１８〜２０を抜き取れるようになっている。
２６は、精査時などに金融機関の係員がリジェクトカセット２２の有高を確認し終えるまで、リジェクトカセット２２が使用できない状態が生じるので、そのような際に出金取引で発生したリジェクト紙幣を収納するためのリジェクト紙幣収納部である。
【００１７】
このリジェクト紙幣収納部２６には昇降可能なステージ２７が設けられており、かつ、このステージに対してリジェクト紙幣の集積、繰り出しを行うローラーやベルトにより構成される紙幣集積・繰り出し手段２８が設けられている。
２３は紙幣Ｐを挟持して搬送するベルト及びローラから成る搬送路で、この搬送路２３により、前記接客部，鑑別部４，ローラー機構部１８〜２０，一括カセット２１、リジェクト紙幣収納部２６及びリジェクトカセット２２が結ばれており、その分岐あるいは合流部に紙幣Ｐの搬送方向を切り替えるブレードが配置されている。
【００１８】
３０は、紙幣入出金機の扉であり、筐体扉８２のロック機構と同様に備えられたロック機構付きの扉が設けられている。
２５は制御手段で，この制御手段により紙幣入出金機全体の制御が行われる。
図３は図１の一括カセット２１の拡大図であり、（ａ）は紙幣の繰り出し時を示し、また (ｂ) は紙幣の回収時を示している。
【００１９】
図において、３１は紙幣繰り出し機構であり、２１ａは昇降可能なステージで、このステージ２１は一括収納部２１ｍ内を上昇し、紙幣繰り出し機構３１により紙幣Ｐの繰り出しが行えるようになっている。
２１ｊは紙幣Ｐ回収時等に回収紙幣を集積する仕切り板であり、一括収納部２１ｍの下部に配置されている。
【００２０】
３２はステージ２１ａの上部に備えられた上面ガイドであり、この上面ガイド３２はステージ２１ａ上の紙幣Ｐを押さえられるように設けられていて、一括カセット２１を筐体１にセットしたときは、ステージ２１上の紙幣Ｐは上面ガイド３２から開放され、一括カセット２１を筐体１から抜き取る際には、再び紙幣Ｐが上面ガイド３２により固定できるようになっている。
【００２１】
ステージ２１ａは図３（ｂ）に示すＥ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの五つのポジションに図示しないモータ等により回動及び上下動し、その動作は各ポジションに設けられた図示しない発光，受光素子から成るセンサの検出信号に基づいて制御部２５により制御される。
尚、前記Ｉのポジションはステージ２１ａのホームポジションである。
【００２２】
２１ｂは回収紙幣Ｐをクランプするクランプレバで、このクランプレバ４０はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四つのポジションに図示しないモータにより回動及び昇降し、このクランプレバ４０の動作も前記ステージ２１ａと同様に各ポジションに設けられた図示しない発光，受光素子から成るセンサの検出信号に基づいて制御されるものとなっている。
【００２３】
２１ｇは紙幣Ｐ回収時等に仕切板２１ｊ上に紙幣Ｐを集積させる集積機構である。
２１ｈはリジェクト紙幣回収部２１ｂへ紙幣Ｐを取り込んで集積させる第２の集積手段としての集積機構である。
３５、３６、３７は、それぞれエンド検知センサ、ニアエンド検知センサ、フル検知センサであり、各々発光，受光素子により構成される一括カセット２１内の紙幣Ｐの量を検知するためのセンサである。
【００２４】
以下に、上述した構成による作用について図３と図４を用いて説明する。
図４は本実施の形態を示すフローチャートである。
本実施の形態では、紙幣の搬送中にジャムが生じたため、一括カセット２１を筐体１から抜き取ってジャムを解消し、再度一括カセット２１を筐体１にセットする場合を考える。
【００２５】
まず、金融機関の係員が筐体扉８２の図示しない鍵を開けてロックを解除すると、筐体扉８２に設置されている図示しないセンサが筐体扉８２が開けられたことを検知する（Ｓ１）。
筐体扉８２に設置された図示しないセンサが筐体扉８２が開けられたことを検知すると、紙幣入出金機の扉３０に設置された図示しないロック機構により扉３０をロックする（Ｓ２）。
【００２６】
そして、制御部２５の指令により紙幣繰り出し機構３１が作動して、一括カセット２１のステージ２１ａ上の紙幣Ｐを上から順に１枚づつ分離して繰り出し、繰り出された紙幣Ｐは搬送路２３により鑑別部４へ搬送され、この鑑別部４で搬送されてきた紙幣Ｐの真偽，金種，正損の鑑別を行うと共に、搬送異常の有無を検知する。
【００２７】
この送り出された紙幣のうち、千円券、万円券の正券で出金用として装填できる紙幣、つまり鑑別部４で装填可能と鑑別された千円券と万円券の紙幣は、搬送路２３による搬送によりローラ機構１８〜２０に送り込まれ、このローラ機構１８〜２０により金種別カセット６〜８内に設けられているステージ９〜１１上に集積される。
【００２８】
この紙幣集積動作は一括カセット２１のステージ２１ａにセットされている紙幣がなくなってエンド検知センサ３５によりエンド検知されるまで繰り返される（Ｓ３）。
なお、金種不明の紙幣あるいは以上搬送の紙幣はリジェクト紙幣として入金リジェクトプール部２４に一時的に収納され、後でリジェクト紙幣回収部２１ｂに搬送され、収納される。
【００２９】
このような動作により、一括カセット２１のステージ２１ａ上の紙幣がなくなってエンド検知器３５がエンドを検知すると、紙幣繰り出し機構３１の動作は停止され、最後の紙幣が金種別カセット６〜８のステージ９〜１１のいずれかにに集積されると搬送路２３による搬送動作も停止する。
制御部２５は紙幣の繰り出しが終了したことを認識すると、以下に述べるような動作により、ステージ２１ａとクランプレバ４０の協働により一括カセット２１の仕切り板２１ｊ上に集積されていた紙幣Ｐがステージ２１ａに移載される。
【００３０】
すなわち、クランプレバ４０が図示しないモータによりＡのポジションからＢのポジションまで閉じるように回転動作を行い、仕切り板２１ｊ上に集積されている紙幣Ｐをクランプする。
次に、前記モータによりクランプレバ４０をＢのポジションからＣのポジションまで上昇させて紙幣Ｐを持ち上げる。
【００３１】
そして、ステージ２１ａが図示しないモータによりＥのポジションから下降してほぼ水平の姿勢から垂直の姿勢になるようにＦのポジションへ回転動作し、続いて図示しないモータによりＦのポジションからＧのポジションまで下降する。
更に、ステージ２１ａは前記モータによりＧのポジションからほぼ水平の姿勢になるようにＨのポジションまで回転動作して、クランプレバ４０の下側に入り込む。
【００３２】
ここでクランプレバ４０を図示しないモータによりＣのポジションからＤのポジションへ回転動作して開くと、このクランプレバ４０に持ち上げられていた紙幣Ｐがステージ２１ａ上に落下して移載が行われる（Ｓ４）。
その後、前記モータによりステージ２１ａがＨのポジションからステージ２１ａ上の紙幣Ｐが上面ガイド３２により押圧されるまで上昇する。
【００３３】
これにより、紙幣Ｐを固定し、紙幣が乱れないようにすると共に、紙幣入出金機の扉３０に設置された図示しないロック機構が解除される（Ｓ５）。
この状態で金融機関の係員は、一括カセット２１を筐体から抜き取り、ジャムを解消した後、再度一括カセット２１を装填するが（Ｓ６）、この一括カセット２１の着脱において、一括カセット２１内の紙幣Ｐは上面ガイド３２によりステージ２１ａ上に固定されているので、乱れが生じることはなく、従って、その後ステージ２１ａを下降させて紙幣Ｐの固定を解除した後、紙幣繰り出し機構３１により繰り出しを行ってもジャムが発生することはない。
【００３４】
以上説明したように、筐体扉８２が開けられると、それを図示しないセンサが検知してステージ２１ａ上の紙幣Ｐを金種別カセット６〜８に装填し、さらにステージ２１ａとクランプレバ４０の協働により一括カセット２１の仕切り板２１ｊ上に集積されていた紙幣Ｐがステージ２１ａに移載され、上面ガイド３２により固定されるので、一括カセット２１の着脱動作を行った後、ステージ２１ａを下降させて紙幣Ｐの固定を解除し、繰り出し動作を行った場合でもジャムの発生を防ぐことができる。
【００３５】
なお、上述した実施の形態では筐体扉８２が開けられたことをセンサが検知すると、これをきっかけとして仕切り板２１ｊ上の紙幣Ｐをステージ２１ａに移載して固定する動作が行われるが、次のようにしても良い。
図５は係員操作部８１を示す図で、この図に示したように一括カセット２１を取り外す操作を行うことを紙幣入出金機の制御部２５に知らせるための「一括カセット取り外し」キーを設けておき、一括カセット２１を筐体１から抜き取る際に、金融機関の係員がこのキーを押下するようにしておく。
【００３６】
この場合、図４に示す（Ｓ１）、（Ｓ２）を経た後、このキーが押下されると図４に示す（Ｓ３）からの動作が行われる。
さらに、上述した実施の形態では、上面ガイド３２は固定され、ステージ２１ａが昇降することにより紙幣Ｐを押さえるものとして説明したが、上面ガイド３２を昇降可能とし、この上面ガイド３２を下降させることでステージ２１ａ上の紙幣Ｐを押さえるようにしても良い。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、同一の一括カセット２１の着脱動作を行った後の紙幣繰り出し動作において、ジャムなどのエラーが生じることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動取引装置の内部構造を示す概略側面図
【図２】自動取引装置の外観を示す斜視図
【図３】一括カセットの拡大図
【図４】本実施の形態を示すフローチャート
【図５】係員操作部を示す図
【符号の説明】
１ 装置筐体
２ 接客部
３ シャッタ
４ 鑑査部
５ 表裏取り揃え機構
２１ 一括カセット
２１ａ ステージ
２１ｂ リジェクト紙幣回収部
２１ｊ 仕切り板
２１ｍ 一括収納部
２２ リジェクトカセット
２３ 搬送路
２４ 入金リジェクトプール部
２５ 制御部
３０ 扉
３１ 紙幣繰り出し機構
３２ 上面ステージ
４０ クランプレバ
５５ カード挿入排出口
５６ 通帳挿入排出口
５７ 紙幣入出金口
５８ 操作表示部
８１係員操作部
８２ 筐体扉
Claims (2)
- 装置に設けられたロック機構を有する筐体扉と、金種別に紙幣を収納する複数の金種別カセットと、装置に対して着脱自在に設けられ、前記各金種別カセットに対する紙幣の装填や補充及び回収を行う一括カセットとを備え、
前記一括カセットには金種別カセットに装填しておくための紙幣を集積する昇降可能なステージと、前記ステージ上の紙幣を押さえる上面ガイドと、金種別カセットから回収した紙幣を集積する仕切り板とを備えた紙幣入出金機において、
自動取引装置の筐体扉に開閉を検知するセンサを具備し、
前記扉の開かれたことを前記センサが検知すると、
ステージ上の紙幣をすべて繰り出してから、
仕切り板上の紙幣を前記ステージに移載して、
移載した紙幣を上面ガイドで押さえることを特徴とする自動取引装置。 - 請求項１において、
一括カセットを取り外す操作を行うことを入力するためのキーを装置内部に設け、扉の開をセンサが検知した後、ステージ上の紙幣を繰り出す動作が開始することを特徴とする自動取引装置。
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