JP2002150363A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣入出金機において、同一の一括カセット
の着脱動作を行った後、紙幣の繰り出し操作を行った場
合に生じる紙幣の乱れによるジャムなどのエラーを防ぐ
ことを目的とする。 【解決手段】 装置に設けられたロック機構を有する筐
体扉８２と、金種別に紙幣を収納する複数の金種別カセ
ット６〜８と、装置に対して着脱自在に設けられ、前記
各金種別カセット６〜８に対する紙幣の装填や補充及び
回収を行う一括カセット２１とを備え、前記一括カセッ
ト２１には金種別カセット６〜８に装填しておくための
紙幣を集積する昇降可能なステージ２１ａと、前記ステ
ージ２１ａ上の紙幣を押さえる上面ガイド３２と、金種
別カセット６〜８から回収した紙幣を集積する仕切り板
２１ｊとを備えた紙幣入出金機において、自動取引装置
の筐体扉８２に開閉を検知するセンサを具備し、前記扉
８２の開かれたことを前記センサが検知すると、ステー
ジ２１ａ上の紙幣をすべて繰り出してから、仕切り板２
１ｊ上の紙幣を前記ステージ２１ａに移載して、移載し
た紙幣を上面ガイド３２で押さえることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関の店舗等
で使用される紙幣入出金機に関するもので、特に金種別
カセットに対する紙幣の補充及び回収を行うための一括
カセットを備えた紙幣入出金機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙幣入出金機として、金種別カセ
ットに対して紙幣の補充及び回収を行うための一括カセ
ットを備えたものがある。一括カセットは、各金種の紙
幣を一括して収納可能な構造で、その紙幣をセットする
ステージと、このステージ上の紙幣を１枚づつ分離して
繰り出す繰り出し手段と、回収紙幣等を集積する仕切り
板と、この仕切り板上に集積された紙幣をステージと協
働してステージ上に移し替えるためのクランプ手段とを
備えたものなっている。

【０００３】さらに、ステージの上部には上面ガイドが
ステージ上の紙幣を押さえられるように設けられてい
て、一括カセットを筐体にセットしたときは、ステージ
上の紙幣は上面ガイドから開放され、一括カセットを筐
体から抜き取る際には、再び紙幣が上面ガイドにより固
定できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、紙幣の搬送中にジャムなどが生じたために、一括カ
セットを筐体から抜き取ってジャムを解消し、再度一括
カセットを筐体にセットする場合などのように、同一の
一括カセットの着脱を行う場合、その着脱動作により一
括カセットの仕切り板上の紙幣が乱れることになる。

【０００５】そのため、仕切り板上の紙幣を再度ステー
ジ上に移して紙幣の繰り出し動作を行うとき、前記の紙
幣の乱れがあるのでジャムなどのエラーが生じる問題が
あった。そこで、本発明は、このような問題を解決でき
る紙幣入出金装置を実現することを課題とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】装置に設けられたロック
機構を有する筐体扉と、金種別に紙幣を収納する複数の
金種別カセットと、装置に対して着脱自在に設けられ、
前記各金種別カセットに対する紙幣の装填や補充及び回
収を行う一括カセットとを備え、前記一括カセットには
金種別カセットに装填しておくための紙幣を集積する昇
降可能なステージと、前記ステージ上の紙幣を押さえる
上面ガイドと、金種別カセットから回収した紙幣を集積
する仕切り板とを備えた紙幣入出金機において、自動取
引装置の筐体扉に開閉を検知するセンサを具備し、前記
扉の開かれたことを前記センサが検知すると、ステージ
上の紙幣をすべて繰り出してから、仕切り板上の紙幣を
前記ステージに移載して、移載した紙幣を上面ガイドで
押さえることを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に図１〜図３を用いて本発明
の実施の形態の構成を説明する。図２は自動取引装置の
外観を示す斜視図であり、（Ａ）は正面側から見た斜視
図、（Ｂ）は背面図である。１は自動取引装置の筐体で
あり、この装置筐体１の接客面にはカード挿入排出口５
５、通帳挿入排出口５６、紙幣入出金口５７、操作表示
部５８が設けられている。

【０００８】操作表示部５８は、図示しないタッチセン
サをカラーＣＲＴやＬＣＤによる表示部上に設けたもの
で、顧客が表示部分を押圧するとタッチセンサが検知
し、制御部に入力信号を送る。８２は筐体扉であり、通
常は施錠によりロックされており、一括カセットの着脱
時等には鍵を用いてロックを解除するものとなってい
る。

【０００９】筐体扉８２には、図示しないセンサが設置
されていて筐体扉８２の開閉を検知する。８１は筐体扉
８２の内面に設けられた係員操作部であり、金融機関の
係員や保守員が、紙幣の残高検知、紙幣の補充及び回
収、ジャーナル用紙の補充等の処理を行う際に、処理に
必要な情報を入力したり、自動取引装置が保有する情報
を出力させる操作等を行う。

【００１０】図１は自動取引装置の内部構造を示す概略
側面図である。図において、３は接客部２上に設けられ
たシャッター、４は入出金取引時や紙幣Ｐの補充，回収
時に紙幣Ｐの真偽，金種，正損，表裏等の鑑別と２重送
りや連鎖あるいは斜行等の異常搬送の有無の検知及び前
記鑑別により金種が確認された紙幣Ｐの計数を行う鑑別
部である。

【００１１】２４は入金リジェクトプール部であり、入
金取引時に鑑別部４で真券と判断されなかった紙幣や異
常搬送と判断された紙幣を一時的に収納する。５は接客
部２と鑑別部４とを結ぶ後述する搬送路の途中の設けら
れた表裏取り揃え機構で、この表裏取り揃え機構５は出
金取引時において鑑別部４で表裏鑑別結果に応じて紙幣
を表裏反転するものである。

【００１２】６と７と８は取引に用いる紙幣Ｐを金種別
に収納する金種別カセットで、筐体１内の底部側に並べ
て配置されている。この金種別カセット６〜８のうち、
金種別カセット７を千円紙幣用、金種別カセット６と８
を万円紙幣用として利用する。９と１０と１１は金種別
カセット６〜８内に配置されたステージで、図示しない
機構により上下動するようになっており、金種別カセッ
ト６〜８内に収納される紙幣Ｐはこれらのステージ９〜
１１上に集積されるものとなっている。

【００１３】１２と１３と１４はそれぞれ各収納庫６〜
８の上部に設けられた一時保留部、１５と１６と１７は
金種別カセット６〜８と一時保留部１２〜１４を仕切る
一時保留板で、この一時保留板１５〜１７は各々独立し
て図示しない機構により水平方向に移動できるようにな
っている。１８と１９と２０は金種別カセット６〜８の
上方にそれぞれ配置されたローラー機構で、各々のロー
ラー機構１８〜２０は一時保留板１５〜１７上にそれぞ
れ紙幣Ｐを一時集積させる集積手段と、一時保留板１５
〜１７またはステージ９〜１１上から紙幣Ｐを１枚づつ
分離して繰り出す繰り出し手段を兼ねるものである。

【００１４】２１は金種別収納庫６〜８に対する紙幣Ｐ
の補充，回収に用いられる一括カセットで、千円券と万
円券の紙幣Ｐを一括して収納する一括収納部２１ｍと、
紙幣補充時のリジェクト紙幣を回収するリジェクト紙幣
回収部２１ｂを有している。この一括カセット２１は自
動取引装置の背面側に配置され、筐体１に対して着脱自
在になっている。

【００１５】２２はこの一括カセット２１の下方に配置
されたリジェクトカセットで、出金取引時のリジェクト
紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部２２ａと、このリ
ジェクト紙幣収納部２２ａ上に位置する顧客の取り忘れ
紙幣収納用の取り忘れ紙幣収納部２２ｂを有している。
このリジェクトカセット２２は、一括カセット２１と同
様に筐体１に対して着脱自在に配置され、一括カセット
２１とリジェクトカセット２２の着脱は図２（Ｂ）で説
明した狂態扉８２と後述する紙幣入出金機の扉を開くこ
とによって行われる。

【００１６】そして、一括カセット２１とリジェクトカ
セット２２を抜き取ることにより金種別カセット６〜８
やローラ機構１８〜２０を抜き取れるようになってい
る。２６は、精査時などに金融機関の係員がリジェクト
カセット２２の有高を確認し終えるまで、リジェクトカ
セット２２が使用できない状態が生じるので、そのよう
な際に出金取引で発生したリジェクト紙幣を収納するた
めのリジェクト紙幣収納部である。

【００１７】このリジェクト紙幣収納部２６には昇降可
能なステージ２７が設けられており、かつ、このステー
ジに対してリジェクト紙幣の集積、繰り出しを行うロー
ラーやベルトにより構成される紙幣集積・繰り出し手段
２８が設けられている。２３は紙幣Ｐを挟持して搬送す
るベルト及びローラから成る搬送路で、この搬送路２３
により、前記接客部，鑑別部４，ローラー機構部１８〜
２０，一括カセット２１、リジェクト紙幣収納部２６及
びリジェクトカセット２２が結ばれており、その分岐あ
るいは合流部に紙幣Ｐの搬送方向を切り替えるブレード
が配置されている。

【００１８】３０は、紙幣入出金機の扉であり、筐体扉
８２のロック機構と同様に備えられたロック機構付きの
扉が設けられている。２５は制御手段で，この制御手段
により紙幣入出金機全体の制御が行われる。図３は図１
の一括カセット２１の拡大図であり、（ａ）は紙幣の繰
り出し時を示し、また (ｂ) は紙幣の回収時を示してい
る。

【００１９】図において、３１は紙幣繰り出し機構であ
り、２１ａは昇降可能なステージで、このステージ２１
は一括収納部２１ｍ内を上昇し、紙幣繰り出し機構３１
により紙幣Ｐの繰り出しが行えるようになっている。２
１ｊは紙幣Ｐ回収時等に回収紙幣を集積する仕切り板で
あり、一括収納部２１ｍの下部に配置されている。

【００２０】３２はステージ２１ａの上部に備えられた
上面ガイドであり、この上面ガイド３２はステージ２１
ａ上の紙幣Ｐを押さえられるように設けられていて、一
括カセット２１を筐体１にセットしたときは、ステージ
２１上の紙幣Ｐは上面ガイド３２から開放され、一括カ
セット２１を筐体１から抜き取る際には、再び紙幣Ｐが
上面ガイド３２により固定できるようになっている。

【００２１】ステージ２１ａは図３（ｂ）に示すＥ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉの五つのポジションに図示しないモータ
等により回動及び上下動し、その動作は各ポジションに
設けられた図示しない発光，受光素子から成るセンサの
検出信号に基づいて制御部２５により制御される。尚、
前記Ｉのポジションはステージ２１ａのホームポジショ
ンである。

【００２２】２１ｂは回収紙幣Ｐをクランプするクラン
プレバで、このクランプレバ４０はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの四
つのポジションに図示しないモータにより回動及び昇降
し、このクランプレバ４０の動作も前記ステージ２１ａ
と同様に各ポジションに設けられた図示しない発光，受
光素子から成るセンサの検出信号に基づいて制御される
ものとなっている。

【００２３】２１ｇは紙幣Ｐ回収時等に仕切板２１ｊ上
に紙幣Ｐを集積させる集積機構である。２１ｈはリジェ
クト紙幣回収部２１ｂへ紙幣Ｐを取り込んで集積させる
第２の集積手段としての集積機構である。３５、３６、
３７は、それぞれエンド検知センサ、ニアエンド検知セ
ンサ、フル検知センサであり、各々発光，受光素子によ
り構成される一括カセット２１内の紙幣Ｐの量を検知す
るためのセンサである。

【００２４】以下に、上述した構成による作用について
図３と図４を用いて説明する。図４は本実施の形態を示
すフローチャートである。本実施の形態では、紙幣の搬
送中にジャムが生じたため、一括カセット２１を筐体１
から抜き取ってジャムを解消し、再度一括カセット２１
を筐体１にセットする場合を考える。

【００２５】まず、金融機関の係員が筐体扉８２の図示
しない鍵を開けてロックを解除すると、筐体扉８２に設
置されている図示しないセンサが筐体扉８２が開けられ
たことを検知する（Ｓ１）。筐体扉８２に設置された図
示しないセンサが筐体扉８２が開けられたことを検知す
ると、紙幣入出金機の扉３０に設置された図示しないロ
ック機構により扉３０をロックする（Ｓ２）。

【００２６】そして、制御部２５の指令により紙幣繰り
出し機構３１が作動して、一括カセット２１のステージ
２１ａ上の紙幣Ｐを上から順に１枚づつ分離して繰り出
し、繰り出された紙幣Ｐは搬送路２３により鑑別部４へ
搬送され、この鑑別部４で搬送されてきた紙幣Ｐの真
偽，金種，正損の鑑別を行うと共に、搬送異常の有無を
検知する。

【００２７】この送り出された紙幣のうち、千円券、万
円券の正券で出金用として装填できる紙幣、つまり鑑別
部４で装填可能と鑑別された千円券と万円券の紙幣は、
搬送路２３による搬送によりローラ機構１８〜２０に送
り込まれ、このローラ機構１８〜２０により金種別カセ
ット６〜８内に設けられているステージ９〜１１上に集
積される。

【００２８】この紙幣集積動作は一括カセット２１のス
テージ２１ａにセットされている紙幣がなくなってエン
ド検知センサ３５によりエンド検知されるまで繰り返さ
れる（Ｓ３）。なお、金種不明の紙幣あるいは以上搬送
の紙幣はリジェクト紙幣として入金リジェクトプール部
２４に一時的に収納され、後でリジェクト紙幣回収部２
１ｂに搬送され、収納される。

【００２９】このような動作により、一括カセット２１
のステージ２１ａ上の紙幣がなくなってエンド検知器３
５がエンドを検知すると、紙幣繰り出し機構３１の動作
は停止され、最後の紙幣が金種別カセット６〜８のステ
ージ９〜１１のいずれかにに集積されると搬送路２３に
よる搬送動作も停止する。制御部２５は紙幣の繰り出し
が終了したことを認識すると、以下に述べるような動作
により、ステージ２１ａとクランプレバ４０の協働によ
り一括カセット２１の仕切り板２１ｊ上に集積されてい
た紙幣Ｐがステージ２１ａに移載される。

【００３０】すなわち、クランプレバ４０が図示しない
モータによりＡのポジションからＢのポジションまで閉
じるように回転動作を行い、仕切り板２１ｊ上に集積さ
れている紙幣Ｐをクランプする。次に、前記モータによ
りクランプレバ４０をＢのポジションからＣのポジショ
ンまで上昇させて紙幣Ｐを持ち上げる。

【００３１】そして、ステージ２１ａが図示しないモー
タによりＥのポジションから下降してほぼ水平の姿勢か
ら垂直の姿勢になるようにＦのポジションへ回転動作
し、続いて図示しないモータによりＦのポジションから
Ｇのポジションまで下降する。更に、ステージ２１ａは
前記モータによりＧのポジションからほぼ水平の姿勢に
なるようにＨのポジションまで回転動作して、クランプ
レバ４０の下側に入り込む。

【００３２】ここでクランプレバ４０を図示しないモー
タによりＣのポジションからＤのポジションへ回転動作
して開くと、このクランプレバ４０に持ち上げられてい
た紙幣Ｐがステージ２１ａ上に落下して移載が行われる
（Ｓ４）。その後、前記モータによりステージ２１ａが
Ｈのポジションからステージ２１ａ上の紙幣Ｐが上面ガ
イド３２により押圧されるまで上昇する。

【００３３】これにより、紙幣Ｐを固定し、紙幣が乱れ
ないようにすると共に、紙幣入出金機の扉３０に設置さ
れた図示しないロック機構が解除される（Ｓ５）。この
状態で金融機関の係員は、一括カセット２１を筐体から
抜き取り、ジャムを解消した後、再度一括カセット２１
を装填するが（Ｓ６）、この一括カセット２１の着脱に
おいて、一括カセット２１内の紙幣Ｐは上面ガイド３２
によりステージ２１ａ上に固定されているので、乱れが
生じることはなく、従って、その後ステージ２１ａを下
降させて紙幣Ｐの固定を解除した後、紙幣繰り出し機構
３１により繰り出しを行ってもジャムが発生することは
ない。

【００３４】以上説明したように、筐体扉８２が開けら
れると、それを図示しないセンサが検知してステージ２
１ａ上の紙幣Ｐを金種別カセット６〜８に装填し、さら
にステージ２１ａとクランプレバ４０の協働により一括
カセット２１の仕切り板２１ｊ上に集積されていた紙幣
Ｐがステージ２１ａに移載され、上面ガイド３２により
固定されるので、一括カセット２１の着脱動作を行った
後、ステージ２１ａを下降させて紙幣Ｐの固定を解除
し、繰り出し動作を行った場合でもジャムの発生を防ぐ
ことができる。

【００３５】なお、上述した実施の形態では筐体扉８２
が開けられたことをセンサが検知すると、これをきっか
けとして仕切り板２１ｊ上の紙幣Ｐをステージ２１ａに
移載して固定する動作が行われるが、次のようにしても
良い。図５は係員操作部８１を示す図で、この図に示し
たように一括カセット２１を取り外す操作を行うことを
紙幣入出金機の制御部２５に知らせるための「一括カセ
ット取り外し」キーを設けておき、一括カセット２１を
筐体１から抜き取る際に、金融機関の係員がこのキーを
押下するようにしておく。

【００３６】この場合、図４に示す（Ｓ１）、（Ｓ２）
を経た後、このキーが押下されると図４に示す（Ｓ３）
からの動作が行われる。さらに、上述した実施の形態で
は、上面ガイド３２は固定され、ステージ２１ａが昇降
することにより紙幣Ｐを押さえるものとして説明した
が、上面ガイド３２を昇降可能とし、この上面ガイド３
２を下降させることでステージ２１ａ上の紙幣Ｐを押さ
えるようにしても良い。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
同一の一括カセット２１の着脱動作を行った後の紙幣繰
り出し動作において、ジャムなどのエラーが生じること
を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動取引装置の内部構造を示す概略側面図

【図２】自動取引装置の外観を示す斜視図

【図３】一括カセットの拡大図

【図４】本実施の形態を示すフローチャート

【図５】係員操作部を示す図

【符号の説明】 １ 装置筐体 ２ 接客部 ３ シャッタ ４ 鑑査部 ５ 表裏取り揃え機構 ２１ 一括カセット ２１ａ ステージ ２１ｂ リジェクト紙幣回収部 ２１ｊ 仕切り板 ２１ｍ 一括収納部 ２２ リジェクトカセット ２３ 搬送路 ２４ 入金リジェクトプール部 ２５ 制御部 ３０ 扉 ３１ 紙幣繰り出し機構 ３２ 上面ステージ ４０ クランプレバ ５５ カード挿入排出口 ５６ 通帳挿入排出口 ５７ 紙幣入出金口 ５８ 操作表示部 ８１係員操作部 ８２ 筐体扉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小路 伸行 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 小森谷 敏夫 群馬県高崎市双葉町３番１号 株式会社沖 情報システムズ内 (72)発明者 眞藤 豊 群馬県高崎市双葉町３番１号 株式会社沖 情報システムズ内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA08 CA01 CA02 FC05 FC07 FC13 5B055 BB03 GG05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置に設けられたロック機構を有する筐
   体扉と、金種別に紙幣を収納する複数の金種別カセット
   と、装置に対して着脱自在に設けられ、前記各金種別カ
   セットに対する紙幣の装填や補充及び回収を行う一括カ
   セットとを備え、 前記一括カセットには金種別カセットに装填しておくた
   めの紙幣を集積する昇降可能なステージと、前記ステー
   ジ上の紙幣を押さえる上面ガイドと、金種別カセットか
   ら回収した紙幣を集積する仕切り板とを備えた紙幣入出
   金機において、 自動取引装置の筐体扉に開閉を検知するセンサを具備
   し、 前記扉の開かれたことを前記センサが検知すると、 ステージ上の紙幣をすべて繰り出してから、 仕切り板上の紙幣を前記ステージに移載して、 移載した紙幣を上面ガイドで押さえることを特徴とする
   自動取引装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 一括カセットを取り外す操作を行うことを入力するため
   のキーを装置内部に設け、扉の開をセンサが検知した
   後、ステージ上の紙幣を繰り出す動作が開始することを
   特徴とする自動取引装置。