KR100977698B1 - 지폐 자동 입출금기 - Google Patents

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KR100977698B1
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다카시 오카다
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오끼 덴끼 고오교 가부시끼가이샤
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/209Monitoring, auditing or diagnose of functioning of ATMs
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00Paper-money handling devices

Abstract

(과제) 스테이지 상에 조출되는 지폐의 진행을 정지시키는 빌스토퍼를 가짐과 함께, 스테이지 상에 순차적으로 조출되는 지폐를 누르는 집적 레버를 갖고, 집적된 지폐를 누르는 빌프레스를 상방에 배치하여, 집적 지폐의 상면 높이를 상면 검지 센서로 검지하도록 한 집적부를 갖는 지폐 자동 입출금기로서, 집적 지폐의 선단이 빌스토퍼에 걸려, 스테이지를 내려도 지폐가 해제되지 않는 경우가 있어, 걸린 지폐와 집적이 완료된 지폐 사이에 간극이 발생하고, 그 간극에 지폐가 일어서는 등의 집적 불량이 발생한다는 문제가 있다.
(해결 수단) 집적 레버가 소정의 각도가 되었을 때에 작용하는 위치 검지 센서를 설치하여, 집적 레버의 선단을 빌스토퍼의 근방에 위치시킴으로써, 지폐가 빌스토퍼에 걸린 것을 검지하도록 한 것을 특징으로 한다.
집적 레버, 상면 검지 센서, 위치 검지 센서, 지폐 자동 입출금기

Description

지폐 자동 입출금기{BILL AUTOMATIC PAYING-IN AND PAYING-OUT APPARATUS}
본 발명은, 은행이나 우체국 등의 금융기관이나 편의점 등의 점포에 설치되어, 지폐 수납부를 갖고, 그 지폐 수납부에 수납된 지폐를 1 매씩 조출 (繰出) 하는 지폐 자동 입출금기에 관한 것이다.
종래의 지폐 자동 입출금기는, 지폐기 입금구로부터 1 매 또는 복수 매 일괄하여 투입되고, 복수 매 투입시에는 분리부에 의해 1 매씩 분리되며, 투입된 지폐는 인식부로 반송 (搬送) 되어 진위를 판정하여 진권 (眞券) 으로 판단되면 일시 보류부로 반송한다.
거래 확정 후, 분리부로부터 지폐를 1 매씩 분리하고, 인식부에서 금종을 판별하여 분기부에서 각 지폐 수납부로 지폐를 반송하여 수납된다.
출금시에는, 지폐 수납부로부터 지폐를 1 매씩 분리하여 입출금부로 반송하여 집적 (集積) 을 실시한다. 그 후, 셔터 열림에 의해 지폐 수취 상태로 한다.
이하에서 지폐 자동 입출금기의 구성과 분리부의 구성을 도 17 을 이용하여 설명한다.
입출금구 (102) 의 셔터 (104) 가 열려 지폐 (101) 가 투입되면, 입출금구 내의 센서 (미도시) 에 의해 삽입이 확인되어, 셔터 (104) 가 닫힌다.
그 후, 분리부에서 지폐를 1 매씩 분리하고, 분리 후, 지폐 (101) 는 인식부 (105) 에서 판별된 후, 일시 보류부 (106) 로 반송되어, 집적부 (103) 에 집적된다. 일시 보류부 (106) 및 입출금구 (102) 에 대해서는 집적구와 분리구가 상이하고, 동일한 분리부를 가지고 있다.
분리부로부터 지폐 (101) 를 1 매씩 분리하고, 인식부 (105) 에서 지폐의 금종 판별을 실시하여, 분기부 (미도시) 에서 각 지폐 수납부 (107) 로 반송하고, 집적을 실시한다.
또, 지폐 수납부 (107) 는 집적구와 분리구가 공통된 분리/집적부 (108) 를 가지고 있어, 지폐 (101) 를 1 매씩 분리하여, 입출금구 (102) 로 지폐를 반송하고, 집적부 (103) 에서 집적 후, 셔터 (104) 가 열려 배출이 완료된다.
분리/집적부 (108) 를, 도 18 을 이용하여 설명한다.
분리/집적부 (108) 는, 상면 검지 센서 (109), 피드 롤러 (110), 리버스 롤러 (111), 스테이지 (112), 날개차 (113), 조출 롤러 (114), 빌스토퍼 (115), 집적 레버 (116), 및 빌프레스 (117) 로 구성되어 있다.
피드 롤러 (110) 및 조출 롤러 (114) 는 지폐를 조출하기 위해서, 분리/집적 방향으로 회전 가능하게 되어 있고, 리버스 롤러 (111) 는 집적 방향으로만 회전하도록 클러치를 실장하고 있다.
피드 롤러 (110) 와 리버스 롤러 (111) 는 액츄에이터 (미도시) 에 의해 연 동하여 구동한다.
날개차 (113) 는, 집적 지폐를 쳐서 떨어뜨리고 이미 집적된 지폐를 누르는 것으로서, 집적시에 리버스 롤러 (111) 와 동축 (同軸) 위치에 액츄에이터 (미도시) 에 의해 이동한다.
또, 날개차 (113) 는, 집적시에 지폐 후단을 쳐서 떨어뜨리고, 또한 집적이 완료된 지폐가 들뜨지 않게 눌러, 다음의 지폐가 집적할 수 있는 공간을 확보하는 위치에 실장되어 있다. 또, 리버스 롤러 (111) 와 마찬가지로 클러치를 실장하고 있어, 집적 방향으로만 회전하고, 분리시, 날개차 (113) 는 퇴피 기구 (미도시) 에 의해 퇴피하는 구성으로 되어 있다.
빌스토퍼 (115) 는, 지폐의 단부에 대해서 복수 개가 맞닿아 지폐를 지지하도록 배치되어 있고, 도면의 A 방향으로 일정한 힘이 가해지고 있어, 집적 지폐가 접촉했을 때에, 도면의 B 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 또, 지폐가 충돌하는 표면에는, 지폐 선단이 접촉시에 미끄러지지 않도록 톱니 형상이 되어 있다.
집적 레버 (116) 는, 피드 롤러 (110) 의 회전축과 동축에 실장되고, 이 축을 지지점으로 동작 가능하게 되어 있다. 집적시에 방출된 지폐는, 집적 레버 (116) 로 안내되어 수납부에 집적된다. 또, 집적 레버 (116) 의 선단 (1161) 의 위치는, 수납 지폐의 절반의 위치보다 빌스토퍼 (115) 쪽에 있어, 집적이 완료된 지폐의 선단을 누를 수 있다.
빌프레스 (117) 는, 집적 지폐를 누르는 것으로서, 초기 동작시에, 지폐를 클램핑하기 위해서 액츄에이터 (미도시) 로 UP/DOWN 동작이 가능하게 되어 있다 (도면은 UP 상태를 나타낸다). 분리시 및 집적시에는 UP 위치로 유지되고 있다. 또, DOWN 될 때에, 빌스토퍼 (115) 를 도면의 B 방향으로 밀어, 지폐에 대한 부담을 해제 가능하게 되어 있다.
집적 지폐가 수납되는 스테이지 (112) 는, 액츄에이터 (미도시) 에 의해 상하 이동 가능하게 되어 있다.
도 19 에서 스테이지의 제어의 동작 플로우를 설명한다. 스테이지 제어는, 연속하여 지폐를 집적 가능하게 집적된 지폐의 상면을 상면 검출 센서 (109) 로 감시하고, 스테이지 (112) 를 일정량 내리는 제어를 실시하고 있다.
방출구에 설치한 센서 (미도시) 에 의해 통과 매수를 카운트한다 (SS1).
규정 매수가 집적 완료 (통과) 되면 (SS2), 상면 검출 센서 (109) 의 검지를 실시하고 (SS3), 일정 시간 ON 이 되었을 경우에는, 집적 지폐의 상면이 규정 위치에 도달했다고 판단한다. OFF 인 경우에는 SS1 로 돌아와, 다시 규정 매수의 카운트를 실시한다.
집적 지폐의 상면 높이가 규정 위치에 도달했기 때문에 스테이지를 일정량 DOWN 시킨다 (SS4).
집적 완료의 체크를 실시하여, 완료된 경우에는 집적을 종료한다. 완료되지 않은 경우에는 계속해서 규정 매수의 카운트를 실시한다 (SS5).
또한, 집적 레버의 종래 기술로는 (예를 들어, 특허 문헌 1) 이 있다.
특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 평10-291712호
그러나, 상기 서술한 종래의 기술에서는, 도 20(1), 20(2) 와 같이 집적되는 지폐가, 도 20(3) 에 나타내는 바와 같이, 지폐 상태나 구김 정도 등에 의해 집적 지폐의 선단이 빌스토퍼 (115) 에 걸려, 본래의 집적 상면 높이는 A 의 라인이지만, B 의 라인으로 잘못 검지하는 경우가 있고, 그에 따라 스테이지 (112) 를 내려도 지폐의 걸림이 해제되지 않는 경우가 있으며 (도 20(4)), 이 때에는, 상면 검지 센서 (109) 가 ON 상태인 채로 된다.
이 경우, 상면 검지 센서 (109) 가 ON 상태로 있음으로 인해 일정 매수마다 스테이지 (112) 는 계속 내려가, 걸린 지폐와 집적이 완료된 지폐 사이에 간극이 발생한다 (도 20(5)).
최종적으로는, 상면 검출 센서 (109) 가 ON 상태에서 스테이지 (112) 는 DOWN 을 실시하여, 간극이 큰 공간이 되고, 그 결과, 걸린 지폐 위에 집적된 지폐의 무게에 의해 걸린 지폐가 낙하하고, 그 공간에 지폐가 일어서는 등의 집적 불량이 발생하는 (도 20(6)) 문제가 있다.
본 발명은, 이러한 문제를 해결하는 것을 과제로 한다.
그래서 본 발명은, 조출 롤러 등에 의해 스테이지 상에 조출되는 지폐의 진행을 정지시키는 걸림 정지 부재를 가짐과 함께, 스테이지 상에 순차적으로 조출되는 지폐를 누르는 집적 레버를 갖고, 집적된 지폐를 누르는 가압 부재를 상방에 배 치하여, 집적된 지폐의 상면 높이를 상면 검지 센서에서 검지하도록 한 집적부를 갖는 지폐 자동 입출금기에 있어서, 집적 레버가 소정의 각도가 되었을 때에 작용하는 위치 검지 센서를 설치하여, 집적 레버의 선단을 걸림 정지 부재의 근방에 위치시킴으로써, 집적되는 지폐가 걸림 정지 부재에 걸린 것을 검지하도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 집적 레버의 선단을 걸림 정지 부재와 오버랩시킨 것을 특징으로 한다.
이와 같이 한 본 발명에 의하면, 위치 검지 센서에 의해 지폐의 걸림이 발생하고 있는 것을 알 수 있어, 필요하지 않은 스테이지 DOWN 을 실시하는 경우가 없어져, 스테이지를 지나치게 내림으로써 발생하는 집적 불량을 방지할 수 있게 된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
실시예 1
도 1 은 실시예를 나타내는 지폐 자동 입출금기의 블록도이다.
도면에 있어서, 입출금구 (2) 의 셔터 (4) 가 열리고 지폐 (1) 가 투입되면, 입출금구 내의 센서 (미도시) 에 의해 삽입이 확인되어, 셔터 (4) 가 닫힌다.
그 후, 분리부에서 지폐를 1 매씩 분리하고, 분리 후, 지폐 (1) 는 인식부 (5) 에서 판별 후, 일시 보류부 (6) 로 반송되어, 집적부 (3) 에 집적된다. 일 시 보류부 (6) 및 입출금구 (2) 에 대해서는 집적구와 분리구가 상이하고, 동일한 분리부를 가지고 있다.
분리부로부터 지폐 (1) 를 1 매씩 분리하고, 인식부 (5) 에서 지폐의 금종 판별을 실시하여, 분기부 (미도시) 에서 각 지폐 수납부 (7) 로 반송하여, 집적을 실시한다.
또, 지폐 수납부 (7) 는 집적구와 분리구가 공통된 분리/집적부 (8) 를 가지고 있고, 지폐 (1) 를 1 매씩 분리하여, 입출금구 (2) 로 지폐를 반송하고, 집적부 (3) 에서 집적 후, 셔터 (4) 가 열려 배출이 완료된다.
도 2, 도 3 은 분리구와 집적구가 공통된 분리/집적부 (8) 의 설명도로서, 분리/집적부 (8) 는, 상면 검지 센서 (9), 피드 롤러 (10), 리버스 롤러 (11), 스테이지 (12), 날개차 (13), 조출 롤러 (14), 걸림 정지 부재로서의 빌스토퍼 (15), 집적 레버 (16), 가압 부재로서의 빌프레스 (17), 및 집적 레버 (16) 의 위치를 검출하는 위치 검지 센서 (18) 로 구성되어 있다.
피드 롤러 (10) 및 조출 롤러 (14) 는 지폐를 조출하기 위해서, 분리/집적 방향으로 회전 가능하게 되어 있고, 리버스 롤러 (11) 는 집적 방향으로만 회전하도록 클러치를 실장하고 있다.
피드 롤러 (10) 와 리버스 롤러 (11) 는 액츄에이터 (미도시) 에 의해 연동하여 구동한다.
집적 지폐를 쳐서 떨어뜨리고 이미 집적된 지폐를 누르는 역할을 하는 날개차 (13) 는, 집적시에 리버스 롤러 (11) 와 동축 위치에 액츄에이터 (미도시) 에 의해 이동한다.
또, 날개차 (13) 는, 집적시에 지폐 후단을 쳐서 떨어뜨리고, 또한 집적이 완료된 지폐가 들뜨지 않게 눌러, 다음의 지폐가 집적할 수 있는 공간을 확보하는 위치에 실장되어 있다. 또, 리버스 롤러 (11) 와 마찬가지로 클러치를 실장하고 있어, 집적 방향으로만 회전하고, 분리시, 날개차 (13) 는 퇴피 기구 (미도시) 에 의해 퇴피하는 구성으로 되어 있다.
빌스토퍼 (15) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 지폐의 단부에 대해서 복수 개 (실시예에서는 2 개) 가 맞닿아 지폐를 지지하도록 배치되어 있고, 지폐에 대해서 도 2 의 A 방향으로 스프링 (미도시) 에 의해 일정한 힘이 가해지게 되어 있어, 집적 지폐가 접촉했을 때에, 도 2 의 B 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 또, 지폐가 충돌하는 표면에는, 지폐 선단이 접촉시에 미끄러지지 않도록 톱니 형상으로 되어 있다.
집적 레버 (16) 는, 빌스토퍼 (15) 사이에 위치하도록 배치되고, 피드 롤러 (10) 의 회전축과 동축에 실장되고, 이 축을 지지점으로 동작 가능하게 되어 있다. 집적시에 방출된 지폐는, 집적 레버 (16) 에 안내되고 수납부에 집적된다. 또, 집적 레버 (16) 의 선단 (161) 의 위치는, 수납 지폐의 절반의 위치보다 빌스토퍼 (15) 쪽에 있어, 집적이 완료된 지폐의 선부 (先部) 를 누를 수 있다.
빌프레스 (17) 는, 초기 동작시에, 지폐를 클램핑하기 위해서 액츄에이터 (미도시) 로 UP/DOWN 동작이 가능하게 되어 있다 (도면은 UP 상태를 나타낸다). 분리시 및 집적시에는 UP 위치로 유지되고 있다. 또, DOWN 될 때에, 빌스토퍼 (15) 를 도면의 B 방향으로 밀어, 지폐에 대한 부담을 해제 가능하게 되어 있다.
집적 지폐가 수납되는 스테이지 (12) 는, 액츄에이터 (미도시) 에 의해 상하 이동 가능하게 되어 있다.
위치 검지 센서 (18) 는, 집적 레버 (16) 의 선단 (161) 의 위치를 검출하는 센서로서, 분리/집적부에 실장되어 있고, 집적 레버 (16) 의 선단 (161) 의 위치가 지폐의 빌스토퍼 (15) 에 걸린 높이, 즉, 집적 레버 (16) 가 소정 각도로 된 것을 검출하도록 설정되어 있다.
이상의 구성에 의하면, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 빌스토퍼 (15) 에 지폐가 걸리면, 집적 레버 (16) 의 선단 (161) 이 빌스토퍼 (15) 에 걸린 집적 지폐에 의해 통상적인 상면 위치보다 높아지기 때문에, 위치 검지 센서 (18) 가 그것을 검출하여, 지폐의 걸림이 발생하고 있는 것을 알 수 있고, 필요하지 않을 때에 잘못하여 스테이지를 내리는 경우가 없어져, 스테이지를 너무 내림으로써 발생하는 집적 불량을 방지할 수 있게 된다.
실시예 2
본 실시예는, 상기 실시예 1 과 동일한 구조로서, 빌스토퍼 (15) 에 지폐가 걸렸을 때에 빌프레스 (17) 에 의해, 그 걸림 상태를 해제할 수 있게 한 것이다.
도 5 의 동작 플로우를 이용하여 설명한다.
방출구에 설치한 센서 (미도시) 에 의해 통과 매수를 카운트한다 (S1-1).
규정 매수가 집적 완료 (통과) 되면 (S1-2), 위치 검지 센서 (18) 의 검지를 실시하고 (S1-3), 일정 시간 ON 이 되었을 경우에는, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 집적 레버 (16) 의 선단 (161) 이 빌스토퍼 (15) 에 걸린 집적 지폐에 의해 통상적인 상면 위치보다 높은 위치에 있는 것으로 판단하여 집적을 정지한다 (S1-4). OFF 인 경우에는 (S1-6) 으로 진행된다.
그래서, 도 7, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 빌프레스 (17) 의 DOWN 과 UP 을 실시하여, 집적 지폐의 빌스토퍼 (15) 에 대한 걸림을 해제한다 (S1-5).
상면 검출 센서 (9) 의 검지를 실시하여 (S1-6), 일정 시간 ON 이 되었을 경우에는, 집적 지폐의 상면이 규정 위치에 도달한 것으로 판단한다. OFF 인 경우에는 (S1-1) 로 돌아와, 다시 규정 매수의 카운트를 실시한다.
집적 지폐의 상면 높이가 규정 위치에 도달했기 때문에 스테이지를 일정량 DOWN 시킨다 (S1-7).
집적 완료의 체크를 실시하여, 완료된 경우에는 집적을 종료한다 (S1-8). 완료되지 않은 경우에는 계속해서 규정 매수의 카운트를 실시하여 (S1-1), 상기의 공정을 반복한다.
이상의 실시예에 의하면, 위치 검지 센서 (18) 에 의해 지폐의 걸림 상태를 검출하면, 빌프레스 (17) 를 동작시켜 그 걸림 상태를 해제하기 때문에, 지폐가 일어섬 등이 발생하는 간극의 발생을 없애, 집적 성능을 향상시킬 수 있게 된다.
실시예 3
본 실시예는, 이것도 상기 실시예 1 과 동일한 구조이며, 빌스토퍼 (15) 에 지폐의 선단이 걸렸을 때에 빌프레스 (17) 에 의해, 그 걸림 상태를 해제할 수 있도록 한 것이다.
도 9 의 동작 플로우를 이용하여 설명한다.
방출구에 설치한 센서 (미도시) 에 의해 통과 매수를 카운트한다 (S2-1).
규정 매수가 집적 완료 (통과) 되면 (S2-2), 위치 검지 센서 (18) 와 상면 검지 센서 (9) 의 and 조건에서 각 센서의 ON 을 확인하고 (S2-3), 모두 ON 인 경우 (도 10) 에만 집적을 정지하고 (S2-4), 빌프레스 (17) 의 DOWN → UP 을 실시하여, 집적 지폐의 빌스토퍼 (15) 에 대한 걸림을 해제한다 (S2-5).
상기 S2-3 에서, 위치 검지 센서 (18) 만 ON 인 경우 (도 11) 에는, 상면 검지 센서 (9) 가 OFF 에서 집적을 계속하는 것이 가능하다고 판단하고, S2-1 로 돌아와 집적 매수 카운트를 재개하여, 처리를 정지하지 않는다. 또, 상면 검지 센서 (9) 만이 ON 인 경우 (S2-6) 도 마찬가지로 처리를 정지하지 않고 스테이지를 일정량 DOWN 시킨다 (S2-7).
집적 완료의 체크를 실시하여, 완료된 경우에는 집적을 종료한다 (S2-8). 완료되지 않은 경우에는 계속해서 규정 매수의 카운트를 실시하여 (S2-1), 상기의 공정을 반복한다.
이상에 의해, 집적 가능한 경우에는 처리를 정지하지 않고 처리가 계속 가능해져, 상기 실시예 2 에 대해서 보다 빠르게 처리할 수 있게 된다.
실시예 4
본 실시예는, 도 12, 도 13 에 나타내는 바와 같이, 집적 레버 (16) 를 길게 하여 그 선단 (161) 의 위치를 지폐단으로부터 돌출시켜 빌스토퍼 (15) 와 오버랩시킨 것이다. 또, 도 14 에 나타내는 바와 같이, 오버랩량 W 는 항상 빌스토퍼 (15) 와 오버랩하도록 빌스토퍼 (15) 의 스트로크량 S 보다도 크게 설정되어 있다. 그 밖의 개별 지점의 구조는 상기 실시예와 동일하다.
이상의 구성에 의하면, 빌스토퍼 (15) 는 도 15 에 나타내는 A 방향으로 스프링 (미도시) 에 의해 힘이 가해진 상태로 되어 있다. 도 15(a) 지폐가 빌스토퍼 (15) 에 접촉한 순간에, 도 15(b) 지폐의 충돌에 의해 빌스토퍼 (15) 는 화살표 B 방향 (지폐 진행 방향) 으로 이동한다. 이 때, 집적 레버 (16) 의 선단 (161) 과는 항상 오버랩하고 있는 상태로 되어 있기 때문에, 집적 레버의 선단이 지폐 선단을 하방으로 누르고, 그에 따라 지폐는 펴져 도 15(c) 빌스토퍼 (15) 의 A 방향의 힘에 대해서, 반발력을 수반하여 화살표 B 방향 (진행 지폐를 되돌리는 방향) 으로 이동함으로써 지폐를 편 상태에서 다시 밀어낼 수 있다.
이상과 같이, 본 실시예에 의하면, 집적 레버 (16) 의 선단 (161) 을 빌스토퍼 (15) 와 오버랩시킴으로써 지폐를 폄과 함께, 빌스토퍼 (15) 의 스트로크량 S 가 커져 도 16 에 나타내는 바와 같은 집적 레버 (16) 와 빌스토퍼 (15) 의 간극에 지폐 선단이 화살표 방향 (상방향) 으로 비집고 들어가는 경우가 없어져, 빌스토퍼 (15) 에 지폐가 걸리는 경우가 없어진다.
또, 집적 레버 (16) 의 선단 (161) 이 항상 빌스토퍼 (15) 와 오버랩하고 있기 때문에, 빌스토퍼 (15) 의 스트로크량 분의 지폐 사이즈가 다른, 폭이 상이한 사이즈의 지폐에 대해서도 대응이 가능해진다.
도 1 은 지폐 자동 입출금기의 설명도.
도 2 는 분리/집적부의 측면 설명도.
도 3 은 분리/집적부의 평면 설명도.
도 4 는 지폐의 걸림 상태의 설명도.
도 5 는 실시예 2 의 작동을 나타내는 플로우차트.
도 6 은 위치 검지 센서가 ON 인 경우의 설명도.
도 7 은 빌프레스가 DOWN 의 설명도.
도 8 은 빌프레스가 UP 의 설명도.
도 9 는 실시예 3 의 작동을 나타내는 플로우차트.
도 10 은 상면 검지 센서 및 위치 검지 센서가 ON 인 경우의 설명도.
도 11 은 상면 검지 센서가 OFF 인 경우의 설명도.
도 12 는 실시예 4 를 나타내는 분리/집적부의 측면 설명도.
도 13 은 실시예 4 를 나타내는 분리/집적부의 평면 설명도.
도 14 는 빌스토퍼와 집적 레버의 선단의 관계를 나타내는 설명도.
도 15 는 빌스토퍼와 집적 레버의 동작 설명도.
도 16 은 집적 레버와 빌스토퍼의 간극에 지폐 선단이 비집고 들어간 설명도.
도 17 은 종래의 지폐 자동 입출금기의 설명도.
도 18 은 분리/집적부의 측면 설명도.
도 19 는 종래예의 작동을 나타내는 플로우차트.
도 20 은 종래예의 분리/집적부의 동작 설명도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 지폐 2 입출금구
3 집적부 4 셔터
5 인식부 6 일시 보류부
7 지폐 수납부 8 분리/집적부
9 상면 검지 센서 10 피드 롤러
11 리버스 롤러 12 스테이지
13 날개차 14 조출 롤러
15 걸림 정지 부재 16 집적 레버
17 가압 부재 18 위치 검지 센서

Claims (4)

  1. 스테이지 상에 조출되는 지폐의 진행을 정지시키는 걸림 정지 부재를 가짐과 함께, 스테이지 상에 순차적으로 조출되는 지폐를 누르는 집적 레버를 갖고, 집적된 지폐를 누르는 가압 부재를 상방에 배치하여, 집적된 지폐의 상면 높이를 상면 검지 센서에서 검지하도록 한 집적부를 갖는 지폐 자동 입출금기로서,
    집적 레버가 소정 각도로 되었을 때에 작용하는 위치 검지 센서를 설치함으로써, 집적되는 지폐가 걸림 정지 부재에 걸린 것을 검지하도록 한 것을 특징으로 하는 지폐 자동 입출금기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    지폐 집적 중에, 위치 검지 센서가 ON 되면, 집적을 일단 정지하고, 가압 부재를 작동시켜 지폐의 걸림 정지 부재에 대한 걸림을 해제하는 것을 특징으로 하는 지폐 자동 입출금기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    지폐 집적시에, 위치 검지 센서 및 상면 검지 센서가 모두 ON 되었을 때에만 집적을 일단 정지하고, 가압 부재를 작동시켜 지폐의 걸림 정지 부재에 대한 걸림을 해제하는 것을 특징으로 하는 지폐 자동 입출금기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    집적 레버의 선단을 걸림 정지 부재와 오버랩시킨 것을 특징으로 하는 지폐 자동 입출금기.
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