JP2002197507A - 紙幣判別装置および紙幣判別装置を備えた紙幣自動取引装置 - Google Patents
紙幣判別装置および紙幣判別装置を備えた紙幣自動取引装置Info
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- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 過度の使用により剛性が低下した状態の紙幣
や、切れが生じた状態の紙幣、また両状態を備えた紙幣
は障害が発生しやすく、信頼性を向上の阻害要因となっ
ている。 【解決手段】紙幣による取引を行う紙幣自動取引装置に
おいて、搬送路に紙幣の状態を判別する紙幣判別装置を
備え、前記紙幣判別装置は紙幣に光を照射する第１の投
光手段および第２の投光手段と、紙幣を通過した光を受
光する第１の受光手段と、紙幣で反射した光を受光する
第２の受光手段と、付勢手段と、演算手段とを有し、前
記第１の投光手段と前記第１の受光手段とが前記搬送路
を挟んで相対して設けられ、前記第２の投光手段と前記
第２の受光手段とが前記搬送路の片側に近接して設けら
れ、前記付勢手段は前記第１の投光手段から前記第１の
受光手段へ至る光軸の上流側近傍に設けられ、紙幣へ力
を加えて変形させるものであり、前記演算手段は前記第
１の受光手段と前記第２の受光手段との受光強度から紙
幣の状態を判別する前記紙幣判別装置であることを特徴
とする紙幣自動取引装置とすることにより解決できる。
や、切れが生じた状態の紙幣、また両状態を備えた紙幣
は障害が発生しやすく、信頼性を向上の阻害要因となっ
ている。 【解決手段】紙幣による取引を行う紙幣自動取引装置に
おいて、搬送路に紙幣の状態を判別する紙幣判別装置を
備え、前記紙幣判別装置は紙幣に光を照射する第１の投
光手段および第２の投光手段と、紙幣を通過した光を受
光する第１の受光手段と、紙幣で反射した光を受光する
第２の受光手段と、付勢手段と、演算手段とを有し、前
記第１の投光手段と前記第１の受光手段とが前記搬送路
を挟んで相対して設けられ、前記第２の投光手段と前記
第２の受光手段とが前記搬送路の片側に近接して設けら
れ、前記付勢手段は前記第１の投光手段から前記第１の
受光手段へ至る光軸の上流側近傍に設けられ、紙幣へ力
を加えて変形させるものであり、前記演算手段は前記第
１の受光手段と前記第２の受光手段との受光強度から紙
幣の状態を判別する前記紙幣判別装置であることを特徴
とする紙幣自動取引装置とすることにより解決できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＭ(Automated
Teller Machine)すなわち紙幣自動取引装置、特に状態
の悪い紙幣を判別して処理する紙幣自動取引装置に関す
る。
Teller Machine)すなわち紙幣自動取引装置、特に状態
の悪い紙幣を判別して処理する紙幣自動取引装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の現金自動取引装置において、悪い
状態の紙幣を判別して処理するものとして、特公平３−
７４４３１号に示された自動入出金機がある。ここで
は、紙幣がセンサを通過する間の透過光量の変化を測定
することによって紙幣の新旧を判断し、新しい紙幣と古
い紙幣とを分けて収納する構成が示されている。また、
特開平１０−１３４２２５号の自動取引装置には、金種
と疲弊度とから装置の処理速度を変更する構成が示され
ている。また、特開平１０−２１３５８１号の紙葉類の
状態検知装置には、紙幣を搬送するローラを通過する時
の反力を測定して、しわ度などの紙幣状態を検知する構
成が示されている。さらに、特開平１−２５６４３５号
および特開平８−１９４８５９号の現金自動取扱装置に
は、束で投入された紙幣を１枚ずつに分離する際に発生
するスキュー（斜行）やシフト（幅寄り）、紙幣の破れ
を検知して、入出金口に返却する構成が示されている。
状態の紙幣を判別して処理するものとして、特公平３−
７４４３１号に示された自動入出金機がある。ここで
は、紙幣がセンサを通過する間の透過光量の変化を測定
することによって紙幣の新旧を判断し、新しい紙幣と古
い紙幣とを分けて収納する構成が示されている。また、
特開平１０−１３４２２５号の自動取引装置には、金種
と疲弊度とから装置の処理速度を変更する構成が示され
ている。また、特開平１０−２１３５８１号の紙葉類の
状態検知装置には、紙幣を搬送するローラを通過する時
の反力を測定して、しわ度などの紙幣状態を検知する構
成が示されている。さらに、特開平１−２５６４３５号
および特開平８−１９４８５９号の現金自動取扱装置に
は、束で投入された紙幣を１枚ずつに分離する際に発生
するスキュー（斜行）やシフト（幅寄り）、紙幣の破れ
を検知して、入出金口に返却する構成が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】紙幣自動取引装置にお
いては、紙幣のハンドリングに関わる諸技術の向上によ
り、通常の紙幣ではジャム等の障害がほとんど発生しな
い。しかしながら、過度の使用により剛性が低下した状
態の紙幣や、切れが生じた状態の紙幣は障害が発生しや
すい。さらに信頼性を向上するためには、低剛性や切れ
がある状態の悪い紙幣を判別する手段を設け、排除する
などの処理を行う必要がある。また、近年の紙幣自動取
引装置の小型化と低価格化を鑑みて、上記の判別手段も
小型・安価に実現する必要がある。
いては、紙幣のハンドリングに関わる諸技術の向上によ
り、通常の紙幣ではジャム等の障害がほとんど発生しな
い。しかしながら、過度の使用により剛性が低下した状
態の紙幣や、切れが生じた状態の紙幣は障害が発生しや
すい。さらに信頼性を向上するためには、低剛性や切れ
がある状態の悪い紙幣を判別する手段を設け、排除する
などの処理を行う必要がある。また、近年の紙幣自動取
引装置の小型化と低価格化を鑑みて、上記の判別手段も
小型・安価に実現する必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、紙幣を入出金す
る入出金口と、紙幣の真偽を鑑別する鑑別部と、入金し
た紙幣を一時的に収納する一時集積部と、前記入出金口
と前記鑑別部と前記一時集積部とを接続し紙幣を搬送す
る搬送路とを少なくとも有する紙幣自動取引装置におい
て、前記入出金口と前記一時集積部との間の前記搬送路
に紙幣の状態を判別する紙幣判別装置を備え、前記紙幣
判別装置は紙幣に光を照射する第１の投光手段および第
２の投光手段と、紙幣を通過した光を受光する第１の受
光手段と、紙幣で反射した光を受光する第２の受光手段
と、演算手段とを有し、前記第１の投光手段と前記第１
の受光手段とが前記搬送路を挟んで相対して設けられ、
前記第２の投光手段と前記第２の受光手段とが前記搬送
路の片側に近接して設けられ、前記演算手段は前記第１
の受光手段と前記第２の受光手段との受光強度から紙幣
の状態を判別する前記紙幣判別装置であることを特徴と
する紙幣自動取引装置とした。
る入出金口と、紙幣の真偽を鑑別する鑑別部と、入金し
た紙幣を一時的に収納する一時集積部と、前記入出金口
と前記鑑別部と前記一時集積部とを接続し紙幣を搬送す
る搬送路とを少なくとも有する紙幣自動取引装置におい
て、前記入出金口と前記一時集積部との間の前記搬送路
に紙幣の状態を判別する紙幣判別装置を備え、前記紙幣
判別装置は紙幣に光を照射する第１の投光手段および第
２の投光手段と、紙幣を通過した光を受光する第１の受
光手段と、紙幣で反射した光を受光する第２の受光手段
と、演算手段とを有し、前記第１の投光手段と前記第１
の受光手段とが前記搬送路を挟んで相対して設けられ、
前記第２の投光手段と前記第２の受光手段とが前記搬送
路の片側に近接して設けられ、前記演算手段は前記第１
の受光手段と前記第２の受光手段との受光強度から紙幣
の状態を判別する前記紙幣判別装置であることを特徴と
する紙幣自動取引装置とした。
【０００５】また、前記第１の受光手段と前記第２の受
光手段とは共通して利用することにより、コスト低減を
図ることができる。そのため、前記第１の投光手段と前
記第２の投光手段とは排他的に発光する構成とした。
光手段とは共通して利用することにより、コスト低減を
図ることができる。そのため、前記第１の投光手段と前
記第２の投光手段とは排他的に発光する構成とした。
【０００６】また、切れ部を有する紙幣をより確実に判
別するため、前記第１の投光手段から前記受光手段へ至
る光軸の上流側近傍に、搬送方向と直交する方向に離散
的に紙幣へ力を加える付勢手段を設けた。また、紙幣面
内の搬送方向と直交する方向に引張力あるいは圧縮力を
加える付勢手段でも構成可能である。
別するため、前記第１の投光手段から前記受光手段へ至
る光軸の上流側近傍に、搬送方向と直交する方向に離散
的に紙幣へ力を加える付勢手段を設けた。また、紙幣面
内の搬送方向と直交する方向に引張力あるいは圧縮力を
加える付勢手段でも構成可能である。
【０００７】また、前記紙幣判別装置を前記入出金口の
繰り出しローラの下流側で、紙幣の搬送方向長さの範囲
に設けた。さらに前記紙幣判別装置が状態の悪い紙幣を
判別したとき、前記繰り出しローラを逆転させて、当該
紙幣を前記入出金口へ返却することとした。また、その
とき、紙幣自動取引装置の入出力装置には当該紙幣が取
扱不可である旨の表示をするようにした。
繰り出しローラの下流側で、紙幣の搬送方向長さの範囲
に設けた。さらに前記紙幣判別装置が状態の悪い紙幣を
判別したとき、前記繰り出しローラを逆転させて、当該
紙幣を前記入出金口へ返却することとした。また、その
とき、紙幣自動取引装置の入出力装置には当該紙幣が取
扱不可である旨の表示をするようにした。
【０００８】また、前記受光手段として、紙幣の画像を
採取可能なＣＣＤ（イメージセンサ、撮像素子）を用い
ることとした。さらに、低コスト化のため、前記受光手
段として光量を測定可能な光素子を用いる構成とした。
採取可能なＣＣＤ（イメージセンサ、撮像素子）を用い
ることとした。さらに、低コスト化のため、前記受光手
段として光量を測定可能な光素子を用いる構成とした。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の紙幣自動取引装
置１（以下、ＡＴＭ１）の構成の一例を示す概略図であ
る。以下に、各要素と動作について説明する。
置１（以下、ＡＴＭ１）の構成の一例を示す概略図であ
る。以下に、各要素と動作について説明する。
【００１０】ＡＴＭ１はいくつかのモジュールから構成
されており、図１には紙幣取扱装置２と入出力装置３と
が示されている。紙幣取扱装置２は紙幣を取り扱う処
理、例えば紙幣の入金や出金などの処理を行う。より詳
細な構成と動作は後述する。入出力装置３は、例えばモ
ニタとプッシュボタンの組み合わせや、両者を合わせた
タッチパネルである。入出力装置３により、ＡＴＭ１の
操作者は入金や出金等の処理を選択して入力し、あるい
は操作者へ操作手順の指示などを行う。他にも、カード
を扱うモジュールや通帳を扱うモジュール、硬貨を扱う
モジュールなどを備えることがある。
されており、図１には紙幣取扱装置２と入出力装置３と
が示されている。紙幣取扱装置２は紙幣を取り扱う処
理、例えば紙幣の入金や出金などの処理を行う。より詳
細な構成と動作は後述する。入出力装置３は、例えばモ
ニタとプッシュボタンの組み合わせや、両者を合わせた
タッチパネルである。入出力装置３により、ＡＴＭ１の
操作者は入金や出金等の処理を選択して入力し、あるい
は操作者へ操作手順の指示などを行う。他にも、カード
を扱うモジュールや通帳を扱うモジュール、硬貨を扱う
モジュールなどを備えることがある。
【００１１】紙幣を入金するとき、操作者は入出力装置
３から入金処理を選択する。入出金口４のシャッターが
開き、紙幣は束状で投入される。入出金口４は、ゴムを
周設した繰り出しローラなどの機構により、紙幣を一枚
ずつに分けて引き出して、搬送路５へ送り出す。搬送路
５は、例えばベルトやローラなどから構成され、紙幣を
挟み、ベルトやローラを移動・回転することにより、紙
幣を搬送する。搬送される紙幣は、鑑別部６において、
紙幣の光学的あるいは磁気的特徴などから真偽が判定さ
れる。ここで、偽券あるいは破れなどにより紙幣面積が
小さいなど、取引に不適であると判定された紙幣は、ゲ
ート７を切り替えて、入出金口４へ返却される。一方、
取引可能と判定された紙幣は、一時集積部８へ収納され
る。操作者と入出力装置３との間で、金額の確認等がさ
れた後、一時集積部８から紙幣を引き出して、搬送路５
を介し、集積部９へ搬送する。集積部９が複数ある場
合、ゲート７を切り替えて、例えば金種ごとに紙幣を収
納する。
３から入金処理を選択する。入出金口４のシャッターが
開き、紙幣は束状で投入される。入出金口４は、ゴムを
周設した繰り出しローラなどの機構により、紙幣を一枚
ずつに分けて引き出して、搬送路５へ送り出す。搬送路
５は、例えばベルトやローラなどから構成され、紙幣を
挟み、ベルトやローラを移動・回転することにより、紙
幣を搬送する。搬送される紙幣は、鑑別部６において、
紙幣の光学的あるいは磁気的特徴などから真偽が判定さ
れる。ここで、偽券あるいは破れなどにより紙幣面積が
小さいなど、取引に不適であると判定された紙幣は、ゲ
ート７を切り替えて、入出金口４へ返却される。一方、
取引可能と判定された紙幣は、一時集積部８へ収納され
る。操作者と入出力装置３との間で、金額の確認等がさ
れた後、一時集積部８から紙幣を引き出して、搬送路５
を介し、集積部９へ搬送する。集積部９が複数ある場
合、ゲート７を切り替えて、例えば金種ごとに紙幣を収
納する。
【００１２】一方、紙幣を出金するとき、操作者は入出
力装置３で出金処理を選択する。集積部９は指示された
枚数の紙幣を引き出して、搬送路５へ送り出す。鑑別部
６を通過する際に、紙幣が出金に不適当であると判定さ
れた場合、ゲート７を切り替えて一時集積部８に収納す
る。適当である紙幣は入出金口４へ収納する。所定の枚
数を収納した後、入出金口４のシャッターを開いて、紙
幣を操作者へ渡す状態にする。また、不適当であると判
断された紙幣Ｂは一時集積部８から引き出して、リジェ
クト集積部１０へ収納する。
力装置３で出金処理を選択する。集積部９は指示された
枚数の紙幣を引き出して、搬送路５へ送り出す。鑑別部
６を通過する際に、紙幣が出金に不適当であると判定さ
れた場合、ゲート７を切り替えて一時集積部８に収納す
る。適当である紙幣は入出金口４へ収納する。所定の枚
数を収納した後、入出金口４のシャッターを開いて、紙
幣を操作者へ渡す状態にする。また、不適当であると判
断された紙幣Ｂは一時集積部８から引き出して、リジェ
クト集積部１０へ収納する。
【００１３】ＡＴＭ１は、以上に示した概略の動作によ
り、入金および出金処理を行う。
り、入金および出金処理を行う。
【００１４】このようなＡＴＭ１においては、紙幣を取
り扱う用途と、無人店舗あるいは２４時間運用という使
用形態とから高い信頼性を要求される。しかし、一般に
流通する紙幣を取り扱うため、中には状態の悪い紙幣が
存在する。特に、剛性が低くなった紙幣や切れ部が生じ
た紙幣は、搬送や集積の際に紙幣詰まり（ジャム）など
の障害が発生する確率が高い。これは、例えば紙幣を搬
送するとき、切れ部が搬送ガイドに引っ掛かって滞留す
ることや、紙幣の搬送方向先端に搬送力を与えられない
場所で剛性の低い紙幣が座屈することによりジャムが発
生する。特に切れ部と低剛性の両方を備える紙幣の場
合、障害の発生率が飛躍的に高くなる。このような剛性
の低下や切れ部の発生がみられる紙幣を判別して、通常
の処理から排除する必要がある。
り扱う用途と、無人店舗あるいは２４時間運用という使
用形態とから高い信頼性を要求される。しかし、一般に
流通する紙幣を取り扱うため、中には状態の悪い紙幣が
存在する。特に、剛性が低くなった紙幣や切れ部が生じ
た紙幣は、搬送や集積の際に紙幣詰まり（ジャム）など
の障害が発生する確率が高い。これは、例えば紙幣を搬
送するとき、切れ部が搬送ガイドに引っ掛かって滞留す
ることや、紙幣の搬送方向先端に搬送力を与えられない
場所で剛性の低い紙幣が座屈することによりジャムが発
生する。特に切れ部と低剛性の両方を備える紙幣の場
合、障害の発生率が飛躍的に高くなる。このような剛性
の低下や切れ部の発生がみられる紙幣を判別して、通常
の処理から排除する必要がある。
【００１５】そこで、図１に示すように、入出金口４か
ら一時集積部８までの間に、紙幣判別手段として紙幣判
別装置２０を設けた。紙幣判別装置２０の構成の一例を
図２に示す。
ら一時集積部８までの間に、紙幣判別手段として紙幣判
別装置２０を設けた。紙幣判別装置２０の構成の一例を
図２に示す。
【００１６】本実施例の紙幣判別装置２０は、第１の投
光手段２１と、第２の投光手段２２と、受光手段２３
と、付勢手段２４と、演算手段２５と、通過検知手段２
６とからなる。第１の投光手段２１は、例えばＬＥＤな
どからなり、紙幣Ｂが搬送される面を挟んで受光手段２
３と反対側に、受光手段２３と向き合うように設ける。
第２の投光手段２２は、例えば同様にＬＥＤなどからな
り、紙幣を搬送する面の、受光手段２３と同じ側に設け
る。受光手段２３は、例えばラインＣＣＤからなり、紙
幣の光学的画像を収集する。投光手段２１、２２と受光
手段２３は紙幣の状態を検知する検知手段であり、付勢
手段２４は紙幣Ｂに変形を与えるものである。
光手段２１と、第２の投光手段２２と、受光手段２３
と、付勢手段２４と、演算手段２５と、通過検知手段２
６とからなる。第１の投光手段２１は、例えばＬＥＤな
どからなり、紙幣Ｂが搬送される面を挟んで受光手段２
３と反対側に、受光手段２３と向き合うように設ける。
第２の投光手段２２は、例えば同様にＬＥＤなどからな
り、紙幣を搬送する面の、受光手段２３と同じ側に設け
る。受光手段２３は、例えばラインＣＣＤからなり、紙
幣の光学的画像を収集する。投光手段２１、２２と受光
手段２３は紙幣の状態を検知する検知手段であり、付勢
手段２４は紙幣Ｂに変形を与えるものである。
【００１７】図２においては、一例として、回転軸方向
に一部が重なったローラを示している。演算手段２５
は、ＣＰＵやメモリなどからなり、受光手段２３から得
た光学的画像を処理するものである。通過検知手段２６
は、例えば一対のフォトダイオードとフォトトランジス
タとからなり、紙幣Ｂが光軸を遮ることを検知して、紙
幣Ｂの通過を検知する。
に一部が重なったローラを示している。演算手段２５
は、ＣＰＵやメモリなどからなり、受光手段２３から得
た光学的画像を処理するものである。通過検知手段２６
は、例えば一対のフォトダイオードとフォトトランジス
タとからなり、紙幣Ｂが光軸を遮ることを検知して、紙
幣Ｂの通過を検知する。
【００１８】なお、受光手段２３は第１の投光手段２１
と第２の投光手段２２とのそれぞれに対応して別個に設
けてもよい。しかし、図２に示した共用する構成が小型
化と低コスト化に適している。この場合、第１の投光手
段２１と第２の投光手段２２とは、一方が発光している
ときは他方が消灯するように排他的に投光する。また、
鑑別部６に、同様な受光手段２３を有する場合、受光手
段２３を共用して、鑑別部６の中に紙幣判別装置２０の
構成を設けてもよい。
と第２の投光手段２２とのそれぞれに対応して別個に設
けてもよい。しかし、図２に示した共用する構成が小型
化と低コスト化に適している。この場合、第１の投光手
段２１と第２の投光手段２２とは、一方が発光している
ときは他方が消灯するように排他的に投光する。また、
鑑別部６に、同様な受光手段２３を有する場合、受光手
段２３を共用して、鑑別部６の中に紙幣判別装置２０の
構成を設けてもよい。
【００１９】さらに、図２において通過検知手段２６は
２個設けられているが、第１の投光手段２１から受光手
段２３への光軸の近傍に１個設けるだけでもよい。
２個設けられているが、第１の投光手段２１から受光手
段２３への光軸の近傍に１個設けるだけでもよい。
【００２０】他の構成要素としては、搬送路５を構成す
る一部として、搬送ローラ２７と搬送ガイド２８とを備
える。搬送ローラ２７は紙幣Ｂに搬送力を与えるもので
あるが、平たいベルトであってもかまわない。
る一部として、搬送ローラ２７と搬送ガイド２８とを備
える。搬送ローラ２７は紙幣Ｂに搬送力を与えるもので
あるが、平たいベルトであってもかまわない。
【００２１】図３に紙幣判別装置２０の斜視図を示す。
構成をわかりやすく示すため、第２の投光手段２２と、
受光手段２３と、付勢手段２４と、搬送ローラ２７と、
搬送ガイド２８とを示している。搬送ガイド２８には、
第１の投光手段２１と第２の投光手段２２と受光手段２
３との間で光軸が遮られないように透明な部材で構成し
たガイド面２８Ｔが設けられている。
構成をわかりやすく示すため、第２の投光手段２２と、
受光手段２３と、付勢手段２４と、搬送ローラ２７と、
搬送ガイド２８とを示している。搬送ガイド２８には、
第１の投光手段２１と第２の投光手段２２と受光手段２
３との間で光軸が遮られないように透明な部材で構成し
たガイド面２８Ｔが設けられている。
【００２２】このような紙幣判別装置２０を用いた、紙
幣の切れ部の検出について説明する。
幣の切れ部の検出について説明する。
【００２３】搬送ローラ２７と搬送ガイド２８とにより
搬送された紙幣Ｂは、第１の投光手段２１と受光手段２
３とを結ぶ光軸上に達する。紙幣Ｂが光軸上に存在する
ことは、通過検知手段２６を通過するタイミングから判
断する。
搬送された紙幣Ｂは、第１の投光手段２１と受光手段２
３とを結ぶ光軸上に達する。紙幣Ｂが光軸上に存在する
ことは、通過検知手段２６を通過するタイミングから判
断する。
【００２４】切れ部には図４に示すように、端辺から切
れ部ｋ１や紙幣中央付近の折れから発生した切れ部ｋ２
とが代表的なものである。ここで、図４にあるように、
紙幣を平坦においた場合でも、切れ部ｋ１、ｋ２が広が
っていることがある。これは切れ部が摩耗などにより広
がったものである。このように広がった切れ部ｋ１、ｋ
２は、第１の投光手段２１からの光線が受光手段２３へ
直接に届く。従って、演算手段２５では光の受光強度が
所定の閾値より大きいとき、切れ部があると判別でき
る。
れ部ｋ１や紙幣中央付近の折れから発生した切れ部ｋ２
とが代表的なものである。ここで、図４にあるように、
紙幣を平坦においた場合でも、切れ部ｋ１、ｋ２が広が
っていることがある。これは切れ部が摩耗などにより広
がったものである。このように広がった切れ部ｋ１、ｋ
２は、第１の投光手段２１からの光線が受光手段２３へ
直接に届く。従って、演算手段２５では光の受光強度が
所定の閾値より大きいとき、切れ部があると判別でき
る。
【００２５】しかしながら、実際には図５に示すよう
に、紙幣を平坦に置いたときに広がりのない切れ部ｋ
３、ｋ４の方が多い。そこで、付勢手段２４を第１の投
光手段２１と受光手段２３との光軸から上流側に近接し
て設け、切れ部を広げるようにした。
に、紙幣を平坦に置いたときに広がりのない切れ部ｋ
３、ｋ４の方が多い。そこで、付勢手段２４を第１の投
光手段２１と受光手段２３との光軸から上流側に近接し
て設け、切れ部を広げるようにした。
【００２６】その様子を図６と図７とに示す。
【００２７】付勢手段２４は、その回転軸方向に、一部
が互いに重なるように設けられたローラから構成したた
め、紙幣に面外方向の変形を与えることができる。それ
によって、切れ部ｋ３、ｋ４は紙幣の厚み方向に分かれ
て、光線が通過できるようになる。この場合において
も、第１の投光手段２１から受光手段２３へ直接に光線
が通らない可能性があるが、切れ部が広がっているの
で、反射光により切れ部周辺が明るくなる。演算手段２
５では切れ部を判別する受光強度を、切れがない場合の
紙幣の透過光量を考慮して設定することにより、判別が
可能である。
が互いに重なるように設けられたローラから構成したた
め、紙幣に面外方向の変形を与えることができる。それ
によって、切れ部ｋ３、ｋ４は紙幣の厚み方向に分かれ
て、光線が通過できるようになる。この場合において
も、第１の投光手段２１から受光手段２３へ直接に光線
が通らない可能性があるが、切れ部が広がっているの
で、反射光により切れ部周辺が明るくなる。演算手段２
５では切れ部を判別する受光強度を、切れがない場合の
紙幣の透過光量を考慮して設定することにより、判別が
可能である。
【００２８】このようにして受光手段２３で得た画像よ
り切れ部の長さｍあるいは長さｎを演算手段２５で計算
して、所定の閾値より長い場合に悪条件の紙幣であると
判別する。また、切れ部を発見した位置から搬送方向の
先後端の辺までの距離の最大値から判別しても良い。こ
の方法は切れ部の長さ測定を簡略化できるため、演算手
段２５の処理性能が低くても実現可能である。また、紙
幣の範囲で切れ部と判断された面積、すなわちＣＣＤの
ドット数を求め、その面積が所定の値より大きいとき、
問題とする切れ部があると判別しても良い。
り切れ部の長さｍあるいは長さｎを演算手段２５で計算
して、所定の閾値より長い場合に悪条件の紙幣であると
判別する。また、切れ部を発見した位置から搬送方向の
先後端の辺までの距離の最大値から判別しても良い。こ
の方法は切れ部の長さ測定を簡略化できるため、演算手
段２５の処理性能が低くても実現可能である。また、紙
幣の範囲で切れ部と判断された面積、すなわちＣＣＤの
ドット数を求め、その面積が所定の値より大きいとき、
問題とする切れ部があると判別しても良い。
【００２９】また、上記の例では、付勢手段２４は互い
に重なったローラであるとしたが、例えば図８に示すよ
うに、所々に設けた穴より空気を紙幣へ吹き付ける構成
であっても良い。ここでは、搬送と直交する方向へ非連
続的に力を与えることにより、切れ部ｋ３を広げること
ができる。また、切れ部ｋ４は紙幣の搬送方向前半に空
気で力が与えられるので、紙幣後半と段差を生じて、切
れ部を広げることができる。
に重なったローラであるとしたが、例えば図８に示すよ
うに、所々に設けた穴より空気を紙幣へ吹き付ける構成
であっても良い。ここでは、搬送と直交する方向へ非連
続的に力を与えることにより、切れ部ｋ３を広げること
ができる。また、切れ部ｋ４は紙幣の搬送方向前半に空
気で力が与えられるので、紙幣後半と段差を生じて、切
れ部を広げることができる。
【００３０】さらに、串歯状のシート部材を設けるな
ど、付勢手段２４は紙幣に搬送と直交する方向へ離散的
に力を与え、紙幣を面外方向に変形する構成が適用可能
である。
ど、付勢手段２４は紙幣に搬送と直交する方向へ離散的
に力を与え、紙幣を面外方向に変形する構成が適用可能
である。
【００３１】紙幣搬送面外に設けられた検知手段によっ
て、紙幣の切れ部を検出する場合、紙幣を面外方向に変
形させる際に、検知手段の位置によっては切れ部を確認
できない場合がある。したがって、紙幣面内において切
れ部を拡大させる方がさらに都合がよい。
て、紙幣の切れ部を検出する場合、紙幣を面外方向に変
形させる際に、検知手段の位置によっては切れ部を確認
できない場合がある。したがって、紙幣面内において切
れ部を拡大させる方がさらに都合がよい。
【００３２】そこで、付勢手段２４として、図９や図１
０に示すように、紙幣面内で搬送と直交する方向に力を
与える構成であっても良い。
０に示すように、紙幣面内で搬送と直交する方向に力を
与える構成であっても良い。
【００３３】図９は、付勢手段２４にテーパローラを用
いた例である。テーパローラとは円錐の一部を切り取っ
た形状のローラであり、側面の円の大きさが互いに異な
るものである。そのため、紙幣に当接する外周面はテー
パローラの回転軸あるいは搬送ガイド２８に対して、所
定の角度αだけ傾いている。その形状により、大きい円
側では小さい円側に比べて搬送速度が大きくなる。この
ようなテーパローラを対称に配置することにより、紙幣
面内で搬送と直交する方向に速度分布が生じ、力を与え
ることができる。この力によって、紙幣を搬送と直交す
る方向に伸縮させ、切れ部を広げることができる。
いた例である。テーパローラとは円錐の一部を切り取っ
た形状のローラであり、側面の円の大きさが互いに異な
るものである。そのため、紙幣に当接する外周面はテー
パローラの回転軸あるいは搬送ガイド２８に対して、所
定の角度αだけ傾いている。その形状により、大きい円
側では小さい円側に比べて搬送速度が大きくなる。この
ようなテーパローラを対称に配置することにより、紙幣
面内で搬送と直交する方向に速度分布が生じ、力を与え
ることができる。この力によって、紙幣を搬送と直交す
る方向に伸縮させ、切れ部を広げることができる。
【００３４】また、図１０には、付勢手段２４として斜
行ローラを用いた例を示す。斜行ローラは、その搬送方
向が紙幣の搬送方向に対して、所定の角度βだけ傾いて
いる。そのため、紙幣を搬送と直交する方向に伸縮さ
せ、切れ部を広げることができる。
行ローラを用いた例を示す。斜行ローラは、その搬送方
向が紙幣の搬送方向に対して、所定の角度βだけ傾いて
いる。そのため、紙幣を搬送と直交する方向に伸縮さ
せ、切れ部を広げることができる。
【００３５】このように、付勢手段２４は、紙幣面内で
搬送と直交する方向に力を与える構成であり、紙幣の切
れ部を拡大して、図５のｋ３のような切れ部であっても
検出しやすくすることができる。
搬送と直交する方向に力を与える構成であり、紙幣の切
れ部を拡大して、図５のｋ３のような切れ部であっても
検出しやすくすることができる。
【００３６】本実施例では、投光手段と受光手段とを用
いて切れ部を拡大して検出したが、集音センサ等を用い
て拡大された切れ部を検出してもよい。
いて切れ部を拡大して検出したが、集音センサ等を用い
て拡大された切れ部を検出してもよい。
【００３７】次に、紙幣の剛性の判別について説明す
る。
る。
【００３８】紙幣の剛性の測定方法については、特開平
１０−２１３５８１号にあるように、紙幣を変形させた
反力を測定する方法がある。しかし、高速で搬送される
紙幣を変形させると、ローラに衝突する時の衝撃が大き
いため、あまり正確な測定ができない。
１０−２１３５８１号にあるように、紙幣を変形させた
反力を測定する方法がある。しかし、高速で搬送される
紙幣を変形させると、ローラに衝突する時の衝撃が大き
いため、あまり正確な測定ができない。
【００３９】そこで、本発明では非接触で測定する方法
とした。紙幣は使用した度合いによって、その剛性が低
下する。同時に、紙幣は使用により擦れることや手垢が
徐々に付着することなどの原因で印刷が不鮮明になる。
そこで、第２の投光手段２２と受光手段２３とにより、
紙幣の印刷の外観から剛性を測定する。
とした。紙幣は使用した度合いによって、その剛性が低
下する。同時に、紙幣は使用により擦れることや手垢が
徐々に付着することなどの原因で印刷が不鮮明になる。
そこで、第２の投光手段２２と受光手段２３とにより、
紙幣の印刷の外観から剛性を測定する。
【００４０】図１１と図１２に、紙幣の曲げ剛性と外観
特性との相関を取ったグラフを示す。
特性との相関を取ったグラフを示す。
【００４１】これらのグラフでは、新札におけるそれぞ
れの特性の平均値を１．０として、測定値を比で表して
いる。紙幣としては、新札の他に、流通紙幣の中から剛
性の低いものと中程度のものとを選択した。また、受光
手段２３にＣＣＤ（イメージセンサ）を用いて、紙幣全
面の画像を取り込んだときのグラフである。
れの特性の平均値を１．０として、測定値を比で表して
いる。紙幣としては、新札の他に、流通紙幣の中から剛
性の低いものと中程度のものとを選択した。また、受光
手段２３にＣＣＤ（イメージセンサ）を用いて、紙幣全
面の画像を取り込んだときのグラフである。
【００４２】図１１は、曲げ剛性と紙幣面の平均輝度値
との相関を示している。ここで、輝度とは第２の投光手
段２２で紙幣面を照らしたときの明るさ、つまり反射率
に相当し、曲げ剛性が低くなるに従って、紙幣面が暗く
見えることがわかる。
との相関を示している。ここで、輝度とは第２の投光手
段２２で紙幣面を照らしたときの明るさ、つまり反射率
に相当し、曲げ剛性が低くなるに従って、紙幣面が暗く
見えることがわかる。
【００４３】また、図１２は、曲げ剛性と紙幣面輝度の
標準偏差との相関を示している。標準偏差が大きいとい
うことは、印刷の明暗がより明確に分かれている、すな
わちコントラストが高いことを示す。したがって、曲げ
剛性が低くなると標準偏差が小さくなるので、印刷がぼ
んやりとした不鮮明な外観になることがわかる。
標準偏差との相関を示している。標準偏差が大きいとい
うことは、印刷の明暗がより明確に分かれている、すな
わちコントラストが高いことを示す。したがって、曲げ
剛性が低くなると標準偏差が小さくなるので、印刷がぼ
んやりとした不鮮明な外観になることがわかる。
【００４４】以上より、紙幣面の平均輝度および輝度の
標準偏差を演算手段２５で算出し、一方あるいは両方が
所定の閾値を下回ったとき、低剛性であると判別でき
る。
標準偏差を演算手段２５で算出し、一方あるいは両方が
所定の閾値を下回ったとき、低剛性であると判別でき
る。
【００４５】また、図４または図５に示すように、多く
の紙幣Ｂには図柄が印刷された図柄部Ｂ１があり、その
周囲に印刷の無いあるいは紙幣全面に施された模様のみ
の下地部Ｂ２がある。前述の例では、紙幣全体の画像を
取り込んだが、下地部Ｂ２のみでも可能である。その結
果を、図１３と図１４に示す。
の紙幣Ｂには図柄が印刷された図柄部Ｂ１があり、その
周囲に印刷の無いあるいは紙幣全面に施された模様のみ
の下地部Ｂ２がある。前述の例では、紙幣全体の画像を
取り込んだが、下地部Ｂ２のみでも可能である。その結
果を、図１３と図１４に示す。
【００４６】図１３は、図１１と同様に、剛性が低くな
るに従って、輝度が低下する。紙幣の使用度合いが増加
して、徐々に汚れたため暗くなっている。
るに従って、輝度が低下する。紙幣の使用度合いが増加
して、徐々に汚れたため暗くなっている。
【００４７】一方、図１４は、剛性が低くなるに従っ
て、輝度の標準偏差が増加する。これは、本来は明暗の
無い下地部Ｂ２に、折れ等が生じることによって線が発
生し、輝度のばらつきが増えたためである。
て、輝度の標準偏差が増加する。これは、本来は明暗の
無い下地部Ｂ２に、折れ等が生じることによって線が発
生し、輝度のばらつきが増えたためである。
【００４８】このような相関から、受光手段２３は、紙
幣の端辺から下地部Ｂ２の間だけ画像を取り込む。演算
手段２５では、下地部Ｂ２の輝度が所定の閾値を下回る
ことと、輝度の標準偏差が所定の閾値を上回ることのい
ずれかあるいは両方の条件になるとき、紙幣が低剛性で
あると判別できる。
幣の端辺から下地部Ｂ２の間だけ画像を取り込む。演算
手段２５では、下地部Ｂ２の輝度が所定の閾値を下回る
ことと、輝度の標準偏差が所定の閾値を上回ることのい
ずれかあるいは両方の条件になるとき、紙幣が低剛性で
あると判別できる。
【００４９】以上のように、紙幣Ｂの切れと剛性とを判
別し、いずれか一方あるいは両方が正常と定めた閾値を
逸脱したとき、悪い状態の紙幣であると判断することが
できる。そして、悪い状態の紙幣を、入出金口４に返却
することにより、集積部９への収納や収納後の出金処理
など、次に同紙幣を取り扱うときに発生しやすい障害を
防ぐことができる。
別し、いずれか一方あるいは両方が正常と定めた閾値を
逸脱したとき、悪い状態の紙幣であると判断することが
できる。そして、悪い状態の紙幣を、入出金口４に返却
することにより、集積部９への収納や収納後の出金処理
など、次に同紙幣を取り扱うときに発生しやすい障害を
防ぐことができる。
【００５０】また、上記の判別では受光手段２３とし
て、例えばＣＣＤ（イメージセンサ）のような、分解能
の高いセンサを用いた。しかしながら、剛性の判別を平
均輝度のみで行うならば、受光強度を所定の分解能で出
力できる光量センサ（例えば、光導電素子）を用いても
構成可能である。この場合、紙幣の搬送と直交する方向
に複数の光量センサを設ける。紙幣Ｂに切れ部がある場
合、上記の例と同様に、第１の投光手段２１からの光線
が受光手段２３へ照射される。演算手段２５では切れ部
を判別する閾値を、切れがない場合の紙幣の透過光量よ
り大きく設定する。そして、受光手段２３での受光強度
が所定の閾値を上回ったとき、切れ部があると判別が可
能である。また、第２の投光手段２２が紙幣を照らした
ときの明るさを光量センサで測定することで剛性を判別
できる。前述の例のように、紙幣Ｂ全体あるいは下地部
Ｂ２における、受光手段２３の受光強度が所定の閾値を
下回ったとき、剛性が低いと判別が可能である。このよ
うに切れ部と低剛性とを判別することができる。ここで
特に障害が発生しやすい紙幣は、切れ部を有しかつ低剛
性の紙幣が多いので、両者とも所定の閾値から外れたと
き、状態の悪い紙幣と判別する。
て、例えばＣＣＤ（イメージセンサ）のような、分解能
の高いセンサを用いた。しかしながら、剛性の判別を平
均輝度のみで行うならば、受光強度を所定の分解能で出
力できる光量センサ（例えば、光導電素子）を用いても
構成可能である。この場合、紙幣の搬送と直交する方向
に複数の光量センサを設ける。紙幣Ｂに切れ部がある場
合、上記の例と同様に、第１の投光手段２１からの光線
が受光手段２３へ照射される。演算手段２５では切れ部
を判別する閾値を、切れがない場合の紙幣の透過光量よ
り大きく設定する。そして、受光手段２３での受光強度
が所定の閾値を上回ったとき、切れ部があると判別が可
能である。また、第２の投光手段２２が紙幣を照らした
ときの明るさを光量センサで測定することで剛性を判別
できる。前述の例のように、紙幣Ｂ全体あるいは下地部
Ｂ２における、受光手段２３の受光強度が所定の閾値を
下回ったとき、剛性が低いと判別が可能である。このよ
うに切れ部と低剛性とを判別することができる。ここで
特に障害が発生しやすい紙幣は、切れ部を有しかつ低剛
性の紙幣が多いので、両者とも所定の閾値から外れたと
き、状態の悪い紙幣と判別する。
【００５１】さらに、紙幣判別装置２０を入出金口４の
近傍に配置することで、紙幣を搬送路５へ送り出す前に
判別して、入出金口４へ返却することが可能である。そ
の構成を図１５に示す。
近傍に配置することで、紙幣を搬送路５へ送り出す前に
判別して、入出金口４へ返却することが可能である。そ
の構成を図１５に示す。
【００５２】図１５は入出金口４の概略構成を示す。
【００５３】シャッター３０が開閉して、操作者から紙
幣Ｂを入出金口４の中に取り込む。紙幣Ｂは押し板３１
に押されて、案内板３２との間に挟まれる。この状態
で、案内板３２に最も近接した紙幣Ｂの一部は、繰り出
しローラ３３に接する。繰り出しローラ３３は外周全体
あるいは一部がゴムなどの高摩擦材料からなり、繰り出
しローラ３３を回転することにより、紙幣を引き出す。
このとき、複数の紙幣が同時に引き出されることがあ
る。それを防ぐために、係止ローラ３４が設けられてい
る。係止ローラ３４は、全周がゴムなどの高摩擦材料か
らなるローラで、紙幣の引き出し方向とは反対方向にの
み回転するように構成されている。これにより、案内板
３２に最も近接した紙幣以外は引き出されないように逆
向きの力を与え、入出金口４に留める。このように１枚
に分けられた紙幣は、搬送路５へ送り出される。
幣Ｂを入出金口４の中に取り込む。紙幣Ｂは押し板３１
に押されて、案内板３２との間に挟まれる。この状態
で、案内板３２に最も近接した紙幣Ｂの一部は、繰り出
しローラ３３に接する。繰り出しローラ３３は外周全体
あるいは一部がゴムなどの高摩擦材料からなり、繰り出
しローラ３３を回転することにより、紙幣を引き出す。
このとき、複数の紙幣が同時に引き出されることがあ
る。それを防ぐために、係止ローラ３４が設けられてい
る。係止ローラ３４は、全周がゴムなどの高摩擦材料か
らなるローラで、紙幣の引き出し方向とは反対方向にの
み回転するように構成されている。これにより、案内板
３２に最も近接した紙幣以外は引き出されないように逆
向きの力を与え、入出金口４に留める。このように１枚
に分けられた紙幣は、搬送路５へ送り出される。
【００５４】ここで、繰り出しローラ３３の下流側で、
紙幣が繰り出しローラ３３に接触する範囲に、紙幣判別
装置２０を設ける構成とした。紙幣判別装置２０の構成
は前述の構成と同様のため、省略する。ただし、繰り出
しローラ３３と係止ローラ３４とは、回転軸方向に互い
に重なって設けられていることがある。その場合、それ
らのローラで紙幣を面外方向へ変形させることができる
ので、付勢手段２４を省くことが可能である。
紙幣が繰り出しローラ３３に接触する範囲に、紙幣判別
装置２０を設ける構成とした。紙幣判別装置２０の構成
は前述の構成と同様のため、省略する。ただし、繰り出
しローラ３３と係止ローラ３４とは、回転軸方向に互い
に重なって設けられていることがある。その場合、それ
らのローラで紙幣を面外方向へ変形させることができる
ので、付勢手段２４を省くことが可能である。
【００５５】このように、紙幣判別装置２０を入出金口
４の近傍に設けることにより、紙幣を入出金口４から引
き出す間に、状態の判別が可能である。ここで、状態が
悪いと判別された紙幣は繰り出しローラ３３を逆転させ
て、紙幣を入出金口４へ返却する。それによって、紙幣
を搬送路５へ送り出す前に返却することができ、障害の
低減に有効である。
４の近傍に設けることにより、紙幣を入出金口４から引
き出す間に、状態の判別が可能である。ここで、状態が
悪いと判別された紙幣は繰り出しローラ３３を逆転させ
て、紙幣を入出金口４へ返却する。それによって、紙幣
を搬送路５へ送り出す前に返却することができ、障害の
低減に有効である。
【００５６】さらに、返却した紙幣は操作者に取り除い
てもらうことが望ましい。
てもらうことが望ましい。
【００５７】特開平１−２５６４３５号および特開平８
−１９４８５９号の現金自動取扱装置には、束で投入さ
れた紙幣を１枚ずつに分離する際に発生するスキュー
（斜行）やシフトを検知して、紙幣を入出金口へ返却す
る構成が示されている。
−１９４８５９号の現金自動取扱装置には、束で投入さ
れた紙幣を１枚ずつに分離する際に発生するスキュー
（斜行）やシフトを検知して、紙幣を入出金口へ返却す
る構成が示されている。
【００５８】この場合、紙幣の初期姿勢が悪い（投入位
置が片寄っている、あるいは傾いている）ことが原因で
あるため、入出力装置３に「紙幣を揃えて入れてくださ
い」等の再投入要求メッセージが表示される。
置が片寄っている、あるいは傾いている）ことが原因で
あるため、入出力装置３に「紙幣を揃えて入れてくださ
い」等の再投入要求メッセージが表示される。
【００５９】また、紙幣の引き出し後に、鑑別部６で取
引に不適であると判断された紙幣も、入出金口４へ返却
される。このとき、正常な紙幣は一時収納部８へ収納さ
れ、入出金口４には不適な紙幣のみがあるため、「この
紙幣はお取り扱いできません」等の入金拒否メッセージ
が表示される。
引に不適であると判断された紙幣も、入出金口４へ返却
される。このとき、正常な紙幣は一時収納部８へ収納さ
れ、入出金口４には不適な紙幣のみがあるため、「この
紙幣はお取り扱いできません」等の入金拒否メッセージ
が表示される。
【００６０】本例の場合は、引き出し途中の１枚の紙幣
が取扱に不適であると判断し、入出金口４へ返却され
る。このとき、入出金口４には、複数の未だ引き出され
ていない紙幣が残っていることが考えられる。そこで、
「最も手前側の紙幣はお取り扱いできません」等の指定
紙幣入金拒否メッセージを表示することが望ましい。そ
れによって、不適な紙幣を明らかにし、操作者に取り除
いてもらうことにより、障害を事前に防ぐことができ
る。
が取扱に不適であると判断し、入出金口４へ返却され
る。このとき、入出金口４には、複数の未だ引き出され
ていない紙幣が残っていることが考えられる。そこで、
「最も手前側の紙幣はお取り扱いできません」等の指定
紙幣入金拒否メッセージを表示することが望ましい。そ
れによって、不適な紙幣を明らかにし、操作者に取り除
いてもらうことにより、障害を事前に防ぐことができ
る。
【００６１】さらに、これまではＡＴＭ１が取り扱う金
種は１種類の場合で説明した。ＡＴＭ１が複数の金種を
取り扱う場合、金種ごとに光学的特性（平均輝度、標準
偏差）が異なることがあるので、金種を判別して、切れ
部および低剛性の判別する際の各閾値を変更する必要が
ある。
種は１種類の場合で説明した。ＡＴＭ１が複数の金種を
取り扱う場合、金種ごとに光学的特性（平均輝度、標準
偏差）が異なることがあるので、金種を判別して、切れ
部および低剛性の判別する際の各閾値を変更する必要が
ある。
【００６２】金種の判別は、紙幣判別装置２０が鑑別部
６の近傍あるいは鑑別部６の中に設けた場合は、鑑別部
６での判別結果を使用する。
６の近傍あるいは鑑別部６の中に設けた場合は、鑑別部
６での判別結果を使用する。
【００６３】しかし、紙幣判別装置２０と鑑別部６とが
離れて配置された場合、例えば入出金口４の近傍に設け
た場合は、鑑別部６で判別結果が出るまでに時間差が大
きい。そこで、紙幣判別装置２０の受光手段２３に、分
解能の高い手段、例えばＣＣＤ（イメージセンサ）を用
いて画像の特徴を分析することにより、正確な真偽鑑別
までは行わずとも、大まかな金種の判別を行う。また、
色を判別する手段、例えば所定の分解能で赤・緑・青等
の受光強度を出力できるカラーセンサを用いて、金種ご
との色の違いにより、大まかな金種の判別を行う。カラ
ーセンサは、例えば光導電素子に各色のフィルタを設け
たものである。これらにより、鑑別部６での判別結果を
待たずに、紙幣判別装置２０のみで、状態の悪い紙幣の
判別を行うことができる。
離れて配置された場合、例えば入出金口４の近傍に設け
た場合は、鑑別部６で判別結果が出るまでに時間差が大
きい。そこで、紙幣判別装置２０の受光手段２３に、分
解能の高い手段、例えばＣＣＤ（イメージセンサ）を用
いて画像の特徴を分析することにより、正確な真偽鑑別
までは行わずとも、大まかな金種の判別を行う。また、
色を判別する手段、例えば所定の分解能で赤・緑・青等
の受光強度を出力できるカラーセンサを用いて、金種ご
との色の違いにより、大まかな金種の判別を行う。カラ
ーセンサは、例えば光導電素子に各色のフィルタを設け
たものである。これらにより、鑑別部６での判別結果を
待たずに、紙幣判別装置２０のみで、状態の悪い紙幣の
判別を行うことができる。
【００６４】次に、第２の実施形態の一例を以下に示
す。本例では、切れ部を検出可能とするように構成した
紙幣判別手段としての紙幣判別装置５０と、それを搭載
したＡＴＭ１とを示す。まず、図１６に紙幣判別装置５
０の側面図を示す。
す。本例では、切れ部を検出可能とするように構成した
紙幣判別手段としての紙幣判別装置５０と、それを搭載
したＡＴＭ１とを示す。まず、図１６に紙幣判別装置５
０の側面図を示す。
【００６５】図１６において、紙幣Ｂは搬送ガイド５５
ａと搬送ガイド５５ｂとの間を、図面上で左右に搬送さ
れる。
ａと搬送ガイド５５ｂとの間を、図面上で左右に搬送さ
れる。
【００６６】付勢駆動軸５１と搬送駆動軸６１、６２、
６３はそれぞれ従動軸５２と対向して配置され、従動軸
５２は押圧力で付勢駆動軸５１及び搬送駆動軸６１、６
２、６３に圧接されている。付勢駆動軸５１と搬送駆動
軸６１、６２、６３は図示しないモータにより回転駆動
し、従動軸５２は付勢駆動軸５１から回転力を受けて回
転する。付勢駆動軸５１、搬送駆動軸６１、６２、６３
と従動軸５２とにより紙幣Ｂを挟持して搬送する。付勢
駆動軸５１は、搬送方向と紙幣面内において直交する方
向（以下、幅方向）へ紙幣Ｂを引っ張る力を与えて、紙
幣Ｂの切れ部を広げながら、紙幣Ｂを搬送する。その詳
細な構造は後述する。
６３はそれぞれ従動軸５２と対向して配置され、従動軸
５２は押圧力で付勢駆動軸５１及び搬送駆動軸６１、６
２、６３に圧接されている。付勢駆動軸５１と搬送駆動
軸６１、６２、６３は図示しないモータにより回転駆動
し、従動軸５２は付勢駆動軸５１から回転力を受けて回
転する。付勢駆動軸５１、搬送駆動軸６１、６２、６３
と従動軸５２とにより紙幣Ｂを挟持して搬送する。付勢
駆動軸５１は、搬送方向と紙幣面内において直交する方
向（以下、幅方向）へ紙幣Ｂを引っ張る力を与えて、紙
幣Ｂの切れ部を広げながら、紙幣Ｂを搬送する。その詳
細な構造は後述する。
【００６７】画像取り込み手段５３は、例えばＬＥＤと
ＣＣＤラインセンサとの組み合わせであり、紙幣Ｂへ投
光して、その反射光や透過光を受光することにより、紙
幣Ｂの画像を取り込む。鎖線ロは画像を取得する位置を
示し、付勢駆動軸５１の中心からは距離ｊ１、画像取り
込み手段５３の近傍の搬送駆動軸６１の中心からは距離
ｊ２だけ離れている。付勢駆動軸５１で広げた切れ部を
見るためには、距離ｊ１がなるべく小さいことが望まし
いが、付勢駆動軸５１と画像取り込み手段５３の配置上
の制約から約２０ｍｍとなった。勿論、本発明はこの距
離に限定されるものではなく、付勢駆動軸５１で切れ部
を広げられる範囲に画像取り込み手段５３があればよ
い。
ＣＣＤラインセンサとの組み合わせであり、紙幣Ｂへ投
光して、その反射光や透過光を受光することにより、紙
幣Ｂの画像を取り込む。鎖線ロは画像を取得する位置を
示し、付勢駆動軸５１の中心からは距離ｊ１、画像取り
込み手段５３の近傍の搬送駆動軸６１の中心からは距離
ｊ２だけ離れている。付勢駆動軸５１で広げた切れ部を
見るためには、距離ｊ１がなるべく小さいことが望まし
いが、付勢駆動軸５１と画像取り込み手段５３の配置上
の制約から約２０ｍｍとなった。勿論、本発明はこの距
離に限定されるものではなく、付勢駆動軸５１で切れ部
を広げられる範囲に画像取り込み手段５３があればよ
い。
【００６８】付勢駆動軸５１と、搬送駆動軸６１、６
２、６３と、従動軸５２と、搬送ガイド５５ａ、５５ｂ
はフレーム５４ａと５４ｂとにより支持される。フレー
ム５４ａと５４ｂは、ピボット６７で回転可能に接合さ
れる。これは紙幣判別装置５０内の清掃やジャム除去な
どのためであり、紙幣Ｂを搬送するときは付勢駆動軸５
１と搬送駆動軸６１、６２、６３と、従動軸５２とが圧
接されるように固定する。
２、６３と、従動軸５２と、搬送ガイド５５ａ、５５ｂ
はフレーム５４ａと５４ｂとにより支持される。フレー
ム５４ａと５４ｂは、ピボット６７で回転可能に接合さ
れる。これは紙幣判別装置５０内の清掃やジャム除去な
どのためであり、紙幣Ｂを搬送するときは付勢駆動軸５
１と搬送駆動軸６１、６２、６３と、従動軸５２とが圧
接されるように固定する。
【００６９】搬送ガイド５５の近傍には、通過検知手段
６６と、磁気測定手段６４と、厚さ測定手段６５とが設
けられている。
６６と、磁気測定手段６４と、厚さ測定手段６５とが設
けられている。
【００７０】図１７は紙幣判別装置５０の付勢搬送軸５
１と従動軸５２と画像取り込み手段５３とを、図１６の
矢印イの方向から見た図である。
１と従動軸５２と画像取り込み手段５３とを、図１６の
矢印イの方向から見た図である。
【００７１】まず、付勢駆動軸５１はシャフト１０１
と、ベアリング１０２と、テーパローラ１０３と、止め
輪１０４と、ギア１０５とから構成されている。ギア１
０５は、図示しないモータから回転駆動され、シャフト
１０１へ回転が伝達される。テーパローラ１０３はゴム
で作られ、シャフト１０１と接着される。テーパローラ
１０３は、搬送中心線ハの側になるに従い直径が小さく
なるように設けられる。ベアリング１０２はシャフト１
０１とフレーム５４ａとを回転自由に固定し、止め輪１
０４で軸方向の移動を防止する。
と、ベアリング１０２と、テーパローラ１０３と、止め
輪１０４と、ギア１０５とから構成されている。ギア１
０５は、図示しないモータから回転駆動され、シャフト
１０１へ回転が伝達される。テーパローラ１０３はゴム
で作られ、シャフト１０１と接着される。テーパローラ
１０３は、搬送中心線ハの側になるに従い直径が小さく
なるように設けられる。ベアリング１０２はシャフト１
０１とフレーム５４ａとを回転自由に固定し、止め輪１
０４で軸方向の移動を防止する。
【００７２】従動軸５２は従動ベアリング１１１と、シ
ャフト１１２と、バネ１１３とから構成される。従動ベ
アリング１１１はシャフト１１２で支持され、また軸方
向の移動は搬送ガイド５５ｂにより限定される。バネ１
１３はシャフト１１２を介して、従動ベアリング１１１
を付勢駆動軸５１へ圧接する。
ャフト１１２と、バネ１１３とから構成される。従動ベ
アリング１１１はシャフト１１２で支持され、また軸方
向の移動は搬送ガイド５５ｂにより限定される。バネ１
１３はシャフト１１２を介して、従動ベアリング１１１
を付勢駆動軸５１へ圧接する。
【００７３】本例では、テーパローラ１０３と従動ベア
リング１１１は４組配置されている。内側の２組の間隔
ｕは約６０ｍｍであり、内側と外側の組の間隔ｖは約４
０ｍｍである。テーパローラ１０３と従動ベアリング１
１１は、紙幣Ｂが傾斜の向きが異なるテーパローラ１０
３に挟持搬送されるように配置する。その範囲であれ
ば、上記の間隔ｍと間隔ｎはいかなる値を取っても良
い。
リング１１１は４組配置されている。内側の２組の間隔
ｕは約６０ｍｍであり、内側と外側の組の間隔ｖは約４
０ｍｍである。テーパローラ１０３と従動ベアリング１
１１は、紙幣Ｂが傾斜の向きが異なるテーパローラ１０
３に挟持搬送されるように配置する。その範囲であれ
ば、上記の間隔ｍと間隔ｎはいかなる値を取っても良
い。
【００７４】判別制御手段５６は接続線１２１を介して
画像取り込み手段５３と、接続線１２２を介して磁気測
定手段６４、厚さ測定手段６５、通過検知手段６６と接
続する。判別制御手段５６は電気回路とソフトウェアか
ら構成され、測定や検知の開始を指示し、また測定から
得られたデータを分析して、紙幣Ｂの切れ検出などを行
う。
画像取り込み手段５３と、接続線１２２を介して磁気測
定手段６４、厚さ測定手段６５、通過検知手段６６と接
続する。判別制御手段５６は電気回路とソフトウェアか
ら構成され、測定や検知の開始を指示し、また測定から
得られたデータを分析して、紙幣Ｂの切れ検出などを行
う。
【００７５】機構制御手段５７は、電気回路とソフトウ
ェアとからなり、ＡＴＭ１の全体の動作を制御する。例
えば、図１に示したゲート７を切り替える指示などを行
う。判別制御手段５６とは、接続線１２３を介して接続
され、紙幣情報の授受を行う。動作の例としては、紙幣
Ｂを入金するときは、正常な搬送経路としては、入出金
口４から紙幣を取り込み、搬送路５で搬送して、一次集
積部８へ収納する。ここで、紙幣判別装置５０が図１の
鑑別部６に適用され、紙幣Ｂに切れ部が検出された場
合、機構制御手段５７はゲート７を切り替えて、当該の
紙幣Ｂを入出金口４へ返却する。あるいは、一次集積部
８から集積部９へ紙幣を移し替えるとき、紙幣Ｂに切れ
部が検出された場合、機構制御手段５７はゲート７を切
り替えて、当該の紙幣Ｂをリジェクト集積部１０へ収納
する。
ェアとからなり、ＡＴＭ１の全体の動作を制御する。例
えば、図１に示したゲート７を切り替える指示などを行
う。判別制御手段５６とは、接続線１２３を介して接続
され、紙幣情報の授受を行う。動作の例としては、紙幣
Ｂを入金するときは、正常な搬送経路としては、入出金
口４から紙幣を取り込み、搬送路５で搬送して、一次集
積部８へ収納する。ここで、紙幣判別装置５０が図１の
鑑別部６に適用され、紙幣Ｂに切れ部が検出された場
合、機構制御手段５７はゲート７を切り替えて、当該の
紙幣Ｂを入出金口４へ返却する。あるいは、一次集積部
８から集積部９へ紙幣を移し替えるとき、紙幣Ｂに切れ
部が検出された場合、機構制御手段５７はゲート７を切
り替えて、当該の紙幣Ｂをリジェクト集積部１０へ収納
する。
【００７６】次に、付勢駆動軸５１の構造と作用につい
て説明する。
て説明する。
【００７７】図１８は１組のテーパローラ１０３と従動
ベアリング１１１とを抜粋した図である。
ベアリング１１１とを抜粋した図である。
【００７８】テーパローラ１０３は、その外周面の幅Ｗ
のなかで、幅Ｔがシャフト１０１と略平行であり、残り
がテーパ面Ｃとなる。テーパローラ１０３の最大の直径
はφｄ１ｍａｘであり、搬送中心線ハに近づくに従い直
径が小さくなるようにテーパ面Ｃが設けられ、最小の直
径がφ１ｍｉｎ、テーパ面Ｃとシャフト１０１とが成す
角度がθである。一方、従動ベアリング１１１は外周面
がシャフト１０１と略平行であり、直径がφｄ２であ
る。
のなかで、幅Ｔがシャフト１０１と略平行であり、残り
がテーパ面Ｃとなる。テーパローラ１０３の最大の直径
はφｄ１ｍａｘであり、搬送中心線ハに近づくに従い直
径が小さくなるようにテーパ面Ｃが設けられ、最小の直
径がφ１ｍｉｎ、テーパ面Ｃとシャフト１０１とが成す
角度がθである。一方、従動ベアリング１１１は外周面
がシャフト１０１と略平行であり、直径がφｄ２であ
る。
【００７９】本例で使用した諸寸法は、φｄ１ｍａｘが
約２０ｍｍ、φｄ２が約１６ｍｍ、Ｗが５ｍｍ、Ｔが
０．５ｍｍ、θが１５°〜４５°である。勿論、本発明
は前記の諸寸法に限定されるものではない。
約２０ｍｍ、φｄ２が約１６ｍｍ、Ｗが５ｍｍ、Ｔが
０．５ｍｍ、θが１５°〜４５°である。勿論、本発明
は前記の諸寸法に限定されるものではない。
【００８０】このようなテーパローラ１０３と従動ベア
リング１１１との組み合わせにおいて、紙幣Ｂを搬送す
るとき、テーパローラ１０３は図１８の点線で示すよう
に、直径の大きい側の外側へ変形する。この変形により
矢印で示す力Ｆが発生する。この変形量は、テーパロー
ラ１０３と従動ベアリング１１１との剛性の差によって
異なり、発生する力Ｆの大きさも異なる。ここで、図１
７に示したように、搬送中心線ハに近い側の直径が小さ
くなるようにテーパローラ１０３を配置すれば、紙幣Ｂ
を幅方向の両側へ向かって引っ張る力が発生する。その
様子を図２０に示す。
リング１１１との組み合わせにおいて、紙幣Ｂを搬送す
るとき、テーパローラ１０３は図１８の点線で示すよう
に、直径の大きい側の外側へ変形する。この変形により
矢印で示す力Ｆが発生する。この変形量は、テーパロー
ラ１０３と従動ベアリング１１１との剛性の差によって
異なり、発生する力Ｆの大きさも異なる。ここで、図１
７に示したように、搬送中心線ハに近い側の直径が小さ
くなるようにテーパローラ１０３を配置すれば、紙幣Ｂ
を幅方向の両側へ向かって引っ張る力が発生する。その
様子を図２０に示す。
【００８１】図２０において、画像取り込み窓５３ｓは
紙幣Ｂの画像を取り込むため、透明になっており、図１
６において鎖線ロで示した部位である。
紙幣Ｂの画像を取り込むため、透明になっており、図１
６において鎖線ロで示した部位である。
【００８２】付勢駆動軸５１により、紙幣Ｂを幅方向に
引っ張る力Ｆが発生して、紙幣Ｂの切れ部が開く。それ
が画像取り込み窓５３ｓを通過するとき、紙幣Ｂがあっ
て画像取り込み手段５３ａから画像取り込み手段５３ｂ
への光が遮光される部分と、切れ部で光が通過する部分
とを捉えることができる。このとき、遮光されるべき領
域のなかで、光が透過した領域を測定することにより、
切れ部を検出できる。
引っ張る力Ｆが発生して、紙幣Ｂの切れ部が開く。それ
が画像取り込み窓５３ｓを通過するとき、紙幣Ｂがあっ
て画像取り込み手段５３ａから画像取り込み手段５３ｂ
への光が遮光される部分と、切れ部で光が通過する部分
とを捉えることができる。このとき、遮光されるべき領
域のなかで、光が透過した領域を測定することにより、
切れ部を検出できる。
【００８３】一例として、図２０に切れ部の検出結果を
示す。
示す。
【００８４】本結果で、切れ部の長さは約５０ｍｍ、マ
ーク□は約３ｍｍ以上、マーク△は約３０ｍｍ以上の切
れ部として検出した件数である。
ーク□は約３ｍｍ以上、マーク△は約３０ｍｍ以上の切
れ部として検出した件数である。
【００８５】この結果より、ここで示した付勢駆動軸５
１により、切れ部を検出可能であることがわかる。ま
た、テーパ面Ｃの角度θは、６０°未満の範囲で、切れ
部を広げることができる。θが６０°以上になると、テ
ーパローラ１０３と紙幣Ｂとが接触する状態が、テーパ
の無い搬送ローラと同様になってしまうため、切れが広
がらない。また、少しでも角度があれば、切れ部を広げ
ることができるが、小さい角度のテーパは加工が難し
く、かつ搬送による摩耗でテーパが無くなる可能性があ
る。したがって、θの範囲は０°より大きく、６０°未
満であり、特に１５°近傍が望ましい。
１により、切れ部を検出可能であることがわかる。ま
た、テーパ面Ｃの角度θは、６０°未満の範囲で、切れ
部を広げることができる。θが６０°以上になると、テ
ーパローラ１０３と紙幣Ｂとが接触する状態が、テーパ
の無い搬送ローラと同様になってしまうため、切れが広
がらない。また、少しでも角度があれば、切れ部を広げ
ることができるが、小さい角度のテーパは加工が難し
く、かつ搬送による摩耗でテーパが無くなる可能性があ
る。したがって、θの範囲は０°より大きく、６０°未
満であり、特に１５°近傍が望ましい。
【００８６】以上に示した付勢駆動軸５１を備える紙幣
判別装置５０とすることで、切れ部を有する紙幣を検出
することができる。さらに、この紙幣判別装置５０を備
えるＡＴＭ１とすることにより、過度に使用した紙幣に
よるジャムを低減することができ、ＡＴＭ１の信頼性を
向上することができる。
判別装置５０とすることで、切れ部を有する紙幣を検出
することができる。さらに、この紙幣判別装置５０を備
えるＡＴＭ１とすることにより、過度に使用した紙幣に
よるジャムを低減することができ、ＡＴＭ１の信頼性を
向上することができる。
【００８７】さらに、テーパローラ１０３の形状を図２
１に示すように、テーパ面が２つ以上ある形状としても
良い。図２１では、テーパの設置間隔Ｐを２．５ｍｍと
して、テーパ面を２つ設けた例を示している。なお、テ
ーパの設置間隔Ｐ、テーパ面の個数はこれに限られるも
のではない。また、上記のテーパは１つのローラに複数
のテーパ面を設けても良く、１つのテーパ面を設けたテ
ーパローラを複数個重ねても良い。
１に示すように、テーパ面が２つ以上ある形状としても
良い。図２１では、テーパの設置間隔Ｐを２．５ｍｍと
して、テーパ面を２つ設けた例を示している。なお、テ
ーパの設置間隔Ｐ、テーパ面の個数はこれに限られるも
のではない。また、上記のテーパは１つのローラに複数
のテーパ面を設けても良く、１つのテーパ面を設けたテ
ーパローラを複数個重ねても良い。
【００８８】このような複数のテーパ面を設ける利点を
説明する。
説明する。
【００８９】まず、図２２に１つのテーパ面によるテー
パローラ１０３で搬送するときに、紙幣Ｂに作用する力
を示す。図２２において、黒丸ＰａとＰｂはテーパロー
ラ１０３と従動ベアリング１１１とによる挟持点であ
る。
パローラ１０３で搬送するときに、紙幣Ｂに作用する力
を示す。図２２において、黒丸ＰａとＰｂはテーパロー
ラ１０３と従動ベアリング１１１とによる挟持点であ
る。
【００９０】前述のように、テーパローラ１０３で紙幣
Ｂを搬送するとき、紙幣Ｂを幅方向に引っ張る力Ｆａと
Ｆｂとがそれぞれ発生する。これによって、切れ部を広
げることができる。
Ｂを搬送するとき、紙幣Ｂを幅方向に引っ張る力Ｆａと
Ｆｂとがそれぞれ発生する。これによって、切れ部を広
げることができる。
【００９１】しかしながら、テーパローラ１０３は１個
のローラ内で直径に違いがあるため、速度差が生じるこ
とがある。それによって、ＰａとＰｂ周りのモーメント
力ＭａとＭｂとが発生することがある。
のローラ内で直径に違いがあるため、速度差が生じるこ
とがある。それによって、ＰａとＰｂ周りのモーメント
力ＭａとＭｂとが発生することがある。
【００９２】その結果、紙幣Ｂは点線で示すように大き
く変形して、紙幣Ｂを破損したり、あるいは搬送ガイド
５５との摩擦力が大きくなってジャムを生じることがあ
る。
く変形して、紙幣Ｂを破損したり、あるいは搬送ガイド
５５との摩擦力が大きくなってジャムを生じることがあ
る。
【００９３】一方、複数のテーパ面を設けた場合、図２
３に示すように複数の挟持点を持つことになる。このと
き、挟持点Ｐａ１とＰａ２、挟持点Ｐｂ１とＰｂ２の周
りにはそれぞれ同じ向きのモーメント力が発生する。こ
こで、モーメント力Ｍａ１とＭａ２は、挟持点Ｐａ１と
Ｐａ２との間で反対向きに作用するため、紙幣Ｂ全体に
は影響を与えない。同様にモーメント力Ｍｂ１とＭｂ２
も互いに打ち消しあう。それにより、引張力ＦａとＦｂ
のみを作用させることができる。
３に示すように複数の挟持点を持つことになる。このと
き、挟持点Ｐａ１とＰａ２、挟持点Ｐｂ１とＰｂ２の周
りにはそれぞれ同じ向きのモーメント力が発生する。こ
こで、モーメント力Ｍａ１とＭａ２は、挟持点Ｐａ１と
Ｐａ２との間で反対向きに作用するため、紙幣Ｂ全体に
は影響を与えない。同様にモーメント力Ｍｂ１とＭｂ２
も互いに打ち消しあう。それにより、引張力ＦａとＦｂ
のみを作用させることができる。
【００９４】さらに、図２４に示すように、２つの異な
る摩擦係数を有する摩擦ローラ１０５を用いて、摩擦係
数が小さい側を搬送中心線ハに近くなるように構成して
も良い。
る摩擦係数を有する摩擦ローラ１０５を用いて、摩擦係
数が小さい側を搬送中心線ハに近くなるように構成して
も良い。
【００９５】図２５に摩擦ローラ１０５の詳細な構成を
示す。
示す。
【００９６】摩擦ローラ１０５ａは摩擦ローラ１０５ｂ
より摩擦係数が大きくする。例えば、ローラの一方の外
周面にフッ素樹脂等の低摩擦剤を塗布する、あるいは異
なる摩擦係数のローラを貼り合わせることにより構成で
きる。
より摩擦係数が大きくする。例えば、ローラの一方の外
周面にフッ素樹脂等の低摩擦剤を塗布する、あるいは異
なる摩擦係数のローラを貼り合わせることにより構成で
きる。
【００９７】このような摩擦ローラ１０５へ、従動ベア
リング１１１から押圧力Ｎを加えると、点線で示すよう
に、摩擦ローラ１０５が両側へ膨らむように変形する。
ここで、摩擦ローラ１０５ａは摩擦ローラ１０５ｂより
摩擦係数が大きいので、Ｆ１＞Ｆ２となり、紙幣Ｂを摩
擦係数が大きい側へ引っ張ることができる。
リング１１１から押圧力Ｎを加えると、点線で示すよう
に、摩擦ローラ１０５が両側へ膨らむように変形する。
ここで、摩擦ローラ１０５ａは摩擦ローラ１０５ｂより
摩擦係数が大きいので、Ｆ１＞Ｆ２となり、紙幣Ｂを摩
擦係数が大きい側へ引っ張ることができる。
【００９８】このような摩擦ローラ１０５を搬送中心線
ハに近い側が低摩擦になるように配置することにより、
紙幣Ｂを幅方向両側へ引っ張ることができ、付勢駆動軸
５１を構成できる。
ハに近い側が低摩擦になるように配置することにより、
紙幣Ｂを幅方向両側へ引っ張ることができ、付勢駆動軸
５１を構成できる。
【００９９】以上のように、紙幣Ｂを幅方向へ引張力を
与える付勢駆動軸５１を画像取り込み手段５３の近傍に
配置することによって、切れ部を検出することができ
る。
与える付勢駆動軸５１を画像取り込み手段５３の近傍に
配置することによって、切れ部を検出することができ
る。
【０１００】なお、上記に示した実施形態において、付
勢駆動軸５１は１カ所のみであったが、複数設けても良
い。例えば、画像取り込み手段５３近傍の搬送駆動軸６
１を付勢駆動軸５１に構成することができる。それによ
って、紙幣Ｂへ引張力が加わる時間（あるいは距離）が
長くなり、切れをより大きく広げることができ、切れ部
の検出率を向上することができる。
勢駆動軸５１は１カ所のみであったが、複数設けても良
い。例えば、画像取り込み手段５３近傍の搬送駆動軸６
１を付勢駆動軸５１に構成することができる。それによ
って、紙幣Ｂへ引張力が加わる時間（あるいは距離）が
長くなり、切れをより大きく広げることができ、切れ部
の検出率を向上することができる。
【０１０１】
【発明の効果】本発明により、過度に使用されて切れた
り、剛性が低下した紙幣を検出することができ、装置の
信頼性を向上することができる。
り、剛性が低下した紙幣を検出することができ、装置の
信頼性を向上することができる。
【図１】 紙幣自動取引装置の概略構成図。
【図２】 紙幣判別装置の概略構成図。
【図３】 紙幣判別装置の斜視図。
【図４】 切れ部を有する紙幣の模式図。
【図５】 切れ部を有する紙幣の模式図。
【図６】 切れ部を有する紙幣の変形形状を表す模式
図。
図。
【図７】 切れ部を有する紙幣の変形形状を表す模式
図。
図。
【図８】 紙幣判別装置の斜視図。
【図９】 紙幣判別装置の斜視図。
【図１０】 紙幣判別装置の斜視図。
【図１１】 剛性と光学的特性の相関図。
【図１２】 剛性と光学的特性の相関図。
【図１３】 剛性と光学的特性の相関図。
【図１４】 剛性と光学的特性の相関図。
【図１５】 入出金口の構成図。
【図１６】 紙幣判別装置の側面図。
【図１７】 付勢駆動軸の構成図。
【図１８】 テーパローラの構成図。
【図１９】 付勢駆動軸と画像取り込み手段の斜視図。
【図２０】 検出件数グラフ。
【図２１】 複数のテーパ面を有するテーパローラの構
成図。
成図。
【図２２】 紙幣に作用する力を示す模式図。
【図２３】 紙幣に作用する力を示す模式図。
【図２４】 付勢駆動軸の構成図。
【図２５】 異なる摩擦係数を有する摩擦ローラの構成
図。
図。
１…紙幣自動取引装置、２…紙幣取扱装置、３…入出力
装置、４…入出金口、５…搬送路、６…鑑別部、７…ゲ
ート、８…一時集積部、９…集積部、１０…リジェクト
集積部、２０…紙幣判別装置、２１…第１の投光手段、
２２…第２の投光手段、２３…受光手段、２４…付勢手
段、２５…演算手段、２６…通過検知手段、２７…搬送
ローラ、２８…搬送ガイド、３０…シャッター、３１…
押し板、３２…案内板、３３…繰り出しローラ、３４…
係止ローラ、５０…紙幣判別装置、１０３…テーパロー
ラ、１０５…摩擦ローラ、１１１…従動ベアリング、。
装置、４…入出金口、５…搬送路、６…鑑別部、７…ゲ
ート、８…一時集積部、９…集積部、１０…リジェクト
集積部、２０…紙幣判別装置、２１…第１の投光手段、
２２…第２の投光手段、２３…受光手段、２４…付勢手
段、２５…演算手段、２６…通過検知手段、２７…搬送
ローラ、２８…搬送ガイド、３０…シャッター、３１…
押し板、３２…案内板、３３…繰り出しローラ、３４…
係止ローラ、５０…紙幣判別装置、１０３…テーパロー
ラ、１０５…摩擦ローラ、１１１…従動ベアリング、。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 7/06 Ｂ６５Ｈ 7/06 29/70 29/70 Ｇ０７Ｄ 7/12 Ｇ０７Ｄ 7/12 (72)発明者 改井 瑞樹 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 吉田 和司 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA07 DA08 FG12 FJ05 3E041 AA02 BA05 BA10 BB02 BB03 CA08 CA09 3F048 AA06 AB03 BA11 BA25 BA26 BB02 BB10 DA04 DA06 DC13 DC14 DC15 EA13 EB08 EB12 EB24 EB33 3F049 AA01 CA04 CA15 DA12 EA17 LA08 LB04 3F053 HA07 HA08 HB01 LA08 LB04
Claims (15)
- 【請求項１】紙幣を入出金する入出金口と、紙幣の真偽
を鑑別する鑑別部と、入金した紙幣を一時的に収納する
一時集積部と、前記入出金口と前記鑑別部と前記一時集
積部とを接続し紙幣を搬送する搬送路とを有する紙幣自
動取引装置において、 前記入出金口と前記一時集積部との間の前記搬送路に紙
幣の状態を判別する紙幣判別装置を備え、 前記紙幣判別装置は、判別される紙幣を紙幣面内であっ
て搬送方向と異なる方向に変形を与える付勢手段と紙幣
の切れ部検知する検知手段とを備え、 前記検知手段は、前記付勢手段によって拡大された紙幣
の切れ部を検知することを特徴とする紙幣自動取引装
置。 - 【請求項２】前記検知手段は、前記付勢手段の紙幣搬送
方向下流側近傍に設けられ、紙幣搬送面外から搬送され
る紙幣に光を照射する投光手段と、前記投光手段から照
射された光を受光する受光手段とを備え、前記付勢手段
によって紙幣搬送面内に拡大された切れ部に光を照射す
ることによって切れ部を検知することを特徴とする請求
項１に記載の紙幣自動取引装置。 - 【請求項３】紙幣を入出金する入出金口と、紙幣の真偽
を鑑別する鑑別部と、入金した紙幣を一時的に収納する
一時集積部と、前記入出金口と前記鑑別部と前記一時集
積部とを接続し紙幣を搬送する搬送路とを少なくとも有
する紙幣自動取引装置において、 前記入出金口と前記一時集積部との間の前記搬送路に紙
幣の状態を判別する紙幣判別装置を備え、 前記紙幣判別装置は紙幣に光を照射する第１の投光手段
および第２の投光手段と、紙幣を通過した光を受光する
第１の受光手段と、紙幣で反射した光を受光する第２の
受光手段と、付勢手段と、演算手段とを有し、 前記第１の投光手段と前記第１の受光手段とが前記搬送
路を挟んで相対して設けられ、前記第２の投光手段と前
記第２の受光手段とが前記搬送路の片側に近接して設け
られ、前記付勢手段は前記第１の投光手段から前記第１
の受光手段へ至る光軸の上流側近傍に設けられ、紙幣へ
力を加えて変形させるものであり、前記演算手段は前記
第１の受光手段と前記第２の受光手段との受光強度から
紙幣の状態を判別する前記紙幣判別装置であることを特
徴とする紙幣自動取引装置。 - 【請求項４】前記付勢手段は、紙幣の面外方向への力
を、搬送方向と直交する方向に離散的に紙幣へ加える付
勢手段であることを特徴とする請求項３記載の範囲の紙
幣自動取引装置。 - 【請求項５】前記付勢手段は、紙幣面内の搬送方向と直
交する方向に引張力あるいは圧縮力を加える付勢手段で
あることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の範囲
の紙幣自動取引装置。 - 【請求項６】前記入出金口は、外周に高摩擦部材を周設
した繰り出しローラおよび係止ローラを少なくとも有
し、前記繰り出しローラは前記入出金口に入金された紙
幣を前記搬送路へ引き出すように動作するローラであ
り、前記係止ローラは前記入出金口に入金された紙幣を
前記搬送路へ引き出す方向と反対方向へのみ動作するロ
ーラであって、 前記紙幣判別装置を前記繰り出しローラに搬送路へ引き
出される紙幣が接する範囲に設けたことを特徴とする請
求項１乃至請求項５のいずれかに記載の範囲の紙幣自動
取引装置。 - 【請求項７】前記入出金口は、前記紙幣判別装置が引き
出された紙幣を取扱不適と判断したとき、前記繰り出し
ローラを逆転して、当該紙幣を入出金口へ返却するよう
動作する入出金口であり、かつ操作者と情報の交換を行
う入出力装置を備えて、当該紙幣を指定して入金拒否の
表示を行うことを特徴とする請求項２乃至請求項６のい
ずれかに記載の範囲の紙幣自動取引装置。 - 【請求項８】前記受光手段として紙幣の画像を取り込む
ことが可能なＣＣＤを用いた紙幣判別手段であることを
特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれかに記載の範
囲の紙幣自動取引装置。 - 【請求項９】前記受光手段として単色あるいは複数の色
の光量を測定可能な光素子を用いた紙幣判別手段である
ことを特徴とする請求項２乃至請求項７のいずれかに記
載の範囲の紙幣自動取引装置。 - 【請求項１０】前記第１の投光手段からの光が紙幣を通
過して前記受光手段での受光強度と、 前記第２の投光手段が紙幣を照射して前記受光手段で得
られた平均輝度あるいは輝度の標準偏差とから、紙幣の
状態を判別する紙幣判別手段であることを特徴とする請
求項３乃至請求項８のいずれかに記載の範囲の紙幣自動
取引装置。 - 【請求項１１】紙幣自動取引装置の紙幣搬送経路に配置
され、少なくとも紙幣の画像を取り込む画像取り込み手
段を備えた紙幣判別装置において、 前記画像取り込み手段の近傍に、紙幣へ搬送と直交する
方向に力を与える付勢駆動手段を設けたことを特徴とす
る紙幣判別装置。 - 【請求項１２】前記付勢駆動手段は、付勢駆動軸と従動
軸との組み合わせからなり、前記従動軸を前記付勢駆動
軸へ圧接することにより紙幣を２カ所以上で挟持して搬
送するものであって、 前記付勢駆動軸は少なくともシャフトとローラとからな
り、前記ローラの外周面は搬送中心線側の直径が小さく
なるように、前記シャフトに対して傾斜したテーパ面を
有するローラとした前記付勢駆動手段であることを特徴
とする請求項１１記載の範囲の紙幣判別装置。 - 【請求項１３】前記付勢駆動手段は、付勢駆動軸と従動
軸との組み合わせからなり、前記従動軸を前記付勢駆動
軸へ圧接することにより紙幣を２カ所以上で挟持して搬
送するものであって、 前記付勢駆動軸は少なくともシャフトとローラとからな
り、前記ローラの外周面は搬送中心線側の直径が小さく
なるように、前記シャフトに対して傾斜したテーパ面を
有するローラであり、前記テーパ面を有するローラをシ
ャフト上に複数有する前記付勢駆動手段であることを特
徴とする請求項１１記載の範囲の紙幣判別装置。 - 【請求項１４】前記付勢駆動手段は、付勢駆動軸と従動
軸との組み合わせからなり、前記従動軸を前記付勢駆動
軸へ圧接することにより紙幣を２カ所以上で挟持して搬
送するものであって、 前記付勢駆動軸は少なくともシャフトとローラとからな
り、前記ローラの外周面は搬送中心線側の摩擦係数が小
さいローラとした前記付勢駆動手段であることを特徴と
する請求項１１のいずれかに記載の範囲の紙幣判別装
置。 - 【請求項１５】請求項１１乃至１４のいずれかに記載の
紙幣判別装置を備え、 前記紙幣判別装置の検出結果に従い、紙幣の搬送経路を
変更することを特徴とする紙幣自動取引装置。
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| JP2000-326996 | 2000-10-20 | ||
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