JP2002367013A - 硬貨搬送装置および硬貨取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】硬貨詰まりの発生を抑え、且つ硬貨詰まりが発
生したときには詰まった硬貨を取り出して復旧する硬貨
搬送装置を提供する。 【解決手段】硬貨搬送装置１は、ベルト２とローラ４と
の間に硬貨２０が詰まると、モータ７を逆回転させる。
これにより、ベルト２とローラ４との間に詰まっている
硬貨２０に横方向搬送路側に取り出す力が作用する。こ
のとき、ローラ４の両側面に設けたガイド５がベルト３
とローラ４との間に硬貨２０が入り込むのを阻止する。
硬貨搬送装置１は、ベルト２とローラ４との間に詰まっ
た硬貨２０を取り出し、硬貨２０の正方向への搬送を再
開する。したがって、硬貨詰まりによる装置本体の停止
時間が抑えられ、装置本体の稼働率を向上させることが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、硬貨を一対のベ
ルトで挟持して上方に搬送する硬貨搬送装置、および該
硬貨搬送装置を適用した硬貨取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、一対のベルトで硬貨を挟持し、上
方に搬送する硬貨搬送装置があった。この種の硬貨搬送
装置は、キップを発行する券売機、物品を販売する自動
販売機、入出金処理を行うＡＴＭやＣＤ、入出金処理を
行う係員機等、硬貨を取り扱う様々な種類の硬貨取扱装
置に適用されている。

【０００３】図１２は、従来の硬貨搬送装置の構成を示
す図である。硬貨搬送装置５０は、複数のローラに張架
した２本のベルト５１、５２により、硬貨５７を横方向
に搬送する横方向搬送路と、硬貨５７を上方向に搬送す
る上方向搬送路と、を形成している。横方向搬送路は上
記ベルト５１が略水平面をなすように張架された部分で
ある。また、上方向搬送路はベルト５１とベルト５２と
が当接している部分であり、硬貨５７を一対のベルト５
１、５２で挟持して上方向に搬送する搬送路である。横
方向搬送路と上方向搬送路とは図示するようにつながっ
ている。

【０００４】上方向搬送路の入口の手前には、回転自在
に軸止されたローラ５３が配置されている。このローラ
５３は横方向搬送路の搬送面（ベルト５１）に接してい
ないが、ベルト５２に接している。ベルト５１とローラ
５３との隙間は、硬貨５７（取り扱う種類で厚みが最大
の硬貨５７）の厚みよりも大きい。

【０００５】５４は、モータであり、ベルト５１が張架
されている駆動ローラ５５を図中に矢示する方向に回転
させる。これにより、ベルト５１が図中に矢示する方向
に駆動される。また、ベルト５２はベルト５１との当接
面において生じる摩擦力により図中に矢示する方向に駆
動される。また、ローラ５３はベルト５２との当接面に
おいて生じる摩擦力により図中に矢示する方向に回転す
る。ローラ５３の回転方向は、横方向搬送路において硬
貨５７を上方向搬送路の入口から遠ざける方向に弾く向
きである。

【０００６】ローラ５３は、上方から見ると図１３に示
すように両側面を円錐形状に形成したものである。

【０００７】横方向搬送路に上方には、該横方向搬送路
上（ベルト５１上）に硬貨５７を投下する投下口５６が
設けられている。

【０００８】上記従来の硬貨搬送装置５０の動作につい
て説明する。この硬貨搬送装置５０では、硬貨投下口５
６から横方向搬送路に、すなわちベルト５１上に、硬貨
５７が投下される。横方向搬送路に投下された硬貨５７
は、ベルト５１により上方向搬送路の入口方向に搬送さ
れる。

【０００９】横方向搬送路上において、投下口５６から
横方向搬送路に投下された硬貨５７が立った状態で上方
向搬送路の入口方向に搬送されると（図１４（Ａ）参
照）、該硬貨５７は入口手前に配置しているローラ５３
に衝突し、上方向搬送路の入り口から遠ざかる方向に弾
かれる（図１４（Ｂ）参照）。ローラ５３に弾かれた硬
貨５７は図１４（Ｃ）に示すようにベルト５１上に倒れ
る。

【００１０】ベルト５１上で倒れた状態の硬貨５７は、
ローラ５３との隙間を通って（図１４（Ｄ）参照）、上
方向搬送路の入口まで搬送される。そして、ベルト５
１、５２に挟持されて上方向に搬送される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ローラ
５３の側面形状が円錐形であったことから、硬貨５７
（特に径の小さい１円硬貨）がローラ５３の側面に斜め
に突入して詰まるという問題があった（図１５（Ａ）参
照）。

【００１２】また、上記従来の硬貨搬送装置５０では横
方向搬送路が略水平に形成されていたので、横方向搬送
路において複数枚の硬貨５７（５７ａ、５７ｂ）が重な
った状態で搬送され、これらの硬貨５７がベルト５１と
ローラ５３との間に詰まり、ロックすることがあった
（図１５（Ｂ）参照）。

【００１３】ここで、モータ５４の回転方向を逆転させ
て、ベルト５１とローラ５３との間に詰まった硬貨５７
を横方向搬送路側に取り出すことが提案されたが、モー
タ５４を逆回転させると、ベルト５１だけでなく、ベル
ト５２およびローラ５３についても逆方向の駆動力が作
用する。このため、ベルト５１に当接している硬貨５７
ａを横方向搬送路側に取り出せたとしても、ローラ５３
に当接していた硬貨５７ｂがベルト５２とローラ５３と
の間に引き込まれ、図１５（Ｃ）に示すように硬貨５７
ｂがベルト５２とローラ５３との間に詰まる。したがっ
て、モータ５４の逆回転では上記ロックを解除すること
ができなかった。このため、従来の硬貨搬送装置５０で
は、硬貨詰まりが発生すると係員による手作業により詰
まった硬貨５７を取り出して、上記ロックを解除してい
た。

【００１４】このように、従来の硬貨搬送装置５０は硬
貨５７が詰まると、係員による作業が必要になることか
ら、装置本体の停止時間が長くなり稼働率が良くないと
いう問題があった。

【００１５】この発明の目的は、硬貨詰まりの発生率を
抑え、且つ硬貨詰まりが発生したときには詰まった硬貨
を自動的に取り出して復旧する硬貨搬送装置、およびこ
の硬貨搬送装置を適用した硬貨取扱装置を提供すること
にある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の硬貨搬送装置
は、上記課題を解決するために以下の構成を備えてい
る。

【００１７】（１）硬貨を一対のベルトで挟持して上方
に搬送する第１の搬送路と、ベルト上面に載置されてい
る硬貨を上記第１の搬送路の入口へ搬送する第２の搬送
路と、上記第１の搬送路の入口手前で、上記第２の搬送
路の上方に配置されたローラと、上記ローラの少なくと
も一方の側面に配置されたガイドと、上記第１の搬送路
および第２の搬送路を駆動する搬送駆動部と、を備え、
上記ガイドは、硬貨が上記第１の搬送路を形成する一方
のベルトと上記ローラとの間に進入するのを防止する形
状である。

【００１８】上記構成では、第１の搬送路の入口手前に
配置したローラの側面に、ローラと第１の搬送路を形成
する一方のベルトとの間に硬貨が進入するのを防止する
形状のガイドを設けたので、搬送駆動部により硬貨の搬
送方向を逆転させたときに、上記ローラと第１の搬送路
を形成する一方のベルトとの間に硬貨が引き込まれるこ
とがない。

【００１９】したがって、上記ローラと第２の搬送路と
の間に硬貨が詰まったとき、硬貨の搬送方向を逆転させ
て詰まった硬貨を取り出すことができる。

【００２０】（２）硬貨を一対のベルトで挟持して上方
に搬送する第１の搬送路と、ベルト上面に載置されてい
る硬貨を上記第１の搬送路の入口へ搬送する第２の搬送
路と、上記第１の搬送路の入口手前で、上記第２の搬送
路の上方に配置されたローラと、上記ローラの少なくと
も一方の側面に配置されたガイドと、上記第１の搬送路
および第２の搬送路を駆動する搬送駆動部と、を備え、
上記第２の搬送路は、上記第１の搬送路の入口へ向かっ
て上り傾斜面である。

【００２１】上記構成では、第２の搬送路を、上記第１
の搬送路の入口へ向かって上り傾斜面で形成したので、
複数枚の硬貨が重なった状態で搬送されるのを抑えるこ
とができ、結果的に硬貨詰まりの発生率を低下させるこ
とができる。

【００２２】（３）上記ローラと第２の搬送路を形成す
るベルトとの間における硬貨の詰まりを検出する硬貨詰
まり検出部と、上記搬送駆動部は、上記硬貨詰まり検出
部が硬貨の詰まりを検出したとき、上記第２の搬送路を
形成するベルトの駆動方向を逆転する。

【００２３】上記構成では、上記ローラと第２の搬送路
を形成するベルトとの間における硬貨の詰まりを検出し
たときに、搬送駆動部において硬貨の搬送方向を逆転さ
せる。したがって、自動的に詰まった硬貨を取り出すこ
とができるので、硬貨の詰まりによる装置本体の停止時
間が抑えられ、稼働率を向上させることができる。

【００２４】上記硬貨の詰まりの検出は、第１の搬送路
を形成するベルトやローラが停止しているかどうかを検
出することで行える。

【００２５】（４）上記ローラを回転させる回転駆動部
を備えている。

【００２６】上記構成では、上記ローラを回転させる回
転駆動部を、搬送駆動部と別の構成にすることで、硬貨
の搬送方向に関係なく、ローラを所定の方向に回転させ
ることができるので、詰まった硬貨が一層確実に取り出
せる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態であ
る硬貨搬送装置を示す図である。硬貨搬送装置１は、キ
ップを発行する券売機、物品を販売する自動販売機、銀
行等の金融機関に設置されている入出金処理を行うＡＴ
ＭやＣＤ、入出金処理を行う係員機等、硬貨を取り扱う
硬貨取扱装置に適用されるものである。

【００２８】この実施形態の硬貨搬送装置１は、複数の
ローラに張架した２本のベルト２、３により、硬貨を横
方向に搬送する横方向搬送路、および硬貨を上方向に搬
送する上方向搬送路を形成している。上方向搬送路がこ
の発明で言う第１の搬送路であり、横方向搬送路がこの
発明で言う第２の搬送路である。

【００２９】上方向搬送路は、ベルト２とベルト３との
当接面であり、一対のベルト２、３で硬貨を挟持して上
方向に搬送する搬送路である。横方向搬送路は、上記上
方向搬送路の入口に硬貨を横方向に搬送するための搬送
路であり、ベルト２の上面で形成された搬送路である。
横方向搬送路は、上方向搬送路の入口に向かって上りの
傾斜面になっている。

【００３０】図２（Ａ）は上方向搬送路の入口手前の拡
大図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）に示すＡ方向の矢
示図である。上方向搬送路の入口の手前で、且つ横方向
搬送路の上方にローラ４が配置されている。ローラ４
は、ベルト２、３に接しない位置に配置されている。ロ
ーラ４の両側側面にはガイド５が取り付けられている。
ガイド５は、板状であり、上方向搬送路の入口側に位置
する後端部を円弧状にカットした凹形状である。また、
ガイド５は後端部の下側の角部（図中にハッチングで示
す部分）がローラ４の外周部よりも上方向搬送路の入口
側に突出した形状である。以下、この角部を突出部５ａ
と言う。ガイド５はベルト２、３には接していない。

【００３１】６は、横方向搬送路の傾斜面を転がり、ま
たはすべり落ちてきた硬貨２０を受けるための硬貨受け
部材である。この硬貨受け部材６は、図３に示すよう
に、硬貨を受ける側の面（硬貨受面）を断面Ｕ字型に形
成したブロックである。上記硬貨受け部材６は、横方向
搬送路の搬送面に対して傾けて取り付けている。

【００３２】７は、モータである。８は、ベルト２を張
架した駆動ローラ１０の回転軸、およびローラ４の回転
軸にモータ７の回転力を伝達するための駆動ベルトであ
る。ローラ４の回転軸には１ウェイクラッチが設けられ
ている。ローラ４は、この１ウェイクラッチにより逆回
転（図１中に矢示する方向（正回転）と反対方向の回
転）が制限されている。なお、駆動ローラ１０は回転軸
に１ウェイクラッチを設けていない。

【００３３】さらに、この実施形態の硬貨搬送装置１
は、上記駆動ローラ１０の回転を検出する検出部、例え
ばエンコーダ、を備えている。

【００３４】この実施形態の硬貨搬送装置１は、通常
時、モータ７がベルト２を図１中に矢示する方向に駆動
する向きに回転する。このとき、ローラ４は正回転す
る。一方、後述する硬貨詰まりの発生時、モータ７の回
転方向を逆転するため、ベルト２が図１中に矢示する方
向と反対方向に駆動される。このときローラ４は上記１
ウェイクラッチにより逆回転が制限されているので殆ど
回転しない。

【００３５】また、９は横方向搬送路に硬貨を投下する
硬貨投下口であり、この硬貨搬送装置１が適用された装
置の硬貨投入口（不図示）から投入された硬貨や、本体
に設けられているスタッカ（不図示）から放出された硬
貨を横方向搬送路に投下する硬貨投下口である。また、
上方向搬送路の出口はこの硬貨搬送装置１が適用された
装置本体の出金口につながっている。

【００３６】以下、この実施形態の硬貨搬送装置の動作
について説明する。

【００３７】この実施形態の硬貨搬送装置１は、通常
時、モータ７がベルト２を図１に矢示する方向に駆動す
る。このとき、ローラ４はモータ７により正回転させら
れる。

【００３８】硬貨投下口９から横方向搬送路上に硬貨２
０が投下される。横方向搬送路において、硬貨投下口９
から投下された硬貨２０が立った状態であると（図４
（Ａ）参照）、横方向搬送路が傾斜面であり、硬貨２０
とベルト２との接触面積が小さいことから、該硬貨２０
が上方向搬送路の入口方向に搬送されずに、反対側に転
がり落ちる。

【００３９】転がり落ちた硬貨２０は、硬貨受け部材６
の硬貨受面に達する。硬貨受け部材６は、上述のように
横方向搬送路に対して適当な角度だけ傾斜させている。
横方向搬送路を転がり落ちてきた硬貨２０は、図４
（Ｂ）に示すように硬貨受け部材６の断面Ｕ字型の端面
に沿って上方にかけあがり、ベルト２からから離れる。
そして、硬貨２０は硬貨受け部材６の断面Ｕ字型の端面
に沿って、ある程度まで上方に駆け上がると、今度は上
記断面Ｕ字型の端面に沿って横方向搬送路に落ちる。横
方向搬送路に落ちた硬貨２０は立った状態が保持できず
に倒れる（図４（Ｃ）参照）。

【００４０】また、立った状態の硬貨２０が横方向搬送
路を転がり落ちずに、上方向搬送路の入り口方向に搬送
されることもある。例えば、硬貨２０におけるベルト２
との当接面に異物が付着していたときに、立った状態の
硬貨２０が横方向搬送路を転がり落ちずに、上方向搬送
路の入り口方向に搬送される（図５（Ａ）参照）。しか
し、上方向搬送路の入口手前において、正回転している
ローラ４が立った状態で搬送されてきた硬貨２０を弾く
（図５（Ｂ）参照）。ローラ４に弾かれた硬貨２０は、
上述したように横方向搬送路を転がり落ちる。硬貨２０
の以後の動きは上述した図４に示す動きである。

【００４１】また、ローラ４は上述のように円筒形状で
あり、ローラ４の両側面に設けたガイド５は板状である
ので、硬貨２０が従来のようにローラ４の側面に斜めに
詰まることはない（図１５（Ａ）に示した状態にはなら
ない。）。

【００４２】このように、この実施形態の硬貨搬送装置
１では横方向搬送路上において立った状態の硬貨２０を
確実に倒すことができる。

【００４３】次に、硬貨投入口９から投下された硬貨が
横方向搬送路上において重なっているときの動作につい
て説明する。硬貨投入口９から横方向搬送路上に投下さ
れた硬貨２０（２０ａ、２０ｂ）が重なっていると（図
６（Ａ）参照）、ベルト２に接している下側の硬貨２０
ａは該ベルト２により上方向搬送路の入口へ向けて搬送
される。このとき、ベルト２と硬貨２０ａとの間に働く
摩擦力は該硬貨２０ａを横方向搬送路の傾斜面に沿って
上方向搬送路の入口へ搬送するのに十分な大きさであ
る。一方、硬貨２０ａ、２０ｂ間の摩擦係数が比較的小
さく、また横方向搬送路が傾斜面になっているため、上
側の硬貨２０ｂは上記硬貨２０ａの上からベルト２上に
滑り落ちる（図６（Ｂ）参照）。ベルト２上に滑り落ち
た硬貨２０ｂは、ベルト２により上方向搬送路の入口に
向けて搬送される。

【００４４】図６（Ｂ）から明らかなように、重なって
いた硬貨２０ａ、２０ｂは搬送方向に並んだ状態で、上
方向搬送路の入口へ搬送される。したがって、硬貨投下
口９から横方向搬送路に投下された硬貨２０の搬送も効
率的に行える。

【００４５】一方、硬貨２０の状態（表面における異物
の付着や、傷の程度）で、複数枚の硬貨２０ａ、２０ｂ
が重なった状態で上方向搬送路の入口へ搬送されること
がある。ベルト２とローラ４との隙間は、本装置で取り
扱う種類の硬貨で、その厚みが最大である硬貨、例えば
５００円硬貨、の厚みよりも大きい。

【００４６】複数枚の硬貨２０ａ、２０ｂが重なった状
態で上方向搬送路の入口へ搬送されると、上記入口の手
前に配置されているローラ４が上側の硬貨２０ｂを弾き
（図７（Ａ）参照）、該上側の硬貨２０ｂを横方向搬送
路に落とす（図７（Ｂ）参照）。このように、ローラ４
により、ベルト２とローラ４との間に複数枚の硬貨２０
が重なった状態で突入するのを抑えることができる。

【００４７】一方、ローラ４で上側の硬貨２０ｂを横搬
送路上に落とすことができず、複数枚の硬貨２０ａ、２
０ｂが重なった状態でベルト２とローラ４との間に詰ま
ると、ベルト２がロックし、横方向搬送路および上方向
搬送路における硬貨２０の搬送が停止する（図８（Ａ）
参照）。このとき、駆動ローラ１０の回転も停止する。

【００４８】上述したように、この実施形態の硬貨搬送
装置１は駆動ローラ１０の回転を検出しており、駆動ロ
ーラ１０の停止検出により、ベルト２とローラ４との間
における硬貨詰まりの発生を検知する。硬貨搬送装置１
は、該硬貨詰まりの発生を検知すると、以下に示すロッ
ク解除処理を実行する。

【００４９】図９は、ロック解除処理を示すフローチャ
ートである。硬貨搬送装置１は、硬貨詰まりを検出する
と、モータ７を逆回転させる（ｓ１）。駆動ローラ１０
は、ベルト２とローラ４との間に硬貨２０（２０ａ、２
０ｂ）が詰まっているので、モータ７を逆回転させて
も、すぐに回転しない。しかし、ベルト２には逆方向
（図１に矢示する方向に対して逆の方向）の駆動力が作
用している。

【００５０】一方、ローラ４の回転軸には１ウェイクラ
ッチが設けられているので、モータ７の駆動力はローラ
４に殆ど伝わらない。

【００５１】このため、ベルト２とローラ４との間に詰
まった硬貨２０ａ、２０ｂにおいて、ベルト３とローラ
４との間に引き込む方向に作用する力が小さい。また、
モータ７の逆回転により、硬貨２０（２０ａ、２０ｂ）
がベルト３とローラ４との間に入り込む方向の力に引っ
張られたとしても、ローラ４の両側面に設けたガイド５
の突起部５ａに当たり、ベルト３とローラ４との間に入
り込むことはない。

【００５２】したがって、モータ７を逆回転させても、
従来の装置のようにベルト３とローラ４との間に硬貨２
０が詰まることがない（図１５（Ｃ）に示す状態になる
ことはない。）。

【００５３】モータ７を逆回転させてからしばらくする
と、ベルト２に作用している逆方向の駆動力により、ベ
ルト２とローラ４との間に詰まっていた硬貨２０が横方
向搬送路側に取り出され、ベルト２とローラ４との間に
おいて生じた硬貨詰まりが解消される（図８（Ｂ）参
照）。

【００５４】硬貨詰まりが解消されると、駆動ローラ１
０の回転速度が上昇する。このとき駆動ローラ１０は逆
回転している。

【００５５】硬貨搬送装置１は、駆動ローラ１０の回転
速度が予め設定されている所定の速度に達すると（ｓ
２）、ベルト２とローラ４との間において生じた硬貨詰
まりが解消したと判断する。この後、硬貨搬送装置１は
モータ７の回転方向を元（正回転）に戻す（ｓ３）。

【００５６】このように、この実施形態の硬貨搬送装置
１では、ベルト２とローラ４との間に硬貨２０が詰まっ
たとき、自動的にモータ７を逆回転させて詰まった硬貨
２０を取り出すことができる（硬貨詰まりを解消でき
る。）。したがって、硬貨詰まりによる装置本体の停止
時間が抑えられ、装置本体の稼働率を向上させることが
できる。

【００５７】上方向搬送路の入口へ搬送された硬貨２０
は、ベルト２、３に挟持されて、上方向に搬送される。
そして、上方向搬送路の出口から、出金口へ送られる。

【００５８】また、上記実施形態では、モータ７でベル
ト２およびローラ４を駆動するとしたが、図１０に示す
ようにローラ４を駆動するモータ１５を別途設けてもよ
い。このようにすれば、ベルト２とローラ４との間に硬
貨２０が詰まったときに、モータ７を逆回転させなが
ら、モータ１５でローラ４を正回転させることができ
る。これにより、ベルト２とモータ４との間に詰まった
硬貨２０に作用する力（取り出す方向に作用する力）が
大きくなる。したがって、詰まった硬貨２０を一層確実
に横方向搬送路側に取り出すことができる。

【００５９】なお、この構成ではローラ４の回転軸に１
ウェイクラッチを設けなくてもよい。

【００６０】また、上記実施形態では、ベルト３とロー
ラ４とは接していないとしたが、接していてもよい。

【００６１】また、ローラ４の両側面に設けたガイド５
の形状は、上記実施形態の形状に限定されることはな
く、ベルト３とローラ４との間に硬貨２０が入り込むの
を阻止する形状であればよい。

【００６２】次に、上記硬貨搬送装置を適用した硬貨取
扱装置について説明する。ここでは、切符を発行する券
売機を例にして説明する。図１１は、切符を発行する券
売機を示す図である。図１１（Ａ）は券売機の正面図で
あり、図１１（Ｂ）本体内部の概略の構成を示す図であ
る。

【００６３】券売機３１には、発行する切符の種類を指
定するキー等が配置された操作部３２、本体に硬貨を投
入する硬貨投入口３３、および、つり銭を放出するつり
銭受皿３４が本体正面に設けられている。硬貨投入口３
３から投入された硬貨は、本体内部に設けられている硬
貨貯留部３５に金種別に貯留される。硬貨貯留部３５
は、貯留している硬貨を放出する硬貨放出機能を有して
いる。上記硬貨搬送装置１は、硬貨貯留部３５から放出
された硬貨が投下される位置に横方向搬送路を配置して
いる。また、上方向搬送路の出口は、つり銭受皿３４に
つながっている。

【００６４】以下、券売機３１の動作について説明す
る。券売機３１は、金種判別装置（不図示）が硬貨投入
口３３から投入された硬貨の金種（５００円硬貨、１０
０円硬貨等）を判別し、金種別に硬貨投入口３３から投
入された硬貨を硬貨貯留部３５に貯留する。また、券売
機３１は操作部３２において発行する切符の種類が指定
されると、指定された切符を発行するとともに、本体に
投入された合計金額と発行する切符の価値との差額であ
る、つり銭をつり銭受皿３４に放出する。

【００６５】なお、一般的な券売機３１は本体に投入さ
れた金額を超える価値の切符を発行することはない。ま
た、券売機３１に対して紙幣を投入することもできる。

【００６６】硬貨搬送装置１は、つり銭受皿３４に放出
するつり銭を搬送する。硬貨貯留部３５は、貯留してい
る硬貨の中から、つり銭金額に応じた金額の硬貨を放出
する。硬貨貯留部３５から放出された硬貨は、硬貨搬送
装置１の横方向搬送路上に投下される。横方向搬送路上
に投下された硬貨は、上記のように搬送され、つり銭受
皿３４に放出される。

【００６７】この券売機３１は、上記硬貨搬送装置１を
適用したことにより、硬貨詰まりによる券売機３１本体
の停止時間が抑えられ、券売機３１本体の稼働率を向上
させることができる。

【００６８】なお、上記硬貨搬送装置１は、券売機３１
だけでなく、物品を販売する自動販売機、入出金処理を
行うＡＴＭやＣＤ、入出金処理を行う係員機等、硬貨を
取り扱う他の種類の硬貨取扱装置にも適用できる。

【００６９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、硬貨
の詰まりの発生率を抑えることができ、また硬貨詰まり
が発生したときには詰まった硬貨を自動的に取り出すこ
とができるので、硬貨詰まりによる装置本体の停止時間
が抑えられ、装置本体の稼働率を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である硬貨搬送装置の構成
を示す図である。

【図２】この発明の実施形態である硬貨搬送装置におけ
る上方向搬送路の入口近辺の拡大図である。

【図３】この発明の実施形態である硬貨搬送装置におけ
る硬貨受け部材を示す図である。

【図４】この発明の実施形態である硬貨搬送装置におけ
る硬貨の動きを説明する図である。

【図５】この発明の実施形態である硬貨搬送装置におけ
る硬貨の動きを説明する図である。

【図６】この発明の実施形態である硬貨搬送装置におけ
る硬貨の動きを説明する図である。

【図７】この発明の実施形態である硬貨搬送装置におけ
る硬貨の動きを説明する図である。

【図８】この発明の実施形態である硬貨搬送装置におけ
る硬貨の動きを説明する図である。

【図９】この発明の実施形態である硬貨搬送装置におけ
るロック解除処理を示すフローチャートである。

【図１０】この発明の別の実施形態である硬貨搬送装置
の構成を示す図である。

【図１１】この発明の実施形態である券売機を示す図で
ある。

【図１２】従来の硬貨搬送装置の構成を示す図である。

【図１３】従来の硬貨搬送装置におけるローラを示す図
である。

【図１４】従来の硬貨搬送装置における硬貨の動きを説
明する図である。

【図１５】従来の硬貨搬送装置における硬貨の動きを説
明する図である。

【符号の説明】

１−硬貨搬送装置 ２、３−ベルト ４−ローラ ５−ガイド ７、１５−モータ ２０（２０ａ、２０ｂ）−硬貨 ３１−券売機

フロントページの続き (72)発明者 山口 岳史 京都府京都市下京区塩小路通堀川東入南不 動堂町801番地 オムロン株式会社内 Ｆターム(参考） 3E001 AA01 AA07 AB01 BA01 CA06 CA07 CA09 DA14 EA10 EC14 FA23

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を一対のベルトで挟持して上方に搬
   送する第１の搬送路と、 ベルト上面に載置されている硬貨を上記第１の搬送路の
   入口へ搬送する第２の搬送路と、 上記第１の搬送路の入口手前で、上記第２の搬送路の上
   方に配置されたローラと、 上記ローラの少なくとも一方の側面に配置されたガイド
   と、 上記第１の搬送路および第２の搬送路を駆動する搬送駆
   動部と、を備え、 上記ガイドは、硬貨が上記第１の搬送路を形成する一方
   のベルトと上記ローラとの間に進入するのを防止する形
   状である硬貨搬送装置。
2. 【請求項２】 硬貨を一対のベルトで挟持して上方に搬
   送する第１の搬送路と、 ベルト上面に載置されている硬貨を上記第１の搬送路の
   入口へ搬送する第２の搬送路と、 上記第１の搬送路の入口手前で、上記第２の搬送路の上
   方に配置されたローラと、 上記ローラの少なくとも一方の側面に配置されたガイド
   と、 上記第１の搬送路および第２の搬送路を駆動する搬送駆
   動部と、を備え、 上記第２の搬送路は、上記第１の搬送路の入口へ向かっ
   て上り傾斜面である硬貨搬送装置。
3. 【請求項３】 硬貨を一対のベルトで挟持して上方に搬
   送する第１の搬送路と、 ベルト上面に載置されている硬貨を上記第１の搬送路の
   入口へ搬送する第２の搬送路と、 上記第１の搬送路の入口手前で、上記第２の搬送路の上
   方に配置されたローラと、 上記ローラの少なくとも一方の側面に配置されたガイド
   と、 上記第１の搬送路および第２の搬送路を駆動する搬送駆
   動部と、を備え、 上記第２の搬送路は、上記第１の搬送路の入口へ向かっ
   て上り傾斜面であり、上記ガイドは、硬貨が上記第１の
   搬送路を形成する一方のベルトと上記ローラとの間に進
   入するのを防止する形状である硬貨搬送装置。
4. 【請求項４】 上記ローラと第２の搬送路を形成するベ
   ルトとの間における硬貨の詰まりを検出する硬貨詰まり
   検出部と、 上記搬送駆動部は、上記硬貨詰まり検出部が硬貨の詰ま
   りを検出したとき、上記第２の搬送路を形成するベルト
   の駆動方向を逆転する請求項１〜３のいずれかに記載の
   硬貨搬送装置。
5. 【請求項５】 上記ローラを回転させる回転駆動部を備
   えた請求項１〜４のいずれかに記載の硬貨搬送装置。
6. 【請求項６】 本体内部に硬貨を貯留する硬貨貯留部
   と、 上記硬貨貯留部に貯留されている硬貨を放出する硬貨放
   出口と、を備えた硬貨取扱装置において、 請求項１〜５のいずれかに記載の硬貨搬送装置を適用
   し、該硬貨搬送装置により上記硬貨貯留部に貯留されて
   いる硬貨を上記硬貨放出口まで搬送する硬貨取扱装置。