JPH10334305A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 顧客からの硬貨の受け取りおよび受け渡しを
可能としつつ、顧客から硬貨を受け取る場合における硬
貨以外の異物、ゴミ等の混入の機会を低減することがで
きる硬貨入出金機を提供する。 【解決手段】 制御部が、硬貨の受け入れおよび受け渡
し時以外においては上部シャッタ２５および下部シャッ
タ２６を共に取引口１２を閉塞させる閉塞位置に位置さ
せて、取引口１２への異物等の投入を防止する一方、硬
貨の受け渡し時には上部シャッタ２５および下部シャッ
タ２６を共に取引口１２を開放させる開放位置に位置さ
せて、取引口１２からの硬貨の一括取り出しを可能と
し、さらに、硬貨の受け入れ時には上部シャッタ２５の
みを開放位置に位置させて閉塞位置に位置する下部シャ
ッタ２６の硬貨投入孔３６を出現させて、該硬貨投入孔
３６からのみ硬貨の投入を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、銀行等の金融機関
に設置されて硬貨の入出金処理を行う硬貨入出金機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】銀行等の金融機関においては、顧客との
取り引きを自動的に行うＡＴＭ等が設置されており、こ
のＡＴＭには、紙幣あるいは硬貨の入出金処理を行うた
めの紙幣入出金機あるいは硬貨入出金機が設けられてい
る。このようなＡＴＭに設けられる硬貨入出金機として
は、例えば、特開平５−１０１２５３号公報に示される
ものがある。この硬貨入出金機は、顧客との取り引きに
おいて顧客が預け入れるための硬貨を受け入れたり、機
体内から払い出された硬貨を顧客に受け渡すため、これ
ら受入れおよび受け渡しに共有して取引口を一つ有して
いる。また、その取引口には、機体内と機体外とを遮断
・開放する開閉自在なシャッタが設けられており、この
シャッタは顧客との取引内容に応じて自動的に取引口を
開閉し、硬貨の受け入れおよび硬貨の受け渡しの可・不
可状態を切り換えるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなＡＴＭ等で
使用される硬貨入出金機では、シャッタが取引口を自動
的に全開にすることで、顧客による取引口への多数の硬
貨の一度の投入が可能となっている。しかしながら、こ
のように取引口が多数の硬貨の一度の投入が可能となっ
ていることから、顧客の中には、内容を確認せずに多数
の硬貨を取引口へ投入してしまうことが少なからずあ
り、投入された内容物には硬貨とともに硬貨以外の異物
やゴミ等が混入されてしまうことが多々ある。このよう
な異物あるいはゴミ等が機体内に入り込んでしまうと、
硬貨入出金機の動作不良あるいは故障の原因となってし
まうという問題があった。したがって、本発明の目的
は、顧客からの硬貨の受け取りおよび受け渡しを可能と
しつつ、顧客から硬貨を受け入れる場合における硬貨以
外の異物、ゴミ等の混入の機会を低減することができる
硬貨入出金機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、硬貨の受
け入れおよび受け渡しを行う取引口と、該取引口を開閉
可能な位置に上下二重に設けられた上部シャッタおよび
下部シャッタとを有し、前記下部シャッタに硬貨投入孔
を形成するとともに、硬貨の受け入れおよび受け渡し時
以外においては前記上部シャッタおよび前記下部シャッ
タを共に前記取引口を閉塞させる閉塞位置に位置させる
一方、硬貨の受け渡し時には前記上部シャッタおよび前
記下部シャッタを共に前記取引口を開放させる開放位置
に位置させ、さらに、硬貨の受け入れ時には前記上部シ
ャッタのみを前記開放位置に位置させて前記閉塞位置に
位置する前記下部シャッタの前記硬貨投入孔を出現させ
る制御部を具備することを特徴としている。これによ
り、制御部が、硬貨の受け入れおよび受け渡し時以外に
おいては上部シャッタおよび下部シャッタを共に取引口
を閉塞させる閉塞位置に位置させて、取引口への異物等
の投入を防止する一方、硬貨の受け渡し時には上部シャ
ッタおよび下部シャッタを共に取引口を開放させる開放
位置に位置させて、取引口からの硬貨の一括取り出しを
可能とし、さらに、硬貨の受け入れ時には上部シャッタ
のみを開放位置に位置させて閉塞位置に位置する下部シ
ャッタの硬貨投入孔を出現させて、該硬貨投入孔からの
み硬貨の投入を可能とする。

【０００５】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、
請求項１記載のものに関し、前記上部シャッタにはこれ
を前記閉塞位置でロックする上部シャッタロック手段が
設けられ、該上部シャッタロック手段とは別に前記下部
シャッタにはこれを前記閉塞位置でロックする下部シャ
ッタロック手段が設けられていることを特徴としてい
る。これにより、硬貨の受け入れおよび受け渡し時以外
においては上部シャッタロック手段で閉塞位置に位置す
る上部シャッタをロックすることで取引口が開放されて
しまうことが防止され、硬貨の受け入れ時においては下
部シャッタロック手段で閉塞位置に位置する下部シャッ
タをロックすることで取引口が開放されてしまうことが
防止される。

【０００６】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機は、
請求項１または２記載のものに関し、前記硬貨投入孔に
おける硬貨を検知する硬貨検知センサと、硬貨受け入れ
時において前記取引口への硬貨投入完了後に投入完了操
作がなされる操作部とを有し、前記制御部は、前記操作
部で投入完了操作がなされた以後に前記硬貨検知センサ
が前記硬貨投入孔における硬貨を検知していると、異常
ありと判定することを特徴としている。これにより、制
御部は、操作部で投入完了操作がなされた以後に硬貨検
知センサが硬貨投入孔における硬貨を検知していると、
該硬貨投入孔に硬貨が詰っていることになるため、異常
ありと判定する。

【０００７】本発明の請求項４記載の硬貨入出金機は、
請求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関し、前記
硬貨投入孔における硬貨を検知する硬貨検知センサと、
前記上部シャッタが前記閉塞位置に位置することを検知
する上部シャッタ閉位置検知センサとを有し、前記制御
部は、硬貨受け入れ後、前記上部シャッタ閉位置検知セ
ンサで前記上部シャッタが前記閉塞位置に位置すること
が検知された以後に、前記硬貨検知センサが前記硬貨投
入孔における硬貨を検知していると、異常ありと判定す
ることを特徴としている。これにより、制御部は、硬貨
受け入れ後に、上部シャッタ閉位置検知センサで上部シ
ャッタが閉塞位置に位置することが検知された以後に、
硬貨検知センサが硬貨投入孔における硬貨を検知してい
ると、硬貨投入孔に硬貨が詰っていることになるため、
異常ありと判定する。

【０００８】本発明の請求項５記載の硬貨入出金機は、
請求項１乃至４のいずれか一項記載のものに関し、前記
上部シャッタが前記閉塞位置に位置することを検知する
上部シャッタ閉位置検知センサを有し、前記制御部は、
硬貨受け入れ後、前記上部シャッタが前記閉塞位置に位
置するべきタイミングで、前記上部シャッタ閉位置検知
センサで前記上部シャッタが前記閉塞位置に位置するこ
とが検知されない場合に、異常ありと判定することを特
徴としている。これにより、制御部は、硬貨受け入れ後
に、上部シャッタが閉塞位置に位置するべきタイミング
で、上部シャッタ閉位置検知センサで上部シャッタが閉
塞位置に位置することが検知されない場合は、硬貨投入
孔に硬貨が詰っているか、あるいは下部シャッタ上に硬
貨が残留しているかであるため、異常ありと判定する。

【０００９】本発明の請求項６記載の硬貨入出金機は、
請求項３乃至５のいずれか一項記載のものに関し、前記
制御部は、異常ありと判定した場合に、前記上部シャッ
タを前記開放位置に向け移動させるとともに、報知手段
により報知させることを特徴としている。これにより、
制御部は、異常ありと判定した場合に、上部シャッタを
開放位置に位置させて異常を排除しやすくするととも
に、報知手段により報知させてその排除を促すことにな
る。

【００１０】本発明の請求項７記載の硬貨入出金機は、
請求項３乃至５のいずれか一項記載のものに関し、前記
制御部は、異常ありと判定した場合に、前記上部シャッ
タを前記開放位置に向け移動させた後に、前記下部シャ
ッタを前記開放位置に向け移動させることを特徴として
いる。これにより、制御部は、異常ありと判定した場合
に、上部シャッタを開放位置に向け移動させた後に、下
部シャッタを開放位置に向け移動させることで、下部シ
ャッタの硬貨投入孔に詰った硬貨を移動による振動や取
引口の壁面に当接させることで取引口に落下させること
になるとともに、下部シャッタ上の残留硬貨を上部シャ
ッタで押し出して取引口に落下させる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態による硬
貨入出金機を図１〜図９を参照して以下に説明する。な
お、以下における前後左右は機体におけるものである
（図１に示す矢印Ｘの方向が前）。図１は、硬貨入出金
機の全体構成を示すもので、機体１１の上部前方側に
は、入金硬貨の受け入れ（以下「硬貨の入金」とする）
および出金硬貨の受け渡し（以下「硬貨の出金」とす
る）を行うための取引口１２が配設されている。この取
引口１２の内側には、その底部を構成するように、入金
硬貨または出金硬貨を収容する取引皿１３が左右方向に
沿う水平軸回りに回動自在に設けられている。この取引
皿１３の下方には、水平状態で鉛直軸回りに回転駆動さ
れる回転円盤１４が設けられており、取引皿１３の回動
により落下させられた硬貨を受け入れるようになってい
る。

【００１２】回転円盤１４の後方には、該回転円盤１４
の遠心力で該回転円盤１４から図示せぬガイド部材で一
枚ずつに分離されて繰り出される硬貨を搬送する搬送部
１５が設けられており、該搬送部１５にはその搬送中に
硬貨の直径および材質に基づきその真偽および金種を判
別するとともに計数を行う図示せぬ入金判別計数部が設
けられている。

【００１３】ここで、該入金判別計数部で受け入れ可能
と判別された硬貨は下方の一時貯留部１７に一時貯留さ
せる一方、受け入れ不能とされた硬貨は該一時貯留部１
７の前側に設けられたリジェクト通路１８に落下させ
る。これら一時貯留部１７およびリジェクト通路１８か
らの硬貨は、出金コンベア１９により搬送され、機体１
１の上部後方側に設けられた、水平状態で鉛直軸回りに
回転駆動される回転円盤２１に投入される。

【００１４】この回転円盤２１の側方には、該回転円盤
２１の遠心力で該回転円盤２１から図示せぬガイド部材
で一枚ずつに分離されて繰り出される硬貨を搬送すると
ともに必要に応じて振り分ける振分搬送部２２が設けら
れており、該振分搬送部２２にはその搬送中に硬貨の直
径および材質に基づきその金種を判別するとともに計数
を行う図示せぬ出金判別計数部が設けられている。

【００１５】そして、一時貯留部１７から出金コンベア
１９および回転円盤２１を介して送られた硬貨は、該出
金判別計数部の判定で金種別に図示せぬ出金筒へ振り分
け収納させられる。他方、リジェクト通路１８から出金
コンベア１９および回転円盤２１を介して送られた硬貨
は、振分搬送部２２を介して取引皿１３へ返却させるよ
うになっている。さらに、出金筒から繰り出された出金
硬貨も、出金コンベア１９から回転円盤２１を介して出
金判別計数部に送られ、金種判別および計数が行われた
後に振分搬送部２２を介して取引皿１３に払い出される
ようになっている。

【００１６】取引口１２には、その上部開口を開閉可能
な位置に上下二重に上部シャッタ２５および下部シャッ
タ２６が設けられており、以下にこれらが設けられた取
引口装置１０について説明する。図２〜図４に示すよう
に、取引口１２の上側の左右方向における一側には、前
後方向に水平延在して摺動軸２７が、前後方向に沿って
鉛直立設された機体フレーム２８に固定された状態で設
けられている。該摺動軸２７には、摺動ブロック３０が
摺動自在に支持されており、該摺動ブロック３０には、
下部シャッタ２６の左右方向における一側の側面が固定
されている。

【００１７】取引口１２の上側の左右方向における他側
には、前後方向に水平延在して断面コ字状のガイドレー
ル３２が、前後方向に沿って鉛直立設された機体フレー
ム３３に固定された状態で設けられている。下部シャッ
タ２６の左右方向における他側の側面には、左右方向に
軸線を水平配置した状態でガイドローラ３４が前後に複
数回転自在に支持されており、該ガイドローラ３４は、
ガイドレール３２内に配置されその下板部３２ａに支持
された状態で設けられている。

【００１８】そして、下部シャッタ２６の中間所定位置
には、少数枚（１〜２枚）の硬貨のみを同時通過させる
ことが可能な大きさの硬貨投入孔３６が上下に貫通形成
されている。ここで、硬貨投入孔３６は、下部シャッタ
２６の面方向に沿う断面が全深さにわたって同じ、前後
に長い略長方形状をなす孔部３６ａと、該孔部３６ａの
上側に設けられ、下部シャッタ２６の面方向に沿う断面
が上端側となるほど幅広となるよう拡大する略錐形状の
案内部３６ｂとを有している。

【００１９】摺動軸２７には、摺動ブロック３０とは別
にその後側に摺動ブロック３８が摺動自在に支持されて
おり、該摺動ブロック３８には、下部シャッタ２６の上
側に重なり合うよう配置された上部シャッタ２５がその
左右方向における一側の下面において固定されている。
該上部シャッタ２５の左右方向における他側の端縁部に
は、他の部分より板厚の薄い挿入部３９が前後方向に延
在形成されており、該挿入部３９が下部シャッタ２６の
ガイドローラ３４とガイドレール３２の上板部３２ｂと
の間に挿入支持されている。

【００２０】以上により、摺動ブロック３０が摺動軸２
７に、ガイドローラ３４がガイドレール３２の下板部３
２ａおよび上部シャッタ２５の挿入部３９にそれぞれ案
内されることで下部シャッタ２６は前後方向に水平移動
して取引口１２を開閉可能とされており、また、摺動ブ
ロック３８が摺動軸２７に、挿入部３９がガイドローラ
３４およびガイドレール３２の上板部３２ｂにそれぞれ
案内されることで上部シャッタ２５は前後方向に水平移
動して取引口１２を開閉可能とされている。

【００２１】下部シャッタ２６の下面には前後方向に延
在してラックギア４１が水平に固定されており、また、
上部シャッタ２５の摺動ブロック３８の下面にも前記ラ
ックギア４１の右側にこれと平行してラックギア４２が
固定されている。そして、これらラックギア４１，４２
の下側には機体フレーム２８および機体１１側に固定さ
れた支持部材４４に両側が回転自在に支持されて駆動伝
達軸４５が左右方向に水平配置されており、該駆動伝達
軸４５には個別のトルクリミッタ４６，４７が取り付け
られている。左側のトルクリミッタ４６にはピニオンギ
ア４８が、右側のトルクリミッタ４７にはピニオンギア
４９がそれぞれ固定されており、ピニオンギア４８はラ
ックギア４１に、ピニオンギア４９はラックギア４２に
それぞれ噛み合わされている。

【００２２】駆動伝達軸４５の支持部材４４側には傘歯
車５１が固定されており、該傘歯車５１には、前後方向
に配置されたモータ５２の駆動軸５３に固定された傘歯
車５４が噛み合わされている。これにより、モータ５２
の駆動力で傘歯車５４，５１を介して駆動伝達軸４５が
回転させられ、トルクリミッタ４６を介してピニオンギ
ア４８が回転することでラック４１すなわち下部シャッ
タ２６が前後方向に移動し、トルクリミッタ４７を介し
てピニオンギア４９が回転することでラック４２すなわ
ち上部シャッタ２５が前後移動する。なお、トルクリミ
ッタ４６，４７は、それぞれ、駆動伝達軸４５とピニオ
ンギア４８，４９の対応するものとの間のトルクが所定
値を越えるとこれらの間に滑りを生じさせるようになっ
ている。

【００２３】ここで、図５に示すように、上部シャッタ
２５の後部には、下方に突出する規制部材５６が固定さ
れており、この規制部材５６で下部シャッタ２６は上部
シャッタ２５を越えての後方への移動が規制されるよう
になっている。また、上部シャッタ２５および下部シャ
ッタ２６は取引口１２の前ガイド板５８に当接すること
で前方への移動限界位置が決められ、後方に設けられた
図示せぬストッパに当接することで後方への移動限界位
置が決められる。なお、上部シャッタ２５および下部シ
ャッタ２６は、それぞれ前方の移動限界位置に位置する
と取引口１２の前ガイド板５８に当接し取引口１２を閉
塞する位置に位置するため、以下それぞれのこの位置を
閉塞位置と称し、また、それぞれ後方の移動限界位置に
位置すると取引口１２の後ガイド板５９の位置まで前端
部が移動し取引口１２を完全に開放する位置に位置する
ため、以下それぞれのこの位置を開放位置と称する。

【００２４】図２に示すように、下部シャッタ２６の後
方側には、その前後移動時に他の部材に干渉しない位置
に検知片６０が後方に突出するように固定されており、
上部シャッタ２５の後方側にも、その前後移動時に他の
部材に干渉しない位置に検知片６１が後方に突出するよ
うに固定されている。

【００２５】そして、機体１１側には、下部シャッタ２
６が開放位置にあるときに検知片６０を検出し、該開放
位置より前方にあるときに検知片６０を検出することが
ない位置に下部シャッタ開位置検知センサ６３が設けら
れており、また上部シャッタ２５が開放位置にあるとき
に検知片６１を検出し、該開放位置より前方にあるとき
に検知片６１を検出することがない位置に上部シャッタ
開位置検知センサ６４が設けられていて、さらに上部シ
ャッタ２５が閉塞位置にあるときに前記検知片６１を検
出し、該閉塞位置より後方にあるときに検知片６１を検
出することがない位置に上部シャッタ閉位置検知センサ
６５が設けられている。

【００２６】ここで、上部シャッタ２５および下部シャ
ッタ２６が共に閉塞位置にあるとき、下部シャッタ２６
の硬貨投入孔３６は上部シャッタ２５で覆われ外部から
の硬貨投入は不可とされる。また、上部シャッタ２５が
開放位置にあり、下部シャッタ２６が閉塞位置にあると
き、下部シャッタ２６の硬貨投入孔３６が出現し外部か
らの硬貨投入が可能とされる。

【００２７】図２および図５に示すように、共に閉塞位
置にある上部シャッタ２５および下部シャッタ２６の後
方には、これらを閉状態に維持する上部シャッタロック
機構（上部シャッタロック手段）６７および下部シャッ
タロック機構（下部シャッタロック手段）６８が設けら
れている。

【００２８】下部シャッタロック機構６８は、プランジ
ャ７０を前後方向に移動するよう配置させた状態で機体
１１側の支持部材７１に固定されたソレノイド７２と、
該ソレノイド７２のプランジャ７０の先端の回動軸７２
に左右方向の水平軸回りに回動自在に支持されるととも
に、該回動軸７２の上側において左右方向に水平延在す
るよう支持部材７１に固定された固定軸７３に左右方向
の水平軸回りに回動自在に支持された回動部材７４と、
該回動部材７４の前端に左右方向の水平軸回りに回転自
在となるよう支持された規制ローラ７５と、回動部材７
４を規制ローラ７５を上側に位置させるよう付勢するバ
ネ材７６とを有している。

【００２９】そして、ソレノイド７２が非駆動状態とさ
れることで、バネ材７６の付勢力により規制ローラ７５
が上側のロック位置に位置し、このとき閉塞位置に位置
する下部シャッタ２６の後面に当接して、該下部シャッ
タ２６の後方すなわち開放位置方向の移動を規制する。
他方、ソレノイド７２が駆動状態とされることで、プラ
ンジャ７０が引き込まれ、バネ材７６の付勢力に抗して
回動部材７４が規制ローラ７５を下側に位置させるよう
固定軸７３を中心に回動し、規制ローラ７５を下部シャ
ッタ２６の移動範囲から退避したロック解除位置に位置
させて、該下部シャッタ２６の後方すなわち開放位置方
向の移動を許容する。なお、規制ローラ７５は規制部材
５６とは左右方向の位置を異ならせて配置されている。

【００３０】上部シャッタロック機構６７は、プランジ
ャ７８を前後方向に移動するよう配置させた状態で機体
１１側の支持部材７９に前記ソレノイド７２と並列する
よう固定されたソレノイド８０と、該ソレノイド８０の
プランジャ７８の先端の回動軸８１に左右方向の水平軸
回りに回動自在に支持されるとともに該回動軸８１の上
側の前記固定軸７３に左右方向の水平軸回りに回動自在
に支持された回動部材８２と、該回動部材８２の前端に
左右方向の水平軸回りに回転自在となるよう支持された
規制ローラ８３と、回動部材８２を規制ローラ８３を上
側に位置させるよう図５における時計回り方向に付勢す
るバネ材８４とを有している。

【００３１】そして、ソレノイド８０が非駆動状態とさ
れることで、バネ材８４の付勢力により規制ローラ８３
が上側のロック位置に位置し、このとき閉塞位置に位置
する上部シャッタ２５の規制部材５６の後面に当接し
て、該上部シャッタ２５の後方すなわち開放位置方向の
移動を規制する。他方、ソレノイド８０が駆動状態とさ
れることで、プランジャ７８が引き込まれ、バネ材８４
の付勢力に抗して回動部材８２が規制ローラ８３を下側
に位置させるよう固定軸７３を中心に回動し、規制ロー
ラ８３を上部シャッタ２５の移動範囲から退避したロッ
ク解除位置に位置させて、該上部シャッタ２５の後方す
なわち開放位置方向の移動を許容する。なお、上部シャ
ッタ２５の開放位置方向の移動が規制された状態におい
ては、規制部材５６により下側シャッタ２６の開放位置
方向の移動も規制された状態となる。

【００３２】なお、下部シャッタ２６用の回動部材７４
の上面には、上部シャッタ２５用の回動部材８２の方向
に延出して該回動部材８２の上面に当接可能な延出片８
６が固定されている。この延出片８６は、ソレノイド７
２が駆動状態とされかつソレノイド８０が非駆動状態と
された状態においても、回動部材７４がソレノイド７２
の駆動力で規制ローラ７５をロック解除位置に位置する
よう回動させられることで、回動部材８２を連れ回りさ
せて規制ローラ８３をロック解除位置に位置するよう回
動させる。また、この状態からソレノイド７２が非駆動
状態とされると、回動部材７４がバネ材７６の付勢力で
規制ローラ７５をロック位置に位置するよう回動させら
れることで、回動部材８２をバネ材８４の付勢力で連れ
回りさせて規制ローラ８３をロック位置に位置するよう
回動させる。

【００３３】上部シャッタ２５用の回動部材８２の下側
には、規制ローラ８３をロック解除位置に位置させた状
態の回動部材８２を検出し、規制ローラ８３をロック位
置に位置させた状態の回動部材８２を検出しない位置に
回動部材位置検知センサ８７が設けられている。加え
て、閉塞位置に位置する下部シャッタ２６の硬貨投入孔
３６の下側には、該硬貨投入孔３６に詰った硬貨の有
無、および該硬貨投入孔３６を通過する硬貨を検出可能
な硬貨検知センサ８８が設けられている。

【００３４】そして、図８に示すように、上記した下部
シャッタ開位置検知センサ６３、上部シャッタ開位置検
知センサ６４、上部シャッタ閉位置検知センサ６５、回
動部材位置検知センサ８７および硬貨検知センサ８８
は、シャッタ駆動制御部９０に接続されており、該シャ
ッタ駆動制御部９０は、これらセンサ６３〜６５，８
７，８８からの信号および硬貨入出金機の全体を制御す
る全体制御部９１からの開閉指令信号に基づいて、ソレ
ノイド７２，８０およびモータ５２の駆動を制御する。

【００３５】次に、以上のような構成の硬貨入出金機の
シャッタ駆動制御部９０による取引口の開閉作動につい
て各状態別に説明する。 「待機時」顧客との取引において、顧客によって投入さ
れる硬貨の入金および顧客への硬貨の出金のいずれも実
行されていない待機時においては、シャッタ駆動制御部
９０は、モータ５２およびソレノイド７２，８０を駆動
せず、下部シャッタ２６および上部シャッタ２５を共に
閉塞位置に位置させ、下部シャッタロック機構６８の規
制ローラ７５と上部シャッタロック機構６７の規制ロー
ラ８３とをバネ材７６，８４の付勢力で共に上側のロッ
ク位置に位置させて下部シャッタ２６および上部シャッ
タ２５を閉塞位置にロックし、その開放位置方向への移
動を規制する（図５に示す状態）。

【００３６】「硬貨の出金時」機体１１の内部（取引皿
１３を含まないこれより内側、以下同）からの出金処理
において、取引皿１３へ硬貨の払い出しが完了すると全
体制御部９１から出金開指令信号が出力され、これを受
けるとシャッタ駆動制御部９０は、下部シャッタロック
機構６８のソレノイド７２のみを駆動し、回動部材７４
を回動させるとともに、延出片８６により上部シャッタ
ロック機構６７の回動部材８２をも回動させる。これに
より、両規制ローラ７５，８３を共にロック解除位置に
位置させる。

【００３７】そして、これら規制ローラ７５，８３が共
にロック解除位置に位置したことを回動部材８２の回動
部材位置検知センサ８７による検出で確認すると、シャ
ッタ駆動制御部９０は、モータ５２を正回転方向に駆動
して、傘歯車５４，５１、駆動伝達軸４５、トルクリミ
ッタ４６，４７およびピニオンギア４８，４９を介して
ラックギア４１，４２すなわち下部シャッタ２６および
上部シャッタ２５を一体に開放位置方向に移動させる。
そして、これら下部シャッタ２６および上部シャッタ２
５が開放位置に至ったことを、両検知片６０，６１が共
に下部シャッタ開位置検知センサ６３および上部シャッ
タ開位置検知センサ６４で検知されることで判定する
と、シャッタ駆動制御部９０は、ソレノイド７２は駆動
状態のままモータ５２の駆動を停止させる（図６に示す
状態）。なお、このとき、下部シャッタ２６および上部
シャッタ２５は一体に移動するため、検知片６０，６１
のいずれか一方の開位置検知センサ６３，６４の対応す
る一方による検出でモータ５２の駆動を停止させてもよ
い。

【００３８】このようにして上部シャッタ２５および下
部シャッタ２６が開放位置に位置した状態で、完全に開
放された取引口１２の取引皿１３から硬貨の取り出しが
可能となる。そして、開放された取引口１２の取引皿１
３から硬貨が取り出されたことを、取引皿１３に設けら
れた図示せぬセンサによる検出、あるいは顧客による図
示せぬ操作部を介しての取り出し確認操作の実行により
判断すると、全体制御部９１は出金閉指令信号を出力
し、これを受けるとシャッタ駆動制御部９０は、ソレノ
イド７２は駆動状態のままモータ５２を逆回転方向に駆
動して、下部シャッタ２６および上部シャッタ２５を一
体に閉塞位置方向に移動させる。そして、これら下部シ
ャッタ２６および上部シャッタ２５が閉塞位置に至った
ことを、検知片６１が上部シャッタ閉位置検知センサ６
５で検知されることで判定すると、モータ５２の駆動を
停止させるとともに、ソレノイド７２の駆動も停止させ
て、下部シャッタ２６および上部シャッタ２５を閉塞位
置にロックさせる。

【００３９】「硬貨の入金時」硬貨の入金時は、図９に
示すフローチャートに基づいて制御が行われるため、以
下、このフローチャートを参照して説明する。入金等の
処理において、機体１１の内部の入金処理が可能な状態
になって全体制御部９１から入金開指令信号が出力さ
れ、これを受けるとシャッタ駆動制御部９０は、上部シ
ャッタロック機構６７のソレノイド８０のみを駆動し、
回動部材８２を回動させる。これにより、規制ローラ８
３のみをロック解除位置に位置させる。

【００４０】そして、この規制ローラ８３のみがロック
解除位置に位置したことをその後の回動部材８２の回動
部材位置検知センサ８７による検出で確認すると、モー
タ５２を正回転方向に駆動して、傘歯車５４，５１、駆
動伝達軸４５、トルクリミッタ４６，４７およびピニオ
ンギア４８，４９を介してラックギア４１，４２すなわ
ち下部シャッタ２６および上部シャッタ２５を一体に開
放位置方向に移動させるよう駆動する。

【００４１】このとき、下部シャッタ２６は、下部シャ
ッタロック機構６８の規制ローラ７５がロック位置にあ
るため移動できず、よって、規制ローラ８３がロック解
除位置に位置している上部シャッタ２５のみが、開放位
置方向に移動する。ここで、移動できない下部シャッタ
２６側においては、トルクリミッタ４６が駆動伝達軸４
５とピニオンギア４８との間に滑りを生じさせることで
駆動系にかかる負荷を吸収してその損傷を防止する。

【００４２】そして、上部シャッタ２５が開放位置に至
ったことを、検知片６１が上部シャッタ開位置検知セン
サ６４で検知されることで判定すると、ソレノイド８０
は駆動状態のままモータ５２の駆動を停止させる（以
上、ステップＳＰ１）。このようにして上部シャッタ２
５のみが開放位置に位置した図７に示す状態となると、
硬貨投入孔３６が出現し、この硬貨投入孔３６からの硬
貨Ｃの投入が可能となる。

【００４３】顧客が硬貨投入孔３６から硬貨の投入を終
えて、投入完了操作を図示せぬ操作部を介して実行する
と、全体制御部９１は入金閉指令信号を出力し、これを
受けるとシャッタ駆動制御部９０は、投入が完了したと
判定して（ステップＳＰ２）、ソレノイド８０は駆動状
態のままモータ５２を逆回転方向に駆動して、上部シャ
ッタ２５を閉塞位置方向へ移動させる（ステップＳＰ
３）。なお、全体制御部９１の入金閉指令信号の出力
は、顧客が投入完了操作を行うことで出力させるのでは
なく、取引皿１３に設けられた図示せぬセンサが硬貨を
検出してから予め設定された所定時間の経過後に出力さ
せたり、あるいはこれらを組み合わせていずれか早い方
で出力させることも可能である。

【００４４】その後、シャッタ駆動制御部９０は、例え
ば全体制御部９１の入金閉指令信号を受けてから、上部
シャッタ２５が閉塞位置に至るに十分な設定時間の経過
後に、検知片６１が上部シャッタ閉位置検知センサ６５
で検知されたか否かを判定する（ステップＳＰ４）。

【００４５】そして、この時点で検知片６１が上部シャ
ッタ閉位置検知センサ６５で検知されていない場合、硬
貨投入孔３６で硬貨詰りの異常が発生して上部シャッタ
２５の移動が該硬貨により途中で停止されているか、あ
るいは下部シャッタ２６上に残留硬貨ありの異常が生じ
て上部シャッタ２５の移動が該残留硬貨により途中で停
止されていると判定して、モータ５２を正回転方向に駆
動して、上部シャッタ２５を開放位置方向へ移動させ
る。そして、上部シャッタ２５が開放位置に至ったこと
を、検知片６１が上部シャッタ開位置検知センサ６４で
検知されることで判定すると、ソレノイド８０は駆動状
態のままモータ５２の駆動を停止させる（ステップＳＰ
５）。

【００４６】次に、一旦上部シャッタロック機構６７の
ソレノイド８０の駆動を停止した後に、下部シャッタロ
ック機構６８のソレノイド７２のみを駆動し、回動部材
７４を回動させるとともに延出片８６により上部シャッ
タロック機構６７の回動部材８２をも回動させる。これ
により、両規制ローラ７５，８３を共にロック解除位置
に位置させる。

【００４７】これら規制ローラ７５，８３が共にロック
解除位置に位置したことをその後の回動部材８２の回動
部材位置検知センサ８７による検出で確認すると、モー
タ５２を正回転方向に駆動して、下部シャッタ２６を開
放位置方向に移動させる。そして、該下部シャッタ２６
が開放位置に至ったことを、検知片６０が下部シャッタ
開位置検知センサ６３で検知されることで判定すると、
ソレノイド７２は駆動状態のままモータ５２の駆動を停
止させる（ステップＳＰ６）。

【００４８】硬貨投入孔３６に硬貨詰りの異常があった
場合に、この下部シャッタ２６の開放位置方向への移動
で、その振動により詰った硬貨が落下し、あるいは移動
時に取引口１２の後ガイド板５９上を硬貨投入孔３６が
前後に通過することで、詰った硬貨がこの後ガイド板５
９に接触して硬貨投入孔３６から外れて落下し、このよ
うにして硬貨詰りが解消されるとともに、詰った硬貨が
取引口１２に落下して既に取引口１２に投入されていた
硬貨と一緒になってその後の処理が行われる。

【００４９】また、下部シャッタ２６の上に残留硬貨が
あるという異常が生じた場合にも、この下部シャッタ２
６の開放位置方向への移動で、下部シャッタ２６上の残
留硬貨が上部シャッタ２５に押し出されて下部シャッタ
２６の前端部から取引口１２内に落下し、このようにし
て残留硬貨が既に取引口１２に投入されていた硬貨と一
緒になってその後の処理が行われる。

【００５０】なお、上記においては、後ガイド板５９の
位置を開放状態にある上部シャッタ２５の前端部の位置
と一致させているが、後ガイド板５９を開放位置にある
上部シャッタ２５の前端部より前方に配置することも可
能である。この場合、移動時に後ガイド板５９の上を硬
貨投入孔３６が前後に通過する際に、詰った硬貨を硬貨
投入孔３６から後ガイド板５９により下部シャッタ２６
の上に押し出させ、このようにして下部シャッタ２６の
上に出された硬貨を、その後の下部シャッタ２６の移動
で上部シャッタ２５で下部シャッタ２６の前端部から押
し出させて取引口１２内に落下させ、既に取引口１２に
投入されていた硬貨と一緒にしてその後の処理を行わせ
ることになる。このように構成すれば、硬貨詰りをより
高い確率で解消させることができる。

【００５１】ステップＳＰ６の後、シャッタ駆動制御部
９０は、ソレノイド７２は駆動状態のままモータ５２を
逆回転方向に駆動して、上部シャッタ２５および下部シ
ャッタ２６を共に閉塞位置方向へ移動させる。そして、
これら下部シャッタ２６および上部シャッタ２５が閉塞
位置に至ったことを、検知片６１が上部シャッタ閉位置
検知センサ６５で検知されることで判定すると、モータ
５２の駆動を停止させるとともに、ソレノイド７２の駆
動も停止させて、下部シャッタ２６および上部シャッタ
２５を閉塞位置にロックさせる（ステップＳＰ７）。

【００５２】他方、ステップＳＰ２，ＳＰ３の後、上部
シャッタ２５が閉塞位置に至るに十分な設定時間に経過
後に、ステップＳ４で検知片６１が上部シャッタ閉位置
検知センサ６５で検知されたと判定した場合、それ以後
に、シャッタ駆動制御部９０は、硬貨検知センサ８８に
より硬貨が検出されているか否かを判定する（ステップ
ＳＰ８）。硬貨検知センサ８８により硬貨が検出されて
いる場合、上部シャッタ２５は閉塞位置に位置できたも
のの硬貨投入孔３６に硬貨詰りの異常が生じているた
め、ステップＳＰ５に進んで、上記と同様にして硬貨詰
りを解消させる。他方、硬貨検知センサ８８により硬貨
が検出されていない場合、正常に硬貨が投入されたとし
て、全体制御部９１にその旨の信号を出力する。この信
号を受けて全体制御部９１では取引皿１３から硬貨の機
体１１の内部への取込を開始させ、機体１１の内部にお
ける入金処理を行う。なお、硬貨投入孔３６の硬貨詰り
および下部シャッタ２６上の硬貨残留の異常がない場合
には、当然のことながら、上記ステップＳＰ１〜ＳＰ３
による上部シャッタ２５の閉塞位置〜開放位置〜閉塞位
置の一往復動のみが実行される。

【００５３】上記実施の形態においては、硬貨投入孔３
６の硬貨詰りあるいは下部シャッタ２６上の硬貨残留の
異常がある場合に、自動的に下部シャッタ２６を開放方
向への移動させこれらの異常を解消させて硬貨を回収す
る場合を例にとり説明したが、これらの異常がある場合
に該異常を顧客に知らせるようにしてもよい。

【００５４】すなわち、ステップＳＰ２において硬貨の
投入が完了して図示せぬ操作部で投入完了操作が顧客に
よりなされた以後、具体的には操作部で投入完了操作が
顧客によりなされた時点で硬貨検知センサ８８が硬貨を
検知している場合、ステップＳＰ４の判断がＮＯとなっ
た場合およびステップＳＰ８の判断がＹＥＳとなった場
合に、全体制御部９１に向け硬貨詰りあるいは硬貨残留
の異常がある旨を示す信号を出力させ、該全体制御部９
１により図示せぬ報知手段で警報発生あるいはアラーム
表示等を行い顧客に知らせる。なお、この場合には、後
の作業のため上部シャッタ２５を一旦開放位置に移動さ
せて待機させる。そして、顧客が手作業により硬貨詰り
あるいは硬貨残留を解消させた後、再び投入完了操作を
図示せぬ操作部を介して実行すると、シャッタ駆動制御
部９０はステップＳＰ３を実行させてモータ５２の逆回
転駆動により上部シャッタ２５を閉塞位置に戻させる。
このような制御を行う場合、ステップＳＰ５〜ＳＰ７は
不要となる。

【００５５】また、上記実施の形態においては、ステッ
プＳＰ６を実行しても硬貨詰りあるいは硬貨残留が解消
されず、下部シャッタ２６が開放位置まで移動せず途中
で停止してしまう場合も考えられるため、ステップＳＰ
６で下部シャッタ２６の開放位置方向への移動開始後、
開放位置に至るのに十分な時間（予め設定される）が経
過した後に、検知片６０が下部シャッタ開位置検知セン
サ６３で検知されず下部シャッタ２６が開放位置に至っ
たと判定されない場合に、モータ５２の駆動を停止させ
るとともに全体制御部９１に向け硬貨詰りあるいは硬貨
残留の異常がある旨を示す信号を出力させ、該全体制御
部９１により図示せぬ報知手段で警報発生あるいはアラ
ーム表示等を行い顧客に知らせることもできる。

【００５６】さらに、上記実施の形態においては、ステ
ップＳＰ４〜ＳＰ７により、上部シャッタ２５が１回で
閉塞位置に位置しないと、直ちに下部シャッタ２６を開
放位置方向に移動させるようにしているが、下部シャッ
タ２６を開放位置方向に移動させる前に上部シャッタ２
５の開閉動作を複数回繰り返すようにしてもよい。な
お、以上において述べた全体制御部９１は、硬貨入出金
機が単体で使用される場合には該硬貨入出金機全体を制
御するものであり、ＡＴＭ等のように複数の異なる機器
が複合されたものは、これらを統括して制御するもので
ある。

【００５７】以上のように、上記硬貨入出金機の取引口
装置１０によれば、シャッタ駆動制御部９０が、硬貨の
入金および出金時以外においては上部シャッタ２５およ
び下部シャッタ２６を共に閉塞位置に位置させて、取引
口１２への異物等の投入を防止する一方、硬貨の出金時
には上部シャッタ２５および下部シャッタ２６を共に開
放位置に位置させて、取引口１２からの硬貨の一括取り
出しを可能とし、さらに、硬貨の入金時には上部シャッ
タ２５のみを開放位置に位置させて閉塞位置に位置する
下部シャッタ２６の硬貨投入孔３６を外に出現させて、
該硬貨投入孔３６からのみ硬貨の投入を可能とする。

【００５８】したがって、硬貨の入金時に、顧客は、下
部シャッタ２６の硬貨投入孔３６から硬貨を投入させる
ことになるため、多数の硬貨を取引口１２へ投入する場
合にも硬貨投入孔３６へ投入可能な数枚ずつに分けて繰
り返し投入することになり、このような多量の硬貨から
の数枚ずつへの持ち替えの際に硬貨以外の異物やゴミを
認識することになる。よって、このような硬貨以外の異
物、ゴミ等を別途投棄させることができ、その混入の機
会を低減することができる。

【００５９】また、硬貨の出金および入金時以外におい
ては上部シャッタロック機構６７で閉塞位置に位置する
上部シャッタ２５（および下部シャッタ２６）をロック
することで取引口１２が開放されてしまうことを防止
し、硬貨の受け入れ時においては下部シャッタロック機
構６８で閉塞位置に位置する下部シャッタ２６をロック
することで取引口１２が開放されてしまうことを防止す
る。したがって、硬貨の出金および入金時以外と硬貨の
入金時の状況下において取引口１２が無理に開放されて
しまうことがないため、これらの状況下において無理に
取引口１２が開けられて多数の硬貨が異物等とともに一
度に投入されてしまうことを防止できる。

【００６０】また、シャッタ駆動制御部９０は、硬貨の
取引口１２への投入後に、上部シャッタ閉位置検知セン
サ６５で上部シャッタ２５が閉塞位置に位置することが
検知された以後に、硬貨検知センサ８８が硬貨投入孔３
６における硬貨を検知していると、硬貨投入孔３６に硬
貨が詰っていることになるため、異常ありと判定する。
したがって、硬貨投入孔３６に硬貨が詰ったまま、すな
わち投入された硬貨が不足した状態で機体１１の内部に
残りの硬貨のみ取り込んでしまうことを防止することが
できる。

【００６１】加えて、シャッタ駆動制御部９０は、硬貨
の取引口１２への投入後に、上部シャッタ２５が閉塞位
置に位置するべきタイミングで、上部シャッタ閉位置検
知センサ６５で上部シャッタ２５が閉塞位置に位置する
ことが検知されない場合は、硬貨投入孔３６に硬貨が詰
っているか、あるいは下部シャッタ２６上に硬貨が残留
しているかであるため、異常ありと判定する。したがっ
て、硬貨投入孔３６に硬貨が詰ったままあるいは下部シ
ャッタ２６上に硬貨が残留したまま、すなわち投入され
た硬貨が不足した状態で機体１１の内部に残りの硬貨の
み取り込んでしまうことを防止することができる。

【００６２】加えて、シャッタ駆動制御部９０は、異常
ありと判定した場合に、上部シャッタ２５を開放位置に
向け移動させた後に、下部シャッタ２６を開放位置に向
け移動させることで、下部シャッタ２６の硬貨投入孔３
６に詰った硬貨を移動による振動や取引口１２の後ガイ
ド板５９に当接させることで取引口１２に落下させるこ
とになるとともに、下部シャッタ２６上の残留硬貨を上
部シャッタ２５で押し出して取引口１２に落下させる。
したがって、自動的に異常を排除することができる。

【００６３】さらに、モータ５２から上部シャッタ２５
および下部シャッタ２６への駆動力の伝達系にトルクリ
ミッタ４６，４７を設けているため、モータ５２の駆動
中に硬貨詰り等で上部シャッタ２５あるいは下部シャッ
タ２６が移動しない状態が生じても、負荷を吸収するこ
とができ、よって駆動系を損傷してしまうことを防止す
ることができる。

【００６４】なお、上述したように、シャッタ駆動制御
部９０は、ステップＳＰ２において図示せぬ操作部で投
入完了操作がなされた以後のタイミングで硬貨検知セン
サ８８が硬貨投入孔３６における硬貨を検知している
と、該硬貨投入孔３６に硬貨が詰っていることになるた
め、異常ありと判定するようにしてもよい。このように
構成しても、硬貨投入孔３６に硬貨が詰ったまま、すな
わち投入された硬貨が不足した状態で機体１１の内部に
残りの硬貨のみ取り込んでしまうことを防止することが
できる。

【００６５】また、シャッタ駆動制御部９０は、異常あ
りと判定した場合に、上記のように上部シャッタ２５を
開放位置に移動させた後に下部シャッタを開放位置に向
け移動させるのではなく、上部シャッタ２５を開放位置
に位置させて異常を排除しやすくするとともに、警報発
生あるいはアラーム表示等の報知手段により報知させて
その排除を促すようにしてもよい。この場合、自動では
なく顧客による手動で異常を排除させることになるが、
報知によりその排除を即座に行わせることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨入出金機によれば、制御部が、硬貨の受け入
れおよび受け渡し時以外においては上部シャッタおよび
下部シャッタを共に取引口を閉塞させる閉塞位置に位置
させて、取引口への異物等の投入を防止する一方、硬貨
の受け渡し時には上部シャッタおよび下部シャッタを共
に取引口を開放させる開放位置に位置させて、取引口か
らの硬貨の一括取り出しを可能とし、さらに、硬貨の受
け入れ時には上部シャッタのみを開放位置に位置させて
閉塞位置に位置する下部シャッタの硬貨投入孔を出現さ
せて、該硬貨投入孔からのみ硬貨の投入を可能とする。
したがって、硬貨の受け入れ時に、顧客は、下部シャッ
タの硬貨投入孔から硬貨を投入させることになるため、
多数の硬貨を取引口へ投入する場合にも硬貨投入孔へ投
入可能な数枚ずつに分けて繰り返し投入することにな
り、このような多量の硬貨からの数枚ずつへの持ち替え
の際に硬貨以外の異物やゴミを認識することになる。よ
って、このような硬貨以外の異物、ゴミ等を別途投棄さ
せることができ、その混入の機会を低減することができ
る。

【００６７】本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によ
れば、硬貨の受け入れおよび受け渡し時以外においては
上部シャッタロック手段で閉塞位置に位置する上部シャ
ッタをロックすることで取引口が開放されてしまうこと
が防止され、硬貨の受け入れ時においては下部シャッタ
ロック手段で閉塞位置に位置する下部シャッタをロック
することで取引口が開放されてしまうことが防止され
る。したがって、硬貨の受け入れおよび受け渡し時以外
と硬貨の受け入れ時の状況下においても取引口が開放さ
れてしまうことがないため、これらの状況下において無
理に取引口が開けられて多数の硬貨が一度に異物と共に
投入されてしまうことを防止できる。

【００６８】本発明の請求項３記載の硬貨入出金機によ
れば、制御部は、操作部で投入完了操作がなされた以後
に硬貨検知センサが硬貨投入孔における硬貨を検知して
いると、該硬貨投入孔に硬貨が詰っていることになるた
め、異常ありと判定する。したがって、硬貨投入孔に硬
貨が詰ったまま、すなわち投入された硬貨が不足した状
態で機体内に残りの硬貨のみ取り込んでしまうことを防
止することができる。

【００６９】本発明の請求項４記載の硬貨入出金機によ
れば、制御部は、硬貨受け入れ後に、上部シャッタ閉位
置検知センサで上部シャッタが閉塞位置に位置すること
が検知された状態で、硬貨検知センサが硬貨投入孔にお
ける硬貨を検知していると、硬貨投入孔に硬貨が詰って
いることになるため、異常ありと判定する。したがっ
て、硬貨投入孔に硬貨が詰ったまま、すなわち投入され
た硬貨が不足した状態で機体内に残りの硬貨のみ取り込
んでしまうことを防止することができる。

【００７０】本発明の請求項５記載の硬貨入出金機によ
れば、制御部は、硬貨受け入れ後に、上部シャッタが閉
塞位置に位置するべきタイミングで、上部シャッタ閉位
置検知センサで上部シャッタが閉塞位置に位置すること
が検知されない場合は、硬貨投入孔に硬貨が詰っている
か、あるいは下部シャッタ上に硬貨が残留しているかで
あるため、異常ありと判定する。したがって、硬貨投入
孔に硬貨が詰ったままあるいは下部シャッタ上に硬貨が
残留したまま、すなわち投入された硬貨が不足した状態
で機体内に残りの硬貨のみ取り込んでしまうことを防止
することができる。

【００７１】本発明の請求項６記載の硬貨入出金機によ
れば、制御部は、異常ありと判定した場合に、上部シャ
ッタを開放位置に位置させて異常を排除しやすくすると
ともに、報知手段により報知させてその排除を促すこと
になる。したがって、即座に例えば顧客により異常を排
除させることができる。

【００７２】本発明の請求項７記載の硬貨入出金機によ
れば、制御部は、異常ありと判定した場合に、上部シャ
ッタを開放位置に向け移動させた後に、下部シャッタを
開放位置に向け移動させることで、下部シャッタの硬貨
投入孔に詰った硬貨を移動による振動や取引口の壁面に
当接させることで取引口に落下させることになるととも
に、下部シャッタ上の残留硬貨を上部シャッタで押し出
して取引口に落下させる。したがって、自動的に異常を
排除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態による硬貨入出金機
の全体構成を示す斜視図である。

【図２】 本発明の一の実施の形態による硬貨入出金機
の取引口装置を示す平面図である。

【図３】 図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面矢視図であ
る。

【図４】 図２におけるＢ−Ｂ線に沿う断面矢視図であ
る。

【図５】 図２におけるＣ−Ｃ線に沿う断面矢視図であ
って、上部シャッタおよび下部シャッタが共に閉塞位置
に位置する状態を示すものである。

【図６】 図２におけるＣ−Ｃ線に沿う断面矢視図であ
って、上部シャッタおよび下部シャッタが共に開放位置
に位置する状態を示すものである。

【図７】 図２におけるＣ−Ｃ線に沿う断面矢視図であ
って、上部シャッタが開放位置に位置し下部シャッタが
閉塞位置に位置する状態を示すものである。

【図８】 本発明の一の実施の形態による硬貨入出金機
の制御系のブロック図である。

【図９】 本発明の一の実施の形態による硬貨入出金機
のシャッタ駆動制御部の硬貨受け入れ時の制御内容を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１２ 取引口 ２５ 上部シャッタ ２６ 下部シャッタ ３６ 硬貨投入孔 ６５ 上部シャッタ閉位置検知センサ ６７ 上部シャッタロック機構 ６８ 下部シャッタロック機構 ８８ 硬貨検知センサ ９０ シャッタ駆動制御部（制御部）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨の受け入れおよび受け渡しを行う取
   引口と、 該取引口を開閉可能な位置に上下二重に設けられた上部
   シャッタおよび下部シャッタとを有し、 前記下部シャッタに硬貨投入孔を形成するとともに、 硬貨の受け入れおよび受け渡し時以外においては前記上
   部シャッタおよび前記下部シャッタを共に前記取引口を
   閉塞させる閉塞位置に位置させる一方、硬貨の受け渡し
   時には前記上部シャッタおよび前記下部シャッタを共に
   前記取引口を開放させる開放位置に位置させ、さらに、
   硬貨の受け入れ時には前記上部シャッタのみを前記開放
   位置に位置させて前記閉塞位置に位置する前記下部シャ
   ッタの前記硬貨投入孔を出現させる制御部を具備するこ
   とを特徴とする硬貨入出金機。
2. 【請求項２】 前記上部シャッタにはこれを前記閉塞位
   置でロックする上部シャッタロック手段が設けられ、該
   上部シャッタロック手段とは別に前記下部シャッタには
   これを前記閉塞位置でロックする下部シャッタロック手
   段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬
   貨入出金機。
3. 【請求項３】 前記硬貨投入孔における硬貨を検知する
   硬貨検知センサと、 硬貨受け入れ時において前記取引口への硬貨投入完了後
   に投入完了操作がなされる操作部とを有し、 前記制御部は、前記操作部で投入完了操作がなされた以
   後に前記硬貨検知センサが前記硬貨投入孔における硬貨
   を検知していると、異常ありと判定することを特徴とす
   る請求項１または２記載の硬貨入出金機。
4. 【請求項４】 前記硬貨投入孔における硬貨を検知する
   硬貨検知センサと、 前記上部シャッタが前記閉塞位置に位置することを検知
   する上部シャッタ閉位置検知センサとを有し、 前記制御部は、硬貨受け入れ後、前記上部シャッタ閉位
   置検知センサで前記上部シャッタが前記閉塞位置に位置
   することが検知された以後に、前記硬貨検知センサが前
   記硬貨投入孔における硬貨を検知していると、異常あり
   と判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
   一項記載の硬貨入出金機。
5. 【請求項５】 前記上部シャッタが前記閉塞位置に位置
   することを検知する上部シャッタ閉位置検知センサを有
   し、 前記制御部は、硬貨受け入れ後、前記上部シャッタが前
   記閉塞位置に位置するべきタイミングで、前記上部シャ
   ッタ閉位置検知センサで前記上部シャッタが前記閉塞位
   置に位置することが検知されない場合に、異常ありと判
   定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項
   記載の硬貨入出金機。
6. 【請求項６】 前記制御部は、異常ありと判定した場合
   に、前記上部シャッタを前記開放位置に向け移動させる
   とともに、報知手段により報知させることを特徴とする
   請求項３乃至５のいずれか一項記載の硬貨入出金機。
7. 【請求項７】 前記制御部は、異常ありと判定した場合
   に、前記上部シャッタを前記開放位置に向け移動させた
   後に、前記下部シャッタを前記開放位置に向け移動させ
   ることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一項記載
   の硬貨入出金機。