TWI415780B - 鈔卷取出機構 - Google Patents

Description

鈔卷取出機構

本發明是關於一種鈔卷取出機構，其取出構件進入集中有鈔卷的集中部，接收前述鈔卷，並將該鈔卷向外部取出。

在習知技術中，銀行等金融機構導入一種紙幣整理裝置，其在細算時等將回收的紙幣按每一定張數進行捆紮而整理。習知的紙幣整理裝置是將金額種類混合的多張紙幣置放在投入部，並1張張地運送到鑒別部進行金額種類或正損等的鑒別，且根據操作人員預先所指定的金額種類或正損等的指定而集中到臨時集中部，當集中張數達到一定數目後，由紙幣夾鉗夾取這些紙幣，取出到臨時集成部外部並運送到封裝部，且利用紙帶等捆束材料來進行捆紮並送出。

另外，當紙幣夾鉗部從臨時集中部夾取紙幣時，構成紙幣夾鉗部的人工臂(hand arm)向臨時集中部內部，沿與紙幣的短邊方向平行的方向只進入規定量，並停止進入動作。然後，人工臂在該位置夾入紙幣，並為了從臨時集中部將紙幣向臨時集中部外部取出以進行紙幣取出動作，而從臨時集中部內部退開，並在夾持紙幣的狀態下再向封裝部移動。

而且，已知有一種鈔卷集中裝置，是一種容許將外形尺寸不同的多種鈔卷予以集中的鈔卷集中裝置，其具有位置限制裝置，使依據鈔卷的外形尺寸進行集中引導的集中引導構件的位置發生變化，並使鈔卷的集中位置齊整(例如，參照專利文獻1。)。

〔專利文獻1〕日本專利特開平7－257805號公報

在上述習知的紙幣整理裝置中，人工臂為了取出紙幣而從與紙幣的短邊方向平行的方向進入到臨時集中部內的量為一定的量，而且，在臨時集中部內被集中的紙幣，可由該紙幣的進入口側被施力而排列整齊。在日本國內流通之紙幣的短邊方向的長度統一為76mm，所以，即使人工臂進入臨時集中部內的量為一定量，也可使人工臂確實地夾取紙幣。

另一方面，近年來，作為全球化的措施，希望有一種以海外的紙幣為對象的紙幣整理裝置，但是在依據金額種類等而使短邊方向的長度不同之紙幣所流通的那些國家，當使用上述習知的紙幣整理裝置時，如被集中在臨時集中部之某金額種類的紙幣的短邊方向的長度，較裝置所對應的成為基準之金額種類的紙幣短時，則人工臂單元即使進入到臨時集中部，為了取出紙幣也要在插入必要的長度之前停止人工臂單元的進入動作，有時因此無法夾入紙幣。而且，在這種情況下，無法從臨時集中部取出紙幣。

另外，在習知技術中，有一種使依據鈔卷的外形尺寸而進行集中引導之集中引導構件的位置發生變化的裝置，但沒有一種使夾入紙幣並從臨時集中部取出紙幣之人工臂部向臨時集中部的進入量發生變化的裝置。

因此，在依據金額種類等而使短邊方向的長度不同之紙幣流通的那些國家，存在著可利用紙幣整理裝置來處理之紙幣的金額種類會受到限制的問題。

為了解決上述課題，本發明所設置的解決方法是一種鈔卷取出機構，其取出構件進入到鈔卷被集中的集中部並夾取前述鈔卷，且將該鈔卷向外部取出，其中，設置有進行控制的控制裝置，用於依據前述鈔卷的集中位置而決定進入到前述集中部的前述取出構件停止該進入動作時之位置，並在該已決定的位置使前述取出構件的進入動作停止，而該鈔卷的集中位置是根據前述鈔卷的大小來確定。

如利用本發明，則控制裝置藉由進行控制，以依據鈔卷的集中位置而決定進入到集中部的取出構件停止該進入動作時之位置，並在該已決定的位置使取出構件的進入動作停止，可使取出構件向集中部內進入為了從集中部取出鈔卷所必需的長度量，其中，鈔卷的集中位置是根據鈔卷的大小來確定。結果，不管短邊方向的長度如何，取出機構都可確實地夾入鈔卷，並可將鈔卷從集中部向外部取出。

以下，根據圖示對本發明的實施例進行說明。另外，對各圖示中的共同的要素付以相同的符號。

〔實施例1〕

圖1所示為實施例1的臨時集中部和紙幣取出機構之構成的說明圖，圖2所示為實施例1的紙幣整理裝置之構成的說明圖。

在圖2中，於紙幣整理裝置1正面的上部，形成有投入部13，用於接受向紙幣整理裝置1內部所投入的鈔卷即紙幣，且在投入部13的底面上，設置有未圖示的輸送輥(roller)。而且，在紙幣整理裝置1內的投入部13附近，設置有接收輥對14。而且，在投入部13中，紙幣是以短邊側成為運送方向的形態來進行置放，並利用前述輸送輥及接收輥14的旋轉，而使已置放的紙幣從下側依次送出，並運送到紙幣整理裝置1內部。另外，在投入部13中可置放500張左右的紙幣。

在紙幣整理裝置1中形成有辨識前運送路3a，其與投入部13連接並利用未圖示的帶部而夾入紙幣以進行運送，且沿該辨識前運送路3a設置作為辨識部的鑒別部2，其對紙幣的真偽、金額種類、正損、正反、大小等進行鑒別並計數，且進行運送異常的檢測，並將鑒別結果發送到後述的主控制部。另外，在該鑒別部2的後部形成有辨識後運送路3b，並沿該辨識後運送路3b設置有將紙幣進行正反翻轉的正反翻轉部4。該正反翻轉部4將正面紙幣直接進行運送，而將反面紙幣利用切回(switchback)方式進行正反轉換。

在紙幣整理裝置1的上面形成有開口袋5，其用於集中除了捆束對象以外的金額幣種的紙幣，而在該開口袋5中所集中的紙幣可由操作人員直接處理。另外，在開口袋5上連接有開口袋運送路3c，其與辨識後運送路3b相連接。

在投入部13的上方設置有廢棄(reject)袋8，用於將被鑒別部2鑒別為金額種類不明－或檢測到運送異常的廢棄紙幣予以集中，且在該廢棄袋8中所集中的紙幣也可由操作人員直接進行處理。另外，在廢棄袋8上連接有廢棄袋運送路3e，其與辨識前運送路3a連接。而且，辨識前運送路3a和辨識後運送路3b由上部橫運送路3d連接著。

而且，在紙幣整理裝置1的下部，形成有與辨識後運送路3b連接的下部橫運送路3f，且該下部橫運送路3f還與下部縱運送路3g連接。而且，在下部縱運送路3g上，設置有作為集中部的臨時集中部6。

臨時集中部6在本實施例中，是藉由沿一縱列按金額種類排列4個臨時集中部6a~6d而構成，且在各個臨時集中部6a~6d中可分別集中預先所確定的張數的紙幣，例如在本實施形態中為100張。另外，臨時集中部也不必限定於4個。而且，在臨時集中部6的更下部，還設置有對紙幣進行捆紮包裝的封裝部10。另外，該封裝部10包括由輥子(roller)及帶部等構成的運送裝置、紙帶等捆紮用的帶部、列印裝置、供給帶部的供給裝置、將帶部按規定長度來切斷的切斷器、捆紮裝置。而且，在紙幣整理裝置1中較臨時集中部6更後方的後部，設置有紙幣夾鉗部30，其在臨時集中部6和封裝部10之間可移動地設置著，用於夾取臨時集中部6所集中的紙幣，並向臨時集中部6外部取出，且向封裝部10進行運送。

而且，在紙幣整理裝置1的正面下部，形成有將紙幣束向裝置外部送出的送出口11，並由封裝部10和紙幣束送出運送路3h予以連接。在紙幣整理裝置1的正面還設置有未圖示的門，藉由打開該門，操作人員可對臨時集中部6進行存取。另外，在紙幣整理裝置1的正面上部，還設置有未圖示的操作顯示部，其位於開口袋5的後方。該操作顯示部由LCD和其表面上所配置的觸摸板所構成，且操作人員可操作該操作顯示部，進行模式的設定，或對在臨時集中部6a~6d所集中的紙幣的金額種類、集中順序等進行設定。而且，在該操作顯示部上，也可顯示由鑒別部2所鑒別的紙幣的金額種類或正損及計數結果等。

另外，上述各運送路3由輥子和在該輥子上所捲繞的帶部所構成。

接著，對臨時集中部6的構成進行說明。在圖2中，于臨時集中部6上，如前述那樣沿上下方向排列配置4個臨時集中部6a~6d，並在各個臨時集中部6a~6d附近的下部縱運送路3g上，對每個臨時集中部6a~6d分別設置用於切換紙幣的傳送方向之未圖示的切換板。而且，利用該切換板的切換，而使紙幣按照金額種類被分配到各個臨時集中部6a~6d中。另外，由於臨時集中部6a~6c具有相同的構造，所以，以下將臨時集中部6a作為例子進行說明。

在圖1、圖2中，于臨時集中部6a上設置有用於集中紙幣的集中板22，且在集中板22和前述未圖示的切換板之間設置有集中輥對41(41a、41b)。而且，利用集中輥對41的旋轉，而從下部縱運送路3g，將利用切換板的切換而運送的紙幣收納到臨時集中部6a內。

在前述集中輥對41的驅動側之集中輥41a的同軸上，安裝有未圖示的集中短杆。集中短杆的旋轉中心呈偏心狀態，且偏心腕部29對該集中短杆是利用旋轉自如的未圖示的環部進行結合。藉此，使偏心腕部29依據集中短杆的偏心狀態，而沿箭形符號A－B方向進行搖動。

在臨時集中部6a的紙幣進入口側，即與設置有集中輥對41的一側相反的一側，設置有作為抵接構件的擋板(shutter)25，其呈一種由擋板支持構件旋轉自如地支援的狀態。該擋板25造成一種對集中的紙幣在短邊方向上的抵接作用，而且，在將紙幣從臨時集中部6轉交到後述的紙幣夾鉗部時該擋板25進行開關。

另外，當偏心腕部29正好位於箭形符號A方向，且偏心腕部29與擋板25的間隙最短時，該間隙與臨時集中部6上所集中的金額種類之紙幣的短邊方向的長度大致相同。因此，可由偏心腕部29和擋板25來夾入被集中的紙幣，而使紙幣的短邊方向齊整。

在擋板25的下部設置有滑塊26，其使該擋板25沿箭形符號C－D方向移動。而且，在擋板25的上部，設置有擋板檢測感測器27，用於檢測位於初始位置時的擋板25。亦即，當擋板25位於初始位置上時，從擋板檢測感測器27向後述的主控制部所發送的信號發生變化，藉此使主控制部認識到擋板25已到了初期位置上。另外，所說的初期位置，是指當集中板22上所集中的紙幣中的短邊方向的長度為最大長度的紙幣被集中時，擋板25所在的位置。在擋板25上還設置有未圖示的擋板開關機構，藉由使該檔板開關機構進行動作，而使擋板成為打開狀態及關閉狀態。

在集中板22附近設置有未圖示的高度感測器，其在檢測到紙幣時使輸出變化。當紙幣向集中板22上集中，且紙幣到達前述高度感測器，使從高度感測器向主控制部所發送的信號變化時，主控制部認識到紙幣的集中高度超過了基準值。於是，主控制部使集中板22下降而擴大臨時集中部6a的空間。又，利用該動作，即使因皺紋和折線等所形成的紙幣狀態而使集中高度有差異時，也可穩定地進行集中。

在集中板22的上方，相對向地設置有壓板24，且該壓板24在紙幣向集中板22上進行集中時于臨時集中部6a的上端待機，不對依次被取入的紙幣的進入形成妨礙。當在臨時集中部6a的集中板22上，集中了預先所確定的張數的紙幣例如100張紙幣時，主控制部進行控制，以使未圖示的轉換板進行動作而形成一種不取入紙幣的姿勢，而從第101張開始的紙幣則向臨時集中部6b~6d的某一個進行集中。

在停止了紙幣的進入之臨時集中部6a中，藉由使集中板22上升，並使壓板24下降，而將紙幣進行夾持。利用該動作，可使因皺紋等紙幣的狀態而導致的集中高度不同之紙幣的厚度成為一定，能夠容易地向後述的紙幣夾鉗部進行轉交。

另外，由於臨時集中部6b~6d也與臨時集中部6a採用同樣的構造，所以可與臨時集中部6a同樣地使紙幣齊整、集中並進行夾持。

下面對紙幣夾鉗部30的構成進行說明。紙幣夾鉗部30由作為取出構件的人工臂34、人工臂移動機構31、未圖示的上下動作裝置所構成，且人工臂34具有沿上下方向開閉的夾持爪33a、夾持爪33b。該人工臂34被搭載在人工臂移動機構31上，當從臨時集中部6a~6b利用夾持爪33a、33b來夾持紙幣並取出時，人工臂移動機構將人工臂34對著臨時集中部6a~6b推出，並使其移動到能夠夾取100張紙幣的位置為止。

人工臂34和人工臂移動機構31利用上下動作裝置，在臨時集中部6a到臨時集中部6d之間，及臨時集中部6到封裝部10之間，一體進行上升及下降。由於人工臂移動機構31在人工臂34將紙幣從臨時集中部6a取出的期間需要固定在該位置上，所以能夠旋轉的未圖示的止動凸輪可與人工臂移動機構31進行結合而防止下落。

在人工臂34沿臨時集中部6方向進行移動的路徑上，于臨時集中部6a、6b、6c、6d中分別設置有人工臂檢測感測器36，作為對人工臂34的感測器檢測部34a進行檢測的檢測裝置。亦即，在人工臂34沿臨時集中部6方向進行移動之際，當人工臂34的感測器檢測部34a通過設置有人工臂檢測感測器36的位置時，從人工臂檢測感測器36向主控制部所發送的信號發生變化。

另外，作為鈔卷取出機構的紙幣取出機構17，由擋板25和人工臂34構成。

下面，對紙幣整理裝置1的控制系統進行說明。另外，在這裏，是對關於將紙幣在臨時集中部6上進行集中，然後，從臨時集中部6利用紙幣夾鉗機構30而取出紙幣的動作時相關之位置上的控制系統進行說明。圖3所示為實施例1的紙幣整理裝置之控制系統的方塊圖。

在圖3中，於紙幣處理裝置1上，設置有作為控制裝置的主控制部35，用於對該紙幣整理裝置1全體進行控制，且在該主控制部35上，連接有擋板檢測感測器27、人工臂檢測感測器36、第1電動機驅動電路部37、第2電動機驅動電路部38、第3電動機驅動電路部41、第4電動機驅動電路部45、鑒別部2。第1電動機驅動電路部37與第1電動機40連接，而第1電動機40被連接在擋板開關機構上，第2電動機驅動電路部38與第2電動機47連接，而第2電動機47被連接在滑塊26上。而且，第3電動機驅動機構41與第3電動機42連接，而第3電動機42被連接在人工臂移動機構上，第4電動機驅動電路部45與第4電動機39連接，而第4電動機39被連接在上下動作機構上。

第1電動機驅動電路部37在接受來自主控制部35的指示後，驅動第1電動機40而使擋板開關機構動作，使擋板25為打開狀態或關閉狀態。第2電動機驅動電路部38在接受來自主控制部35的指示後，驅動第2電動機47而使滑塊26沿箭形符號C－D方向移動。第3電動機驅動電路部41在接受來自主控制部35的指示後，驅動第3電動機42，而使人工臂移動機構31沿圖2所示的箭形符號C－D方向移動。第4電動機驅動電路部45在接受來自主控制部35的指示後，驅動第4電動機39，而使上下動作機構沿圖2所示的箭形符號E－F方向移動，且藉此使人工臂34和人工臂移動機構31，在臨時集中部6a到臨時集中部6d之間，及臨時集中部6到封裝部10之間，一體沿箭形符號E－F方向移動。

而且，擋板檢測感測器27和人工臂檢測感測器36分別由發光元件和受光元件構成，且受光元件對主控制部35發送與受光量相對應的值。主控制部35將從受光元件作為受光量而接收的數值，與預先確定的規定值進行比較，如該作為受光量而接收的數值大於等於規定值，則為〔明〕狀態。亦即，判斷為在與擋板檢測感測器27及人工臂檢測感測器相對向的位置上，不存在擋板25或人工臂34，另一方面，當控制部35將從受光元件作為受光量而接收的數值，與預先所確定的規定值進行比較時，如該作為受光量而接收的數值小於規定值，則來自發光元件的光被擋板25或人工臂34遮住，而形成〔暗〕狀態。亦即，判斷為在與擋板檢測感測器27及人工臂檢測感測器36相對向的位置上，存在著擋板25或人工臂34。

下面，對上述構成之紙幣整理裝置1的捆紮紙幣的動作進行說明。圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所示為實施例1的臨時集中部和紙幣取出機構之動作的說明圖。另外，在本實施例中，所投入的紙幣為每金額種類在短邊方向的長度各不相同的紙幣，而且，選擇對指定的金額種類的紙幣進行捆紮之指定金額種類捆紮模式，且指定第1金額種類的紙幣和第2金額種類的紙幣作為捆紮用的金額種類。而且，擋板25被定位在初期位置上，而人工臂34被定位在與封裝部10對向的位置上。

在圖2中，首先是操作人員將多個金額種類混在一起的紙幣，按照短邊方向成為運送方向的形態置放在投入部13上，並按下在未圖示的操作顯示部上所配置之未圖示的計數開始按鈕，此時，開始紙幣的取入。藉此，使在投入部13的底面上所設置的送出輥，及在投入部13附近所設置的接收輥14旋轉，從而將所置放的紙幣從下側開始一張張地分離並依次送出，且運送到紙幣整理裝置1內部。被取入到內部的紙幣，由辨識前運送路3a運送到鑒別部2，並由鑒別部2進行紙幣的真偽、金額種類、正損、正反、大小等的鑒別及計數，且進行運送異常的檢測。

結果，真幣中被鑒定為除了前述第1金額種類的紙幣和第2金額種類的紙幣以外之第3金額種類的紙幣，或第4金額種類的紙幣這兩種捆紮對象以外的紙幣，經由上述橫運送路3d、辨識後運送路3b及開口袋運送路3c而被運送到開口袋5中且予以集中，而且，被鑒別為假幣或金額種類不明的紙幣，及檢測出重疊運送等運送異常的紙幣經由廢棄袋運送路3e，被運送到廢棄袋8且予以集中。被鑒別為真幣並且是第1金額種類的紙幣或第2金額種類的紙幣之這些紙幣，不管正損的鑒別結果如何，都經由上部橫運送路3d及辨識後運送路3b而運送到正反翻轉部4，並在該正反翻轉部4將正反統一後，利用下部橫運送路3f及下部縱運送路3g，運送到臨時集中部6，且如以下那樣在臨時集中部6a~6d中的任一個臨時集中部上予以集中。

首先，在第1金額種類的紙幣或第2金額種類的紙幣中，先被運送到鑒別部2並已確定了金額種類的紙幣，被集中到臨時集中部6a上，而隨後被運送到鑒別部2的金額種類的紙幣集中在臨時集中部6b上。亦即，先被運送到鑒別部2的紙幣的金額種類，被決定為在臨時集中部6a上集中的金額種類，藉此，使臨時集中部6b上已集中之紙幣的金額種類也沒有其他選擇地被確定，所以，如先被運送到鑒別部2的紙幣的金額種類為第1金額種類，則在臨時集中部6a上集中第1金額種類的紙幣，在臨時集中部6b上集中第2金額種類的紙幣。

但是，如預先由操作顯示部來指定，在臨時集中部6a和臨時集中部6b的某一個上集中第1金額種類的紙幣，在另一個上集中第2金額種類的紙幣，則依據該指定以進行紙幣的集中。

因此，主控制部35為了根據從鑒別部2所發送來的紙幣資訊，使臨時集中部6a集中第1金額種類的紙幣，而進行使擋板25移動的控制，以使偏心腕部29和擋板25的間隙，為了夾入被集中的紙幣並使紙幣的短邊方向對齊而形成適當的距離。亦即，主控制部35進行控制，以使擋板25移動到根據紙幣的大小所決定的、與紙幣的集中位置相對應的位置上。

因此，主控制部35從預先所決定的擋板25的初期位置，計算從鑒別部2所接收的〔在臨時集中部6所集中之紙幣(此次為第1金額種類的紙幣)的短邊方向的長度，和前述短邊方向的長度最長之金額種類的紙幣的、短邊方向的長度之差〕，並將由該運算所得到的值，判斷為使擋板25從初期位置移動的量。

當使擋板25移動的量決定後，主控制部35對第2電動機驅動電路部38發送指示，使擋板25只移動所算出的量。第2電動機驅動電路部38接到該指示，如圖4所示那樣，驅動第2電動機47且亦驅動該滑塊26，使位於初期位置上的擋板25在主控制部35所指出之箭形符號C方向中移動所指出的量，並在該處停止滑塊26的移動而使擋板25的移動停止。而且，主控制部35將前述所算出的擋板25的移動量儲存在未圖示的存儲部中。

藉由像這樣使擋板25移動，可將被投入到臨時集中部6a的紙幣，以偏心腕部29和擋板25進行夾持，並使紙幣的短邊方向對齊。在該狀態下，如圖5所示，紙幣16開始在臨時集中部6a中集中，且在臨時集中部6a所集中的紙幣16的張數，由與主控制部35連接之未圖示的第1計數器來計數。

另外，在臨時集中部6b中也是同樣地，計算出使擋板25從初期位置移動的量，並實行擋板25的移動動作。然後，開始紙幣16的集中，且在臨時集中部6b所集中之第2金額種類的紙幣16的張數，與臨時集中部6a同樣地，由與主控制部35連接之未圖示的第2計數器來計數。

亦即，在臨時集中部6a及臨時集中部6b中每集中1張紙幣，即由主控制部35而使第1計數器及第2計數器的值加〔1〕。當紙幣16的取入繼續進行，且在臨時集中部6a所集中的紙幣16達到100張時，該金額種類的紙幣16的集中場所被轉移到臨時集中部6c，並從第101張開始集中在臨時集中部6c中。

同樣，當在臨時集中部6b所集中的紙幣達到100張時，則從第101張開始在臨時集中部6d中集中。當然，在臨時集中部6c、6d進行集中之紙幣的張數，可由與主控制部35連接之未圖示的第3計數器及未圖示的第4計數器來計數。

然後，達到100張的臨時集中部6a的紙幣16，由人工臂34進行夾持，並從臨時集中部6a夾出而送到封裝部10。

藉此，臨時集中部6a形成空的狀態，所以，在臨時集中部6c或臨時集中部6d之紙幣的集中張數重新達到100張時，可切換到已空出的臨時集中部6a。此時，第1計數器的值被清除(當臨時集中部6b~6d的紙幣被取出時，第2計數器~第4計數器的值也被清除)。

下面，對前述達到100張的臨時集中部6a的紙幣16，利用紙幣夾鉗部30從臨時集中部6a夾出，並送到封裝部10之動作進行說明。

在紙幣16的進入已停止了的臨時集中部6a中，如圖6所示，主控制部35藉由使集中板22上升並使壓板24下降，而對第1金額種類的紙幣16進行夾持。利用該動作，可使因皺紋等紙幣的狀態而導致集中高度不同之紙幣的厚度成為一定，使紙幣向人工臂34的轉交容易進行。

由於擋板25依據紙幣的短邊方向的長度來移動，所以需要使人工臂34的停止位置也隨之進行變化。因此，主控制部35計算出在使人工臂34移動時，從人工臂檢測感測器36檢測到人工臂34的位置，再使人工臂34進行移動的量，亦即使進入動作停止的位置。所以，主控制部35從人工臂檢測感測器36檢測到的人工臂34的位置開始，使人工臂34沿箭形符號C方向，只移動在預先所確定的〔人工臂34為了夾持所集中的紙幣內的，短邊方向的長度最長的紙幣而移動的量〕上，加上〔根據此次擋板25停止的位置，人工臂34還應移動的量〕之後的量，且在該處使進入動作停止。

另外，根據前述此次該擋板25停止的位置，人工臂34從人工臂檢測感測器36應移動的量，是利用前述存儲部中所存儲的使擋板25從初期位置移動的量來算出。

在使人工臂34從人工臂檢測感測器36移動的量決定後，主控制部35對第4電動機驅動電路部45發送指示，使人工臂34移動到與臨時集中部6a對應的位置為止。第4電動機驅動電路部45接受該指示，藉由第4電動機39來驅動上下動作裝置，並利用該上下動作裝置，使人工臂34與人工臂移動機構31一起上升到與臨時集中部6a對應的位置，當人工臂34上升到規定位置時，使上升動作停止，同時，使止動凸輪旋轉而與人工臂移送機構31相結合。

藉此，將人工臂移動機構31固定在與臨時集中部6a對應的位置上，並在該狀態下，利用人工臂移動機構31將人工臂34的夾持爪33a、33b沿上下方向打開，進行夾取100張紙幣的準備。在這裏，主控制部35對第3電動機驅動電路部41，發送使人工臂34移動的指示。第3電動機驅動電路部41接受該指示，藉由第3電動機42，使人工臂移動機構31沿箭形符號C方向移動。由於該移動，人工臂34也還沿箭形符號C方向移動，當人工臂34的感測器檢測部34a到達人工臂檢測感測器36，使從人工臂檢測感測器36對主控制部35所發送的輸出產生變化時，主控制部35對第3電動機驅動電路部41發送指示，使人工臂34從該位置還只移動前述所計算出的值。第3電動機驅動電路部41接受該指示，通過第3電動機42，使人工臂移動機構沿箭形符號C方向只移動所指示的量。

藉由像這樣使人工臂34移動，而如圖7所示那樣，使人工臂34從擋板25上所形成的間隙及臨時集中部6a的開口部，進入到臨時集中部6a內。

像這樣被推出的人工臂34的夾持爪33a、33b，在被插入到臨時集中部6a的開口部，並只移動前述所指示的量時，則在該處停止移動。這樣，主控制部35對進入到臨時集中部6a的人工臂34進行控制，使其在根據紙幣的大小而決定的、與紙幣的集中位置相對應的位置上停止。

繼而，在該位置上，利用集中板22和壓板24，對被夾持的紙幣16從上下方向夾住並把持著。接著，當藉由根據主控制部35的指示，打開集中板22和壓板24而解除兩者對紙幣形成的夾持時，可由此使100張紙幣被轉交給人工臂34。

接著，主控制部35為了打開擋板25，而對第1電動機驅動電路部37發送指示，使擋板25成為打開狀態。第1電動機驅動電路部37接受該指示，對與擋板開關機構連接的第1電動機40進行驅動，使擋板開關機構動作，而如圖8所示那樣，使擋板支持構件46所支持的擋板25轉動而成為打開狀態。

接著，主控制部35對第3電動機驅動電路部41發送指示，使人工臂34返回到初期位置。第3電動機驅動電路部41接受該指示，使第3電動機42沿反方向受到驅動，而使人工臂移動機構31沿箭形符號D方向移動，從而將由夾持爪33a、33b夾持著紙幣16之狀態下的人工臂34拉回。

繼而，當人工臂34被拉回到初期位置時，結合在人工臂移動機構31上的未圖示的止動凸輪進行旋轉而解除該結合現象，且主控制部35對第4電動機驅動電路部45發送指示，使人工臂34移動到封裝部10。第4電動機驅動電路部45接受該指示，驅動第4電動機39而使上下動作裝置受到驅動，從而使人工臂移動機構31，與夾持著紙幣16的人工臂34一起，移動到位於移動路徑的最下端之封裝部10為止。然後，人工臂34將夾持爪33a、33b所把持的紙幣轉交到封裝部10。

在封裝部10中，未圖示的運送裝置從人工臂34將100張紙幣16統一收取，並運送到捆紮位置。然後，帶(tape)供給裝置將帶子供給到捆紮裝置，屆時，列印裝置在帶子上通過色帶而列印進行捆紮的紙幣的金額種類等。進行了列印的帶子由切斷器切割為規定的長度，並藉由將該已切割的帶子捲繞在由捆紮裝置運送到捆紮位置的100張紙幣上而製作紙幣束。這樣所製作的紙幣束再利用運送裝置進行運送，並運送到送出口11，且送出到紙幣整理裝置1外。

在以上本實施例1中，由於主控制部35依據基於紙幣16的大小之紙幣16的集中位置，而決定進入到臨時集中部6的人工臂34停止進入動作時的位置，並進行控制以在該決定了的位置使人工臂34的進入動作停止，所以，可使人工臂34向臨時集中部6進入至為了將紙幣16從臨時集中部6取出所必要的長度。結果，不管紙幣的短邊方向的長度如何，人工臂34都可確實地夾持紙幣16，能夠將紙幣16從臨時集中部向外部取出。因此，即使是在流通著短邊方向長度不同的紙幣的那些國家，紙幣整理裝置1也可對全部的金額種類的紙幣進行處理。

〔實施例2〕

下面，對本發明的實施例2進行說明。在本實施例2的紙幣整理裝置中，與上述實施例1的紙幣整理裝置1的不同點在於，在擋板25上設置人工臂檢測感測器36，且人工臂檢測感測器36與擋板25的移動連動而進行移動。藉由使人工臂檢測感測器36設置在擋板25上，而使人工臂檢測感測器36與依據紙幣的短邊方向的長度進行移動之擋板25一起進行移動，所以，為了夾持臨時集中部6上所集中的紙幣而使人工臂34停止該進入動作時之位置，不管紙幣的短邊方向的長度如何，與人工臂檢測感測器36檢測到人工臂34之位置間的距離是一定的。因此，主控制部35為了要知道使人工臂34的進入動作停止時之位置而算出的距離，只是擋板25從初期位置移動的距離即可。

另外，除了上述內容以外的構成及動作，與上述實施例1相同，所以省略了說明。

在以上的本發明的實施例2中，藉由在擋板25上設置人工臂檢測感測器35，對進入到臨時集中部6內部的人工臂34進行檢測，當檢測到該人工臂時，對主控制部35發送用於使該主控制部35停止人工臂34的進入動作的資訊，從而可起到與實施例1同樣的效果，且如果只計算擋板25從初期位置移動的距離，則不需要算出使人工臂34移動的位置用之運算，所以與實施例1的紙幣整理裝置1相比，可使程式簡單化。

1．．．紙幣整理裝置

2．．．鑒別部

3．．．運送路

3a．．．辨識前運送路

3b．．．辨識後運送路

3c．．．開口袋運送路

3d．．．上部橫運送路

3e．．．廢棄袋運送路

3f．．．下部橫運送路

3g．．．下部縱運送部

3h．．．紙幣束送出運送路

4．．．正反翻轉部

5．．．開口袋

6、6a~6d．．．臨時集中部

8．．．廢棄袋

10．．．封裝部

11．．．送出口

13．．．投入部

14．．．接收輥對

16．．．紙幣

17．．．紙幣取出機構

22．．．集中板

24．．．壓板

25．．．擋板

26．．．滑塊

27．．．擋板檢測感測器

29．．．偏心腕部

30．．．紙幣夾鉗部

31．．．人工臂移動機構

33a、33b．．．夾持爪

34．．．人工臂

34a．．．感測器檢測部

35．．．主控制部

36．．．人工臂檢測感測器

37．．．第1電動機驅動電路部

38．．．第2電動機驅動電路部

39．．．第4電動機

40．．．第1電動機

41．．．第3電動機驅動電路部

41a、41b．．．集中輥對

42．．．第3電動機

45．．．第4電動機驅動電路部

47．．．第2電動機

圖1所示為實施例1的臨時集中部和紙幣取出機構之構成的說明圖。

圖2所示為實施例1的紙幣整理裝置之構成的說明圖。

圖3所示為實施例1的紙幣整理裝置之控制系統的方塊圖。

圖4所示為實施例1的臨時集中部和紙幣取出機構之動作的說明圖。

圖5所示為實施例1的臨時集中部和紙幣取出機構之動作的說明圖。

圖6所示為實施例1的臨時集中部和紙幣取出機構之動作的說明圖。

圖7所示為實施例1的臨時集中部和紙幣取出機構之動作的說明圖。

圖8所示為實施例1的臨時集中部和紙幣取出機構之動作的說明圖。

6a．．．臨時集中部

17．．．紙幣取出機構

22．．．集中板

24．．．壓板

25．．．擋板

26．．．滑塊

27．．．擋板檢測感測器

29．．．偏心腕部

30．．．紙幣夾鉗部

31．．．人工臂移動機構

33a、33b．．．夾持爪

34．．．人工臂

34a．．．感測器檢測部

36．．．人工臂檢測感測器

41、41a、41b．．．集中輥對

Claims (2)

1. 一種鈔卷取出機構，為一種取出構件進入到鈔卷被集中的集中部並夾取前述鈔卷，且將該鈔卷向外部取出之鈔卷取出機構，其特徵在於：移動自如地設置有抵接構件，其與被投入到前述集中部的鈔卷抵接；在相對於前述集中部的集中位置設置有腕部，其可搖動地設置於與前述抵接構件相反的一側，且將前述鈔卷夾入前述腕部與前述抵接構件之間；設置有進行控制的控制裝置，其依據前述鈔卷的集中位置，決定設置有前述抵接構件的位置，並進行控制，以使前述抵接構件移動到該決定了的位置為止，且依據前述鈔卷的集中位置而決定進入到前述集中部的前述取出構件停止進入動作時之位置，並在該已決定的位置使前述取出構件的進入動作停止，而該鈔卷的集中位置是根據前述鈔卷的大小來確定。
2. 如申請專利範圍第1項所述的鈔卷取出機構，其中，在前述抵接構件上設置有檢測裝置，該檢測裝置對進入到前述集中部內部的前述取出構件進行檢測，當檢測到該取出構件時，對前述控制裝置，發送該控制裝置用於使前述取出構件的進入動作停止之資訊。