JP2002179289A - 紙葉類厚さ検知装置および現金自動取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送中の紙葉類の厚さを高精度に検出し、紙
葉類が１枚か２枚以上であるかを判別できる厚さ検知装
置と現金取扱装置を提供する。 【解決手段】 搬送紙幣14を基準ローラ5と検知ローラ2
1間に挾持して、検知レバー22の回動で紙幣が１枚か２
枚以上かを検知する厚さ検知装置1において、検知レバ
ー22をばね45により一定方向に押付けて回動中心を安定
させ、また検知レバー22の軸方向の移動も規制して、検
知レバー22と軸33との嵌め合い公差の影響をなくした。
また、駆動ローラ軸3と軸受6間に予圧を加え、上下フレ
ーム2、19間も弾性体12を介して予圧を与え、基準ロー
ラ5の軸方向と紙幣接触面方向の移動を規制した。こう
して高精度な判別処理が可能となり、基準ローラ通過時
の厚さ平均値と基準値とから、１枚か２枚以上かの判定
信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類厚さ検知装置
に係り、特に、現金自動取扱装置の紙幣の搬送中に紙幣
の厚さを検出し、紙幣が１枚か２枚以上であるかを判定
するのに好適な紙葉類厚さ検出装置および現金自動取扱
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような紙葉類厚さ検出装置として、
特許２６５１４６８号公報、特開平５−２４６５７６号
公報、特開２０００−８８５３２号公報等が開示されて
いる。

【０００３】その機構は、基準ローラと検知レバーの一
端との間に紙幣を挿入して、検知レバーの他端に設けた
変位検出手段でレバーの変位を検出し、その変位信号と
厚さ基準値を比較して、紙幣が１枚か２枚以上かを判定
するものである。

【０００４】また、変位検出手段には、磁気、光、電
界、電気抵抗等の変化を用い、差動信号で検知するもの
も開示されている。また、紙葉類厚さ検出装置の応用装
置としては、現金自動取扱装置、自動販売機等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来例では、基準ローラ、検知レバーの回転面方向、お
よび回転方向と直角な方向への変動防止や、基準ローラ
に偏心があるため紙幣長さが変化する場合の厚さ検出方
法、あるいは、一枚の紙幣の特定部位に厚さの変動があ
る場合に、２枚以上の重送と判定される誤判定などに対
する配慮がなく、信頼性に欠けていた。

【０００６】本発明の目的は、搬送される紙葉類が１枚
か２枚以上かを高精度に検出し、しかも小型化を確保し
た紙葉類厚さ検出装置と、これを用いた小型で高速およ
び高信頼な現金自動取扱装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、基準とするローラの回転部や、検知レバー
端部のローラの回転部に転がり軸受を用い、転がり軸受
けの回転面と直角方向に、転がり軸受けが挿入された軸
から予圧を加える定圧予圧機構または定置予圧機構を設
け、各ローラが移動しないようにした。これにより、基
準部材と検知レバーとは常に同一面で紙葉類の厚さを計
測するので、測定誤差をなくすことができる。

【０００８】特に、検知レバーが基準部材と対向する一
端部と検知レバーの回動部とを結ぶ延在部に、検知レバ
ーの一端部を基準部材の方向に押付ける手段を設けたの
で、検知レバーの回動部に作用する押付力は、検知レバ
ーの一端部を基準部材の方向に押付る方向と一致するた
め、回動部の嵌め合い公差による変動を防止でき、測定
誤差をなくすことができる。

【０００９】さらに、検知レバーは回動部から両端部方
向に略直角に曲がった形状で、検知レバーの一端部を基
準部材の方向に押付ける構造により、直線構造の検知レ
バーより、回動軸から変位検出部までの長さ分のスペー
スを節約でき小型化できる。

【００１０】また、基準部材を検知レバー方向に押圧す
る機構、および基準部材を取付けた上フレームと、検知
レバーおよび変位検出手段を取付けた下フレームとを開
閉可能な構造にして、上フレームと下フレームとの間に
予圧機構を設け、上フレームと下フレーム間に予圧を加
えて係合する。これにより、紙葉類が基準部材を通過す
るとき、および基準部材がローラのとき回転駆動方向に
よるローラ軸受部の嵌め合い公差分の上下変動と、上下
のフレーム間を結合する回転部の隙間の上下変動を防止
でき測定誤差をなくすことができる。

【００１１】また、検知レバーの変位検出手段の上方に
鍔を設け、変位検知手段の開口部へ紙粉等の埃が進入す
るのを防止する。これにより、誤作動が防止され、装置
の信頼性が向上する。

【００１２】また、検知レバーの変位に対して出力ａと
出力ｂの差動信号を出力し、（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）、
の値ｃを求め、紙葉類が基準ローラを通過したときを含
む基準ローラの２回転の値ｃの積算値ｍと、紙葉類が基
準ローラを通過していないときの基準ローラの１回転の
値ｃの積算値ｚと、紙葉類が基準ローラを通過した長さ
ｎとから、紙葉類の平均厚さを（ｍ−２ｚ）／ｎで求め
る。これにより、基準ローラの偏心誤差と紙葉類の長さ
が変化した場合でも高精度に厚さを検出できる。

【００１３】また、判定処理部を設け、第１の厚さ基準
値と第２の厚さ基準値を記憶し、紙葉類が基準部材を通
過したときの位置と傾きから紙葉類の特定部位が基準部
材を通過したかどうかを検出し、通過しない場合は第１
の厚さ基準値と比較し、第１の厚さ基準値未満ならば１
枚、第１の厚さ基準値以上ならば２枚以上の判定信号を
出力し、紙葉類の特定部位が基準部材を通過した場合は
第２の厚さ基準値と比較し、第２の厚さ基準値未満なら
ば１枚、第２の厚さ基準値以上ならば２枚以上の判定信
号を出力する。これにより、一枚の紙葉類の中で極端な
厚さ変動がある場合でも正確に２枚以上の重送検知がで
きる。

【００１４】また、検知レバーや変位検出手段を、少な
くとも２個所に配置し、判定処理部は２個所で検出した
値の平均値と厚さ基準値とを比較し、厚さ基準値未満な
らば１枚、厚さ基準値以上ならば２枚以上の判定信号を
出力する。これにより、一枚の紙葉類の中で極端な厚さ
変動がある場合でも正確に２枚以上の重送検知ができ
る。

【００１５】また、本発明の紙葉類厚さ検知装置を適用
して、例えば以下のような現金自動取扱装置を構成でき
る。すなわち、現金預け入れ時に供給された紙幣を収納
するための紙幣の分離と現金払い出し時に利用者が指定
した金額を払い出すための紙幣供給受取機構と、紙幣搬
送路と、紙幣が真券であるか偽券であるかの鑑別手段、
および紙幣が１枚か２枚以上かを判別する紙幣厚さ検知
装置を設けた紙幣鑑別部と、紙幣の収納時と払い出し時
に一時的に紙幣を蓄積しておく一時スタッカと、機械処
理ができない紙幣を収納するための紙幣回収箱と、金種
別に紙幣を収納し払い出すための金種収納箱とからな
り、前記紙幣厚さ検知装置は紙幣の搬送方向によって回
転方向を変える基準ローラと前記基準ローラに検知レバ
ーの一端が接し他端は検知レバーの変位検出手段からな
る厚さ検出センサと、前記基準ローラと前記検知レバー
の間に紙幣を通過させて前記検知レバーの変位から紙幣
が１枚か２枚以上を判別し、前記検知レバーは回動部か
ら両端部方向に略直角に曲がった形状であって、前記回
動部の転がり軸受には予圧機構を設け、前記基準ローラ
の回転軸の両端は上フレームに転がり軸受を介して取付
け、前記転がり軸受には予圧機構を設け、前記基準ロー
ラの回転軸を前記検知レバー方向に押圧力を加える押圧
機構を設け、前記基準ローラのある上フレームと前記厚
さセンサのある下フレームの一端は回転可能に前記下フ
レームと結合し、他端は下フレームと契合手段により結
合し、前記上フレームと前記下フレーム間に予圧を与え
る予圧機構を設け、現金の預け入れ時は紙幣を前記紙幣
供給受取機構、前記紙幣鑑別部、前記一時スタッカのル
ートで搬送するが、前記紙幣鑑別部で真券以外と２枚以
上の重送を検知した場合は、紙幣を前記紙幣供給受取機
構へ搬送し、取引成立後、前記一時スタッカ、前記紙幣
鑑別部および前記金種収納箱のルートで収納するが、機
械処理に不適な紙幣は前記紙幣収納箱へ収納し、現金払
い出し時には前記金種収納箱、前記紙幣鑑別部および前
記紙幣鑑別部のルートで払い出しするが、前記紙幣鑑別
部で２枚以上の重送を検知した場合は紙幣を前記一時ス
タッカへ搬送したのち、前記一時スタッカの紙幣は前記
紙幣収納箱へ収納して、一つの搬送路を往復させて紙幣
を搬送するようにした現金自動取扱装置により、往復搬
送路で小型化と高速化および高信頼性を可能にした現金
自動取扱装置が得られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１に、紙葉類の代表的な
例として、紙幣を取り扱う現金自動取扱装置に使用され
る紙幣厚さ検知装置の一実施形態を示す。

【００１７】まず、本発明の紙幣厚さ検知装置１の概略
構成を説明する。図１は紙幣の進行方向を視た正面の構
成図で、紙幣１４は図の手前側から向こう側へ搬送され
る。基準ローラ５と検知ローラ２１とに挟まれて搬送さ
れる紙幣の厚みを検知して、１枚か２枚以上かを判定す
るものである。

【００１８】紙幣の厚みが厚くなると、増えた厚み分だ
け、検知ローラ２１が、図では下方へ下がる。この動作
で、図４に示すように、検知レバー２２が軸３３を中心
に回動し、検知レバー２２の一端の腕２２ｃが、矢印４
７に示すように図中左方向へ移動し、腕２２ｃに設けた
スリット４３も左方向へ移動する。

【００１９】スリット４３の両側には、図５に示すよう
に、発光素子４０と受光素子４１ａ、４１ｂが配置さ
れ、スリット４３の移動により、一方の受光素子４１ａ
の受光量が増加し、他方の受光素子４１ｂの受光量が減
少する。この受光量の増減を電気信号に変換して紙幣の
厚みの変化を検知する。

【００２０】このような検知部の微妙な動作において、
装置各部の組立公差（いわゆるガタ）が多大の影響を与
え、微妙な検知誤差が生じることになる。本発明では、
特に、軸３３と検知レバー２２との嵌め合い公差の影響
をなくすようにした。

【００２１】そのために、例えばばね４５を用いて、検
知レバー２２を一定方向（図では下方）に、軸３３に押
し付けることにより、検知レバー２２の回動中心を安定
させるようにした。また、軸３３の方向の移動も規制し
た。

【００２２】そのほか、加工誤差や組立誤差などに起因
する、基準ローラ５の回転面の上下方向や回転軸方向の
ガタつき、あるいは、装置本体を収めた上下フレーム
２、１９の閉まり具合などについても、予圧を与えた
り、弾性体を配置するなどして工夫を重ね、さらに、上
記検知部を埃などから保護する配慮を行なうなどして、
検知精度の向上を図った。

【００２３】以下、本実施形態についてさらに詳細に説
明する。この紙幣厚さ検知装置は、１００マイクロメー
トルの紙幣厚さに対して、１０マイクロメートル以下の
バラツキ精度で厚さを検出できる。

【００２４】図１に示すように、紙幣厚さ検知装置１
は、上方向に開閉可能な上フレーム２に、転がり軸受６
ａ、６ｂにより駆動ローラ軸３が回転自由に取り付けら
れている。駆動ローラ軸３には、上搬送ローラ４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、基準ローラ５ａ、５ｂ、
押圧ローラ９、歯車７などが設けられている。

【００２５】さらに、駆動ローラ軸３が軸方向に移動し
ないように、止めリング８ａ、８ｂにより駆動ローラ軸
３と転がり軸受内輪間に予圧を与えて固定する。また、
上フレーム２に設けたばね１０で押圧ローラ９に下方向
に押圧力を与え、上フレーム２と下フレーム１９との間
に予圧が働くように、弾性体１２ａ、１２ｂを配置し
た。

【００２６】下フレーム１９に取り付けた下搬送ガイド
１３には下搬送ローラ部１５ａ、１５ｂ、１５ｃが取り
付けられ、下搬送ローラ部１５を構成する軸１６には転
がり軸受１７ａ、１７ｂが下搬送ローラとして設けられ
ている。また、軸１６を上方向に押圧するためのばね１
８が設置されている。

【００２７】紙幣１４は、上搬送ローラ４と下搬送ロー
ラ１７とで挟持され、上フレーム２に取り付けた上搬送
ガイド１１と、下フレーム１９に取り付けた下搬送ガイ
ド１３とに案内されて搬送される。

【００２８】紙幣厚さセンサ２０ａ、２０ｂは下フレー
ム１９に取り付けられ、検知ローラ２１、検知レバー２
２、変位検知部２３などから構成される。検知レバー２
２は、光を通過遮蔽するためのスリットを両端部に設
け、中央部で回動自由になっている。また、変位検知部
２３には発光素子と二つの受光素子が設けられている。
検知レバー２２および変位検知部２３はベース２４に取
り付けられている。

【００２９】変位増幅部２５ａ、２５ｂは、変位検知部
２３の発光素子の発光量制御と、二つの受光素子の受光
量の変化を電圧信号に変換する回路から構成される。こ
れら変位増幅部２５の変位信号は判別処理部２９へ入力
される。

【００３０】判別処理部２９は、変位信号のほかに、紙
幣厚さセンサ２０の上流側と下流側に設けた紙幣通過検
知センサ２６ａ、２６ｂの紙幣通過信号と、紙幣の搬送
路における位置（シフト）と傾き（スキュー）を検知す
るラインセンサ信号２７と、紙幣の厚さ基準値２８とを
取り込み、紙幣が１枚であるか２枚以上であるかを判別
する。

【００３１】判別処理部２９は、判別の結果を上位の制
御部に伝達するための判定信号８８と、紙幣厚さセンサ
２０が正常であるか異常であるかを伝達するための異常
信号８９とを出力する。

【００３２】なお、駆動ローラ軸３の上搬送ローラ４
は、金属のローラにゴム等の弾性体を設けたものであ
る。また、基準ローラ５は金属のローラである。押圧ロ
ーラ９は転がり軸受を使用して内輪を接着材等で駆動ロ
ーラ軸３に固定する。また、駆動ローラ軸３が軸方向に
移動しないように、転がり軸受６の外輪はフレーム２に
接着材等で固定する。

【００３３】止めリング８と転がり軸受６の内輪との間
に、ばね材、樹脂、ゴム等の弾性体を挿入する定圧予圧
か、また、転がり軸受６の内輪に押圧力を与えた状態で
接着材等で駆動ローラ軸３に固定する定置予圧により、
駆動ローラ軸３の軸方向の動きがないようにすることも
できる。

【００３４】また、上フレーム２と下フレーム１９との
間に予圧を与えるための弾性体１２には、ゴム、樹脂、
ばね等を使用し、上フレーム２、上搬送ガイド１１、下
フレーム１９および下搬送ガイド１３に設けることがで
きる。

【００３５】また、検知ローラ２１は省いてもよいし、
転がり軸受を使用してもよい。また、紙幣厚さセンサ２
０の検知レバー２２には、図４に示すように、ばね４５
により検知ローラ２１を基準ローラ５の方向に押付ける
押付力が与えられる。

【００３６】次に、図１の動作について説明する。駆動
ローラ軸３は、図示しないモータから歯車７を介して回
転力が与えられる。紙幣１４は上搬送ローラ４と下搬送
ローラ１７とで狭持され、上搬送ローラ４が回転するこ
とにより搬送力が与えられ搬送される。

【００３７】なお、紙幣１４は図１の紙面手前側から搬
送する場合と、紙面の後ろ側から手前へ搬送する場合
の、どちらにおいても紙幣の厚さを検知できる。搬送方
向の切換えは上搬送ローラ４の回転方向を切換えて行な
われる。

【００３８】紙幣１４が基準ローラ５と検知ローラ２１
との間を通過したとき、検知レバー２２が回動し、検知
ローラ２１が紙幣の厚さ分だけ下方向に移動する。図５
に示すように、検知レバー２２の一方の端部に設けたス
リット４３は、矢印４７のように、紙幣の厚さ分だけ移
動し、発光素子４０の光の通過を変化させる。

【００３９】スリット４３を通過した光の変化により、
二つの受光素子４１ａ、４１ｂの一方の受光量は増加し
他方は減少する。受光素子の電気信号は変位増幅部２５
で電圧信号に変換され判別処理部２９に取り込まれる。
判別処理部２９は一定時間ｓごとに、変位増幅部２５の
二つの受光素子の変位信号ａ、ｂをデジタル信号に変換
してサンプリングする。

【００４０】サンプリングごとの紙幣厚さは、（ａ−
ｂ）／（ａ＋ｂ）、で算出する。紙幣の平均厚さｔは、
ｔ＝（ｍ−２ｚ）／ｎ、で求める。ここで、ｍは、紙幣
が基準ローラ５を通過したときを含む２回転の積算値、
ｚは、紙幣が基準ローラ５を通過していないときの１回
転の積算値（偏心量）、ｎは、紙幣が基準ローラ５を通
過時の紙幣長さである。

【００４１】なお、紙幣が基準ローラ５を通過したとき
を含む２回転の積算値ｍの区間の割り出しは、搬送方向
によって、紙幣厚さセンサ２０の上流側および下流側に
設けた紙幣通過検知センサ２６ａ、２６ｂの紙幣通過信
号から求める。

【００４２】また、判別処理部２９は、紙幣が１枚であ
るか２枚以上であるかを判別するためのに厚さ基準値２
８を取り込み、検出した紙幣の平均厚さｔと比較し、第
１の厚さ基準値未満なら１枚であると判定し、第１の厚
さ基準値以上ならば２枚以上であると判定する。

【００４３】また、判別処理部２９は、紙幣の搬送路に
おける位置（シフト）と傾き（スキュー）を検知するラ
インセンサ信号から、紙幣の厚さが極端に厚い部分（例
えば、偽造防止のために紙幣に漉き込まれた帯状金属
部）が、基準ローラ５を通過したかを算出し、通過した
場合は、厚さ判定のための厚さ基準信号に厚さ増加分を
加算した第２の厚さ基準値を使用する。そして、判定の
結果を判定信号８８で上位の制御部に伝達する。

【００４４】なお、厚さ基準値２８は金種ごとに設定値
が異なる。また、紙幣が基準ローラ５を通過していない
ときのサンプリング値が基準値以下の場合、および、紙
幣が基準ローラ５を通過していないときの１回転の積算
値ｚが、前回の判定のときのｚより一定値以上変化した
場合は、紙幣厚さセンサ２０が異常であると判断し、異
常信号８９を上位の制御部に伝達する。

【００４５】そして、上位制御部は、判定信号８８によ
り預け入れ時および払い出し時であれば、図１１に示し
た一時スタッカ９３および紙幣供給受取機構９１への紙
幣の流れを制御する。また、一時スタッカ９３からの収
納時に問題があれば装置の運転を停止する。また、異常
信号８９が発生した場合は装置の運転を停止する。

【００４６】なお、基準ローラ５の加工誤差、基準ロー
ラ５の駆動ローラ軸３への取付け誤差、および駆動ロー
ラ軸３の上フレーム２への取付け誤差などにより、基準
ローラ５の検知ローラ２１と対向する面が、検知ローラ
２１に対して平行でない場合、基準ローラ５が軸方向へ
変動すると厚さ検出のバラッキが生じる。

【００４７】また、上搬送ローラ４が紙幣通過時に反力
を受け、軸受部の嵌め合い公差および上フレーム２の移
動等で、基準ローラ５が上下方向に変動した場合、厚さ
検出のバラッキが生じる。

【００４８】また、駆動ローラ軸３は、回転方向によっ
て駆動ローラ軸３に作用する力の方向が変化し、軸受部
の嵌め合い公差および上フレーム２の移動等で、基準ロ
ーラ５の上下方向への変動のため厚さ検出にバラッキが
生じる。

【００４９】本発明によれば、基準ローラ５の軸方向へ
の変動がない構成であり、基準ローラ５の上下方向の変
動および上下フレーム２と１９との間の変動がない構成
にしたことで、一方向搬送時における厚さ検出のバラツ
キおよび搬送方向を変えた場合の厚さ検出のバラツキが
生じない効果がある。さらに、紙幣厚さセンサ２０の異
常状態を検知できるので信頼性の向上に効果がある。

【００５０】次に、本発明の紙幣厚さセンサ２０の一例
を、図２、図４、図５を用いて説明する。図２は紙幣厚
さセンサ２０の検知レバー２２の構成を示す。図４は紙
幣厚さセンサ２０の検知レバー２２の側面図を示す。図
５は紙幣厚さセンサ２０の変位検出部２３の構成を示
す。

【００５１】図２に示すように、厚さ検知センサ２０
は、検知レバー２２と変位検出部２３およびこれらを取
り付けるベース２４よりなる。変位変換部２３には、発
光素子４０と２つの受光素子４１が配置されている。

【００５２】検知レバー２２は略直角に曲げた形状をし
ており、紙幣に接触する方の一端に軸３１を設け、転が
り軸受２１を止めリング３２で軸方向に移動しないよう
に固定する。また、他方の腕２２ｃの端部には、光が通
過するスリット４３を設けている。

【００５３】また、検知レバー２２には、鍔状の埃避け
部材４８を設け、変位検知部２３に上方から埃が落下し
ないようにする。また、検知レバー２２中央部の回動部
３０に転がり軸受３４ａ、３４ｂを設ける。転がり軸受
３４の外輪３６は回動部３０に接着材等で固定する。

【００５４】転がり軸受部３０はベース２４に設けた軸
３３に挿入される。リング３７とばね部材３８は、二つ
の転がり軸受の内輪のみにそれぞれ接触するように取り
付けられる。止めリング３９は、ばね部材３８に押圧力
を加えた状態で軸３３に固定する定圧予圧を与える。

【００５５】この押圧力により検知レバー２２は軸方向
に移動するが、転がり軸受３４ａの内輪３５はリング３
７で軸方向の移動が停止する。そして、押圧力は転がり
軸受３４ｂの内輪３５から、転がり軸受のボールを介し
て外輪３６に伝達し、軸方向に予圧が与えられる。これ
により、検知レバー２２は外力が作用しても、ラジアル
およびスラスト方向に変動しないようにできる。

【００５６】また、図３に、紙幣厚さセンサ２０の検知
レバー２２の他の実施形態を示す。図３の構成の中で、
転がり軸受３４ｂの予圧機構を除いては、図２と同じ構
成である。

【００５７】本例は、図３に示すように、軸３３にねじ
穴を設け、ねじ４４を軸３３のねじ穴にねじ込んで、転
がり軸受３４ｂの内輪３５に接触するリング９８とばね
部材９９を介して予圧を与えるように構成する。これに
より、検知レバー２２は外力が作用してもラジアルおよ
びスラスト方向に変動しないようにできる。

【００５８】また、他の実施形態として、軸３３に検知
レバー２２を挿入したのち、転がり軸受３４ｂの内輪３
５に押圧力を与えた状態で、内輪を軸３３に接着材で固
定する定置予圧もできる。

【００５９】また、他の実施形態として、軸３３に検知
レバー２２を挿入した後、転がり軸受３４ｂの外輪３６
に押圧力を与えるために、外輪３６にばね部材３８を押
付け、止めリング３９でばね部材３８に押圧力を加えた
状態で、軸３３に固定することもできる。

【００６０】この場合、２個の転がり軸受３４の外輪３
６は、検知レバー２２に固定し、内輪３５は軸３３に固
定してもしなくてもよい。ばね部材３８は、板ばね、樹
脂、ゴム等の弾性体が使用できる。これにより、検知レ
バー２２は外力が作用してもラジアルおよびスラスト方
向に変動しないようにできる。

【００６１】このように本発明によれば、検知レバー２
２の軸方向への変動がないため、基準ローラ５と検知ロ
ーラ２１は、常に同じ回転軌道面で対向しているので厚
さ検出のバラツキが生じない効果がある。

【００６２】図４は、紙幣厚さセンサ２０の検知レバー
２２の側面図である。検知レバー２２は回動部３０から
両端部方向に略直角に曲がった形状をしている。ばね４
５は検知ローラ２１を基準ローラ５に押付ける押圧力を
与えるために設ける。

【００６３】ばね４５の一端は、検知レバー２２が基準
ローラ５と対向する一端と検知レバー２２の回動部３０
とを結ぶ延在部に取り付けられる。また、ばね４５の他
端はベース２４に取り付けられる。

【００６４】紙幣１４が基準ローラ５と検知ローラ２１
に噛み込まれると、検知ローラ２１は下方向４６に移動
する。スリット４３は左方向４７に移動する。スリット
４３の移動で発光素子４０からの光は、受光素子４１ａ
の受光量が増加し、受光素子４１ｂの受光量が減少す
る。この場合の検知レバー２２のレバー比は１対１であ
る。

【００６５】また、検知レバー２２に鍔状の埃避け部材
４８を設け、変位検知部２３に上方の開口部から紙粉等
の埃が落下しないようにする。また、変位検知部２３の
側面から埃が入らないように、側面にカバーを設けるこ
ともできる。

【００６６】このように本発明によれば、二つの受光素
子の変位信号ａ、ｂが、変位に対して差動で変化するた
め、（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）、の算出方法と組み合わせ
ることにより、外部ノイズ、発光素子特性、受光素子特
性、加工誤差等の影響をキャンセルでき、数マイクロメ
ートル程度の高精度な検出が可能となる。

【００６７】特に、検知レバー２２の一端を基準ローラ
５の方向に押付けるばね４５を設けたので、回動部３０
の転がり軸受け３４に作用する押付力は、検知レバー２
２の一端を基準ローラ５の方向に押付る方向と一致する
ため、転がり軸受け３４の嵌め合い公差の変動を防止で
き、測定誤差をなくすことができる。

【００６８】また、温度変化、経年変化などによる発光
素子、受光素子の劣化、埃による光量減少による変位信
号の出力低下等の影響をキャンセルできるので、信頼性
が向上する効果がある。

【００６９】また、検知レバー２２を略直角に曲げた構
造にしたことにより、紙幣厚さセンサ２０の小型化が図
れる効果がある。また、検知レバー２２に鍔状の埃避け
部材４８および変位検知部２３の側面にカバーを設けた
ので、埃による光量減少による変位信号の出力低下を防
止できる効果がある。

【００７０】図５に、紙幣厚さセンサ２０の変位検出部
２３の構成を示す。発光素子４０と、受光素子４１ａ、
４１ｂで構成される。検知レバー２２に設けたスリット
４３が移動すると、受光素子４１ａ、４１ｂの発光素子
４０からの受光量が増加したり減少したりする。

【００７１】受光素子４１ａ、４１ｂの間隔を小さくす
るために、基板上に一体で形成すると受光素子の形状を
小さくできる。このように本発明によれば、受光素子の
形状が小さいため、変位検出部２３を小さく構成できる
ので、紙幣厚さセンサ２０の小型化に効果がある。

【００７２】次に、図６に、図１に示す押圧ローラ９
と、押圧ローラ９に下方向の押圧力を与えるために、上
フレーム２に設けたばね１０との構成を示す。ばね１０
は、ねじ５０ａ、５０ｂによりフレーム２に固定され、
転がり軸受９の外輪に接触して押圧力を与える。転がり
軸受９の内輪は駆動ローラ軸３に固定される。

【００７３】これにより、上搬送ローラ４が紙幣通過時
に反力を受け、駆動ローラ軸３が上方向に変動しないよ
うにできる。また、駆動ローラ軸３は、回転方向によっ
て駆動ローラ軸３に作用する力で、駆動ローラ軸３が上
方向に変動しないようにできる。

【００７４】このように本発明によれば、基準ローラが
上下方向に変動しないように構成できるので、厚さ検出
のバラツキ、および搬送方向を変えた場合の厚さ検出の
バラツキが、生じない効果がある。

【００７５】次に、図７に、図１に示す上フレーム２と
下フレーム１９との間に予圧を与えるために設けた弾性
体１２の構成を示す。上フレーム２の回転部５４は、下
フレーム１９の軸受部５５に挿入されており、上フレー
ム２は上方向に開閉できる。

【００７６】フレーム固定材５７は上フレーム２に設け
た軸５６に挿入され回転する。軸５８は下フレーム１９
に設けられ、フレーム固定材５７の切り欠き部が挿入さ
れ、上下のフレームが固定される。

【００７７】上フレーム２の回転部５４と下フレーム１
９の軸受部５５とは嵌め合い公差があるため、上搬送ロ
ーラ４が紙幣通過時に反力を受け上フレーム２が上下方
向に変動する。また、駆動ローラ軸３は、回転方向によ
って駆動ローラ軸３に作用する力が上フレームに伝達し
上下方向に変動する。

【００７８】そこで、弾性体１２を上下フレーム間に挿
入して、上フレーム２の回転部５４と下フレーム１９の
軸受部５５との間に予圧を与える。弾性体１２は下フレ
ーム１９に固定し、ゴム、樹脂、ばね等が使用できる。
なお、上フレーム２は、紙幣が紙幣厚さ検知装置内に滞
留している場合に、滞留紙幣を除去するために開閉す
る。

【００７９】このように本発明によれば、上フレームが
上下方向に変動しないように構成できるので、厚さ検出
のバラツキ、および搬送方向を変えた場合の厚さ検出の
バラツキが生じない効果がある。

【００８０】図８に、図７の上フレーム２と下フレーム
１９との間に予圧を与えるための他の実施形態を示す。
上フレーム２の回転部より端部側を、ばね６０で下側に
引張ることにより、上フレーム２の回転部５４と下フレ
ーム１９の軸受部５５との間に予圧を与える。ばね６０
の他端は下フレーム１９に固定する。

【００８１】このように本発明によれば、上フレームが
上下方向に変動しないように構成できるので、厚さ検出
のバラツキ、および搬送方向を変えた場合の厚さ検出の
バラツキが生じない効果がある。

【００８２】次に、紙幣厚さセンサ２０の異常検知の一
例を、図９を用いて説明する。図９は変位検知部２３の
二つの受光素子の変位信号ａ、ｂの電圧出力が、変位に
対して差動で変化する様子を示す。通常状態での電圧出
力は出力６５、６６の特性であり、基準ローラ４に紙幣
が噛み込まない状態の基準位置７２での電圧は、出力７
０近辺にある。

【００８３】発光素子、受光素子の異常または埃等で光
量が低下すると、変位信号ａ、ｂの電圧出力は出力６
８、６９の特性となり、基準ローラ４に紙幣が噛み込ま
ない状態の基準位置７２での電圧は、出力７１と低下す
る。

【００８４】そこで、判別処理部２９は、紙幣が噛み込
まない状態の基準位置７２で、変位信号ａ、ｂの通常状
態の電圧７０から、一定の割合以下に電圧が低下した場
合は異常と判断して異常信号８９を出力する。また、厚
さ測定範囲７３以外の電圧、すなわち、電圧出力７１か
ら７２の範囲以外の電圧が発生した場合は、異常と判断
して異常信号８９を出力する。

【００８５】このように本発明によれば、受光量の増減
を電圧の変動によって容易に検出できるようにしたの
で、幣厚さセンサ２０によって異常状態を高精度に検知
できる。そのため、信頼性の向上に効果がある。

【００８６】次に、判定処理部２９の厚さ算出の一例
を、図１０を用いて説明する。図１０は、判別処理部２
９で一定時間ｓごとに、二つの受光素子の変位信号ａ、
ｂをデジタル信号に変換し取り込んだのちの、（ａ−
ｂ）／（ａ＋ｂ）、の演算結果７６を示す。

【００８７】なお、図中の符号の、７５は縦軸の零レベ
ルを示し、７７は紙幣が基準ローラ５を通過していない
ときの波形で、波形７７は基準ローラ５の偏心と紙幣厚
さセンサ２０の基準位置からのオフセットを含んだもの
である。また、７８は紙幣が基準ローラ５を通過したと
きの波形で、波形７８は波形７７に紙幣の厚さ変化が加
わったものである。

【００８８】符号７９は、基準ローラ５の１回転分の変
化を示す。符号８０は基準ローラ５の２回転分の変化を
示す。符号８１は紙幣が基準ローラ５を通過時の紙幣長
さを示す。

【００８９】比較レベル８４は、紙幣の平均厚さに一定
値を加算した第１の厚さ基準値２８を示す。比較レベル
８３は、紙幣の中で極端に厚い部分（例えば、偽造防止
のために紙幣に漉き込まれた帯状部）が、基準ローラ５
を通過した場合の前記比較レベル８４に一定値を加算し
た第２の厚さ基準値２８を示す。符号８２は、偽造防止
のために紙幣の厚さ方向に一定周期のうねりを持って漉
き込まれた帯状部が、基準ローラ５を通過した波形の１
周期を示す。

【００９０】紙幣の平均厚さｔは、ｔ＝（ｍ−２ｚ）／
ｎ 、で求める。ここで、ｍは紙幣が基準ローラ５を通
過したときを含む２回転の積算値、ｚは紙幣が基準ロー
ラ５を通過していないときの１回転の積算値、ｎは紙幣
が基準ローラ５を通過時の紙幣長さである。

【００９１】また、判別処理部２９は、紙幣が１枚であ
るか２枚以上であるかを判別するために、厚さ基準値２
８を取り込み、検出した紙幣の平均厚さｔと比較し、第
１の厚さ基準値未満なら１枚であると判定し、第１の厚
さ基準値以上ならば２枚以上であると判定し、判定の結
果を判定信号８８で上位の制御部に伝達する。なお、厚
さ基準値２８は金種ごとに設定値が異なる。

【００９２】また、紙幣の中で極端に厚い部分が基準ロ
ーラ５を通過した場合は、紙幣の平均厚さｔと比較レベ
ル８３とを比較し、第２の厚さ基準値未満なら１枚であ
ると判定し、第２の厚さ基準値以上ならば２枚以上であ
ると判定する。

【００９３】また、他の例として、紙幣の中で極端に厚
い部分が基準ローラ５を通過した場合は、紙幣の平均厚
さｔと第１の厚さ基準値（比較レベル８４）とを比較
し、第１の厚さ基準値未満なら１枚であると判定し、第
１の厚さ基準値以上ならば第２の厚さ基準値（比較レベ
ル８３）と比較し、第２の厚さ基準値未満なら１枚であ
ると判定し、第２の厚さ基準値以上ならば２枚以上であ
ると判定する。

【００９４】また、他の例として、紙幣の中で極端に厚
い部分が基準ローラ５を通過した場合であって、厚さ検
出波形の周期８２が基準周期と略等しい場合は、紙幣の
平均厚さｔと比較レベル８３とを比較し、第２の厚さ基
準値未満なら１枚であると判定し、第２の厚さ基準値以
上ならば２枚以上であると判定する。

【００９５】厚さ検出波形の周期８２が基準周期と等し
くない場合は、紙幣の平均厚さｔと比較レベル８４とを
比較し、第１の厚さ基準値未満なら１枚であると判定
し、第１の厚さ基準値以上ならば２枚以上であると判定
する。

【００９６】また、他の例として、二つの紙幣厚さセン
サ２０ａ、２０ｂの紙幣の平均厚さｔの平均値と厚さ基
準値とを比較し、厚さ基準値未満なら１枚であると判定
し、厚さ基準値以上ならば２枚以上であると判定する。
例えば、厚さ基準値としては紙幣厚さの１.３７５倍に
すれば、紙幣の中で極端に厚い部分が紙幣平均厚さの
１.５倍程度であっても１枚と判定できる。

【００９７】紙幣の端が折れて紙幣の半分以上２枚重ね
になっていた場合は、２枚と検知でき排除できる効果が
ある。また、前回の紙幣の平均厚さｔを記憶しておき、
今回の紙幣の平均厚さｔと比較して、一定値以上の差が
ある場合は異常と判断し異常信号８９を出力する。

【００９８】このように本発明によれば、紙幣が基準ロ
ーラ５を通過したときを含む２回転の積算値から、紙幣
の平均厚さを求めているので、金種および搬送位置と傾
きの変化により、紙幣が基準ローラ５を通過したときの
紙幣長さが変化した場合でも、正確に紙幣の平均厚さを
求めることができるので、紙幣が１枚であるか２枚以上
であるかを判定できる効果がある。

【００９９】また、紙幣の中で極端に厚い部分が基準ロ
ーラ５を通過した場合は、比較レベルの変更、または、
厚さ検出波形の周期を比較して、紙幣が１枚であるか２
枚以上であるかを判定できる効果がある。また、前回の
紙幣の平均厚さｔを記憶しておき、今回の紙幣の平均厚
さｔと比較することにより厚さ検知センサ２０の異常を
検出できる効果がある。

【０１００】これまでの説明では、現金自動取扱装置に
使用する厚さ検知装置について述べたが、自動販売機の
厚さ検知装置にも応用できる。また、金属板、樹脂板
等、基準ローラと検知ローラとの間を通過できるもので
あれば厚さを検知できる。

【０１０１】次に、本発明になる厚さ検知装置を適用し
た現金自動取扱装置の一実施形態を、図１１を用いて説
明する。図１１の現金自動取扱装置９０は、まず、現金
預け入れ時に供給された紙幣９６ａを収納するための紙
幣の分離と、現金払い出し時に利用者が指定した金額を
払い出すための紙幣供給受取機構９１を備えている。

【０１０２】さらに、紙幣供給受取機構９１に連結する
紙幣搬送路９２ａ、９２ｂを有し、紙幣が真券であるか
偽券であるかの鑑別手段や、紙幣が１枚か２枚以上かを
判別する紙幣厚さ検知装置１を設けた紙幣鑑別部９７
と、紙幣の収納時と払い出し時に、一時的に紙幣を蓄積
しておく一時スタッカ９３と、機械処理ができない紙幣
を収納するための紙幣回収箱９４と、金種別に紙幣９６
ｂを収納し払い出すための金種収納箱９５ａ、９５ｂ、
９５ｃなどから構成される。

【０１０３】次いで、このような現金自動取扱装置の動
作を説明する。現金預け入れ時は紙幣供給受取機構９１
に供給された紙幣９６ａは、１枚づつ分離されて搬送路
９２ａに供給される。さらに、紙幣鑑別部９７において
紙幣が真券であるか偽券であるかを鑑別し、また、紙幣
が１枚か２枚以上かを判別する。紙幣が真券であり１枚
の場合は一時スタッカ９３に蓄積され、取引金額を表示
する。

【０１０４】一方、供給した紙幣に問題がある場合は、
供給した全ての紙幣は、紙幣供給受取機構９１に戻され
る。取引が成立した場合は、再び紙幣鑑別部９７を通り
紙幣が１枚か２枚以上かをチェックして、それぞれの金
種収納箱９５に収納する。

【０１０５】また、現金払い出し時には、金種収納箱９
５の紙幣９６ｂを１枚づつ分離し搬送路９２ｂに供給
し、紙幣鑑別部９７において紙幣が１枚か２枚以上かを
判別する。紙幣が１枚の場合は紙幣供給受取機構９１に
払い出される。２枚以上の場合は一時スタッカに蓄積さ
れ、その後、紙幣回収箱９４に収納される。なお、紙幣
鑑別部９７は、往復どちらの方向から紙幣が搬送されて
も鑑別可能なように構成されている。

【０１０６】このように本発明によれば、小型で高精度
の紙幣厚さ検知装置を設けることにより紙幣鑑別部を小
型化でき、さらに紙幣搬送路を往復搬送路で構成したこ
とにより、設置面積を小さくできて装置の小型化に効果
がある。また、搬送路を短くできるため、預け入れおよ
び払い出しの時間を短縮できる効果がある。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、基
準ローラと検知レバーとの間に紙葉類を通過させて厚さ
を検出する厚さ検知装置において、基準ローラおよび検
知レバーの横方向と上下方向への変動が生じないような
構造にしたので、測定バラツキがなく高精度に厚さを検
知できる効果がある。

【０１０８】また、紙幣が基準ローラを通過したときを
含む２回転の積算値から、正確に紙幣の平均厚さを求め
ることができるので、容易に紙幣が１枚か２枚以上であ
るかを判定できる効果がある。

【０１０９】また、紙幣の搬送位置と傾きとから、紙幣
の中で極端に厚い部分が基準ローラ５を通過した場合
は、厚さ基準レベルを変更して比較するか、または二つ
の厚さ検知装置の出力の平均値を用いることにより、紙
幣が１枚か２枚以上であるかを判定できる効果がある。

【０１１０】また、厚さ検知装置の厚さの出力値と基準
値との比較から、または前回の値との比較から、厚さ検
知センサが異常であるかどうかを検知できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙幣厚さ検知装置の一実施形態を示
し、紙幣を搬送する方向から視た構成図である。

【図２】本発明における紙幣厚さセンサの一例を示す正
面図である。

【図３】本発明における紙幣厚さセンサの他の例を示す
正面図である。

【図４】図２の紙幣厚さセンサの側面図である。

【図５】図２の紙幣厚さセンサの変位検出部の構成を示
す図である。

【図６】本発明における駆動ローラ軸の押圧機構の一例
を示す図である。

【図７】本発明における上下フレーム間の予圧機構の一
例を示す側面図である。

【図８】本発明における上下フレーム間の予圧機構の他
の例を示す側面図である。

【図９】本発明における紙幣厚さセンサの異常検知の一
例を示す図である。

【図１０】本発明における紙幣厚さの算出の一例を示す
図である。

【図１１】本発明の紙幣厚さ検知装置を適用した現金自
動取扱装置の一実施形態を示す図である。

【符号の説明】

１ 紙幣厚さ検知装置 ２ 上フレーム ３ 駆動ローラ軸 ４ 上搬送ローラ ５ 基準ローラ ６ 転がり軸受 ７ 歯車 ８ 止めリング ９ 押圧ローラ １０ ばね １１ 上ガイド １２ 弾性体 １３ 下フレーム １４ 紙幣 １５ 下搬送ローラ機構 １６ 軸 １７ 転がり軸受 １８ ばね １９ 下フレーム ２０ 厚さ検知センサ ２１ 検知ローラ ２２ 検知レバー ２３ 変位検知部 ２４ ベース ２５ 変位増幅部 ２６ 通過検知センサ出力 ２７ ラインセンサ出力 ２８ 厚さ基準値 ２９ 判別処理部 ８８ 判別信号 ８９ 異常信号

フロントページの続き (72)発明者 山下 太一郎 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 改井 瑞樹 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 鈴木 勝博 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 CA02 FG14 3F048 AA06 AB03 BA13 BC00 CA02 CC01 DC05 DC08

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準部材と、軸周りに回動自在に嵌め合
   わされた検知レバーの一端部との間に紙葉類を通過さ
   せ、前記端部が紙葉面に垂直な方向に移動することによ
   る検知レバーの変位を検出して、前記紙葉類の厚さを検
   知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記検知レバーを嵌め合わせた軸に対して、前記検知レ
   バーを前記端部の移動方向と同方向に押し付けることに
   より、前記検知レバーの回動中心を一定にしたことを特
   徴とする紙葉類厚さ検知装置。
2. 【請求項２】 基準部材と、軸周りに回動自在に嵌め合
   わされた検知レバーの一端部との間に紙葉類を通過さ
   せ、前記端部が紙葉面に垂直な方向に移動することによ
   る検知レバーの変位を検出して、前記紙葉類の厚さを検
   知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記検知レバーは、回動部から両端部方向に略直角に曲
   がった形状を有し、前記基準部材と対向して紙葉類を挾
   持する一端部と前記回動部とを結ぶ延在部に、前記検知
   レバーの一端部を前記基準部材の方向に押付ける押付手
   段を設けたことを特徴とする紙葉類厚さ検知装置。
3. 【請求項３】 基準部材と、軸周りに回動自在に嵌め合
   わされた検知レバーの一端部との間に紙葉類を通過さ
   せ、前記端部が紙葉面に垂直な方向に移動することによ
   る検知レバーの変位を検出して、前記紙葉類の厚さを検
   知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記検知レバーは、下方に延在する他端部に変位検出手
   段を備え、前記変位検出手段の上方に埃よけの鍔を設け
   たことを特徴とする紙葉類厚さ検知装置。
4. 【請求項４】 基準部材と、軸周りに回動自在に嵌め合
   わされた検知レバーの一端部との間に紙葉類を通過さ
   せ、前記端部が紙葉面に垂直な方向に移動することによ
   る検知レバーの変位を検出して、前記紙葉類の厚さを検
   知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記検知レバーの回動部に２個の転がり軸受を設け、前
   記転がり軸受を挿入した軸から前記転がり軸受に対して
   予圧を与える予圧手段を設けたことを特徴とする紙葉類
   厚さ検知装置。
5. 【請求項５】 基準部材と、軸周りに回動自在に嵌め合
   わされた検知レバーの一端部との間に紙葉類を通過さ
   せ、前記端部が紙葉面に垂直な方向に移動することによ
   る検知レバーの変位を検出して、前記紙葉類の厚さを検
   知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記基準部材を、前記検知レバーの一端部方向に押圧す
   る押圧手段を設けたことを特徴とする紙葉類厚さ検知装
   置。
6. 【請求項６】 基準部材と、軸周りに回動自在に嵌め合
   わされた検知レバーの一端部との間に紙葉類を通過さ
   せ、前記端部が紙葉面に垂直な方向に移動することによ
   る検知レバーの変位を検出して、前記紙葉類の厚さを検
   知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記基準部材はローラからなり、該基準ローラの回転軸
   の両端は、フレームに転がり軸受を介して取付けられ、
   前記基準ローラの回転軸から前記転がり軸受に対して予
   圧を与える予圧手段を設けたことを特徴とする紙葉類厚
   さ検知装置。
7. 【請求項７】 基準部材と、軸周りに回動自在に嵌め合
   わされた検知レバーの一端部との間に紙葉類を通過さ
   せ、前記端部が紙葉面に垂直な方向に移動することによ
   る検知レバーの変位を検出して、前記紙葉類の厚さを検
   知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記基準部材を有する上フレームと、前記検知レバーの
   変位検出部を有する下フレームとは、一部が回転自在に
   結合して開閉可能に構成され、開閉部に係合手段を有す
   るとともに、上下のフレーム間に予圧を与える予圧手段
   を設けたことを特徴とする紙葉類厚さ検知装置。
8. 【請求項８】 基準部材と、軸周りに回動自在に嵌め合
   わされた検知レバーの一端部との間に紙葉類を通過さ
   せ、前記端部が紙葉面に垂直な方向に移動することによ
   る検知レバーの変位を検出して、前記紙葉類の厚さを検
   知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記基準部材はローラからなり、前記検知レバーの変位
   を検出する変位検出手段は、前記検知レバーの変位に対
   して出力ａと出力ｂの差動信号を出力し、前記出力信号
   に基づいて、（ａ−ｂ）／（ａ＋ｂ）、の値ｃを求め、
   前記紙葉類が前記基準ローラを通過したときを含む前記
   基準ローラの２回転の値ｃの積算値ｍと、前記紙葉類が
   前記基準ローラを通過していないときの前記基準ローラ
   の１回転の値ｃの積算値ｚと、前記紙葉類が前記基準ロ
   ーラを通過した長さｎとから、前記紙葉類の平均厚さ
   を、（ｍ−２ｚ）／ｎ、で求めることを特徴とする紙葉
   類厚さ検知装置。
9. 【請求項９】 基準部材と、軸周りに回動自在に嵌め合
   わされた検知レバーの一端部との間に紙葉類を通過さ
   せ、前記端部が紙葉面に垂直な方向に移動することによ
   る検知レバーの変位を検出して、前記紙葉類の厚さを検
   知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記検知レバーの変位を検出する変位検出手段は、前記
   紙葉類の厚さを判定する判定処理部を備え、前記判定処
   理部は、第１の厚さ基準値と第２の厚さ基準値を記憶
   し、前記紙葉類が前記基準部材を通過したときの位置と
   傾きから前記紙葉類の特定部位が前記基準部材を通過し
   たかどうかを検出し、通過しない場合は前記第１の厚さ
   基準値と比較し、前記第１の厚さ基準値未満ならば１
   枚、前記第１の厚さ基準値以上ならば２枚以上の判定信
   号を出力し、前記紙葉類の特定部位が前記基準部材を通
   過した場合は前記第２の厚さ基準値と比較し、前記第２
   の厚さ基準値未満ならば１枚、前記第２の厚さ基準値以
   上ならば２枚以上の判定信号を出力するようにしたこと
   を特徴とする紙葉類厚さ検知装置。
10. 【請求項１０】 基準部材と、軸周りに回動自在に嵌め
    合わされた検知レバーの一端部との間に紙葉類を通過さ
    せ、前記端部が紙葉面に垂直な方向に移動することによ
    る検知レバーの変位を検出して、前記紙葉類の厚さを検
    知する紙葉類厚さ検知装置において、 前記検知レバーおよび前記検知レバーの変位検出手段を
    少なくとも２個所に配置し、これら複数個所の検出値の
    平均値と厚さ基準値とを比較し、厚さ基準値未満ならば
    １枚、厚さ基準値以上ならば２枚以上の判定信号を出力
    するようにしたことを特徴とする紙葉類厚さ検知装置。
11. 【請求項１１】 請求項１〜１０のうちいずれか１項に
    記載の紙葉類厚さ検知装置を備えたことを特徴とする現
    金自動取扱装置。