KR101094512B1 - 매체두께 감지장치 및 금융 자동화 기기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 매체두께 감지장치에 관한 것이다. 본 발명의 매체두께 감지장치는, 이송되는 매체를 지지하기 위한 지지기구; 및 이송되는 상기 매체의 두께를 감지하기 위한 감지유닛을 포함하고, 상기 감지유닛은, 일정 간격 이격되는 다수의 감지레버와, 상기 각 감지레버의 움직임에 대응하여 신호를 출력하는 감지센서가 포함되며, 상기 매체의 이송 방향과 수직한 방향으로 상기 매체를 복수의 영역으로 구분할 때, 상기 감지유닛은, 상기 복수의 영역 각각의 두께를 감지하는 것을 특징으로 한다.

Description

매체두께 감지장치 및 금융 자동화 기기{Detecting apparatus of thickness of medium and automated teller machine}
본 발명은 매체두께 감지장치 및 금융 자동화 기기에 관한 것이다.
매체두께 감지장치는 매체(medium)의 진위 여부를 판단하기 위하여 이송되는 매체의 두께를 감지하는 장치이다. 매체의 두께는 일정하므로, 매체의 개수에 무관하게 매체의 두께를 감지하여 진위 여부를 판단할 수 있다.
상기 매체두께 감지장치는, 일 례로 고객이 금융 처리를 수행하도록 하기 위한 금융 자동화 기기(Automated teller machine) 등에 적용될 수 있다.
상기 매체두께 감지장치의 감지 대상인 매체는, 지폐와, 수표 또는 상품권 등 유가증권이 포함된다.
본 발명의 목적은, 매체의 두께를 정확하게 감지하고, 이에 따라 매체의 진위 여부를 정확하게 판단할 수 있는 매체두께 감지장치 및 금융 자동화 기기를 제공하는 것에 있다.
일 측면에 따른 매체두께 감지장치는, 이송되는 매체를 지지하며, 제1롤러를 구비하는 지지기구; 및 이송되는 상기 매체의 두께를 감지하기 위한 감지유닛을 포함하고, 상기 감지유닛은, 일정 간격 이격되는 다수의 감지레버; 상기 각 감지레버를 탄성 지지하는 탄성부재; 및 상기 각 감지레버의 움직임에 대응하여 신호를 출력하는 감지센서가 포함되며, 상기 각 감지레버는 힌지 샤프트에 회전 가능하게 설치되는 바디와, 상기 바디에 회전 가능하게 설치되며, 매체와 접촉하는 다수의 제2롤러를 포함하고, 상기 매체의 이송 방향과 수직한 방향으로 상기 매체를 복수의 영역으로 구분할 때, 상기 감지유닛은, 상기 복수의 영역 각각의 두께를 감지하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 금융 자동화 기기는, 매체가 출입되는 출입부; 및 이송되는 상기 매체의 두께를 감지하기 위한 매체두께 감지장치를 포함하고, 상기 매체두께 감지장치는, 이송되는 매체를 지지하기 위한 지지기구; 및 상기 지지기구 상을 지나는 매체의 두께를 감지하기 위한 감지유닛이 포함되고, 상기 매체의 이송 방향과 수직한 방향으로 상기 매체를 복수의 영역으로 구분할 때, 상기 감지유닛은, 상기 복수의 영역 각각의 두께를 감지하고, 상기 감지유닛은, 일정 간격 이격되며 힌지 샤프트에 회전 가능하게 설치되는 다수의 감지레버와, 각 감지레버의 움직임에 대응하여 신호를 출력하는 감지센서를 포함하고, 상기 감지센서는 상기 각 감지레버의 일측에 위치되는 발광부와, 상기 각 감지레버의 타측에 위치되는 수광부를 포함하며, 상기 발광부와 상기 수광부의 사이에 상기 감지레버의 일부가 위치되는 것을 특징으로 한다.
제안되는 실시 예에 의하면, 감지유닛이 일정 간격 이격되는 다수의 감지레버를 포함하므로, 실질적으로 매체의 모든 부분의 두께를 감지할 수 있다. 따라서, 매체의 전체적인 두께를 정확하게 측정할 수 있으므로, 매체의 진위 판단 능력이 향상될 수 있게 된다.
또한, 상기 제 2 롤러가 결합되는 롤러 샤프트의 위치를 조절할 수 있으므로, 다수의 제 2 롤러 전부가 제 1 롤러에 접촉하게 되어 감지 오차가 줄어들게 된다.
도 1은 본 실시 예에 따른 금융 자동화 기기의 사시도.
도 2는 제 1 실시 예에 따른 매체두께 감지장치의 정면도.
도 3은 도 2의 A-A를 따라 절개한 단면도.
도 4는 본 발명의 감지레버와 감지센서의 배치 관계를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 감지유닛이 힌지 샤프트에 결합된 모습을 보여주는 평면도.
도 6은 감지유닛의 조립 과정에서 다수의 제 2 롤러 중 일부가 제 1 롤러에 접촉되기 전 상태를 보여주는 도면.
도 7은 감지유닛의 다수의 제 2 롤러가 제 1 롤러에 접촉된 상태를 보여주는 도면.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 실시 예에 따른 금융 자동화 기기의 사시도이고, 도 2는 제 1 실시 예에 따른 매체두께 감지장치의 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시 예의 매체두께 감지장치(20)는 일 례로 금융 자동화 기기(1: Automated teller machine)에 구비될 수 있다. 그러나, 본 실시 예의 매체감지장치 만 별도로 매체(medium: 이하 "M"이라고 표시함)가 거래되는 장소에 설치될 수도 있다.
본 실시 예에서 매체(M)는 지폐와, 수표, 상품권 등 유가증권이 포함된다.
상기 금융 자동화 기기(1)는, 내부에 상기 매체두께 감지장치(20: 이하에서는 "감지장치"라 함)가 수용되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)에는 사용자가 금융 업무를 처리할 수 있도록 하기 위한 입력부(11)와, 수표를 입출금하기 위한 수표출입부(12)와 지폐를 입출금하기 위한 지폐출입부(13)와, 통장을 입출하기 위한 통장 입출부(14)와, 카드를 입출하기 위한 카드출입부(15)가 포함된다. 상기 금융 자동화 기기(1)의 구조는 공지의 구조가 사용될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. 상기 감지장치(20)가 일 례로 금융 자동화 기기에 구비되는 경우에는, 수표 또는 지폐의 진위 여부를 감지할 수 있게 된다. 상기 금융 자동화 기기에는, 수표 및 지폐의 두께를 각각 감지하기 위한 복수의 감지장치(20)가 구비될 수 있다.
이하에서는 본 실시 예에 따른 매체두께 감지장치에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 도 2의 A-A를 따라 절개한 단면도이고, 도 4는 본 발명의 감지레버와 감지센서의 배치 관계를 보여주는 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 실시 예의 감지장치(20)는 프레임(210)과, 상기 프레임(210)에 설치되며, 이송되는 매체(M)를 지지하는 지지기구(220)와, 이송되는 매체(M)의 두께를 감지하기 위하여 동작되는 감지유닛(230)을 포함한다.
상세히, 상기 지지기구(220)는 상기 프레임(210)에 결합되는 롤러 샤프트(roller shaft : 222)와, 상기 롤러 샤프트(222)에 회전 가능하게 연결되는 다수의 제 1 롤러(224: roller)가 포함된다. 상기 다수의 제 1 롤러(224)는 일정 간격 이격되어 배치된다. 상기 다수의 제 1 롤러(224)는 이송되는 매체(M)를 지지함과 동시에 상기 매체(M)의 이송이 원활해지도록 한다.
상기 감지유닛(230)은, 실질적으로 상기 매체(M)의 전체 면의 두께를 감지할 수 있다. 상기 감지유닛(230)은 상기 지지기구(220)의 상방에 위치되는 다수의 감지레버(240: Detecting lever)와, 상기 각 감지레버(240)의 움직임을 감지하기 위한 감지센서(261, 262, 263)와, 상기 다수의 감지레버(240)를 동시에 관통하며 상기 프레임(210)에 지지되는 힌지 샤프트(Hinge shaft : 270)와, 상기 각 감지레버(240)를 탄성 지지하는 탄성부재(280)를 포함한다.
상기 다수의 감지레버(240)는 상기 다수의 제 1 롤러(224)와 동일한 수로 구비되며, 일정 간격 이격된다. 그리고, 상기 다수의 감지레버(240)는 상기 힌지 샤프트(270)를 회전 중심으로 하여 회전될 수 있다.
상기 다수의 감지레버(240)는 제 1 감지레버(241)와, 상기 제 1 감지레버(241)와 이격되어 배치되는 제 2 감지레버(242)와, 상기 제 1 감지레버(241)와 상기 제 2 감지레버(242) 사이에 배치되는 하나 이상의 제 3 감지레버(243)가 포함된다. 도 2에는 상기 제 1 감지레버(241)와 상기 제 2 감지레버(242) 사이에 다수의 제 3 감지레버(243)가 구비되는 것이 도시된다.
도 2를 기준으로, 인접하는 두 감지레버의 이격 거리는 상기 각 감지 레버의 좌우 폭 보다 작다.
본 실시 예에서 상기 감지유닛(230)이 실질적으로 매체의 전체 면의 두께를 감지하기 위하여, 상기 제 1 감지레버(241)는 상기 매체의 일 단부와 인접하게 위치되고, 상기 제 2 감지레버(241)는 상기 매체의 타 단부와 인접하게 위치되며, 상기 제 3 감지레버(241)는 상기 제 1 감지레버(241)와 제 2 감지레버(242) 사이에 다수 개가 배치될 수 있다.
상기 다수의 감지레버(240) 각각은, 상기 힌지 샤프트가 관통하는 바디(244)와, 상기 바디(244)의 상방으로 연장되는 연장부(245)와, 상기 바디(244)의 하방으로 연장되는 한 쌍의 결합부(246)와, 상기 한 쌍의 결합부에 결합되는 롤러 샤프트(252: roller shaft)와, 상기 롤러 샤프트(252)가 관통하는 다수의 제 2 롤러(250)가 포함된다. 상기 다수의 제 2 롤러(250)는 상기 롤러 샤프트(252)를 중심으로 회전된다. 그리고, 상기 다수의 제 2 롤러(250)는 상기 제 1 롤러(250)에 접촉된다. 그리고, 상기 매체(M)는 상기 다수의 제 2 롤러(250)와 상기 제 1 롤러(224) 사이를 지난다.
상기 감지센서(261, 262, 263)는, 상기 연장부(245)의 일측방에 위치되는 발광부(261)와, 상기 연장부(245)의 타 측방에 위치되는 다수의 수광부(262, 263)가 포함된다. 상기 발광부(261) 및 상기 다수의 수광부(262, 263)는 상기 연장부(245)와 이격된다.
상기 다수의 수광부(262, 263)는 상기 발광부(261)에서 발산된 빛을 수광하고, 이에 따른 정보를 출력한다. 그러면, 도시되지 않은 제어부는 출력된 정보를 이용하여 상기 매체(M)의 두께를 감지하고 최종적으로 매체의 진위 여부를 판단하게 된다.
상기 탄성부재(280)의 일단은 상기 연장부(245)에 연결되고, 타단은 상기 프레임(210)에 연결된다. 상기 탄성부재(280)는 상기 매체(M)가 이송되는 방향과 반대 방향으로 탄성력을 상기 연장부(245)에 가한다.
상기 매체(M)가 이송되기 전에는 상기 다수의 제 2 롤러(250)는 상기 제 1 롤러(224)와 접촉한 상태를 유지하고, 매체가 상기 다수의 제 2 롤러(250)와 상기 제 1 롤러(224) 사이로 진입하면, 상기 매체에 의해서 상기 감지레버(240)가 회전하게 된다.
상기 매체가 이송될 때의 상기 감지유닛의 동작 및 매체의 두께감지 원리에 대해서는 후술하기로 한다.
도 5는 본 발명의 감지유닛이 힌지 샤프트에 결합된 모습을 보여주는 평면도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 힌지 샤프트(270)가 상기 감지레버(240)의 바디(244)를 관통한 상태에서 상기 감지레버(240)가 상기 힌지 샤프트(270)의 연장 방향과 나란한 방향으로 움직이는 것을 1차적으로 방지하기 위한 고정핀(255)이 상기 감지레버(240) 및 상기 힌지 샤프트(270)에 결합된다. 상기 바디(244)에는 상기 고정핀(255)이 관통하기 위한 홀(244a)이 형성된다. 이 때, 상기 감지레버(240)의 회전 과정에서 상기 고정핀(225)과 상기 감지레버(240)의 간섭이 방지되기 위하여, 상기 홀(244a)는 좌우 폭에 비하여 상하 폭이 길게 형성된다.
상기 바디(244)에는 상기 돌출부(244b)가 형성된다. 상기 돌출부(244b)는 상기 고정핀(255)이 상기 홀(244a)를 관통하여 상기 힌지 샤프트(270)에 결합된 상태에서 상기 고정핀(255)과 이격된다. 그리고, 상기 고정핀(255) 및 상기 돌출부(224b)는 탄성부재(256)가 결합된다. 상기 탄성부재(256)는 상기 고정핀(255)과 상기 돌출부(224b)가 서로 가까워지는 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서, 상기 탄성부재(256)에 의해서 상기 감지레버(240)가 상기 힌지 샤프트(270)의 연장 방향과 나란한 방향으로 움직이는 것이 2차적으로 방지될 수 있다.
매체의 이송과정에서 상기 감지레버(240)가 움직이는 경우, 상기 다수의 수광부(262, 263)에서 수신하는 빛의 양이 가변되어 결과적으로 감지된 두께의 오차가 발생할 수 있다. 그러나, 본 실시 예에 의하면, 상기 감지레버(240)가 상기 힌지 샤프트(270)의 연장 방향과 나란한 방향으로 움직이는 것이 방지되므로, 위와 같은 문제가 해소될 수 있다.
도 6은 감지유닛의 조립 과정에서 다수의 제 2 롤러 중 일부가 제 1 롤러에 접촉되기 전 상태를 보여주는 도면이고, 도 7은 감지유닛의 다수의 제 2 롤러가 제 1 롤러에 접촉된 상태를 보여주는 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 롤러 샤프트(252)의 일단은 한 쌍의 결합부(246) 중 어느 하나에 구속 조립된다. 상기 롤러 샤프트(252)의 타단은 한 쌍의 결합부(246) 중 다른 하나에 움직임 가능하게 조립된다. 즉, 상기 롤러 샤프트(252)의 일단은 고정단이 되고, 상기 롤러 샤프트의 타단은 자유단이 된다.
상기 한 쌍의 결합부(246) 중 다른 하나의 결합부에는 상기 롤러 샤프트(252)의 타단의 위치를 조절하기 위한 조절부(254)가 구비된다. 상기 조절부(254)는 일 례로 스크류 일수 있다. 도 6과 같은 상태에서 상기 조절부(254)가 일 방향으로 회전하게 되면, 상기 조절부(254)가 상기 롤러 샤프트(252)의 타단을 가압하게 된다. 따라서, 상기 조절부(254)의 회전각도를 조절하게 되면, 상기 다수의 제 2 롤러(250) 전부가 상기 제 1 롤러(224)에 접촉할 수 있게 된다.
상기 다수의 제 2 롤러(252) 전부가 상기 제 1 롤러(224)에 접촉하지 않는 경우, 감지 레버(240)의 회전 각도가 줄어들게 되어 매체의 두께가 작게 감지된다. 그러나, 본 실시 예에 의하면, 상기 조절부(254)를 이용하여 상기 롤러 샤프트(252)의 타단을 위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 상기 다수의 제 2 롤러(250) 전부가 제 1 롤러(224)에 접촉하게 되어 감지 오차가 줄어들게 된다.
이하에서는 도 2 내지 도 4를 참조하여 감지유닛의 작용에 대해서 설명하기로 한다.
상기 매체(M)가 이송되기 전에는 상기 다수의 수광부(262, 263) 각각에서 수광하는 빛의 양은 일정하다. 본 실시 예에서 각 수광부(262, 263)에서의 수광량은 동일하게 설정되거나 다르게 설정될 수 있다.
상기 매체(M)가 상기 제 1 롤러(224)와 제 2 롤러(250) 사이로 진입하면, 상기 감지레버(240)는 상기 매체(M)에 의해서 상기 힌지 샤프트(270)를 중심으로 시계 방향(도 3 기준)으로 회전된다.
그러면, 제 1 수광부(262)의 수광량은 증가되고, 제 2 수광부(263)의 수광량은 감소된다. 그리고, 상기 각 수광부(262, 263)는 수광량에 따른 신호를 출력하고, 제어부는 수광량 변화 정보를 이용하여 매체의 두께를 판단한다. 여기서, 도시되지 않은 메모리에는 진권의 수광량 변화량 정보와 이에 대응하는 매체 두께 정보가 저장된다. 이 때, 상기 수광량 변화량 정보 및 두께 정보는 특정 값이 아닌 특정 범위로 저장된다. 그리고, 복수의 매체가 적층되어 이송될 수 있으므로, 다수의 수광량 변화량 정보 및 다수의 매체 두께 정보가 상기 메모리에 저장될 수 있다.
감지된 매체 두께가 특정 범위에 속하는 경우, 상기 매체(M)는 진권으로 판단되고, 감지된 매체 두께가 특정 범위를 벗어나는 경우, 상기 매체(M)는 위권으로 판단된다.
이와 같은 본 실시 예에 의하면, 감지유닛이 일정 간격 이격되는 다수의 감지레버를 포함하므로, 실질적으로 매체의 모든 부분의 두께를 감지할 수 있다. 따라서, 매체의 전체적인 두께를 정확하게 측정할 수 있으므로, 매체의 진위 판단 능력이 향상될 수 있게 된다.
본 실시 예서, 상기 감지유닛(230)은, 각 감지레버(240)에 구비되는 다수의 제 2 롤러와 접촉하는 매체의 표면 부분의 두께를 감지하게 된다. 일 례로 각 감지레버(240)가 도 2와 같이 7개가 구비되는 경우, 상기 감지유닛(230)은 상기 매체(M)의 일곱 부분의 두께를 감지할 수 있다.
다른 측면에서, 도 2를 참조하면, 본 실시 예에서 상기 감지유닛(230)은 상기 매체(M)를 좌우 방향(매체의 이송 방향과 수직한 방향)으로 복수의 균일한 영역으로 구분할 때, 각 영역의 두께를 감지할 수 있다. 이 때, 전체적으로 상기 매체의 두께를 정확하게 측정하기 위해서는 상기 복수의 균일한 영역은 세 개 이상의 영역일 수 있다. 일 례로 도 2에서는 매체의 7개의 영역의 두께를 감지할 수 있게 된다.
1: 금융 자동화 기기 20: 매체두께 감지장치

Claims (8)

  1. 이송되는 매체를 지지하며, 제1롤러를 구비하는 지지기구; 및
    이송되는 상기 매체의 두께를 감지하기 위한 감지유닛을 포함하고,
    상기 감지유닛은, 일정 간격 이격되는 다수의 감지레버;
    상기 각 감지레버를 탄성 지지하는 탄성부재; 및
    상기 각 감지레버의 움직임에 대응하여 신호를 출력하는 감지센서가 포함되며,
    상기 각 감지레버는 힌지 샤프트에 회전 가능하게 설치되는 바디와,
    상기 바디에 회전 가능하게 설치되며, 매체와 접촉하는 다수의 제2롤러를 포함하고,
    상기 매체의 이송 방향과 수직한 방향으로 상기 매체를 복수의 영역으로 구분할 때, 상기 감지유닛은, 상기 복수의 영역 각각의 두께를 감지하는 것을 특징으로 하는 매체두께 감지장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 제2롤러가 상기 제1롤러와 접촉할 수 있는 매체두께 감지장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 감지레버의 움직임을 방지하기 위하여 상기 각 감지레버 및 상기 힌지 샤프트에 결합되는 고정핀이 더 포함되는 매체두께 감지장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 각 감지레버는 돌출부가 포함되며,
    상기 돌출부 및 상기 고정핀에는 탄성부재가 연결되는 매체두께 감지장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 감지레버는, 복수의 롤러와,
    상기 복수의 롤러를 지지하기 위한 롤러 샤프트와,
    상기 롤러 샤프트의 위치를 조절하기 위한 조절부를 포함하는 매체두께 감지장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    인접하는 두 개의 감지레버 간의 간격은 각 감지레버의 좌우 길이 보다 작은 것을 특징으로 하는 매체두께 감지장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 영역은 세 개 이상인 매체두께 감지장치.
  8. 매체가 출입되는 출입부; 및
    이송되는 상기 매체의 두께를 감지하기 위한 매체두께 감지장치를 포함하고,
    상기 매체두께 감지장치는,
    이송되는 매체를 지지하기 위한 지지기구; 및
    상기 지지기구 상을 지나는 매체의 두께를 감지하기 위한 감지유닛이 포함되고,
    상기 매체의 이송 방향과 수직한 방향으로 상기 매체를 복수의 영역으로 구분할 때, 상기 감지유닛은, 상기 복수의 영역 각각의 두께를 감지하고,
    상기 감지유닛은, 일정 간격 이격되며 힌지 샤프트에 회전 가능하게 설치되는 다수의 감지레버와,
    각 감지레버의 움직임에 대응하여 신호를 출력하는 감지센서를 포함하고,
    상기 감지센서는 상기 각 감지레버의 일측에 위치되는 발광부와, 상기 각 감지레버의 타측에 위치되는 수광부를 포함하며, 상기 발광부와 상기 수광부의 사이에 상기 감지레버의 일부가 위치되는 금융 자동화 기기.
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