JP4423978B2 - 媒体の重走検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体の重走検出装置に関するものである。

従来、銀行、信用金庫、郵便局等の金融機関の支店等に配設されたＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預払機）、ＣＤ（Ｃａｓｈ Ｄｉｓｐｅｎｓｅｒ：現金自動支払機）等の自動取引装置や両替機、また、商店や路上に配設された自動販売機等の装置においては、紙幣等の媒体を一枚ずつ搬送して、媒体の真偽判別、金種判別、計数等の処理を行うようになっている。そのため、前記媒体が複数枚重なった状態で搬送されると、すなわち、媒体の重走が発生すると、前記媒体を適切に処理することができなくなってしまう。そこで、前記装置においては、媒体の重走を検出する装置が配設されている（例えば、特許文献１参照。）。

図２は従来の媒体の重走検出装置の概略を示す斜視図である。

図において、１００は重走検出装置であり、自動取引装置、両替機、自動販売機等のような紙幣、帳票等の媒体１１１を取り扱う媒体取り扱い装置に配設されている。そして、１０１は、矢印Ａ及びＡ’で示される方向（正逆両方向）に回転自在に動作し、前記重走検出装置１００の図示されないフレームに取り付けられた基準ローラである。また、１０２は、該基準ローラ１０１の上方に配設され、両端がブラケット１０３及び１０４の一端に回転自在に取り付けられたチェックローラである。さらに、１０５及び１０６は、前記重走検出装置１００のフレームに取り付けられたスタッドである。ここで、前記ブラケット１０３は、前記スタッド１０５に矢印Ｄ及びＤ’で示される方向（正逆両方向）に回転自在に取り付けられ、前記ブラケット１０４は、前記スタッド１０６に矢印Ｄ及びＤ’で方向（正逆両方向）に回転自在に取り付けられている。

また、１０９は前記重走検出装置１００のフレームに固定され、前記ブラケット１０３を図における下方に押し下げるように付勢するスプリングであり、１１０は前記重走検出装置１００のフレームに固定され、前記ブラケット１０４を図における下方向に押し下げるように付勢するスプリングである。これにより、前記チェックローラ１０２は、ブラケット１０３及び１０４を介してスプリング１０９及び１１０の付勢力を受け、矢印Ｃで示される方向に移動させられ、基準ローラ１０１に押圧されて、該基準ローラ１０１の表面に密着している。さらに、１０７は前記ブラケット１０３の図における上下方向の変位を検出するセンサであり、１０８は前記ブラケット１０４の図における上下方向の変位を検出するセンサである。

そして、前記媒体１１１が前記媒体取り扱い装置の図示されない搬送装置によって矢印Ｅで示される方向に搬送される。このとき、前記基準ローラ１０１は図示されない駆動装置によって矢印Ａで示される方向に回転させられる。そして、前記媒体１１１が前記基準ローラ１０１とチェックローラ１０２との間に挟み込まれると、該チェックローラ１０２は媒体１１１の厚さによって、図における上方向、すなわち、矢印Ｂで示される方向に持ち上げられる。これにより、前記ブラケット１０３及び１０４が矢印Ｄ’で示される方向に回転するので、前記ブラケット１０３及び１０４の変位をセンサ１０７及び１０８が検出することによって前記媒体１１１の厚さを検出し、前記媒体１１１の重走を検出することができる。
特開平６−２４６５９号公報

しかしながら、前記従来の媒体の重走検出装置においては、厚さが一様な媒体の重走を検出することができても、セキュリティースレッドを有している紙幣のように、部分的に厚さが変化している媒体の重走を検出することができなかった。例えば、我が国の紙幣は紙幣全面において厚さが一様であるが、偽造紙幣が多く出回っている外国においては、紙幣の真贋（がん）を識別することができるようにしたり、紙幣の偽造を防止したりするために、紙幣の内部に、プラスチックフィルム等から成るセキュリティースレッドが埋め込まれた紙幣が採用されている場合が多い。このようなセキュリティースレッドが埋め込まれた紙幣の場合、セキュリティースレッドの部分の厚さが他の部分と比較して極端に厚いので、一枚の紙幣であっても、セキュリティースレッドの部分の厚さを検出すると、重走を検出したときと区別することができない。そのため、セキュリティースレッドが埋め込まれた紙幣のように、部分的に厚さが変化している媒体の重走を検出することができなかった。

本発明は、前記従来の媒体の重走検出装置の問題点を解決して、複数の媒体厚さ検出手段によって媒体の厚さを検出することによって、複数箇所で媒体の厚さを検出し、媒体の厚さが部分的に変化している場合であっても、正確に媒体の重走を検出することができる媒体の重走検出装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の媒体の重走検出装置においては、媒体の重走を検出する重走検出装置であって、前記媒体の厚さを検出する媒体厚さ検出手段を複数有し、該複数の媒体厚さ検出手段の間隔は、前記媒体が検出限界角度まで斜行した場合における肉厚部の搬送方向に直交する方向の長さより広く設定され、前記複数の媒体厚さ検出手段の出力値のうちの最も小さい出力値を閾値と比較し、前記最も小さい出力値が前記閾値より小さい場合に前記媒体が一枚であると判断する。

本発明の自動取引装置においては、本発明の媒体の重走検出装置を有する。

本発明によれば、複数の媒体厚さ検出手段によって媒体の厚さを検出するようになっているので、複数箇所で媒体の厚さを検出し、媒体の厚さが部分的に変化している場合であっても、正確に媒体の重走を検出することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は本発明の実施の形態における媒体の重走検出部の概略を示す斜視図、図３は本発明の実施の形態における媒体の形状を示す図である。なお、図３（ａ）は媒体の平面図、図３（ｂ）は媒体の側面図である。

図１において、１０は重走検出装置であり、媒体２４が複数枚重なった状態で搬送されること、すなわち、媒体２４の重走を検出するために、前記媒体２４の厚さを検出する媒体厚さ検出手段１０ａ及び媒体厚さ検出手段１０ｂを有し、前記媒体２４を取り扱う媒体取り扱い装置に配設されている。ここで、前記媒体２４は、例えば、紙幣、ビール券、ギフト券、商品券等の金券、トラベラーズチェック、小切手、株券等の有価証券、入場券等の施設利用券、切符、帳票、カード、通帳等であるが、いかなる種類のものであってもよい。また、前記媒体取り扱い装置は、例えば、銀行、信用金庫、郵便局、消費者金融会社等の金融機関の支店等の営業店や、コンビニエンスストア、スーパーマーケット等の商店の店舗に配設されているＡＴＭ、ＣＤ等の自動取引装置であるが、前記媒体２４を取り扱う装置であれば、鉄道、バス等の交通機関の券売機、飲料、タバコ等の自動販売機、両替機、ゲーム機等いかなる装置であってもよい。

なお、前記重走検出装置１０は、自動取引装置、券売機、自動販売機、両替機、ゲーム機等の紙幣取り扱い装置において紙幣の真偽や金種を判別する紙幣認識装置に適したものである。そこで、本実施の形態においては、説明の都合上、前記媒体２４が紙幣であり、前記媒体取り扱い装置が紙幣取り扱い装置の紙幣認識装置である場合について説明する。

ここで、１１は、矢印Ｆ及びＦ’で示される方向（正逆両方向）に回転自在に動作し、前記重走検出装置１０の図示されないフレームに取り付けられた基準ローラである。そして、１２及び１３は、該基準ローラ１１の上方に配設された回転自在なチェックローラである。また、１４は前記チェックローラ１２が回転自在に取り付けられているローラシャフトであり、１５は前記チェックローラ１３が回転自在に取り付けられているローラシャフトである。さらに、１８及び１９は、前記重走検出装置１０のフレームに固定されている支点シャフトである。

そして、１６はブラケットであり、前記支点シャフト１８に矢印Ｋ及びＫ’で示される方向（正逆両方向）に回転自在に取り付けられている。また、１７はブラケットであり、前記支点シャフト１９に矢印Ｍ及びＭ’で示される方向（正逆両方向）に回転自在に取り付けられている。ここで、前記ブラケット１６における支点シャフト１８と反対側の端部、すなわち、先端には、チェックローラ１２が回転自在に取り付けられているローラシャフト１４が固定され、前記ブラケット１７における支点シャフト１９と反対側の端部、すなわち、先端には、チェックローラ１３が回転自在に取り付けられているローラシャフト１５が固定されている。

また、２２は前記重走検出装置１０のフレームに固定され、前記ブラケット１６のチェックローラ１２側の端部を図における下方に押し下げるように付勢するスプリングであり、２３は前記重走検出装置１０のフレームに固定され、前記ブラケット１７のチェックローラ１３側の端部を図における下方に押し下げるように付勢するスプリングである。これにより、前記チェックローラ１２は、ブラケット１６を介してスプリング２２の付勢力を受け、矢印Ｎで示される方向に移動させられ、基準ローラ１１に押圧されて、該基準ローラ１１の表面に密着している。また、前記チェックローラ１３は、ブラケット１７を介してスプリング２３の付勢力を受け、矢印Ｊで示される方向に移動させられ、基準ローラ１１に押圧されて、該基準ローラ１１の表面に密着している。

そして、２０は前記重走検出装置１０のフレームに取り付けられ、前記ブラケット１６の図における上下方向の変位を検出するセンサであり、また、２１は前記重走検出装置１０のフレームに取り付けられ、前記ブラケット１７の図における上下方向の変位を検出するセンサである。ここで、前記センサ２０及びセンサ２１は、例えば、高周波コイルを用いる変位計やレーザ変位計であるが、ブラケット１６及びブラケット１７の変位を検出することができるものであれば、いかなる種類のものであってもよい。前記センサ２０及びセンサ２１によって、前記ブラケット１６及びブラケット１７の先端に取り付けられたチェックローラ１２及びチェックローラ１３が、それぞれ、矢印Ｎ又はＧで示される方向及び矢印Ｊ又はＩで示される方向へ移動する際のブラケット１６及びブラケット１７の変位を検出することによって、前記チェックローラ１２及びチェックローラ１３の下を通過する媒体２４の厚さを検出することができる。

このように、媒体厚さ検出手段１０ａは、前記基準ローラ１１、チェックローラ１２、ローラシャフト１４、ブラケット１６、支点シャフト１８、センサ２０及びスプリング２２から成り、媒体厚さ検出手段１０ｂは、前記基準ローラ１１、チェックローラ１３、ローラシャフト１５、ブラケット１７、支点シャフト１９、センサ２１及びスプリング２３から成る。

また、２５は前記媒体２４における肉厚部であり、該肉厚部２５の厚さは媒体２４における他の部分の厚さよりも厚くなっている。前記肉厚部２５は、例えば、紙幣や有価証券である媒体２４の真贋を識別することができるようにしたり、偽造を防止したりするために、前記媒体２４に埋め込まれたセキュリティースレッドに対応する部分である。そして、前記媒体２４は、前記媒体取り扱い装置の図示されない搬送装置によって矢印Ｏで示される方向に搬送される。このとき、前記基準ローラ１１は図示されない駆動装置によって矢印Ｆで示される方向に回転させられる。また、前記媒体２４の重走が検出された場合のように、前記媒体２４を返却するような場合には、該媒体２４は矢印Ｐで示される方向に搬送される。このとき、前記基準ローラ１１は図示されない駆動装置によって矢印Ｆ’で示される方向に回転させられる。

なお、前記媒体２４の形状は、図３（ａ）に示されるように、長手方向の長さがＬ１、短手方向の長さがＨ１の長方形である。また、前記媒体２４の厚さは、図３（ｂ）に示されるように、ｔ１であるが、肉厚部２５の厚さはｔ２である。さらに、前記肉厚部２５の幅はＷ１となっている。

また、前記重走検出装置１０は、図示されない制御装置を有する。該制御装置は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、磁気ディスク等の記憶手段、入出力インターフェイス等を備える一種のコンピュータであり、前記センサ２０及びセンサ２１の出力を受信して媒体２４の枚数を判断し、媒体２４の重走を検出するようになっている。なお、前記制御装置は他の制御装置と一体的に構成されたものであってもよく、例えば、前記紙幣認識装置等の媒体取り扱い装置の制御装置の一部であってもよいし、前記紙幣認識装置等の媒体取り扱い装置の制御装置内に構築された制御システムの一つであってもよい。

次に、前記構成の重走検出装置１０の動作について説明する。ここでは、肉厚部２５を有する媒体２４の重走を検出する動作について説明する。

図４は本発明の実施の形態における媒体厚さ検出手段の基本的動作を示す第１の側面図、図５は本発明の実施の形態における媒体厚さ検出手段の基本的動作を示す第２の側面図、図６は本発明の実施の形態における媒体厚さ検出手段の基本的動作を示す第３の側面図、図７は本発明の実施の形態におけるセンサの出力を示す図、図８は本発明の実施の形態におけるチェックローラと媒体の肉厚部との位置関係を示す第１の図、図９は本発明の実施の形態におけるチェックローラと媒体の肉厚部との位置関係を示す第２の図である。なお、図７において、横軸に時間、縦軸に媒体厚さを採ってある。

まず、媒体２４が重なった状態で搬送されていない、すなわち、重走が発生せずに媒体２４が搬送されている場合における媒体厚さ検出手段１０ａ及び媒体厚さ検出手段１０ｂの基本的動作について説明する。この場合、図４に示されるように、基準ローラ１１とチェックローラ１２との間に媒体２４が挟み込まれ搬送されていないときのブラケット１６とセンサ２０との距離をｇ１とし、基準ローラ１１とチェックローラ１３との間に媒体２４が挟み込まれ搬送されていないときのブラケット１７とセンサ２１との距離をｇ２とする。

そして、基準ローラ１１が駆動装置によって矢印Ｆで示される方向に回転させられ、媒体２４が媒体取り扱い装置の搬送装置によって矢印Ｏで示される方向に搬送されると、図５に示されるように、前記媒体２４は基準ローラ１１とチェックローラ１２との間、及び、基準ローラ１１とチェックローラ１３との間に挟み込まれる。これにより、チェックローラ１２は前記媒体２４の厚さｔに相当する距離だけ矢印Ｇで示される方向に押し上げられ、ブラケット１６は支点シャフト１８を中心に矢印Ｋ’で示される方向に回転する。このとき、センサ２０とブラケット１６との距離はｇ１’となる。また、チェックローラ１３は前記媒体２４の厚さｔに相当する距離だけ矢印Ｉで示される方向に押し上げられ、ブラケット１７は支点シャフト１９を中心に矢印Ｍ’で示される方向に回転する。このとき、センサ２１とブラケット１７との距離はｇ２’となる。

さらに、図６に示されるように、前記媒体２４が矢印Ｏで示される方向に更に搬送されて、基準ローラ１１とチェックローラ１２との間、及び、基準ローラ１１とチェックローラ１３との間を通り抜ける。すると、チェックローラ１２はスプリング２２によって矢印Ｎで示される方向に移動させられて基準ローラ１１に密着し、センサ２０とブラケット１６との距離はｇ１となる。また、チェックローラ１３はスプリング２３によって矢印Ｊで示される方向に移動させられて基準ローラ１１に密着し、センサ２１とブラケット１７との距離はｇ２となる。

ここで、図４〜６に示されるように、媒体２４が重走検出装置１０における媒体厚さ検出手段１０ａ及び媒体厚さ検出手段１０ｂを通過する際のセンサ２０及びセンサ２１の出力は、図７に示されるように変化する。なお、図７において、縦軸は、センサ２０及びセンサ２１の出力を基準ローラ１１とチェックローラ１２及びチェックローラ１３との距離に換算して示している。

図７において、基準ローラ１１とチェックローラ１２及びチェックローラ１３との間に媒体２４が挟み込まれていない場合、センサ２０及びセンサ２１の出力はｔ＝０相当である。続いて、基準ローラ１１とチェックローラ１２及びとチェックローラ１３との間に媒体２４が挟み込まれると、チェックローラ１２が前記媒体２４の厚さｔに相当する距離だけ押し上げられるので、センサ２０及びセンサ２１の出力が上昇する。図７において、線２６は媒体２４の肉厚部２５以外の部分が基準ローラ１１とチェックローラ１２及びとチェックローラ１３との間に挟み込まれた場合のセンサ２０及びセンサ２１の出力を示し、また、線２７は媒体２４の肉厚部２５が基準ローラ１１とチェックローラ１２及びとチェックローラ１３との間に挟み込まれた場合のセンサ２０及びセンサ２１の出力を示している。したがって、センサ２０及びセンサ２１の出力は、媒体２４の肉厚部２５以外の部分が基準ローラ１１とチェックローラ１２及びとチェックローラ１３との間に挟み込まれた場合には媒体２４の厚さｔ１を示し、媒体２４の肉厚部２５が基準ローラ１１とチェックローラ１２及びとチェックローラ１３との間に挟み込まれた場合には肉厚部２５の厚さｔ２を示している。

ここで、肉厚部２５の厚さｔ２が媒体２４の厚さｔ１のほぼ二倍であるとすると、すなわち、次の式（１）が成り立つとすると、
２×ｔ１≒ｔ２ ・・・式（１）
センサ２０又はセンサ２１のいずれか一方の出力からだけでは、媒体２４の重走を検出することができないことが分かる。すなわち、媒体２４の肉厚部２５以外の部分が二枚重なっても、合計の厚さが肉厚部２５の厚さとほぼ同じであるため、前記媒体２４が一枚であるか二枚であるかの区別が付かなくなってしまう。

そこで、本実施の形態においては、媒体厚さ検出手段１０ａ又は媒体厚さ検出手段１０ｂの少なくとも一方が肉厚部２５の厚さを検出しないようにして、媒体２４の重走を正確に検出することができるようになっている。つまり、肉厚部２５を有する媒体２４の重走を検出するためには媒体厚さ検出手段１０ａ及び媒体厚さ検出手段１０ｂが必要、すなわち、媒体厚さ検出手段が少なくとも二個必要であり、かつ、前記媒体厚さ検出手段１０ａ又は媒体厚さ検出手段１０ｂのいずれかには決して肉厚部２５がかかることがないように、前記媒体厚さ検出手段１０ａ及び媒体厚さ検出手段１０ｂの位置を決める必要がある。

そのため、前記媒体厚さ検出手段１０ａのチェックローラ１２及び媒体厚さ検出手段１０ｂのチェックローラ１３は、図８に示されるように配設される。ここで、チェックローラ１２とチェックローラ１３との間隔をＬ２とし、媒体２４の検出限界角度をθとし、媒体２４の搬送方向Ｏ、Ｐに直交する方向に関する肉厚部２５の長さをＬ３とすると、該Ｌ３は次の式（２）で表される。
Ｌ３＝Ｈ１ｓｉｎ（θ）＋Ｗ１ｃｏｓ（θ） ・・・式（２）
これにより、肉厚部２５がチェックローラ１２及びチェックローラ１３の両方にかかることがないようにするためには、すなわち、チェックローラ１２又はチェックローラ１３のいずれか一方に肉厚部２５がかかっても、他方には肉厚部２５がかからないようにするためには、次の式（３）が成立すればよいことが分かる。
Ｌ２＞Ｌ３ ・・・式（３）
したがって、該式（３）が成立するようにチェックローラ１２及びチェックローラ１３の位置を決めれば、すなわち、チェックローラ１２とチェックローラ１３との間隔を媒体２４の搬送方向Ｏ、Ｐに直交する方向に関する肉厚部２５の長さよりも長くすれば、媒体２４の重走を正確に検出することができる。

なお、媒体２４の種類によっては、肉厚部２５の両側に厚さが一定しない不安定領域が存在する場合がある。該不安定領域の厚さは、肉厚部２５の厚さｔ２より薄いが媒体２４の厚さｔ１より厚いと考えることができる。そこで、媒体２４に不安定領域が存在する場合、チェックローラ１２及びチェックローラ１３は、図９に示されるように配設される。ここで、チェックローラ１２とチェックローラ１３との間隔をＬ４、媒体２４の検出限界角度をθ、媒体搬送方向Ｏ、Ｐに直交する方向の肉厚部２５も含む不安定領域の長さをＬ５、幅をＷ２とすると、前記Ｌ５は次の式（４）で表される。
Ｌ５＝Ｈ１ｓｉｎ（θ）＋Ｗ２ｃｏｓ（θ） ・・・式（４）
これにより、肉厚部２５を含む不安定領域がチェックローラ１２及びチェックローラ１３の両方にかかることがないようにするためには、すなわち、チェックローラ１２又はチェックローラ１３のいずれか一方に不安定領域がかかっても、他方には不安定領域がかからないようにするためには、次の式（５）が成立すればよいことが分かる。
Ｌ４＞Ｌ５ ・・・式（５）
したがって、該式（５）が成立するように媒体厚さ検出手段１０ａ及び媒体厚さ検出手段１０ｂの位置を決めれば、すなわち、チェックローラ１２とチェックローラ１３との間隔を媒体２４の搬送方向Ｏ、Ｐに直交する方向に関する不安定領域の長さよりも長くすれば、媒体２４の重走を正確に検出することができる。

次に、肉厚部２５を有する媒体２４の重走を検出する動作について詳細に説明する。

図１０は本発明の実施の形態における重走が発生していない場合の二つのセンサの出力を示す第１の図、図１１は本発明の実施の形態における重走が発生していない場合の二つのセンサの出力を示す第２の図、図１２は本発明の実施の形態における重走が発生していない場合の二つのセンサの出力を示す第３の図、図１３は本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第１の図、図１４は本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第２の図、図１５は本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第３の図、図１６は本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第４の図、図１７は本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第５の図、図１８は本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第６の図、図１９は本発明の実施の形態における重走検出装置の動作を示すフローチャートである。

まず、図１に示されるように、一枚の媒体２４が媒体取り扱い装置の搬送装置によって矢印Ｏで示される方向に搬送され、重走検出装置１０に接近すると、図示されない媒体検出センサが前記媒体２４の接近を検出する。すると、前記媒体２４が重走検出装置１０に到達する前にセンサ２０及びセンサ２１によるブラケット１６及びブラケット１７の変位の検出が開始される。

続いて、前記媒体２４が重走検出装置１０に到達し、媒体厚さ検出手段１０ａ及び媒体厚さ検出手段１０ｂにおいて、基準ローラ１１とチェックローラ１２及びチェックローラ１３との間に挟み込まれる。すると、チェックローラ１２及びチェックローラ１３は、図５に示されるように、矢印Ｇ及びＩで示される方向に押し上げられ、ブラケット１６及びブラケット１７は支点シャフト１８及び支点シャフト１９を中心に矢印Ｋ’及びＭ’で示される方向に回転する。このとき、センサ２０及びセンサ２１は、ブラケット１６及びブラケット１７の変位を検出し、図１０〜１２に示されるように信号を出力する。なお、図１０〜１２において、縦軸は、センサ２０及びセンサ２１の出力を基準ローラ１１とチェックローラ１２及びチェックローラ１３との距離に換算して示している。また、横軸は時間を示している。さらに、図１０〜１２において（ａ）はセンサ２０の出力を示し、（ｂ）はセンサ２１の出力を示している。

ここで、センサ２０及びセンサ２１の出力は、チェックローラ１２及びチェックローラ１３と媒体２４の肉厚部２５との位置関係によって、次の（１）〜（３）で説明するようなパターンになると考えられる。なお、不安定領域はないものとして考える。
（１）媒体２４が一枚で、チェックローラ１２及びチェックローラ１３のどちらにも肉厚部２５がかからない場合、センサ２０及びセンサ２１の出力は、図１０（ａ）及び１０（ｂ）にそれぞれ示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１２及びチェックローラ１３との間に挟み込まれている間、媒体２４の厚さｔ１を示す。
（２）媒体２４が一枚で、チェックローラ１２に肉厚部２５がかかり、チェックローラ１３に肉厚部２５がかからない場合、センサ２０及びセンサ２１の出力は、図１１（ａ）及び１１（ｂ）にそれぞれ示されるようになる。すなわち、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１２及びチェックローラ１３との間に挟み込まれている間、センサ２０の出力は肉厚部２５の厚さｔ２を示し、センサ２１の出力は媒体２４の厚さｔ１を示す。
（３）媒体２４が一枚で、チェックローラ１２に肉厚部２５がかからず、チェックローラ１３に肉厚部２５がかかる場合、センサ２０及びセンサ２１の出力は、図１２（ａ）及び１２（ｂ）にそれぞれ示されるようになる。すなわち、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１２及びチェックローラ１３との間に挟み込まれている間、センサ２０の出力は媒体２４の厚さｔ１を示し、センサ２１の出力は肉厚部２５の厚さｔ２を示す。

そこで、本実施の形態においては、図６に示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１２及びチェックローラ１３との間を通過した後、センサ２０及びセンサ２１の出力の平均値を計算する。そして、センサ２０の出力の平均値をＸ、センサ２１の出力の平均値をＹとすると、平均値ＸとＹとを比較して小さい方の値を、閾値αと比較する。該閾値αは、媒体２４が一枚であると判断するための閾値であり、次の式（６）のように設定される。
ｔ１＜α＜ｔ２ ・・・式（６）
ここで、閾値αと比較するのは平均値Ｘ及びＹのうちの小さい方の値となっている。これは、肉厚部２５の厚さｔ２はそれ以外の部分の厚さｔ１よりも厚いので、媒体２４の枚数を検出するための箇所として、肉厚部２５以外の部分を使用する必要があるからである。そして、前述されたように、チェックローラ１２又はチェックローラ１３のいずれか一方に肉厚部２５がかかっても、他方には肉厚部２５がかからないようになっているので、センサ２０の出力の平均値Ｘ及びセンサ２１の出力の平均値Ｙのうちの小さい方の値を媒体２４の枚数を検出するために使用して、閾値αと比較することによって、正確に媒体の枚数を検出することができる。

そして、媒体２４が一枚である場合、平均値Ｘ及びＹのうちの小さい方の値を閾値αと比較すると、次の式（７）が成立する。
Ｘ ｏｒ Ｙ＜α ・・・式（７）
そのため、該式（７）が成立すれば、媒体２４が一枚であると判断することができる。例えば、図１１に示される例の場合、センサ２１の出力の平均値Ｙがセンサ２０の出力の平均値Ｘよりも小さく、かつ、平均値Ｙは閾値αよりも小さい、すなわち、Ｘ＞Ｙで、かつ、Ｙ＜αなので、媒体２４が一枚であると判断することができる。また、図１２に示される例の場合、センサ２０の出力の平均値Ｘがセンサ２１の出力の平均値Ｙよりも小さく、かつ、平均値Ｙは閾値αよりも小さい、すなわち、Ｘ＜Ｙで、かつ、Ｘ＜αなので、媒体２４が一枚であると判断することができる。なお、図１０に示される例の場合、センサ２０の出力の平均値Ｘとセンサ２１の出力の平均値Ｙとが等しく、かつ、平均値Ｘ及びＹは閾値αよりも小さいので、媒体２４が一枚であると判断することができる。

次に、媒体２４が二枚重なった状態で搬送されている、すなわち、重走が発生して媒体２４が搬送されている場合について説明する。この場合、センサ２０及びセンサ２１の出力は、チェックローラ１２及びチェックローラ１３と媒体２４の肉厚部２５との位置関係によって、次の（１）〜（６）で説明するようなパターンになると考えられる。なお、不安定領域はないものとして考える。
（１）媒体２４が二枚重なった状態で、図１３（ａ）に示されるように、チェックローラ１２及びチェックローラ１３のどちらにも、両方の媒体２４の肉厚部２５のいずれもがかからない場合、センサ２０及びセンサ２１の出力は、図１３（ｂ）及び１３（ｃ）にそれぞれ示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１２及びチェックローラ１３との間に挟み込まれている間、媒体２４の厚さｔ１の二倍の値を示す。なお、図１３（ａ）おいて点線２８及び点線２９は、各媒体２４上におけるチェックローラ１２及びチェックローラ１３の軌跡を示している。
（２）媒体２４が二枚重なった状態で、図１４（ａ）に示されるように、チェックローラ１２に一方の媒体２４の肉厚部２５がかかり、チェックローラ１３には両方の媒体２４の肉厚部２５のいずれもがかからない場合、センサ２０の出力は、図１４（ｂ）に示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１２との間に挟み込まれている間、媒体２４の厚さｔ１に肉厚部２５の厚さｔ２を加えた値を示す。また、センサ２１の出力は、図１４（ｃ）に示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１３との間に挟み込まれている間、媒体２４の厚さｔ１の二倍の値を示す。
（３）媒体２４が二枚重なった状態で、図１５（ａ）に示されるように、チェックローラ１２に両方の媒体２４の肉厚部２５がともにかかり、チェックローラ１３には両方の媒体２４の肉厚部２５のいずれもがかからない場合、センサ２０の出力は、図１５（ｂ）に示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１２との間に挟み込まれている間、肉厚部２５の厚さｔ２の二倍の値を示す。また、センサ２１の出力は、図１５（ｃ）に示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１３との間に挟み込まれている間、媒体２４の厚さｔ１の二倍の値を示す。
（４）媒体２４が二枚重なった状態で、図１６（ａ）に示されるように、チェックローラ１２に一方の媒体２４の肉厚部２５がかかり、チェックローラ１３に他方の媒体２４の肉厚部２５がかかる場合、センサ２０の出力は、図１６（ｂ）に示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１２との間に挟み込まれている間、媒体２４の厚さｔ１に肉厚部２５の厚さｔ２を加えた値を示す。また、センサ２１の出力は、図１６（ｃ）に示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１３との間に挟み込まれている間、媒体２４の厚さｔ１に肉厚部２５の厚さｔ２を加えた値を示す。
（５）媒体２４が二枚重なった状態で、図１７（ａ）に示されるように、チェックローラ１２には両方の媒体２４の肉厚部２５のいずれもがかからず、チェックローラ１３には一方の媒体２４の肉厚部２５がかかる場合、センサ２０の出力は、図１７（ｂ）に示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１２との間に挟み込まれている間、媒体２４の厚さｔ１の二倍の値を示す。また、センサ２１の出力は、図１７（ｃ）に示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１３との間に挟み込まれている間、媒体２４の厚さｔ１に肉厚部２５の厚さｔ２を加えた値を示す。
（６）媒体２４が二枚重なった状態で、図１８（ａ）に示されるように、チェックローラ１２には両方の媒体２４の肉厚部２５のいずれもがかからず、チェックローラ１３には両方の媒体２４の肉厚部２５がともにかかる場合、センサ２０の出力は、図１８（ｂ）に示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１２との間に挟み込まれている間、媒体２４の厚さｔ１の二倍の値を示す。また、センサ２１の出力は、図１８（ｃ）に示されるように、媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１３との間に挟み込まれている間、肉厚部２５の厚さｔ２の二倍の値を示す。

そこで、本実施の形態においては、二枚の媒体２４が基準ローラ１１とチェックローラ１２及びチェックローラ１３との間を通過した後、センサ２０及びセンサ２１の出力の平均値を計算する。そして、センサ２０の出力の平均値をＸ、センサ２１の出力の平均値をＹとすると、平均値ＸとＹとを比較して小さい方の値を、媒体２４が一枚であると判断するための閾値αと比較する。そして、媒体２４が二枚以上重なった状態で搬送されている、すなわち、重走が発生して媒体２４が搬送されている場合、次の式（８）が成立する。
Ｘ ｏｒ Ｙ＞α ・・・式（８）
そのため、該式（８）が成立すれば、媒体２４が二枚以上であると判断することができる。図１３〜１８に示される例の場合、いずれも、センサ２０の出力の平均値Ｘもセンサ２１の出力の平均値Ｙもともに閾値αよりも大きい、すなわち、Ｘ＞α、かつ、Ｙ＞αなので、媒体２４が二枚以上であると判断することができる。

続いて、平均値Ｘ及びＹのうちの小さい方の値を閾値βと比較する。該閾値βは、媒体２４が二枚であると判断するための閾値であり、次の式（９）のように設定される。
ｔ１×２＜β＜ｔ１＋ｔ２ ・・・式（９）
そして、平均値Ｘ及びＹのうちの小さい方の値を閾値βと比較すると、図１３に示される例の場合、センサ２０の出力の平均値Ｘとセンサ２１の出力の平均値Ｙとが等しく、かつ、平均値Ｘ及びＹは閾値βよりも小さいので、媒体２４が二枚であると判断することができる。また、図１４及び１５に示される例の場合、センサ２１の出力の平均値Ｙがセンサ２０の出力の平均値Ｘよりも小さく、かつ、平均値Ｙは閾値βよりも小さい、すなわち、Ｘ＞Ｙで、かつ、Ｙ＜βなので、媒体２４が二枚であると判断することができる。さらに、図１７及び１８に示される例の場合、センサ２０の出力の平均値Ｘがセンサ２１の出力の平均値Ｙよりも小さく、かつ、平均値Ｘは閾値βよりも小さい、すなわち、Ｘ＜Ｙで、かつ、Ｘ＜βなので、媒体２４が二枚であると判断することができる。

なお、図１６に示される例の場合、センサ２０の出力の平均値Ｘとセンサ２１の出力の平均値Ｙとが等しく、かつ、平均値Ｘ及びＹは閾値βよりも大きい。すなわち、次の式（１０）が成立する。
Ｘ ｏｒ Ｙ＞β ・・・式（１０）
この場合、媒体２４は二枚以上であると判断することができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 媒体検出センサが媒体２４の接近を検出し、該媒体２４が接近したか否かを判断する。媒体２４が接近した場合はステップＳ２に進み、媒体２４が接近していない場合は待機する。
ステップＳ２ センサ２０及びセンサ２１によって媒体２４の厚さを検出する。
ステップＳ３ センサ２０及びセンサ２１のセンサ出力を取得する。
ステップＳ４ センサ２０のセンサ出力の平均値をＸ、センサ２１のセンサ出力の平均値をＹとし、平均値Ｘ及びＹを比較する。
ステップＳ５ 平均値ＸとＹとを比較して小さい方の値を閾値αと比較する。閾値αより小さい場合はステップＳ６に進み、閾値αより大きい場合はステップＳ７へ進む。
ステップＳ６ 媒体２４が一枚であると判断し、処理を終了する。
ステップＳ７ 平均値ＸとＹとを比較して小さい方の値を閾値βと比較する。閾値βより小さい場合はステップＳ８に進み、閾値βより大きい場合はステップＳ９に進む。
ステップＳ８ 媒体２４が二枚であると判断し、処理を終了する。
ステップＳ９ 媒体２４が二枚以上であると判断し、処理を終了する。

このように、本実施の形態における重走検出装置１０は、媒体厚さ検出手段１０ａ及び媒体厚さ検出手段１０ｂを有し、該媒体厚さ検出手段１０ａ及び媒体厚さ検出手段１０ｂのいずれかには、媒体２４の肉厚部２５がかかることがないようになっている。そのため、前記媒体２４が、セキュリティースレッドに対応するような肉厚部２５を有する紙幣等であっても、媒体２４の枚数を正確に判断して、媒体２４の重走を正確に検出することができる。

なお、本実施の形態においては、媒体厚さ検出手段が１０ａ及び１０ｂの二つである場合について説明したが、前記媒体厚さ検出手段は複数であればいくつであってもよい。すなわち、少なくとも一つの媒体厚さ検出手段が媒体２４の肉厚部２５がかかることがない位置に配設されていれば、前記媒体厚さ検出手段は三つ以上であってもよい。

また、本実施の形態においては、肉厚部２５が紙幣や有価証券に埋め込まれたセキュリティースレッドに対応する部分である場合について説明したが、媒体２４に構成された厚みのある透かし、媒体２４に印刷されたフォログラム等であってもよい。

また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の実施の形態における媒体の重走検出部の概略を示す斜視図である。 従来の媒体の重走検出装置の概略を示す斜視図である。 本発明の実施の形態における媒体の形状を示す図である。 本発明の実施の形態における媒体厚さ検出手段の基本的動作を示す第１の側面図である。 本発明の実施の形態における媒体厚さ検出手段の基本的動作を示す第２の側面図である。 本発明の実施の形態における媒体厚さ検出手段の基本的動作を示す第３の側面図である。 本発明の実施の形態におけるセンサの出力を示す図である。 本発明の実施の形態におけるチェックローラと媒体の肉厚部との位置関係を示す第１の図である。 本発明の実施の形態におけるチェックローラと媒体の肉厚部との位置関係を示す第２の図である。 本発明の実施の形態における重走が発生していない場合の二つのセンサの出力を示す第１の図である。 本発明の実施の形態における重走が発生していない場合の二つのセンサの出力を示す第２の図である。 本発明の実施の形態における重走が発生していない場合の二つのセンサの出力を示す第３の図である。 本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第１の図である。 本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第２の図である。 本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第３の図である。 本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第４の図である。 本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第５の図である。 本発明の実施の形態における重走が発生している場合の二つのセンサの出力を示す第６の図である。 本発明の実施の形態における重走検出装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 重走検出装置
１０ａ、１０ｂ 媒体厚さ検出手段
２４ 媒体
２５ 肉厚部

Claims (2)

1. （ａ）媒体の重走を検出する重走検出装置であって、
   （ｂ）前記媒体の厚さを検出する媒体厚さ検出手段を複数有し、
   （ｃ）該複数の媒体厚さ検出手段の間隔は、前記媒体が検出限界角度まで斜行した場合における肉厚部の搬送方向に直交する方向の長さより広く設定され、
   （ｄ）前記複数の媒体厚さ検出手段の出力値のうちの最も小さい出力値を閾値と比較し、前記最も小さい出力値が前記閾値より小さい場合に前記媒体が一枚であると判断することを特徴とする媒体の重走検出装置。
2. 請求項１に記載の媒体の重走検出装置を有することを特徴とする自動取引装置。

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