WO2020049820A1 - 厚み検知装置および紙葉類処理装置 - Google Patents

厚み検知装置および紙葉類処理装置 Download PDF

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WO2020049820A1
WO2020049820A1 PCT/JP2019/023404 JP2019023404W WO2020049820A1 WO 2020049820 A1 WO2020049820 A1 WO 2020049820A1 JP 2019023404 W JP2019023404 W JP 2019023404W WO 2020049820 A1 WO2020049820 A1 WO 2020049820A1
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roller
support member
displacement
lever
frictional force
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PCT/JP2019/023404
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English (en)
French (fr)
Inventor
哲也 谷口
Original Assignee
グローリー株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G07D11/235—Means for sensing or detection for monitoring or indicating operating conditions; for detecting malfunctions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency

Definitions

  • the present invention relates to a thickness detecting device for detecting the thickness of a paper sheet such as a bill and a paper sheet processing apparatus for processing a paper sheet.
  • a reference roller having a fixed position and a displacing roller provided to be opposed to the reference roller and capable of being displaced are provided, the displacement being displaced according to the thickness of a sheet passing between these two rollers.
  • a thickness detecting device that detects a displacement amount of a roller. When the paper sheet does not pass, the displacement roller is urged by an elastic body such as a spring and comes into contact with the reference roller.
  • Patent Document 1 discloses a thickness abnormality detecting device provided with a spring that biases a roller on the displacement side when a gap is generated between the two. According to this thickness abnormality detection device, when the paper sheet on which the tape is pasted passes between the two rollers, only the urging force of the tension spring acts, so the tapes are not crushed, and the tapes are removed. The true thickness of the paper sheets included can be detected.
  • the urging force of the spring is applied to the urging force of the tension spring, so that the jumping up is suppressed and the vibration of the roller on the displacement side is less likely to occur.
  • the thickness abnormality detecting device when a sheet having a thickness in which the urging force of the spring is applied to the urging force of the tension spring, such as a sheet of two sheets, passes between the two rollers, a large size of the two springs The urging force acts, and the fixed-side roller is strongly pressed against the displacement-side roller via the paper sheet. As a result, a load is likely to be applied to the motor that rotationally drives the fixed roller, and a motor with a large torque may be required. Further, there is a possibility that the fixed-side roller is difficult to rotate properly and a paper jam is likely to occur.
  • an object of the present invention is to provide a thickness detecting device and a sheet processing apparatus in which vibration due to the jump of a roller on the displacement side is easily attenuated and a load is not easily applied to the roller on the fixed side.
  • the first aspect of the present invention relates to a thickness detecting device.
  • the thickness detecting device includes a first roller fixed in position and driven to rotate by a driving source, a second roller provided to be opposed to the first roller, and displaceable, and a second roller. And a supporting member that moves in accordance with the displacement of the second roller, and the second roller is displaced in accordance with the thickness of a sheet passing between the first roller and the second roller.
  • the frictional force applying unit applies a relatively large frictional force to the support member when the support member moves in a first direction in which the second roller separates from the first roller, When the support member moves in the second direction in which the roller approaches the first roller, the support member applies the relatively small frictional force or does not apply the frictional force.
  • the second roller that has jumped up attempts to return and the support member moves in the second direction, a relatively small frictional force is applied, or the frictional force is not applied, and the support member is hardly braked.
  • the return of the second roller can be made faster. This makes it possible to quickly attenuate the vibration caused by the jump of the second roller.
  • the frictional force applying unit includes a contact member that contacts the support member, and when the support member moves in the first direction, the contact member rubs against the support member.
  • the support member may be configured to apply the frictional force.
  • the frictional force applying section may be configured to reduce or eliminate the frictional force by the contact member when the support member moves in the second direction.
  • the contact member may be a roller.
  • the frictional force applying unit supports the roller such that the roller does not rotate when the support member moves in the first direction, but rotates when the support member moves in the second direction. Including parts.
  • At least a portion of the roller including a contact surface with the support member is formed of a material having a high frictional resistance such as rubber.
  • the roller when the support member moves in the first direction, the roller does not rotate but rubs against the support member, and a frictional force is applied to the support member from the roller, so that the support member is braked. Thereby, the jump of the second roller is suppressed.
  • the rotation of the roller when the support member moves in the second direction, the rotation of the roller makes it difficult for the roller to apply a frictional force to the support member, thereby making it difficult for the support member to be braked. Thereby, the return of the second roller becomes faster.
  • the frictional force applying section includes a contact member support section rotatably supporting the contact member, and a direction in which contact with the support member increases when the support member moves in the first direction.
  • the biasing force biases the contact member so that the contact member rotates in a direction in which contact with the support member is weakened when the contact member rotates and the support member moves in the second direction. And a member.
  • the support member and the contact member are strongly rubbed, so that the contact member applies a frictional force to the support member, and the support member is braked. Thereby, the jump of the second roller is suppressed.
  • the support member and the contact member are weakly rubbed or not rubbed, and the frictional force applied from the contact member to the support member is reduced or eliminated. Therefore, the support member is less likely to be braked, and the return of the second roller is faster.
  • a detection unit including the second roller, the support member, and the displacement amount detection unit causes a sheet to pass between the first roller and the second roller. It is possible to adopt a configuration in which a plurality of arrays are arranged in a direction orthogonal to the direction in which they are performed.
  • the thickness of the paper sheet can be detected for each detection unit, the thickness of the paper sheet can be finely detected in both the passing direction of the paper sheet and the direction perpendicular to the passing direction. .
  • the second aspect of the present invention relates to a sheet processing apparatus for detecting the thickness of a sheet to be processed by a thickness detecting device.
  • the thickness detecting device is provided so as to face a first roller fixed in position and rotated by a driving source, and a displaceable first roller.
  • a displacement detection unit configured to detect a displacement when the second roller is displaced accordingly; and a frictional force applying unit that applies a frictional force to the support member when the support member moves.
  • the frictional force applying unit applies a relatively large frictional force to the support member when the support member moves in a first direction in which the second roller separates from the first roller, When the support member moves in the second direction in which the roller approaches the first roller, the support member applies the relatively small frictional force or does not apply the frictional force.
  • the present invention it is possible to provide a thickness detecting device and a paper sheet processing device in which vibration caused by jumping of the roller on the displacement side is easily attenuated and a load is not easily applied to the roller on the fixed side.
  • Drawing 1 is a schematic diagram showing the composition of the bill processing device concerning an embodiment.
  • 2A and 2B are a front view and a plan view of the thickness detection sensor unit according to the embodiment, respectively.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the thickness detection sensor unit taken along the line AA ′ in FIG. 2A according to the embodiment.
  • FIG. 4A is a diagram schematically illustrating a waveform of vibration caused by a jump of a displacement roller according to the embodiment.
  • FIG. 4B is a diagram for explaining the movement of the thickness detection sensor unit in the jumping section according to the embodiment
  • FIG. 4C is a diagram of the thickness detection sensor unit in the return section according to the embodiment. It is a figure for explaining a movement.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the composition of the bill processing device concerning an embodiment.
  • 2A and 2B are a front view and a plan view of the thickness detection sensor unit according to the embodiment, respectively.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the thickness detection
  • FIG. 5A is a plan sectional view of the vibration damping unit according to the first modification
  • FIG. 5B is a side view of the vibration damping unit according to the first modification
  • FIG. 6A is a front view of a displacement roller unit according to Modification Example 2
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. It is sectional drawing of a displacement roller unit.
  • FIG. 7A is a diagram for explaining the movement of the thickness detection sensor unit in the jumping section according to the second modification
  • FIG. 7B is a diagram illustrating the thickness detection sensor in the return section according to the second modification. It is a figure for explaining a movement of a unit.
  • the banknote processing apparatus 1 corresponds to the “sheet processing apparatus” described in the claims.
  • the thickness detection sensor unit 52 corresponds to the “thickness detection device” described in the claims.
  • the reference roller 110 corresponds to a “first roller” described in the claims, and the displacement roller 210 corresponds to a “second roller” described in the claims.
  • the lever 220 corresponds to a “support member” described in the claims.
  • the vibration damping unit 300 and the vibration damping mechanism 590 correspond to the “frictional force applying section” described in the claims.
  • the friction roller 310 and the friction lever 591 correspond to the “contact member” described in the claims.
  • the one-way clutch bearing 320 corresponds to a “roller support” in the claims.
  • the support plate 592 corresponds to the “contact member support portion” described in the claims.
  • the spring 593 corresponds to the “biasing member” described in the claims.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of the banknote processing apparatus 1.
  • the bill processing device 1 is a so-called bill counter, and performs counting processes such as a simple counting process for counting bills and a rearranging counting process for counting bills and sorting them into a predetermined number of bills.
  • the bill processing device 1 includes a housing 10, a placement unit 20, a feeding unit 30, a transport unit 40, an identification and counting unit 50, a stacking unit 60, a reject unit 70, and an operation display unit 80. Prepare.
  • the mounting section 20 is provided on the front upper portion of the housing 10.
  • the banknotes to be processed are placed on the placement unit 20 in a state where the banknotes are stacked.
  • the feeding unit 30, the transporting unit 40, and the identification and counting unit 50 are provided in the housing 10.
  • the feeding unit 30 includes a kicker roller 31, a feed roller 32, and a reversing roller 33, and feeds the banknotes placed on the placement unit 20 to the transport unit 40 one by one.
  • the kicker roller 31, the feed roller 32, and the reverse roller 33 are rotationally driven by a drive source (not shown) such as a motor.
  • the kicker roller 31 comes into contact with the lowest banknote of the stacked banknote bundle and kicks the banknote toward the feed roller 32 side.
  • the feed roller 32 receives the bills kicked out by the kicker roller 31 and sends out the bills to the transport unit 40.
  • the feed roller 32 and the reverse rotation roller 33 face each other, and the bill passes through a gate 34 formed between the feed roller 32 and the reverse rotation roller 33.
  • the reverse rotation roller 33 rotates in the same direction as the feed roller 32, and returns the upper bill to the receiver 20 when the kicked-out bill brings the bill above it.
  • the transport unit 40 transports the bills fed from the feeding unit 30.
  • the transport unit 40 is configured by combining a plurality of transport belts passed between two rollers and rollers that sandwich bills between the transport belts. Banknotes flow through a transport path formed between the transport belt and the rollers.
  • the transport unit 40 is driven by a drive mechanism (not shown) including a motor and the like.
  • the identification counting section 50 is provided in the transport section 40 and includes a line sensor unit 51, a thickness detection sensor unit 52, and a magnetic sensor unit 53.
  • the line sensor unit 51 includes a line sensor and captures an image of a bill.
  • the thickness detection sensor unit 52 detects the thickness of the bill. Based on the detected thickness of the banknote, whether the banknote has a broken part, a tape is affixed to a part of the banknote, or the banknote is transported in a state where two or more banknotes are overlapped (multifeed Or not) can be detected.
  • the magnetic sensor unit 53 includes a magnetic sensor, and detects magnetism generated from a magnetic component contained in ink or the like of a bill.
  • the identification counting unit 50 is configured to determine whether the banknotes flowing through the transport unit 40 are correct, false, denomination, or the like based on the image captured by the line sensor unit 51 and the detection results of the thickness detection sensor unit 52 and the magnetic sensor unit 53. Identification of Further, the identification counting unit 50 counts bills.
  • the transport path of the transport unit 40 branches into two transport paths downstream of the identification and counting unit 50.
  • One branched transport path is connected to the stacking unit 60, and the other branched transport path is connected to the reject unit 70.
  • a distributing member 41 is provided at a position where the conveying section 40 branches into two conveying paths.
  • the sorting member 41 is driven by a drive source (not shown) such as a motor, and sorts bills conveyed from the upstream side to a conveying path to the stacking unit 60 or a conveying path to the reject unit 70.
  • the stacking unit 60 is provided at a lower front part of the housing 10.
  • the stacking unit 60 is provided with an impeller 61 at a rear position thereof.
  • the impeller 61 is rotationally driven by a drive source (not shown) such as a motor.
  • the impeller 61 is provided on its outer peripheral surface with blades 61a extending outward at equal intervals.
  • the impeller 61 receives the banknotes sent from the transport unit 40 one by one between the two blades 61 a and sends the received banknotes to the stacking unit 60.
  • the banknotes sent by the impeller 61 are stacked in the stacking unit 60 in an aligned state.
  • An outlet 62 for taking out bills is provided on the front surface of the stacking unit 60.
  • the outlet 62 is opened and closed by a shutter 63.
  • the shutter 63 is moved by a shutter drive mechanism (not shown) between a position where the outlet 62 is closed and a position where the outlet 62 is opened.
  • the reject unit 70 is provided at the front of the housing 10 and above the stacking unit 60. On the front surface of the reject unit 70, a takeout opening 71 for taking out bills is provided. A pair of left and right alignment members 72 are provided in the reject unit 70 in front of the outlet 71. The alignment member 72 can be switched between a standing state and a state of falling forward by manual operation. The bills sent to the reject unit 70 are received by the standing alignment member 72 and are stacked in an aligned state. The operator can take out the banknote from the reject unit 70 by tilting the alignment member 72 forward.
  • the operation display unit 80 is provided at the front of the housing 10 and above the reject unit 70.
  • the operation display unit 80 includes a display unit 81 such as an LCD, and a plurality of operation keys 82.
  • the display unit 81 displays information on the result of the counting process, that is, information such as the number of counted banknotes for each denomination and the total amount.
  • the operation keys 82 are used to select various modes of the counting process and to perform a start operation.
  • the banknotes on the placement unit 20 are fed by the feeding unit 30 one by one, and are conveyed by the conveyance unit 40.
  • the bills flowing through the transport unit 40 are identified and counted by the identification and counting unit 50.
  • unfit bills (damaged bills, badly soiled bills) and bills which are non-counterfeit normal bills and whose denomination is specified are accumulated in the accumulating unit 60, and the unfit notes, counterfeit notes or denominations are specified.
  • the reject banknotes that cannot be used are accumulated in the reject unit 70.
  • the shutter 63 is closed while the counting process is being performed.
  • the number and total amount of each denomination are displayed on the display unit 81 in real time.
  • the counting process is the rearranging counting process
  • the feeding of the banknotes from the placement unit 20 is temporarily stopped, the counting is interrupted, and the shutter 63 is opened. Then, when the banknote is taken out from the stacking unit 60, the feeding of the banknote from the placement unit 20 is restarted, and the counting is restarted.
  • the bill is a normal bill, it may not be able to be distinguished from the normal bill by the identification / counting unit 50 due to a break or a skew of the transport unit 40. For this reason, the bills accumulated in the reject unit 70 may be counted again after being taken out. Before recounting, broken bills and the like can be corrected. In addition, there is a case where the judgment level of the damaged sheet is lowered by a predetermined setting operation.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the thickness detection sensor unit 52 taken along the line AA ′ in FIG.
  • a part of the housing 340 of the vibration damping unit 300 is cut away so that the friction roller 310 can be illustrated.
  • a plurality of, specifically, twelve detection units 280 each including a pair of displacement rollers 210, a lever 220, and a displacement detection unit 230 are arranged.
  • a plurality of, specifically, twelve, reference rollers 110 are arranged in the same direction as the displacement roller 210.
  • the twelve sets of reference rollers 110 and the twelve sets of displacement rollers 210 face each other.
  • the bill passes between the reference roller 110 and the displacement roller 210 in a direction perpendicular to the direction in which the rollers 110 and 210 are arranged.
  • the thickness detection sensor unit 52 since the thickness of the bill can be detected for each detection unit 280, the thickness of the bill is finely detected in the direction in which the bill passes, that is, in both the direction in which the bill is transported and the direction perpendicular to the transport direction. be able to. This makes it possible to detect not only the overlapping of the banknotes but also the folding of the banknotes and the sticking of the tapes which may occur on a part of the banknotes.
  • the thickness detection sensor unit 52 includes a reference roller unit 100, a displacement roller unit 200, and a vibration damping unit 300.
  • the displacement roller unit 200 is disposed above the reference roller unit 100.
  • the vibration damping unit 300 is disposed behind the displacement roller unit 200.
  • the reference roller unit 100 includes twelve sets of reference rollers 110, a roller shaft 120, and a case 130.
  • the two (one set) of reference rollers 110 are formed of, for example, a metal material.
  • the twelve sets of reference rollers 110 are fixed to the roller shaft 120 in a line, and are accommodated in the case 130.
  • the case 130 is formed, for example, in a substantially rectangular parallelepiped shape by a resin material, and has an opening 131 on the upper surface. A part of the reference roller 110 is exposed above the case 130 from the opening 131.
  • the roller shaft 120 is rotatably supported on a side surface of the case 130 via a bearing (not shown).
  • roller shaft 120 extends to the outside through a side surface of the case 130, and a gear 121 is attached to one end thereof.
  • the output gear 401 of the motor 400 is connected to the gear 121.
  • the twelve sets of reference rollers 110 are driven to rotate by a motor 400.
  • the displacement roller unit 200 includes twelve detection units 280 including two (one set) of displacement rollers 210, a lever 220, and a displacement amount detection unit 230, a lever shaft 240, a housing 250, and an urging member. 260 and a substrate 270.
  • the two (one set) of displacement rollers 210 are formed of, for example, a metal material.
  • the two displacement rollers 210 are fixed to a roller shaft 211.
  • Lever 220 is formed of, for example, a resin material and has a substantially L-shape.
  • Roller shafts 211 of the two displacement rollers 210 are rotatably supported via bearings 221 at one end 220 a of the lever 220 extending forward.
  • a magnet 222 is attached to the other end 220b of the lever 220 that extends upward.
  • the twelve levers 220 are rotatably supported by a lever shaft 240 via bearings 223 fixed to the levers 220 in a state of being arranged in a line.
  • the two displacement rollers 210 supported by each lever 220 can be displaced with respect to the reference roller 110.
  • # 12 detection units 280 are housed in housing 250.
  • the housing 250 is formed of, for example, a metal material, and includes an upper surface 251 and left and right side surfaces 252. Both ends of the lever shaft 240 are fixed to the left and right side portions 252. An opening 253 is provided in the upper surface 251 at a position corresponding to the other end 220 b of the twelve levers 220.
  • the biasing member 260 is formed of, for example, a metal material, and includes a fixing portion 261 and twelve leaf spring portions 262.
  • the fixing portion 261 is fixed to the front end of the upper surface portion 251 of the housing 250 by a screw 263.
  • the twelve leaf spring portions 262 extend rearward from the fixing portion 261 and are connected to one end 220a of the lever 220 corresponding to each leaf spring portion 262.
  • the urging member 260 urges the displacement roller 210 via the lever 220 in the contacting direction (downward) via the lever 220 such that the leaf spring portion 262 comes into contact with the reference roller 110.
  • the leaf spring portion 262 is drawn straight in FIG. 3, the leaf spring portion 262 is slightly bent upward when the displacement roller 210 is in contact with the reference roller 110. State.
  • the displacement amount detection unit 230 includes a pair of Hall elements 231.
  • the twelve displacement amount detection units 230 are arranged on the substrate 270.
  • the substrate 270 is attached to the upper surface 251 of the housing 250.
  • Each displacement amount detection unit 230 that is, each pair of Hall elements 231 faces the position above the magnet 222 mounted on the other end 220 b of the corresponding lever 220 through the opening 253 of the housing 250.
  • the Hall element 231 outputs a signal having a value corresponding to the intensity of the magnetic field generated by the magnet 222.
  • the displacement detection unit 230 detects the displacement of the displacement roller 210 based on the difference between the signals output from the two Hall elements 231.
  • the displacement amount detection unit 230 detects a difference value corresponding to the thickness of the bill, that is, the displacement amount of the displacement roller 210.
  • the vibration suppression unit 300 is provided.
  • the vibration damping unit 300 includes twelve friction rollers 310, twelve one-way clutch bearings 320, a roller shaft 330, and a housing 340.
  • the friction roller 310 is formed of an elastic material such as rubber, which is a material having a high friction coefficient.
  • the friction roller 310 may have a two-layer structure in which the outer peripheral side is formed of an elastic material and the inner peripheral side is formed of a metal material or a resin material.
  • the # 12 friction rollers 310 are fixed to the roller shaft 330 via the one-way clutch bearing 320 in a state of being lined up.
  • the center of the roller shaft 330 is located at substantially the same height as the center of the lever shaft 240 of the displacement roller unit 200.
  • the lever 220 of the displacement roller unit 200 has an arc surface 224 concentric with the lever shaft 240, and the friction roller 310 contacts the arc surface 224.
  • the distance from the center of the roller shaft 330 to the arc surface 224 is made slightly smaller than the radius of the friction roller 310.
  • the friction roller 310 comes into contact with the arc surface 224 while being slightly crushed inward, and is in a state of being slightly pressed against the arc surface 224.
  • the one-way clutch bearing 320 is defined as a direction in which the lever 220 rotates when the displacement roller 210 is displaced away from the reference roller 110 (a clockwise direction on the paper surface of FIG. 3, hereinafter referred to as a “first direction”).
  • the friction roller 310 is allowed to rotate in the same direction, and the direction in which the lever 220 rotates when the displacement roller 210 is displaced in the direction approaching the reference roller 110 (a counterclockwise direction on the paper surface of FIG.
  • the rotation of the friction roller 310 in the same direction as the “second direction” is suppressed.
  • Twelve friction rollers 310 are housed in housing 340.
  • the housing 340 includes an upper surface 341, a rear surface 342, and left and right side surfaces 343. Both ends of the roller shaft 330 are fixed to the left and right side portions 343.
  • FIG. 4A is a diagram schematically illustrating a waveform of vibration caused by the displacement roller 210 jumping up.
  • FIG. 4B is a diagram for explaining the movement of the thickness detection sensor unit 52 in the jumping section, and
  • FIG. 4C is a diagram for explaining the movement of the thickness detection sensor unit 52 in the return section. is there.
  • the waveform of the vibration is such that the displacement roller 210 jumps up.
  • the displacement roller 210 is displaced in a direction away from the reference roller 110 (see a white arrow), and the lever 220 rotates in the first direction (see a thick arrow). ).
  • the friction roller 310 that comes into contact with the arc surface 224 of the lever 220 attempts to rotate in the second direction, but cannot rotate in the second direction due to the function of the one-way clutch bearing 320, and thus remains stationary.
  • the arc surface 224 of the lever 220 rubs against the outer peripheral surface of the friction roller 310, so that the friction force of the friction roller 310 is applied to the lever 220 (see the dotted arrow). Since the lever 220 is braked by the frictional force, the displacement roller 210 is prevented from jumping up.
  • the displacement roller 210 in the return section, the displacement roller 210 is displaced in a direction approaching the reference roller 110 (see a white arrow), and the lever 220 rotates in the second direction (see a thick arrow). ).
  • the friction roller 310 that contacts the arc surface 224 of the lever 220 rotates in the first direction (see the thin arrow).
  • the arc surface 224 of the lever 220 does not rub against the outer peripheral surface of the friction roller 310, and the frictional force of the friction roller 310 is not substantially applied to the lever 220. Since only a slight braking force based on the idling torque of the friction roller 310 acts on the lever 220, the displacement roller 210 moves quickly, and the time required for the displacement roller 210 to return is reduced.
  • the displacement roller 210 is prevented from jumping up in the jumping section, and the displacement roller 210 returns faster in the return section. As a result, the time required for the vibration of the displacement roller 210 to calm down, that is, the vibration time is shorter. Become.
  • the thickness detection sensor unit 52 includes the vibration control unit 300 including the friction roller 310 that contacts the lever 220 and the one-way clutch bearing 320 that supports the friction roller 310, the displacement roller 210 is jumped up by the entered bill.
  • the friction roller 310 does not rotate, and the friction force is applied to the lever 220 from the friction roller 310 to brake the lever 220.
  • the displacement roller 210 can be prevented from jumping.
  • the friction force when the lever 220 rotates in the first direction, it is difficult for the friction force to apply a force for pushing back the lever 220 in the second direction opposite to the first direction. That is, the displacement roller 210 is applied to the reference roller 110 side.
  • FIG. 5A is a plan sectional view of the vibration damping unit 300 according to the first modification
  • FIG. 5B is a side view of the vibration damping unit 300 according to the first modification.
  • the opening 344 is provided in the left and right side surfaces 343 of the housing 340. Both ends of the roller shaft 330 are fixed to the fixing portion 345, and the fixing portion 345 is fitted into the opening 344.
  • the fixing portion 345 has a rectangular shape
  • the opening portion 344 has a rectangular shape that is long in the front and rear direction, so that the fixing portion 345 can move in the front and rear direction within the opening portion 344, but can move in the vertical direction. Not to be able to rotate.
  • a compression spring 350 is interposed between the fixing portions 345 on both sides and the rear surface portion 342 of the housing 340. The friction roller 310 is urged by the compression spring 350 toward the lever 220 of the displacement roller unit 200 in front.
  • each friction roller 310 is collectively urged by the two compression springs 350.
  • a roller shaft 330 and a housing 340 are provided for each friction roller 310, and each roller shaft 330 is fixed to a fixed portion 345 movable in an opening 344 of each housing 340, and the fixed portion 345 is fixed by a compression spring 350. You may make it be energized. In this case, each friction roller 310 is pressed against the corresponding lever 220 by the urging force of each compression spring 350.
  • FIG. 6A is a front view of a displacement roller unit 500 according to Modification Example 2
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the displaced roller unit 500.
  • the displacement roller unit 500 of the present modification may be used instead of the displacement roller unit 200 and the vibration damping unit 300.
  • the displacement roller unit 500 includes twelve sets of detection units 550 including two displacement rollers 510, a lever 520, a displacement amount detection unit 530, and a spring 540, a lever shaft 560, a housing 570, and a substrate 580. Further, the displacement roller unit 500 is provided with a vibration damping mechanism 590 corresponding to each detection unit 550.
  • the two displacement rollers 510 are formed of, for example, a metal material, and are fixed to the roller shaft 511.
  • Lever 520 is formed of, for example, a resin material and has a substantially L-shape.
  • the roller shafts 511 of the two displacement rollers 510 are rotatably supported via bearings 521 at one end 520 a of the lever 520 extending forward.
  • the lever 520 has an extension 522 that extends further forward from the one end 520a.
  • a magnet 523 is attached to the other end 520b of the lever 520 that extends upward.
  • the twelve levers 520 are rotatably supported by a lever shaft 560 via a bearing 524 fixed to the lever 520 in a state of being lined up in a line.
  • each lever 520 can be displaced with respect to the reference roller 110.
  • One end of the spring 540 is attached to one end 520 a of the lever 520, and the other end is attached to the spring attachment part 541.
  • the spring mounting portion 541 is formed on a support plate 592 that constitutes the vibration damping mechanism 590.
  • the spring 540 is a compression spring and urges the displacement roller 510 via the lever 520 in the contact direction (downward) via the lever 520 such that the displacement roller 510 is in contact with the reference roller 110.
  • # 12 sets of detection units 550 are housed in housing 570.
  • the housing 570 is formed of, for example, a metal material, and includes an upper surface 571 and left and right side surfaces 572. Both ends of the lever shaft 560 are fixed to the left and right side portions 572.
  • Displacement amount detection section 530 includes a pair of Hall elements 531.
  • the displacement detector 530 is disposed on the substrate 580.
  • the board 580 is attached to the back of the upper surface 571 of the housing 570.
  • Each displacement amount detection unit 530 that is, each pair of Hall elements 531 is located above the magnet 523 mounted on the other end 520b of the corresponding lever 520.
  • the Hall element 531 outputs a signal having a value corresponding to the strength of the magnetism generated by the magnet 523.
  • the displacement detector 530 detects the displacement of the displacement roller 510 based on the difference between the signals output from the two Hall elements 531. Thereby, the thickness of the bill passing between the displacement roller 510 and the reference roller 110 can be detected.
  • the vibration damping mechanism 590 includes a friction lever 591, a support plate 592, and a spring 593.
  • the friction lever 591 is formed of, for example, a resin material.
  • the friction lever 591 has a distal end 591 a formed in an arc shape, and a base end 591 b rotatably supported by a shaft 592 a provided on a support plate 592 via a bearing 594.
  • the tip 591a of the friction lever 591 contacts the upper surface 522a of the extension 522 of the lever 520.
  • the friction lever 591 is inclined by a predetermined angle (for example, about 45 degrees) with respect to the upper surface 522a of the extension 522.
  • the tip 591a of the friction lever 591 has a higher friction coefficient than other portions.
  • a rubber sheet is attached to the tip 591a, or a process such as sandblasting is performed on the tip 591a to roughen the surface.
  • the friction lever 591 itself may be formed of a high-strength elastic material such as rubber so as to increase the friction coefficient of the tip 591a.
  • the support plate 592 is fixed to the back of the upper surface 571 of the housing 570.
  • the support plate 592 is provided with a spring mounting portion 592b so as to cover above the friction lever 591.
  • the spring 593 has one end attached to the friction lever 591 and the other end attached to the spring attachment portion 592b.
  • the spring 593 is a compression spring, and urges the friction lever 591 in a direction in which the tip 591a of the friction lever 591 contacts the upper surface 522a of the extension 522 of the lever 520.
  • the spring 593 is for supporting the contact of the friction lever 591 with the extension 522, and the urging force (elastic force) is such that the friction lever 591 can easily contact the extension 522. It is sufficient if it is provided, and it can be significantly smaller than the urging force of the spring 540 for urging the lever 520.
  • FIG. 7A is a diagram for explaining the movement of the thickness detection sensor unit 52 in the jumping section according to the second modification
  • FIG. 7B is a diagram illustrating the thickness detection in the return section according to the second modification.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining movement of a sensor unit 52.
  • the waveform of the vibration caused by the jump of the displacement roller 510 has a jump section and a return section.
  • the displacement roller 510 is displaced away from the reference roller 110 (see a white arrow), and the lever 520 rotates in the first direction (see a thick arrow). ).
  • the friction lever 591 is pushed by the extension 522 of the lever 520 and rotates in the first direction against the urging force of the spring 593 (see the thin arrow).
  • the upper surface 522a of the extension 522 rubs against the tip 591a of the friction lever 591.
  • the upper surface 522a of the extending portion 522 has increased contact with the tip portion 591a of the friction lever 591 due to the urging force of the spring 593, a large frictional force is generated (see the dotted arrow). Since the lever 520 is braked by this frictional force, the displacement roller 510 is prevented from jumping up.
  • the displacement roller 510 is displaced in a direction approaching the reference roller 110 (see a white arrow), and the lever 520 is rotated in the second direction (see a thick arrow). ).
  • the friction lever 591 rotates in the second direction so as to follow the rotation of the lever 520 (see the thin arrow).
  • the rotation speed of the lever 520 is faster than the rotation speed of the friction lever 591 due to the relationship between the urging forces of the two springs 540 and 593, etc.
  • the upper surface 522a of the extension 522 moves to the tip 591a of the friction lever 591. Since they are separated from each other, they do not rub and no friction occurs between them.
  • the jump of the displacement roller 510 is suppressed in the jump section and the return of the displacement roller 510 is accelerated in the return section.
  • the time required for the vibration of the displacement roller 510 to calm down, that is, the vibration time is short.
  • the thickness detection sensor unit 52 includes a vibration control mechanism 590 including a friction lever 591 that contacts the lever 520, a support plate 592 that rotatably supports the friction lever 591, and a spring 593 that biases the friction lever 591.
  • a vibration control mechanism 590 including a friction lever 591 that contacts the lever 520, a support plate 592 that rotatably supports the friction lever 591, and a spring 593 that biases the friction lever 591.
  • the lever 520 rotates in the first direction, it is difficult for the frictional force to apply a force for pushing back in the second direction opposite to the first direction to the lever 520. That is, the displacement roller 510 is applied to the reference roller 110 side. Since it is difficult to apply the urging force, unlike the configuration in which the lever 520 is mainly braked by the urging force of the spring, it is unlikely that the reference roller 110 is strongly pressed against the displacement roller 510 via the bill. As a result, a load is hardly applied to the reference roller 110, and a load is hardly applied to the motor 400 that rotationally drives the reference roller 110.
  • the urging force of the spring 593 of the vibration damping mechanism 590 also acts on the lever 520.
  • this urging force is very small, the urging force is unlikely to be a braking force for the lever 520 and is not likely to be a load on the reference roller 110.
  • the vibration suppression unit 300 of the above embodiment is configured to apply a frictional force to the lever 220 as a braking force.
  • the damping unit 300 is a braking force that does not easily apply to the lever 220 a force that pushes back the lever 220 in the second direction opposite to the first direction when the lever 220 rotates in the first direction, other than the friction force May be applied to the lever 220.
  • the damping unit 300 includes a roller that contacts the lever 220 and requires a small torque to rotate in the first direction and a roller that requires a large torque to rotate in the second direction. It may be. In this case, the torque for rotating the roller is the braking force.
  • the thickness detection sensor unit 52 has a configuration in which twelve detection units 280 are arranged.
  • the number of the detection units 280 included in the thickness detection sensor unit 52 is not limited to 12, and may be any number. Further, the number of detection units 280 may be one instead of a plurality.
  • the same number of the reference rollers 110 as the displacement rollers 210 are provided in the reference roller unit 100.
  • the reference roller 110 may be configured by one long roller that can cover a range in which a plurality of (12 in the above embodiment) displacement rollers 210 are arranged.
  • the two displacement rollers 210 are rotatably supported by one lever 220.
  • one or three or more displacement rollers 210 may be rotatably supported by one lever 220.
  • the displacement roller 210 is rotatably supported by the lever 220 that rotates according to the displacement of the displacement roller 210.
  • the displacement roller 210 may be rotatably supported by a support member that moves linearly according to the displacement of the displacement roller 210.
  • the displacement amount detection unit 230 is configured to detect the displacement amount of the displacement roller 210 using the two Hall elements 231.
  • the displacement detection unit 230 may be configured to detect the displacement using one Hall element 231, or may be configured to detect the displacement using sensors other than the Hall element 231.
  • the present invention is provided in the banknote processing apparatus 1 and applied to the thickness detection sensor unit 52 that detects the thickness of a banknote.
  • the present invention may be applied to a thickness detection device other than the thickness detection sensor unit 52, that is, a thickness detection device that detects the thickness of a sheet other than a bill.
  • the present invention may be applied to a thickness detection device provided in a form processing device (slip processing device) capable of processing a form (slip) and detecting the thickness of the form.
  • the thickness detecting device of the present invention may detect the thickness of a plurality of types of paper sheets.
  • the present invention may be applied to a thickness detection device that is provided in a valuable medium processing device that can process securities such as bills and checks that are unfit bills, and that detects the thickness of bills (unfit bills) and securities. .
  • the present invention is installed in a financial institution such as a bank, and other processing such as a banknote handling machine included in a cash teller machine for a teller teller or a teller machine in which money (coins and bills) are deposited. It can be applied to a bill processing device. Further, the present invention can be applied to a paper sheet processing apparatus other than the banknote processing apparatus, for example, the above-described form processing apparatus.
  • Vibration suppression unit (frictional force applying unit) 310 friction roller (contact member) 320 One-way clutch bearing (roller support) 590 Vibration suppression mechanism (frictional force applying unit) 591 Friction lever (contact member) 592 support plate (contact member support section) 593 spring (biasing member)

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Abstract

厚み検知センサユニット（５２）は、基準ローラ（１１０）と、変位可能な変位ローラ（２１０）と、変位ローラ（２１０）の変位に応じて動くレバー（２２０）と、変位ローラ（２１０）の変位量を検知するための変位量検知部（２３０）と、レバー（２２０）が動いたときに、当該レバー（２２０）に摩擦力を与える制振ユニット（３００）と、を備える。制振ユニット（３００）は、変位ローラ（２１０）が基準ローラ（１１０）から離れる第１方向にレバー（２２０）が動いたときには、レバー（２２０）に相対的に大きな摩擦力を与え、変位ローラ（２１０）が基準ローラ（１１０）に近づく第２方向にレバー（２２０）が動いたときには、レバー（２２０）に相対的に小さな摩擦力を与える。

Description

厚み検知装置および紙葉類処理装置
　本発明は、紙幣等の紙葉類の厚みを検知する厚み検知装置および紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
　従来、位置が固定された基準ローラと、基準ローラと対向するように設けられ、変位可能な変位ローラとを備え、これら２つのローラの間を通過する紙葉類の厚みに応じて変位する変位ローラの変位量を検知するようにした厚み検知装置が知られている。変位ローラは、紙葉類が通過していないとき、バネ等の弾性体によって付勢され、基準ローラと接触する。
　このような厚み検知装置では、２つのローラの間に紙葉類が進入したときに、その勢いによって変位ローラが跳ね上りその後しばらく振動することで、その間、正常な変位量が検知できないことが起こり得る。この振動は、弾性体による変位ローラの付勢力を大きくして変位ローラが跳ね上がりにくくなるようにすることで抑えることが可能となる。しかしながら、この場合、紙葉類が２つのローラの間に進入しづらくなり、紙詰まりが生じやすくなる。また、紙葉類の一部にテープ類が貼られたような場合は、テープ類が潰れてしまいやすく、テープ類を含めた紙葉類の真の厚みが検知されにくくなる。
　そこで、一対のローラのうち、変位側のローラを常時付勢する引張バネとは別に、紙葉類の厚みにテープ類の厚みを加えた紙葉類の略１枚半の厚みだけ２つのローラの間に隙間が生じたときに変位側のローラを付勢するバネを備えるようにした厚み異常検出装置が、特許文献１に記載されている。この厚み異常検出装置によれば、テープが貼られた紙葉類が２つのローラの間を通過する場合は、引張バネによる付勢力が作用するのみであるためテープ類が潰されず、テープ類を含めた紙葉類の真の厚みが検知できる。また、紙葉類の突入により、変位側のローラが跳ね上がった場合は、引張バネの付勢力にバネの付勢力が加わるので、跳ね上がりが抑えられて変位側のローラの振動が生じにくくなる。
実用新案登録第２５８０６１５号公報
　上記厚み異常検出装置では、２枚重なった紙葉類など、引張バネの付勢力にバネの付勢力が加わる厚さの紙葉類が２つのローラの間を通過する場合、２つのバネによる大きな付勢力が働き、固定側のローラが紙葉類を介して変位側のローラに強く押さえつけられることになる。これにより、固定側のローラを回転駆動するモータに負荷が掛かりやすくなるので、トルクの大きなモータが必要となる虞がある。また、固定側のローラが適正に回転しにくくなって紙詰まりが生じやすくなる虞がある。
　かかる課題に鑑み、本発明は、変位側のローラの跳ね上がりによる振動が減衰しやすいとともに固定側のローラに負荷を掛けにくい厚み検知装置および紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、厚み検知装置に関する。本態様に係る厚み検知装置は、位置が固定され、駆動源により回転駆動される第１ローラと、前記第１ローラと対向するように設けられ、変位可能な第２ローラと、前記第２ローラを回転自在に支持し、前記第２ローラの変位に応じて動く支持部材と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過する紙葉類の厚みに応じて前記第２ローラが変位したときの変位量を検知するための変位量検知部と、前記支持部材が動いたときに、当該支持部材に摩擦力を与える摩擦力付与部と、を備える。ここで、前記摩擦力付与部は、前記第２ローラが前記第１ローラから離れる第１方向に前記支持部材が動いたときには、前記支持部材に相対的に大きな前記摩擦力を与え、前記第２ローラが前記第１ローラに近づく第２方向に前記支持部材が動いたときには、前記支持部材に相対的に小さな前記摩擦力を与える、または、前記摩擦力を与えない。
　上記の構成によれば、第１ローラと第２ローラとの間に進入した紙葉類により第２ローラが跳ね上がり、支持部材が第１方向に動いたときには、支持部材に相対的に大きな摩擦力が付与され、支持部材が制動されるので、第２ローラの跳ね上がりを抑制できる。しかも、摩擦力は、支持部材が第１方向に動いたとき、第１方向と反対の第２方向に押し戻す力を支持部材に付与しにくい、即ち、第２ローラを第１ローラ側に付勢する力を付与しにくいので、第１ローラが紙幣を介して第２ローラに強く押さえつけられるということが生じにくい。これにより、第１ローラに負荷が掛かりにくくなる。
　また、跳ね上がった第２ローラが戻ろうとし、支持部材が第２方向に動いたときには、相対的に小さな摩擦力が付与され、あるいは、摩擦力が付与されず、支持部材が制動されにくいので、第２ローラの戻りを速くできる。これにより、第２ローラの跳ね上がりにより生じる振動を素早く減衰させることが可能となる。
　本態様に係る厚み検知装置において、前記摩擦力付与部は、前記支持部材に接触する接触部材を含み、前記支持部材が前記第１方向に動いたとき、前記接触部材が前記支持部材と擦れて前記支持部材に前記摩擦力を与えるような構成とされ得る。また、前記摩擦力付与部は、前記支持部材が前記第２方向に動いたとき、前記接触部材による前記摩擦力を低減させる、または、無くするような構成とされ得る。
　具体的には、前記接触部材は、ローラとされ得る。この場合、前記摩擦力付与部は、前記ローラを、前記支持部材が前記第１方向に動いたときには回転せず、前記支持部材が前記第２方向に動いたときには回転するように支持するローラ支持部を含む。
　なお、ローラは、少なくとも支持部材との接触面を含む部分が、ゴムなどの摩擦抵抗の大きな材料で形成されることが望ましい。
　上記の構成によれば、支持部材が第１方向に動いたときには、ローラが回転せずに支持部材と擦れ、ローラから支持部材に摩擦力が付与され、支持部材が制動される。これにより、第２ローラの跳ね上がりが抑制される。一方、支持部材が第２方向に動いたときには、ローラが回転することでローラから支持部材に摩擦力が付与されにくく、支持部材が制動されにくくなる。これにより、第２ローラの戻りが速くなる。
　また具体的には、前記摩擦力付与部は、前記接触部材を回動可能に支持する接触部材支持部と、前記支持部材が前記第１方向に動いたときには前記支持部材への接触が強まる方向に前記接触部材が回動し、前記支持部材が前記第２方向に動いたときには前記支持部材への接触が弱まる方向に前記接触部材が回動するように、前記接触部材を付勢する付勢部材と、を含むような構成とされ得る。
　上記の構成によれば、支持部材が第１方向に動いたときには、支持部材と接触部材とが強く擦られて接触部材から支持部材に摩擦力が付与され、支持部材が制動される。これにより、第２ローラの跳ね上がりが抑制される。一方、支持部材が第２方向に動いたときには、支持部材と接触部材とが弱く擦られ、あるいは擦られず、接触部材から支持部材に付与される摩擦力が小さくなる、あるいは無くなる。よって、支持部材が制動されにくくなるので、第２ローラの戻りが速くなる。
　本態様に係る厚み検知装置において、前記第２ローラと、前記支持部材と、前記変位量検知部とを含む検知ユニットが、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を紙葉類が通過する方向と直交する方向に複数配列されるような構成が採られ得る。
　この構成によれば、検知ユニット毎に紙葉類の厚みが検知できるため、紙葉類の厚みを、紙葉類の通過方向と通過方向に垂直な方向との両方向において細かく検知することができる。
　本発明の第２の態様は、処理の対象となる紙葉類の厚みを厚み検知装置により検知する紙葉類処理装置に関する。本態様に係る紙葉類処理装置において、前記厚み検知装置は、位置が固定され、駆動源により回転駆動される第１ローラと、前記第１ローラと対向するように設けられ、変位可能な第２ローラと、前記第２ローラを回転自在に支持し、前記第２ローラの変位に応じて動く支持部材と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過する紙葉類の厚みに応じて前記第２ローラが変位したときの変位量を検知するための変位量検知部と、前記支持部材が動いたときに、当該支持部材に摩擦力を与える摩擦力付与部と、を備える。ここで、前記摩擦力付与部は、前記第２ローラが前記第１ローラから離れる第１方向に前記支持部材が動いたときには、前記支持部材に相対的に大きな前記摩擦力を与え、前記第２ローラが前記第１ローラに近づく第２方向に前記支持部材が動いたときには、前記支持部材に相対的に小さな前記摩擦力を与える、または、前記摩擦力を与えない。
　上記の構成によれば、第１の態様と同様の効果が奏され得る。
　上記のように、本発明によれば、変位側のローラの跳ね上がりによる振動が減衰しやすいとともに固定側のローラに負荷を掛けにくい厚み検知装置および紙葉類処理装置を提供できる。
　本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
図１は、実施形態に係る、紙幣処理装置の構成を示す概略図である。 図２（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る、厚み検知センサユニットの正面図および平面図である。 図３は、実施形態に係る、図２（ａ）のＡ－Ａ´線で切断された厚み検知センサユニットの断面図である。 図４（ａ）は、実施形態に係る、変位ローラの跳ね上がりによる振動の波形を模式的に示した図である。図４（ｂ）は、実施形態に係る、跳ね上がり区間における厚み検知センサユニットの動きについて説明するための図であり、図４（ｃ）は、実施形態に係る、戻り区間における厚み検知センサユニットの動きについて説明するための図である。 図５（ａ）は、変更例１に係る、制振ユニットの平面断面図であり、図５（ｂ）は、変更例１に係る、制振ユニットの側面図である。 図６（ａ）は、変更例２に係る、変位ローラユニットの正面図であり、図６（ｂ）は、変更例２に係る、図６（ａ）のＢ－Ｂ´線で切断された変位ローラユニットの断面図である。 図７（ａ）は、変更例２に係る、跳ね上がり区間における厚み検知センサユニットの動きについて説明するための図であり、図７（ｂ）は、変更例２に係る、戻り区間における厚み検知センサユニットの動きについて説明するための図である。
　ただし、図面はもっぱら説明のためのものであって、この発明の範囲を限定するものではない。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
　本実施形態において、紙幣処理装置１が、請求の範囲に記載の「紙葉類処理装置」に対応する。また、厚み検知センサユニット５２が、請求の範囲に記載の「厚み検知装置」に対応する。さらに、基準ローラ１１０が、請求の範囲に記載の「第１ローラ」に対応し、変位ローラ２１０が、請求の範囲に記載の「第２ローラ」に対応する。さらに、レバー２２０が、請求の範囲に記載の「支持部材」に対応する。さらに、制振ユニット３００および制振機構５９０が、請求の範囲に記載の「摩擦力付与部」に対応する。さらに、摩擦ローラ３１０および摩擦レバー５９１が、請求の範囲に記載の「接触部材」に対応する。さらに、ワンウェイクラッチベアリング３２０が、請求の範囲に記載の「ローラ支持部」に対応する。さらに、支持板５９２が、請求の範囲に記載の「接触部材支持部」に対応する。さらに、バネ５９３が、請求の範囲に記載の「付勢部材」に対応する。
　ただし、上記記載は、あくまで、請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、上記対応付けによって請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
　＜紙幣処理装置の構成＞
　図１は、紙幣処理装置１の構成を示す概略図である。
　紙幣処理装置１は、いわゆる紙幣計数機であり、紙幣を計数する単純計数処理、紙幣を計数し所定枚数の紙幣に仕分ける整理計数処理などの計数処理を行う。紙幣処理装置１は、筐体１０と、載置部２０と、繰出部３０と、搬送部４０と、識別計数部５０と、集積部６０と、リジェクト部７０と、操作表示部８０と、を備える。
　載置部２０は、筐体１０の前上部に設けられる。載置部２０には、処理の対象となる紙幣が積層された状態で載置される。
　繰出部３０、搬送部４０および識別計数部５０は、筐体１０内に設けられる。繰出部３０は、キッカローラ３１、フィードローラ３２および逆転ローラ３３を含み、載置部２０に載置された紙幣を一枚ずつ搬送部４０に繰り出す。キッカローラ３１、フィードローラ３２および逆転ローラ３３は、モータ等の駆動源（図示せず）により回転駆動される。キッカローラ３１は、積層された紙幣の束の一番下の紙幣に接触し、当該紙幣をフィードローラ３２側に蹴り出す。フィードローラ３２は、キッカローラ３１が蹴り出した紙幣を受け取って搬送部４０へ送り出す。フィードローラ３２と逆転ローラ３３は互いに対向し、フィードローラ３２と逆転ローラ３３の間に形成されたゲート３４を紙幣が通過する。逆転ローラ３３は、フィードローラ３２と同じ方向に回転し、蹴り出された紙幣がその上の紙幣を引き連れてきたときに、上の紙幣を載置部２０側に戻す。
　搬送部４０は、繰出部３０から繰り出された紙幣を搬送する。搬送部４０は、２つのローラの間に渡された搬送ベルトと搬送ベルトとの間で紙幣を挟むローラとが複数組合わされることにより構成される。紙幣は、搬送ベルトとローラとの間に形成される搬送路を流れる。搬送部４０は、モータ等からなる駆動機構（図示せず）により駆動される。
　識別計数部５０は、搬送部４０に設けられ、ラインセンサユニット５１と、厚み検知センサユニット５２と、磁気センサユニット５３とを含む。ラインセンサユニット５１は、ラインセンサを含み、紙幣を撮像する。厚み検知センサユニット５２は、紙幣の厚みを検知する。検知された紙幣の厚みに基づいて、紙幣に折れた部分があるか、紙幣の一部にテープ類が貼られているか、あるいは、紙幣が２枚以上重なった状態で搬送されているか（重送されているか）などが検知できる。磁気センサユニット５３は、磁気センサを含み、紙幣のインク等に含まれた磁気成分から発せられる磁気を検知する。識別計数部５０は、ラインセンサユニット５１が撮像した画像と、厚み検知センサユニット５２および磁気センサユニット５３の検知結果とに基づいて、搬送部４０を流れる紙幣の正損、真偽、金種等の識別を行う。また、識別計数部５０は、紙幣の計数を行う。
　搬送部４０の搬送路は、識別計数部５０の下流側で２つの搬送路に分岐する。分岐した一方の搬送路は集積部６０に繋がり、分岐した他方の搬送路はリジェクト部７０に繋がる。搬送部４０における２つの搬送路に分岐する位置には、振分部材４１が設けられる。振分部材４１は、モータ等の駆動源（図示せず）により駆動され、上流側から搬送されてきた紙幣を集積部６０への搬送路またはリジェクト部７０への搬送路に振り分ける。
　集積部６０は、筐体１０の前下部に設けられる。集積部６０には、その背面位置に羽根車６１が設けられる。羽根車６１は、モータ等の駆動源（図示せず）により回転駆動される。羽根車６１には、その外周面に、外方に延びる羽根６１ａが等間隔に設けられている。羽根車６１は、搬送部４０から送られてきた紙幣を２枚の羽根６１ａの間で１枚ずつ受け止めて、受け止めた紙幣を集積部６０に送る。羽根車６１により送られた紙幣は、集積部６０内において整列した状態で集積される。
　集積部６０の前面には、紙幣を取り出すための取出口６２が設けられる。取出口６２は、シャッター６３により開閉される。シャッター６３は、シャッター駆動機構（図示せず）により取出口６２が閉鎖される位置と取出口６２が開放される位置との間を移動される。
　リジェクト部７０は、筐体１０の前部であって集積部６０の上方に設けられる。リジェクト部７０の前面には、紙幣を取り出すための取出口７１が設けられる。また、リジェクト部７０には、左右一対の整列部材７２が取出口７１の前方に設けられる。整列部材７２は、手動操作により起立した状態と前方に倒れた状態とに切り替えることができる。リジェクト部７０に送られてきた紙幣は、起立状態の整列部材７２に受け止められ、整列した状態で集積される。操作者は、整列部材７２を前方に倒すことにより、リジェクト部７０から紙幣を取り出すことができる。
　操作表示部８０は、筐体１０の前部であってリジェクト部７０の上方に設けられる。操作表示部８０は、ＬＣＤ等の表示部８１と、複数の操作キー８２とを含む。表示部８１には、計数処理の結果情報、即ち、計数された紙幣の金種毎の枚数、合計金額等の情報が表示される。操作キー８２は、計数処理の各種モードの選択やスタート操作に用いられる。
　紙幣の束が載置部２０に載置された後に操作キー８２によるスタート操作がなされると、計数処理が開始される。なお、単一金種の紙幣の計数が行われる場合（単一金種モード）には、１つの金種の紙幣の束が載置部２０に載置され、複数金種の紙幣の計数が行われる場合（複数金種モード）には、異なる金種が混在した紙幣の束が載置部２０に載置される。
　計数処理が開始されると、載置部２０の紙幣が繰出部３０により１枚ずつ繰り出され、搬送部４０により搬送される。搬送部４０を流れる紙幣は、識別計数部５０により識別および計数される。識別の結果、損券（損傷した紙幣、汚れの酷い紙幣）および偽券でない正常紙幣であって金種が特定された紙幣は集積部６０に集積され、損券、偽券または金種が特定できないリジェクト紙幣はリジェクト部７０に集積される。集積部６０では、計数処理が実行されている間、シャッター６３が閉じられる。金種毎の枚数や合計金額がリアルタイムに表示部８１に表示される。
　計数処理が整理計数処理である場合、所定枚数の紙幣が集積部６０に集積されると、一旦、載置部２０からの紙幣の繰出しが停止されて計数が中断され、シャッター６３が開かれる。そして、集積部６０から紙幣が取り出されると、載置部２０からの紙幣の繰出しが再開され、計数が再開される。
　正常紙幣であるにもかかわらず、折れていたり、搬送部４０を斜行したりなどすることにより、識別計数部５０で正常紙幣と識別できない場合がある。このため、リジェクト部７０に集積された紙幣が、取り出された後に再び計数される場合がある。再計数の前には、紙幣の折れなどが直され得る。また、損券の判定レベルが、所定の設定操作により低くされる場合もある。
　＜厚み検知センサユニットの構成＞
　図２（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、厚み検知センサユニット５２の正面図および平面図である。図３は、図２（ａ）のＡ－Ａ´線で切断された厚み検知センサユニット５２の断面図である。なお、図２（ｂ）では、摩擦ローラ３１０が図示できるよう、制振ユニット３００のハウジング３４０の一部が切り欠かれて描かれている。
　厚み検知センサユニット５２では、２つ一組の変位ローラ２１０と、レバー２２０と、変位量検知部２３０とを含む検知ユニット２８０が、複数個、具体的には１２個、配列される。また、厚み検知センサユニット５２では、２つ一組の基準ローラ１１０が、変位ローラ２１０と同じ方向に、複数個、具体的には１２個、配列される。１２組の基準ローラ１１０と１２組の変位ローラ２１０は、各ローラ同士が対向する。基準ローラ１１０と変位ローラ２１０との間をこれらローラ１１０、２１０の配列方向と直交する方向に紙幣が通過する。厚み検知センサユニット５２では、検知ユニット２８０毎に紙幣の厚みが検知できるため、紙幣の厚みを、紙幣が通過する方向、即ち紙幣の搬送方向と搬送方向に垂直な方向との両方向において細かく検知することができる。これにより、紙幣の重なりのみならず、紙幣の一部分に生じ得る紙幣の折れやテープ類の張り付きを検知できる。
　厚み検知センサユニット５２は、基準ローラユニット１００と、変位ローラユニット２００と、制振ユニット３００とを備える。変位ローラユニット２００は、基準ローラユニット１００の上方に配置される。制振ユニット３００は、変位ローラユニット２００の後方に配置される。
　基準ローラユニット１００は、１２組の基準ローラ１１０と、ローラ軸１２０と、ケース１３０とを含む。２つ（一組）の基準ローラ１１０は、たとえば、金属材料により形成される。１２組の基準ローラ１１０は、一列に並んだ状態でローラ軸１２０に固定され、ケース１３０に収容される。ケース１３０は、たとえば、樹脂材料によりほぼ直方体形状に形成され、上面に開口部１３１を有する。基準ローラ１１０の一部が開口部１３１からケース１３０の上方に露出する。ローラ軸１２０は、ケース１３０の側面に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持される。ローラ軸１２０の一端はケース１３０の側面を貫通して外部に延び出し、その一端にギア１２１が取り付けられる。ギア１２１には、モータ４００の出力ギア４０１が接続される。１２組の基準ローラ１１０は、モータ４００により回転駆動される。
　変位ローラユニット２００は、２つ（一組）の変位ローラ２１０と、レバー２２０と、変位量検知部２３０とからなる１２個の検知ユニット２８０と、レバー軸２４０と、ハウジング２５０と、付勢部材２６０と、基板２７０とを含む。
　２つ（一組）の変位ローラ２１０は、たとえば、金属材料により形成される。２つの変位ローラ２１０は、ローラ軸２１１に固定される。レバー２２０は、たとえば、樹脂材料により形成され、ほぼＬ字状を有する。レバー２２０における前方に延び出す一端部２２０ａに、２つの変位ローラ２１０のローラ軸２１１が軸受２２１を介して回転自在に支持される。レバー２２０における上方に延び出す他端部２２０ｂには、磁石２２２が取り付けられる。１２個のレバー２２０は、一列に並んだ状態で、レバー２２０に固定された軸受２２３を介してレバー軸２４０に回動自在に支持される。これにより、各レバー２２０により支持された２つの変位ローラ２１０が、基準ローラ１１０に対して変位可能となる。
　１２個の検知ユニット２８０は、ハウジング２５０内に収容される。ハウジング２５０は、たとえば、金属材料により形成され、上面部２５１と、左右の側面部２５２とを含む。レバー軸２４０の両端部が左右の側面部２５２に固定される。上面部２５１には、１２個のレバー２２０の他端部２２０ｂに対応する位置に開口部２５３が設けられる。
　付勢部材２６０は、たとえば、金属材料により形成され、固定部２６１と１２個の板バネ部２６２とを含む。固定部２６１は、ハウジング２５０の上面部２５１の前端部にネジ２６３により固定される。１２個の板バネ部２６２は、固定部２６１から後方へ延びて、各板バネ部２６２に対応するレバー２２０の一端部２２０ａに連結される。付勢部材２６０は、板バネ部２６２により、変位ローラ２１０が基準ローラ１１０に接触した状態になるよう、レバー２２０を介して、接触する方向（下方向）に変位ローラ２１０を付勢する。なお、図３では、板バネ部２６２が真直ぐな状態に描かれているが、実際には、変位ローラ２１０が基準ローラ１１０に接触しているとき、板バネ部２６２が僅かに上方に撓んだ状態となる。
　変位量検知部２３０は、一対のホール素子２３１を含む。１２個の変位量検知部２３０は、基板２７０に配置される。基板２７０は、ハウジング２５０の上面部２５１に取り付けられる。各変位量検知部２３０、即ち、各一対のホール素子２３１は、ハウジング２５０の開口部２５３を通じて、対応するレバー２２０の他端部２２０ｂに装着された磁石２２２の上方位置に臨む。ホール素子２３１は、磁石２２２が発する磁気の強さに応じた値の信号を出力する。変位量検知部２３０は、２つのホール素子２３１が出力する信号の差分値により変位ローラ２１０の変位量を検知する。即ち、変位ローラ２１０が基準ローラ１１０に接触しているとき、２つのホール素子２３１と磁石２２２の距離は等しく、差分値はゼロとなる。変位ローラ２１０と基準ローラ１１０との間を紙幣が通過し、紙幣の厚み分だけ変位ローラ２１０が変位すると、レバー２２０が回動して磁石２２２の位置が移動し、各ホール素子２３１と磁石２２２との距離が変化する。これにより、変位量検知部２３０では、紙幣の厚みに応じた差分値、即ち変位ローラ２１０の変位量が検知される。
　厚み検知センサユニット５２では、２つのローラ１１０、２１０の間に紙幣が進入（突入）したときに、その勢いによって変位ローラ２１０が跳ね上りその後しばらく振動することで、その間、正常な変位量が検知できないことが起こり得る。そこで、このような振動の発生を抑制するために、制振ユニット３００が設けられる。
　制振ユニット３００は、１２個の摩擦ローラ３１０と、１２個のワンウェイクラッチベアリング３２０と、ローラ軸３３０と、ハウジング３４０とを含む。摩擦ローラ３１０は、摩擦係数が高い材料である、ゴムなどの弾性材料により形成される。摩擦ローラ３１０は、外周側が弾性材料で形成され、内周側が金属材料または樹脂材料で形成されるよう、二層の構造とすることもできる。
　１２個の摩擦ローラ３１０は、一列に並んだ状態でワンウェイクラッチベアリング３２０を介してローラ軸３３０に固定される。ローラ軸３３０の中心は、変位ローラユニット２００のレバー軸２４０の中心とほぼ同じ高さ位置となる。変位ローラユニット２００のレバー２２０は、レバー軸２４０と同心の円弧面２２４を有し、この円弧面２２４に摩擦ローラ３１０が接触する。このとき、ローラ軸３３０の中心から円弧面２２４までの距離が、摩擦ローラ３１０の半径よりも僅かに小さくされる。これにより、摩擦ローラ３１０は、僅かに内側につぶれた状態で円弧面２２４に接触し、円弧面２２４に僅かに押さえ付けられた状態となる。
　ワンウェイクラッチベアリング３２０は、変位ローラ２１０が基準ローラ１１０から離れる方向に変位したときにレバー２２０が回動する方向（図３の紙面における右回り方向であり、以下「第１方向」と称する）と同じ方向に摩擦ローラ３１０が回転することを許容し、変位ローラ２１０が基準ローラ１１０へ近づく方向に変位したときにレバー２２０が回動する方向（図３の紙面における左回り方向であり、以下「第２方向」と称する）と同じ方向に摩擦ローラ３１０が回転することを抑制する。１２個の摩擦ローラ３１０は、ハウジング３４０内に収容される。ハウジング３４０は、上面部３４１、後面部３４２、および左右の側面部３４３を含む。左右の側面部３４３にローラ軸３３０の両端部が固定される。
　図４（ａ）は、変位ローラ２１０の跳ね上がりによる振動の波形を模式的に示した図である。図４（ｂ）は、跳ね上がり区間における厚み検知センサユニット５２の動きについて説明するための図であり、図４（ｃ）は、戻り区間における厚み検知センサユニット５２の動きについて説明するための図である。
　図４（ａ）に示すように、変位ローラ２１０と基準ローラ１１０との間に進入した紙幣の勢いによって変位ローラ２１０の跳ね上がり、振動が生じた場合、その振動の波形は、変位ローラ２１０が跳ね上がる跳ね上がり区間と跳ね上がった変位ローラ２１０が基準ローラ１１０側へと戻る戻り区間とを有する。
　図４（ｂ）に示すように、跳ね上がり区間では、変位ローラ２１０が、基準ローラ１１０から離れる方向に変位して（白抜き矢印参照）、レバー２２０が第１方向に回動する（太矢印参照）。このとき、レバー２２０の円弧面２２４に接触する摩擦ローラ３１０は、第２方向に回動しようとするが、ワンウェイクラッチベアリング３２０の機能により第２方向には回転できないので、静止した状態となる。レバー２２０の円弧面２２４が摩擦ローラ３１０の外周面と擦れ、レバー２２０に摩擦ローラ３１０による摩擦力が付与される（点線矢印参照）。この摩擦力によってレバー２２０が制動されるため、変位ローラ２１０の跳ね上がりが抑制される。
　図４（ｃ）に示すように、戻り区間では、変位ローラ２１０が、基準ローラ１１０に近づく方向に変位して（白抜き矢印参照）、レバー２２０が第２方向に回動する（太矢印参照）。このとき、レバー２２０の円弧面２２４に接触する摩擦ローラ３１０は、第１方向に回動する（細矢印参照）。レバー２２０の円弧面２２４が摩擦ローラ３１０の外周面と擦れず、レバー２２０に摩擦ローラ３１０による摩擦力がほぼ付与されない。レバー２２０には、摩擦ローラ３１０の空転トルクに基づく僅かな制動力が働くだけであるので、変位ローラ２１０は素早く移動し、変位ローラ２１０が戻るのに要する時間が短くなる。
　このように、跳ね上がり区間では変位ローラ２１０の跳ね上がりが抑制され、戻り区間では変位ローラ２１０の戻りが速くなるので、この結果、変位ローラ２１０の振動が鎮まるのに要する時間、即ち、振動時間が短くなる。
　＜実施形態の効果＞
　本実施形態によれば、以下の効果が奏され得る。
　厚み検知センサユニット５２が、レバー２２０に接触する摩擦ローラ３１０と、摩擦ローラ３１０を支持するワンウェイクラッチベアリング３２０とを含む制振ユニット３００を備えることにより、進入した紙幣により変位ローラ２１０が跳ね上げられ、変位ローラ２１０が基準ローラ１１０から離れる第１方向にレバー２２０が回動したときには、摩擦ローラ３１０が回転せず、摩擦ローラ３１０からレバー２２０に摩擦力が付与されてレバー２２０が制動されるので、変位ローラ２１０の跳ね上がりを抑制できる。しかも、摩擦力は、レバー２２０が第１方向に回動したとき、第１方向と反対の第２方向に押し戻す力をレバー２２０に付与しにくい、即ち、変位ローラ２１０を基準ローラ１１０側に付勢する力を付与しにくいので、主としてバネの付勢力によりレバー２２０を制動するような構成と違って、基準ローラ１１０が紙幣を介して変位ローラ２１０に強く押さえつけられるということが生じにくい。これにより、基準ローラ１１０に負荷が掛かりにくくなり、基準ローラ１１０を回転駆動するモータ４００に負荷が掛かりにくくなる。
　また、跳ね上げられた変位ローラ２１０が戻ろうとすることにより変位ローラ２１０が基準ローラ１１０に近づく第２方向にレバー２２０が回動したときには、摩擦ローラ３１０が回転することで摩擦ローラ３１０からレバー２２０に摩擦力がほぼ付与されず、レバー２２０が制動されにくいので、変位ローラ２１０の戻りを速くできる。これにより、変位ローラ２１０の跳ね上がりにより生じる振動を素早く減衰させることが可能となる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
　＜変更例１＞
　上記実施形態では、摩擦ローラ３１０の位置が固定されている。このため、経年変化等により摩擦ローラ３１０の表面が擦り減ってきたときに、摩擦ローラ３１０がレバー２２０の円弧面２２４に押し当てられる力が小さくなりやすい。
　そこで、本変更例では、制振ユニット３００が、摩擦ローラ３１０の表面が擦り減っても、摩擦ローラ３１０がレバー２２０の円弧面２２４に押し当てられる力が小さくなりにくいような構成とされる。
　図５（ａ）は、変更例１に係る、制振ユニット３００の平面断面図であり、図５（ｂ）は、変更例１に係る、制振ユニット３００の側面図である。
　本変更例では、ハウジング３４０の左右の側面部３４３に開口部３４４が設けられる。ローラ軸３３０の両端部は固定部３４５に固定され、固定部３４５が開口部３４４内に嵌め込まれる。たとえば、固定部３４５が四角形状とされ、開口部３４４が前後に長い長方形状とされることにより、固定部３４５が開口部３４４内において前後方向には移動可能であるが、上下方向に移動できず、また、回転できないようにされる。両側の固定部３４５とハウジング３４０の後面部３４２の間に圧縮バネ３５０が介在される。摩擦ローラ３１０は、圧縮バネ３５０によって、前方の変位ローラユニット２００のレバー２２０側に付勢される。摩擦ローラ３１０がレバー２２０の円弧面２２４に接触した状態において、固定部３４５の前端と開口部３４４の前縁との間には隙間が設けられる。これにより、摩擦ローラ３１０の外周面が擦り減ったときに、その分、摩擦ローラ３１０がレバー２２０側に移動する。
　このように、本変更例によれば、経年変化等によって摩擦ローラ３１０の表面が擦り減っても、摩擦ローラ３１０がレバー２２０の円弧面２２４に押し当てられる力が小さくなりにくい。よって、経年変化等によって変位ローラ２１０の跳ね上がりによる振動を減衰させる効果が小さくなってしまうことを防止できる。
　なお、上記の例では、１２個の摩擦ローラ３１０が纏めて２つの圧縮バネ３５０により付勢される。しかしながら、摩擦ローラ３１０毎にローラ軸３３０およびハウジング３４０が設けられ、各ローラ軸３３０が、各ハウジング３４０の開口部３４４内を移動可能な固定部３４５に固定され、固定部３４５が圧縮バネ３５０により付勢されるようにしてもよい。この場合、各摩擦ローラ３１０が、各圧縮バネ３５０の付勢力によって、対応するレバー２２０に押し当てられることになる。
　＜変更例２＞
　図６（ａ）は、変更例２に係る、変位ローラユニット５００の正面図であり、図６（ｂ）は、変更例２に係る、図６（ａ）のＢ－Ｂ´線で切断された変位ローラユニット５００の断面図である。
　上記実施形態の厚み検知センサユニット５２において、変位ローラユニット２００および制振ユニット３００に替えて、本変更例の変位ローラユニット５００が用いられてもよい。
　変位ローラユニット５００は、２つの変位ローラ５１０、レバー５２０、変位量検知部５３０、バネ５４０により構成される１２組の検知ユニット５５０と、レバー軸５６０と、ハウジング５７０と、基板５８０とを含む。また、変位ローラユニット５００には、各検知ユニット５５０に対応して制振機構５９０が設けられる。
　２つの変位ローラ５１０は、たとえば、金属材料により形成され、ローラ軸５１１に固定される。レバー５２０は、たとえば、樹脂材料により形成され、ほぼＬ字状を有する。レバー５２０における前方に延び出す一端部５２０ａに、２つの変位ローラ５１０のローラ軸５１１が軸受５２１を介して回転自在に支持される。また、レバー５２０は、一端部５２０ａからさらに前方へ延び出す延出部５２２を有する。レバー５２０における上方に延び出す他端部５２０ｂには、磁石５２３が取り付けられる。１２個のレバー５２０は、一列に並んだ状態で、レバー５２０に固定された軸受５２４を介してレバー軸５６０に回動自在に支持される。これにより、各レバー５２０により支持された２つの変位ローラ５１０が、基準ローラ１１０に対して変位可能となる。バネ５４０は、一端がレバー５２０の一端部５２０ａに取り付けられ、他端がバネ取付部５４１に取り付けられる。バネ取付部５４１は、制振機構５９０を構成する支持板５９２に形成される。バネ５４０は、圧縮バネであり、変位ローラ５１０が基準ローラ１１０に接触した状態になるよう、レバー５２０を介して、接触する方向（下方向）に変位ローラ５１０を付勢する。
　１２組の検知ユニット５５０は、ハウジング５７０に収容される。ハウジング５７０は、たとえば、金属材料により形成され、上面部５７１と、左右の側面部５７２とを含む。レバー軸５６０の両端部が左右の側面部５７２に固定される。
　変位量検知部５３０は、一対のホール素子５３１を含む。変位量検知部５３０は、基板５８０に配置される。基板５８０は、ハウジング５７０の上面部５７１の裏側に取り付けられる。各変位量検知部５３０、即ち、各一対のホール素子５３１は、対応するレバー５２０の他端部５２０ｂに装着された磁石５２３の上方に位置する。ホール素子５３１は、磁石５２３が発する磁気の強さに応じた値の信号を出力する。変位量検知部５３０は、２つのホール素子５３１が出力する信号の差分値により変位ローラ５１０の変位量を検知する。これにより、変位ローラ５１０と基準ローラ１１０との間を通過する紙幣の厚みを検知できる。
　制振機構５９０は、摩擦レバー５９１と、支持板５９２と、バネ５９３とを含む。摩擦レバー５９１は、たとえば、樹脂材料により形成される。摩擦レバー５９１は、その先端部５９１ａが円弧状に形成され、その基端部５９１ｂが軸受５９４を介して支持板５９２に設けられた軸５９２ａに回転自在に支持される。摩擦レバー５９１の先端部５９１ａが、レバー５２０の延出部５２２の上面５２２ａと接触する。このとき、摩擦レバー５９１は、延出部５２２の上面５２２ａに対して所定角度（たとえば４５度程度）傾いた状態となる。摩擦レバー５９１の先端部５９１ａは、他の部分よりも摩擦係数が高められる。たとえば、先端部５９１ａにゴム製のシートが貼られたり、先端部５９１ａにサンドブラスト等の表面を粗くする加工が施されたりする。なお、先端部５９１ａの摩擦係数が高くなるよう、摩擦レバー５９１自体が強度の高いゴム等の弾性材料により形成されてもよい。
　支持板５９２は、ハウジング５７０の上面部５７１の裏側に固定される。支持板５９２には、摩擦レバー５９１の上方を覆うようにしてバネ取付部５９２ｂが設けられる。
　バネ５９３は、一端が摩擦レバー５９１に取り付けられ、他端がバネ取付部５９２ｂに取り付けられる。バネ５９３は、圧縮ばねであり、摩擦レバー５９１を、摩擦レバー５９１の先端部５９１ａがレバー５２０の延出部５２２の上面５２２ａに接触する方向に付勢する。なお、バネ５９３は、摩擦レバー５９１の延出部５２２への接触を支援するためのものであり、その付勢力（弾性力）は、摩擦レバー５９１が延出部５２２に接触しやすくなる程度であればよく、レバー５２０を付勢するバネ５４０の付勢力に比べて大幅に小さいものとなり得る。
　図７（ａ）は、変更例２に係る、跳ね上がり区間における厚み検知センサユニット５２の動きについて説明するための図であり、図７（ｂ）は、変更例２に係る、戻り区間における厚み検知センサユニット５２の動きについて説明するための図である。
　図４（ａ）で説明した通り、変位ローラ５１０の跳ね上がりによる振動の波形は、跳ね上がり区間と戻り区間とを有する。
　図７（ａ）に示すように、跳ね上がり区間では、変位ローラ５１０が、基準ローラ１１０から離れる方向に変位して（白抜き矢印参照）、レバー５２０が第１方向に回動する（太矢印参照）。摩擦レバー５９１は、レバー５２０の延出部５２２に押され、バネ５９３の付勢力に抗して第１方向に回動する（細矢印参照）。延出部５２２の上面５２２ａが摩擦レバー５９１の先端部５９１ａと擦れる。このとき、バネ５９３の付勢力により、延出部５２２の上面５２２ａが摩擦レバー５９１の先端部５９１ａとの接触が強まっているので、大きな摩擦力が発生する（点線矢印参照）。この摩擦力によってレバー５２０が制動されるため、変位ローラ５１０の跳ね上がりが抑制される。
　図７（ｂ）に示すように、戻り区間では、変位ローラ５１０が、基準ローラ１１０に近づく方向に変位して（白抜き矢印参照）、レバー５２０が第２方向に回動する（太矢印参照）。摩擦レバー５９１は、レバー５２０の回動に追従するように第２方向に回動する（細矢印参照）。このとき、２つのバネ５４０、５９３の付勢力の関係などにより、レバー５２０の回動速度が摩擦レバー５９１の回動速度より速ければ、延出部５２２の上面５２２ａが摩擦レバー５９１の先端部５９１ａから離れるため、これらが擦れることがなく、これらの間に摩擦が発生しない。レバー５２０の回動速度が摩擦レバー５９１の回動速度より遅くても、これらの間の接触は弱いものとなるため、これらの間に働く摩擦力は僅かなものとなる。よって、変位ローラ５１０に働く制動力はゼロとなるか僅かなものとなるため、変位ローラ５１０は素早く移動し、変位ローラ５１０が戻るのに要する時間が短くなる。
　このように、跳ね上がり区間では変位ローラ５１０の跳ね上がりが抑制され、戻り区間では変位ローラ５１０の戻りが速くなるので、この結果、変位ローラ５１０の振動が鎮まるのに要する時間、即ち、振動時間が短くなる。
　本変更例によれば、以下の効果が奏され得る。
　厚み検知センサユニット５２が、レバー５２０に接触する摩擦レバー５９１と、摩擦レバー５９１を回動自在に支持する支持板５９２と、摩擦レバー５９１を付勢するバネ５９３とを含む制振機構５９０を備えることにより、進入した紙幣により変位ローラ５１０が跳ね上げられ、変位ローラ５１０が基準ローラ１１０から離れる第１方向にレバー５２０が回動したときには、レバー５２０と摩擦レバー５９１とが強く擦られて摩擦レバー５９１からレバー５２０に摩擦力が付与されてレバー５２０が制動されるので、変位ローラ５１０の跳ね上がりを抑制できる。しかも、摩擦力は、レバー５２０が第１方向に回動したとき、第１方向と反対の第２方向に押し戻す力をレバー５２０に付与しにくい、即ち、変位ローラ５１０を基準ローラ１１０側に付勢する力を付与しにくいので、主としてバネの付勢力によりレバー５２０を制動するような構成と違って、基準ローラ１１０が紙幣を介して変位ローラ５１０に強く押さえつけられるということが生じにくい。これにより、基準ローラ１１０に負荷が掛かりにくく、基準ローラ１１０を回転駆動するモータ４００に負荷が掛かりにくい。
　また、跳ね上げられた変位ローラ５１０が戻ろうとすることにより変位ローラ５１０が基準ローラ１１０に近づく第２方向にレバー５２０が回動したときには、レバー５２０と摩擦レバー５９１とが弱く擦られ、あるいは擦られず、摩擦レバー５９１からレバー５２０に付与される摩擦力が小さくなる、あるいは無くなる。よって、レバー５２０が制動されにくくなるので、変位ローラ５１０の戻りを速くできる。これにより、変位ローラ５１０の跳ね上がりにより生じる振動を素早く減衰させることが可能となる。
　なお、レバー５２０が第１方向に回動するとき、レバー５２０には、制振機構５９０のバネ５９３による付勢力も作用する。しかしながら、上述のとおり、この付勢力は非常に小さいものとなるため、レバー５２０に対する制動力になりにくく、基準ローラ１１０への負荷にもなりにくい。
　＜その他の変更例＞
　上記実施形態の制振ユニット３００が、制動力として摩擦力をレバー２２０に付与する構成とされた。しかしながら、制振ユニット３００が、レバー２２０が第１方向に回動したときに当該第１方向とは反対の第２方向に押し戻す力をレバー２２０に付与しにくい制動力であれば、摩擦力以外の制動力をレバー２２０に付与する構成とされてもよい。たとえば、制振ユニット３００が、レバー２２０に接触するローラであって、第１方向に回転するのに小さなトルクを必要とし、第２方向に回転するのに大きなトルクを必要とするローラを含むものであってもよい。この場合、ローラを回転させるトルクが制動力となる。即ち、レバー２２０が第１方向に回動するときには、ローラは第２方向に回転し、その回転のために大きなトルクが必要となるため、レバー２２０が制動され、変位ローラ２１０の跳ね上がりが抑制される。一方、レバー２２０が第２方向に回動するときには、ローラは第１方向に回転し、その回転に必要なトルクは小さいため、レバー２２０が制動されにくくなり、レバー２２０の戻りが速くなる。
　また、上記実施形態では、厚み検知センサユニット５２は、１２個の検知ユニット２８０が配列される構成とされた。しかしながら、厚み検知センサユニット５２に含まれる検知ユニット２８０の個数は、１２個に限られず、幾つであってもよい。また、検知ユニット２８０は、複数でなく１つであってもよい。
　さらに、上記実施形態では、基準ローラユニット１００に、変位ローラ２１０と同じ個数の基準ローラ１１０が設けられた。しかしながら、基準ローラ１１０は、複数個（上記実施形態では１２個）の変位ローラ２１０が並ぶ範囲をカバーできるような一本の長いローラで構成されるようにしてもよい。
　さらに、上記実施形態では、１つのレバー２２０に、２つの変位ローラ２１０が回転自在に支持された。しかしながら、１つのレバー２２０に、１つあるいは３つ以上の変位ローラ２１０が回転自在に支持されてもよい。
　さらに、上記実施形態では、変位ローラ２１０の変位に応じて回動するレバー２２０に、変位ローラ２１０が回転可能に支持された。しかしながら、変位ローラ２１０の変位に応じて直線移動するような支持部材に、変位ローラ２１０が回転自在に支持されてもよい。
　さらに、上記実施形態では、変位量検知部２３０は、２つのホール素子２３１により変位ローラ２１０の変位量を検知する構成とされた。しかしながら、変位量検知部２３０は、１つのホール素子２３１により変位量を検知する構成とされてもよいし、ホール素子２３１以外のセンサ類により変位量を検知する構成とされてもよい。
　さらに、上記実施形態では、本発明が、紙幣処理装置１に備えられ、紙幣の厚みを検知する厚み検知センサユニット５２に適用された例が示された。しかしながら、本発明が、厚み検知センサユニット５２以外の厚み検知装置、即ち、紙幣以外の紙葉類の厚みを検知する厚み検知装置に適用されてもよい。たとえば、本発明が、帳票（伝票）を処理できる帳票処理装置（伝票処理装置）に備えられ、帳票の厚み検知する厚み検知装置に適用されてもよい。また、本発明の厚み検知装置は、複数の種類の紙葉類の厚みを検知するものであってもよい。たとえば、本発明が、損券である紙幣および小切手等の有価証券を処理できる有価媒体処理装置に備えられ、紙幣（損券）および有価証券の厚みを検知する厚み検知装置に適用されてもよい。
　さらに、上記実施形態では、本発明が、紙幣計数機である紙幣処理装置１に適用された例が示された。しかながら、本発明は、銀行等の金融機関に設置され、貨幣（硬貨および紙幣）の入金処理等が行われる窓口テラー用の貨幣入出金機や出納機に含まれる紙幣処理装置など、その他の紙幣処理装置に適用することができる。さらに、本発明は、紙幣処理装置以外の紙葉類処理装置、たとえば、上述した帳票処理装置などに適用することもできる。
　この他、本発明の実施形態は、請求の範囲に記載の範囲で適宜変更可能である。
　１　紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
　５２　厚み検知センサユニット（厚み検知装置）
　１１０　基準ローラ（第１ローラ）
　２１０　変位ローラ（第２ローラ）
　２２０　レバー（支持部材）
　２３０　変位量検知部
　２８０　検知ユニット
　３００　制振ユニット（摩擦力付与部）
　３１０　摩擦ローラ（接触部材）
　３２０　ワンウェイクラッチベアリング（ローラ支持部）
　５９０　制振機構（摩擦力付与部）
　５９１　摩擦レバー（接触部材）
　５９２　支持板（接触部材支持部）
　５９３　バネ（付勢部材）

Claims (7)

  1. 　位置が固定され、駆動源により回転駆動される第１ローラと、
    　前記第１ローラと対向するように設けられ、変位可能な第２ローラと、
    　前記第２ローラを回転自在に支持し、前記第２ローラの変位に応じて動く支持部材と、
    　前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過する紙葉類の厚みに応じて前記第２ローラが変位したときの変位量を検知するための変位量検知部と、
    　前記支持部材が動いたときに、当該支持部材に摩擦力を与える摩擦力付与部と、を備え、
    　前記摩擦力付与部は、
    　　前記第２ローラが前記第１ローラから離れる第１方向に前記支持部材が動いたときには、前記支持部材に相対的に大きな前記摩擦力を与え、
    　　前記第２ローラが前記第１ローラに近づく第２方向に前記支持部材が動いたときには、前記支持部材に相対的に小さな前記摩擦力を与える、または、前記摩擦力を与えない、
    ことを特徴とする厚み検知装置。
     
  2. 　前記摩擦力付与部は、前記支持部材に接触する接触部材を含み、
    　前記支持部材が前記第１方向に動いたとき、前記接触部材が前記支持部材と擦れて前記支持部材に前記摩擦力を与える、
    ことを特徴とする請求項１に記載の厚み検知装置。
     
  3. 　前記摩擦力付与部は、前記支持部材が前記第２方向に動いたとき、前記接触部材による前記摩擦力を低減させる、または、無くする、
    ことを特徴とする請求項２に記載の厚み検知装置。
     
  4. 　前記接触部材は、ローラであり、
    　前記摩擦力付与部は、前記ローラを、前記支持部材が前記第１方向に動いたときには回転せず、前記支持部材が前記第２方向に動いたときには回転するように支持するローラ支持部を含む、
    ことを特徴とする請求項３に記載の厚み検知装置。
     
  5. 　前記摩擦力付与部は、
    　　前記接触部材を回動可能に支持する接触部材支持部と、
    　　前記支持部材が前記第１方向に動いたときには前記支持部材への接触が強まる方向に前記接触部材が回動し、前記支持部材が前記第２方向に動いたときには前記支持部材への接触が弱まる方向に前記接触部材が回動するように、前記接触部材を付勢する付勢部材と、を含む、
    ことを特徴とする請求項３に記載の厚み検知装置。
     
  6. 　前記第２ローラと、前記支持部材と、前記変位量検知部とを含む検知ユニットが、前記第１ローラと前記第２ローラとの間を紙葉類が通過する方向と直交する方向に複数配列される、
    ことを特徴とする請求項１ないし５の何れか一項に記載の厚み検知装置。
     
  7. 　処理の対象となる紙葉類の厚みを厚み検知装置により検知する紙葉類処理装置において、
    　前記厚み検知装置は、
    　位置が固定され、駆動源により回転駆動される第１ローラと、
    　前記第１ローラと対向するように設けられ、変位可能な第２ローラと、
    　前記第２ローラを回転自在に支持し、前記第２ローラの変位に応じて動く支持部材と、
    　前記第１ローラと前記第２ローラとの間を通過する紙葉類の厚みに応じて前記第２ローラが変位したときの変位量を検知するための変位量検知部と、
    　前記支持部材が動いたときに、当該支持部材に摩擦力を与える摩擦力付与部と、を備え、
    　前記摩擦力付与部は、
    　　前記第２ローラが前記第１ローラから離れる第１方向に前記支持部材が動いたときには、前記支持部材に相対的に大きな前記摩擦力を与え、
    　　前記第２ローラが前記第１ローラに近づく第２方向に前記支持部材が動いたときには、前記支持部材に相対的に小さな前記摩擦力を与える、または、前記摩擦力を与えない、
    ことを特徴とする紙葉類処理装置。
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