KR101044057B1

KR101044057B1 - 매체 감지장치

Info

Publication number: KR101044057B1
Application number: KR1020100030081A
Authority: KR
Inventors: 이철주; 박찬양
Original assignee: 주식회사 청호컴넷
Priority date: 2010-04-01
Filing date: 2010-04-01
Publication date: 2011-06-23

Abstract

본 발명은 매체의 두께에 따라 매체의 중첩 여부를 감지하는 매체 감지장치를 개시한다. 본 발명은 제1 레버, 핀치롤러, 제2 레버, 감지유닛, 마이크로컴퓨터와 조절수단으로 구성되어 있다. 제1 레버는 제1 말단부와 제2 말단부를 가지며, 제1 말단부가 프레임에 제1 축을 중심으로 회전하도록 장착되어 있다. 핀치롤러는 제1 레버의 일측에 회전되도록 장착되어 있고, 제1 레버가 제1 축을 중심으로 회전되도록 매체의 표면에 접촉된다. 제2 레버는 제1 말단부에 근접되도록 배치되어 있는 제3 말단부와 제2 말단부에 대하여 간격을 두고 배치되어 있는 제4 말단부를 가지며, 제3 말단부에 제2 축이 형성되어 있고, 제2 축은 제1 레버에 회전되도록 결합되어 있다. 감지유닛은 제1 레버의 회전에 따라 매체의 두께를 산출할 수 있는 신호를 출력한다. 마이크로컴퓨터는 감지유닛으로부터의 신호를 처리하여 매체의 두께를 산출한다. 조절수단은 제2 말단부와 제4 말단부 사이의 간격을 조절할 수 있도록 제1 레버와 제2 레버에 결합되어 있다. 본 발명에 의하면, 제1 레버의 회전에 의하여 제2 레버가 함께 운동되며, 매체의 두께에 대응하는 신호를 획득하기 위하여 매체의 두께에 따라 변동되는 제2 레버의 위치를 조절할 수 있는 구조에 의하여 호환성을 크게 향상시킬 수 있고, 두 장 이상의 매체들이 중첩되어 이송되는 것을 방지해야 하는 현금자동입출금기 등의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

Description

매체 감지장치{APPARATUS FOR SENSING MEDIA}

본 발명은 지폐, 유가증권, 티켓(Tacket), 종이 등과 같은 다양한 매체의 이송을 감지하는 매체 감지장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송되는 매체의 두께에 따라 매체의 중첩 여부를 감지하는 매체 감지장치에 관한 것이다.

현금자동입출금기(Automatic Teller Machine, ATM), 현금자동지급기(Cash Dispenser: CD), 티켓머신(Tacket machine), 자동판매기(Vending machine) 등 여러 가지 자동화기기의 사용이 보편화되어 있다. 금융자동화기기의 대표적인 현금자동입출금기는 매체로서 지폐와 수표의 금융거래에 이용되고 있다. 티켓머신은 티켓의 발권에 이용되고 있으며, 자동판매기는 상품권의 판매에 이용되고 있다. 복사기와 프린터 등의 사무자동화기기는 종이의 프린팅(Printing)에 이용되고 있다.

이와 같은 자동화기기는 매체를 사용자에게 지급하기 위하여 매체를 저장하는 카트리지와 카트리지로부터 트랙(Track)을 따라 매체를 이송하기 위한 로딩장치(Loading device)를 구비하고 있다. 카트리지는 케이스와 드로워(Drawer)로 구성되어 있으며, 카세트(Cassette)로 부르고도 있다. 로딩장치는 벨트 타입(Belt type)과 롤 타입(Roll type)으로 구성되고 있다. 벨트 타입 로딩장치는 한 쌍의 벨트컨베이어들 사이에 매체를 진입시켜 이송한다. 롤 타입 로딩장치는 피드롤러(Feed roller)와 아이들롤러(Idle roller) 사이에 매체를 진입시켜 이송한다.

한편, 로딩장치의 작동에 의하여 이송되는 매체의 중첩 여부를 감지하기 위한 감지장치가 트랙에 설치되어 있다. 감지장치의 센서는 매체의 두께를 감지하여 컨트롤러에 입력한다. 컨트롤러는 감지장치로부터 입력되는 매체의 감지신호를 처리하여 매체의 두께가 설정값이면 한 장의 매체가 이송되는 것으로 판단하고, 설정값을 초과하면 그 초과값에 따라 두 장 이상의 매체가 중첩되어 이송되는 것으로 판단한다. 두 장 이상의 매체가 중첩되어 이송되는 것으로 판단되면, 컨트롤러는 매체의 이송에 오류가 발생한 것으로 처리한다.

매체 감지장치는 한국특허공보 특1995-0000945호에 개시되어 있다. 이 특허문헌의 매체 감지장치는 스타트포토센서(Start photo sensor), 엔드포토센서(End photo sensor)와 로터리엔코더(Rotary encorder)로 구성되어 있다. 로터리엔코더는 디스크(Disk), 인터럽트센서(Interrupt sensor)와 카운터(Counter)를 갖는 )로 구성되어 있다. 디스크는 롤피드(Roll feed)의 피드롤러(Feed roller)를 회전시키기 위한 서보모터(Servo motor)의 축에 장착되어 있다. 로터리엔코더는 스타트포토센서와 엔드포토센서의 온오프 신호에 따라 작동된다. 롤피드의 피드롤러와 아이들롤러(Idle roller) 사이에 지폐가 개재되어 이송되면, 인터럽트센서는 디스크의 회전량을 감지하여 신호를 출력하고, 카운터는 인터럽트센서로부터 입력되는 신호를 처리하여 지폐의 중첩 유무를 판단한다.

그러나 디스크의 회전량은 서보모터의 구동에 의하여 회전되어 지폐를 이송시키는 피드롤러의 회전량에 따라 결정되는 바, 이송되는 지폐의 슬립(Slip), 잼(Jam) 등의 오류와 지폐의 훼손 정도에 의하여 디스크의 회전량이 변동되어 정확성이 떨어지는 단점이 있다. 또한, 지폐의 두께가 변경되는 경우, 지폐의 두께에 따라 로터리엔코더를 교체하거나 지폐의 중첩 여부를 판단하는 카운터의 프로그램을 다시 설정해야 하는 문제가 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 매체의 두께에 대응하여 감지장치에 의하여 획득되는 신호를 간편하고 정확하게 조절하여 호환성을 향상시킬 수 있는 매체 감지장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 기구적인 오차를 간편하게 해소할 수 있는 매체 감지장치를 제공함에 있다.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 프레임에 설치되어 있는 매체 이송수단에 의하여 이송되는 매체의 두께를 감지하기 위한 매체 감지장치에 있어서, 제1 말단부와 제2 말단부를 가지며, 제1 말단부가 프레임에 제1 축을 중심으로 회전하도록 장착되어 있는 제1 레버와; 제1 레버의 일측에 회전되도록 장착되어 있고, 제1 레버가 제1 축을 중심으로 회전되도록 매체의 표면에 접촉되는 핀치롤러와; 제1 말단부에 근접되도록 배치되어 있는 제3 말단부와 제2 말단부에 대하여 간격을 두고 배치되어 있는 제4 말단부를 가지며, 제3 말단부에 제2 축이 형성되어 있고, 제2 축은 제1 레버에 회전되도록 결합되어 있는 제2 레버와; 제1 레버의 회전에 따라 매체의 두께를 산출할 수 있는 신호를 출력하는 감지수단과; 감지수단으로부터의 신호를 처리하여 매체의 두께를 산출하는 마이크로컴퓨터와; 제2 말단부와 제4 말단부 사이의 간격을 조절할 수 있도록 제1 레버와 제2 레버에 결합되어 있는 조절수단을 포함하는 매체 감지장치에 있다.

본 발명에 따른 매체 감지장치는 제1 레버의 회전에 의하여 제2 레버가 함께 운동되며, 매체의 두께에 대응하는 신호를 획득하기 위하여 매체의 두께에 따라 변동되는 제2 레버의 위치를 조절할 수 있는 구조에 의하여 호환성을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 및 제2 레버, 핀치롤러 등의 기구적인 오차를 간편하게 보상할 수 있어 두 장 이상의 매체들이 중첩되어 이송되는 것을 방지해야 하는 현금자동입출금기 등의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 매체 감지장치가 적용되는 현금자동입출금기를 일례로 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 매체 감지장치의 구성을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 매체 감지장치의 구성을 분리하여 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 매체 감지장치의 초기 위치를 부분적으로 절제하여 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 매체 감지장치가 한 장의 매체를 감지하는 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 절제하여 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 매체 감지장치가 두 장의 매체를 감지하는 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 절제하여 나타낸 측면도,
도 7과 도 8은 본 발명에 따른 매체 감지장치에서 제1 레버와 제2 레버 사이의 간격을 조절하는 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 나타낸 단면도들이다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

이하, 본 발명에 따른 매체 감지장치에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1과 2를 참조하면, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 현금자동입출금기(10), 현금자동지급기, 티켓머신, 프린터, 복사기 등에서 지폐, 유가증권, 티켓, 종이 등과 같은 다양한 매체(2)의 이송을 감지하기 위하여 설치된다. 매체(2)는 한 쌍의 벨트컨베이어(12, 14)들에 의하여 이송된다. 매체(2)의 일례로 지폐의 길이 방향은 벨트컨베이어(12, 14)들의 벨트(12a, 14a)의 주행 방향과 직교하는 방향으로 놓인다. 매체(2)는 벨트컨베이어(12, 14)들에 의하여 이송되는 것을 도시하고 설명하였으나, 필요에 따라 피드롤의 작동에 의하여 이송될 수 있다.

현금자동입출금기(10)의 프레임(20)은 제1 사이드패널(Side panel: 22), 제2 사이드패널(24)과 프론트패널(Front panel: 26)로 구성되어 있다. 제1 및 제2 사이드패널(22, 24)은 매체(2)의 이송 방향을 따라 평행하도록 배치되어 있다. 프론트패널(26)은 제1 및 제2 사이드패널(22, 24)의 일단에 장착되어 있다. 벨트컨베이어(12, 14)들은 매체(2)의 이송을 위하여 프레임(20)의 내측에 설치되어 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 벨트컨베이어(12, 14)들의 작동에 의하여 이송되는 매체(2)와 접촉되어 회전할 수 있도록 프레임(20)에 설치되어 있는 제1 레버(30)를 구비한다. 제1 레버(30)는 제1 말단부(32)와 제2 말단부(34)를 갖는다. 제1 말단부(32)와 근접되는 위치의 제1 레버(30)의 측면에 제1 축구멍(36)이 형성되어 있다. 제1 레버(30)의 중앙에 제2 축구멍(38)이 형성되어 있다. 제1 축구멍(36)과 근접하는 제1 레버(30)의 상면에 상부가 트인 제3 축구멍(40)이 형성되어 있다. 제3 축구멍(40)과 근접하는 제1 레버(30)의 상면에 나사구멍(42)이 형성되어 있다. 제3 축구멍(40)과 나사구멍(42) 사이의 제1 레버(30)의 상면에 홈(44)이 형성되어 있다. 제1 축(46)이 프레임(20)에 매체(2)의 이송 방향과 직교하는 방향을 따라 장착되어 있다. 제1 레버(30)의 제1 축구멍(36)은 제1 축(46)을 중심으로 회전하도록 제1 축(46)에 끼워져 있다. 베어링(48)이 제1 레버(30)의 원활한 회전을 위하여 제1 축(46)과 제1 축구멍(36) 사이에 장착되어 있다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 핀치롤러(Pinch roller: 50)가 제1 레버(30)의 일측에 축(52)을 중심으로 회전되도록 장착되어 있다. 핀치롤러(50)의 축(52)은 제2 축구멍(38)에 끼워져 있다. 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 핀치롤러(50)의 하부는 제1 레버(30)의 초기 위치에서 매체(2)의 이송 경로(L)에 정렬되어 있다. 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 핀치롤러(50)는 벨트컨베이어(12, 14)들에 의하여 이송되는 매체(2)의 표면에 접촉된다. 핀치롤러(50)가 매체(2)의 표면에 접촉되면, 제1 레버(30)는 제1 축(46)을 중심으로 회전되어 매체(2)의 이송을 허용한다.

도 1 내지 도 4를 다시 참조하면, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 제1 레버(30)의 상부에 제1 레버(30)와 함께 운동되도록 장착되어 있는 제2 레버(60)를 구비한다. 제2 레버(60)는 제3 말단부(62)와 제4 말단부(64)를 갖는다. 제2 레버(60)의 제3 말단부(62)에 제2 축(66)이 형성되어 있다. 제2 축(66)은 제1 레버(30)의 제3 축구멍(40)을 중심으로 회전되도록 제3 축구멍(40)에 끼워져 있다. 제2 레버(60)의 상면 중앙에 나사구멍(42)과 정렬되도록 관통구멍(68)이 형성되어 있다. 제4 말단부(64)와 근접하는 제2 레버(60)의 상면에 장착구멍(70)이 형성되어 있다. 제1 레버(30)의 제2 말단부(34)와 제2 레버(60)의 제4 말단부(64)는 간격(G)을 두고 배치되어 있다.

본 발명에 따른 매체 감지장치는 제1 레버(30)의 회전에 따라 매체(2)의 두께를 감지하는 감지유닛(Sensing unit: 80)을 구비한다. 감지유닛(80)은 인쇄회로기판(82), 홀센서(Hall sensor: 84)와 마그네트(Magnet: 86)로 구성되어 있다. 인쇄회로기판(82)은 프레임(20)의 일측에 장착되어 있다. 인쇄회로기판(82)의 일부분은 제2 말단부(34)와 제4 말단부(64) 사이에 위치되어 있다. 홀센서(84)는 제2 말단부(34)와 제4 말단부(64) 사이에 위치되도록 인쇄회로기판(82)에 장착되어 있다. 마그네트(86)는 제2 레버(60)의 장착구멍(70)에 장착되어 있다. 홀센서(84)는 마그네트(86)에 의하여 형성되는 자기장을 감지하여 신호를 출력한다. 본 실시예에 있어서 홀센서(84)는 필요에 따라 마그네트(86)의 자기장을 감지하여 신호를 출력하는 마그네틱센서(Magnetic Sensor)로 구성될 수 있다.

도 1과 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 홀센서(84)와 연결되어 있고 홀센서(84)로부터의 신호를 프로그램에 의하여 처리하여 매체(2)의 두께를 산출하는 마이크로컴퓨터(Microcomputer: 90)를 구비한다. 마이크로컴퓨터(90)는 프레임(20)의 일측에 설치되어 있다. 홀센서(84)와 마이크로컴퓨터(90)는 케이블(92)에 의하여 연결되어 있다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 제1 레버(30)의 제2 말단부(34)와 제2 레버(60)의 제4 말단부(64) 사이의 간격(G)을 조절하기 위한 조절수단으로 나사(100)와 제1 스프링(110)을 구비한다. 나사(100)는 관통구멍(68)을 통하여 나사구멍(42)에 체결된다. 나사(100)의 체결에 따라 제2 레버(60)는 제2 축(66)을 중심으로 회전되면서 제2 말단부(34)와 제4 말단부(64) 사이의 간격(G)이 조절된다. 제1 스프링(110)은 제1 레버(30)에 대하여 제2 레버(60)를 이격되는 방향으로 편향시키는 탄성력을 부여하도록 제1 레버(30)와 제2 레버(60) 사이에 장착되어 있다. 제1 스프링(110)은 나사(100)에 끼워져 있는 코일스프링(Coil spring)으로 구성되어 있다.

본 발명에 따른 매체 감지장치는 제1 레버(30)의 회전을 구속하는 스토퍼(Stopper: 120)를 구비한다. 스토퍼(120)는 프레임(20)에 체결되는 나사(122)로 구성되어 있다. 나사(122)의 선단은 제2 레버(60)를 지나 제1 레버(30)를 지지하도록 홈(44)에 끼워져 있다. 제2 스프링(130)은 핀치롤러(50)를 초기 위치, 즉 매체(2)가 이송되지 않을 때의 제1 위치(P₁)로 편향시키도록 프레임(20)과 제1 레버(30) 사이에 장착되어 있다. 제2 스프링(130)은 나사(122)에 끼워져 있는 코일스프링으로 구성되어 있다.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 매체 감지장치에 대한 작용을 설명한다.

도 4를 참조하면, 매체(2)가 이송되지 않는 초기 상태에서 핀치롤러(50)는 제1 위치(P₁)에 위치되어 있고, 홀센서(84)는 마그네트(86)의 자기장을 감지하여 제1 신호를 출력한다. 스토퍼(120)는 제1 레버(30)의 초기 위치를 구속한다. 제2 스프링(130)은 그 탄성력에 의하여 핀치롤러(50)를 제1 위치(P₁)로 편향시킨다. 따라서 제1 레버(30)의 초기 위치에서 핀치롤러(50)의 하부는 매체(2)의 이송 경로(L)에 정렬되어 있다.

도 2와 도 5를 참조하면, 한 장의 매체(2)가 벨트컨베이어(12, 14)들의 작동에 의하여 벨트(12a, 14a) 사이를 지날 때 핀치롤러(50)는 이송되는 매체(2)의 표면에 접촉되어 제2 위치(P₂)에 위치된다. 핀치롤러(50)가 매체(2)의 표면에 접촉되면, 도 5에 화살표 "A"로 도시되어 있는 바와 같이, 제1 레버(30)가 제1 축(46)을 중심으로 일방향으로 회전된다. 제1 레버(30)의 회전에 의하여 제2 레버(60)도 제1 레버(30)와 함께 움직인다. 제2 레버(60)의 이동에 따라 홀센서(84)는 마그네트(86)로부터 멀어지면서 마그네트(86)의 자기장을 감지하여 제2 신호를 출력한다. 마이크로컴퓨터(90)는 홀센서(84)로부터 입력되는 제2 신호를 처리하여 한 장의 매체(2)가 이송되는 것으로 판단한다.

도 6을 참조하면, 두 장의 매체(2)들이 중첩되어 이송될 때, 두 장의 매체(2)들 중 윗장의 매체(2)의 표면에 접촉되는 핀치롤러(50)의 변위가 증가되어 제3 위치(P₃)에 위치되고, 제1 레버(30)가 제1 축(46)을 중심으로 화살표 "A" 방향으로 회전되는 회전량과 제2 레버(60)의 이동량도 증가된다. 이때, 홀센서(84)는 마그네트(86)의 자기장을 감지하여 제3 신호를 출력한다. 마이크로컴퓨터(90)는 홀센서(84)로부터 입력되는 제3 신호를 처리하여 두 장의 매체(2)들이 중첩되어 이송되는 것으로 판단한다. 현금자동입출금(10)에 있어서 두 장의 수표들이 중첩되어 벨트컨베이어(12, 14)의 작동에 의하여 이송될 경우, 두 장의 수표들은 사용자에게 지급되지 않고 박스형 스토리지(Storage)나 스태커(Stacker)에 저장된다.

도 7에 제1 레버(30)의 제2 말단부(34)와 제2 레버(60)의 제4 말단부(64) 사이가 간격(G)으로 유지되어 있는 것이 도시되어 있다. 도 8을 참조하면, 나사(100)가 조여지면, 제2 레버(60)는 제2 축(66)을 중심으로 일방향으로 회전되고, 제2 말단부(34)와 제4 말단부(64) 사이의 간격(G₁)이 좁혀진다. 이에 따라 홀센서(84)는 마그네트(86)에 접근된다.

나사(100)가 풀리면, 제2 레버(60)는 제2 축(66)을 중심으로 반대 방향으로 회전되고, 제2 말단부(34)와 제4 말단부(64) 사이의 간격(G)이 넓어진다. 이에 따라 홀센서(84)는 마그네트(86)로부터 이격된다. 매체(2)의 두께가 변경되는 것에 맞추어 나사(100)의 체결에 의하여 홀센서(84)와 마그네트(86) 사이의 간격을 간편하고 정확하게 조절하여 호환성을 높일 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 매체 감지장치는 기구적인 오차가 발생될 경우에도 나사(100)의 체결에 의하여 홀센서(84)와 마그네트(86) 사이의 간격을 조절하여 기구적인 오차를 정확하게 보상할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

2: 매체 10: 현금자동입출금기
20: 프레임 30: 제1 레버
50: 핀치롤러 60: 제2 레버
80: 감지유닛 84: 홀센서
86: 마그네트 90: 마이크로컴퓨터
100: 나사 100: 코일스프링
120: 스토퍼 122: 나사
130: 코일스프링

Claims

프레임에 설치되어 있는 매체 이송수단에 의하여 이송되는 매체의 두께를 감지하기 위한 매체 감지장치에 있어서,
제1 말단부와 제2 말단부를 가지며, 상기 제1 말단부가 상기 프레임에 제1 축을 중심으로 회전하도록 장착되어 있는 제1 레버와;
상기 제1 레버의 일측에 회전되도록 장착되어 있고, 상기 제1 레버가 상기 제1 축을 중심으로 회전되도록 상기 매체의 표면에 접촉되는 핀치롤러와;
상기 제1 말단부에 근접되도록 배치되어 있는 제3 말단부와 상기 제2 말단부에 대하여 간격을 두고 배치되어 있는 제4 말단부를 가지며, 상기 제3 말단부에 제2 축이 형성되어 있고, 상기 제2 축은 상기 제1 레버에 회전되도록 결합되어 있는 제2 레버와;
상기 제1 레버의 회전에 따라 상기 매체의 두께를 산출할 수 있는 신호를 출력하는 감지수단과;
상기 감지수단으로부터의 신호를 처리하여 상기 매체의 두께를 산출하는 마이크로컴퓨터와;
상기 제2 말단부와 상기 제4 말단부 사이의 간격을 조절할 수 있도록 제1 레버와 제2 레버에 결합되어 있는 조절수단을 포함하는 매체 감지장치.
제 1 항에 있어서, 상기 감지수단은,
상기 프레임에 장착되어 있고, 일부분이 상기 제2 말단부와 상기 제4 말단부 사이에 위치되어 있는 기판과;
상기 제2 말단부와 상기 제4 말단부 사이에 위치되도록 상기 기판에 장착되어 있는 홀센서와;
상기 홀센서가 감지할 수 있는 자기장을 형성하도록 상기 제4 말단부와 근접하는 위치의 상기 제2 레버에 장착되어 있는 마그네트로 이루어지는 매체 감지장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 제1 레버의 상면에 나사구멍이 형성되어 있고, 상기 제2 레버의 상면에 상기 나사구멍과 정렬되도록 관통구멍이 형성되어 있으며, 상기 조절수단은 상기 관통구멍을 통하여 상기 나사구멍에 체결되는 나사로 이루어지는 매체 감지장치.
제 3 항에 있어서, 상기 제1 레버의 상면에 상기 제1 말단부와 근접되도록 상부가 트인 축구멍이 형성되어 있고, 상기 제2 축은 상기 축구멍에 끼워져 있는 매체 감지장치.