KR102177762B1 - 금융 자동화 기기의 매체 이송장치 - Google Patents

금융 자동화 기기의 매체 이송장치 Download PDF

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Abstract

금융 자동화 기기의 매체 이송장치가 소개된다.
이 금융 자동화 기기는 매체의 이동 경로를 제공하기 위해, 반송 갭을 사이에 두고 연속하여 배치되는 반송로와, 반송 갭에 마련되고 매체를 지지할 수 있는 지지면을 제공하는 센서와, 지지면에서의 매체의 이동을 위해 센서를 소정 각도 회전시키는 회전 기구를 포함할 수 있다.

Description

금융 자동화 기기의 매체 이송장치{MEDIUM TRANSFERING APPARATUS OF AUTOMATIC TELLER MACHINE}
본 발명은 금융 자동화 기기의 매체 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 금융 자동화 기기(ATM, Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 은행 직원 없이 카드나 통장을 이용하여 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다.
금융 자동화 기기에서는 현금의 입출금은 물론 수표의 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도의 매체들이 사용될 수 있다. 그리고 금융 자동화 기기에는 매체의 이동 경로를 제공하는 반송로와, 반송로를 이동하는 매체를 감별하기 위한 CIS(Contact Image Sensor)센서가 마련될 수 있다.
예컨대, 고객이 매체를 금융 자동화 기기에 투입하면, 반송로는 투입된 매체를 이동시킬 수 있고, CIS 센서는 반송로를 따라 이동하는 매체의 이미지 정보를 획득하여 매체를 감별할 수 있다.
그런데 종래 금융 자동화 기기의 경우, CIS 센서가 반송로의 상부에 노출되게 설치됨에 따라, CIS 센서와 반송로 사이에는 갭(틈)이 발생하게 된다. 이에 매체가 CIS 센서와 반송로 사이의 갭을 이동하게 되면, CIS 센서와 반송로 사이의 갭에서 매체의 잼(jam: 매체 걸림)이 발생될 수 있다. 매체의 잼이 반송로에서 발생되면, 잼이 발생된 매체를 반송로에서 꺼내어 제거하는 많은 시간과 불편함이 발생될 수 있다.
이에, CIS 센서와 반송로 사이의 갭에서 발생되는 매체의 잼 발생을 효과적으로 방지할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
특허공개공보 10-2007-0081202 (2007.08.16)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 센서와 반송로의 사이의 반송 갭에서 매체의 걸림을 방지할 수 있는 금융 자동화 기기의 매체 이송장치를 제안하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 금융 자동화 기기의 매체 이송장치는, 매체의 이동 경로를 제공하기 위해, 반송 갭을 사이에 두고 연속하여 배치되는 반송로; 상기 반송 갭에 마련되고, 상기 매체를 지지할 수 있는 지지면을 제공하는 센서; 및 상기 지지면에서의 상기 매체의 이동을 위해 상기 센서를 소정 각도 회전시키는 회전 기구;를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명은 상기 매체를 이동시키기 위해, 상기 반송로에 마련되는 반송 롤러를 더 포함하고, 상기 회전 기구는 상기 반송 롤러의 회전 방향과 연동되어 상기 센서의 회전 방향이 결정되도록 상기 반송 롤러의 구동력을 상기 센서에 전달할 수 있다.
또한, 상기 회전 기구는 상기 반송 롤러의 회전 방향과 반대되는 역회전 방향으로 상기 센서가 회전되도록 상기 반송 롤러의 구동력을 상기 센서에 전달할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 센서의 회전 각도를 일정 각도로 제한하는 토크 리미터를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서는 상기 지지면을 통과하는 매체의 일면 정보를 독출하는 컨택 이미지 센서(Contact Image Sensor:CIS)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 반송로는 단부에 경사지게 돌출 형성되는 경사 돌출부를 포함하고, 상기 경사 돌출부는 상기 반송 갭을 향해 상방향으로 경사지게 형성되는 제 1 돌출부; 및 상기 제 1 돌출부에서 하방향으로 경사지게 형성되는 제 2 돌출부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 돌출부의 하측 끝단은 상기 센서가 최대 각도로 회전될 때, 상기 센서의 일측 상단 에지부 또는 타측 상단 에지부보다 하측에 위치될 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 매체의 이동 방향에 대하여 상기 센서가 역회전 방향으로 회전되도록 상기 회전 기구를 조절하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 매체의 이동 경로를 제공하기 위해, 반송 갭을 사이에 두고 연속하여 배치되는 반송로; 상기 반송 갭에 마련되고, 상기 매체를 지지할 수 있는 지지면을 제공하는 센서; 및 상기 센서의 매체 진입측 에지부를 연접하는 상기 반송로의 단부보다 낮게 회전시키고, 상기 센서의 매체 방출측 에지부를 연접하는 상기 반송로의 단부보다 높게 회전시키는 회전 기구;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 센서의 회전 가능한 구조를 통해, 센서와 반송로 사이의 갭에서 발생되는 매체의 잼(걸림) 발생을 효과적으로 방지할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 매체 이송장치의 반송로를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 매체 이송장치의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 3은 도 1의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 부분 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 매체 이송장치에서, 매체가 일방향(도면의 좌측방향)으로 반송될 때, 센서의 회전 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 매체 이송장치에서, 매체가 타방향(도면의 우측방향)으로 반송될 때, 센서의 회전 상태를 도시한 상태도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 매체 이송장치의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 매체 이송장치의 반송로를 도시한 평면도이다. 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 매체 이송장치의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 금융 자동화 기기의 매체 이송장치(10)는, 반송로(100), 센서(200), 회전 기구(300), 반송 롤러(400) 및 토크 리미터(310)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 반송로(100)는 매체(M)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 본 실시예에서 사용되는 매체는, 지폐, 지엽류, 수펴, 통장 지로(Giro), 티켓 등의 지엽류를 포함할 수 있다. 아울러, 본 실시예에서 반송로(100)는 설명의 편의상 매체 이송 방향의 일측에만 설명되었지만, 이에 한정되지는 아니하며, 반송로(및 반송 롤러)가 매체 이송 방향의 양측에 구비되어 매체를 협지하여 이송할 수 있음은 물론이다.
반송로(100)는 금융 자동화 기기 내에 연속하여 배치되는 복수 개의 반송 가이드 형태로 제공될 수 있다. 복수 개의 반송로(100) 사이에는 반송 갭(G)이 형성될 수 있다.
본 실시예에서는 복수 개의 반송로(100) 사이에 반송 갭(G)이 형성되지만, 복수 개의 반송로(100)는 하나의 일체형 반송로로 제공될 수도 있을 것이다. 일체형 반송로에서는 센서(200)가 노출가능하도록 센서가 위치되는 반송 홈(반송 갭)이 형성될 수 있다.
도 3은 도 1의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 부분 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 매체 이송장치에서, 매체가 일방향(도면의 좌측방향)으로 반송될 때, 센서의 회전 상태를 도시한 상태도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 매체 이송장치에서, 매체가 타방향(도면의 우측방향)으로 반송될 때, 센서의 회전 상태를 도시한 상태도이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 반송로(100)의 단부에는 경사 돌출부(110)가 마련될 수 있다. 경사 돌출부(110)는 반송 갭(G)을 향해 상방향으로 경사지게 형성되는 제 1 돌출부(111)와, 제 1 돌출부(111)의 최상단(110b)에서 하방향으로 경사지게 형성되는 제 2 돌출부(112)를 포함할 수 있다. 경사 돌출부(110)는 도 3 내지 도 5에 도시된 형상 이외에도, 반송로(100) 상으로 돌출되는 반원(통)형상일 수도 있다.
경사 돌출부(110)는 반송 갭(G)을 이동하는 매체(M)의 원활한 이동이 가능하도록 매체(M)를 안내할 수 있다.
예컨대, 매체(M)가 반송 롤러(400)에 의해 반송로(100)의 반송 갭(G)을 통과할 때, 제 1 돌출부(111)는 경사면을 따라 매체(M)를 상방향으로 안내할 수 있고, 매체(M)가 제 1 돌출부(111)의 최상단(110b)에 위치되면, 제 2 돌출부(112)는 경사면을 따라 매체(M)를 하방향으로 안내할 수 있다. 이후, 매체(M)가 센서(200)의 지지면(201)을 거쳐 반대편에 위치한 반송로(100)의 제 2 돌출부(112)의 최상단(110b)에 위치되면, 제 2 돌출부(112)는 경사면을 따라 매체(M)를 하방향으로 안내할 수 있다.
특히, 센서(200)가 최대 각도로 회전될 때, 제 2 돌출부(112)의 하측 끝단(110a)은 센서(200)의 일측 상단 에지부(A1) 또는 타측 상단 에지부(A2)보다 하측에 위치될 수 있다.
제 2 돌출부(112)의 하측 끝단(110a)이 센서(200)의 일측 상단 에지부(A1) 또는 타측 상단 에지부(A2)보다 하측에 위치되면, 매체(M)가 센서(200)의 지지면(201)으로 이동될 때, 반송 갭(G)으로 걸림 없이 센서(200)의 지지면(201)으로 원활하게 이동될 수 있다. 일 예로, 센서(200)가 최대 각도로 회전될 때, 제 1 돌출부(111)의 최상단(110b)과 센서(200)의 일측 상단 에지부(A1) 간 높이 차이(d)는, 0.2cm ~ 0.5cm 범위일 수 있다.
센서(200)는 반송로(100)의 반송 갭(G)에 마련될 수 있다. 센서(200)의 상부에는 매체(M)를 지지할 수 있는 지지면(201)을 제공할 수 있다. 센서(200)는 매체(M)가 반송 갭(G)을 이동할 때, 지지면(201)을 통해 매체(M)를 지지할 수 있다.
센서(200)는 지지면(201)을 통과하는 매체(M)의 일면 정보를 독출(讀出)하는 컨택 이미지 센서(200 :Contact Image Sensor:CIS)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 적용되는 센서(200)는 컨택 이미지 센서(200)인 것으로 설명하였지만, 반송로(100)의 반송 갭(G)에 위치되는 센서(200)는, 컨택 이미지 센서(200) 이외에, 매체의 걸림을 방지할 수 있는 다양한 종류의 센서가 적용될 수 있음은 물론이다.
센서(200)는 회전 기구(300)를 통해, 반송로(100)의 반송 갭(G)에서 회전될 수 있다.
회전 기구(300)는 반송 롤러(400)의 구동축(미도시)으로부터 구동력을 센서(200)에 전달할 수 있다. 일 예로, 회전 기구(300)는 센서(200)의 회전 중심에 마련되는 회전축과, 회전축과 반송 롤러(400)의 구동축 사이를 구동 연결되는 구동 벨트를 포함할 수 있다. 물론, 회전축 및 구동 벨트 이외에도, 회전 기구(300)는 반송 롤러(400)의 구동력을 센서(200)에 전달하기 위한 다양한 구동장치를 포함할 수 있을 것이다.
회전 기구(300)는 반송 롤러(400)의 회전 방향과 연동되어 센서(200)의 회전 방향이 결정되도록 반송 롤러(400)의 구동력을 센서에 전달할 수 있다. 다시 말해, 센서(200)의 회전 방향은, 회전 기구(300)가 전달하는 구동력을 제공하는 반송 롤러(400)의 회전 방향에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 회전 기구(300)는 반송 롤러(400)의 회전 방향과 반대되는 역회전 방향으로 센서(200)가 회전되도록 반송 롤러(400)의 구동력을 센서(200)에 전달할 수 있다. 보다 자세한 예시로, 반송 롤러(400)의 구동축 회전 방향이 반시계 방향인 경우, 회전 기구(300)는 반송 롤러(400)의 구동력을 변환하여 센서(200)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 회전 기구(300)는 회전 방향을 변경하기 위한 역전기어를 포함할 수 있다.
또한, 회전 기구(300)는 센서(200)의 매체 진입측 에지부를 연접하는 반송로(100)의 단부보다 낮게 회전시킬 수 있고, 센서(200)의 매체 방출측 에지부를 연접하는 반송로(100)의 단부보다 높게 회전시킬 수 있다.
반송 롤러(400)는 매체(M)를 이동시키기 위해, 반송로(100)에 복수 개로 제공될 수 있다. 반송 롤러(400)는 센서(200)의 회전력과 연동되도록 회전 기구(300)를 매개로 센서(200)와 구동 연결될 수 있다. 반송 롤러(400)는 매체(M)의 이동을 위해 반송로(100)에 적용되는 통상의 반송 롤러의 구성과 대응되므로, 이에 대한 자센한 설명은 생략하기로 한다.
토크 리미터(310 :torque limiter)는 센서(200)의 회전 각도를 일정 각도로 제한할 수 있다. 토크 리미터(310)는 부하(負荷)가 규정 이상으로 작용한 경우 회전력을 전달하는 이음부가 미끄러지거나 떨어지도록 설계된 토크 전동 제한기로 이해될 수 있다.
따라서, 센서(200)의 회전축에 토크 리미터(310)가 장착되면, 센서(200)의 회전 각도가 일정 각도(매체를 원활하게 이동시키기 위해 기 설정된 각도)로 제한될 수 있다. 예를 들어, 제한되는 센서(200)의 회전 각도는, 센서(200)가 최대 각도로 회전될 때, 제 2 돌출부(112)의 하측 끝단(110a)이 센서(200)의 일측 상단 에지부(A1) 또는 타측 상단 에지부(A2)보다 하측에 위치될 수 있도록 할 수 있는 회전 각도일 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 매체 이송장치의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 금융 자동화 기기는, 컨트롤러(500)의 제어를 통해, 매체(M)의 이동 방향에 대하여 센서(200)를 회전시킬 수 있다. 이하, 본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예들과 비교하였을 때 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예들을 원용한다.
회전 기구(300)는 센서(200)를 회전시키기 위한 별도의 액츄에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 액츄에이터는 컨트롤러(500)의 제어에 의해, 매체(M)의 이동 방향에 대하여 센서(200)가 역회전 방향으로 회전시킬 수 있다.
예컨대, 매체(M)가 센서(200)가 위치한 반송 갭(G)으로 근접 이동되면, 컨트롤러(500)는 센서(200)를 회전시키기 위한 작동신호를 액츄에이터에 인가할 수 있다. 컨트롤러(500)의 작동신호가 액츄에이터에 인가되면, 액츄에이터는 매체(M)가 센서(200)의 지지면(201)을 원활하게 이동할 수 있을 정도의 각도로 센서(200)를 회전시킬 수 있다.
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 금융 자동화 기기의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.
도 4에서 보듯이, 매체(M)가 반송 롤러(400)에 의해 도 4의 좌측 방향으로 이동되면, 센서(200)는 반송 롤러(400)의 구동축에 연동하여 도 4의 시계방향으로 회전될 수 있다. 센서(200)의 회전 각도는 제 2 돌출부(112)의 하측 끝단(110a)이 센서(200)의 타측 상단 에지부(A2)보다 하측에 위치되는 각도로 제한될 수 있다.
이에 따라, 매체(M)가 반송로(100)의 제 1 돌출부(111)로 이동하면, 매체(M)는 제 1 돌출부(111)의 경사면을 따라 상방향으로 이동된 후, 제 1 돌출부(111)의 최상단(110b)에서 제 2 돌출부(112)의 경사면을 따라 하방향으로 이동될 수 있다. 이후, 매체(M)가 센서(200)의 지지면(201)을 거쳐 반대편에 위치한 반송로(100)의 제 2 돌출부(112)의 최상단(110b)에 도달되면, 매체(M)는 제 2 돌출부(112)의 경사면을 따라 하방향으로 이동될 수 있다.
한편, 도 5에서 보듯이, 매체(M)가 반송 롤러(400)에 의해 도 5의 우측 방향으로 이동되면, 센서(200)는 반송 롤러(400)의 구동축에 연동하여 도 5의 반시계방향으로 회전될 수 있다. 센서(200)의 회전 각도는 제 2 돌출부(112)의 하측 끝단(110a)이 센서(200)의 일측 상단 에지부(A1)보다 하측에 위치되는 각도로 제한될 수 있다.
따라서, 매체(M)가 반송로(100)의 제 1 돌출부(111)로 이동하면, 매체(M)는 제 1 돌출부(111)의 경사면을 따라 상방향으로 이동된 후, 제 1 돌출부(111)의 최상단(110b)에서 제 2 돌출부(112)의 경사면을 따라 하방향으로 이동될 수 있다. 그리고 매체(M)가 센서(200)의 지지면(201)을 거쳐 반대편에 위치한 반송로(100)의 제 2 돌출부(112)의 최상단(110b)에 도달되면, 매체(M)는 제 2 돌출부(112)의 경사면을 따라 하방향으로 이동될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 센서의 회전 가능한 구조를 통해, 센서와 반송로 사이의 갭에서 발생되는 매체의 잼 발생을 효과적으로 방지할 수 있다는 장점을 갖는다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
10: 금융 자동화 기기 100: 반송로
110: 경사돌출부 111: 제 1 돌출부
112: 제 2 돌출부 200: 센서
300: 회전 기구 310: 토크 리미터
400: 반송 롤러 500: 컨트롤러

Claims (10)

  1. 매체의 이동 경로를 제공하기 위해, 반송 갭을 사이에 두고 연속하여 배치되는 반송로;
    상기 반송 갭에 마련되고, 상기 매체를 지지할 수 있는 지지면을 제공하는 센서; 및
    상기 지지면에서의 상기 매체의 이동을 위해 상기 센서를 소정 각도 회전시키는 회전 기구;를 포함하는,
    금융 자동화 기기의 매체 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 매체를 이동시키기 위해, 상기 반송로에 마련되는 반송 롤러를 더 포함하고,
    상기 회전 기구는
    상기 반송 롤러의 회전 방향과 연동되어 상기 센서의 회전 방향이 결정되도록 상기 반송 롤러의 구동력을 상기 센서에 전달하는,
    금융 자동화 기기의 매체 이송장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전 기구는
    상기 반송 롤러의 회전 방향과 반대되는 역회전 방향으로 상기 센서가 회전되도록 상기 반송 롤러의 구동력을 상기 센서에 전달하는,
    금융 자동화 기기의 매체 이송장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서의 회전 각도를 일정 각도로 제한하는 토크 리미터를 더 포함하는,
    금융 자동화 기기의 매체 이송장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는
    상기 지지면을 통과하는 매체의 일면 정보를 독출(讀出)하는 컨택 이미지 센서(Contact Image Sensor:CIS)를 포함하는,
    금융 자동화 기기의 매체 이송장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 반송로는
    상기 센서와 연접하는 단부에 상기 반송로 상으로 돌출 형성되는 경사 돌출부를 포함하는,
    금융 자동화 기기의 매체 이송장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 경사 돌출부는
    상기 반송 갭을 향해 상방향으로 경사지게 형성되는 제 1 돌출부; 및
    상기 제 1 돌출부에서 하방향으로 경사지게 형성되는 제 2 돌출부를 포함하는,
    금융 자동화 기기의 매체 이송장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 2 돌출부의 하측 끝단은
    상기 센서가 최대 각도로 회전될 때, 상기 센서의 일측 상단 에지부 또는 타측 상단 에지부보다 하측에 위치되는,
    금융 자동화 기기의 매체 이송장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 매체의 이동 방향에 대하여 상기 센서가 역회전 방향으로 회전되도록 상기 회전 기구를 조절하는 컨트롤러를 더 포함하는,
    금융 자동화 기기의 매체 이송장치.
  10. 매체의 이동 경로를 제공하기 위해, 반송 갭을 사이에 두고 연속하여 배치되는 반송로;
    상기 반송 갭에 마련되고, 상기 매체를 지지할 수 있는 지지면을 제공하는 센서; 및
    상기 센서의 매체 진입측 에지부를 연접하는 상기 반송로의 단부보다 낮게 회전시키고, 상기 센서의 매체 방출측 에지부를 연접하는 상기 반송로의 단부보다 높게 회전시키는 회전 기구;를 포함하는,
    금융 자동화 기기의 매체 이송장치.
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