WO2015174290A1 - 厚み検出装置及び媒体取引装置 - Google Patents

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WO2015174290A1
WO2015174290A1 PCT/JP2015/063002 JP2015063002W WO2015174290A1 WO 2015174290 A1 WO2015174290 A1 WO 2015174290A1 JP 2015063002 W JP2015063002 W JP 2015063002W WO 2015174290 A1 WO2015174290 A1 WO 2015174290A1
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WO
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roller
thickness
thickness detection
detection
detection roller
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/063002
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English (en)
French (fr)
Inventor
仁世 栗原
Original Assignee
沖電気工業株式会社
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Publication date
Application filed by 沖電気工業株式会社 filed Critical 沖電気工業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/16—Testing the dimensions
    • G07D7/164—Thickness
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/16—Testing the dimensions

Definitions

  • the present invention relates to a thickness detection apparatus and a medium transaction apparatus, and is suitably applied to, for example, an automatic cash transaction apparatus (ATM: Automatic Teller Machine) that inserts a medium such as banknotes and performs a desired transaction.
  • ATM Automatic Teller Machine
  • an automatic cash transaction apparatus or the like used in a financial institution or a store for example, the customer is allowed to deposit cash such as banknotes and coins according to the transaction contents with the customer, and the cash is withdrawn to the customer.
  • cash such as banknotes and coins
  • the customer is allowed to deposit cash such as banknotes and coins according to the transaction contents with the customer, and the cash is withdrawn to the customer.
  • an automated teller machine for example, a banknote deposit / withdrawal unit that exchanges banknotes with customers, a discrimination unit that discriminates the denomination and authenticity of inserted banknotes, and temporarily holds inserted banknotes
  • banknotes have different thicknesses, for example, by being partially bent or by attaching a foreign substance such as an adhesive tape. Therefore, as a discrimination unit, it is proposed to detect various characteristics with optical sensors, magnetic sensors, etc. and detect the thickness, and then determine the type and authenticity of banknotes by combining the detection results. (See, for example, JP 2012-62160 A).
  • the thickness detection part 560 detects the thickness of a banknote.
  • the thickness detection unit 560 has a configuration in which a predetermined number of thickness detection units 562 configured in the same manner are arranged side by side in the left-right direction.
  • a reference roller 56 that rotates about a reference roller shaft 64 is disposed below the conveyance path 32 along the front-rear direction, and a thickness detection roller 58 that rotates about a detection roller shaft 68 is positioned above the reference roller shaft 64.
  • the bracket 90 is configured to be able to rotate around a bracket rotation shaft 91 provided at a position separated forward from the thickness detection roller 58, and at a position spaced apart from the thickness detection roller 58 on the upper side thereof.
  • the lower end of the spring 92 is attached to the contact member 94 and the lower end is biased downward.
  • a displacement sensor 59 that detects the amount of displacement of the detection surface 90 ⁇ / b> A that is a flat upper end surface of the bracket 90 is disposed above the bracket 90.
  • the displacement sensor 59 detects the displacement amount of the detection surface 90 ⁇ / b> A of the bracket 90 as the displacement amount of the thickness detection roller 58. Then, the discrimination unit detects the amount of displacement of the thickness detection roller 58 as the thickness of the banknote, and compares the detected thickness with a reference value of the thickness stored in advance, so that bending, sticking of foreign matter, etc. Judgment is made.
  • the bracket rotation shaft 91 is provided at a position separated from the thickness detection roller 58. ing.
  • the conventional thickness detector 560 detects the displacement of the detection surface 90A of the bracket 90 that rotates about the bracket rotation shaft 91, so the bracket 90 moves in the vertical direction according to the amount of displacement of the thickness detection roller 58. As a result, the accurate thickness cannot be detected, and the reliability may be reduced.
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose a thickness detection device and a medium transaction device capable of improving reliability.
  • the sheet abuts on a sheet-like medium conveyed through a predetermined conveyance path, and a reference axis along the width direction orthogonal to the medium conveyance direction is the center.
  • An urging member that urges the detection roller toward the center of the reference roller and a displacement sensor that detects a displacement amount of the detection roller with respect to a direction in which the detection roller separates from and comes into contact with the reference roller are provided.
  • This thickness detection device suppresses the movement of the detection roller in the conveyance direction, can detect the displacement amount of the detection roller that moves only in the thickness direction, and can detect the accurate thickness.
  • an operation unit that accepts an operation relating to a paper-like medium, a conveyance unit that conveys the medium, abutting the medium conveyed through a predetermined conveyance path, and a conveyance direction of the medium
  • a reference roller that rotates around a reference axis along the orthogonal width direction, and a shaft that is disposed opposite to the reference roller across the conveyance path and rotates around a shaft that is substantially parallel to the reference axis by contacting the reference roller
  • a biasing member that supports the detection roller in a detachable manner with respect to the reference roller, and urges the detection roller toward the center of the reference roller, and a displacement of the detection roller with respect to the direction in which the detection roller comes into contact with the reference roller
  • a displacement sensor for detecting the amount is provided.
  • This medium transaction apparatus can suppress the movement of the detection roller in the conveyance direction, detect the displacement amount of the detection roller that moves only in the thickness direction, and can detect the accurate thickness.
  • the movement of the detection roller in the conveyance direction can be suppressed, the amount of displacement of the detection roller that moves only in the thickness direction can be detected, and an accurate thickness can be detected.
  • the present invention can realize a thickness detection device and a medium transaction device that can improve reliability.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 5, showing the configuration of the thickness detection unit according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line YY in FIG.
  • FIG. 6 shows the configuration of the thickness detector according to the first embodiment. It is a left view which shows the structure of the thickness detection part at the time of banknote conveyance by 1st Embodiment. It is a front view which shows the structure of the thickness detection part at the time of banknote conveyance by 1st Embodiment. It is a front view which shows the structure of the thickness detection part at the time of banknote conveyance by 1st Embodiment. It is a top view which shows the structure of the thickness detection part by 2nd Embodiment.
  • FIG. 13 shows a configuration of a thickness detection unit according to a second embodiment, and is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 12.
  • FIG. 15 shows a configuration of a thickness detection unit according to a third embodiment, and is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 14. It is a top view which shows the structure of the thickness detection part by 4th Embodiment.
  • FIG. 17 shows a configuration of a thickness detection unit according to a fourth embodiment, and is a cross-sectional view taken along line YY in FIG. 16. It is a top view which shows the structure of the thickness detection part by other embodiment. It is a front view which shows the structure of the thickness detection part at the time of banknote conveyance by other embodiment. It is a left view which shows the structure of the conventional thickness detection part. It is a left view which shows the structure of the thickness detection part at the time of the conventional banknote conveyance. It is a left view which shows the structure of the thickness detection part at the time of the conventional banknote conveyance.
  • the automatic teller machine 1 is configured around a box-shaped housing 2, and is installed in a financial institution, for example, for a deposit transaction or a withdrawal transaction with a customer. To deal with cash.
  • the housing 2 is provided with a customer service section 3 at a position where it is easy to insert bills or operate with a touch panel while the customer faces the front side.
  • the customer service section 3 is provided with a card entry / exit port 4, a deposit / withdrawal port 5, an operation display unit 6, a numeric keypad 7 and a receipt issuance port 8. Receives information and accepts operation instructions.
  • the card entry / exit 4 is a portion into which various cards such as a cash card are inserted or ejected.
  • the deposit / withdrawal port 5 is a portion where a bill to be deposited by a customer is inserted and a bill to be dispensed to the customer is discharged.
  • the operation display unit 6 is integrated with an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying an operation screen at the time of transaction and a touch panel for selecting a transaction type, inputting a personal identification number, a transaction amount, and the like.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • the numeric keypad 7 is a physical key that accepts input of numbers such as “0” to “9”, and is used when a password or transaction amount is input.
  • the receipt issuing port 8 is a part that issues a receipt on which transaction details are printed at the end of transaction processing.
  • a main control unit 9 that performs overall control of the entire automatic teller machine 1, a banknote depositing and dispensing machine 10 that performs various processes related to banknotes, and the like.
  • the side of the automated teller machine 1 facing the customer is the front side, the opposite is the rear side, the left and right sides are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, and the upper side and the lower side. Is defined and explained.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 is configured such that the control unit 12 includes each unit (a banknote depositing / dispensing unit 16, a transport unit 24, a discrimination unit 18, a temporary storage unit 20, a bill storage unit 26, a reject storage unit 28, and a forgetting to remove it.
  • the collection box 22 is controlled in an integrated manner.
  • the control unit 12 is mainly configured by a CPU (not shown), and by reading and executing a predetermined program from a storage unit such as a ROM, a RAM, a hard disk drive, or a flash memory, the control unit 12 controls each unit to perform a payment transaction. Various processes such as withdrawal transactions are performed.
  • a forgotten collection box 22 for collecting and storing banknotes forgotten from the banknote deposit and withdrawal unit 16 is provided inside the banknote depositing / dispensing machine 10.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 16 separates the banknotes input from the customer one by one and feeds them to the transport unit 24.
  • the transport unit 24 transports rectangular banknotes in the short direction along a transport path indicated by a thick line in the drawing by a roller, a belt, or the like (not shown).
  • the transport unit 24 transports banknotes so that the discrimination unit 18 is inserted in the front-rear direction, and connects the rear side of the discrimination unit 18 to the temporary storage unit 20, the forgotten collection box 22, and the banknote deposit / withdrawal unit 16. ing.
  • the conveyance part 24 has connected the front side of the discrimination part 18, the banknote depositing / withdrawing part 16, the banknote storage 26, and the rejection store
  • the discriminating unit 18 discriminates the denomination and authenticity of the banknote, the degree of damage (correctness), etc. using the optical element, the magnetic detection element, etc. while conveying the banknote, and the discrimination result is obtained. Notify the control unit 12. In response to this, the control unit 12 determines the transport destination of the banknote based on the acquired discrimination result.
  • the temporary holding unit 20 temporarily holds the banknotes that the customer has inserted into the banknote depositing / withdrawing unit 16 at the time of depositing, and temporarily holds the normal banknotes identified as depositable by the discrimination unit 18 until the deposit is confirmed.
  • the reject banknotes identified as being non-payable are discharged to the banknote deposit and withdrawal unit 16 by so-called last-in first-out.
  • a banknote storage 26 according to denomination, a banknote discriminated from a banknote (so-called damaged banknote) damaged in the discrimination section 18, and 5000, 2000, etc.
  • a reject box 28 for storing denominated banknotes that are not refluxed is provided inside the banknote depositing / dispensing machine 10.
  • the banknote storage 26 is configured to take in and store the banknotes transported from the transport unit 24 by a storage and discharge mechanism, and to discharge the stored banknotes and supply them to the transport unit 24.
  • the main control unit 9 and the control unit 12 control each unit based on the banknote discrimination result by the discrimination unit 18, and the banknote depositing process, the storing process and the dispensing process are performed. Do.
  • FIG. 3 schematically shows each internal component by omitting the left side plate of the discrimination unit housing 30 and the like.
  • the conveyance path 32 includes an upper conveyance guide 34U and a lower conveyance guide 34D, drive rollers 38, 40 and 42, driven rollers 44, 46 and 48, a reference roller 56, a thickness detection roller 58, and a magnetic gap roller 54. It is comprised by.
  • the drive rollers 38, 40, and 42 and the magnetic gap roller 54 are made of rubber-based elastic members, and have a high frictional force against bills.
  • the driven rollers 44, 46 and 48 and the thickness detection roller 58 are made of metal, resin, rubber-based elastic member, or a combination thereof.
  • the reference roller 56 is made of a predetermined metal material.
  • the upper transport guide 34U and the lower transport guide 34D each have a planar upper transport surface 34AU and a lower transport surface 34AD that face the paper surface of the bill BL, and a bill transport path between the respective transport surfaces. 32 is formed.
  • modules such as a magnetic detection unit 50, an optical detection unit 53, and a thickness detection unit 60 are sequentially arranged so as to go from the rear side to the front side in the discrimination unit housing 30.
  • the driving rollers 38, 40 and 42, the reference roller 56, and the magnetic gap roller 54 have the central axis in the left-right direction, that is, the direction orthogonal to the conveyance direction (surface direction) of the bills BL. So that it is rotatably mounted.
  • the drive rollers 38, 40 and 42, the reference roller 56, and the magnetic gap roller 54 are configured such that a part of the peripheral side surface of the lower conveyance guide 34D is formed in the conveyance path 32 from a hole formed in the lower conveyance surface 34AD. It is exposed to the side.
  • the driving rollers 38, 40 and 42, the reference roller 56, and the magnetic gap roller 54 are actively rotated by a driving force transmitted from an actuator (not shown).
  • the driven rollers 44, 46 and 48 and the thickness detection roller 58 are rotatable about the central axis in the left-right direction at locations facing the driving rollers 38, 40 and 42 and the reference roller 56 in the upper conveyance guide 34U. Is attached.
  • the driven rollers 44, 46 and 48 and the thickness detection roller 58 are pressed against the driving rollers 38, 40 and 42 and the reference roller 56 by compression springs (not shown), respectively.
  • the driven rollers 44, 46 and 48 and the thickness detection roller 58 when the bill BL is transported along the transport path 32, are transferred to the drive rollers 38, 40 and 42 and the reference roller 56, respectively. Press.
  • the drive rollers 38, 40 and 42, the magnetic gap roller 54, and the reference roller 56 convey the bill BL in the front-rear direction along the conveyance path 32 by transmitting the rotational force to the bill BL.
  • a magnetic sensor 52 is disposed on the upper side of the conveyance path 32.
  • the bills BL are printed using magnetic ink that is locally magnetic. Therefore, the magnetic detection unit 50 detects the magnetism of the bill BL conveyed on the conveyance path 32 by the magnetic sensor 52 and sends the detection result to the control unit 12. In response to this, the control unit 12 determines the authenticity or denomination of the banknote using the magnetic detection result of the banknote BL acquired from the magnetic sensor 52.
  • the optical detection unit 53 includes an upper reflection / transmission sensor unit 53U located on the upper side and a lower reflection / transmission sensor unit 53D located on the lower side.
  • the optical detection unit 53 detects the reflection pattern and the transmission pattern of the banknote BL, and sends the detection result to the control unit 12.
  • the control unit 12 uses the reflection pattern and the transmission pattern of the bill BL acquired from the optical detection unit 53 to determine the authenticity and denomination of the bill BL, the degree of damage (loss), and the like.
  • the thickness detection unit 60 uses the position when the thickness detection roller 58 contacts the reference roller 56 as a reference, detects the relative displacement amount of the thickness detection roller 58 by the displacement sensor 59, and the detection result is the control unit 12. To send. In response to this, the control unit 12 compares the detection result with a thickness reference value stored in advance to determine whether the displacement corresponds to one bill or a plurality of bills. Then, it is determined whether there is any bending or foreign matter sticking.
  • the thickness detection unit 60 includes a plurality of thickness detection units 62 configured in the same manner along the left-right direction, that is, the width direction perpendicular to the bill conveyance direction. Are arranged in a line along the line. As shown in FIG. 6, ribs 70 are formed on the upper conveyance guide 34 ⁇ / b> U between the thickness detection units 62 to prevent bills from entering between the thickness detection units 62.
  • the thickness detection unit 62 is configured around a reference roller 56 disposed below the transport path 32 and a thickness detection roller 58 (58R and 58L) disposed above the transport path 32.
  • the reference roller 56 is made of a predetermined metal material, is formed in a cylindrical shape facing the thickness detection rollers 58R and 58L, and is penetrated in the left-right direction by an elongated columnar reference roller shaft 64.
  • the reference roller shaft 64 is rotatably supported by a box-shaped thickness detector housing 66 (FIG. 3) via a bearing (not shown).
  • the reference roller shaft 64 is rotationally driven by a driving unit (not shown) and rotates integrally with the reference roller 56.
  • Thickness detection rollers 58R and 58L are penetrated through the detection roller shaft 68 at a predetermined interval in the left-right direction above the reference roller 56.
  • the thickness detection rollers 58 (58R and 58L) have a cylindrical shape and are configured in the same manner as so-called ball bearings, and smoothly rotate the outer ring with respect to the inner ring fixed to the detection roller shaft 68.
  • a plate-like plate 69 is in contact with the upper outer peripheral surface of the detection roller shaft 68 between the thickness detection roller 58R and the thickness detection roller 58L. As a result, the thickness detection rollers 58R and 58L rotate smoothly without contacting each other while maintaining a gap.
  • the plate 69 has a rectangular shape whose length in the front-rear direction is larger than that of the thickness detection roller 58 in a side view, and is a shaft pressing portion that is cut out in a substantially V shape that presses the detection roller shaft 68 at the center in the front-rear direction. 69A is formed.
  • spring insertion portions 69BF and 69BB (hereinafter collectively referred to as spring insertion portions) into which lower ends of springs 74F and 74B (hereinafter also collectively referred to as springs 74) are fitted, respectively. 69B).
  • the spring fitting portions 69BF and 69BB are formed at the same distance from the center of the detection roller shaft 68.
  • a cylindrical position restraining pin 76 passes through the hole provided in the front end portion of the plate 69 along the left-right direction, and protrudes from the left and right side surfaces of the plate 69 leftward and rightward, respectively. .
  • the position restricting pin 76 is slidably fitted in a plate movement restricting groove 72 which is a groove formed in the upper conveyance guide 34U. 4 and 5, the plate movement restricting groove 72 is not shown and is omitted.
  • the plate movement restricting groove 72 has a front wall surface 72F and a rear wall surface 72B that are opposed to each other at substantially the same distance as the diameter of the position restricting pin 76, and a length from the left end portion to the right end portion of the position restricting pin 76.
  • a left wall surface 72L and a right wall surface 72R facing left and right with a slightly long interval extend in the vertical direction.
  • the position restricting pin 76 is slightly spaced from the right wall surface 72R and the left wall surface 72L. Rotate clockwise.
  • the plate movement restricting groove 72 extends in the vertical direction from the position restricting pin 76 and thus moves in the vertical direction.
  • the plate 69 is restricted from moving in the front-rear direction by the plate movement restriction groove 72 and the position restricting pin 76, but is slightly movable in the left-right direction (that is, rotatable in front view). In addition, it can be moved in the vertical direction.
  • the thickness detection roller 58 is controlled so as not to move in the front-rear direction because the detection roller shaft 68 is in contact with the plate 69, but is slightly movable in the left-right direction (that is, can be rotated in front view). ) And is movable in the vertical direction (that is, displaceable) so that the center of the detection roller shaft 68 passes on a virtual line connecting the displacement sensor 59 and the center of the reference roller shaft 64. Yes.
  • a spring 74 made of a coil spring is attached in a compressed state from the natural state. Yes.
  • the spring 74 presses the top plate of the plate 69 downward against the thickness detector housing 66 when a restoring force to the natural state acts.
  • an equal load is applied from the front and rear ends toward the center of the detection roller shaft 68 of the thickness detection roller 58. Since an equal load is applied to the plate 69 from both front and rear ends and the position restricting pin 76 is fitted in the plate movement restricting groove 72, the top plate of the plate 69 is kept horizontal, that is, the plate 69 is viewed in side view. Move up and down to prevent rotation.
  • the spring 74 urges the detection roller shaft 68 of the thickness detection roller 58 along the thickness direction (vertical direction) orthogonal to the bill conveyance direction and the width direction via the plate 69.
  • the detection roller shaft 68 is pressed toward the center of the reference roller shaft 64 by the shaft pressing portion 69 ⁇ / b> A of the plate 69. Accordingly, the thickness detection roller 58 is pressed downward, that is, toward the reference roller 56.
  • Displacement sensors 59R and 59L (hereinafter collectively referred to as displacement sensors 59), which are eddy current displacement sensors, are provided above the thickness detection rollers 58R and 58L in the thickness detector housing 66, respectively.
  • the displacement sensor 59 detects the relative amount of displacement of the surface area of a predetermined location on the upper curved surface of the outer peripheral surface 58A of the thickness detection roller 58 with reference to the position when the thickness detection roller 58 contacts the reference roller 56. Then, the detection result is sent to the control unit 12.
  • the control unit 12 compares the detection result with the reference value of the thickness stored in advance to determine whether the displacement amount corresponds to one bill or a plurality of bills. The presence or absence of pasting of etc. is judged.
  • the thickness detection unit 60 causes the thickness detection roller 58 to contact the reference roller 56 by the action of the spring 74 when nothing is conveyed to the conveyance path 32.
  • the thickness detection roller 58 receives the rotational driving force from the reference roller 56 and rotates in accordance with the rotation of the reference roller 56.
  • the thickness detection unit 60 detects that the thickness detection roller 58 is positioned at a reference height by the displacement sensor 59 and sends the detection result to the control unit 12.
  • the thickness detection unit 60 when the bill BL is transported to the transport path 32, the bill BL is sandwiched between the thickness detection roller 58 and the reference roller 56 as shown in FIGS.
  • the thickness detection roller 58 is displaced upward according to the thickness of the bill BL, and the detection roller shaft 68 pushes the plate 69 upward.
  • the thickness detection unit 60 detects the amount of displacement of the thickness detection roller 58 by the displacement sensor 59 and sends the detection result to the control unit 12.
  • the thickness detection roller 58 when the bill BL with the tape T attached is conveyed and only the thickness detection roller 58L is unilaterally mounted on the tape T, for example, the thickness detection roller 58 has a plate movement restriction groove 72 in front view.
  • the thickness detection roller 58, the detection roller shaft 68, and the plate 69 are all inclined by the thickness of the tape T, and the thickness detection roller 58 follows the thickness of the tape T. Can do.
  • the thickness detection unit 60 can accurately acquire the thickness of the tape T even in a one-sided state, based on the displacement of the outer peripheral surface 58A detected by the displacement sensors 59L and 59R.
  • the thickness detection unit 60 applies the equal load from both the upstream side and the downstream side in the bill conveyance direction toward the center of the detection roller shaft 68 of the thickness detection roller 58, thereby making the thickness detection roller 58 a reference. While pressing against the roller 56, the movement in the front-rear direction of the thickness detection roller 58 is restricted, and the movement in the left-right direction and the up-down direction is allowed. Thereby, the thickness detection part 60 can detect only the displacement to the up-down direction except the movement to the front-back direction of the thickness detection roller 58, and can detect the thickness of a banknote stably.
  • the displacement of the detection surface 90A detected by the displacement sensor 59 is amplified from the thickness detection roller 58 through the bracket 90 and using the bracket rotation shaft 91 as a fulcrum. Therefore, a minute thickness such as a tape stuck on the surface of the banknote is canceled by a backlash between the thickness detection roller 58 and the bracket 90, a backlash of the bracket rotation shaft 91, or the like. There was a possibility that the thickness could not be detected accurately.
  • the displacement of the thickness detection roller 58 due to small dust or the like is amplified with the bracket rotation shaft 91 as a fulcrum, and is erroneously detected as a large displacement, and the thickness of the bill is accurately determined. There was a possibility that it could not be detected.
  • the conventional thickness detection unit 560 includes a thickness detection roller 58 when a bill is conveyed from the front, that is, from the bracket rotation shaft 91 side to the detection roller shaft 68 to the thickness detection unit 560.
  • a force that pushes up the thickness detection roller 58 is transmitted to the detection roller shaft 68 from the bill that has entered between the reference roller 56 and the bill.
  • This force is transmitted to the bracket rotation shaft 91 via the bracket 90, and a reaction force F1 is generated on the bracket rotation shaft 91 in response to the force.
  • the reaction force F1 faces forward and faces upward, which is a direction in which the thickness detection roller 58 is pushed upward, so that the thickness detection roller 58 is easily lifted.
  • the conventional thickness detection unit 560 has a thickness when a bill is conveyed from the rear, that is, from the side opposite to the bracket rotation shaft 91 side with respect to the detection roller shaft 68 to the thickness detection unit 560.
  • a force that pushes up the thickness detection roller 58 from the bill that has entered between the detection roller 58 and the reference roller 56 is transmitted to the bracket rotation shaft 91 via the detection roller shaft 68 and the bracket 90, and a reaction force against the force.
  • a reaction force F2 larger than F1 is generated on the bracket rotation shaft 91. Since the reaction force F2 faces rearward and faces downward, which is a direction in which the thickness detection roller 58 is pressed downward, the thickness detection roller 58 is difficult to lift and the displacement of the detection surface 90A is likely to be unstable.
  • the thickness detection unit 560 when the bill is conveyed from the side opposite to the bracket rotation shaft 91 side with respect to the detection roller shaft 68, the thickness detection unit 560 has conveyed the bill from the bracket rotation shaft 91 side with respect to the detection roller shaft 68. Compared with the case, the thickness detection result is not stable and the reproducibility may be unstable. As described above, the conventional thickness detection unit 560 generates a reaction force having a different direction and size depending on the bill traveling direction, and the stability of the thickness detection result is different.
  • the thickness detection unit 60 is not configured to detect the displacement of the detection surface 90A of the bracket 90 that rotates about the bracket rotation shaft 91, unlike the conventional thickness detection unit 560. Variations in the thickness detection result can be suppressed.
  • the thickness detector 60 may cancel a minute thickness such as a tape attached to the surface of a banknote, or a displacement of the thickness detection roller 58 due to a small dust may be amplified and erroneously detected as a large displacement. Can be suppressed.
  • the thickness detection result becomes unstable.
  • the thickness sensor roller 58 moves in the front-rear direction when the displacement sensor 59 detects the detection surface 90A that is a flat surface. Even so, the thickness detection result was not made unstable.
  • the bracket 90 moves following the thickness detection roller 58 and the detection roller shaft 68, the displacement detected by the displacement sensor 59 is low in accuracy.
  • the thickness detection unit 60 stably detects the displacement of the outer peripheral surface 58A of the thickness detection roller 58 and the bracket 90 because the thickness detection roller 58 does not move in the front-rear direction but only in the vertical direction.
  • the thickness can be detected with higher accuracy than when detecting the detection surface 90A.
  • the thickness detector 560 detects the displacement of the outer peripheral surface 58A of the thickness detection roller 58 instead of the detection surface 90A of the bracket 90, it is possible to eliminate a place where high accuracy is required, simplify the structure, The number of parts and the manufacturing process can be reduced and the cost can be reduced.
  • the thickness detection unit 60 abuts on a bill as a paper sheet medium transported through the transport path 32 and serves as a reference roller as a reference axis along the width direction orthogonal to the transport direction of the bill.
  • a reference roller 56 that rotates about a shaft 64, and a detection roller shaft 68 that is disposed opposite to the reference roller 56 across the conveyance path 32 and is in contact with the reference roller 56, and is substantially parallel to the reference roller shaft 64.
  • a thickness detecting roller 58 that rotates, a plate 69 and a spring 74 that support the thickness detecting roller 58 so as to be detachable from the reference roller 56 and urge the thickness detecting roller 58 toward the center of the reference roller 56, and a thickness detection A displacement sensor 59 for detecting the amount of displacement of the thickness detection roller 58 in the direction in which the roller 58 is in contact with and away from the reference roller 56 is provided.
  • the thickness detection part 60 can suppress the movement to the conveyance direction of the thickness detection roller 58, can detect the displacement amount of the thickness detection roller 58 which moves only to a thickness direction, and can detect an exact thickness.
  • the banknote depositing / withdrawing machine 110 of the automatic teller machine 101 by 2nd Embodiment is compared with the banknote depositing / withdrawing machine 10 of the automatic teller machine 1 by 1st Embodiment.
  • the discrimination unit 118 is different from the discrimination unit 18, the rest is configured in the same manner.
  • the discrimination unit 118 according to the second embodiment is different from the discrimination unit 18 according to the first embodiment, although the thickness detection unit 160 is different from the thickness detection unit 60. Are structured similarly.
  • the thickness detection unit 162 of the thickness detection unit 160 is omitted from the position detection pin 76 as compared with the thickness detection unit 62 of the thickness detection unit 60. Further, a sealing material 78 made of, for example, silicon is filled between the front end surface and the rear end surface of the plate 169 and the upper conveyance guide 134U.
  • the sealing material 78 as an elastic member is filled between the plate 169 and the upper conveyance guide 134U, the plate 169 is restricted from moving in the front-rear direction but is sealed in the vertical direction. It can be moved slightly by the elastic force of the material 78. As a result, the thickness detection roller 58 is restricted from moving in the front-rear direction, but is movable (ie, displaceable) in the vertical direction.
  • the thickness detection unit 160 can simplify the member by omitting the position restraining pins 76 of the plate 69 as compared with the thickness detection unit 60.
  • the discrimination unit 118 according to the second embodiment has substantially the same operational effects as the discrimination unit 18 according to the first embodiment.
  • [3. Third Embodiment] [3-1. Banknote depositing / dispensing machine and identification section] As shown in FIG.1 and FIG.2, the banknote depositing / withdrawing machine 210 of the automatic teller machine 201 by 3rd Embodiment is compared with the banknote depositing / withdrawing machine 10 of the automatic teller machine 1 by 1st Embodiment. Although the discrimination unit 218 is different from the discrimination unit 18, the rest is configured in the same manner. As shown in FIG. 3, the discrimination unit 218 according to the third embodiment is different from the discrimination unit 18 according to the first embodiment, although the thickness detection unit 260 is different from the thickness detection unit 60. Are structured similarly.
  • the thickness detection unit 262 of the thickness detection unit 260 has a position restraining pin 76 omitted as compared with the thickness detection unit 62 of the thickness detection unit 60 and the upper conveyance guide 34U.
  • a shaft movement restricting groove 86 is formed in the shaft.
  • a shaft movement restricting groove 86 cut out in a substantially U-shape is formed at a position facing the detection roller shaft 68 in the upper conveyance guide 34U on the left side of the plate 169.
  • the detection roller shaft 68 is slidably fitted into the shaft movement restriction groove 86.
  • the shaft movement restricting groove 86 is formed with a front wall surface 86 ⁇ / b> F and a rear wall surface 86 ⁇ / b> B that are opposed to each other at substantially the same interval as the diameter of the detection roller shaft 68, and is open upward.
  • the detection roller shaft 68 does not move in the front-rear direction because the detection roller shaft 68 is in contact with the front wall surface 86F and the rear wall surface 86B. Further, when the thickness detection roller 58 receives a force that moves in the vertical direction, the upper part of the shaft movement restriction groove 86 is opened, so that the thickness of the detection roller shaft 68 is within the range where the detection roller shaft 68 is not detached from the shaft movement restriction groove 86. Move in the direction. As a result, the thickness detection roller 58 is restricted from moving in the front-rear direction, but is movable (ie, displaceable) in the vertical direction.
  • the thickness detection unit 160 can simplify the member by omitting the position restraining pins 76 of the plate 69 as compared with the thickness detection unit 60.
  • the discrimination unit 318 according to the fourth embodiment has substantially the same operational effects as the discrimination unit 18 according to the first embodiment.
  • the banknote depositing / withdrawing machine 310 of the automatic teller machine 301 by 4th Embodiment is compared with the banknote depositing / withdrawing machine 10 of the automatic teller machine 1 by 1st Embodiment.
  • the discrimination unit 318 is different from the discrimination unit 18, the rest is configured in the same manner.
  • the discrimination unit 318 according to the fourth embodiment is different from the discrimination unit 18 according to the first embodiment, although the thickness detection unit 360 is different from the thickness detection unit 60. Are structured similarly.
  • the thickness detection unit 362 of the thickness detection unit 360 has a plate 69 omitted and a spring 80 added, compared to the thickness detection unit 62 of the thickness detection unit 60.
  • the spring 80 is a torsion bar spring, and a winding portion 80A, which is a central portion in the left-right direction of one metal rod, is fixed to the upper conveyance guide 34U (not shown) behind the thickness detection roller 58 and is moved in the left-right direction. It is wound around a spring shaft 82 extending in the direction.
  • a forearm 80F which is a part of the torsion bar spring, extends forward from the left end of the winding part 80A
  • a rear arm 80B which is a part of the torsion bar spring, extends upward from the right end of the winding part 80A.
  • the spring 80 is in a state where the front end portion of the forearm portion 80F is positioned upward from the natural state, and the upper end portion of the rear arm portion 80B is positioned in the forward direction from the natural state.
  • the winding portion 80 ⁇ / b> A is fixed to the spring shaft 82 in contact with a spring contact member 84 formed on the upper transport guide 34 ⁇ / b> U (not shown).
  • the forearm 80F presses the detection roller shaft 68 downward toward the center of the reference roller shaft 64 due to the repulsive force of returning to the natural state. Accordingly, the thickness detection roller 58 is pressed downward, that is, toward the reference roller 56.
  • the thickness detection unit 360 is not configured to detect the displacement of the detection surface 90A of the bracket 90 that rotates about the bracket rotation shaft 91, unlike the conventional thickness detection unit 560. Since the pressure is pressed only toward the center of the reference roller shaft 64, the thickness detection roller 58 does not move in the front-rear direction accompanying the passage of bills, and the thickness can be detected stably. Further, the thickness detector 360 can simplify the member by omitting the plate 69 and the spring 74 as compared with the thickness detector 60. In addition, the discrimination unit 318 according to the fourth embodiment has substantially the same operational effects as the discrimination unit 18 according to the first embodiment.
  • the left wall surface 72L and the right wall surface 72R facing each other with a slightly longer interval than the length from the left end portion to the right end portion of the position restricting pin 76 are formed in the plate movement restriction groove 72.
  • the thickness detection roller 58, the detection roller shaft 68, and the plate 69 are all inclined by the thickness of the tape T in the one-sided state.
  • the present invention is not limited to this, and the thickness detection roller and the detection roller shaft may be configured to be rotatable with respect to the plate in a front view.
  • the detection roller shaft 468 has a stepped portion having a stepped shape in which the outer diameter increases on the right and left sides of the plate 69. 88 (88R and 88L) are formed, and the plate 69 is disposed between the step portions 88.
  • the inter-step distance d1 that is the distance between the stepped portion 88R and the stepped portion 88L is formed slightly longer than the plate width d2 that is the left and right width of the plate 69. There is a slight gap between them. Accordingly, the thickness detection roller 58 and the detection roller shaft 468 are configured to be rotatable with respect to the plate 69 in a front view.
  • the thickness detection roller 58 and the detection roller shaft 468 are viewed from the front.
  • the thickness detection roller 58 and the detection roller shaft 468 are both inclined by the thickness of the tape T, and the thickness detection roller 58 can follow the thickness of the tape T. .
  • the thickness detection unit 460 can accurately acquire the thickness of the tape T even in a one-sided state, based on the displacement of the outer peripheral surface 58A detected by the displacement sensors 59L and 59R.
  • the displacement sensor 59 detects the displacement of the outer peripheral surface 58A of the thickness detection roller 58.
  • the present invention is not limited to this.
  • the displacement of the top plate of the plate 69 may be detected by the displacement sensor 59.
  • the plate 69 moves following the thickness detection roller 58 and the detection roller shaft 68. Even if the displacement is detected, the thickness can be detected with higher accuracy than the conventional thickness detector 560.
  • the present invention is not limited to this, and cylindrical position restraining pins may be protruded from the left and right side surfaces of the plate 69 in the left-right direction.
  • the position restraining pin may protrude from the upper conveyance guide 34U, and a plate movement restricting groove into which the position restraining pin is fitted may be formed in the plate 69.
  • the plate 69 and the detection roller shaft 68 are configured as separate parts.
  • the present invention is not limited to this, and the plate 69 and the detection roller shaft 68 may be configured as one component by integral molding or the like.
  • a member for restricting the movement of the detection roller shaft 68 in the front-rear direction may be added.
  • the thickness detection roller 58 is urged by the spring 80 formed of a torsion bar spring has been described.
  • the present invention is not limited to this, and may be biased by various biasing means such as a leaf spring.
  • the plate 69 moves up and down while maintaining the level of the top plate.
  • the present invention is not limited to this, and the plate 69 may move up and down without keeping the top plate horizontal. Even in this case, since the displacement sensor 59 detects the displacement of the outer peripheral surface 58A of the thickness detection roller 58, the thickness of the bill can be accurately detected even if the top plate of the plate 69 is not kept horizontal.
  • the present invention is not limited to this, and various types of displacement sensors such as a capacitance displacement sensor, an optical displacement sensor, or a contact displacement sensor may be used.
  • the present invention is applied to the discrimination units 18, 118, 218, and 318 that run bills in the front-rear direction along the substantially horizontal conveyance path 32 .
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a discrimination unit that travels bills along various directions, such as traveling bills up and down along a substantially vertical conveyance path.
  • determines the banknote as a medium was described in the cash automatic transaction apparatuses 1, 101, 201, and 301 which trade cash.
  • the present invention is not limited to this, and may be applied to various devices for discriminating thin paper-like media such as receivables, certificates, gift certificates, cash vouchers and admission tickets.
  • the present invention is configured by a combination of a plurality of types of apparatuses that perform various processes related to transactions of banknotes and coins, such as banknote depositing and dispensing machines for depositing and unloading banknotes and sealing small bundle payment machines for sealing banknotes every predetermined number.
  • the present invention may be applied to a cash processing apparatus.
  • the present invention is applied to an automatic cash transaction apparatus that performs a deposit transaction and a withdrawal transaction.
  • the present invention is applied to an apparatus that performs only one of a deposit transaction and a withdrawal transaction. May be applied.
  • the present invention is not limited to this, and a thickness detection device may be configured by a reference roller having various configurations, a detection roller, a biasing member, and a displacement sensor.
  • the customer service unit 3 as an operation unit, the conveyance path 32 as a conveyance unit, a reference roller 56 as a reference roller, a thickness detection roller 58 as a detection roller, and an urging member
  • the bill depositing / dispensing machine 10, 110, 210 and 310 as the medium transaction apparatus is configured by the plate 69 and the spring 74 or the spring 80 and the displacement sensor 59 as the displacement sensor has been described.
  • the present invention is not limited to this, and a medium transaction apparatus may be configured by an operation unit, a conveyance unit, a reference roller, a detection roller, a biasing member, and a displacement sensor having various other configurations.
  • the present invention can also be used in various devices that discriminate paper-like media such as banknotes.
  • the disclosure of Japanese Patent Application No. 2014-099684 filed on May 13, 2014 is incorporated herein by reference in its entirety.

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Abstract

　厚み検出部（６０）は、搬送路（３２）を搬送される紙幣に当接すると共に、当該紙幣の搬送方向と直交する幅方向に沿った基準ローラ軸（６４）を中心に回転する基準ローラ（５６）と、搬送路（３２）を挟んで基準ローラ（５６）に対向して配され基準ローラ（５６）に接触することにより基準ローラ軸（６４）と略平行な検知ローラシャフト（６８）を中心に回転する厚み検知ローラ（５８）と、厚み検知ローラ（５８）を基準ローラ（５６）に離接可能に支持すると共に、厚み検知ローラ（５８）を基準ローラ（５６）の中心に向けて付勢するプレート（６９）及びスプリング（７４）と、厚み検知ローラ（５８）が基準ローラ（５６）に離接する方向に関する厚み検知ローラ（５８）の変位量を検出する変位センサ（５９）とを設ける。

Description

厚み検出装置及び媒体取引装置
　本発明は厚み検出装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。
　従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。
　ところで紙幣のなかには、一部が折り曲げられ、或いは粘着テープ等の異物が貼り付けられる等により、厚さが異なるものがある。そこで鑑別部として、光学センサや磁気センサ等により各種特性を検出すると共に厚みを検出した上で、それぞれの検出結果を総合して紙幣の種類や真偽等を判別するようになされたものが提案されている（例えば、特開２０１２－６２１６０号公報参照）。
　例えば図２０に示すように、従来の鑑別部では、厚み検出部５６０により紙幣の厚みを検出するようになされている。この厚み検出部５６０は、互いに同様に構成された所定個数の厚み検出ユニット５６２が左右方向に並べて配置された構成となっている。
　この厚み検出ユニット５６２は、前後方向に沿う搬送路３２の下側に基準ローラ軸６４を中心に回転する基準ローラ５６が配置され、その上側に検知ローラシャフト６８を中心に回転する厚み検知ローラ５８と、当該検知ローラシャフト６８を介して当該厚み検知ローラ５８を支持するブラケット９０とが配置されている。ブラケット９０は、厚み検知ローラ５８から前方へ離隔した位置に設けられたブラケット回動軸９１を中心に回動し得るようになされており、またその上側において厚み検知ローラ５８から後方へ離隔した位置に下端が取り付けられ上端が当接部材９４に取り付けられたスプリング９２により、下方向へ付勢されている。さらにブラケット９０の上方には、当該ブラケット９０における平坦な上端面である検出面９０Ａの変位量を検出する変位センサ５９が配置されている。
　この鑑別部は、搬送される紙幣を厚み検出ユニット５６２の基準ローラ５６と厚み検知ローラ５８との間に挟み込み、当該紙幣の厚さに応じて厚み検知ローラ５８が上下方向に変位する際に、変位センサ５９によりブラケット９０の検出面９０Ａの変位量を厚み検知ローラ５８の変位量として検出する。そして鑑別部は、厚み検知ローラ５８の変位量を紙幣の厚さとして検出し、検出した厚さを予め記憶している厚さの基準値と比較することにより、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。
　この厚み検出部５６０は、ブラケット回動軸９１を中心に回動するブラケット９０の検出面９０Ａの変位を検出するため、当該ブラケット回動軸９１は、厚み検知ローラ５８から離隔した位置に設けられている。
　このように従来の厚み検出部５６０は、ブラケット回動軸９１を中心に回動するブラケット９０の検出面９０Ａの変位を検出するため、ブラケット９０は厚み検知ローラ５８の変位量に応じて上下方向へ移動すると共に前後方向へも移動してしまうこととなり、正確な厚みが検出できず、信頼性が低下してしまうおそれがあった。
　本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を高め得る厚み検出装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
　かかる課題を解決するため本発明の厚み検出装置においては、所定の搬送路を搬送される紙葉状の媒体に当接すると共に、当該媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿った基準軸を中心に回転する基準ローラと、搬送路を挟んで基準ローラに対向して配され基準ローラに接触することにより基準軸と略平行なシャフトを中心に回転する検知ローラと、検知ローラを基準ローラに離接可能に支持すると共に、検知ローラを基準ローラの中心に向けて付勢する付勢部材と、検知ローラが基準ローラに離接する方向に関する検知ローラの変位量を検出する変位センサと設けるようにした。
　この厚み検出装置は、検知ローラの搬送方向への移動を抑制し、厚み方向へのみ移動する検知ローラの変位量を検出でき、正確な厚みを検出できる。
　また本発明の媒体取引装置においては、紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、媒体を搬送する搬送部と、所定の搬送路を搬送される媒体に当接すると共に、当該媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿った基準軸を中心に回転する基準ローラと、搬送路を挟んで基準ローラに対向して配され基準ローラに接触することにより基準軸と略平行なシャフトを中心に回転する検知ローラと、検知ローラを基準ローラに離接可能に支持すると共に、検知ローラを基準ローラの中心に向けて付勢する付勢部材と、検知ローラが基準ローラに離接する方向に関する検知ローラの変位量を検出する変位センサとを設けるようにした。
　この媒体取引装置は、検知ローラの搬送方向への移動を抑制し、厚み方向へのみ移動する検知ローラの変位量を検出でき、正確な厚みを検出できる。
　本発明によれば、検知ローラの搬送方向への移動を抑制し、厚み方向へのみ移動する検知ローラの変位量を検出でき、正確な厚みを検出できる。かくして本発明は、信頼性を高め得る厚み検出装置及び媒体取引装置を実現できる。
現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す左側面図である。 鑑別部の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による厚み検出部の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による厚み検出部の構成を示す正面図である。 第１の実施の形態による厚み検出部の構成を示す平面図である。 第１の実施の形態による厚み検出部の構成を示し、図５におけるＸ－Ｘ矢視断面図である。 第１の実施の形態による厚み検出部の構成を示し、図６におけるＹ－Ｙ矢視断面図である。 第１の実施の形態による紙幣搬送時の厚み検出部の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態による紙幣搬送時の厚み検出部の構成を示す正面図である。 第１の実施の形態による紙幣搬送時の厚み検出部の構成を示す正面図である。 第２の実施の形態による厚み検出部の構成を示す平面図である。 第２の実施の形態による厚み検出部の構成を示し、図１２におけるＹ－Ｙ矢視断面図である。 第３の実施の形態による厚み検出部の構成を示す平面図である。 第３の実施の形態による厚み検出部の構成を示し、図１４におけるＹ－Ｙ矢視断面図である。 第４の実施の形態による厚み検出部の構成を示す平面図である。 第４の実施の形態による厚み検出部の構成を示し、図１６におけるＹ－Ｙ矢視断面図である。 他の実施の形態による厚み検出部の構成を示す平面図である。 他の実施の形態による紙幣搬送時の厚み検出部の構成を示す正面図である。 従来の厚み検出部の構成を示す左側面図である。 従来の紙幣搬送時の厚み検出部の構成を示す左側面図である。 従来の紙幣搬送時の厚み検出部の構成を示す左側面図である。
　以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動取引装置の構成］
　図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部３が設けられている。
　接客部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。入出金口５は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。
　筐体２内には、現金自動取引装置１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。
　以下では、現金自動取引装置１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
［１－２．紙幣入出金機の内部構成］
　紙幣入出金機１０は、図２に示すように、制御部１２が各部（紙幣入出金部１６、搬送部２４、鑑別部１８、一時保留部２０、紙幣収納庫２６、リジェクト庫２８及び取忘れ回収庫２２）を統括制御する。制御部１２は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
　紙幣入出金機１０の内部には、上側に紙幣入出金部１６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部１８、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部２０及び取引時に顧客が紙幣入出金部１６から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ回収庫２２等が設けられている。
　紙幣入出金部１６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２４へ繰り出す。搬送部２４は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２４は、鑑別部１８を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部１８の後側と一時保留部２０、取忘れ回収庫２２及び紙幣入出金部１６とをそれぞれ接続している。また搬送部２４は、鑑別部１８の前側と紙幣入出金部１６、紙幣収納庫２６及びリジェクト庫２８とを接続している。
　鑑別部１８は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を制御部１２へ通知する。これに応じて制御部１２は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
　一時保留部２０は、入金時に顧客が紙幣入出金部１６へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部１８で入金可能と鑑別された正常紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を、所謂後入れ先出しで紙幣入出金部１６へ排出する。
　また紙幣入出金機１０の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫２６と、鑑別部１８において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫２８とが設けられている。紙幣収納庫２６は、収納排出機構により、搬送部２４から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２４へ供給するようになされている。
　かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部１８による紙幣の鑑別結果等をもとに主制御部９及び制御部１２が各部を制御して、紙幣の入金処理、収納処理及び出金処理を行う。
 
［１－３．鑑別部の構成］
　鑑別部１８は、図３に示すように、直方体形状の鑑別部筐体３０内において、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前方向又は後方向へ走行させながら、制御部１２の制御に基づき当該紙幣の鑑別処理を行う。因みに図３は、説明の都合上、鑑別部筐体３０の左側板等を省略して内部の各部品を模式的に表している。
　搬送路３２は、上側搬送ガイド３４Ｕ及び下側搬送ガイド３４Ｄと、駆動ローラ３８、４０及び４２と、従動ローラ４４、４６及び４８と、基準ローラ５６と、厚み検知ローラ５８と、磁気ギャップローラ５４とにより構成されている。駆動ローラ３８、４０及び４２と磁気ギャップローラ５４とは、ゴム系の弾性部材により構成されており、紙幣に対し高い摩擦力を有している。従動ローラ４４、４６及び４８と厚み検知ローラ５８とは、金属、樹脂、ゴム系弾性部材、又はこれらを組み合わせたものにより構成されている。また基準ローラ５６は、所定の金属材料により形成されている。上側搬送ガイド３４Ｕ及び下側搬送ガイド３４Ｄは、紙幣ＢＬの紙面と対向する平面状の上側搬送面３４ＡＵ及び下側搬送面３４ＡＤをそれぞれ有しており、互いの搬送面の間に紙幣の搬送路３２を形成している。また鑑別部１８には、鑑別部筐体３０内を後側から前側へ向かうように、磁気検出部５０、光学検出部５３及び厚み検出部６０といった各モジュールが順次配置されている。
　下側搬送ガイド３４Ｄには、駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４とが、中心軸を左右方向に、すなわち紙幣ＢＬの搬送方向（面方向）と直交する方向に向けるよう、回転可能に取り付けられている。また駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４とは、下側搬送ガイド３４Ｄに対し下側搬送面３４ＡＤに穿設された孔部からその周側面の一部を搬送路３２側に露出させている。さらに駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と磁気ギャップローラ５４は、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより、能動的に回転する。
　一方、上側搬送ガイド３４Ｕにおける駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６と対向する箇所には、従動ローラ４４、４６及び４８と厚み検知ローラ５８とが、中心軸を左右方向に向けて回転可能に取り付けられている。また従動ローラ４４、４６及び４８と厚み検知ローラ５８とは、図示しない圧縮ばねによりそれぞれ駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６とに押し付けられている。このため従動ローラ４４、４６及び４８と厚み検知ローラ５８とは、搬送路３２に沿って紙幣ＢＬが搬送されてきた場合、当該紙幣ＢＬをそれぞれ駆動ローラ３８、４０及び４２と基準ローラ５６とに押し付ける。駆動ローラ３８、４０及び４２と磁気ギャップローラ５４と基準ローラ５６とは、回転力を紙幣ＢＬに伝達することにより、当該紙幣ＢＬを搬送路３２に沿って前後方向へ搬送する。
　磁気検出部５０は、搬送路３２の上側に磁気センサ５２が配置されている。紙幣ＢＬは、局所的に磁性を帯びた磁気インクを用いて印刷されている。そこで磁気検出部５０は、磁気センサ５２により、搬送路３２を搬送される紙幣ＢＬの磁気を検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、磁気センサ５２から取得した紙幣ＢＬの磁気検出結果を用いて当該紙幣の真偽や金種等を判定する。
　光学検出部５３は、上側に位置する上側反射透過センサユニット５３Ｕと下側に位置する下側反射透過センサユニット５３Ｄとにより構成されている。光学検出部５３は、紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、光学検出部５３から取得した紙幣ＢＬの反射パターン及び透過パターンを用いて当該紙幣ＢＬの真偽や金種、或いは損傷の程度（正損）等を判定する。
　厚み検出部６０は、厚み検知ローラ５８が基準ローラ５６へ当接するときの位置を基準とし、厚み検知ローラ５８の相対的な変位量を変位センサ５９により検出して、その検出結果を制御部１２へ送出する。これに応じて制御部１２は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。
［１－４．厚み検出部の構成］
　図４乃至図８に示すように、厚み検出部６０は、互いに同様に構成された複数個の厚み検出ユニット６２が左右方向に沿って、すなわち紙幣の搬送方向と直交する幅方向である左右方向に沿って、一列に並べて配置された構成となっている。これらの厚み検出ユニット６２同士の間には、図６に示すように上側搬送ガイド３４Ｕにリブ７０が形成されており、厚み検出ユニット６２同士の間に紙幣が入り込むことを防止している。
　厚み検出ユニット６２は、搬送路３２の下側に配置された基準ローラ５６と、当該搬送路３２の上側に配置された厚み検知ローラ５８（５８Ｒ及び５８Ｌ）とを中心に構成されている。
　基準ローラ５６は、所定の金属材料でなり、厚み検知ローラ５８Ｒ及び５８Ｌに対向して円筒形状に形成され、細長い円柱状の基準ローラ軸６４により左右方向に貫通されている。この基準ローラ軸６４は、箱型の厚み検出部筐体６６（図３）により図示しないベアリングを介して回転自在に支持されている。また基準ローラ軸６４は、図示しない駆動手段により回転駆動され、基準ローラ５６と一体に回転する。
　基準ローラ５６の上部には、左右方向に所定の間隔を空けて、厚み検知ローラ５８Ｒ及び５８Ｌが検知ローラシャフト６８に貫通されている。厚み検知ローラ５８（５８Ｒ及び５８Ｌ）は、円筒形状でなり、いわゆるボールベアリングと同様に構成されており、検知ローラシャフト６８に固定された内輪に対し外輪を円滑に回転させる。
　厚み検知ローラ５８Ｒと厚み検知ローラ５８Ｌとの間には、板状のプレート６９が検知ローラシャフト６８の上側の外周面に当接している。これにより厚み検知ローラ５８Ｒ及び５８Ｌは、間隔を保ちつつ互いに接触することなく滑らかに回転する。
　プレート６９は、側面視において前後方向の長さが厚み検知ローラ５８よりも大きい長方形状であり、前後方向の中央において、検知ローラシャフト６８を押圧する略Ｖ字形状に切り欠かれたシャフト押付部６９Ａが形成されている。またプレート６９の天板における前端及び後端には、それぞれスプリング７４Ｆ及び７４Ｂ（以下ではまとめてスプリング７４とも呼ぶ）の下端が嵌め込まれるスプリング嵌込部６９ＢＦ及び６９ＢＢ（以下ではまとめてスプリング嵌込部６９Ｂとも呼ぶ）が形成されている。このスプリング嵌込部６９ＢＦ及び６９ＢＢは、検知ローラシャフト６８の中心から互いに同じ間隔を空けた位置に形成されている。またプレート６９の前端部分に設けられた孔部には円筒形状の位置拘束用ピン７６が左右方向に沿って貫通しており、当該プレート６９の左右側面からそれぞれ左方向及び右方向に突出している。この位置拘束用ピン７６は、上側搬送ガイド３４Ｕに形成された溝であるプレート移動規制溝７２に摺動可能に嵌め込まれている。なお図４及び図５においてプレート移動規制溝７２は図示せず省略している。
　プレート移動規制溝７２は、位置拘束用ピン７６の直径とほぼ同じ間隔を空けて前後に対向する前壁面７２Ｆ及び後壁面７２Ｂと、位置拘束用ピン７６の左端部から右端部までの長さよりも僅かに長い間隔を空けて左右に対向する左壁面７２Ｌ及び右壁面７２Ｒとが上下方向に延設されている。これによりプレート６９は、前後方向へ移動する力を受けても、位置拘束用ピン７６が前壁面７２Ｆ及び後壁面７２Ｂに当接しているため、前後方向へは移動しない。一方プレート６９は、正面視において時計回り又は反時計回りに回動する力を受けると、位置拘束用ピン７６が右壁面７２Ｒ及び左壁面７２Ｌと僅かに隙間を空けているため、時計回り又は反時計回りに回動する。またプレート６９は、上下方向へ移動する力を受けると、プレート移動規制溝７２は位置拘束用ピン７６よりも上下方向に延設されているため、上下方向へ移動する。
　このようにプレート６９は、プレート移動規制溝７２及び位置拘束用ピン７６により、前後方向へは移動しないよう規制されるものの、左右方向へは僅かに移動可能（すなわち正面視において回動可能）にされると共に、上下方向へも移動可能となっている。これにより厚み検知ローラ５８は、検知ローラシャフト６８がプレート６９に当接しているため、前後方向へは移動しないよう規制されるものの、左右方向へは僅かに移動可能（すなわち正面視において回動可能）にされると共に、変位センサ５９と基準ローラ軸６４の中心とを結んだ仮想的な線上を、検知ローラシャフト６８の中心が通るように上下方向へも移動可能（すなわち変位可能）となっている。
　プレート６９の天板におけるスプリング嵌込部６９Ｂと厚み検出部筐体６６（図３）の天板部分との間には、コイルばねでなるスプリング７４が自然状態から圧縮された状態で取り付けられている。スプリング７４は、自然状態への復元力が作用することにより、厚み検出部筐体６６に対しプレート６９の天板を下方向へ押し付ける。これにより、厚み検知ローラ５８の検知ローラシャフト６８の中心に向かって、前後両端から等荷重が掛かることとなる。プレート６９は、前後両端から等荷重が掛かると共に位置拘束用ピン７６がプレート移動規制溝７２に嵌め込まれているため、当該プレート６９の天板が水平を保ったまま、すなわち側面視においてプレート６９が回動しないよう、上下移動する。
　このようにスプリング７４は、プレート６９を介し、紙幣の搬送方向及び幅方向に直交する厚み方向（上下方向）に沿って厚み検知ローラ５８の検知ローラシャフト６８を付勢する。検知ローラシャフト６８は、プレート６９のシャフト押付部６９Ａにより基準ローラ軸６４の中心に向かって押し付けられている。これにより厚み検知ローラ５８は、下方向へ、すなわち基準ローラ５６へ向けて押し付けられる。
　また厚み検出部筐体６６内における厚み検知ローラ５８Ｒ及び５８Ｌの上方には、それぞれ渦電流式変位センサである変位センサ５９Ｒ及び５９Ｌ（以下ではまとめて変位センサ５９とも呼ぶ）が設けられている。変位センサ５９は、厚み検知ローラ５８が基準ローラ５６へ当接するときの位置を基準とし、厚み検知ローラ５８の外周面５８Ａのうちの上側の曲面における所定箇所の表面積の相対的な変位量を検出して、その検出結果を制御部１２へ送出する。
　制御部１２は、この検出結果と予め記憶している厚さの基準値とを比較することにより、変位量が紙幣１枚分又は複数枚分の何れに相当するかを判定し、折れ曲がりや異物の貼り付け等の有無を判断する。
　かかる構成により厚み検出部６０では、搬送路３２に何も搬送されていない場合、スプリング７４の作用により厚み検知ローラ５８を基準ローラ５６に当接させる。これにより厚み検知ローラ５８は、基準ローラ５６から回転駆動力を伝えられ、当該基準ローラ５６の回転に合わせて回転する。このとき厚み検出部６０は、変位センサ５９により厚み検知ローラ５８が基準となる高さに位置していることを検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。その一方で厚み検出部６０では、搬送路３２に紙幣ＢＬが搬送されている場合、図９及び図１０に示すように、厚み検知ローラ５８と基準ローラ５６との間に当該紙幣ＢＬを挟持するため、当該紙幣ＢＬの厚さに応じて厚み検知ローラ５８が上方向へ変位し、検知ローラシャフト６８がプレート６９を上方へ押し上げる。このとき厚み検出部６０は、変位センサ５９により厚み検知ローラ５８の変位量を検出し、その検出結果を制御部１２へ送出する。
　また、図１１に示すようにテープＴが貼り付けられた紙幣ＢＬが搬送され、例えば厚み検知ローラ５８Ｌのみが当該テープＴに片乗りした場合、厚み検知ローラ５８は正面視においてプレート移動規制溝７２に対し回動可能に構成されているため、厚み検知ローラ５８、検知ローラシャフト６８及びプレート６９は共にテープＴの厚みの分だけ傾くこととなり、厚み検知ローラ５８はテープＴの厚みに追従することができる。このため厚み検出部６０は、変位センサ５９Ｌ及び５９Ｒそれぞれが検出した外周面５８Ａの変位に基づくことにより、片乗り状態であってもテープＴの厚みを正確に取得することができる。
［１－５．効果］
　以上の構成において、厚み検出部６０は、厚み検知ローラ５８の検知ローラシャフト６８の中心に向かって紙幣の搬送方向の上流側及び下流側の両側から等荷重を掛けることにより厚み検知ローラ５８を基準ローラ５６に押し付けると共に、厚み検知ローラ５８の前後方向への移動は規制しつつ、左右方向及び上下方向への移動は許容するようにした。これにより厚み検出部６０は、厚み検知ローラ５８の前後方向への移動が除かれた上下方向への変位のみを検出することができ、紙幣の厚みを安定的に検出することができる。
　ここで、従来の厚み検出部５６０（図２０）においては、変位センサ５９が検出する検出面９０Ａの変位は、厚み検知ローラ５８からブラケット９０を介し、ブラケット回動軸９１を支点として増幅されたものであるため、紙幣の表面に貼られたテープ等の微小な厚みが、厚み検知ローラ５８とブラケット９０との間のガタや、ブラケット回動軸９１のガタ等によって打ち消されてしまい、紙幣の厚みを正確に検知できない可能性があった。また一方、従来の厚み検出部５６０においては、小さなゴミ等による厚み検知ローラ５８の変位がブラケット回動軸９１を支点として増幅されてしまい、大きな変位として誤検知してしまい、紙幣の厚みを正確に検知できない可能性があった。
　さらに従来の厚み検出部５６０は、図２１Ａに示すように、前方から、すなわち検知ローラシャフト６８に対するブラケット回動軸９１側から厚み検出部５６０に対し紙幣が搬送された場合、厚み検知ローラ５８と基準ローラ５６との間に突入した紙幣から、厚み検知ローラ５８を押し上げる力が検知ローラシャフト６８に伝達する。この力はブラケット９０を介してブラケット回動軸９１に伝達し、当該力に対し、反力Ｆ１がブラケット回動軸９１に発生する。この反力Ｆ１は、前方を向くと共に、厚み検知ローラ５８を上方へ押し上げる方向である上方を向いているため、厚み検知ローラ５８は持ち上がり易くなる。
　一方従来の厚み検出部５６０は、図２１Ｂに示すように、後方から、すなわち検知ローラシャフト６８に対するブラケット回動軸９１側とは逆側から厚み検出部５６０に対し紙幣が搬送された場合、厚み検知ローラ５８と基準ローラ５６との間に突入した紙幣から、厚み検知ローラ５８を押し上げる力が検知ローラシャフト６８、ブラケット９０を介してブラケット回動軸９１に伝達し、当該力に対し、反力Ｆ１よりも大きい反力Ｆ２がブラケット回動軸９１に発生する。この反力Ｆ２は、後方を向くと共に、厚み検知ローラ５８を下方へ押し付ける方向である下方を向いているため、厚み検知ローラ５８は持ち上がり難くなり、検出面９０Ａの変位が不安定になり易い。
　このため厚み検出部５６０は、検知ローラシャフト６８に対しブラケット回動軸９１側とは逆側から紙幣が搬送された場合、検知ローラシャフト６８に対しブラケット回動軸９１側から紙幣が搬送された場合と比べ、厚み検出結果が安定しないと共に、再現性が不安定になるおそれがあった。このように従来の厚み検出部５６０は、紙幣の走行方向によって異なる方向及び大きさの反力が発生し、厚み検出結果の安定性が異なってしまう。
　これに対し厚み検出部６０は、従来の厚み検出部５６０のような、ブラケット回動軸９１を中心に回動するブラケット９０の検出面９０Ａの変位を検出する構成ではなくなるため、紙幣走行方向による厚み検出結果の変動を抑制することができる。また厚み検出部６０は、紙幣の表面に貼られたテープ等の微小な厚みが打ち消されてしまったり、小さなゴミ等による厚み検知ローラ５８の変位が増幅されて大きな変位として誤検知してしまったりすることを抑制できる。
　また、厚み検知ローラ５８の外周面５８Ａは湾曲しているため、仮に厚み検知ローラ５８が前後方向に移動してしまうと、厚み検出結果は不安定になってしまう。このため、厚み検知ローラ５８が前後方向に移動してしまう従来の厚み検出部５６０においては、平坦面である検出面９０Ａを変位センサ５９が検知することにより、厚み検知ローラ５８が前後方向に移動してしまっても厚み検出結果が不安定にならないようにしていた。しかしながらその場合、厚み検知ローラ５８及び検知ローラシャフト６８に追従してブラケット９０が動くため、変位センサ５９が検出する変位は精度が低くなってしまっていた。
　これに対し厚み検出部６０は、厚み検知ローラ５８が前後方向に移動せず、上下方向にしか移動しないため、厚み検知ローラ５８の外周面５８Ａの変位を安定的に検知すると共に、ブラケット９０の検出面９０Ａを検出する場合よりもさらに高精度に厚みを検出できる。
　また、従来の厚み検出部５６０において紙幣の厚みを正確に検知するためには、厚み検知ローラ５８やブラケット回動軸９１の構成部品のガタを小さくする必要があるため、部品数を増加させたり高精度に組み上げたりする必要があり、コストが高くなってしまっていた。
　これに対し厚み検出部５６０は、ブラケット９０の検出面９０Ａではなく厚み検知ローラ５８の外周面５８Ａの変位を検知するため、高精度が要求される箇所をなくすことができ、構造を簡素化し、部品数や製造工程を低減し、低コストとすることができる。
　以上の構成によれば厚み検出部６０は、搬送路３２を搬送される紙葉状の媒体としての紙幣に当接すると共に、当該紙幣の搬送方向と直交する幅方向に沿った基準軸としての基準ローラ軸６４を中心に回転する基準ローラ５６と、搬送路３２を挟んで基準ローラ５６に対向して配され基準ローラ５６に接触することにより基準ローラ軸６４と略平行な検知ローラシャフト６８を中心に回転する厚み検知ローラ５８と、厚み検知ローラ５８を基準ローラ５６に離接可能に支持すると共に、厚み検知ローラ５８を基準ローラ５６の中心に向けて付勢するプレート６９及びスプリング７４と、厚み検知ローラ５８が基準ローラ５６に離接する方向に関する厚み検知ローラ５８の変位量を検出する変位センサ５９とを設けるようにした。これにより厚み検出部６０は、厚み検知ローラ５８の搬送方向への移動を抑制し、厚み方向へのみ移動する厚み検知ローラ５８の変位量を検出でき、正確な厚みを検出できる。
［２．第２の実施の形態］
［２－１．紙幣入出金機及び鑑別部の構成］
　図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１の紙幣入出金機１１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部１１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図３に示すように、第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８と比べて、厚み検出部１６０が厚み検出部６０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
［２－２．厚み検出部の構成］
　図１２及び図１３に示すように、厚み検出部１６０の厚み検出ユニット１６２は、厚み検出部６０の厚み検出ユニット６２と比べて、位置拘束用ピン７６が省略されている。また、プレート１６９の前端面及び後端面と上側搬送ガイド１３４Ｕとの間には、それぞれ例えばシリコンにより構成されたシーリング材７８が充填されている。
　かかる構成において、プレート１６９と上側搬送ガイド１３４Ｕとの間には弾性部材としてのシーリング材７８が充填されているため、プレート１６９は前後方向へは移動しないよう規制されるものの、上下方向へはシーリング材７８の弾性力により僅かに移動可能となる。これにより厚み検知ローラ５８は、前後方向へは移動しないよう規制されるものの、上下方向へは移動可能（すなわち変位可能）となる。
　このように厚み検出部１６０は、厚み検出部６０と比べてプレート６９の位置拘束用ピン７６を省略し部材を簡素化できる。その他第２の実施の形態による鑑別部１１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。
［３．第３の実施の形態］
［３－１．紙幣入出金機及び鑑別部の構成］
　図１及び図２に示すように、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１の紙幣入出金機２１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部２１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図３に示すように、第３の実施の形態による鑑別部２１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８と比べて、厚み検出部２６０が厚み検出部６０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
［３－２．厚み検出部の構成］
　図１４及び図１５に示すように、厚み検出部２６０の厚み検出ユニット２６２は、厚み検出部６０の厚み検出ユニット６２と比べて、位置拘束用ピン７６が省略されていると共に、上側搬送ガイド３４Ｕにシャフト移動規制溝８６が形成されている。
　プレート１６９の左側における、上側搬送ガイド３４Ｕにおいて検知ローラシャフト６８と対向する箇所には、略Ｕ字形状に切り欠かれたシャフト移動規制溝８６が形成されている。検知ローラシャフト６８は、シャフト移動規制溝８６に摺動可能に嵌め込まれている。シャフト移動規制溝８６は、検知ローラシャフト６８の直径とほぼ同じ間隔を空けて前後に対向する前壁面８６Ｆ及び後壁面８６Ｂが形成されていると共に、上方が開口している。
　このため厚み検知ローラ５８は、前後方向へ移動する力を受けても、検知ローラシャフト６８が前壁面８６Ｆ及び後壁面８６Ｂに当接しているため、前後方向へは移動しない。また厚み検知ローラ５８は、上下方向へ移動する力を受けると、シャフト移動規制溝８６の上方が開口しているため、当該シャフト移動規制溝８６から検知ローラシャフト６８が外れない程度の範囲において上下方向へ移動する。これにより厚み検知ローラ５８は、前後方向へは移動しないよう規制されるものの、上下方向へは移動可能（すなわち変位可能）となる。
　このように厚み検出部１６０は、厚み検出部６０と比べてプレート６９の位置拘束用ピン７６を省略し部材を簡素化できる。その他第４の実施の形態による鑑別部３１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。
［４．第４の実施の形態］
［４－１．紙幣入出金機及び鑑別部の構成］
　図１及び図２に示すように、第４の実施の形態による現金自動取引装置３０１の紙幣入出金機３１０は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１の紙幣入出金機１０と比べて、鑑別部３１８が鑑別部１８と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図３に示すように、第４の実施の形態による鑑別部３１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８と比べて、厚み検出部３６０が厚み検出部６０と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
［４－２．厚み検出部の構成］
　図１６及び図１７に示すように、厚み検出部３６０の厚み検出ユニット３６２は、厚み検出部６０の厚み検出ユニット６２と比べて、プレート６９が省略され、スプリング８０が追加されている。
　スプリング８０は、トーションバースプリングであり、１本の金属棒の左右方向の中央部分である巻装部８０Ａが、厚み検知ローラ５８の後方において上側搬送ガイド３４Ｕ（図示せず）に固定され左右方向に延びるスプリング軸８２に巻装されている。巻装部８０Ａの左端からはトーションバースプリングの一部分である前腕部８０Ｆが前方向へ、巻装部８０Ａの右端からはトーションバースプリングの一部分である後腕部８０Ｂが上方向へそれぞれ延びている。スプリング８０は、前腕部８０Ｆの前端部が自然状態よりも上方向に位置する状態で、後腕部８０Ｂの上端部が自然状態よりも前方向に位置する状態で、それぞれ検知ローラシャフト６８と、上側搬送ガイド３４Ｕ（図示せず）に形成されたスプリング当接部材８４とに当接し、巻装部８０Ａがスプリング軸８２に固定されている。
　このためスプリング８０は、自然状態に戻ろうとする反発力により、前腕部８０Ｆは検知ローラシャフト６８を基準ローラ軸６４の中心に向かって下方へ押し付ける。これにより厚み検知ローラ５８は、下方向へ、すなわち基準ローラ５６へ向けて押し付けられる。
　このように厚み検出部３６０は、従来の厚み検出部５６０のような、ブラケット回動軸９１を中心に回動するブラケット９０の検出面９０Ａの変位を検出する構成ではなくなり、厚み検知ローラ５８が基準ローラ軸６４の中心に向かってのみ押し付けられるため、紙幣の通過に伴う厚み検知ローラ５８の前後方向への移動がなくなり、安定的に厚みを検出できる。また厚み検出部３６０は、厚み検出部６０と比べてプレート６９及びスプリング７４を省略し部材を簡素化できる。その他第４の実施の形態による鑑別部３１８は、第１の実施の形態による鑑別部１８とほぼ同様の作用効果を奏する。
［５．他の実施の形態］
　なお上述した実施の形態においては、位置拘束用ピン７６の左端部から右端部までの長さよりも僅かに長い間隔を空けて対向する左壁面７２Ｌ及び右壁面７２Ｒをプレート移動規制溝７２に形成することにより、片乗り状態において、厚み検知ローラ５８、検知ローラシャフト６８及びプレート６９が共にテープＴの厚みの分だけ傾く場合について述べた。本発明はこれに限らず、厚み検知ローラ及び検知ローラシャフトが、正面視においてプレートに対し回動可能に構成されていても良い。
　具体的には図１８及び図１９に示す厚み検出部４６０の厚み検出ユニット４６２のように、検知ローラシャフト４６８には、プレート６９の右側及び左側において、外径が大きくなる段差形状である段差部８８（８８Ｒ及び８８Ｌ）が形成されており、この段差部８８の間にプレート６９が配置される。段差部８８Ｒと段差部８８Ｌとの間の距離である段差間距離ｄ１は、プレート６９の左右の幅であるプレート幅ｄ２よりも僅かに長く形成されているため、プレート６９と段差部８８との間には僅かに隙間が形成されている。これにより厚み検知ローラ５８及び検知ローラシャフト４６８は、正面視においてプレート６９に対し回動可能に構成される。
　ここで図１９に示すようにテープＴが貼り付けられた紙幣ＢＬが搬送され、例えば厚み検知ローラ５８Ｌのみが当該テープＴに片乗りした場合、厚み検知ローラ５８及び検知ローラシャフト４６８は、正面視においてプレート６９に対し回動可能に構成されているため、厚み検知ローラ５８及び検知ローラシャフト４６８は共にテープＴの厚みの分だけ傾き、厚み検知ローラ５８はテープＴの厚みに追従することができる。このため厚み検出部４６０は、変位センサ５９Ｌ及び５９Ｒそれぞれが検出した外周面５８Ａの変位に基づくことにより、片乗り状態であってもテープＴの厚みを正確に取得することができる。
　さらに上述した実施の形態においては、厚み検知ローラ５８の外周面５８Ａの変位を変位センサ５９で検出するようにした。本発明はこれに限らず、例えばプレート６９の天板の変位を変位センサ５９で検出しても良い。この場合、従来の厚み検出部５６０のブラケット９０の検出面９０Ａと比べて、プレート６９の方が上下移動が安定しているため、厚み検知ローラ５８及び検知ローラシャフト６８に追従して動くプレート６９の変位を検出するとしても、従来の厚み検出部５６０よりも精度良く厚みを検出できる。
　さらに上述した実施の形態においては、プレート６９の前端部分に設けられた孔部に位置拘束用ピン７６を挿入する場合について述べた。本発明はこれに限らず、円筒形状の位置拘束用ピンをプレート６９の左右側面からそれぞれ左右方向に突出させても良い。また、上側搬送ガイド３４Ｕから位置拘束用ピンを突出させ、当該位置拘束用ピンが嵌り込むプレート移動規制溝をプレート６９に穿設しても良い。
　さらに上述した実施の形態においては、プレート６９と検知ローラシャフト６８とを別部品として構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、プレート６９と検知ローラシャフト６８とを一体成形等により一部品として構成しても良い。
　さらに上述した第４の実施の形態において、検知ローラシャフト６８の前後方向への移動を規制する部材を追加しても良い。
　さらに上述した第４の実施の形態においては、トーションバースプリングでなるスプリング８０により厚み検知ローラ５８を付勢する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば板ばね等、種々の付勢手段により付勢して良い。
　さらに上述した第１乃至第３の実施の形態においては、プレート６９の天板における、前端及び後端に設けられたスプリング嵌込部６９ＢＦ及び６９ＢＢそれぞれにスプリング７４の一端が嵌め込まれる場合について述べた。本発明はこれに限らず、プレート６９の天板における、前後方向の中央部に設けられた１つのスプリング嵌込部に１つのスプリングの一端が嵌め込まれ、プレート６９を介し厚み検知ローラ５８を基準ローラ５６に向けて押し付けても良い。
　さらに上述した実施の形態においては、プレート６９が天板の水平を保ったまま上下移動する場合について述べた。本発明はこれに限らず、プレート６９が天板の水平を保たずに上下移動しても良い。この場合においても変位センサ５９は、厚み検知ローラ５８の外周面５８Ａの変位を検出するため、たとえプレート６９の天板の水平が保たれなかったとしても、紙幣の厚みを正確に検出できる。
　さらに上述した実施の形態においては、渦電流式変位センサを変位センサ５９として用いる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば静電容量式変位センサ、光学式変位センサ又は接触式変位センサ等、種々の方式の変位センサを用いても良い。
　さらに上述した実施の形態においては、ほぼ水平な搬送路３２に沿って紙幣を前後方向へ走行させる鑑別部１８、１１８、２１８及び３１８において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ほぼ鉛直な搬送路に沿って紙幣を上下方向へ走行させる等、種々の方向に沿って紙幣を走行させる鑑別部において本発明を適用しても良い。
　さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１、１０１、２０１及び３０１において、媒体としての紙幣を鑑別する鑑別部において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債権、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を鑑別する種々の装置に適用しても良い。
　また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
　さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
　さらに上述した実施の形態においては、基準ローラとしての基準ローラ５６と、検知ローラとしての厚み検知ローラ５８と、付勢部材としてのプレート６９及びスプリング７４、又はスプリング８０と、変位センサとしての変位センサ５９とによって、厚み検出装置としての厚み検出部６０、１６０、２６０又は３６０を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる基準ローラと、検知ローラと、付勢部材と、変位センサとによって厚み検出装置を構成しても良い。
　さらに上述した実施の形態においては、操作部としての接客部３と、搬送部としての搬送路３２と、基準ローラとしての基準ローラ５６と、検知ローラとしての厚み検知ローラ５８と、付勢部材としてのプレート６９及びスプリング７４、又はスプリング８０と、変位センサとしての変位センサ５９とによって、媒体取引装置としての紙幣入出金機１０、１１０、２１０及び３１０を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる操作部と、搬送部と、基準ローラと、検知ローラと、付勢部材と、変位センサとによって媒体取引装置を構成しても良い。
　本発明は、紙幣等の紙状の媒体を鑑別する種々の装置でも利用できる。
　２０１４年５月１３日に出願された日本国特許出願２０１４－０９９６８４号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。

Claims (14)

  1. 　所定の搬送路を搬送される紙葉状の媒体に当接すると共に、当該媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿った基準軸を中心に回転する基準ローラと、
    　前記搬送路を挟んで前記基準ローラに対向して配され前記基準ローラに接触することにより前記基準軸と略平行なシャフトを中心に回転する検知ローラと、
    　前記検知ローラを前記基準ローラに離接可能に支持すると共に、前記検知ローラを前記基準ローラの中心に向けて付勢する付勢部材と、
    　前記検知ローラが前記基準ローラに離接する方向に関する前記検知ローラの変位量を検出する変位センサと
    　を有する厚み検出装置。
  2. 　前記付勢部材は、前記媒体の前記搬送方向及び前記幅方向に直交する厚み方向に沿って前記検知ローラを付勢する
    　請求項１に記載の厚み検出装置。
  3. 　前記検知ローラにおける前記媒体の前記搬送方向への移動を規制し、前記厚み方向への移動を許容する移動規制部材をさらに有する
    　請求項２に記載の厚み検出装置。
  4. 　前記変位センサは、前記検知ローラの外周面の変位量を検出する
    　請求項３に記載の厚み検出装置。
  5. 　前記付勢部材は、前記検知ローラの前記シャフトに当接し前記検知ローラを支持するプレートと、当該プレートにおける前記シャフトに対し前記搬送方向の上流側及び下流側の両側に設けられ当該プレートを付勢する弾性部材とにより構成される
    　請求項３に記載の厚み検出装置。
  6. 　前記付勢部材は、前記プレートにおける、前記シャフトから前記搬送方向の上流側及び下流側に対し等間隔となる位置に設けられた弾性部材により前記プレートを付勢する
    　請求項５に記載の厚み検出装置。
  7. 　前記移動規制部材は、前記プレートにおける前記搬送方向への移動を規制し、前記厚み方向への移動を許容する
    　請求項６に記載の厚み検出装置。
  8. 　前記プレートは、前記幅方向に突出するピンが形成されており、
    　前記移動規制部材は、前記プレートにおける前記ピンが前記厚み方向に摺動し且つ前記搬送方向には移動しない溝である
    　請求項７に記載の厚み検出装置。
  9. 　前記移動規制部材は、前記プレートと、前記プレートに対する前記搬送方向の上流側及び下流側に設けられたガイドとの間に配された弾性部材である
    　請求項７に記載の厚み検出装置。
  10. 　前記移動規制部材は、前記シャフトにおける前記搬送方向への移動を規制し、前記厚み方向への移動を許容する
    　請求項３に記載の厚み検出装置。
  11. 　前記移動規制部材は、前記シャフトが前記厚み方向に摺動し且つ前記搬送方向には移動しない溝である
    　請求項１０に記載の厚み検出装置。
  12. 　前記付勢部材は、前記基準ローラの中心に対し前記厚み方向に沿った方向から前記検知ローラの前記シャフトを付勢する
    　請求項３に記載の厚み検出装置。
  13. 　前記付勢部材は、トーションバースプリングである
    　請求項１２に記載の厚み検出装置。
  14. 　紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける操作部と、
    　前記媒体を搬送する搬送部と、
    　所定の搬送路を搬送される前記媒体に当接すると共に、当該媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿った基準軸を中心に回転する基準ローラと、
    　前記搬送路を挟んで前記基準ローラに対向して配され前記基準ローラに接触することにより前記基準軸と略平行なシャフトを中心に回転する検知ローラと、
    　前記検知ローラを前記基準ローラに離接可能に支持すると共に、前記検知ローラを前記基準ローラの中心に向けて付勢する付勢部材と、
    　前記検知ローラが前記基準ローラに離接する方向に関する前記検知ローラの変位量を検出する変位センサと
    　を有する媒体取引装置。
     
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