JP6241328B2 - 媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置 - Google Patents

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Description

本発明は媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置(ATM:Automatic Teller Machine)等に適用して好適なものである。
従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。
現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別し記番号を読み取る鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。
このような現金自動取引装置には、紙幣収納庫において対向して回転する複数のローラからなる集積繰出部により紙幣を当該紙幣集積庫の内部に集積させると共に、紙幣を当該紙幣集積庫から外部へ繰り出すものがある(例えば、特許文献1参照)。
一例として図8及び図9に示すように、従来の集積繰出部276は、図示しない2個のフィードローラと、一方のフィードローラに対向するリバースローラ258Lと、他方のフィードローラに対向するリバースローラ258Rとを有している。リバースローラ258Lは、リバースローラ回転軸60に挿通された2個のベアリング61L(61LL及び61LR)と、ベアリング61LL及び61LRの隙間を確保するスペーサ96Lと、当該ベアリング61LL及び61LRの外輪78LL及び78LRに嵌合するアルミ製のボス280Lと、ベアリング61LRの内輪77LRの右側面と対向する箇所においてリバースローラ回転軸60に挿通されて固定されベアリング61LRの内輪77LRの右方向への移動を規制する突当て部材90Lと、ベアリング61LLの左側において外周面をボス280Lの内周面に接着固定されたワンウェイクラッチ88Lと、ボス280Lの外周において全周に亘って突出する突出部84LL及び84LRに取り付けられたゴム部材86LL及び86LRにより構成されている。
リバースローラ258Lは、図10に示すように、ベアリング61LL及び61LRの内部隙間がなくなるよう、左側から右側に向けて所定の予圧力Fを掛けられつつ、リバースローラ回転軸60に対し位置決めされ、内輪77LL及び77LRがリバースローラ回転軸60に接着固定される。以上はリバースローラ258Lについて主に説明したが、リバースローラ258Rはリバースローラ258Lと左右対称に構成されている。
特開2009−132519号公報
このような現金自動取引装置においては、より構成を簡略化させることが望まれている。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構成を簡略化し得る媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置を提案しようとするものである。
かかる課題を解決するため本発明の媒体集積繰出装置においては、媒体を収納する媒体収納部と、媒体収納部の入出口に設けられた少なくとも2個のフィードローラと、フィードローラと対向して配置されたリバースローラとを有し、リバースローラは、回転軸に対して媒体収納部に媒体を収納する集積回転方向にのみリバースローラを回転させる回転方向規制部材と、回転方向規制部材と固定され、軸方向に所定の間隔を空け回転軸に挿通された少なくとも2個のベアリングと一体的に嵌合したボス部材とを設け、ボス部材は、少なくとも2個のベアリングのうち第1ベアリングの外輪と第2ベアリングの外輪とに一体的に固定され、第1ベアリングの外輪における一方向側に当接する第1当接面と、第2ベアリングの外輪において第1ベアリングと対向し一方向側とは逆側の他方向側に当接する第2当接面とが形成され、回転軸には、第1ベアリングの内輪における他方向側に当接する突当て部材が固定されているようにした。
この媒体集積繰出装置は、部品点数を削減することができる。
また本発明の紙幣取引装置においては、紙幣に関する取引を受け付ける接客部と、紙幣を収納する紙幣収納部と、紙幣収納部の入出口に設けられた少なくとも2個のフィードローラと、フィードローラと対向して配置されたリバースローラとを有し、リバースローラは、回転軸に対して紙幣収納部に紙幣を収納する集積回転方向にのみリバースローラを回転させる回転方向規制部材と、回転方向規制部材と固定され、軸方向に所定の間隔を空け回転軸に挿通された少なくとも2個のベアリングと一体的に嵌合したボス部材とを設け、ボス部材は、少なくとも2個のベアリングのうち第1ベアリングの外輪と第2ベアリングの外輪とに一体的に固定され、第1ベアリングの外輪における一方向側に当接する第1当接面と、第2ベアリングの外輪において第1ベアリングと対向し一方向側とは逆側の他方向側に当接する第2当接面とが形成され、回転軸には、第1ベアリングの内輪における他方向側に当接する突当て部材が固定されているようにした。
この紙幣取引装置は、部品点数を削減することができる。
本発明によれば、部品点数を削減することができ、かくして本発明は、構成を簡略化し得る媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置を実現できる。
現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す右側面図である。 紙幣収納庫の構成(1)を示す右側面図であり(A)は集積時、(B)は繰出時である。 紙幣収納庫の構成(2)を示す正面図である。 第1の実施の形態によるリバースローラの構成(1)を示す斜視図である。 第1の実施の形態によるリバースローラの構成(2)を示す断面図である。 第2の実施の形態によるリバースローラの構成を示す断面図である。 従来のリバースローラの構成(1)を示す斜視図である。 従来のリバースローラの構成(2)を示す断面図である。 従来のリバースローラの構成(3)を示す断面図である。
以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。
[1.第1の実施の形態]
[1−1.現金自動取引装置の構成]
図1に外観を示すように、現金自動取引装置1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部3が設けられている。
接客部3は、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7及びレシート発行口8が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。
カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。入出金口5は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放又は閉鎖するようになされている。操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー7は、「0」〜「9」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口8の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部(図示せず)が設けられている。
筐体2内には、現金自動取引装置1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。以下では、現金自動取引装置1のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
筐体2は、前面を覆う前扉及び後面を覆う後扉(図示せず)がそれぞれ開閉可能に構成されている。すなわち筐体2は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、前扉等を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。一方筐体2は、金融機関の職員等の保守作業者が紙幣の補充・回収等を行う保守作業時には、必要に応じて前扉等を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。
[1−2.紙幣入出金機の内部構成]
図2に示すように紙幣入出金機10は、制御部12(図1)が各部(紙幣入出金部16、搬送部24、鑑別部18、一時保留部20、紙幣収納庫26(26a、26b、26c及び26d)、リジェクト庫28、取忘れ回収庫22及び損券収納庫30)を統括制御する。制御部12は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部14(図1)から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
紙幣入出金機10の内部には、上側に紙幣入出金部16と、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部18と、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部20とが設けられている。
紙幣入出金部16は、紙幣を集積して収納する収納空間を有しており、紙幣が投入されると、入出金口5(図1)のシャッタを閉じてから紙幣を1枚ずつ取り出し、搬送部24へ受け渡す。
搬送部24は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部24は、鑑別部18を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部18の後側と一時保留部20、紙幣入出金部16、紙幣収納庫26、損券収納庫30、取忘れ回収庫22及びリジェクト庫28とをそれぞれ接続している。また搬送部24は、鑑別部18の前側と一時保留部20、紙幣入出金部16、紙幣収納庫26、損券収納庫30、取忘れ回収庫22及びリジェクト庫28とをそれぞれ接続している。
鑑別部18は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等(正損)を鑑別し、その鑑別結果を制御部12へ通知する。これに応じて制御部12は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
一時保留部20は、入金時に顧客が紙幣入出金部16へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部18で入金可能と鑑別された正常紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を、紙幣入出金部16へ排出する。
また紙幣入出金機10の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫26と、鑑別部18においてリジェクト紙幣と鑑別された紙幣を格納する損券収納庫30と、取引時に顧客が紙幣入出金部16から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ回収庫22と、5千券や2千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫28とが設けられている。
紙幣収納庫26は、複数の紙幣収納庫26a〜26dが前後方向に並んで配置されており、上方向に引き抜かれることによりそれぞれ筐体2から着脱可能な着脱式となっている。また紙幣収納庫26は、収納排出機構により、搬送部24から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部24へ供給するようになされている。
[1−3.紙幣収納庫の構成]
図3及び図4に示すように紙幣収納庫26は、例えば、6枚の金属板を組み合わせるようにして上下に長い箱型に形成された収納庫ケース32を有している。この収納庫ケース32には、上下に長く延在し紙幣を収納する空間である紙幣収納部36が設けられ、当該収納庫ケース32の前側上方に紙幣収納部36と外部とを連通する紙幣入出金口34が形成されている。また紙幣収納部36には、複数の紙幣BLを積層するように載置させ図示しない駆動機構により当該紙幣収納部36内を昇降移動する平板状のステージ40が設けられている。また収納庫ケース32には、ステージ40上の最上位の紙幣を光学的に検知する上面センサ42が設けられている。また紙幣入出金口34の前方には、ステージ40に載置された紙幣BLの集積方向(上下方向)とほぼ直交する前後方向に沿って設けられ、搬送方向に沿って搬送される紙幣の上側及び下側をガイドするガイドにより構成された搬送路44が設けられている。この搬送路44には、当該搬送路44を通過する紙幣を光学的に検知する紙幣検知センサ46が設けられている。以下では、搬送される紙幣BLの面に直交する方向を面方向とし、当該面方向と搬送方向とに直交する左右方向を搬送幅方向とも呼ぶ。また搬送路44には、搬送される紙幣における搬送幅方向への位置ずれを規制する、図示しない搬送幅方向ガイドが搬送路44における右端部及び左端部に設けられている。また、収納庫ケース32の背面壁における搬送路44と対向する位置の内側には、内部にスプリングが内蔵されたビルストッパ47が設けられている。
紙幣収納部36の上側においてステージ40と対向する箇所には、ピッカローラ48がピッカアーム50の後端に回転可能に軸支されている。ピッカローラ48の前方であり紙幣入出金口34の上側には、左右方向に沿って延在するフィードローラ回転軸52が、ピッカアーム50に回転を伝達しないよう当該ピッカアーム50の前端に取り付けられており、当該フィードローラ回転軸52には、左右方向に紙幣の長手方向の長さよりも短い間隔を空けて、フィードローラ54L及び54R(以下ではまとめてフィードローラ54とも呼ぶ)が図3中時計回り及び反時計回りに回転可能に取り付けられている。フィードローラ54L及び54Rには、外周全域に亘ってフィードローラ溝部55L及び55Rが凹設されている。
フィードローラ回転軸52に取り付けられた図示しない歯付きのプーリと、ピッカローラ48の軸に取り付けられた同じ歯数の図示しない歯付きプーリには、無端状の駆動ベルト56が掛け渡されている。駆動ベルト56は、フィードローラ54の回転力をピッカローラ48に伝達する。
紙幣入出金口34の下側においてフィードローラ回転軸52と対向する箇所には、左右方向に沿って線膨張係数が小さい鉄製であるリバースローラ回転軸60が延在しており、当該リバースローラ回転軸60には、フィードローラ54と対向する箇所に、リバースローラ58がリバースローラ回転軸60に対し図3中時計回りに回転可能に取り付けられている。リバースローラ58には、外周全域に亘って凸設され先端にゴム部材86(86LL、86LR、86RL及び86RR)が取り付けられたリバースローラ噛合部63(63L及び63R)が形成されている。フィードローラ54とリバースローラ58とは、フィードローラ溝部55にリバースローラ噛合部63が入り込むことにより、非接触状態で噛み合っている。
リバースローラ回転軸60におけるリバースローラ58の左右方向の外側には、羽根を部分的に削除したゴム等の弾性部材で形成された部分羽根車64が固定されている。この部分羽根車64は、リバースローラ58と共に時計回りに回転することにより、紙幣収納部36へ送り出された紙幣BLの後端部分を下方向へ向けて叩き落とす。また収納庫ケース32の前側には、部分羽根車64の回転時に羽根先端を紙幣収納部36内に入り込ませる溝又は穴等が設けられている。
図5及び図6に示すように、リバースローラ回転軸60の右端部には、図示しないモータの回転力を当該リバースローラ回転軸60に伝達し図3中時計回りに回転させる駆動ギア66が設けられている。この駆動ギア66にはワンウェイクラッチ68が内蔵されており、図示しないモータによる図3中反時計回りの回転力はリバースローラ回転軸60に伝達せず、図3中時計回りの回転力のみをリバースローラ回転軸60に伝達する。
リバースローラ回転軸60における駆動ギア66の左側近傍には、円板形状の外周部において部分的に突出した被検知部70が形成された位置出し部材72が固定されている。リバースローラ回転軸60の下側において位置出し部材72と対向する位置には、被検知部70を光学的に検知する位置検知センサ74が設けられている。位置検知センサ74は、発光素子と受光素子とが左右方向に対向し、この発光素子と受光素子との間に被検知部70が入ったとき被検知部70を検知し、検知結果を制御部12に供給する。制御部12は、この検知結果に基づき、図示しないモータを駆動してリバースローラ回転軸60を回転させ、部分羽根車64の位置を制御する。これにより制御部12は、紙幣収納部36から紙幣を外部へ繰り出す繰出時において、図3(B)に示すように部分羽根車64が搬送路44にはみ出して搬送の妨げにならないよう、リバースローラ回転軸60を回転させて部分羽根車64を退避させる。
このようなフィードローラ回転軸52、フィードローラ54、リバースローラ回転軸60、リバースローラ58及び部分羽根車64等により、紙幣入出金口34を介し紙幣収納部36へ紙幣を集積させると共に当該紙幣収納部36から外部へ紙幣を繰り出す集積繰出部76が構成されている。
かかる構成において、外部から紙幣を取り込んで紙幣収納部36へ集積させる集積時、図3(A)に示すように紙幣収納庫26は制御部12の制御に基づきフィードローラ54を図中反時計回りに回転させる。リバースローラ58は紙幣を介しフィードローラ54に連れてリバースローラ回転軸60に対し図中時計回りに回転する。このとき紙幣収納庫26は、駆動ギア66を駆動し、リバースローラ回転軸60を図中時計回りに回転させる。これによりフィードローラ54及びリバースローラ58は、紙幣を挟持して紙幣収納部36へ送り出し、部分羽根車64は紙幣収納部36へ送り出された紙幣の後端部分を下方向に向けて叩き落す。以下では、集積時におけるフィードローラ54の反時計回りの回転方向と、リバースローラ回転軸60及びリバースローラ58の時計回りの回転方向とを集積回転方向Riとも呼ぶ。紙幣は、前端部分がビルストッパ47に衝突して後方への勢いが吸収され、ステージ40に落下して載置される。
一方、紙幣収納部36から紙幣を外部へ繰り出す繰出時、図3(B)に示すように紙幣収納庫26は制御部12の制御に基づきフィードローラ54を図中時計回りに回転させると共にステージ40を上昇させ最上位の紙幣をピッカローラ48に当接させる。ピッカローラ48はフィードローラ54に連れて図中時計回りに回転し、紙幣を紙幣入出金口34へ送り出す。このときリバースローラ58及びリバースローラ回転軸60は図中反時計回りには回転しない。これによりフィードローラ54及びリバースローラ58は、最上位の紙幣より下側の紙幣をリバースローラ58によりその場に留めつつ、紙幣を挟持してフィードローラ54により最上位の紙幣のみを搬送路44へ送り出し、外部へ繰り出す。以下では、繰出時におけるフィードローラ54及びピッカローラ48の時計回りの回転方向を繰出回転方向Roとも呼ぶ。
ところで、繰出時においてリバースローラ回転軸60及びリバースローラ58は回転しないため、リバースローラ58に形成されたゴム部材86の外周面の同じ位置に紙幣が繰り返し接触してしまうと、当該ゴム部材86の一部が偏摩耗してしまう。これに対しリバースローラ58は、集積動作が完了しリバースローラ回転軸60の回転が停止しても、リバースローラ回転軸60に対し慣性力によって集積回転方向Riにさらに回転した後に停止する。このため、リバースローラ回転軸60に対するリバースローラ58の回転位置は、集積動作を繰り返す度に異なることとなる。これにより紙幣収納庫26は、その後の繰出時においてリバースローラ58のゴム部材86の外周面の同じ位置に紙幣が繰り返し接触することを防ぎ、当該ゴム部材86の一部が偏摩耗してしまうことを防ぐことができる。
[1−4.リバースローラの構成]
リバースローラ58は、ベアリング61(61L及び61R)、リバースローラ回転軸60、ボス80、突当て部材90、ワンウェイクラッチ88及びゴム部材86(86LL、86LR、86RL及び86RR)により構成されている。ベアリング61Lは、いわゆるボールベアリングであり、リバースローラ回転軸60に固定された内輪77Lに対し転動体79Lを介し外輪78Lを回転させる。ベアリング61Rはベアリング61Lと同様に、いわゆるボールベアリングであり、リバースローラ回転軸60に固定された内輪77Rに対し転動体79Rを介し外輪78Rを回転させる。以下では、内輪77L及び77Rをまとめて内輪77と、転動体79L及び79Rをまとめて転動体79と、外輪78L及び78Rをまとめて外輪78とも呼ぶ。このリバースローラ58は、内輪77、転動体79及び外輪78同士の内部隙間が無くなるよう、左側から右側に向けて所定の予圧力Fを掛けられつつ、リバースローラ回転軸60に沿う軸方向と、当該軸方向に直交する半径方向とが位置決めされて内輪77がリバースローラ回転軸60に接着固定されている。
ボス80は、鼓形状に形成され、左右両端部において紙幣に当接し搬送する紙幣搬送部81(81L及び81R)と、当該紙幣搬送部81L及び81Rを連設し紙幣搬送部81よりも外径が細くくびれて形成された連設部82とにより構成されている。これによりボス80は、当該ボス80の周囲に存在する各種機構と連設部82との物理的な干渉を防いでいる。このボス80は、ポリフェニレンサルファイド樹脂(PPS:Poly Phenylene Sulfide Resin)により形成されている。またボス80は、複数種類存在するPPSのうち、線膨張係数が小さく、鉄とほぼ同等の線膨張係数を有するPPSにより形成されている。
紙幣搬送部81Lは、左端面が開口し内部に円筒形状の空間を有する嵌合部83Lが形成され、紙幣搬送部81Rは、右端面が開口し内部に円筒形状の空間を有する嵌合部83Rが形成されている。嵌合部83L及び83Rそれぞれは、ベアリング61Lの外輪78Lの外周面とベアリング61Rの外輪78Rの外周面とに嵌合し圧入固定されている。このため連設部82は、ベアリング61L及び61Rの間に位置している。
紙幣搬送部81Lにおける、ベアリング61Lの左右両側には、当該ベアリング61Lが軸方向の中央に位置するよう、突出部84LL及び84LR(以下ではまとめて突出部84Lとも呼ぶ)が外周全域に亘って半径方向に突設しており、当該突出部84LL及び84LRには、ゴムにより形成されたゴム部材86LL及び86LR(以下ではまとめてゴム部材86Lとも呼ぶ)が嵌合し接着固定されている。この突出部84L及びゴム部材86Lにより、リバースローラ噛合部63Lが形成されている。紙幣搬送部81Rにおける、ベアリング61Rの左右両側には、当該ベアリング61Rが軸方向の中央に位置するよう、突出部84RL及び84RR(以下ではまとめて突出部84Rとも呼ぶ)が外周全域に亘って半径方向に突設しており、当該突出部84RL及び84RRには、ゴムにより形成されたゴム部材86RL及び86RR(以下ではまとめてゴム部材86Rとも呼ぶ)が嵌合し接着固定されている。この突出部84R及びゴム部材86Rにより、リバースローラ噛合部63Rが形成されている。このためゴム部材86LR及び86RLは、ボス80における、ベアリング61L及び61Rの間に位置している。このゴム部材86L及び86Rの外周部は、フィードローラ溝部55L及び55Rに入り込んでいる。また、ゴム部材86LLの左端部とゴム部材86RRの右端部との軸方向(すなわち搬送幅方向)の距離は、約40mmとなっている。
嵌合部83Lには、リバースローラ回転軸60に嵌合された図示しない別部品により軸方向を位置決めされたワンウェイクラッチ88が設けられており、このワンウェイクラッチ88は、紙幣搬送部81Lの左端面に形成された図示しない切り欠きに係合することにより、リバースローラ回転軸60に対し、ボス80を集積回転方向Riのみに回転させると共に、繰出回転方向Roへ回転を規制する。以下では、紙幣搬送部81L及び81Rをまとめて紙幣搬送部81と、嵌合部83L及び83Rをまとめて嵌合部83と、突出部84L及び84Rをまとめて突出部84と、ゴム部材86L及び86Rをまとめてゴム部材86とも呼ぶ。
嵌合部83Lにおける、ベアリング61Lの外輪78Lの右側面と対向する箇所と、嵌合部83Rにおける、ベアリング61Rの外輪78Rの左側面と対向する箇所とには、それぞれ平面形状であるボス当接面85L及び85Rが形成されている。以下では、ボス当接面85L及び85Rをまとめてボス当接面85とも呼ぶ。このボス当接面85L及び85R同士の軸方向(搬送幅方向)の間隔であるボス当接面間隔Lは、約30mmとなっている。これによりベアリング61L及び61R同士の搬送幅方向の間隔であるベアリング間隔も約30mmとなっている。これにより現金自動取引装置1は、当該現金自動取引装置1が設置される各国における、搬送幅方向の長さが最も短い最小紙幣が搬送幅方向ガイドに幅寄せされて搬送された場合であっても、フィードローラ溝部55とリバースローラ噛合部63により紙幣を挟持し搬送できる。
また嵌合部83Rにおける、ベアリング61Rの内輪77Rの右側面と対向する箇所には、リング形状の突当て部材90がリバースローラ回転軸60に挿通されて固定されている。この突当て部材90は、ベアリング61Rの内輪77Rの右方向への移動を規制する。
このリバースローラ58は、ベアリング61Lの内輪77Lの左側面に、右方向へ向かう予圧力Fを加えられつつ、リバースローラ回転軸60とベアリング61L及び61Rの内輪77L及び77Rとが接着固定され、嵌合部83Lとベアリング61Lの外輪78Lと、嵌合部83Rとベアリング61Rの外輪78Rとが圧入固定されることにより組み立てられる。ベアリング61Lは、内輪77Lが予圧力Fにより右方向へ付勢されつつ、外輪78Lがボス当接面85Lにより右方向への移動を規制されることより、内輪77L、転動体79L及び外輪78Lの内部隙間がなくなり、リバースローラ回転軸60に対し位置決めされる。ベアリング61Rは、連設部82を介しベアリング61Lから予圧力Fが伝達しボス当接面85Lにより外輪78Rが右方向へ付勢されつつ、内輪77Rが突当て部材90により右方向への移動を規制されることより、内輪77R、転動体79R及び外輪78Rの内部隙間がなくなり、リバースローラ回転軸60に対し位置決めされる。
このようにリバースローラ58は、突当て部材90によりベアリング61の内輪77Rの右方向への移動を防止しつつベアリング61Lの内輪77Lに、突当て部材90に向かって予圧力Fを加えることにより、ベアリング61L及び61Rの両方の内部隙間を同時になくしリバースローラ回転軸60に対し位置決めすることができる。
[1−5.効果]
以上の構成においてリバースローラ58は、軸方向にボス当接面間隔Lを空けリバースローラ回転軸60に挿通された2個のベアリング61L及び61Rの外輪78L及び78Rを、ワンウェイクラッチ88と固定されたボス80により一体的に嵌合するようにした。またボス80は、第1ベアリングとしてのベアリング61Rの外輪78Rにおける一方向側としての左側に当接する第1当接面としてのボス当接面85Rと、第2ベアリングとしてのベアリング61Lの外輪78Lにおいてベアリング61Rと対向し一方向側とは逆側の他方向側としての右側に当接する第2当接面としてのボス当接面85Lとを形成するようにした。これによりリバースローラ58は、ボス当接面間隔Lを空けて配置されたベアリング61L及び61Rの外輪78L及び78Rの回転をボス80により同期させることができる。
またリバースローラ58は、ベアリング61Lを嵌合しリバースローラ回転軸60に対し位置決めする嵌合部83Lが形成された紙幣搬送部81Lと、ベアリング61Rを嵌合しリバースローラ回転軸60に対し位置決めする嵌合部83Rが形成された紙幣搬送部81Rとを連設部82により連設し、一体となった1個のボス80によりベアリング61L及び61Rの両方をリバースローラ回転軸60に対し位置決めするようにした。これによりリバースローラ58は、リバースローラ258(図9)と比べてボスを2個から1個へ削減することができる。
また従来のリバースローラ258は、2個のベアリング61LL及び61LRを1組のセットとして有するリバースローラ258Lと、2個のベアリング61RR及び61RLを1組のセットとして有するリバースローラ258Rとにより構成され、それぞれのベアリング61L及び61Rに対し予圧力Fを突当て部材90L及び90Rに向かって加えることにより、リバースローラ258Lにおけるベアリング61LR及び61LLと、リバースローラ258Rにおけるベアリング61RR及び61RLとの位置決めを行っていたため、ベアリングが4個、突当て部材が2個必要であった。これに対しリバースローラ58は、1個のベアリング61Lに対しボス当接面85Lに向かって予圧力Fを加え、1個のベアリング61Rに対し突当て部材90に向かって予圧力Fを加えることによりベアリング61L及び61Rの位置決めを行うようにした。これによりリバースローラ58は、リバースローラ258と比べてベアリングを4個から2個へ削減し、突当て部材を2個から1個へ削減することができる。
また従来のリバースローラ258は、リバースローラ258Lとリバースローラ258Rとが独立して構成されていたため、ワンウェイクラッチは2個必要であった。これに対しリバースローラ58は、1個のボス80によりベアリング61Lの外輪78Lとベアリング61Rの外輪78Rとを連設し、外輪78Lと外輪78Rとがリバースローラ回転軸60に対し同時に回転するようにした。これによりリバースローラ58は、リバースローラ258と比べてワンウェイクラッチを2個から1個へ削減することができる。
また従来のリバースローラ258は、リバースローラ258Lとリバースローラ258Rとが独立して構成され、ベアリング61LLとベアリング61LRとの間にスペーサ96Lが、ベアリング61RLとベアリング61RRとの間にスペーサ96Rがそれぞれ存在していたため、スペーサは2個必要であった。これに対しリバースローラ58は、ベアリング61Lとベアリング61Rとの間隔を、ボス80の連設部82により確保するようにした。このためリバースローラ58は、ベアリング61L及び61Rをリバースローラ回転軸60に対し位置決めする機能と、ベアリング61L及び61Rの間隔を確保する機能とをボス80により兼用できる。これによりリバースローラ58は、リバースローラ258と比べてスペーサを2個から0個へ削減することができる。
このようにリバースローラ58は、リバースローラ258と比べて、ボスを2個から1個へ、ベアリングを4個から2個へ、ワンウェイクラッチを2個から1個へ、突当て部材を2個から1個へ、スペーサを2個から0個へ削減することができる。これによりリバースローラ58は、リバースローラ258と比べて部材点数を削減し、構成を簡素化できることにより、コストダウンすることができる。
またリバースローラ58においては、従来のリバースローラ258におけるベアリング61LL及び61LRの間隔と、ベアリング61RL及び61RRの間隔と比較してベアリング間隔が大きいため、温度変化によるボス80の寸法変化がボス280と比べて大きくなる。このためボス80の線膨張係数がリバースローラ回転軸60の線膨張係数よりも大きい場合、低温時にはボス当接面間隔Lがボス80の収縮により小さくなるため、与圧力が小さくなりベアリング61の内部隙間が大きくなる。また、高温時にはボス当接面間隔Lがボス80の膨張により大きくなるため、ベアリング61に対し軸方向に与圧力以上の大きな力が加わり、ベアリング61の回転負荷上昇や寿命低下の可能性がある。これは、ボス80の線膨張係数がリバースローラ回転軸60の線膨張係数よりも大きい程顕著なものとなる。
これに対しリバースローラ58は、鉄であるリバースローラ回転軸60とほぼ同等の線膨張係数を有するPPSによりボス80を形成するようにした。これによりリバースローラ58は、低温時にはリバースローラ回転軸60の収縮と同程度にボス80が収縮しボス当接面間隔Lが小さくなることで予圧力は大きく変化せずベアリング61の内部隙間を変化させないようにでき、高温時にはリバースローラ回転軸60の膨張と同程度にボス80が膨張しボス当接面間隔Lが大きくなるためベアリング61に対し軸方向に与圧力以上の大きな力が加わらず、ベアリング61の回転負荷上昇や寿命低下を防止できる。このように紙幣収納庫26は、リバースローラ回転軸60とほぼ同等の線膨張係数を有するPPSでボス80を形成することにより、温度変化に対するリバースローラ回転軸60とボス80との相対的な寸法変化を無くし、温度変化による影響を解消することができる。
また従来のボス280は、アルミにより形成されていたため非常に高価であった。これ対しリバースローラ58は、PPSによりボス80を形成するようにしたため、アルミと比べて非常に安価とすることができる。また、仮にボス80をリバースローラ回転軸60と同じ鉄により形成した場合、ボス80の線膨張係数をリバースローラ回転軸60と同等にすることができるが、材料費、加工費等が高価になってしまう。これに対しリバースローラ58は、ボス80を鉄の線膨張係数に可能な限り近いPPSにより形成するようにしたため、温度変化による悪影響を抑えつつ、安価な構成とすることができる。
以上の構成によれば、紙幣収納庫26は、媒体としての紙幣を収納する紙幣収納部36と、紙幣収納部36の紙幣入出金口34に設けられた少なくとも2個のフィードローラ54と、フィードローラ54と対向して配置されたリバースローラ58とを有し、リバースローラ58は、リバースローラ回転軸60に対して紙幣収納部36に紙幣を収納する集積回転方向Riにのみリバースローラ58を回転させるワンウェイクラッチ88と、当該ワンウェイクラッチ88と固定され、軸方向に所定の間隔を空けリバースローラ回転軸60に挿通された少なくとも2個のベアリング61L及び61Rの外輪78L及び78Rと一体的に嵌合したボス80と設けるようにした。これにより紙幣収納庫26は、リバースローラ58の部品点数をリバースローラ258よりも削減することができる。
[2.第2の実施の形態]
[2−1.紙幣入出金機の構成]
図1及び図2に示すように、第2の実施の形態による現金自動取引装置101の紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による現金自動取引装置1の紙幣入出金機10と比べて、紙幣収納庫126(126a、126b、126c及び126d)が紙幣収納庫26(26a、26b、26c及び26d)と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図3に示すように、紙幣収納庫126は紙幣収納庫26と比べて、集積繰出部176のリバースローラ158が集積繰出部76のリバースローラ58と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[2−2.リバースローラの構成]
図7に示すようにリバースローラ158は、嵌合部83Lにおけるベアリング61Lとワンウェイクラッチ88との間に、螺旋状に巻回され内部がリバースローラ回転軸60に貫通された圧縮コイルバネでなるスプリング92が設けられている。スプリング92は、右端部がベアリング61Lの内輪77Lの左側面に当接し、左端部がワンウェイクラッチ88の右側面に当接している。また、ベアリング61Lの内輪77L及びベアリング61Rの内輪77Rと、リバースローラ回転軸60とは接着固定されていない。
このリバースローラ158は、ベアリング61における内輪77、転動体79及び外輪78同士の内部隙間が無くなるよう、スプリング92が圧縮されつつベアリング61Lの左側においてリバースローラ回転軸60に入れ込まれ、ワンウェイクラッチ88がリバースローラ回転軸60に嵌合され図示しない別部品により軸方向を位置決めされる。
かかる構成において、ボス80の線膨張係数がリバースローラ回転軸60の線膨張係数よりも大きい場合、低温時にはボス当接面間隔Lがボス80の収縮により小さくなるが、圧縮されたスプリング92の突当て部材90に向かう復元力により予圧力Fが確保されるため、ベアリング61の内部隙間が大きくならない。また、高温時にはボス当接面間隔Lがボス80の膨張により大きくなるが、内輪77L及び77Rがリバースローラ回転軸60に接着固定されていないため、内輪77L及び77Rは軸方向に沿ってスライド移動する。このためリバースローラ158においては、ベアリング61に対し回転負荷が上昇したり寿命が低下したりする程の力が発生しない。
これによりリバースローラ158は、ボス80とリバースローラ回転軸60との線膨張係数の違いによる影響を抑制し、リバースローラ回転軸60の線膨張係数よりも大きい線膨張係数を有する材質によりボス80を形成でき、安価な材質を選定できると共に、ベアリング61Lの内輪77L及びベアリング61Rの内輪77Rと、リバースローラ回転軸60との接着固定を行う作業工程を削減できる。
その他第2の実施の形態によるリバースローラ158は、第1の実施の形態によるリバースローラ58とほぼ同様の作用効果を奏する。
[3.他の実施の形態]
なお上述した実施の形態においては、PPSによりボス80を形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、リバースローラ回転軸60と同様に鉄により形成しても良い。また、他の種々の材質で形成して良い。その場合、線膨張係数を小さくし、リバースローラ回転軸60の線膨張係数に可能な限り近い素材でボス80を形成することが望ましい。またリバースローラ回転軸60の材料は、鉄に限らず、種々の材料であって良い。
また上述した実施の形態においては、リバースローラ回転軸60に対し集積回転方向Riのみに回転し、繰出回転方向Roには回転しないリバースローラ58又は158に対し本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、回転軸に対し一回転方向及び他回転方向に回転可能なローラに対し本発明を適用しても良く、要は回転軸に対し回転するローラであれば良い。
さらに上述した実施の形態においては、紙幣収納庫26又は126に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、損券収納庫30、取忘れ回収庫22、リジェクト庫28、一時保留部20等、種々の装置に本発明を適用しても良い。要は搬送幅方向に沿ってローラが複数個設けられていれば良い。但し、予圧を掛けつつローラを軸に対し位置決めするような、高い精度が求められる箇所の場合、本発明の効果を顕著に奏する。
さらに上述した実施の形態においては、搬送幅方向に沿って2個設けられたフィードローラ54に対向し搬送幅方向に沿ってリバースローラ噛合部63が2個設けられたリバースローラ58又は158において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、3個以上の任意の個数のフィードローラに対しリバースローラ噛合部が形成されたリバースローラに対し本発明を適用しても良い。
さらに上述した実施の形態においては、搬送幅方向に沿って2個設けられた突出部84LL及び84LRに対向するフィードローラ54Lに2個のフィードローラ溝部55Lを設け、搬送幅方向に沿って2個設けられた突出部84RL及び84RRに対向するフィードローラ54Rに2個のフィードローラ溝部55Rを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送幅方向に沿って3個以上の任意の個数設けられた突出部に対向するフィードローラに3個以上の任意の個数のフィードローラ溝部を設けて良い。
さらに上述した実施の形態においては、搬送幅方向に互いに一体でなく独立したフィードローラ54L及び54Rに対向するリバースローラ噛合部63L及び63Rが形成されたリバースローラ58又は158に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、フィードローラ54L及び54Rは互いに独立しておらず一体化して形成されていても良い。要は紙幣を波立つように変形させるようフィードローラ溝部55とリバースローラ噛合部63とが噛み合う箇所が搬送幅方向に所定間隔をおいて設けられ、それらのリバースローラ噛合部63に対応するベアリング同士を一体のボスが嵌合していれば良い。
さらに上述した実施の形態においては、ワンウェイクラッチ88を嵌合部83Lに嵌合させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、ワンウェイクラッチを突当て部材90が配された嵌合部83Rに嵌合させても良い。
さらに上述した第2の実施の形態においては、圧縮コイルバネでなるスプリング92により予圧力Fを加える場合について述べた。本発明はこれに限らず、板バネ等、種々の付勢部材によりベアリング61Lの内輪77Lを突当て部材90に向かって付勢しても良い。
さらに上述した実施の形態においては、ゴムにより形成されたゴム部材86をリバースローラ58又は158の外周部に取り付ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣に対しボス80の外周面よりも大きな摩擦係数を有する種々の材質により形成された摩擦部をリバースローラ58又は158の外周部に設けて良い。
さらに上述した実施の形態においては、ワンウェイクラッチ88を紙幣搬送部81Lの嵌合部83Lに固定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ワンウェイクラッチ88を紙幣搬送部81Rの嵌合部83Rに固定しても良い。
さらに上述した第2の実施の形態においては、ベアリング61Lの内輪77L及びベアリング61Rの内輪77Rと、リバースローラ回転軸60とを接着固定しない場合について述べた。本発明はこれに限らず、ベアリング61Lの内輪77L及びベアリング61Rの内輪77Rと、リバースローラ回転軸60とを接着固定しても良い。
さらに上述した実施の形態においては、ボス当接面間隔Lを約30mmとする場合について述べた。本発明はこれに限らず、ボス当接面間隔Lは、種々の長さであって良い。
さらに上述した実施の形態においては、紙幣を取引する現金自動取引装置1又は101において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債券、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置1又は101に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
さらに上述した実施の形態においては、媒体収納部としての紙幣収納部36と、フィードローラとしてのフィードローラ54と、リバースローラとしてのリバースローラ58又は158と、回転方向規制部材としてのワンウェイクラッチ88と、ボス部材としてのボス80とによって、媒体集積繰出装置としての紙幣収納庫26又は126を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納部と、フィードローラと、リバースローラと、回転方向規制部材と、ボス部材とによって、媒体集積繰出装置を構成しても良い。
さらに上述した実施の形態においては、接客部としての接客部3と、紙幣収納部としての紙幣収納部36と、フィードローラとしてのフィードローラ54と、リバースローラとしてのリバースローラ58又は158と、回転方向規制部材としてのワンウェイクラッチ88と、ボス部材としてのボス80とによって、紙幣取引装置としての現金自動取引装置1又は101を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる接客部と、紙幣収納部と、フィードローラと、リバースローラと、回転方向規制部材と、ボス部材とによって、紙幣取引装置を構成しても良い。
本発明は、搬送された紙幣等の紙状の媒体を集積する種々の装置でも利用できる。
1、101、201……現金自動取引装置、2……筐体、3……接客部、4……カード入出口、5……入出金口、6……操作表示部、7……テンキー、8……レシート発行口、9……主制御部、10、110、210……紙幣入出金機、12……制御部、14……記憶部、16……紙幣入出金部、18……鑑別部、20……一時保留部、22……取忘れ回収庫、24……搬送部、26、126……紙幣収納庫、28……リジェクト庫、30……損券収納庫、32……収納庫ケース、34……紙幣入出金口、36……紙幣収納部、40……ステージ、42……上面センサ、44……搬送路、46……紙幣検知センサ、47……ビルストッパ、48……ピッカローラ、50……ピッカアーム、52……フィードローラ回転軸、54……フィードローラ、55……フィードローラ溝部、56……駆動ベルト、58、158、258……リバースローラ、60……リバースローラ回転軸、61……ベアリング、63……リバースローラ噛合部、64……部分羽根車、66……駆動ギア、68……ワンウェイクラッチ、70……被検知部、72……位置出し部材、74……位置検知センサ、76、176、276……集積繰出部、77……内輪、78……外輪、79……転動体、80、280……ボス、81……紙幣搬送部、82……連設部、83……嵌合部、84……突出部、85……ボス当接面、86……ゴム部材、88……ワンウェイクラッチ、90……突当て部材、92……スプリング、96……スペーサ、F……予圧力、Ri……集積回転方向、Ro……繰出回転方向、BL……紙幣。

Claims (13)

  1. 媒体を収納する媒体収納部と、
    前記媒体収納部の入出口に設けられた少なくとも2個のフィードローラと、
    前記フィードローラと対向して配置されたリバースローラと
    を有し、
    前記リバースローラは、
    回転軸に対して前記媒体収納部に前記媒体を収納する集積回転方向にのみ前記リバースローラを回転させる回転方向規制部材と、
    前記回転方向規制部材と固定され、軸方向に所定の間隔を空け前記回転軸に挿通された少なくとも2個のベアリングと一体的に嵌合したボス部材と
    を有し、
    前記ボス部材は、前記少なくとも2個のベアリングのうち第1ベアリングの外輪と第2ベアリングの外輪とに一体的に固定され、前記第1ベアリングの外輪における一方向側に当接する第1当接面と、前記第2ベアリングの外輪において前記第1ベアリングと対向し前記一方向側とは逆側の他方向側に当接する第2当接面とが形成され、
    前記回転軸には、前記第1ベアリングの内輪における前記他方向側に当接する突当て部材が固定されている
    媒体集積繰出装置。
  2. 前記リバースローラは、前記第2ベアリングの内輪に前記一方向側から前記他方向側に向かって予圧力が加えられている
    請求項に記載の媒体集積繰出装置。
  3. 前記リバースローラは、前記第2ベアリングの内輪に前記他方向側に向かって予圧力が加えられつつ前記第1ベアリング及び前記第2ベアリングの内輪が前記回転軸に接着固定されている
    請求項に記載の媒体集積繰出装置。
  4. 前記回転方向規制部材は、前記第1ベアリングの前記他方向側又は前記第2ベアリングの前記一方向側において前記ボス部材に固定される
    請求項1に記載の媒体集積繰出装置。
  5. 前記回転方向規制部材は、前記第2ベアリングの前記一方向側において前記ボス部材に固定され、
    前記リバースローラは、前記回転方向規制部材と前記第2ベアリングとの間に設けられた付勢部材により前記第2ベアリングの内輪に前記一方向側から前記他方向側に向かって予圧力が加えられている
    請求項に記載の媒体集積繰出装置。
  6. 前記第1ベアリングの内輪及び前記第2ベアリングの内輪は前記回転軸に接着固定されていない
    請求項に記載の媒体集積繰出装置。
  7. 前記ボス部材は、前記回転軸とほぼ同等の線膨張係数を有する材質により形成されている
    請求項に記載の媒体集積繰出装置。
  8. 前記ボス部材はPPSにより形成されている
    請求項に記載の媒体集積繰出装置。
  9. 前記回転軸は鉄により形成されている
    請求項に記載の媒体集積繰出装置。
  10. 前記リバースローラは、前記フィードローラと対向する前記ボス部材の外周に、前記媒体に対する摩擦係数が前記ボス部材の外周よりも大きい摩擦部が形成されている
    請求項に記載の媒体集積繰出装置。
  11. 前記ベアリングは、前記フィードローラと対向する箇所の近傍に設けられている
    請求項に記載の媒体集積繰出装置。
  12. 前記第1ベアリングと前記第2ベアリングとの軸方向の間隔は約30mmである
    請求項に記載の媒体集積繰出装置。
  13. 紙幣に関する取引を受け付ける接客部と、
    前記媒体を収納する媒体収納部と、
    前記媒体収納部の入出口に設けられた少なくとも2個のフィードローラと、
    前記フィードローラと対向して配置されたリバースローラと
    を有し、
    前記リバースローラは、
    回転軸に対して前記媒体収納部に前記媒体を収納する集積回転方向にのみ前記リバースローラを回転させる回転方向規制部材と、
    前記回転方向規制部材と固定され、軸方向に所定の間隔を空け前記回転軸に挿通された少なくとも2個のベアリングと一体的に嵌合したボス部材と
    を有し、
    前記ボス部材は、前記少なくとも2個のベアリングのうち第1ベアリングの外輪と第2ベアリングの外輪とに一体的に固定され、前記第1ベアリングの外輪における一方向側に当接する第1当接面と、前記第2ベアリングの外輪において前記第1ベアリングと対向し前記一方向側とは逆側の他方向側に当接する第2当接面とが形成され、
    前記回転軸には、前記第1ベアリングの内輪における前記他方向側に当接する突当て部材が固定されている
    紙幣取引装置。
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