JP6241328B2 - 媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置 - Google Patents
媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6241328B2 JP6241328B2 JP2014046491A JP2014046491A JP6241328B2 JP 6241328 B2 JP6241328 B2 JP 6241328B2 JP 2014046491 A JP2014046491 A JP 2014046491A JP 2014046491 A JP2014046491 A JP 2014046491A JP 6241328 B2 JP6241328 B2 JP 6241328B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- reverse roller
- medium
- banknote
- boss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
- B65H29/14—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
- B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
- B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
- B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
- B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/14—Inlet or outlet ports
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
- G07D11/165—Picking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/70—Clutches; Couplings
- B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/90—Machine drive
- B65H2403/94—Other features of machine drive
- B65H2403/942—Bidirectional powered handling device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/11—Details of cross-section or profile
- B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
- B65H2404/1114—Paddle wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/13—Details of longitudinal profile
- B65H2404/132—Details of longitudinal profile arrangement of segments along axis
- B65H2404/1321—Segments juxtaposed along axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/143—Roller pairs driving roller and idler roller arrangement
- B65H2404/1431—Roller pairs driving roller and idler roller arrangement idler roller details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/147—Roller pairs both nip rollers being driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/16—Details of driving
- B65H2404/166—Details of driving reverse roller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/17—Details of bearings
- B65H2404/173—Details of bearings bearing inside roller for surface to rotate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
[1−1.現金自動取引装置の構成]
図1に外観を示すように、現金自動取引装置1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部3が設けられている。
図2に示すように紙幣入出金機10は、制御部12(図1)が各部(紙幣入出金部16、搬送部24、鑑別部18、一時保留部20、紙幣収納庫26(26a、26b、26c及び26d)、リジェクト庫28、取忘れ回収庫22及び損券収納庫30)を統括制御する。制御部12は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部14(図1)から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
図3及び図4に示すように紙幣収納庫26は、例えば、6枚の金属板を組み合わせるようにして上下に長い箱型に形成された収納庫ケース32を有している。この収納庫ケース32には、上下に長く延在し紙幣を収納する空間である紙幣収納部36が設けられ、当該収納庫ケース32の前側上方に紙幣収納部36と外部とを連通する紙幣入出金口34が形成されている。また紙幣収納部36には、複数の紙幣BLを積層するように載置させ図示しない駆動機構により当該紙幣収納部36内を昇降移動する平板状のステージ40が設けられている。また収納庫ケース32には、ステージ40上の最上位の紙幣を光学的に検知する上面センサ42が設けられている。また紙幣入出金口34の前方には、ステージ40に載置された紙幣BLの集積方向(上下方向)とほぼ直交する前後方向に沿って設けられ、搬送方向に沿って搬送される紙幣の上側及び下側をガイドするガイドにより構成された搬送路44が設けられている。この搬送路44には、当該搬送路44を通過する紙幣を光学的に検知する紙幣検知センサ46が設けられている。以下では、搬送される紙幣BLの面に直交する方向を面方向とし、当該面方向と搬送方向とに直交する左右方向を搬送幅方向とも呼ぶ。また搬送路44には、搬送される紙幣における搬送幅方向への位置ずれを規制する、図示しない搬送幅方向ガイドが搬送路44における右端部及び左端部に設けられている。また、収納庫ケース32の背面壁における搬送路44と対向する位置の内側には、内部にスプリングが内蔵されたビルストッパ47が設けられている。
リバースローラ58は、ベアリング61(61L及び61R)、リバースローラ回転軸60、ボス80、突当て部材90、ワンウェイクラッチ88及びゴム部材86(86LL、86LR、86RL及び86RR)により構成されている。ベアリング61Lは、いわゆるボールベアリングであり、リバースローラ回転軸60に固定された内輪77Lに対し転動体79Lを介し外輪78Lを回転させる。ベアリング61Rはベアリング61Lと同様に、いわゆるボールベアリングであり、リバースローラ回転軸60に固定された内輪77Rに対し転動体79Rを介し外輪78Rを回転させる。以下では、内輪77L及び77Rをまとめて内輪77と、転動体79L及び79Rをまとめて転動体79と、外輪78L及び78Rをまとめて外輪78とも呼ぶ。このリバースローラ58は、内輪77、転動体79及び外輪78同士の内部隙間が無くなるよう、左側から右側に向けて所定の予圧力Fを掛けられつつ、リバースローラ回転軸60に沿う軸方向と、当該軸方向に直交する半径方向とが位置決めされて内輪77がリバースローラ回転軸60に接着固定されている。
以上の構成においてリバースローラ58は、軸方向にボス当接面間隔Lを空けリバースローラ回転軸60に挿通された2個のベアリング61L及び61Rの外輪78L及び78Rを、ワンウェイクラッチ88と固定されたボス80により一体的に嵌合するようにした。またボス80は、第1ベアリングとしてのベアリング61Rの外輪78Rにおける一方向側としての左側に当接する第1当接面としてのボス当接面85Rと、第2ベアリングとしてのベアリング61Lの外輪78Lにおいてベアリング61Rと対向し一方向側とは逆側の他方向側としての右側に当接する第2当接面としてのボス当接面85Lとを形成するようにした。これによりリバースローラ58は、ボス当接面間隔Lを空けて配置されたベアリング61L及び61Rの外輪78L及び78Rの回転をボス80により同期させることができる。
[2−1.紙幣入出金機の構成]
図1及び図2に示すように、第2の実施の形態による現金自動取引装置101の紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による現金自動取引装置1の紙幣入出金機10と比べて、紙幣収納庫126(126a、126b、126c及び126d)が紙幣収納庫26(26a、26b、26c及び26d)と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図3に示すように、紙幣収納庫126は紙幣収納庫26と比べて、集積繰出部176のリバースローラ158が集積繰出部76のリバースローラ58と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
図7に示すようにリバースローラ158は、嵌合部83Lにおけるベアリング61Lとワンウェイクラッチ88との間に、螺旋状に巻回され内部がリバースローラ回転軸60に貫通された圧縮コイルバネでなるスプリング92が設けられている。スプリング92は、右端部がベアリング61Lの内輪77Lの左側面に当接し、左端部がワンウェイクラッチ88の右側面に当接している。また、ベアリング61Lの内輪77L及びベアリング61Rの内輪77Rと、リバースローラ回転軸60とは接着固定されていない。
なお上述した実施の形態においては、PPSによりボス80を形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、リバースローラ回転軸60と同様に鉄により形成しても良い。また、他の種々の材質で形成して良い。その場合、線膨張係数を小さくし、リバースローラ回転軸60の線膨張係数に可能な限り近い素材でボス80を形成することが望ましい。またリバースローラ回転軸60の材料は、鉄に限らず、種々の材料であって良い。
Claims (13)
- 媒体を収納する媒体収納部と、
前記媒体収納部の入出口に設けられた少なくとも2個のフィードローラと、
前記フィードローラと対向して配置されたリバースローラと
を有し、
前記リバースローラは、
回転軸に対して前記媒体収納部に前記媒体を収納する集積回転方向にのみ前記リバースローラを回転させる回転方向規制部材と、
前記回転方向規制部材と固定され、軸方向に所定の間隔を空け前記回転軸に挿通された少なくとも2個のベアリングと一体的に嵌合したボス部材と
を有し、
前記ボス部材は、前記少なくとも2個のベアリングのうち第1ベアリングの外輪と第2ベアリングの外輪とに一体的に固定され、前記第1ベアリングの外輪における一方向側に当接する第1当接面と、前記第2ベアリングの外輪において前記第1ベアリングと対向し前記一方向側とは逆側の他方向側に当接する第2当接面とが形成され、
前記回転軸には、前記第1ベアリングの内輪における前記他方向側に当接する突当て部材が固定されている
媒体集積繰出装置。 - 前記リバースローラは、前記第2ベアリングの内輪に前記一方向側から前記他方向側に向かって予圧力が加えられている
請求項1に記載の媒体集積繰出装置。 - 前記リバースローラは、前記第2ベアリングの内輪に前記他方向側に向かって予圧力が加えられつつ前記第1ベアリング及び前記第2ベアリングの内輪が前記回転軸に接着固定されている
請求項2に記載の媒体集積繰出装置。 - 前記回転方向規制部材は、前記第1ベアリングの前記他方向側又は前記第2ベアリングの前記一方向側において前記ボス部材に固定される
請求項1に記載の媒体集積繰出装置。 - 前記回転方向規制部材は、前記第2ベアリングの前記一方向側において前記ボス部材に固定され、
前記リバースローラは、前記回転方向規制部材と前記第2ベアリングとの間に設けられた付勢部材により前記第2ベアリングの内輪に前記一方向側から前記他方向側に向かって予圧力が加えられている
請求項2に記載の媒体集積繰出装置。 - 前記第1ベアリングの内輪及び前記第2ベアリングの内輪は前記回転軸に接着固定されていない
請求項5に記載の媒体集積繰出装置。 - 前記ボス部材は、前記回転軸とほぼ同等の線膨張係数を有する材質により形成されている
請求項3に記載の媒体集積繰出装置。 - 前記ボス部材はPPSにより形成されている
請求項7に記載の媒体集積繰出装置。 - 前記回転軸は鉄により形成されている
請求項8に記載の媒体集積繰出装置。 - 前記リバースローラは、前記フィードローラと対向する前記ボス部材の外周に、前記媒体に対する摩擦係数が前記ボス部材の外周よりも大きい摩擦部が形成されている
請求項2に記載の媒体集積繰出装置。 - 前記ベアリングは、前記フィードローラと対向する箇所の近傍に設けられている
請求項2に記載の媒体集積繰出装置。 - 前記第1ベアリングと前記第2ベアリングとの軸方向の間隔は約30mmである
請求項2に記載の媒体集積繰出装置。 - 紙幣に関する取引を受け付ける接客部と、
前記媒体を収納する媒体収納部と、
前記媒体収納部の入出口に設けられた少なくとも2個のフィードローラと、
前記フィードローラと対向して配置されたリバースローラと
を有し、
前記リバースローラは、
回転軸に対して前記媒体収納部に前記媒体を収納する集積回転方向にのみ前記リバースローラを回転させる回転方向規制部材と、
前記回転方向規制部材と固定され、軸方向に所定の間隔を空け前記回転軸に挿通された少なくとも2個のベアリングと一体的に嵌合したボス部材と
を有し、
前記ボス部材は、前記少なくとも2個のベアリングのうち第1ベアリングの外輪と第2ベアリングの外輪とに一体的に固定され、前記第1ベアリングの外輪における一方向側に当接する第1当接面と、前記第2ベアリングの外輪において前記第1ベアリングと対向し前記一方向側とは逆側の他方向側に当接する第2当接面とが形成され、
前記回転軸には、前記第1ベアリングの内輪における前記他方向側に当接する突当て部材が固定されている
紙幣取引装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014046491A JP6241328B2 (ja) | 2014-03-10 | 2014-03-10 | 媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置 |
PCT/JP2014/080386 WO2015136780A1 (ja) | 2014-03-10 | 2014-11-17 | 媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014046491A JP6241328B2 (ja) | 2014-03-10 | 2014-03-10 | 媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015170275A JP2015170275A (ja) | 2015-09-28 |
JP6241328B2 true JP6241328B2 (ja) | 2017-12-06 |
Family
ID=54071245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014046491A Active JP6241328B2 (ja) | 2014-03-10 | 2014-03-10 | 媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6241328B2 (ja) |
WO (1) | WO2015136780A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109615764B (zh) * | 2017-09-30 | 2020-05-22 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 薄片类介质输送机构、纸币集积分离装置及存取款机 |
EP3736782B1 (de) | 2019-05-10 | 2024-06-26 | Diebold Nixdorf Systems GmbH | Vorrichtung zur handhabung von wertscheinen |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57146395A (en) * | 1981-03-03 | 1982-09-09 | Omron Tateisi Electronics Co | Circulation type money paying/receiving apparatus |
JPH0545843Y2 (ja) * | 1987-09-17 | 1993-11-29 | ||
JP2926111B2 (ja) * | 1992-03-31 | 1999-07-28 | 沖電気工業株式会社 | 紙幣自動支払装置 |
JP2001270626A (ja) * | 2000-03-24 | 2001-10-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 記録媒体分離搬送装置 |
JP2003214521A (ja) * | 2002-01-22 | 2003-07-30 | Yamauchi Corp | 回転伝達装置およびその組立方法 |
JP5045398B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2012-10-10 | 沖電気工業株式会社 | 羽根車機構 |
-
2014
- 2014-03-10 JP JP2014046491A patent/JP6241328B2/ja active Active
- 2014-11-17 WO PCT/JP2014/080386 patent/WO2015136780A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2015136780A1 (ja) | 2015-09-17 |
JP2015170275A (ja) | 2015-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6369114B2 (ja) | 鑑別装置及び媒体取引装置 | |
JP5831321B2 (ja) | 媒体収納繰出装置及び媒体取引装置 | |
JP6052059B2 (ja) | 媒体集積装置及び媒体処理装置 | |
JP6281406B2 (ja) | 厚み検出装置及び媒体取引装置 | |
JP6241328B2 (ja) | 媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置 | |
JP6146229B2 (ja) | 媒体搬送装置及び媒体取引装置 | |
JP6064791B2 (ja) | 媒体繰出装置及び媒体処理装置 | |
JP6511764B2 (ja) | 媒体集積装置及び媒体取引装置 | |
JP2015087793A (ja) | 媒体移動装置及び媒体取引装置 | |
JP6264191B2 (ja) | 媒体収納装置及び媒体取引装置 | |
WO2015040901A1 (ja) | 媒体繰出装置及び媒体取引装置 | |
JP6187020B2 (ja) | 媒体集積装置及び媒体取引装置 | |
JP6237911B2 (ja) | 媒体搬送識別装置及び媒体取引装置 | |
JP6303898B2 (ja) | 媒体鑑別装置及び媒体処理装置 | |
JP7354665B2 (ja) | 媒体処理装置及び媒体取引装置 | |
JP2018120288A (ja) | 媒体処理装置 | |
JP2018184289A (ja) | 媒体処理装置及び自動取引装置 | |
JP2018005351A (ja) | 媒体集積装置及び媒体処理装置 | |
JP5712876B2 (ja) | 媒体集積装置及び媒体取引装置 | |
JP6834472B2 (ja) | 媒体分離装置、媒体収納庫及び媒体取引装置 | |
JP6520333B2 (ja) | 媒体搬送装置及び媒体取引装置 | |
JP2022084246A (ja) | 媒体集積装置及び媒体処理装置 | |
JP2016045774A (ja) | 媒体処理装置 | |
JP2016204083A (ja) | 媒体搬送装置及び媒体取引装置 | |
JP2014189367A (ja) | 媒体分離装置及び媒体処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170725 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170922 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171023 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6241328 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |