WO2015136780A1 - 媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置 - Google Patents

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WO2015136780A1
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reverse roller
bearing
medium
feeding device
banknote
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和宏 細川
悟 岩▲崎▼
高田 敦
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沖電気工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a medium stacking and feeding apparatus and a banknote transaction apparatus, and is suitably applied to, for example, an automatic cash transaction apparatus (ATM: Automatic Teller Machine) that inserts a medium such as banknotes and performs a desired transaction.
  • ATM Automatic Teller Machine
  • a banknote depositing / withdrawing part that exchanges banknotes with customers
  • a discrimination part that discriminates the denomination and authenticity of the inserted banknote and reads the serial number
  • an inserted banknote Some have a temporary storage unit for temporarily storing, a transport unit for transporting banknotes, and a banknote storage for storing banknotes for each denomination.
  • the banknotes are stacked inside the banknote stacker by the stacking and feeding unit composed of a plurality of rollers that rotate opposite to each other in the banknote storage box, and the banknotes are transferred from the banknote stacker to the outside.
  • the stacking and feeding unit composed of a plurality of rollers that rotate opposite to each other in the banknote storage box, and the banknotes are transferred from the banknote stacker to the outside.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2009-132519
  • the conventional stacking and feeding portion 276 includes two feed rollers (not shown), a reverse roller 258 ⁇ / b> L facing one feed roller, and a reverse roller facing the other feed roller. 258R.
  • the reverse roller 258L includes two bearings 61L (61LL and 61LR) inserted through the reverse roller rotating shaft 60, a spacer 96L that secures a gap between the bearings 61LL and 61LR, and outer rings 78LL and 78LR of the bearings 61LL and 61LR.
  • the boss 280L made of aluminum to be fitted and the abutting that restricts the rightward movement of the inner ring 77LR of the bearing 61LR that is inserted through the reverse roller rotating shaft 60 and fixed at a position facing the right side surface of the inner ring 77LR of the bearing 61LR.
  • the member 90L, the one-way clutch 88L whose outer peripheral surface is bonded and fixed to the inner peripheral surface of the boss 280L on the left side of the bearing 61LL, and the rubber attached to the projecting portions 84LL and 84LR protruding over the entire periphery on the outer periphery of the boss 280L Member 86LL and And it is made of 86LR.
  • the reverse roller 258L is positioned with respect to the reverse roller rotating shaft 60 while applying a predetermined preload F from the left side to the right side so that the internal clearance between the bearings 61LL and 61LR is eliminated. 77LL and 77LR are bonded and fixed to the reverse roller rotating shaft 60.
  • the reverse roller 258L has been mainly described above, the reverse roller 258R is configured symmetrically with the reverse roller 258L.
  • the present invention has been made in consideration of the above points, and intends to propose a medium stacking and feeding device and a banknote transaction device that can simplify the configuration.
  • a medium storage unit for storing a medium for storing a medium, at least two feed rollers provided at the inlet / outlet of the medium storage unit, and a feed roller are arranged opposite to each other.
  • the reverse roller, and the reverse roller is fixed to the rotation direction regulating member that rotates the reverse roller only in the accumulation rotation direction in which the medium is stored in the medium storage unit with respect to the rotation axis, and the rotation direction restriction member,
  • a boss member integrally fitted with at least two bearings inserted through the rotating shaft at a predetermined interval in the axial direction is provided.
  • This medium integrated feeding device can reduce the number of parts.
  • the customer service part which receives the transaction regarding a banknote the banknote storage part which accommodates a banknote, at least 2 feed roller provided in the entrance / exit of the banknote storage part, and a feed roller are opposed.
  • a fixed boss member is provided which is integrally fitted with at least two bearings inserted through the rotating shaft at predetermined intervals in the axial direction.
  • This banknote transaction device can reduce the number of parts.
  • the number of parts can be reduced, and thus the present invention can realize a medium integrated feeding device and a banknote transaction device that can simplify the configuration.
  • the automatic teller machine 1 is configured around a box-shaped housing 2, and is installed in a financial institution, for example, for a deposit transaction or a withdrawal transaction with a customer. To deal with cash.
  • the housing 2 is provided with a customer service section 3 at a position where it is easy to insert bills or operate with a touch panel while the customer faces the front side.
  • the customer service section 3 is provided with a card entry / exit port 4, a deposit / withdrawal port 5, an operation display unit 6, a numeric keypad 7 and a receipt issuance port 8. Information notification and operation instructions are accepted.
  • Card entry / exit 4 is a portion where various cards such as cash cards are inserted or ejected.
  • a card processing unit (not shown) for reading account numbers and the like magnetically recorded on various cards is provided on the back side of the card slot 4.
  • the deposit / withdrawal port 5 is a portion where a bill to be deposited by a customer is inserted and a bill to be dispensed to the customer is discharged.
  • the deposit / withdrawal port 5 is opened or closed by driving a shutter.
  • the operation display unit 6 is integrated with an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying an operation screen at the time of transaction and a touch panel for selecting a transaction type, inputting a personal identification number, a transaction amount, and the like.
  • LCD Liquid Crystal Display
  • the numeric keypad 7 is a physical key that accepts input of numbers such as “0” to “9”, and is used when an input operation such as a password or transaction amount is performed.
  • the receipt issuing port 8 is a part that issues a receipt on which transaction details are printed at the end of transaction processing. Incidentally, a receipt processing unit (not shown) for printing transaction contents and the like on the receipt is provided on the back side of the receipt issuing port 8.
  • a main control unit 9 that performs overall control of the entire automatic teller machine 1, a banknote depositing and dispensing machine 10 that performs various processes related to banknotes, and the like.
  • the side of the automated teller machine 1 facing the customer is the front side, the opposite is the rear side, the left and right sides are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, and the upper side and the lower side. Is defined and explained.
  • the housing 2 is configured such that a front door that covers the front surface and a rear door (not shown) that covers the rear surface can be opened and closed. That is, the housing
  • the housing 2 facilitates work on each internal part by opening the front door, etc. as necessary during maintenance work in which a maintenance worker such as an employee of a financial institution replenishes and collects banknotes. It is made to be able to let you.
  • the banknote depositing / dispensing machine 10 has a control unit 12 (FIG. 1) in which each unit (a banknote depositing / dispensing unit 16, a transport unit 24, a discrimination unit 18, a temporary storage unit 20, a banknote storage 26 (26 a, 26 b). , 26c and 26d), the reject storage 28, the forgotten collection collection 22 and the loss ticket storage 30) are controlled in an integrated manner.
  • the control unit 12 is mainly configured by a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and a storage unit 14 (FIG. 1) including a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, and the like. By reading out and executing a predetermined program, each part is controlled to perform various processes such as deposit transactions and withdrawal transactions.
  • a banknote depositing / dispensing unit 16 Inside the banknote depositing / dispensing machine 10, a banknote depositing / dispensing unit 16, an identification unit 18 for determining the denomination and authenticity of the banknote, and a temporary storage unit 20 for temporarily storing deposited banknotes are provided. It has been.
  • the banknote deposit / withdrawal unit 16 has a storage space for accumulating and storing banknotes. When the banknotes are inserted, the banknotes are taken out one by one after closing the shutter of the deposit / withdrawal port 5 (FIG. 1), Delivered to the transport unit 24.
  • the transport unit 24 transports rectangular banknotes in a short direction along a transport path indicated by a thick line in the drawing by a roller, a belt, or the like (not shown).
  • the transport unit 24 transports banknotes so that the discrimination unit 18 is inserted in the front-rear direction, and the rear side of the discrimination unit 18 and the temporary storage unit 20, the banknote deposit / withdrawal unit 16, the banknote storage 26, and the damaged bill storage 30.
  • the forgotten collection container 22 and the reject container 28 are connected to each other.
  • the conveyance part 24 has connected the front side of the discrimination part 18, the temporary storage part 20, the banknote depositing / withdrawing part 16, the banknote storage 26, the loss ticket storage 30, the forgetting collection
  • the discriminating unit 18 discriminates the denomination and authenticity of the banknote, the degree of damage (correctness), etc. using the optical element, the magnetic detection element, etc. while conveying the banknote, and the discrimination result is obtained. Notify the control unit 12. In response to this, the control unit 12 determines the transport destination of the banknote based on the acquired discrimination result.
  • the temporary holding unit 20 temporarily holds the banknotes that the customer has inserted into the banknote depositing / withdrawing unit 16 at the time of depositing, and temporarily holds the normal banknotes identified as depositable by the discrimination unit 18 until the deposit is confirmed.
  • the reject banknotes identified as being non-payable are discharged to the banknote deposit / withdrawal unit 16.
  • a banknote storage box 26 of denominations on the lower side a banknote storage box 30 for storing banknotes discriminated from rejected banknotes in the discrimination unit 18, and a customer entering and exiting banknotes during transactions.
  • a forgetting collection box 22 for collecting and storing banknotes forgotten from the gold part 16 and a reject box 28 for storing banknotes of denominations such as 5,000 and 2,000 tickets that are not returned are provided.
  • the banknote storage 26 has a plurality of banknote storages 26a to 26d arranged side by side in the front-rear direction, and is detachable from the housing 2 by being pulled upward.
  • the banknote storage 26 is configured to take in and store the banknotes transported from the transport unit 24 by the storage and discharge mechanism, and to discharge the stored banknotes and supply them to the transport unit 24.
  • the banknote storage 26 has a storage case 32 formed into a box shape that is long in the vertical direction, for example, by combining six metal plates.
  • the storage case 32 is provided with a banknote storage unit 36 that extends long in the vertical direction and stores banknotes, and a banknote insertion / exit that communicates the banknote storage unit 36 with the outside above the front side of the storage case 32.
  • a metal cap 34 is formed.
  • the bill storage unit 36 is provided with a flat stage 40 that is placed so as to stack a plurality of bills BL and moves up and down in the bill storage unit 36 by a drive mechanism (not shown).
  • the storage case 32 is provided with an upper surface sensor 42 for optically detecting the uppermost banknote on the stage 40. Further, in front of the banknote deposit / withdrawal port 34, an upper side of the banknotes provided along the front-rear direction substantially perpendicular to the stacking direction (vertical direction) of the banknotes BL placed on the stage 40 and transported along the transport direction. And the conveyance path 44 comprised by the guide which guides the lower side is provided. A banknote detection sensor 46 that optically detects a banknote passing through the transport path 44 is provided in the transport path 44.
  • the direction orthogonal to the surface of the banknote BL to be conveyed is defined as the surface direction, and the left-right direction orthogonal to the surface direction and the conveyance direction is also referred to as the conveyance width direction.
  • the conveyance path 44 is provided with a conveyance width direction guide (not shown) at the right end and the left end of the conveyance path 44 that regulates the positional deviation in the conveyance width direction of the bill to be conveyed.
  • a bill stopper 47 with a built-in spring is provided on the inner side of the rear wall of the storage case 32 facing the conveyance path 44.
  • a picker roller 48 is rotatably supported at the rear end of the picker arm 50 at a position facing the stage 40 on the upper side of the bill storage unit 36.
  • a feed roller rotating shaft 52 extending in the left-right direction is attached to the front end of the picker arm 50 so as not to transmit the rotation to the picker arm 50 in front of the picker roller 48 and above the bill deposit / withdrawal port 34.
  • the feed roller rotating shaft 52 has feed rollers 54L and 54R (hereinafter also referred to as feed rollers 54 collectively) spaced apart from each other in the left-right direction by a length shorter than the length of the bill in the longitudinal direction. It is mounted so as to be able to rotate counterclockwise and counterclockwise. Feed roller grooves 55L and 55R are recessed in the feed rollers 54L and 54R over the entire outer periphery.
  • An endless drive belt 56 is stretched between a toothed pulley (not shown) attached to the feed roller rotating shaft 52 and a toothed pulley (not shown) of the same number of teeth attached to the shaft of the picker roller 48. .
  • the drive belt 56 transmits the rotational force of the feed roller 54 to the picker roller 48.
  • a reverse roller rotation shaft 60 made of iron having a small linear expansion coefficient extends in the left-right direction at a position facing the feed roller rotation shaft 52 below the banknote deposit / withdrawal port 34, and the reverse roller rotation A reverse roller 58 is attached to the shaft 60 at a location facing the feed roller 54 so as to be rotatable clockwise in FIGS. 3A and 3B with respect to the reverse roller rotation shaft 60.
  • the reverse roller 58 is formed with a reverse roller meshing portion 63 (63L and 63R) that protrudes over the entire outer periphery and has a rubber member 86 (86LL, 86LR, 86RL, and 86RR) attached to the tip.
  • the feed roller 54 and the reverse roller 58 are meshed in a non-contact state by the reverse roller meshing portion 63 entering the feed roller groove 55.
  • a partial impeller 64 formed of an elastic member such as rubber from which blades are partially removed is fixed to the outer side of the reverse roller 58 on the reverse roller rotating shaft 60 in the left-right direction.
  • the partial impeller 64 rotates clockwise together with the reverse roller 58 to knock down the rear end portion of the banknote BL sent out to the banknote storage unit 36 downward.
  • a groove or a hole for allowing the tip of the blade to enter the banknote storage portion 36 when the partial impeller 64 rotates is provided on the front side of the storage case 32.
  • a driving gear 66 that transmits the rotational force of a motor (not shown) to the reverse roller rotating shaft 60 and rotates clockwise in FIGS. 3A and 3B.
  • a one-way clutch 68 is built in the drive gear 66, and the counterclockwise rotational force in FIGS. 3A and 3B by a motor (not shown) is not transmitted to the reverse roller rotating shaft 60, but is rotated clockwise in FIGS. 3A and 3B. Only the force is transmitted to the reverse roller rotating shaft 60.
  • a positioning member 72 In the vicinity of the left side of the drive gear 66 on the reverse roller rotation shaft 60, a positioning member 72 is fixed, on which a detected portion 70 that partially protrudes at the disc-shaped outer peripheral portion is formed.
  • a position detection sensor 74 that optically detects the detected portion 70 is provided at a position facing the positioning member 72 on the lower side of the reverse roller rotation shaft 60. The position detection sensor 74 detects the detected part 70 when the light emitting element and the light receiving element face each other in the left-right direction, and the detected part 70 enters between the light emitting element and the light receiving element, and the detection result is controlled by the control unit. 12 is supplied.
  • the control unit 12 drives a motor (not shown) to rotate the reverse roller rotating shaft 60 and controls the position of the partial impeller 64.
  • the control unit 12 prevents the partial impeller 64 from protruding into the conveyance path 44 as shown in FIG. Is rotated to retract the partial impeller 64.
  • feed roller rotating shaft 52, feed roller 54, reverse roller rotating shaft 60, reverse roller 58, partial impeller 64, and the like accumulate banknotes in the banknote storage section 36 through the banknote deposit / withdrawal port 34 and store the banknotes.
  • a stacking and feeding unit 76 for feeding bills from the unit 36 to the outside is configured.
  • the banknote storage 26 rotates the feed roller 54 counterclockwise in the drawing based on the control of the control unit 12 as shown in FIG. 3A. .
  • the reverse roller 58 rotates clockwise with respect to the reverse roller rotating shaft 60 along with the feed roller 54 via the banknote.
  • the banknote storage 26 drives the drive gear 66 to rotate the reverse roller rotation shaft 60 clockwise in the drawing.
  • the feed roller 54 and the reverse roller 58 pinch the banknote and send it out to the banknote storage unit 36, and the partial impeller 64 strikes the rear end portion of the banknote sent out to the banknote storage unit 36 downward.
  • the counterclockwise rotation direction of the feed roller 54 during accumulation and the clockwise rotation direction of the reverse roller rotation shaft 60 and the reverse roller 58 are also referred to as an accumulation rotation direction Ri.
  • the banknotes are collided with the bill stopper 47 at the front end and the backward momentum is absorbed, and the bills are dropped and placed on the stage 40.
  • the banknote storage 26 rotates the feed roller 54 clockwise and raises the stage 40 based on the control of the control unit 12 as shown in FIG. 3B.
  • the uppermost banknote is brought into contact with the picker roller 48.
  • the picker roller 48 rotates in the clockwise direction in the drawing along with the feed roller 54 and feeds the banknotes to the banknote deposit / withdrawal port 34.
  • the reverse roller 58 and the reverse roller rotating shaft 60 do not rotate counterclockwise in the drawing.
  • the feed roller 54 and the reverse roller 58 hold the banknote below the uppermost banknote in place by the reverse roller 58, hold the banknote, and feed only the uppermost banknote to the transport path 44 by the feed roller 54. Send out and feed out.
  • the clockwise rotation direction of the feed roller 54 and the picker roller 48 during feeding is also referred to as a feeding rotation direction Ro.
  • the reverse roller rotating shaft 60 and the reverse roller 58 do not rotate at the time of feeding, if a bill repeatedly contacts the same position on the outer peripheral surface of the rubber member 86 formed on the reverse roller 58, the rubber member 86 Some will wear unevenly.
  • the reverse roller 58 even if the accumulation operation is completed and the rotation of the reverse roller rotation shaft 60 is stopped, the reverse roller 58 further stops in the accumulation rotation direction Ri by the inertia force with respect to the reverse roller rotation shaft 60. For this reason, the rotation position of the reverse roller 58 with respect to the reverse roller rotation shaft 60 is different every time the stacking operation is repeated.
  • the banknote storage 26 prevents a banknote from repeatedly contacting the same position of the outer peripheral surface of the rubber member 86 of the reverse roller 58 at the time of subsequent feeding, and a part of the rubber member 86 is subject to partial wear. Can be prevented.
  • the reverse roller 58 includes a bearing 61 (61L and 61R), a reverse roller rotating shaft 60, a boss 80, an abutting member 90, a one-way clutch 88, and a rubber member 86 (86LL, 86LR, 86RL, and 86RR).
  • the bearing 61L is a so-called ball bearing, and rotates the outer ring 78L via the rolling elements 79L with respect to the inner ring 77L fixed to the reverse roller rotating shaft 60.
  • the bearing 61R is a so-called ball bearing, like the bearing 61L, and rotates the outer ring 78R via the rolling elements 79R with respect to the inner ring 77R fixed to the reverse roller rotating shaft 60.
  • the inner rings 77L and 77R are collectively referred to as an inner ring 77
  • the rolling elements 79L and 79R are collectively referred to as a rolling element 79
  • the outer rings 78L and 78R are also collectively referred to as an outer ring 78.
  • the reverse roller 58 has an axial direction along the reverse roller rotation shaft 60 while applying a predetermined preload F from the left side to the right side so that there is no internal gap between the inner ring 77, the rolling element 79, and the outer ring 78.
  • the inner ring 77 is bonded and fixed to the reverse roller rotating shaft 60 by positioning in the radial direction perpendicular to the axial direction.
  • the boss 80 is formed in a drum shape, and a banknote transport section 81 (81L and 81R) that contacts and transports a banknote at both left and right ends, and the banknote transport sections 81L and 81R are connected in series, and has an outer diameter larger than that of the banknote transport section 81. Is constituted by a continuous portion 82 formed to be narrow and constricted. Thus, the boss 80 prevents physical interference between various mechanisms existing around the boss 80 and the continuous portion 82.
  • the boss 80 is made of polyphenylene sulfide resin (PPS: Poly Phenylene Sulfide Resin).
  • PPS Poly Phenylene Sulfide Resin
  • the banknote transport part 81L is formed with a fitting part 83L having an open left end surface and having a cylindrical space inside, and the banknote transport part 81R is a fitting part 83R having a right end face opened and having a cylindrical space inside. Is formed.
  • Each of the fitting portions 83L and 83R is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the outer ring 78L of the bearing 61L and the outer peripheral surface of the outer ring 78R of the bearing 61R. For this reason, the continuous portion 82 is located between the bearings 61L and 61R.
  • the protrusions 84LL and 84LR (hereinafter collectively referred to as the protrusion 84L) have a radius over the entire outer periphery so that the bearing 61L is positioned in the center in the axial direction.
  • the rubber members 86LL and 86LR made of rubber (hereinafter collectively referred to as rubber members 86L) are fitted and fixed to the protrusions 84LL and 84LR.
  • a reverse roller engaging portion 63L is formed by the protruding portion 84L and the rubber member 86L.
  • the protrusions 84RL and 84RR (hereinafter also collectively referred to as the protrusion 84R) have a radius over the entire outer periphery so that the bearing 61R is positioned in the center in the axial direction.
  • the rubber members 86RL and 86RR made of rubber (hereinafter collectively referred to as rubber members 86R) are fitted and fixed to the protrusions 84RL and 84RR.
  • a reverse roller engaging portion 63R is formed by the protruding portion 84R and the rubber member 86R. Therefore, the rubber members 86LR and 86RL are positioned between the bearings 61L and 61R in the boss 80.
  • the outer peripheral portions of the rubber members 86L and 86R enter the feed roller groove portions 55L and 55R.
  • the distance in the axial direction (that is, the conveyance width direction) between the left end portion of the rubber member 86LL and the right end portion of the rubber member 86RR is about 40 mm.
  • the fitting portion 83L is provided with a one-way clutch 88 that is positioned in the axial direction by another component (not shown) fitted to the reverse roller rotating shaft 60.
  • the one-way clutch 88 is a left end surface of the banknote conveying portion 81L.
  • the banknote transport sections 81L and 81R are grouped together, the banknote transport section 81, the fitting sections 83L and 83R are grouped together, the fitting section 83, the projecting sections 84L and 84R are grouped together, the projecting section 84, the rubber member 86L and 86R is also collectively referred to as a rubber member 86.
  • a boss contact having a planar shape is formed between a portion of the fitting portion 83L facing the right side surface of the outer ring 78L of the bearing 61L and a portion of the fitting portion 83R facing the left side surface of the outer ring 78R of the bearing 61R.
  • Surfaces 85L and 85R are formed.
  • the boss contact surfaces 85L and 85R are collectively referred to as a boss contact surface 85.
  • a boss contact surface interval L which is an interval in the axial direction (conveyance width direction) between the boss contact surfaces 85L and 85R, is about 30 mm.
  • the bearing interval which is the interval in the conveyance width direction between the bearings 61L and 61R, is also about 30 mm.
  • the automatic teller machine 1 is a case where the smallest banknote having the shortest length in the transport width direction in each country where the automatic teller machine 1 is installed is transported by being brought closer to the transport width direction guide.
  • the bills can be held and conveyed by the feed roller groove portion 55 and the reverse roller meshing portion 63.
  • a ring-shaped abutting member 90 is inserted through the reverse roller rotating shaft 60 and fixed to a portion of the fitting portion 83R facing the right side surface of the inner ring 77R of the bearing 61R.
  • the abutting member 90 regulates the rightward movement of the inner ring 77R of the bearing 61R.
  • the reverse roller 58 is applied with a preload F directed in the right direction on the left side surface of the inner ring 77L of the bearing 61L
  • the reverse roller rotating shaft 60 and the inner rings 77L and 77R of the bearings 61L and 61R are bonded and fixed.
  • the joint portion 83L and the outer ring 78L of the bearing 61L, and the fitting portion 83R and the outer ring 78R of the bearing 61R are assembled by being press-fitted and fixed.
  • the bearing 61L is configured such that the inner ring 77L, the rolling element 79L, and the outer ring 78L are prevented from being moved rightward by the boss contact surface 85L while the inner ring 77L is urged rightward by the preload F.
  • the internal gap is eliminated, and positioning with respect to the reverse roller rotating shaft 60 is performed.
  • the preload F is transmitted from the bearing 61L through the connecting portion 82 and the outer ring 78R is urged rightward by the boss contact surface 85L, while the inner ring 77R is moved rightward by the abutting member 90.
  • the internal gaps of the inner ring 77R, the rolling elements 79R and the outer ring 78R are eliminated, and the inner ring 77R is positioned with respect to the reverse roller rotating shaft 60.
  • the reverse roller 58 applies a pre-pressure F toward the abutting member 90 to the inner ring 77L of the bearing 61L while preventing the inner ring 77R of the bearing 61 from moving to the right by the abutting member 90.
  • the internal clearances of both the bearings 61L and 61R can be eliminated at the same time, and positioning with respect to the reverse roller rotating shaft 60 can be performed.
  • the reverse roller 58 is fixed to the one-way clutch 88 with the outer rings 78L and 78R of the two bearings 61L and 61R inserted through the reverse roller rotating shaft 60 with a boss contact surface interval L in the axial direction.
  • the boss 80 is integrally fitted.
  • the boss 80 includes a boss contact surface 85R as a first contact surface that contacts the left side of the outer ring 78R of the bearing 61R as a first bearing, and an outer ring 78L of the bearing 61L as a second bearing.
  • a boss contact surface 85L as a second contact surface that faces the bearing 61R and contacts the right side as the other direction side opposite to the one direction side is formed.
  • the reverse roller 58 can synchronize the rotation of the outer rings 78L and 78R of the bearings 61L and 61R disposed with a gap L between the boss contact surfaces with the boss 80.
  • the reverse roller 58 is fitted with the bearing 61 ⁇ / b> L in which a fitting portion 83 ⁇ / b> L for fitting the bearing 61 ⁇ / b> L and positioning with respect to the reverse roller rotation shaft 60 is formed, and is positioned with respect to the reverse roller rotation shaft 60.
  • the banknote conveying part 81R formed with the fitting part 83R is continuously provided by the continuous part 82, and both the bearings 61L and 61R are positioned with respect to the reverse roller rotating shaft 60 by one integrated boss 80. I made it.
  • the reverse roller 58 can reduce the number of bosses from two to one as compared with the reverse roller 258 (FIG. 9).
  • the conventional reverse roller 258 includes a reverse roller 258L having two bearings 61LL and 61LR as a set, and a reverse roller 258R having two bearings 61RR and 61RL as a set. Since the pre-load F is applied to the bearing members 90L and 90R with respect to the bearings 61L and 61R, the bearings 61LR and 61LL in the reverse roller 258L and the bearings 61RR and 61RL in the reverse roller 258R are positioned. Four bearings and two butting members were required.
  • the reverse roller 58 applies a preload F toward the boss contact surface 85L to one bearing 61L, and applies a preload F toward the abutting member 90 to one bearing 61R.
  • the bearings 61L and 61R are positioned. Accordingly, the reverse roller 58 can reduce the number of bearings from four to two and the number of abutting members from two to one as compared with the reverse roller 258.
  • the conventional reverse roller 258 requires two one-way clutches because the reverse roller 258L and the reverse roller 258R are configured independently.
  • the reverse roller 58 connects the outer ring 78L of the bearing 61L and the outer ring 78R of the bearing 61R by one boss 80 so that the outer ring 78L and the outer ring 78R rotate simultaneously with respect to the reverse roller rotating shaft 60. did. Accordingly, the reverse roller 58 can reduce the number of one-way clutches from two to one as compared with the reverse roller 258.
  • the reverse roller 258L and the reverse roller 258R are configured independently, and a spacer 96L exists between the bearing 61LL and the bearing 61LR, and a spacer 96R exists between the bearing 61RL and the bearing 61RR. Therefore, two spacers were necessary.
  • the reverse roller 58 ensures the space between the bearing 61L and the bearing 61R by the continuous portion 82 of the boss 80. For this reason, the reverse roller 58 can combine the function of positioning the bearings 61L and 61R with respect to the reverse roller rotating shaft 60 and the function of ensuring the interval between the bearings 61L and 61R by the boss 80. As a result, the reverse roller 58 can reduce the number of spacers from two to zero compared to the reverse roller 258.
  • the reverse roller 58 has two bosses, four bearings, two one-way clutches, and two abutting members, compared with the reverse roller 258 from two to one.
  • the number of spacers can be reduced from two to zero.
  • the reverse roller 58 can reduce cost by reducing the number of members and simplifying the configuration as compared with the reverse roller 258.
  • the bearing interval is larger than the interval between the bearings 61LL and 61LR in the conventional reverse roller 258 and the interval between the bearings 61RL and 61RR, the dimensional change of the boss 80 due to the temperature change is compared with the boss 280. Become bigger. For this reason, when the linear expansion coefficient of the boss 80 is larger than the linear expansion coefficient of the reverse roller rotating shaft 60, the boss contact surface interval L becomes smaller due to contraction of the boss 80 at a low temperature. The gap becomes larger.
  • boss contact surface interval L becomes large due to the expansion of the boss 80 at a high temperature, a large force more than the applied pressure is applied to the bearing 61 in the axial direction, which may increase the rotational load of the bearing 61 and reduce the service life. . This becomes more significant as the linear expansion coefficient of the boss 80 is larger than the linear expansion coefficient of the reverse roller rotating shaft 60.
  • the reverse roller 58 is formed by forming the boss 80 with PPS having a linear expansion coefficient substantially equal to that of the reverse roller rotating shaft 60 made of iron.
  • the reverse roller 58 changes the internal clearance of the bearing 61 without significantly changing the preload, because the boss 80 contracts at the same temperature as the reverse roller rotating shaft 60 contracts at a low temperature and the boss contact surface interval L decreases.
  • the boss 80 expands to the same extent as the expansion of the reverse roller rotating shaft 60 at a high temperature and the boss contact surface interval L increases, so that a large force more than the applied pressure is not applied to the bearing 61 in the axial direction. It is possible to prevent the rotational load of the bearing 61 from increasing and the life from decreasing.
  • the bill storage 26 is formed by forming the boss 80 with PPS having a linear expansion coefficient substantially equal to that of the reverse roller rotation shaft 60, so that the relative dimensions of the reverse roller rotation shaft 60 and the boss 80 with respect to the temperature change. It is possible to eliminate the change and eliminate the influence of the temperature change.
  • the conventional boss 280 was very expensive because it was made of aluminum.
  • the reverse roller 58 is formed with the boss 80 by PPS, it can be made very inexpensive as compared with aluminum.
  • the boss 80 is formed of the same iron as the reverse roller rotation shaft 60, the linear expansion coefficient of the boss 80 can be made equal to that of the reverse roller rotation shaft 60, but the material cost, processing cost, etc. become expensive. End up.
  • the boss 80 is made of PPS that is as close as possible to the iron linear expansion coefficient, the reverse roller 58 can be made inexpensive while suppressing adverse effects due to temperature changes.
  • the banknote storage 26 includes a banknote storage section 36 that stores banknotes as a medium, at least two feed rollers 54 provided in the banknote deposit / withdrawal port 34 of the banknote storage section 36, and a feed.
  • the reverse roller 58 is disposed opposite to the roller 54, and the reverse roller 58 rotates the reverse roller 58 only in the accumulation rotation direction Ri in which the banknotes are stored in the banknote storage unit 36 with respect to the reverse roller rotation shaft 60.
  • the one-way clutch 88 is fixed to the one-way clutch 88, and is fitted integrally with the outer rings 78L and 78R of at least two bearings 61L and 61R that are fixed to the one-way clutch 88 and inserted through the reverse roller rotating shaft 60 with a predetermined interval in the axial direction.
  • the boss 80 is provided. Thereby, the banknote storage 26 can reduce the number of parts of the reverse roller 58 compared with the reverse roller 258.
  • FIG.1 and FIG.2 the banknote depositing / withdrawing machine 110 of the automatic teller machine 101 by 2nd Embodiment is compared with the banknote depositing / withdrawing machine 10 of the automatic teller machine 1 by 1st Embodiment.
  • the bill storage 126 (126a, 126b, 126c, and 126d) is different from the bill storage 26 (26a, 26b, 26c, and 26d), but is otherwise configured in the same manner.
  • FIGS. 3A and 3B the banknote storage 126 is different from the banknote storage 26 in that the reverse roller 158 of the stacking and feeding unit 176 is different from the reverse roller 58 of the stacking and feeding unit 76. It is configured.
  • the reverse roller 158 is a spring 92 formed of a compression coil spring that is spirally wound between the bearing 61 ⁇ / b> L and the one-way clutch 88 in the fitting portion 83 ⁇ / b> L and penetrates the reverse roller rotating shaft 60.
  • the spring 92 has a right end in contact with the left side of the inner ring 77L of the bearing 61L and a left end in contact with the right side of the one-way clutch 88. Further, the inner ring 77L of the bearing 61L, the inner ring 77R of the bearing 61R, and the reverse roller rotating shaft 60 are not bonded and fixed.
  • the reverse roller 158 is inserted into the reverse roller rotating shaft 60 on the left side of the bearing 61L while the spring 92 is compressed so that the internal gaps between the inner ring 77, the rolling elements 79, and the outer ring 78 in the bearing 61 are eliminated. Is fitted to the reverse roller rotating shaft 60 and positioned in the axial direction by another component (not shown).
  • the reverse roller 158 suppresses the influence due to the difference in the linear expansion coefficient between the boss 80 and the reverse roller rotation shaft 60
  • the boss 80 is made of a material having a linear expansion coefficient larger than the linear expansion coefficient of the reverse roller rotation shaft 60.
  • An inexpensive material can be selected, and the number of work steps for bonding and fixing the inner ring 77L of the bearing 61L and the inner ring 77R of the bearing 61R to the reverse roller rotating shaft 60 can be reduced.
  • the reverse roller 158 according to the second embodiment has substantially the same operational effects as the reverse roller 58 according to the first embodiment.
  • the boss 80 is formed by PPS.
  • the present invention is not limited to this, and may be formed of iron in the same manner as the reverse roller rotating shaft 60. Moreover, you may form with another various material. In that case, it is desirable to reduce the linear expansion coefficient and form the boss 80 with a material as close as possible to the linear expansion coefficient of the reverse roller rotation shaft 60.
  • the material of the reverse roller rotating shaft 60 is not limited to iron, and may be various materials.
  • the present invention is applied to the reverse roller 58 or 158 that rotates only in the accumulation rotation direction Ri with respect to the reverse roller rotation shaft 60 and does not rotate in the feeding rotation direction Ro has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a roller that can rotate in one rotation direction and the other rotation direction with respect to the rotation shaft.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to various devices such as the lost ticket storage 30, the forgotten collection collection 22, the reject storage 28, the temporary holding unit 20, and the like.
  • a plurality of rollers may be provided along the conveyance width direction.
  • the effect of the present invention is remarkably exhibited in a portion where high accuracy is required such as positioning the roller with respect to the shaft while preloading.
  • the reverse roller 58 or 158 is provided with two reverse roller engaging portions 63 provided in the conveyance width direction so as to face two feed rollers 54 provided in the conveyance width direction.
  • the case where the invention is applied has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to a reverse roller in which a reverse roller meshing portion is formed with respect to an arbitrary number of three or more feed rollers.
  • two feed roller groove portions 55L are provided in the feed roller 54L opposed to the two protruding portions 84LL and 84LR provided along the conveyance width direction, and two pieces are provided along the conveyance width direction.
  • the case where the two feed roller groove portions 55R are provided in the feed roller 54R opposed to the provided protrusions 84RL and 84RR has been described.
  • the present invention is not limited to this, and any number of feed roller groove portions of three or more may be provided on the feed roller facing the protrusion portions of any number of three or more along the conveyance width direction.
  • the present invention is applied to the reverse roller 58 or 158 in which the reverse roller meshing portions 63L and 63R facing the independent feed rollers 54L and 54R are formed instead of being integrated with each other in the transport width direction. Said.
  • the present invention is not limited to this, and the feed rollers 54L and 54R may be integrally formed without being independent of each other. In short, locations where the feed roller groove portion 55 and the reverse roller meshing portion 63 mesh with each other so as to deform the banknotes are provided at predetermined intervals in the transport width direction, and bearings corresponding to these reverse roller meshing portions 63 As long as the integral boss is fitted.
  • the present invention is not limited to this, and the one-way clutch may be fitted to the fitting portion 83R in which the abutting member 90 is disposed.
  • the preload F is applied by the spring 92 formed of a compression coil spring.
  • the present invention is not limited to this, and the inner ring 77L of the bearing 61L may be urged toward the abutting member 90 by various urging members such as a leaf spring.
  • the rubber member 86 formed of rubber is attached to the outer peripheral portion of the reverse roller 58 or 158 .
  • the present invention is not limited to this, and a friction portion formed of various materials having a larger coefficient of friction than the outer peripheral surface of the boss 80 may be provided on the outer peripheral portion of the reverse roller 58 or 158.
  • the present invention is not limited to this, and the one-way clutch 88 may be fixed to the fitting portion 83R of the banknote transport portion 81R.
  • the present invention is not limited to this, and the inner ring 77L of the bearing 61L, the inner ring 77R of the bearing 61R, and the reverse roller rotating shaft 60 may be bonded and fixed.
  • the boss contact surface interval L is set to about 30 mm.
  • the present invention is not limited to this, and the boss contact surface interval L may have various lengths.
  • the present invention is not limited to this, and may be applied to various devices that handle thin paper-like media such as bonds, certificates, gift certificates, cash vouchers and admission tickets.
  • it is configured by a combination of a plurality of types of apparatuses that perform various processes related to transactions of banknotes and coins, such as banknote depositing and dispensing machines for depositing and unloading banknotes and sealing small bundle payment machines for sealing banknotes every predetermined number.
  • the present invention may be applied to a cash processing apparatus.
  • the bill storage unit 36 as a medium storage unit
  • the feed roller 54 as a feed roller
  • the reverse roller 58 or 158 as a reverse roller
  • the one-way clutch 88 as a rotation direction regulating member
  • the present invention is not limited to this, and a medium stacking and feeding device may be configured by a medium storage unit, a feed roller, a reverse roller, a rotation direction regulating member, and a boss member having various other configurations.
  • the customer service unit 3 as the customer service unit
  • the banknote storage unit 36 as the banknote storage unit
  • the feed roller 54 as the feed roller
  • the reverse roller 58 or 158 as the reverse roller
  • the rotation
  • the automatic cash transaction apparatus 1 or 101 as a banknote transaction apparatus is comprised by the one-way clutch 88 as a direction control member and the boss
  • the present invention is not limited to this, and a banknote transaction apparatus may be configured by a customer service section having various configurations, a banknote storage section, a feed roller, a reverse roller, a rotation direction regulating member, and a boss member. good.
  • the present invention can also be used in various apparatuses that accumulate paper-like media such as conveyed banknotes.

Abstract

 紙幣収納庫(26)は、紙幣を収納する紙幣収納部(36)と、紙幣収納部(36)の紙幣入出金口(34)に設けられた少なくとも2個のフィードローラ(54L,54R)と、フィードローラ(54L,54R)と対向して配置されたリバースローラ(58)とを有し、リバースローラ(58)は、リバースローラ回転軸(60)に対して紙幣収納部(36)に紙幣を収納する集積回転方向にのみリバースローラ(58)を回転させるワンウェイクラッチ(88)と、当該ワンウェイクラッチ(88)と固定され、軸方向に所定の間隔を空けリバースローラ回転軸(60)に挿通された少なくとも2個のベアリング(61L,61R)の外輪と一体的に嵌合したボス(80)とを設けるようにした。

Description

媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置
 本発明は媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置(ATM:Automatic Teller Machine)等に適用して好適なものである。
 従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。
 現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う紙幣入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別し記番号を読み取る鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納する紙幣収納庫とを有するものがある。
 このような現金自動取引装置には、紙幣収納庫において対向して回転する複数のローラからなる集積繰出部により紙幣を当該紙幣集積庫の内部に集積させると共に、紙幣を当該紙幣集積庫から外部へ繰り出すものがある(例えば、特許文献1(特開2009-132519号公報)参照)。
 一例として図8及び図9に示すように、従来の集積繰出部276は、図示しない2個のフィードローラと、一方のフィードローラに対向するリバースローラ258Lと、他方のフィードローラに対向するリバースローラ258Rとを有している。リバースローラ258Lは、リバースローラ回転軸60に挿通された2個のベアリング61L(61LL及び61LR)と、ベアリング61LL及び61LRの隙間を確保するスペーサ96Lと、当該ベアリング61LL及び61LRの外輪78LL及び78LRに嵌合するアルミ製のボス280Lと、ベアリング61LRの内輪77LRの右側面と対向する箇所においてリバースローラ回転軸60に挿通されて固定されベアリング61LRの内輪77LRの右方向への移動を規制する突当て部材90Lと、ベアリング61LLの左側において外周面をボス280Lの内周面に接着固定されたワンウェイクラッチ88Lと、ボス280Lの外周において全周に亘って突出する突出部84LL及び84LRに取り付けられたゴム部材86LL及び86LRにより構成されている。
 リバースローラ258Lは、図10に示すように、ベアリング61LL及び61LRの内部隙間がなくなるよう、左側から右側に向けて所定の予圧力Fを掛けられつつ、リバースローラ回転軸60に対し位置決めされ、内輪77LL及び77LRがリバースローラ回転軸60に接着固定される。以上はリバースローラ258Lについて主に説明したが、リバースローラ258Rはリバースローラ258Lと左右対称に構成されている。
 このような現金自動取引装置においては、より構成を簡略化させることが望まれている。
 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構成を簡略化し得る媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置を提案しようとするものである。
 かかる課題を解決するため本発明の媒体集積繰出装置においては、媒体を収納する媒体収納部と、媒体収納部の入出口に設けられた少なくとも2個のフィードローラと、フィードローラと対向して配置されたリバースローラとを有し、リバースローラは、回転軸に対して媒体収納部に媒体を収納する集積回転方向にのみリバースローラを回転させる回転方向規制部材と、回転方向規制部材と固定され、軸方向に所定の間隔を空け回転軸に挿通された少なくとも2個のベアリングと一体的に嵌合したボス部材とを設けるようにした。
 この媒体集積繰出装置は、部品点数を削減することができる。
 また本発明の紙幣取引装置においては、紙幣に関する取引を受け付ける接客部と、紙幣を収納する紙幣収納部と、紙幣収納部の入出口に設けられた少なくとも2個のフィードローラと、フィードローラと対向して配置されたリバースローラとを有し、リバースローラは、回転軸に対して紙幣収納部に紙幣を収納する集積回転方向にのみリバースローラを回転させる回転方向規制部材と、回転方向規制部材と固定され、軸方向に所定の間隔を空け回転軸に挿通された少なくとも2個のベアリングと一体的に嵌合したボス部材とを設けるようにした。
 この紙幣取引装置は、部品点数を削減することができる。
 本発明によれば、部品点数を削減することができ、かくして本発明は、構成を簡略化し得る媒体集積繰出装置及び紙幣取引装置を実現できる。
現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。 紙幣入出金機の構成を示す右側面図である。 集積時の紙幣収納庫の構成(1)を示す右側面図である。 繰出時の紙幣収納庫の構成(1)を示す右側面図である。 紙幣収納庫の構成(2)を示す正面図である。 第1の実施の形態によるリバースローラの構成(1)を示す斜視図である。 第1の実施の形態によるリバースローラの構成(2)を示す断面図である。 第2の実施の形態によるリバースローラの構成を示す断面図である。 従来のリバースローラの構成(1)を示す斜視図である。 従来のリバースローラの構成(2)を示す断面図である。 従来のリバースローラの構成(3)を示す断面図である。
 以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。
[1.第1の実施の形態]
[1-1.現金自動取引装置の構成]
 図1に外観を示すように、現金自動取引装置1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に接客部3が設けられている。
 接客部3は、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7及びレシート発行口8が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。
 カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。入出金口5は、顧客が入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放又は閉鎖するようになされている。操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー7は、「0」~「9」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口8の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部(図示せず)が設けられている。
 筐体2内には、現金自動取引装置1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。以下では、現金自動取引装置1のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
 筐体2は、前面を覆う前扉及び後面を覆う後扉(図示せず)がそれぞれ開閉可能に構成されている。すなわち筐体2は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、前扉等を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。一方筐体2は、金融機関の職員等の保守作業者が紙幣の補充・回収等を行う保守作業時には、必要に応じて前扉等を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。
[1-2.紙幣入出金機の内部構成]
 図2に示すように紙幣入出金機10は、制御部12(図1)が各部(紙幣入出金部16、搬送部24、鑑別部18、一時保留部20、紙幣収納庫26(26a、26b、26c及び26d)、リジェクト庫28、取忘れ回収庫22及び損券収納庫30)を統括制御する。制御部12は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部14(図1)から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。
 紙幣入出金機10の内部には、上側に紙幣入出金部16と、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部18と、入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部20とが設けられている。
 紙幣入出金部16は、紙幣を集積して収納する収納空間を有しており、紙幣が投入されると、入出金口5(図1)のシャッタを閉じてから紙幣を1枚ずつ取り出し、搬送部24へ受け渡す。
 搬送部24は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部24は、鑑別部18を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部18の後側と一時保留部20、紙幣入出金部16、紙幣収納庫26、損券収納庫30、取忘れ回収庫22及びリジェクト庫28とをそれぞれ接続している。また搬送部24は、鑑別部18の前側と一時保留部20、紙幣入出金部16、紙幣収納庫26、損券収納庫30、取忘れ回収庫22及びリジェクト庫28とをそれぞれ接続している。
 鑑別部18は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等(正損)を鑑別し、その鑑別結果を制御部12へ通知する。これに応じて制御部12は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
 一時保留部20は、入金時に顧客が紙幣入出金部16へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部18で入金可能と鑑別された正常紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する一方、入金不可と鑑別されたリジェクト紙幣を、紙幣入出金部16へ排出する。
 また紙幣入出金機10の内部には、下側に金種別の紙幣収納庫26と、鑑別部18においてリジェクト紙幣と鑑別された紙幣を格納する損券収納庫30と、取引時に顧客が紙幣入出金部16から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ回収庫22と、5千券や2千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫28とが設けられている。
 紙幣収納庫26は、複数の紙幣収納庫26a~26dが前後方向に並んで配置されており、上方向に引き抜かれることによりそれぞれ筐体2から着脱可能な着脱式となっている。また紙幣収納庫26は、収納排出機構により、搬送部24から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部24へ供給するようになされている。
[1-3.紙幣収納庫の構成]
 図3A,B及び図4に示すように紙幣収納庫26は、例えば、6枚の金属板を組み合わせるようにして上下に長い箱型に形成された収納庫ケース32を有している。この収納庫ケース32には、上下に長く延在し紙幣を収納する空間である紙幣収納部36が設けられ、当該収納庫ケース32の前側上方に紙幣収納部36と外部とを連通する紙幣入出金口34が形成されている。また紙幣収納部36には、複数の紙幣BLを積層するように載置させ図示しない駆動機構により当該紙幣収納部36内を昇降移動する平板状のステージ40が設けられている。また収納庫ケース32には、ステージ40上の最上位の紙幣を光学的に検知する上面センサ42が設けられている。また紙幣入出金口34の前方には、ステージ40に載置された紙幣BLの集積方向(上下方向)とほぼ直交する前後方向に沿って設けられ、搬送方向に沿って搬送される紙幣の上側及び下側をガイドするガイドにより構成された搬送路44が設けられている。この搬送路44には、当該搬送路44を通過する紙幣を光学的に検知する紙幣検知センサ46が設けられている。以下では、搬送される紙幣BLの面に直交する方向を面方向とし、当該面方向と搬送方向とに直交する左右方向を搬送幅方向とも呼ぶ。また搬送路44には、搬送される紙幣における搬送幅方向への位置ずれを規制する、図示しない搬送幅方向ガイドが搬送路44における右端部及び左端部に設けられている。また、収納庫ケース32の背面壁における搬送路44と対向する位置の内側には、内部にスプリングが内蔵されたビルストッパ47が設けられている。
 紙幣収納部36の上側においてステージ40と対向する箇所には、ピッカローラ48がピッカアーム50の後端に回転可能に軸支されている。ピッカローラ48の前方であり紙幣入出金口34の上側には、左右方向に沿って延在するフィードローラ回転軸52が、ピッカアーム50に回転を伝達しないよう当該ピッカアーム50の前端に取り付けられており、当該フィードローラ回転軸52には、左右方向に紙幣の長手方向の長さよりも短い間隔を空けて、フィードローラ54L及び54R(以下ではまとめてフィードローラ54とも呼ぶ)が図3A,B中時計回り及び反時計回りに回転可能に取り付けられている。フィードローラ54L及び54Rには、外周全域に亘ってフィードローラ溝部55L及び55Rが凹設されている。
 フィードローラ回転軸52に取り付けられた図示しない歯付きのプーリと、ピッカローラ48の軸に取り付けられた同じ歯数の図示しない歯付きプーリには、無端状の駆動ベルト56が掛け渡されている。駆動ベルト56は、フィードローラ54の回転力をピッカローラ48に伝達する。
 紙幣入出金口34の下側においてフィードローラ回転軸52と対向する箇所には、左右方向に沿って線膨張係数が小さい鉄製であるリバースローラ回転軸60が延在しており、当該リバースローラ回転軸60には、フィードローラ54と対向する箇所に、リバースローラ58がリバースローラ回転軸60に対し図3A,B中時計回りに回転可能に取り付けられている。リバースローラ58には、外周全域に亘って凸設され先端にゴム部材86(86LL、86LR、86RL及び86RR)が取り付けられたリバースローラ噛合部63(63L及び63R)が形成されている。フィードローラ54とリバースローラ58とは、フィードローラ溝部55にリバースローラ噛合部63が入り込むことにより、非接触状態で噛み合っている。
 リバースローラ回転軸60におけるリバースローラ58の左右方向の外側には、羽根を部分的に削除したゴム等の弾性部材で形成された部分羽根車64が固定されている。この部分羽根車64は、リバースローラ58と共に時計回りに回転することにより、紙幣収納部36へ送り出された紙幣BLの後端部分を下方向へ向けて叩き落とす。また収納庫ケース32の前側には、部分羽根車64の回転時に羽根先端を紙幣収納部36内に入り込ませる溝又は穴等が設けられている。
 図5及び図6に示すように、リバースローラ回転軸60の右端部には、図示しないモータの回転力を当該リバースローラ回転軸60に伝達し図3A,B中時計回りに回転させる駆動ギア66が設けられている。この駆動ギア66にはワンウェイクラッチ68が内蔵されており、図示しないモータによる図3A,B中反時計回りの回転力はリバースローラ回転軸60に伝達せず、図3A,B中時計回りの回転力のみをリバースローラ回転軸60に伝達する。
 リバースローラ回転軸60における駆動ギア66の左側近傍には、円板形状の外周部において部分的に突出した被検知部70が形成された位置出し部材72が固定されている。リバースローラ回転軸60の下側において位置出し部材72と対向する位置には、被検知部70を光学的に検知する位置検知センサ74が設けられている。位置検知センサ74は、発光素子と受光素子とが左右方向に対向し、この発光素子と受光素子との間に被検知部70が入ったとき被検知部70を検知し、検知結果を制御部12に供給する。制御部12は、この検知結果に基づき、図示しないモータを駆動してリバースローラ回転軸60を回転させ、部分羽根車64の位置を制御する。これにより制御部12は、紙幣収納部36から紙幣を外部へ繰り出す繰出時において、図3Bに示すように部分羽根車64が搬送路44にはみ出して搬送の妨げにならないよう、リバースローラ回転軸60を回転させて部分羽根車64を退避させる。
 このようなフィードローラ回転軸52、フィードローラ54、リバースローラ回転軸60、リバースローラ58及び部分羽根車64等により、紙幣入出金口34を介し紙幣収納部36へ紙幣を集積させると共に当該紙幣収納部36から外部へ紙幣を繰り出す集積繰出部76が構成されている。
 かかる構成において、外部から紙幣を取り込んで紙幣収納部36へ集積させる集積時、図3Aに示すように紙幣収納庫26は制御部12の制御に基づきフィードローラ54を図中反時計回りに回転させる。リバースローラ58は紙幣を介しフィードローラ54に連れてリバースローラ回転軸60に対し図中時計回りに回転する。このとき紙幣収納庫26は、駆動ギア66を駆動し、リバースローラ回転軸60を図中時計回りに回転させる。これによりフィードローラ54及びリバースローラ58は、紙幣を挟持して紙幣収納部36へ送り出し、部分羽根車64は紙幣収納部36へ送り出された紙幣の後端部分を下方向に向けて叩き落す。以下では、集積時におけるフィードローラ54の反時計回りの回転方向と、リバースローラ回転軸60及びリバースローラ58の時計回りの回転方向とを集積回転方向Riとも呼ぶ。紙幣は、前端部分がビルストッパ47に衝突して後方への勢いが吸収され、ステージ40に落下して載置される。
 一方、紙幣収納部36から紙幣を外部へ繰り出す繰出時、図3Bに示すように紙幣収納庫26は制御部12の制御に基づきフィードローラ54を図中時計回りに回転させると共にステージ40を上昇させ最上位の紙幣をピッカローラ48に当接させる。ピッカローラ48はフィードローラ54に連れて図中時計回りに回転し、紙幣を紙幣入出金口34へ送り出す。このときリバースローラ58及びリバースローラ回転軸60は図中反時計回りには回転しない。これによりフィードローラ54及びリバースローラ58は、最上位の紙幣より下側の紙幣をリバースローラ58によりその場に留めつつ、紙幣を挟持してフィードローラ54により最上位の紙幣のみを搬送路44へ送り出し、外部へ繰り出す。以下では、繰出時におけるフィードローラ54及びピッカローラ48の時計回りの回転方向を繰出回転方向Roとも呼ぶ。
 ところで、繰出時においてリバースローラ回転軸60及びリバースローラ58は回転しないため、リバースローラ58に形成されたゴム部材86の外周面の同じ位置に紙幣が繰り返し接触してしまうと、当該ゴム部材86の一部が偏摩耗してしまう。これに対しリバースローラ58は、集積動作が完了しリバースローラ回転軸60の回転が停止しても、リバースローラ回転軸60に対し慣性力によって集積回転方向Riにさらに回転した後に停止する。このため、リバースローラ回転軸60に対するリバースローラ58の回転位置は、集積動作を繰り返す度に異なることとなる。これにより紙幣収納庫26は、その後の繰出時においてリバースローラ58のゴム部材86の外周面の同じ位置に紙幣が繰り返し接触することを防ぎ、当該ゴム部材86の一部が偏摩耗してしまうことを防ぐことができる。
[1-4.リバースローラの構成]
 リバースローラ58は、ベアリング61(61L及び61R)、リバースローラ回転軸60、ボス80、突当て部材90、ワンウェイクラッチ88及びゴム部材86(86LL、86LR、86RL及び86RR)により構成されている。ベアリング61Lは、いわゆるボールベアリングであり、リバースローラ回転軸60に固定された内輪77Lに対し転動体79Lを介し外輪78Lを回転させる。ベアリング61Rはベアリング61Lと同様に、いわゆるボールベアリングであり、リバースローラ回転軸60に固定された内輪77Rに対し転動体79Rを介し外輪78Rを回転させる。以下では、内輪77L及び77Rをまとめて内輪77と、転動体79L及び79Rをまとめて転動体79と、外輪78L及び78Rをまとめて外輪78とも呼ぶ。このリバースローラ58は、内輪77、転動体79及び外輪78同士の内部隙間が無くなるよう、左側から右側に向けて所定の予圧力Fを掛けられつつ、リバースローラ回転軸60に沿う軸方向と、当該軸方向に直交する半径方向とが位置決めされて内輪77がリバースローラ回転軸60に接着固定されている。
 ボス80は、鼓形状に形成され、左右両端部において紙幣に当接し搬送する紙幣搬送部81(81L及び81R)と、当該紙幣搬送部81L及び81Rを連設し紙幣搬送部81よりも外径が細くくびれて形成された連設部82とにより構成されている。これによりボス80は、当該ボス80の周囲に存在する各種機構と連設部82との物理的な干渉を防いでいる。このボス80は、ポリフェニレンサルファイド樹脂(PPS:Poly Phenylene Sulfide Resin)により形成されている。またボス80は、複数種類存在するPPSのうち、線膨張係数が小さく、鉄とほぼ同等の線膨張係数を有するPPSにより形成されている。
 紙幣搬送部81Lは、左端面が開口し内部に円筒形状の空間を有する嵌合部83Lが形成され、紙幣搬送部81Rは、右端面が開口し内部に円筒形状の空間を有する嵌合部83Rが形成されている。嵌合部83L及び83Rそれぞれは、ベアリング61Lの外輪78Lの外周面とベアリング61Rの外輪78Rの外周面とに嵌合し圧入固定されている。このため連設部82は、ベアリング61L及び61Rの間に位置している。
 紙幣搬送部81Lにおける、ベアリング61Lの左右両側には、当該ベアリング61Lが軸方向の中央に位置するよう、突出部84LL及び84LR(以下ではまとめて突出部84Lとも呼ぶ)が外周全域に亘って半径方向に突設しており、当該突出部84LL及び84LRには、ゴムにより形成されたゴム部材86LL及び86LR(以下ではまとめてゴム部材86Lとも呼ぶ)が嵌合し接着固定されている。この突出部84L及びゴム部材86Lにより、リバースローラ噛合部63Lが形成されている。紙幣搬送部81Rにおける、ベアリング61Rの左右両側には、当該ベアリング61Rが軸方向の中央に位置するよう、突出部84RL及び84RR(以下ではまとめて突出部84Rとも呼ぶ)が外周全域に亘って半径方向に突設しており、当該突出部84RL及び84RRには、ゴムにより形成されたゴム部材86RL及び86RR(以下ではまとめてゴム部材86Rとも呼ぶ)が嵌合し接着固定されている。この突出部84R及びゴム部材86Rにより、リバースローラ噛合部63Rが形成されている。このためゴム部材86LR及び86RLは、ボス80における、ベアリング61L及び61Rの間に位置している。このゴム部材86L及び86Rの外周部は、フィードローラ溝部55L及び55Rに入り込んでいる。また、ゴム部材86LLの左端部とゴム部材86RRの右端部との軸方向(すなわち搬送幅方向)の距離は、約40mmとなっている。
 嵌合部83Lには、リバースローラ回転軸60に嵌合された図示しない別部品により軸方向を位置決めされたワンウェイクラッチ88が設けられており、このワンウェイクラッチ88は、紙幣搬送部81Lの左端面に形成された図示しない切り欠きに係合することにより、リバースローラ回転軸60に対し、ボス80を集積回転方向Riのみに回転させると共に、繰出回転方向Roへ回転を規制する。以下では、紙幣搬送部81L及び81Rをまとめて紙幣搬送部81と、嵌合部83L及び83Rをまとめて嵌合部83と、突出部84L及び84Rをまとめて突出部84と、ゴム部材86L及び86Rをまとめてゴム部材86とも呼ぶ。
 嵌合部83Lにおける、ベアリング61Lの外輪78Lの右側面と対向する箇所と、嵌合部83Rにおける、ベアリング61Rの外輪78Rの左側面と対向する箇所とには、それぞれ平面形状であるボス当接面85L及び85Rが形成されている。以下では、ボス当接面85L及び85Rをまとめてボス当接面85とも呼ぶ。このボス当接面85L及び85R同士の軸方向(搬送幅方向)の間隔であるボス当接面間隔Lは、約30mmとなっている。これによりベアリング61L及び61R同士の搬送幅方向の間隔であるベアリング間隔も約30mmとなっている。これにより現金自動取引装置1は、当該現金自動取引装置1が設置される各国における、搬送幅方向の長さが最も短い最小紙幣が搬送幅方向ガイドに幅寄せされて搬送された場合であっても、フィードローラ溝部55とリバースローラ噛合部63により紙幣を挟持し搬送できる。
 また嵌合部83Rにおける、ベアリング61Rの内輪77Rの右側面と対向する箇所には、リング形状の突当て部材90がリバースローラ回転軸60に挿通されて固定されている。この突当て部材90は、ベアリング61Rの内輪77Rの右方向への移動を規制する。
 このリバースローラ58は、ベアリング61Lの内輪77Lの左側面に、右方向へ向かう予圧力Fを加えられつつ、リバースローラ回転軸60とベアリング61L及び61Rの内輪77L及び77Rとが接着固定され、嵌合部83Lとベアリング61Lの外輪78Lと、嵌合部83Rとベアリング61Rの外輪78Rとが圧入固定されることにより組み立てられる。ベアリング61Lは、内輪77Lが予圧力Fにより右方向へ付勢されつつ、外輪78Lがボス当接面85Lにより右方向への移動を規制されることより、内輪77L、転動体79L及び外輪78Lの内部隙間がなくなり、リバースローラ回転軸60に対し位置決めされる。ベアリング61Rは、連設部82を介しベアリング61Lから予圧力Fが伝達しボス当接面85Lにより外輪78Rが右方向へ付勢されつつ、内輪77Rが突当て部材90により右方向への移動を規制されることより、内輪77R、転動体79R及び外輪78Rの内部隙間がなくなり、リバースローラ回転軸60に対し位置決めされる。
 このようにリバースローラ58は、突当て部材90によりベアリング61の内輪77Rの右方向への移動を防止しつつベアリング61Lの内輪77Lに、突当て部材90に向かって予圧力Fを加えることにより、ベアリング61L及び61Rの両方の内部隙間を同時になくしリバースローラ回転軸60に対し位置決めすることができる。
[1-5.効果]
 以上の構成においてリバースローラ58は、軸方向にボス当接面間隔Lを空けリバースローラ回転軸60に挿通された2個のベアリング61L及び61Rの外輪78L及び78Rを、ワンウェイクラッチ88と固定されたボス80により一体的に嵌合するようにした。またボス80は、第1ベアリングとしてのベアリング61Rの外輪78Rにおける一方向側としての左側に当接する第1当接面としてのボス当接面85Rと、第2ベアリングとしてのベアリング61Lの外輪78Lにおいてベアリング61Rと対向し一方向側とは逆側の他方向側としての右側に当接する第2当接面としてのボス当接面85Lとを形成するようにした。これによりリバースローラ58は、ボス当接面間隔Lを空けて配置されたベアリング61L及び61Rの外輪78L及び78Rの回転をボス80により同期させることができる。
 またリバースローラ58は、ベアリング61Lを嵌合しリバースローラ回転軸60に対し位置決めする嵌合部83Lが形成された紙幣搬送部81Lと、ベアリング61Rを嵌合しリバースローラ回転軸60に対し位置決めする嵌合部83Rが形成された紙幣搬送部81Rとを連設部82により連設し、一体となった1個のボス80によりベアリング61L及び61Rの両方をリバースローラ回転軸60に対し位置決めするようにした。これによりリバースローラ58は、リバースローラ258(図9)と比べてボスを2個から1個へ削減することができる。
 また従来のリバースローラ258は、2個のベアリング61LL及び61LRを1組のセットとして有するリバースローラ258Lと、2個のベアリング61RR及び61RLを1組のセットとして有するリバースローラ258Rとにより構成され、それぞれのベアリング61L及び61Rに対し予圧力Fを突当て部材90L及び90Rに向かって加えることにより、リバースローラ258Lにおけるベアリング61LR及び61LLと、リバースローラ258Rにおけるベアリング61RR及び61RLとの位置決めを行っていたため、ベアリングが4個、突当て部材が2個必要であった。これに対しリバースローラ58は、1個のベアリング61Lに対しボス当接面85Lに向かって予圧力Fを加え、1個のベアリング61Rに対し突当て部材90に向かって予圧力Fを加えることによりベアリング61L及び61Rの位置決めを行うようにした。これによりリバースローラ58は、リバースローラ258と比べてベアリングを4個から2個へ削減し、突当て部材を2個から1個へ削減することができる。
 また従来のリバースローラ258は、リバースローラ258Lとリバースローラ258Rとが独立して構成されていたため、ワンウェイクラッチは2個必要であった。これに対しリバースローラ58は、1個のボス80によりベアリング61Lの外輪78Lとベアリング61Rの外輪78Rとを連設し、外輪78Lと外輪78Rとがリバースローラ回転軸60に対し同時に回転するようにした。これによりリバースローラ58は、リバースローラ258と比べてワンウェイクラッチを2個から1個へ削減することができる。
 また従来のリバースローラ258は、リバースローラ258Lとリバースローラ258Rとが独立して構成され、ベアリング61LLとベアリング61LRとの間にスペーサ96Lが、ベアリング61RLとベアリング61RRとの間にスペーサ96Rがそれぞれ存在していたため、スペーサは2個必要であった。これに対しリバースローラ58は、ベアリング61Lとベアリング61Rとの間隔を、ボス80の連設部82により確保するようにした。このためリバースローラ58は、ベアリング61L及び61Rをリバースローラ回転軸60に対し位置決めする機能と、ベアリング61L及び61Rの間隔を確保する機能とをボス80により兼用できる。これによりリバースローラ58は、リバースローラ258と比べてスペーサを2個から0個へ削減することができる。
 このようにリバースローラ58は、リバースローラ258と比べて、ボスを2個から1個へ、ベアリングを4個から2個へ、ワンウェイクラッチを2個から1個へ、突当て部材を2個から1個へ、スペーサを2個から0個へ削減することができる。これによりリバースローラ58は、リバースローラ258と比べて部材点数を削減し、構成を簡素化できることにより、コストダウンすることができる。
 またリバースローラ58においては、従来のリバースローラ258におけるベアリング61LL及び61LRの間隔と、ベアリング61RL及び61RRの間隔と比較してベアリング間隔が大きいため、温度変化によるボス80の寸法変化がボス280と比べて大きくなる。このためボス80の線膨張係数がリバースローラ回転軸60の線膨張係数よりも大きい場合、低温時にはボス当接面間隔Lがボス80の収縮により小さくなるため、与圧力が小さくなりベアリング61の内部隙間が大きくなる。また、高温時にはボス当接面間隔Lがボス80の膨張により大きくなるため、ベアリング61に対し軸方向に与圧力以上の大きな力が加わり、ベアリング61の回転負荷上昇や寿命低下の可能性がある。これは、ボス80の線膨張係数がリバースローラ回転軸60の線膨張係数よりも大きい程顕著なものとなる。
 これに対しリバースローラ58は、鉄であるリバースローラ回転軸60とほぼ同等の線膨張係数を有するPPSによりボス80を形成するようにした。これによりリバースローラ58は、低温時にはリバースローラ回転軸60の収縮と同程度にボス80が収縮しボス当接面間隔Lが小さくなることで予圧力は大きく変化せずベアリング61の内部隙間を変化させないようにでき、高温時にはリバースローラ回転軸60の膨張と同程度にボス80が膨張しボス当接面間隔Lが大きくなるためベアリング61に対し軸方向に与圧力以上の大きな力が加わらず、ベアリング61の回転負荷上昇や寿命低下を防止できる。このように紙幣収納庫26は、リバースローラ回転軸60とほぼ同等の線膨張係数を有するPPSでボス80を形成することにより、温度変化に対するリバースローラ回転軸60とボス80との相対的な寸法変化を無くし、温度変化による影響を解消することができる。
 また従来のボス280は、アルミにより形成されていたため非常に高価であった。これ対しリバースローラ58は、PPSによりボス80を形成するようにしたため、アルミと比べて非常に安価とすることができる。また、仮にボス80をリバースローラ回転軸60と同じ鉄により形成した場合、ボス80の線膨張係数をリバースローラ回転軸60と同等にすることができるが、材料費、加工費等が高価になってしまう。これに対しリバースローラ58は、ボス80を鉄の線膨張係数に可能な限り近いPPSにより形成するようにしたため、温度変化による悪影響を抑えつつ、安価な構成とすることができる。
 以上の構成によれば、紙幣収納庫26は、媒体としての紙幣を収納する紙幣収納部36と、紙幣収納部36の紙幣入出金口34に設けられた少なくとも2個のフィードローラ54と、フィードローラ54と対向して配置されたリバースローラ58とを有し、リバースローラ58は、リバースローラ回転軸60に対して紙幣収納部36に紙幣を収納する集積回転方向Riにのみリバースローラ58を回転させるワンウェイクラッチ88と、当該ワンウェイクラッチ88と固定され、軸方向に所定の間隔を空けリバースローラ回転軸60に挿通された少なくとも2個のベアリング61L及び61Rの外輪78L及び78Rと一体的に嵌合したボス80と設けるようにした。これにより紙幣収納庫26は、リバースローラ58の部品点数をリバースローラ258よりも削減することができる。
[2.第2の実施の形態]
[2-1.紙幣入出金機の構成]
 図1及び図2に示すように、第2の実施の形態による現金自動取引装置101の紙幣入出金機110は、第1の実施の形態による現金自動取引装置1の紙幣入出金機10と比べて、紙幣収納庫126(126a、126b、126c及び126d)が紙幣収納庫26(26a、26b、26c及び26d)と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。図3A,Bに示すように、紙幣収納庫126は紙幣収納庫26と比べて、集積繰出部176のリバースローラ158が集積繰出部76のリバースローラ58と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。
[2-2.リバースローラの構成]
 図7に示すようにリバースローラ158は、嵌合部83Lにおけるベアリング61Lとワンウェイクラッチ88との間に、螺旋状に巻回され内部がリバースローラ回転軸60に貫通された圧縮コイルバネでなるスプリング92が設けられている。スプリング92は、右端部がベアリング61Lの内輪77Lの左側面に当接し、左端部がワンウェイクラッチ88の右側面に当接している。また、ベアリング61Lの内輪77L及びベアリング61Rの内輪77Rと、リバースローラ回転軸60とは接着固定されていない。
 このリバースローラ158は、ベアリング61における内輪77、転動体79及び外輪78同士の内部隙間が無くなるよう、スプリング92が圧縮されつつベアリング61Lの左側においてリバースローラ回転軸60に入れ込まれ、ワンウェイクラッチ88がリバースローラ回転軸60に嵌合され図示しない別部品により軸方向を位置決めされる。
 かかる構成において、ボス80の線膨張係数がリバースローラ回転軸60の線膨張係数よりも大きい場合、低温時にはボス当接面間隔Lがボス80の収縮により小さくなるが、圧縮されたスプリング92の突当て部材90に向かう復元力により予圧力Fが確保されるため、ベアリング61の内部隙間が大きくならない。また、高温時にはボス当接面間隔Lがボス80の膨張により大きくなるが、内輪77L及び77Rがリバースローラ回転軸60に接着固定されていないため、内輪77L及び77Rは軸方向に沿ってスライド移動する。このためリバースローラ158においては、ベアリング61に対し回転負荷が上昇したり寿命が低下したりする程の力が発生しない。
 これによりリバースローラ158は、ボス80とリバースローラ回転軸60との線膨張係数の違いによる影響を抑制し、リバースローラ回転軸60の線膨張係数よりも大きい線膨張係数を有する材質によりボス80を形成でき、安価な材質を選定できると共に、ベアリング61Lの内輪77L及びベアリング61Rの内輪77Rと、リバースローラ回転軸60との接着固定を行う作業工程を削減できる。
 その他第2の実施の形態によるリバースローラ158は、第1の実施の形態によるリバースローラ58とほぼ同様の作用効果を奏する。
[3.他の実施の形態]
 なお上述した実施の形態においては、PPSによりボス80を形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、リバースローラ回転軸60と同様に鉄により形成しても良い。また、他の種々の材質で形成して良い。その場合、線膨張係数を小さくし、リバースローラ回転軸60の線膨張係数に可能な限り近い素材でボス80を形成することが望ましい。またリバースローラ回転軸60の材料は、鉄に限らず、種々の材料であって良い。
 また上述した実施の形態においては、リバースローラ回転軸60に対し集積回転方向Riのみに回転し、繰出回転方向Roには回転しないリバースローラ58又は158に対し本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、回転軸に対し一回転方向及び他回転方向に回転可能なローラに対し本発明を適用しても良く、要は回転軸に対し回転するローラであれば良い。
 さらに上述した実施の形態においては、紙幣収納庫26又は126に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、損券収納庫30、取忘れ回収庫22、リジェクト庫28、一時保留部20等、種々の装置に本発明を適用しても良い。要は搬送幅方向に沿ってローラが複数個設けられていれば良い。但し、予圧を掛けつつローラを軸に対し位置決めするような、高い精度が求められる箇所の場合、本発明の効果を顕著に奏する。
 さらに上述した実施の形態においては、搬送幅方向に沿って2個設けられたフィードローラ54に対向し搬送幅方向に沿ってリバースローラ噛合部63が2個設けられたリバースローラ58又は158において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、3個以上の任意の個数のフィードローラに対しリバースローラ噛合部が形成されたリバースローラに対し本発明を適用しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、搬送幅方向に沿って2個設けられた突出部84LL及び84LRに対向するフィードローラ54Lに2個のフィードローラ溝部55Lを設け、搬送幅方向に沿って2個設けられた突出部84RL及び84RRに対向するフィードローラ54Rに2個のフィードローラ溝部55Rを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、搬送幅方向に沿って3個以上の任意の個数設けられた突出部に対向するフィードローラに3個以上の任意の個数のフィードローラ溝部を設けて良い。
 さらに上述した実施の形態においては、搬送幅方向に互いに一体でなく独立したフィードローラ54L及び54Rに対向するリバースローラ噛合部63L及び63Rが形成されたリバースローラ58又は158に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、フィードローラ54L及び54Rは互いに独立しておらず一体化して形成されていても良い。要は紙幣を波立つように変形させるようフィードローラ溝部55とリバースローラ噛合部63とが噛み合う箇所が搬送幅方向に所定間隔をおいて設けられ、それらのリバースローラ噛合部63に対応するベアリング同士を一体のボスが嵌合していれば良い。
 さらに上述した実施の形態においては、ワンウェイクラッチ88を嵌合部83Lに嵌合させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、ワンウェイクラッチを突当て部材90が配された嵌合部83Rに嵌合させても良い。
 さらに上述した第2の実施の形態においては、圧縮コイルバネでなるスプリング92により予圧力Fを加える場合について述べた。本発明はこれに限らず、板バネ等、種々の付勢部材によりベアリング61Lの内輪77Lを突当て部材90に向かって付勢しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、ゴムにより形成されたゴム部材86をリバースローラ58又は158の外周部に取り付ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣に対しボス80の外周面よりも大きな摩擦係数を有する種々の材質により形成された摩擦部をリバースローラ58又は158の外周部に設けて良い。
 さらに上述した実施の形態においては、ワンウェイクラッチ88を紙幣搬送部81Lの嵌合部83Lに固定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ワンウェイクラッチ88を紙幣搬送部81Rの嵌合部83Rに固定しても良い。
 さらに上述した第2の実施の形態においては、ベアリング61Lの内輪77L及びベアリング61Rの内輪77Rと、リバースローラ回転軸60とを接着固定しない場合について述べた。本発明はこれに限らず、ベアリング61Lの内輪77L及びベアリング61Rの内輪77Rと、リバースローラ回転軸60とを接着固定しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、ボス当接面間隔Lを約30mmとする場合について述べた。本発明はこれに限らず、ボス当接面間隔Lは、種々の長さであって良い。
 さらに上述した実施の形態においては、紙幣を取引する現金自動取引装置1又は101において本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば債券、証書、商品券、金券や入場券等のような薄い紙状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。
 さらに上述した実施の形態においては、入金取引及び出金取引を行う現金自動取引装置1又は101に本発明を適用する場合について述べたが、入金取引又は出金取引の何れか一方のみを行う装置に本発明を適用しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、媒体収納部としての紙幣収納部36と、フィードローラとしてのフィードローラ54と、リバースローラとしてのリバースローラ58又は158と、回転方向規制部材としてのワンウェイクラッチ88と、ボス部材としてのボス80とによって、媒体集積繰出装置としての紙幣収納庫26又は126を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納部と、フィードローラと、リバースローラと、回転方向規制部材と、ボス部材とによって、媒体集積繰出装置を構成しても良い。
 さらに上述した実施の形態においては、接客部としての接客部3と、紙幣収納部としての紙幣収納部36と、フィードローラとしてのフィードローラ54と、リバースローラとしてのリバースローラ58又は158と、回転方向規制部材としてのワンウェイクラッチ88と、ボス部材としてのボス80とによって、紙幣取引装置としての現金自動取引装置1又は101を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる接客部と、紙幣収納部と、フィードローラと、リバースローラと、回転方向規制部材と、ボス部材とによって、紙幣取引装置を構成しても良い。
 日本出願特願2014-046491号の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。
 本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
 本発明は、搬送された紙幣等の紙状の媒体を集積する種々の装置でも利用できる。

Claims (15)

  1.  媒体を収納する媒体収納部と、
     前記媒体収納部の入出口に設けられた少なくとも2個のフィードローラと、
     前記フィードローラと対向して配置されたリバースローラと
     を有し、
     前記リバースローラは、
     回転軸に対して前記媒体収納部に前記媒体を収納する集積回転方向にのみ前記リバースローラを回転させる回転方向規制部材と、
     前記回転方向規制部材と固定され、軸方向に所定の間隔を空け前記回転軸に挿通された少なくとも2個のベアリングと一体的に嵌合したボス部材と
     を有する媒体集積繰出装置。
  2.  前記ボス部材は、第1ベアリングの外輪と第2ベアリングの外輪とに一体的に固定され、前記第1ベアリングの外輪における一方向側に当接する第1当接面と、前記第2ベアリングの外輪において前記第1ベアリングと対向し前記一方向側とは逆側の他方向側に当接する第2当接面とが形成されている
     請求項1に記載の媒体集積繰出装置。
  3.  前記回転軸には、前記第1ベアリングの内輪における前記他方向側に当接する突当て部材が固定されている
     請求項2に記載の媒体集積繰出装置。
  4.  前記リバースローラは、前記第2ベアリングの内輪に前記一方向側から前記他方向側に向かって予圧力が加えられている
     請求項3に記載の媒体集積繰出装置。
  5.  前記リバースローラは、前記第2ベアリングの内輪に前記他方向側に向かって予圧力が加えられつつ前記第1ベアリング及び前記第2ベアリングの内輪が前記回転軸に接着固定されている
     請求項4に記載の媒体集積繰出装置。
  6.  前記回転方向規制部材は、前記第1ベアリングの前記他方向側又は前記第2ベアリングの前記一方向側において前記ボス部材に固定される
     請求項2の媒体集積繰出装置。
  7.  前記回転方向規制部材は、前記第2ベアリングの前記一方向側において前記ボス部材に固定され、
     前記リバースローラは、前記回転方向規制部材と前記第2ベアリングとの間に設けられた付勢部材により前記第2ベアリングの内輪に前記一方向側から前記他方向側に向かって予圧力が加えられている
     請求項4に記載の媒体集積繰出装置。
  8.  前記第1ベアリングの内輪及び前記第2ベアリングの内輪は前記回転軸に接着固定されていない
     請求項7に記載の媒体集積繰出装置。
  9.  前記ボス部材は、前記回転軸とほぼ同等の線膨張係数を有する材質により形成されている
     請求項5に記載の媒体集積繰出装置。
  10.  前記ボス部材はPPSにより形成されている
     請求項9に記載の媒体集積繰出装置。
  11.  前記回転軸は鉄により形成されている
     請求項10に記載の媒体集積繰出装置。
  12.  前記リバースローラは、前記フィードローラと対向する前記ボス部材の外周に、前記媒体に対する摩擦係数が前記ボス部材の外周よりも大きい摩擦部が形成されている
     請求項4に記載の媒体集積繰出装置。
  13.  前記ベアリングは、前記フィードローラと対向する箇所の近傍に設けられている
     請求項4に記載の媒体集積繰出装置。
  14.  前記第1ベアリングと前記第2ベアリングとの軸方向の間隔は30mm以上である
     請求項4に記載の媒体集積繰出装置。
  15.  紙幣に関する取引を受け付ける接客部と、
     前記紙幣を収納する紙幣収納部と、
     前記紙幣収納部の入出口に設けられた少なくとも2個のフィードローラと、
     前記フィードローラと対向して配置されたリバースローラと
     を有し、
     前記リバースローラは、
     回転軸に対して前記紙幣収納部に前記紙幣を収納する集積回転方向にのみ前記リバースローラを回転させる回転方向規制部材と、
     前記回転方向規制部材と固定され、軸方向に所定の間隔を空け前記回転軸に挿通された少なくとも2個のベアリングと一体的に嵌合したボス部材と
     を有する紙幣取引装置。
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