JP6834472B2 - 媒体分離装置、媒体収納庫及び媒体取引装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体分離装置、媒体収納庫及び媒体取引装置に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。

従来、例えば現金自動取引装置の紙幣収納庫等において集積された紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す分離繰出部が提案されている（例えば、特許文献１参照）。分離繰出部は、集積された紙幣を送り出すピッカローラと、ゲート部において互いに対向し紙幣を分離するフィードローラ及びゲートローラと、フィードローラと同軸に設けられた繰出ローラに紙幣を押し付け該繰出ローラとの間で紙幣を挟持することにより紙幣を外部へ繰り出すテンションローラとを有している。

特開２０１３−１０３７７０号公報

そのような現金自動取引装置においては、先行する紙幣に対する後続の紙幣の分離繰出部からの繰り出しを始める前の段階においては、後続の紙幣をゲート部に留めておくことにより、紙幣の搬送間隔を正常に保つと共に、紙幣のスキューを防止することが望まれている。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得る媒体分離装置、媒体収納庫及び媒体取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体分離装置においては、フィードローラと、該フィードローラと対向するゲートローラとにより媒体を分離する分離部と、フィードローラと同軸においてフィードローラに対し軸方向の外側に設けられ、媒体を搬送する繰出ローラと、繰出ローラと当接し、該繰出ローラとの間で媒体を挟持するテンションローラとを設け、繰出ローラは、該繰出ローラの外周面に亘って形成された摩擦部と、軸方向におけるフィードローラから離間した側の端部に形成され、テンションローラが繰出ローラと当接していない箇所において摩擦部を含む繰出ローラの表面と同等の径方向の高さであり、テンションローラが繰出ローラと当接している箇所において、摩擦部を含む繰出ローラの表面よりも径方向に突出するリブとを有するようにした。

また本発明の媒体収納庫においては、媒体が収納される媒体収納空間と、媒体収納空間から媒体を分離して繰り出す分離繰出部とを設け、分離繰出部は、フィードローラと、該フィードローラと対向するゲートローラとにより媒体を分離する分離部と、フィードローラと同軸においてフィードローラに対し軸方向の外側に設けられ、媒体を搬送する繰出ローラと、繰出ローラと当接し、該繰出ローラとの間で媒体を挟持するテンションローラとを設け、繰出ローラは、該繰出ローラの外周面に亘って形成された摩擦部と、軸方向におけるフィードローラから離間した側の端部に形成され、テンションローラが繰出ローラと当接していない箇所において摩擦部を含む繰出ローラの表面と同等の径方向の高さであり、テンションローラが繰出ローラと当接している箇所において、摩擦部を含む繰出ローラの表面よりも径方向に突出するリブとを有するようにした。

さらに本発明の媒体取引装置においては、顧客に対して媒体を排出する排出部と、媒体が収納される媒体収納空間から媒体を分離して繰り出す分離繰出部を有する媒体収納庫とを設け、分離繰出部は、フィードローラと、該フィードローラと対向するゲートローラとにより媒体を分離する分離部と、フィードローラと同軸においてフィードローラに対し軸方向の外側に設けられ、媒体を搬送する繰出ローラと、繰出ローラと当接し、該繰出ローラとの間で媒体を挟持するテンションローラとを設け、繰出ローラは、該繰出ローラの外周面に亘って形成された摩擦部と、軸方向におけるフィードローラから離間した側の端部に形成され、テンションローラが繰出ローラと当接していない箇所において摩擦部を含む繰出ローラの表面と同等の径方向の高さであり、テンションローラが繰出ローラと当接している箇所において、摩擦部を含む繰出ローラの表面よりも径方向に突出するリブとを有するようにした。

本発明は、繰出ローラが摩擦部により媒体を送り出す力を、リブが形成されていない箇所よりもリブが形成された箇所の方を弱めることができ、後続の媒体をゲート部に留めることができる。

本発明によれば、信頼性を向上し得る媒体分離装置、媒体収納庫及び媒体取引装置を実現できる。

現金自動支払機の構成を示す斜視図である。 紙幣出金機の構成を示す右側面図である。 出金カセットの構成を示す右側面図である。 紙幣がピッカローラに押し付けられた状態を示す平面図である。 第１の実施の形態による分離繰出部の構成（１）においてピッカローラを省略した状態を示す平面図である。 第１の実施の形態による分離繰出部の構成（２）においてピッカローラ及びゲートローラを省略した状態を示す平面図である。 第１の実施の形態による分離繰出部の構成（３）においてピッカローラ及びゲートローラを省略した状態を示す右側面図である。 繰出動作を示す右側面図である。 第１の実施の形態において紙幣が第１ローラに押し付けられている状態を示す平面図である。 第１の実施の形態において紙幣が第１ローラに押し付けられていない状態を示す平面図である。 第２の実施の形態による分離繰出部の構成（１）においてピッカローラ及びゲートローラを省略した状態を示す平面図である。 第２の実施の形態による分離繰出部の構成（２）においてピッカローラ及びゲートローラを省略した状態であり、図１１におけるＡ−Ａ矢視図である。 第２の実施の形態において紙幣が第１ローラに押し付けられている状態を示す平面図である。 第２の実施の形態において紙幣が第１ローラに押し付けられていない状態を示す平面図である。 従来の分離繰出部の構成においてピッカローラ及びゲートローラを省略した状態を示す平面図である。 従来の繰出動作を示す右側面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動支払機の外観構成］
図１に外観を示すように、現金自動支払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で出金取引等の現金に関する取引を行う。筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。

顧客応対部３は、カード入出口４、出金口５、操作表示部６、テンキー７及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。出金口５は、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。出金口５は、シャッタ（図示せず）を駆動することにより開放又は閉塞する。操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

筐体２内には、現金自動支払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して出金取引等の種々の処理を行う。

筐体２は、前面側及び後面側に、開閉可能な扉が設けられている。筐体２は、顧客との間で取引処理が行われる取引動作時の場合には扉を閉鎖することにより、現金自動支払機１の内部を保護する。一方筐体２は、保守員や金融機関の行員等により保守作業が行われる保守作業時の場合には、必要に応じて扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得る。以下では、現金自動支払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した顧客から見て左、右、上及び下をそれぞれ左側、右側、上側及び下側として説明する。

［１−２．紙幣出金機の構成］
図２に示すように、紙幣出金機１０は、大きく分けて下側の収納ユニット１２及び上側の束搬送ユニット１４により構成されており、さらに全体を制御する制御部１６（図１）が組み込まれている。この紙幣出金機１０は、その製造時に、下側の収納ユニット１２に上側の束搬送ユニット１４が取り付けられることにより組み立てられる。

［１−３．収納ユニットの構成］
収納ユニット１２は、直方体状の収納筐体１８内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して紙幣束を生成する。この収納筐体１８内には、４個の出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）、搬送部２２、鑑別部２６、集積部３０及びリジェクトカセット３２が設けられている。

出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）は、収納筐体１８の前側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各出金カセット２０は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で、紙幣を収納する。以下では出金カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄをまとめて出金カセット２０とも呼ぶ。また出金カセット２０の後側下部には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出すカセット繰出口３７が設けられている。さらに出金カセット２０内部の後側下部におけるカセット繰出口３７の前側には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して該カセット繰出口３７から繰り出すローラ群と、該ローラ群を駆動するアクチュエータとにより構成された分離繰出部３６が設けられている。

出金カセット２０は、直方体状のフレームであるカセットフレーム３４を介し収納筐体１８に取り付けられる。カセットフレーム３４は、収納筐体１８の内部に設けられ、それぞれ１個の出金カセット２０を覆うように出金カセット２０毎に分割されて構成されている。これによりカセットフレーム３４は、紙幣出金機１０に装着可能な出金カセット２０の数量に合わせて追加又は削除が可能となっている。

各出金カセット２０は、収納筐体１８のカセットフレーム３４に対し前方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１８から取り外され、また該収納筐体１８の外カバー５０に対し位置を合わされ後方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１８に装着される。すなわち各出金カセット２０は、収納筐体１８の前面から着脱可能に構成されている。また各出金カセット２０は、それぞれに収納される紙幣の金種が予め定められている。

搬送部２２は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各出金カセット２０のカセット繰出口３７と集積部３０及びリジェクトカセット３２とを接続している。搬送部２２は、各出金カセット２０から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向に沿わせて概ね上方向へ進行させる。

鑑別部２６は、搬送部２２における出金カセット２０Ａの後方に、搬送部２２の搬送路に沿って設けられている。この鑑別部２６は、内部に厚みセンサやイメージセンサといった複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部１６へ供給する。制御部１６は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部１６は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部３０に、出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクトカセット３２に、それぞれ決定する。

切替部２８は、出金カセット２０Ａの上側における前後方向のほぼ中央に配置されており、制御部１６の制御に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、紙幣の進行方向を切り替える。また切替部２８は、搬送部２２により、前側の鑑別部２６、上側の集積部３０及び後側のリジェクトカセット３２とそれぞれ接続されている。この切替部２８は、前方から搬送されてきた紙幣それぞれの進行方向を、制御部１６において決定された搬送先に応じて切り替え、集積部３０又はリジェクトカセット３２へ進行させる。

集積部３０は、収納筐体１８内における最も上側の後側に位置しており、内部に紙幣を集積する空間である集積空間３０Ｓを形成している。この集積部３０は、集積空間３０Ｓ内に、上面に紙幣を集積するステージ３０Ｔを有している。ステージ３０Ｔは、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトが設けられており、このローラが回転することにより、その上面を前後方向に沿って走行させる。

また集積部３０における後側上寄りには、搬送部２２から搬送されてきた紙幣を集積空間３０Ｓ内へ放出する放出部３０Ｊが設けられている。このため集積部３０は、搬送部２２から搬送され放出部３０Ｊにより集積空間３０Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ３０Ｔ上に集積させる。このときステージ３０Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。

さらにステージ３０Ｔは、図示しないステージ移動機構により上下方向へ移動する。また集積部３０の上面には、集積空間３０Ｓに相当する範囲に渡り、上下方向に貫通する集積孔３０Ｈが穿設されている。集積孔３０Ｈにおける前後方向の長さは、ステージ３０Ｔにおける前後方向の長さよりも僅かに長くなっている。この集積孔３０Ｈは、収納筐体１８の上面も貫通しており、集積空間３０Ｓと収納筐体１８よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部３０は、ステージ３０Ｔに紙幣束を載置した状態で該ステージ３０Ｔを上方へ移動させることにより、該ステージ３０Ｔ及び紙幣束を収納筐体１８の上面よりも上側まで持ち上げる。

リジェクトカセット３２は、収納筐体１８内における最も上側の前側に位置しており、搬送部２２から搬送されたリジェクト紙幣と、束搬送ユニット１４から落下した取忘れ紙幣束とを内部に収納する。またリジェクトカセット３２の上面には、上下方向に貫通する取込孔３２Ｈが穿設されている。この取込孔３２Ｈは、収納筐体１８の上面も貫通しており、リジェクトカセット３２内部の空間と収納筐体１８よりも上側の空間とを連通させている。

収納筐体１８における、後述する束搬送筐体４０内の上搬送ベルト４２よりも下側部分の後ろ寄りには、可動搬送ベルト３８が設けられている。可動搬送ベルト３８は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その上面を前後方向に沿って走行させる。この可動搬送ベルト３８は、その下面が集積部３０の上部ガイドを形成し、その上面が束搬送路１４Ｙの下側の搬送ガイドを形成している。また可動搬送ベルト３８は、図示しない駆動機構により、前後方向へ移動する。

［１−４．束搬送ユニットの構成］
束搬送ユニット１４は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット１２よりも長くなっている。束搬送ユニット１４は、直方体状の束搬送筐体４０内に、紙幣束を搬送するための種々の機構が設けられている。

束搬送筐体４０内における上側部分には、上搬送ベルト４２が設けられている。上搬送ベルト４２は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上搬送ベルト４２における下面部分の走行方向を、該上搬送ベルト４２の走行方向と見なす。

束搬送筐体４０内における上搬送ベルト４２よりも下側部分における前側には、出金口搬送ベルト４４が設けられている。出金口搬送ベルト４４は、上搬送ベルト４２を前後方向に切り詰めたような構成となっており、その上面を上搬送ベルト４２の下面と対向させ、前後方向に走行させる。説明の都合上、以下では、出金口搬送ベルト４４における上面部分の走行方向を、該出金口搬送ベルト４４の走行方向と見なす。

束搬送ユニット１４内には、上搬送ベルト４２と、ステージ３０Ｔ、可動搬送ベルト３８及び出金口搬送ベルト４４とにより上下方向から挟まれ水平方向に沿う束搬送路１４Ｙが形成される。

また束搬送ユニット１４内には、押出部４５が設けられている。押出部４５は、その一部を上搬送ベルト４２の下面よりも下方に突出させており、図示しない移動機構により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路１４Ｙに沿って移動する。すなわち押出部４５は、出金方向（前方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の後端を押す一方、取込方向（後方）へ移動することにより紙幣束の束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束の前端を押す。このため押出部４５は、束搬送路１４Ｙ内に紙幣束がある場合、これを前後方向へ押して進行させる。

束搬送筐体４０の前端には、束搬送路１４Ｙ内を前方へ搬送されてきた紙幣束を利用者に引き渡す出金機出金口４６が形成されている。

［１−５．出金カセットの構成］
図３に示すように、出金カセット２０は、外カバー５０内に複数の部品が取り付けられており、紙幣ＢＬを収納する紙幣収納空間５１を内部に形成している。外カバー５０は、紙幣収納空間５１と外部とを連通し該紙幣収納空間５１へ紙幣を装填させるカバー開口が、上方に形成されている。また外カバー５０は、後側の下側において、紙幣収納空間５１と外カバー５０の外部とを連通し紙幣ＢＬを該紙幣収納空間５１から搬送部２２（図１）へ繰り出すカセット繰出口３７が設けられている。なお図３において第１ローラ７０は図示せず省略する。

外カバー５０には、カバー開口を覆い片開きする板状の開き扉であるカセット扉５２が回動するよう開閉可能に設けられている。出金カセット２０は、顧客との間で取引処理が行われる場合、図３に示したようにカセット扉５２を閉じカバー開口を閉鎖することにより、出金カセット２０内部の各部を保護する。一方出金カセット２０は、現金自動支払機１から取り外された該出金カセット２０に紙幣ＢＬが装填される場合、カセット扉５２を開きカバー開口を開放することにより、紙幣ＢＬを装填可能な状態とする。

カセット扉５２における前端側には、カセット錠５３が設けられている。出金カセット２０は、カセット錠５３に所定の鍵が差し込まれ一方向に捻られることにより、カセット扉５２を施錠し、セキュリティを確保する。一方出金カセット２０は、カセット錠５３に所定の鍵が差し込まれ他方向に捻られることにより、カセット扉５２を解錠する。

また出金カセット２０内には、押圧板５５が設けられている。押圧板５５は、前後方向に薄い板状に形成されており、紙幣収納空間５１を前後に仕切る。また押圧板５５は、前後方向へ自在に移動すると共に、図示しない引張ばねが取り付けられることにより、後方向である押付方向に付勢力が加えられている。これにより押圧板５５は、紙幣収納空間５１に収納された紙幣ＢＬを後述するピッカローラ６２に押し付ける。

紙幣収納空間５１は、紙幣ＢＬの紙面を前後方向に向けると共に、その長手方向を、後述するピッカローラ６２の軸に沿った幅方向である左右方向に向けた状態、すなわち短手方向を概ね上下方向に向けた状態で、複数の紙幣ＢＬを前後方向に集積した状態で収容する。紙幣収納空間５１の下方には、外カバー５０に固定されたカバーガイド５６が前後方向に延設しており、紙幣ＢＬに当接することにより紙幣ＢＬを滑らかに前後方向へ移動しやすくしている。カバーガイド５６よりも後方には、分離繰出部ガイド５７が形成されている。

分離繰出部ガイド５７は、紙幣収納空間５１内の紙幣ＢＬを搬送部２２へ受け渡す分離繰出部３６が組み込まれていると共に、後述するゲート部７２よりも紙幣ＢＬの搬送方向の下流側からカセット繰出口３７までの搬送路であるカセット内搬送路５８を構成している。

［１−６．分離繰出部の構成］
分離繰出部３６は、図示しない駆動機構から駆動力が伝達されることにより回転するピッカローラ６２、フィードローラ６４、ゲートローラ６６、テンションローラ６８及び第１ローラ７０（図５）により構成されている。

［１−６−１．ピッカローラの構成］
紙幣収納空間５１の後側には、図４に示すように左右方向に沿って延在するピッカローラシャフト６２Ｓが分離繰出部ガイド５７に取り付けられている。ピッカローラシャフト６２Ｓには、左右方向に紙幣ＢＬの長手方向の長さよりも短い間隔を空けて、ピッカローラ６２ＬＬ、６２ＬＲ、６２ＲＬ及び６２ＲＲ（以下ではまとめてピッカローラ６２とも呼ぶ）の４個が押圧板５５と対向するよう図３中反時計回りに回転可能に取り付けられている。またピッカローラ６２は、高摩擦部材であるピッカローラゴム部６２Ｇが外周の一部分を覆っている。一方ピッカローラ６２は、外周のうちピッカローラゴム部６２Ｇにより覆われていない部分であるピッカローラゴム無部６２Ｇｎが低摩擦部材で形成されている。これにより出金カセット２０は、ピッカローラ６２が回転した際、ピッカローラゴム無部６２Ｇｎが紙幣ＢＬに当接しても、該紙幣ＢＬをカセット内搬送路５８へ送り出さないようにしている。ピッカローラ６２は、紙幣収納空間５１に収納された紙幣ＢＬのうち最後部に位置する紙幣にピッカローラゴム部６２Ｇが当接し回転することにより、該紙幣ＢＬをフィードローラ６４へ向けて下側へ送り出す。

［１−６−２．フィードローラの構成］
ピッカローラシャフト６２Ｓの下方には、図５に示すように左右方向に沿って延在するフィードローラシャフト６４Ｓが分離繰出部ガイド５７に取り付けられている。フィードローラシャフト６４Ｓには、左右方向に紙幣の長手方向の長さよりも短い間隔を空けて、フィードローラ６４Ｌ及び６４Ｒ（以下ではまとめてフィードローラ６４とも呼ぶ）の２個がピッカローラ６２と対向するよう図３中反時計回りに回転可能に取り付けられている。またフィードローラ６４は、高摩擦部材であるフィードローラ摩擦部としてのフィードローラゴム部６４Ｇが外周の一部分を覆っている。具体的にフィードローラゴム部６４Ｇは、図８に示すように１３５度程度の回転角度の範囲に亘って、フィードローラ６４の外周面に設けられている。一方フィードローラ６４は、外周面のうちフィードローラゴム部６４Ｇにより覆われていない部分であるフィードローラゴム無部６４Ｇｎが低摩擦部材で形成されている。これにより出金カセット２０は、フィードローラ６４が回転した際、フィードローラゴム無部６４Ｇｎが紙幣に当接しても、該紙幣をカセット内搬送路５８へ送り出さないようにしている。またフィードローラ６４Ｌ及び６４Ｒには、外周全域に亘ってそれぞれフィードローラ溝部６４Ｍが凹設されている。またフィードローラ６４は、ピッカローラ６２と駆動が連結されることにより、該ピッカローラ６２と連動して回転する。これによりピッカローラ６２のピッカローラゴム部６２Ｇとフィードローラ６４のフィードローラゴム部６４Ｇとは、常に同じ位相となるように回転している。フィードローラ６４は、ピッカローラ６２により送り出された紙幣に当接し回転することにより、該紙幣をカセット内搬送路５８へ送り出し後述する接触部７４まで搬送し、さらにカセット繰出口３７から搬送部２２へ放出する。

［１−６−３．第１ローラの構成］
第１ローラ７０Ｌ及び７０Ｒ（以下ではまとめて第１ローラ７０とも呼ぶ）は、図５に示すようにそれぞれフィードローラシャフト６４Ｓにおけるフィードローラ６４Ｌの左側とフィードローラ６４Ｒの右側、すなわちフィードローラ６４に対する軸方向の両外側において、該フィードローラシャフト６４Ｓに取り付けられている。これにより第１ローラ７０は、フィードローラ６４と常に同じ位相で回転している。また第１ローラ７０は、ローラ部７０Ｒｏｌとリブ７０Ｒｉｂとを有している。

［１−６−３−１．ローラ部の構成］
ローラ部７０Ｒｏｌは、フィードローラ６４と同等の半径を有し、扁平な円柱状に構成されている。またローラ部７０Ｒｏｌは、フィードローラゴム部６４Ｇと摩擦係数がほぼ同等の高摩擦部材である第１ローラゴム部７０Ｇにより、該ローラ部７０Ｒｏｌの外周の全周を覆っている。

［１−６−３−２．リブの構成］
ローラ部７０Ｒｏｌに対する軸方向におけるフィードローラ６４から離間した側の端部には、外側リブ７０ＲｉｂＯが、該ローラ部７０Ｒｏｌと一体化して形成されている。図７に示すように外側リブ７０ＲｉｂＯは、その外周面が、第１ローラゴム部７０Ｇを含むローラ部７０Ｒｏｌの外周面と同等の曲率となっており、フィードローラシャフト６４Ｓの中心軸からローラ部７０Ｒｏｌの外周面に向かう方向である径方向の高さが、ローラ部７０Ｒｏｌと同等になっている。

この外側リブ７０ＲｉｂＯは、フィードローラ６４におけるフィードローラゴム無部６４Ｇｎと摩擦係数がほぼ同等の低摩擦部材により形成されている。外側リブ７０ＲｉｂＯは、２２５度程度の回転角度の範囲に亘って、ローラ部７０Ｒｏｌの軸方向における外側面の一部分に設けられている。またローラ部７０Ｒｏｌの軸方向における外側面において外側リブ７０ＲｉｂＯが設けられていない部分であるリブ無部７０Ｒｉｂｎは、１３５度程度の回転角度の範囲に亘って設けられている。

このリブ無部７０Ｒｉｂｎは、図７にフィードローラ６４におけるフィードローラゴム部６４Ｇを破線で示すように、フィードローラゴム部６４Ｇと同じ位相において、該フィードローラゴム部６４Ｇが配置されている回転角度以下でローラ部７０Ｒｏｌに配置されている。これにより、右側面視において、ローラ部７０Ｒｏｌの左右両脇にリブ７０Ｒｉｂが形成されていない箇所には、フィードローラ６４のフィードローラゴム部６４Ｇが必ず存在することとなっている。

また図９に示すようにリブ７０Ｒｉｂは、ローラ部７０Ｒｏｌに対し軸方向に沿って左右両外側に向かうに連れて半径が大きくなるよう傾斜するテーパ部７０Ｔが形成されている。これにより第１ローラ７０は、テンションローラ６８により紙幣がローラ部７０Ｒｏｌに向かって押し付けられた際に、紙幣が急激に屈曲してしまうことを抑え、紙幣を傷みにくくさせることができる。

またローラ部７０Ｒｏｌに対する軸方向におけるフィードローラ６４に近接する側の端部には、外側リブ７０ＲｉｂＯと同一形状であり同一素材の内側リブ７０ＲｉｂＩが、リブ無部７０Ｒｉｂｎが外側リブ７０ＲｉｂＯと同位相となるように形成されている。以下では外側リブ７０ＲｉｂＯ及び内側リブ７０ＲｉｂＩをまとめてリブ７０Ｒｉｂとも呼ぶ。このように、ローラ部７０Ｒｏｌには、軸方向の両端部に互いに同一形状のリブ７０Ｒｉｂが形成されている。

［１−６−４．ゲートローラの構成］
図５及び図８に示すようにフィードローラシャフト６４Ｓの前方には、左右方向に沿って延在するゲートローラシャフト６６Ｓがカセット内搬送路５８を介してフィードローラシャフト６４Ｓと対向するよう分離繰出部ガイド５７に取り付けられている。ゲートローラシャフト６６Ｓには、左右方向に紙幣の長手方向の長さよりも短い間隔を空けて、ゲートローラ６６ＬＬ、６６ＬＲ、６６ＲＬ及び６６ＲＲ（以下ではまとめてゲートローラ６６とも呼ぶ）の４個がフィードローラ６４と対向するよう図３中反時計回りに回転可能に取り付けられている。ゲートローラシャフト６６Ｓは、図示しないワンウェイクラッチを介し分離繰出部ガイド５７に取り付けられており、このワンウェイクラッチは、ゲートローラ６６を図３中反時計回りにのみ回転させると共に、時計回りへの回転を規制する。またゲートローラ６６は、フィードローラ６４におけるフィードローラゴム部６４Ｇよりも摩擦係数の若干低い高摩擦部材が外周の全周を覆っている。ゲートローラ６６は、フィードローラ６４のフィードローラ溝部６４Ｍに入り込むことにより、該フィードローラ６４と非接触状態で噛み合っている。これによりゲートローラ６６の外周面とフィードローラ６４の外周面とは、オーバーラップしている。以下では、ゲートローラ６６がフィードローラ溝部６４Ｍに入り込みゲートローラ６６の外周面とフィードローラ６４の外周面とがオーバーラップしている箇所をゲート部７２とも呼ぶ。また以下ではフィードローラ６４とゲートローラ６６とをまとめて分離部６１とも呼ぶ。ゲートローラ６６は、反時計回りへ回転しないことにより、最後部の紙幣より前側の紙幣をその場に留め、紙幣の重送を防止する。

［１−６−５．テンションローラの構成］
図３、図６及び図８に示すように、テンションローラ６８Ｌ及び６８Ｒ（以下ではまとめてテンションローラ６８とも呼ぶ）は、ゲート部７２の下方（すなわち下流側）に配置されており、テンションローラ６８Ｌ及び６８Ｒがそれぞれ第１ローラ７０Ｌ及び７０Ｒのローラ部７０Ｒｏｌに当接するよう図３中時計回りに回転可能に図示しないシャフトに支持されている。テンションローラ６８は、フィードローラ６４及び第１ローラ７０と比較して半径が小さく、且つ軸方向の厚さが第１ローラ７０におけるローラ部７０Ｒｏｌよりも薄く、扁平な円柱状に構成されている。これによりテンションローラ６８は、第１ローラ７０におけるリブ７０Ｒｉｂと当接しないように構成されている。テンションローラ６８は、図示しないスプリングによりフィードローラ６４に向かって付勢されており、フィードローラ６４と接触する箇所である接触部７４でフィードローラ６４に対して押し付ける力を加える。テンションローラ６８は、フィードローラ６４の回転に連れ回って回転する。

図９に示すように接触部７４においてはテンションローラ６８が第１ローラ７０におけるローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇを押し付ける。このためローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇは、テンションローラ６８が図１０に示すように第１ローラ７０における第１ローラゴム部７０Ｇに接触していない箇所の状態（すなわち接触部７４よりも上流側）よりも凹むこととなる。これにより第１ローラ７０におけるリブ７０Ｒｉｂは、ローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇよりも径方向の外側に突出した状態となる。

一方図１０に示すように接触部７４よりも上流側においては、テンションローラ６８が第１ローラ７０における第１ローラゴム部７０Ｇに接触していない。このため第１ローラ７０におけるリブ７０Ｒｉｂは、ローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇと径方向においてほぼ同じ高さとなる。

［１−７．繰出動作］
かかる構成において出金カセット２０から紙幣を搬送部２２へ繰り出す繰出動作を行う際、紙幣出金機１０は、ピッカローラ６２及びフィードローラ６４を図３中反時計回りへ回転させる。先行する紙幣ＢＬｆ（図８）は、回転するピッカローラ６２のピッカローラゴム部６２Ｇに接触してゲート部７２へ送り出され、図８（Ａ）に示すように、回転するフィードローラ６４のフィードローラゴム部６４Ｇと、第１ローラ７０のローラ部７０Ｒｏｌにおけるリブ無部７０Ｒｉｂｎと同位相の外周面とに接触する。なお図８においては第１ローラ７０のリブ７０Ｒｉｂを破線で示している。

このときゲートローラ６６は図中時計回りには回転しない。このとき図８（Ａ）に示すように紙幣ＢＬｆとフィードローラゴム部６４Ｇ及び第１ローラゴム部７０Ｇとの摩擦力Ｆ１が紙幣ＢＬｆとゲートローラ６６との摩擦力Ｆ２よりも大きいため、紙幣ＢＬｆは接触部７４へ送られる。これによりフィードローラ６４及びゲートローラ６６は、最後部の紙幣ＢＬｆより前側の紙幣をゲートローラ６６によりその場に留めつつ、紙幣ＢＬｆを挟持してフィードローラ６４により最後部の紙幣ＢＬｆのみをカセット内搬送路５８を介し接触部７４へ送り出す。

続いて図９に示すように紙幣ＢＬｆは、第１ローラ７０における外側リブ７０ＲｉｂＯ及び内側リブ７０ＲｉｂＩには接触するものの、接触部７４においてテンションローラ６８により第１ローラ７０における第１ローラゴム部７０Ｇへ押し付けられて変形し、該第１ローラゴム部７０Ｇへ接触する。これにより紙幣ＢＬｆは、第１ローラ７０の第１ローラゴム部７０Ｇとテンションローラ６８とに挟み込まれることにより、ゲートローラ６６から紙幣ＢＬｆが受ける抵抗力よりも第１ローラ７０とテンションローラ６８との搬送力が勝り、図８（Ｂ）に示すようにカセット内搬送路５８（図３）をカセット繰出口３７へ向かって搬送され、搬送部２２へ繰り出される。このとき、図８（Ｂ）に示すように、後続する紙幣ＢＬｎは、ゲート部７２に到達している。

このとき図１０に示すように、接触部７４よりも上流側においては紙幣ＢＬｎがフィードローラ６４のフィードローラゴム無部６４Ｇｎに接触している。またテンションローラ６８が第１ローラ７０における第１ローラゴム部７０Ｇに接触していないため、第１ローラ７０におけるリブ７０Ｒｉｂはローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇと径方向においてほぼ同じ高さとなっている。

図１０に示すように紙幣ＢＬは、第１ローラ７０におけるリブ７０Ｒｉｂと接触すると共に、第１ローラゴム部７０Ｇとにも僅かに接触する。しかしながら、紙幣ＢＬは第１ローラゴム部７０Ｇに向けて押し付けられている訳ではないため、第１ローラゴム部７０Ｇとの間に発生する摩擦力は小さくなる。このため、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すように紙幣ＢＬｎとフィードローラゴム無部６４Ｇｎ及びリブ７０Ｒｉｂとの摩擦力Ｆ３が紙幣ＢＬｎとゲートローラ６６との摩擦力Ｆ２よりも小さくなるため、紙幣ＢＬｎは接触部７４へ送られずにゲート部７２に留まる。なおこのとき紙幣ＢＬｆは、第１ローラゴム部７０Ｇからほとんど摩擦力を受けないため、第１ローラゴム部７０Ｇから受ける摩擦力は無視する。

［１−８．効果等］
ここで、図６と対応する部材に同一符号を付した図１５に従来の分離繰出部２３６を示すように、分離繰出部２３６には、第１ローラ２７０（第１ローラ２７０Ｌ及び２７０Ｒ）にリブ７０Ｒｉｂが形成されていない。図８と対応する部材に同一符号を付した図１６に示すように、分離繰出部２３６においては、図１６（Ｂ）及び図１６（Ｃ）に示すように紙幣ＢＬｎがゲート部７２に到達すると、紙幣ＢＬｎは、フィードローラ６４のフィードローラゴム部６４Ｇには接触していないものの、第１ローラ２７０の第１ローラゴム部７０Ｇに接触しているため、接触部７４へ向けて送り出される力が加わる。なお図１６（Ｃ）においてはフィードローラ６４のフィードローラゴム部６４Ｇを破線で示している。

このため紙幣ＢＬｎは、図１６（Ｃ）に示すように紙幣ＢＬｎと第１ローラ７０の第１ローラゴム部７０Ｇとの摩擦力Ｆ４が紙幣ＢＬｎとゲートローラ６６との摩擦力Ｆ２を上回ってしまい、紙幣ＢＬｆの次に分離する紙幣ＢＬｎの繰り出しを始める前の段階において、ゲート部７２において停止していることを想定されている紙幣ＢＬｎが、接触部７４へ向けて送られてしまう可能性がある。

この場合、紙幣ＢＬｎがゲート部７２よりも下流側へ若干送り出されて紙幣ＢＬｎの位置が不安定になる。そのため、紙幣の搬送間隔が異常になってしまったり、紙幣ＢＬｎと片側の第１ローラ２７０（すなわち第１ローラ２７０Ｌ又は２７０Ｒ）の第１ローラゴム部７０Ｇとの摩擦力が紙幣ＢＬｎとゲートローラ６６との摩擦力Ｆ２を上回ってスキューして繰り出し不良となることがあった。

これに対し出金カセット２０は、第１ローラ７０に対し、テンションローラ６８で紙幣を押し付けた場合にのみ第１ローラゴム部７０Ｇに該紙幣を強く接触させる一方、接触部７４よりも上流側においてテンションローラ６８で紙幣を押し付けていない場合には第１ローラゴム部７０Ｇに該紙幣を強く接触させないようにした。

これにより出金カセット２０は、先行する紙幣ＢＬｆをフィードローラ６４のフィードローラゴム部６４Ｇに接触させゲート部７２から接触部７４まで搬送し、第１ローラ７０の第１ローラゴム部７０Ｇに強く接触させることにより接触部７４からカセット繰出口３７（図３）へ搬送できる。

それと共に出金カセット２０は、フィードローラ６４のフィードローラゴム部６４Ｇが後続する紙幣ＢＬｎに当接してゲート部７２から紙幣を繰り出す以前には、紙幣ＢＬｎを、フィードローラ６４のフィードローラゴム無部６４Ｇｎと第１ローラ７０のリブ７０Ｒｉｂとに主に接触させ、第１ローラ７０の第１ローラゴム部７０Ｇに強く接触させないようにした。これにより出金カセット２０は、紙幣ＢＬｎに対し、ゲート部７２から下流側へ搬送する力を発生させずに、次に分離する紙幣ＢＬｎの繰り出しを始める前の段階において紙幣ＢＬｎをゲート部７２に滞留させておくことができる。

これにより出金カセット２０は、紙幣の搬送間隔が異常になってしまったり、紙幣がスキューして繰り出し不良となってしまったりすることを防止できる。

さらに出金カセット２０は、ローラ部７０Ｒｏｌの軸方向における両外側面の全周ではなく、一部分のみにリブ７０Ｒｉｂを設け、フィードローラゴム部６４Ｇと同位相の箇所にはリブ７０Ｒｉｂを形成しないようにした。これにより出金カセット２０は、ゲート部７２においてリブ無部７０Ｒｉｂｎと同位相のフィードローラゴム部６４Ｇに紙幣が接触する際にリブ７０Ｒｉｂが影響しないようにでき、フィードローラゴム部６４Ｇに確実に紙幣を接触させることができる。

さらに出金カセット２０は、リブ無部７０Ｒｉｂｎをフィードローラゴム部６４Ｇと同位相であり、且つフィードローラゴム部６４Ｇ以下の回転角度で配置するようにした。これにより出金カセット２０は、側面視でローラ部７０Ｒｏｌの左右両脇にリブ７０Ｒｉｂが形成されていない箇所には、フィードローラ６４のフィードローラゴム部６４Ｇが必ず存在するようにでき、ゲート部７２においてフィードローラゴム部６４Ｇに確実に紙幣を接触させることができる。

以上の構成によれば紙幣出金機１０は、顧客に対して紙幣を排出する出金機出金口４６と、媒体としての紙幣が収納される紙幣収納空間５１から紙幣を分離して繰り出す分離繰出部３６を有する出金カセット２０とを設け、分離繰出部３６は、フィードローラ６４と、該フィードローラ６４と対向するゲートローラ６６とにより紙幣を分離する分離部６１と、フィードローラ６４と同軸においてフィードローラ６４に対し軸方向の外側に設けられ、紙幣を搬送する第１ローラ７０と、第１ローラ７０と当接し、該第１ローラ７０との間で紙幣を挟持するテンションローラ６８とを設け、第１ローラ７０は、該第１ローラ７０の外周面に亘って形成された第１ローラゴム部７０Ｇと、軸方向におけるフィードローラ６４から離間した側の端部に、第１ローラゴム部７０Ｇを含む第１ローラ７０の表面と少なくとも同等の径方向の高さのリブ７０Ｒｉｂを有するようにした。

これにより紙幣出金機１０は、第１ローラ７０が第１ローラゴム部７０Ｇにより紙幣を送り出す力を、リブ７０Ｒｉｂが形成されていない箇所よりもリブ７０Ｒｉｂが形成された箇所の方を弱めることができ、後続の紙幣をゲート部７２に留めることができる。

［２．第２の実施の形態］
［２−１．紙幣出金機の構成］
図１に示すように第２の実施の形態による現金自動支払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動支払機１と比較して、紙幣出金機１０に代わる紙幣出金機１１０を有する点において相違するものの、他の点においては同様に構成されている。図２に示すように紙幣出金機１１０は、第１の実施の形態による紙幣出金機１０と比較して、出金カセット２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ及び２０Ｄ）に代わる出金カセット１２０（１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ及び１２０Ｄ）を有する点において相違するものの、他の点においては同様に構成されている。図３に示すように出金カセット１２０は、第１の実施の形態による出金カセット２０（図３）と比較して、分離繰出部３６に代わる分離繰出部１３６を有する点において相違するものの、他の点においては同様に構成されている。

［２−２．分離繰出部の構成］
図６及び図７と対応する部材に同一符号を付した図１１及び図１２に示すように、第２の実施の形態による分離繰出部１３６は、第１の実施の形態による分離繰出部３６と比較して、第１ローラ７０（７０Ｌ及び７０Ｒ）に代わる第１ローラ１７０（１７０Ｌ及び１７０Ｒ）を有する点について相違するものの、他の点においては同様に構成されている。第１ローラ１７０は、第１の実施の形態による第１ローラ７０と比較して、リブ７０Ｒｉｂに代わるリブ１７０Ｒｉｂを有する点について相違するものの、他の点においては同様に構成されている。リブ１７０Ｒｉｂは、第１の実施の形態によるリブ７０Ｒｉｂと比較して、内側リブ７０ＲｉｂＩに代わる内側リブ１７０ＲｉｂＩを有する点について相違するものの、他の点においては同様に構成されている。なお図１２においてはフィードローラ６４のフィードローラゴム部６４Ｇを仮想的に破線で示している。

内側リブ１７０ＲｉｂＩは、径方向の高さが、ローラ部７０Ｒｏｌ及び外側リブ７０ＲｉｂＯよりも低くなっている。このため図９と対応する部材に同一符号を付した図１３に示すように、接触部７４においてテンションローラ６８が第１ローラ７０におけるローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇを押し付け、第１ローラゴム部７０Ｇが凹んだ際においても内側リブ１７０ＲｉｂＩは、ローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇよりも径方向の内側に位置することとなる。これにより外側リブ７０ＲｉｂＯは紙幣ＢＬに接触するものの、内側リブ１７０ＲｉｂＩは紙幣に接触しなくなる。

このように分離繰出部１３６においては、紙幣ＢＬは内側リブ１７０ＲｉｂＩには接触せずに、外側リブ７０ＲｉｂＯのみに接触して変形するため、分離繰出部３６（図９）のように内側リブ７０ＲｉｂＩ及び外側リブ７０ＲｉｂＯの両方が紙幣ＢＬに接触して変形する場合と比較して、テンションローラ６８が第１ローラ１７０を押す力が紙幣を変形させる力は、片持ち梁と両持ち梁の計算により８分の１に減少する。

ここで、図４に示したようにピッカローラ６２に対する軸方向の両外側には空間が空いており、押圧板５５（図３）によりピッカローラ６２に押し付けられた紙幣ＢＬは、該空間に向かって軸方向の両端部が後方へ撓むように変形することとなる。

図１４に示すように接触部７４よりも上流側においては、テンションローラ６８が第１ローラ１７０におけるローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇに接触していない。このため第１ローラ１７０における外側リブ１７０ＲｉｂＯは、ローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇと径方向においてほぼ同じ高さとなり、内側リブ１７０ＲｉｂＩは、第１ローラゴム部７０Ｇの径方向よりも低くなる。このとき紙幣ＢＬは、ピッカローラ６２によって軸方向の両端部が後方へ撓むように、すなわち第１ローラ７０における外側リブ１７０ＲｉｂＯへ近接するように変形しているため、外側リブ１７０ＲｉｂＯには接触するものの、第１ローラゴム部７０Ｇには強くは接触しない。

［２−３．繰出動作］
かかる構成において紙幣出金機１１０が繰出動作を行う際、紙幣ＢＬは、接触部７４において、図１３に示すように第１ローラ１７０における外側リブ７０ＲｉｂＯには接触する。また紙幣ＢＬは、テンションローラ６８により第１ローラ１７０におけるローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇへ押し付けられて変形し、該第１ローラゴム部７０Ｇへ接触する。これにより先行する紙幣ＢＬｆは、図８（Ｂ）に示すように、第１ローラ１７０の第１ローラゴム部７０Ｇとテンションローラ６８とに挟み込まれることにより、ゲートローラ６６から紙幣ＢＬｆが受ける抵抗力よりも第１ローラ１７０とテンションローラ６８との搬送力が勝り、カセット内搬送路５８をカセット繰出口３７（図３）へ向かって搬送され、搬送部２２へ繰り出される。このとき、図８（Ｂ）に示すように、後続する紙幣ＢＬｎは、ゲート部７２に到達している。

このとき図１４に示すように、接触部７４よりも上流側においては紙幣ＢＬがフィードローラ６４のフィードローラゴム無部６４Ｇｎに接触している。またテンションローラ６８が第１ローラ１７０におけるローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇに接触していないため、第１ローラ１７０における外側リブ７０ＲｉｂＯはローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇと径方向においてほぼ同じ高さとなっている。このため図１４に示すように紙幣ＢＬは、第１ローラ１７０における外側リブ７０ＲｉｂＯとローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇとに接触するものの、該第１ローラゴム部７０Ｇに向けて押し付けられている訳ではないため、第１ローラゴム部７０Ｇとの間に発生する摩擦力は小さい。このとき図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すように紙幣ＢＬｎとフィードローラゴム無部６４Ｇｎ及び外側リブ７０ＲｉｂＯとの摩擦力Ｆ１３が紙幣ＢＬｎとゲートローラ６６との摩擦力Ｆ２よりも小さくなるため、紙幣ＢＬｎは接触部７４へ送られずにゲート部７２に留まる。

［２−４．効果等］
以上の構成において分離繰出部１３６は、接触部７４において、紙幣を内側リブ１７０ＲｉｂＩには接触させずに、外側リブ７０ＲｉｂＯのみに接触させて変形させるようにした。このため分離繰出部１３６は、テンションローラ６８が第１ローラ１７０を押す力が紙幣を変形させる力を分離繰出部３６よりも弱くすることができる。これにより分離繰出部１３６は、紙幣の変形を最小限に抑え、分離繰出部３６よりも一層安定的に紙幣を搬送できる。

また、第１の実施の形態の分離繰出部３６のように、接触部７４においてローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇよりも径方向の外側に突出した状態となる外側リブ７０ＲｉｂＯ及び内側リブ７０ＲｉｂＩが第１ローラ７０に設けられていると、紙幣が厚かったり硬かったりした場合、テンションローラ６８で紙幣を第１ローラゴム部７０Ｇに向けて押しても、図９のように該第１ローラゴム部７０Ｇと接触するまで紙幣が変形しない可能性がある。そのような場合、テンションローラ６８で紙幣を第１ローラゴム部７０Ｇに向けて押しても、テンションローラ６８で紙幣を第１ローラ７０に押し付けられなくなってしまう。

これに対し分離繰出部１３６は、接触部１７４においてローラ部７０Ｒｏｌの第１ローラゴム部７０Ｇよりも径方向の外側に内側リブ１７０ＲｉｂＩが突出しないようにした。

このため分離繰出部１３６は、紙幣が厚かったり硬かったりしても、テンションローラ６８で紙幣を第１ローラゴム部７０Ｇに向けて押した際に、図１３のように該第１ローラゴム部７０Ｇと接触するまで紙幣を変形させることができる。これにより分離繰出部１３６は、テンションローラ６８で紙幣を第１ローラゴム部７０Ｇに向けて押した際に、テンションローラ６８で厚かったり硬かったりする紙幣を第１ローラ１７０に押し付けることができ、正常に紙幣を搬送できる。

また、押圧板５５によりピッカローラ６２に押し付けられた紙幣は、軸方向の両端部が第１ローラ１７０へ近接するように変形するため、図１４に示したように、第１ローラ１７０の内側リブ１７０ＲｉｂＩに紙幣が接触しなくても、外側リブ７０ＲｉｂＯに紙幣が接触する。このため分離繰出部１３６は、接触部７４よりも上流側において紙幣が第１ローラ１７０の第１ローラゴム部７０Ｇに強く接触してしまうことを防止し、紙幣をゲート部７２に留めておくことができる。

その他第２の実施の形態による紙幣出金機１１０は、第１の実施の形態による紙幣出金機１０と同様の作用効果を奏する。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、リブ７０Ｒｉｂの径方向の高さをローラ部７０Ｒｏｌと同等とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、リブ７０Ｒｉｂの径方向の高さをローラ部７０Ｒｏｌよりも高くしても良い。要はゲート部７２において紙幣ＢＬｎとフィードローラゴム無部６４Ｇｎ及びリブ７０Ｒｉｂとの摩擦力Ｆ３が紙幣ＢＬｎとゲートローラ６６との摩擦力Ｆ２よりも小さくなる程度の、紙幣の紙面と第１ローラゴム部７０Ｇとの位置関係となるようなリブ７０Ｒｉｂの高さであれば良い。第２の実施の形態による外側リブ７０ＲｉｂＯにおいても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、ローラ部７０Ｒｏｌの軸方向における外側面の一部分にリブ７０Ｒｉｂを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、ローラ部７０Ｒｏｌの軸方向における外側面の全周に亘ってリブを設けても良い。その場合、接触部７４において紙幣がテンションローラ６８によって第１ローラゴム部７０Ｇに押し付けられた際に、ゲートローラ６６から紙幣ＢＬが受ける抵抗力よりも第１ローラ７０とテンションローラ６８との搬送力が勝れば良い。第２の実施の形態においても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、フィードローラ６４に対する軸方向の両外側に第１ローラ７０を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、フィードローラ６４Ｌとフィードローラ６４Ｒとの間に第１ローラを追加して設けても良い。第２の実施の形態においても同様である。その場合、第２の実施の形態による分離繰出部１３６においては、フィードローラ６４Ｌとフィードローラ６４Ｒとの間の第１ローラには、リブを形成しなくても良い。

さらに上述した第２の実施の形態において、内側リブ１７０ＲｉｂＩを設けずに省略しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、現金自動支払機１又は１０１において紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で紙幣を収納する出金カセット２０又は１２０の分離繰出部３６又は１３６に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、現金自動取引装置において紙面を上下方向に向けて上下方向に沿って並んだ状態で紙幣を収納する紙幣収納庫の分離繰出部や、顧客と紙幣をやり取りする入出金部における分離繰出部等、種々の分離繰出部に本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１０及び１１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケット等、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置や、利用者に紙幣等の現金を入金させまた利用者へ現金を出金する現金入出金機等に適用しても良い。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した実施の形態においては、分離部としての分離部６１と、摩擦部としての第１ローラゴム部７０Ｇとリブとしてのリブ７０Ｒｉｂ又は１７０Ｒｉｂとを有する繰出ローラとしての第１ローラ７０又は１７０と、テンションローラとしてのテンションローラ６８とによって、媒体分離装置としての分離繰出部３６又は１３６を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる分離部と、摩擦部とリブとを有する繰出ローラと、テンションローラとによって、媒体分離装置を構成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、媒体収納空間としての紙幣収納空間５１と、分離部としての分離部６１と、摩擦部としての第１ローラゴム部７０Ｇとリブとしてのリブ７０Ｒｉｂ又は１７０Ｒｉｂとを有する繰出ローラとしての第１ローラ７０又は１７０とを有する分離繰出部としての分離繰出部３６又は１３６とによって、媒体収納庫としての出金カセット２０又は１２０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる媒体収納空間と、分離部と、摩擦部とリブとを有する繰出ローラとを有する分離繰出部とによって、媒体収納庫を構成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、排出部としての出金機出金口４６と、分離部としての分離部６１と、摩擦部としての第１ローラゴム部７０Ｇとリブとしてのリブ７０Ｒｉｂ又は１７０Ｒｉｂとを有する繰出ローラとしての第１ローラ７０又は１７０とを有する分離繰出部としての分離繰出部３６又は１３６を有する媒体収納庫としての出金カセット２０又は１２０とによって、媒体取引装置としての現金自動支払機１又は１０１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる入出部と、分離部と、摩擦部とリブとを有する繰出ローラとを有する分離繰出部を有する媒体収納庫とによって、媒体取引装置を構成しても良い。

本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。

１、１０１……現金自動支払機、２……筐体、３……顧客応対部、４……カード入出口、５……出金口、６……操作表示部、７……テンキー、８……レシート発行口、９……主制御部、１０……紙幣出金機、１２……収納ユニット、１４……束搬送ユニット、１４Ｙ……束搬送路、１６……制御部、１８……収納筐体、２０、１２０……出金カセット、２２……搬送部、２６……鑑別部、２８……切替部、３０……集積部、３０Ｓ……集積空間、３０Ｔ……ステージ、３０Ｊ……放出部、３０Ｈ……集積孔、３２……リジェクトカセット、３２Ｈ……取込孔、３４……カセットフレーム、３６、１３６、２３６……分離繰出部、３７……カセット繰出口、３８……可動搬送ベルト、４０……束搬送筐体、４２……上搬送ベルト、４４……出金口搬送ベルト、４５……押出部、４６……出金機出金口、５０……外カバー、５１……紙幣収納空間、５２……カセット扉、５３……カセット錠、５５……押圧板、５６……カバーガイド、５７……分離繰出部ガイド、５８……カセット内搬送路、６１……分離部、６２ＬＬ、６２ＬＲ、６２ＲＬ、６２ＲＲ、６２……ピッカローラ、６２Ｓ……ピッカローラシャフト、６２Ｇ……ピッカローラゴム部、６２Ｇｎ……ピッカローラゴム無部、６４Ｌ、６４Ｒ、６４……フィードローラ、６４Ｓ……フィードローラシャフト、６４Ｇ……フィードローラゴム部、６４Ｇｎ……フィードローラゴム無部、６４Ｍ……フィードローラ溝部、６６ＬＬ、６６ＬＲ、６６ＲＬ、６６ＲＲ、６６……ゲートローラ、６６Ｓ……ゲートローラシャフト、６８Ｌ、６８Ｒ……テンションローラ、７０Ｌ、７０Ｒ、１７０Ｌ、１７０Ｒ、７０、１７０、２７０……第１ローラ、７０Ｇ……第１ローラゴム部、７０Ｒｏｌ……ローラ部、７０ＲｉｂＯ……外側リブ、７０ＲｉｂＩ、１７０ＲｉｂＩ……内側リブ、７０Ｒｉｂ、１７０Ｒｉｂ……リブ、７０Ｒｉｂｎ……リブ無部、７０Ｔ……テーパ部、７２……ゲート部、７４……接触部、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ１３……摩擦力、ＢＬｆ、ＢＬｎ……紙幣。

Claims (10)

1. フィードローラと、該フィードローラと対向するゲートローラとにより媒体を分離する分離部と、
   前記フィードローラと同軸において前記フィードローラに対し軸方向の外側に設けられ、媒体を搬送する繰出ローラと、
   前記繰出ローラと当接し、該繰出ローラとの間で媒体を挟持するテンションローラと
   を備え、
   前記繰出ローラは、
   該繰出ローラの外周面に亘って形成された摩擦部と、
   軸方向における前記フィードローラから離間した側の端部に形成され、前記テンションローラが前記繰出ローラと当接していない箇所において前記摩擦部を含む前記繰出ローラの表面と同等の径方向の高さであり、前記テンションローラが前記繰出ローラと当接している箇所において、前記摩擦部を含む前記繰出ローラの表面よりも径方向に突出するリブと
   を有することを特徴とする
   媒体分離装置。
2. 前記媒体と前記リブとの摩擦力は、前記媒体と前記ゲートローラとの摩擦力よりも小さい
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体分離装置。
3. 前記リブは、前記繰出ローラにおいて軸方向における前記フィードローラから離間した側の端部に形成された外側リブであり、
   前記繰出ローラは、前記繰出ローラにおいて軸方向における前記フィードローラに近接する側の端部に形成された内側リブをさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体分離装置。
4. 前記内側リブは、前記外側リブよりも径方向の高さが低く形成される
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体分離装置。
5. 押圧板により押し付けられた媒体を前記分離部へ送り出すピッカローラをさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体分離装置。
6. 前記繰出ローラは、前記繰出ローラの全周のうちの一部に亘って前記リブが形成されることにより、前記軸方向における前記フィードローラから離間した側の端部に、前記リブが形成されていないリブ無部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体分離装置。
7. 前記フィードローラは、外周面の一部に渡ってフィードローラ摩擦部が形成され、
   前記リブは、前記リブ無部が前記フィードローラ摩擦部と同位相に形成される
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体分離装置。
8. 前記リブは、前記リブ無部が前記フィードローラ摩擦部以下の回転角度で形成される
   ことを特徴とする請求項７に記載の媒体分離装置。
9. 媒体が収納される媒体収納空間と、
   前記媒体収納空間から媒体を分離して繰り出す分離繰出部と
   を備え、
   前記分離繰出部は、
   フィードローラと、該フィードローラと対向するゲートローラとにより媒体を分離する分離部と、
   前記フィードローラと同軸において前記フィードローラに対し軸方向の外側に設けられ、媒体を搬送する繰出ローラと、
   前記繰出ローラと当接し、該繰出ローラとの間で媒体を挟持するテンションローラと
   を備え、
   前記繰出ローラは、
   該繰出ローラの外周面に亘って形成された摩擦部と、
   軸方向における前記フィードローラから離間した側の端部に形成され、前記テンションローラが前記繰出ローラと当接していない箇所において前記摩擦部を含む前記繰出ローラの表面と同等の径方向の高さであり、前記テンションローラが前記繰出ローラと当接している箇所において、前記摩擦部を含む前記繰出ローラの表面よりも径方向に突出するリブと
   を有することを特徴とする
   媒体収納庫。
10. 顧客に対して媒体を排出する排出部と、
    媒体が収納される媒体収納空間から媒体を分離して繰り出す分離繰出部を有する媒体収納庫と
    を備え、
    前記分離繰出部は、
    フィードローラと、該フィードローラと対向するゲートローラとにより媒体を分離する分離部と、
    前記フィードローラと同軸において前記フィードローラに対し軸方向の外側に設けられ、媒体を搬送する繰出ローラと、
    前記繰出ローラと当接し、該繰出ローラとの間で媒体を挟持するテンションローラと
    を備え、
    前記繰出ローラは、
    該繰出ローラの外周面に亘って形成された摩擦部と、
    軸方向における前記フィードローラから離間した側の端部に形成され、前記テンションローラが前記繰出ローラと当接していない箇所において前記摩擦部を含む前記繰出ローラの表面と同等の径方向の高さであり、前記テンションローラが前記繰出ローラと当接している箇所において、前記摩擦部を含む前記繰出ローラの表面よりも径方向に突出するリブと
    を有することを特徴とする
    媒体取引装置。

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