JP4877178B2

JP4877178B2 - 紙葉類分離装置

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Publication number: JP4877178B2
Application number: JP2007251768A
Authority: JP
Inventors: 竜二横倉; 健也鈴木
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2007-09-27
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2027-09-27
Also published as: KR100963474B1; KR20090032941A; TWI358684B; TW200915232A; CN101397095B; JP2009083942A; CN101397095A

Description

本発明は、ステージ上に集積された紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す紙葉類分離装置に関する。

従来の紙葉類分離装置は、ステージ上に集積された紙葉類をピックアップローラに押圧するとともにそのピックアップローラを回転させて繰出し、繰出された紙葉類を１枚ずつ分離するために入れ子状に噛み合うように対向配置されたフィードローラとゲートローラで１枚ずつ分離して搬送路へ送り出すようにしている。このように構成された紙葉類分離装置は、フィードローラとゲートローラの噛合量が少ない場合は同時に複数枚の紙葉類を送り出す重走が発生し、逆に噛合量が多い場合は紙葉類を送り出すことができず、また紙葉類に傷を付けてしまうことがあり、その噛合量を適正のものとするため定期的（例えば半年に一度）に保守員の手作業により調整するようにしている。

また、フィードローラとゲートローラで搬送路に繰出された紙葉類の搬送状態を搬送状態監視手段で監視し、その搬送状態監視手段の出力を統計処理してフィードローラとゲートローラの噛合量を調整モータにより適正なものに調整するようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１３２５８７号公報（段落「００２１」〜段落「００２４」、図１）

しかしながら、上述した従来の技術においては、所定の期間における紙葉類の分離状態や搬送状態を示す情報に基づいて定期的にフィードローラとゲートローラの噛合量が適正になるように調整するようにしても、その噛合量はフィードローラおよびゲートローラの温度により変化してしまい、特に冬季の朝方においては紙葉類分離装置が設置される室内の温度や装置内の温度の低下とともにフィードローラおよびゲートローラの温度も低下し、一方暖房機による室内の温度や装置内の温度の上昇とともにフィードローラおよびゲートローラの温度も上昇するため、１日の温度変化の影響により紙葉類の分離や搬送に不良が発生してしまうという問題がある。

このような問題に鑑み室内温度やカレンダ情報に基づいて制御（特開平８−５０６０参照）するようにしても、紙葉類分離装置の設置場所、稼働時間帯等の設置条件や年毎の気温変化の変動によりフィードローラとゲートローラの噛合量を適切に調整することが困難であり、また紙葉類の分離状態や搬送状態に不良が発生していない場合であっても室内温度やカレンダ情報に基づいて噛合量を変化させてしまい紙葉類の分離や搬送に不良を発生させてしまうという問題がある。

また、フィードローラとゲートローラで搬送路に繰出された紙葉類の搬送状態を搬送状態監視手段で監視し、その搬送状態監視手段の出力を統計処理する場合、繰出した紙葉類が長期間にわたる規定の枚数に達するまでフィードローラとゲートローラの噛合量を適切に調整することができず、きめ細やかな調整をすることができないという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。

そのため、本発明は、紙葉類を集積する集積板と、該集積板により紙葉類が押圧されるピックアップローラと、該ピックアップローラの回転に伴って繰出される紙葉類を１枚ずつ分離して搬送路に繰出すフィードローラおよびゲートローラと、該フィードローラとゲートローラとの噛合量を調整する噛合量調整手段とを備えた紙葉類分離装置において、現在の年月日を出力するカレンダ部と、現在の時刻を出力する時計部と、装置内の温度を計測して出力する温度センサ部と、フィードローラおよびゲートローラで繰出される紙葉類の搬送状態を監視する搬送状態監視センサ部と、前記カレンダ部が出力した年月日、前記時計部が出力した時刻および前記温度センサ部が出力した温度が所定の範囲内にあるとき、繰出された紙葉類の枚数のうち前記搬送状態監視センサ部で搬送状態の異常が検知された紙葉類の枚数の比率を算出し、リジェクト率として記憶部に記憶させるリジェクト率算出手段と、前記カレンダ部が出力した年月日、前記時計部が出力した時刻および前記温度センサ部が出力した温度が所定の範囲内にあり、かつ前記リジェクト率算出手段が算出したリジェクト率が所定の閾値を超えたとき、フィードローラとゲートローラとの噛合量を調整する必要があると判定する調整要否判定手段とを設け、前記調整要否判定手段がフィードローラとゲートローラとの噛合量を調整する必要があると判定したとき、前記噛合量調整手段でその噛合量を調整するようにしたことを特徴とする。

このようにした本発明は、１日の温度変化の影響による紙葉類の分離や搬送の不良の発生を低減させることができるという効果が得られる。
また、紙葉類の分離状態や搬送状態に不良が発生していない場合は噛合量を変化させることがないため紙葉類の分離や搬送の不良の発生を低減させることができるという効果が得られる。

さらに、フィードローラとゲートローラの噛合量のきめ細やかな調整をすることができるという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明による紙葉類分離装置の実施例を説明する。
本発明の紙葉類分離装置が取り扱う紙葉類は、伝票等の帳票、鉄道の切符や定期券、航空券、入場券、ならびに勝馬投票券等のチケット、証券、商品券、紙幣等であり、以下に示す実施例において、紙葉類分離装置は銀行や郵政公社等の金融機関の営業店やコンビニエンスストア等の店舗に設置された現金自動取引装置に装備された紙幣処理機の紙葉類分離装置とし、紙葉類を紙幣として説明する。

図２は第１の実施例における紙幣処理機の構成を示すブロック図である。
図２において、２は接客部であり、顧客が入金する紙幣の投入を受け付ける部位であるとともに顧客に支払う紙幣を集積する部位である。この接客部２は投入された紙幣を１枚ずつ分離して繰出す分離機構からなる紙葉類分離装置６を有している。なお、紙葉類分離装置６の詳細は後述する。

３は紙幣を金種別に収納する金庫であり、機体の下部側に左右方向に並べて配置されている。この金庫３は、例えば３個の金庫で構成され、金庫３ａおよび金庫３ｂに万円券、金庫３ｃに千円券等を収納するものとする。
また、それぞれの金庫３の上部に収納した紙幣を１枚ずつ分離して繰出す分離機構からなる紙葉類分離装置６を有し、その紙葉類分離装置６で収納した紙幣を１枚ずつ分離して繰出すことができるようになっている。

４は搬送路であり、ローラやベルト等で構成され、接客部２、金庫３ａ〜３ｃ、後述する鑑別部、リジェクトボックス、一括収納部の各部の間を接続し、紙幣を挟持して搬送するように設けられている。
５は鑑別部であり、搬送された紙幣の真偽、正損、金種等の鑑別、連鎖、斜行等の搬送異常等の検出、および計数等を行うものである。

７は出金時に出金に適さないと鑑別部５で鑑別されたリジェクト紙幣を収納するＲＪ（リジェクト）ボックスである。
８は一括収納部であり、複数の金種の紙幣を一括して集積して収納するものである。この一括収納部８の上部に収納した紙幣を１枚ずつ分離して繰出す分離機構からなる紙葉類分離装置６を有し、その紙葉類分離装置６で収納した紙幣を１枚ずつ分離して繰出すことができるようになっている。

次に、紙葉類分離装置６を図１の第１の実施例における紙葉類分離装置の制御系の構成を示すブロック図、図３の第１の実施例における紙葉類分離装置の要部側面図、図４の第１の実施例における紙葉類分離装置のＡＡ矢視図に基づいて説明する。
図３および図４において、６１は集積板であり、図示しない昇降機構により往復動可能に構成され、紙葉類としての紙幣Ｐが集積されている。

６２はピックアップローラであり、集積板６１と対向して設置され、紙幣Ｐの繰出しが容易なようにその外周面の一部にはゴム等の摩擦係数の大きい摩擦部材６２ａが取付けられており、集積板６１により押圧された紙幣Ｐをその回転により繰出す機能を有している。
６３はフィードローラであり、ピックアップローラ６２の紙幣Ｐの繰出し方向の下流で、ピックアップローラ６２により繰出される紙幣Ｐの受取りが可能な位置に設置され、紙幣Ｐの繰出しが容易なようにピックアップローラ６２と同様の摩擦部材６３ａが取付けられている。

６４はゲートローラであり、その外周面にゴム等の摩擦係数の大きい摩擦部材が取付けられ、フィードローラ６３に対向して互いに噛み合うように設置され、紙幣Ｐの繰出時には回転しない一方向回転機構が設けられており、フィードローラ６３により繰出される紙幣Ｐを１枚毎に分離する機能を有している。またゲートローラ６４の摩擦部材の摩擦係数は紙幣Ｐ同士よりは大きく、フィードローラ６３の摩擦部材よりは小さく設定される。

６４ａは調整モータであり、サーボモータ等のモータで所定の回転角で回転させることができるように構成されたものである。この調整モータ６４ａおよび図示しないアームやスプリング等でゲートローラ６４を図３に示す矢印Ｄの方向に昇降自在にする昇降機構を構成している。
この昇降機構によりゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量（図４に示すＬ）を調整し保持することができるようになっている。なお、昇降機構はステッピングモータ等のロータの角度位置を保持することが可能なモータとカムとの組合せによって構成するようにしてもよい。

本実施例では、図４に示すように３個のフィードローラ６３ｂの間に２個のゲートローラ６４ｂが互いに噛み合うように対向して配置されて１組が形成され、その３個のフィードローラ６３ｂおよび２個のゲートローラ６４ｂが２組になるように配置されている。それぞれのゲートローラ６４ｂは連結部材６４ｃで連結され、その連結部材６４ｃに上記の昇降機構が設けられている。

なお、ピックアップローラ６２とフィードローラ６３とを正逆回転可能に構成し、集積板６１を降下させて反繰出方向に紙幣Ｐを搬送するようにすれば、紙幣Ｐの集積機構を構成することができ、同様の構成で紙幣の分離集積機構として機能させることができる。
６５は第１ローラであり、フィードローラ６３およびゲートローラ６４の繰出し方向の下流で、フィードローラ６３に当接するように対向配置され、フィードローラ６３およびゲートローラ６４により繰出された紙幣Ｐを挟持して搬送路４へ送り出すものである。この第１ローラ６５は図４に示すようにフィードローラ６３ｃに当接するように対向配置されている。

６６は紙幣ガイドであり、フィードローラ６３およびゲートローラ６４により繰出された紙幣Ｐを搬送路４へ案内するためのものである。
６７は搬送状態監視センサであり、紙幣の通路を挟んで発光部と受光部が対向配置された光学式センサ等である。この搬送状態監視センサ６７はフィードローラ６３およびゲートローラ６４により繰出された紙幣Ｐの搬送状態を監視するものであり、例えば紙幣の左右端部のいずれかが先行する斜行、複数の紙幣が重なり合って走行する重走、紙幣の間隔が所定の間隔より短く連なって走行する連鎖等の発生を監視するためのものである。

本実施例では、図４に示すように紙幣Ｐの短手方向に搬送される紙幣Ｐの長手方向にＷを間隔として２つの搬送監視センサ６７ａ、６７ｂが設けられている。
図１において、１１はカレンダ部であり、現在の年月日を読み出すことができるものである。
１２は時計部であり、現在の時刻である時分秒を読み出すことができるものである。このカレンダ部１１および時計部１２は例えばリアルタイムクロック等の時計用のＩＣで構成され、水晶発信器が出力するクロックパルスに基づいて正確の時を刻み、現在の年月日時分秒を計測して出力することができるようになっている。

１３は温度センサであり、サーミスタ等で構成され、紙葉類分離装置６内の温度を計測し、その温度データを出力することができるようになっている。
１４は搬送状態監視センサ部であり、上述した搬送状態監視センサ６７等で構成され、フィードローラ６３およびゲートローラ６４により１枚ずつ分離され繰出された紙幣Ｐの搬送状態を監視するものであり、上述した紙幣の斜行、重走、連鎖等の発生を監視し、その発生（紙幣の搬送異常を検知）の有無を出力することができるようになっている。

１５は分離部であり、集積板６１を上昇させてそこに集積されている紙幣Ｐをピックアップローラ６２に押圧し、ピックアップローラ６２およびフィードローラ６３を繰出し方向（図３における矢印Ｂおよび矢印Ｃの方向）に回転させ、ピックアップローラ６２の摩擦部材６２ａが紙幣Ｐを繰出してフィードローラ６３の方向へ搬送し、さらにフィードローラ６３とゲートローラ６４の噛み合いによって受取った紙幣Ｐをフィードローラ６３の摩擦部材６４ａの摩擦力によって１枚ずつ分離するものである。

１６はゲートローラ移動部であり、調整モータ６４ａを回転させて昇降機構によりゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を調整して保持するものである。
１７は記憶部であり、半導体メモリや磁気ディスク等で構成され情報を記憶し、記憶した情報を読出すことができるものである。この記憶部１７には紙葉類分離装置６全体の動作を制御する制御プログラム（ソフトウェア）および後述する補正重送連鎖リジェクト率ならびに重送連鎖リジェクト率等を記憶する。

１８は制御部であり、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算および制御手段等で構成され、後述する調整要否判定手段１８１を備えたものである。この制御部１８はカレンダ部１１、時計部１２、温度センサ部１３、搬送状態監視センサ部１４、分離部１５、ゲートローラ移動部１６、および記憶部１７を含めて紙葉類分離装置６全体の動作を記憶部１７に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御する。

１８１は調整要否判定手段であり、カレンダ部１１が計測した年月日、時計部１２が計測した時刻および温度センサ部１３が計測した温度が所定の範囲内にあり、かつ後述する補正重送連鎖リジェクト率が記憶部１７に予め記憶された所定の閾値を超えたとき、フィードローラとゲートローラとの噛合量を調整する必要があると判定するものである。
上述した構成の作用について説明する。

図５は第１の実施例における噛合量調整処理の流れを示すフローチャートであり、図中Ｓで表わすステップにしたがって紙葉類分離装置の噛合量調整処理を説明する。
なお、以下に説明する各実施例における各部の動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶手段に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御手段により制御される。

Ｓ１ａ：まず、紙葉類分離装置６は紙幣処理装置１の図示しない電源スイッチまたは時計機能により電源が投入されるものとする。
Ｓ２ａ：紙葉類分離装置６の電源が投入されると制御部１８はカレンダ部１１から現在の年月日であるカレンダ情報、時計部１２から現在の時刻（時分秒）である時計情報、温度センサ部１３から現在の紙葉分離装置６内の温度である温度情報、記憶部１７から補正重送連鎖リジェクト率を読み出す。

ここで、補正重送連鎖リジェクト率とは、カレンダ部１１から読み出したカレンダ情報、時計部１２から読み出した時計情報、および温度センサ部１３から読み出した温度情報が所定の範囲内にあるとき（例えば、カレンダ情報が１２月１日から３月１０日、時計情報が８時３０分から９時００分、温度情報が１０℃以下を示すとき）に分離して繰出した紙幣の枚数を累計した補正分離累積枚数と重送や連鎖等の搬送異常が発生した回数である補正重送連鎖発生回数との比率をいい、補正重送連鎖発生回数を補正分離累積枚数で除算して算出するものである。

Ｓ３ａ：制御部１８は読み出したカレンダ情報、時計情報、温度情報、および補正重送連鎖リジェクト率から補正条件に合致するか否か、すなわちゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を調整（補正）する必要があるか否かを判定する。
ここで、噛合量の調整要否の判定は、例えば、カレンダ情報が１２月１日から３月１０日、時計情報が８時３０分から９時００分、温度情報が１０℃以下を示し、かつ補正重送連鎖リジェクト率が１％以上のとき、調整が必要であると判定し、それ以外は調整が不要であると判定するものとする。

噛合量を調整する必要があると判定されると処理をＳ４ａへ移行し、必要がないと判定されると処理をＳ５ａへ移行する。
Ｓ４ａ：噛合量を調整する必要があると判定されると制御部１８の指示によりゲートローラ移動部１６はゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を調整する。この調整する噛合量は、紙葉分離装置６内の温度とその温度に関連付けて記憶部１７に予め記憶させておいた最適な噛合量とし、その最適な噛合量は実験等により予め測定されたものとする。したがって、制御部１８は温度センサ部１３から読み出した温度情報に基づいて最適な噛合量を記憶部１７から読み出し、その噛合量に基づいてゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を調整するようにゲートローラ移動部１６に指示する。

Ｓ５ａ：紙幣処理機１は利用者の操作により出金等の取引を開始し、その取引にともなって紙葉類分離装置６の制御部１８の指示により分離部１５は紙幣を１枚ずつ分離して繰出す動作を行うものとする。
このときの紙幣の搬送状態は制御部１８の指示により搬送状態監視センサ部１４が監視し、分離して繰出したすべての紙幣の枚数を累計した分離累積枚数および重送や連鎖等の搬送異常が発生したすべての回数である重送連鎖発生回数を計測し、またカレンダ部１１から読み出したカレンダ情報、時計部１２から読み出した時計情報、および温度センサ部１３から読み出した温度情報が所定の範囲内にあるとき（例えば、冬季の朝方の気温が低いときのようにカレンダ情報が１２月１日から３月１０日、時計情報が８時３０分から９時００分、温度情報が１０℃以下を示すとき）に分離して繰出した紙幣の枚数を累計した補正分離累積枚数および重送や連鎖等の搬送異常が発生した回数である補正重送連鎖発生回数を計測し、記憶部１７に記憶させるものとする。

Ｓ６ａ：カレンダ部１１から読み出したカレンダ情報、時計部１２から読み出した時計情報、および温度センサ部１３から読み出した温度情報が所定の範囲内にあるか否かを判定する。
所定の範囲内にあると判定されると処理をＳ７ａへ移行し、所定の範囲内にないと判定されると処理をＳ８ａへ移行する。

Ｓ７ａ：所定の範囲内にあると判定されると制御部１８のリジェクト率算出手段はＳ５ａにおいて記憶部１７に記憶させておいた補正分離累積枚数および補正重送連鎖発生回数を読出し、補正重送連鎖発生回数を補正分離累積枚数で除算した補正重送連鎖リジェクト率を算出し、その補正重送連鎖リジェクト率を記憶部１７に記憶させる。
Ｓ８ａ：制御部１８はＳ５ａにおいて記憶部１７に記憶させておいた分離累積枚数および重送連鎖発生回数を読出し、重送連鎖発生回数を分離累積枚数で除算した重送連鎖リジェクト率を算出し、その重送連鎖リジェクト率を記憶部１７に記憶させる。

Ｓ９ａ：紙幣処理機１および紙葉類分離装置６は出金等の取引の動作を終了するものとする。
取引の動作を終了すると制御部１８はカレンダ部１１から現在の年月日であるカレンダ情報、時計部１２から現在の時刻（時分秒）である時計情報、温度センサ部１３から現在の紙葉分離装置６内の温度である温度情報、記憶部１７から補正重送連鎖リジェクト率を読み出す。

Ｓ１０ａ：制御部１８は読み出したカレンダ情報、時計情報、温度情報、および補正重送連鎖リジェクト率から補正戻し条件に合致するか否か、すなわちゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量の調整（補正）を終了する必要があるか否かを判定する。
この補正戻し条件は、Ｓ３ａにおいて調整が不要であると判定される条件と同じであり、
例えば、カレンダ情報が１２月１日から３月１０日、時計情報が８時３０分から９時００分、温度情報が１０℃以下、補正重送連鎖リジェクト率が１％以上のいずれかの条件を満足しない場合である。

補正戻し条件に合致すると判定されると処理をＳ１１ａへ移行し、合致しないと判定されると処理をＳ１２ａへ移行する。
Ｓ１１ａ：補正戻し条件に合致すると判定されると制御部１８の指示によりゲートローラ移動部１６はゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を元に戻す動作を開始する。

この噛合量を元に戻す動作は、制御部１８の指示によりゲートローラ移動部１６が所定の時間間隔で調整モータ６４ａを所定量（例えば最小単位）動作させて徐々に戻すものとする。なお、所定の時間間隔は時計部１２が計測するものとする。
Ｓ１２ａ：制御部１８は読み出したカレンダ情報から日付が更新されたか否かを判定する。更新されていないと判定すると処理をＳ５ａへ移行し、更新されたと判定すると処理をＳ１３ａへ移行する。

Ｓ１３ａ：日付が更新されたと判定すると制御部１８は電源が切断されたか否かを判定し、切断されていないと判定されると処理をＳ２ａへ移行し、切断されていると判定されると処理を終了する。
このようにカレンダ情報、時計情報、温度情報、補正重走連鎖リジェクト率が所定の範囲内にあるとき、ゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を調整することにより、１日の温度変化の影響を受けることなく、紙葉類の分離動作時に発生する搬送異常を低減させることができるようになる。

以上説明したように、第１の実施例では、カレンダ情報、時計情報、温度情報、補正重走連鎖リジェクト率が所定の範囲内にあるとき、ゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を調整することにより、１日の温度変化の影響を受けることなく、紙葉類の分離動作時に発生する分離や搬送の不良を低減させることができるという効果が得られる。
また、紙葉類の分離状態や搬送状態に不良が発生していない場合は噛合量を変化させることがないため、紙葉類の分離や搬送の不良の発生を低減させることができるという効果が得られる。

さらに、カレンダ部１１から読み出したカレンダ情報、時計部１２から読み出した時計情報、および温度センサ部１３から読み出した温度情報が所定の範囲内にあるときの補正重送連鎖リジェクト率に基づいて調整の要否を判定するようにしたため、フィードローラとゲートローラの噛合量のきめ細やかな調整をすることができるという効果が得られる。
また、カレンダ情報、時計情報、温度情報、補正重走連鎖リジェクト率が所定の範囲内にあるとき、ゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を調整することにより、紙葉類分離装置６の設置環境に応じた噛合量の調整を行うことができるという効果が得られる。

さらに、調整した噛合量を元に戻す動作を所定の時間間隔で所定量（例えば最小単位）動作させて徐々に戻すようにしたため、噛合量の急激な変化による紙葉類の分離や搬送の不良の発生を防止することができるという効果が得られる。

第２の実施例の構成は上述した第１の実施例と同様なので同一の符号を付してその説明を省略し、第２の実施例の構成の作用について説明する。
図６は第２の実施例における噛合量調整処理の流れを示すフローチャートであり、図中Ｓで表わすステップにしたがって紙葉類分離装置の噛合量調整処理を説明する。
Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂ：図５におけるＳ１ａ、Ｓ２ａと同様なのでその説明を省略する。

Ｓ３ｂ：制御部１８は読み出したカレンダ情報、時計情報、温度情報、および補正重送連鎖リジェクト率から補正条件に合致するか否か、すなわち補正分離累計枚数を変更（補正）する必要があるか否かを判定する。
ここで、補正分離累計枚数を変更要否の判定は、例えば、カレンダ情報が１２月１日から３月１０日、時計情報が８時３０分から９時００分、温度情報が１０℃以下を示し、かつ前日までの補正重送連鎖リジェクト率が所定の閾値を超えて１％以上のとき、変更が必要であると判定し、それ以外は変更が不要であると判定するものとする。

補正分離累計枚数を変更する必要があると判定されると処理をＳ４ｂへ移行し、必要がないと判定されると処理をＳ５ｂへ移行する。
Ｓ４ｂ：記憶部１７に記憶する補正分離累計枚数を０枚に変更する。補正分離累計枚数を０枚に変更することにより、紙葉類分離装置６が稼動する当日の補正重送連鎖リジェクト率を算出することができるようになる。

Ｓ５ｂ：図５におけるＳ５ａと同様なのでその説明を省略する。
Ｓ６ｂ：カレンダ部１１から読み出したカレンダ情報、時計部１２から読み出した時計情報、および温度センサ部１３から読み出した温度情報が所定の範囲内にあるか否かを判定する。
所定の範囲内にあると判定されると処理をＳ７ｂへ移行し、所定の範囲内にないと判定されると処理をＳ１０ｂへ移行する。

Ｓ７ｂ：所定の範囲内にあると判定されると制御部１８はＳ５ｂにおいて記憶部１７に記憶させておいた補正分離累積枚数および補正重送連鎖発生回数を読出し、補正重送連鎖発生回数を補正分離累積枚数で除算した補正重送連鎖リジェクト率を算出し、その補正重送連鎖リジェクト率を記憶部１７に記憶させる。
なお、補正分離累積枚数が所定の枚数（例えば５００枚）に満たない場合は正確な補正重送連鎖リジェクト率を算出することができないため、その補正重送連鎖リジェクト率は０％とし、補正分離累積枚数が所定の枚数を超えたとき補正重送連鎖リジェクト率を算出するものとする。

このようにして紙葉類分離装置６が稼動する当日の補正重送連鎖リジェクト率を算出する。
Ｓ８ｂ：制御部１８は算出した補正重送連鎖リジェクト率が所定の閾値、例えば１％を超えているか否かを判定する。超えていると判定すると処理をＳ９ｂへ移行し、超えていないと判定すると処理をＳ１０ｂへ移行する。

Ｓ９ｂ：補正重送連鎖リジェクト率が所定の閾値を超えている、すなわち噛合量を調整する必要があると判定されると制御部１８の指示によりゲートローラ移動部１６はゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を調整する動作を開始する。この調整する噛合量は、紙葉分離装置６内の温度とその温度に関連付けて記憶部１７に予め記憶させておいた最適な噛合量とし、その最適な噛合量は実験等により予め測定されたものとするのは第１の実施例と同様である。したがって、制御部１８は温度センサ部１３から読み出した温度情報に基づいて最適な噛合量を記憶部１７から読み出し、その噛合量に基づいてゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を調整する動作を開始するようにゲートローラ移動部１６に指示する。

ゲートローラ移動部１６は所定の時間間隔で調整モータ６４ａを所定量（例えば最小単位）動作させて記憶部１７から読み出した噛合量に達するまでその噛合量を調整する。なお、所定の時間間隔は時計部１２が計測するものとする。
Ｓ１０ｂ〜Ｓ１５ｂ：図５におけるＳ８ａ〜Ｓ１３ａと同様なのでその説明を省略する。

このようにカレンダ情報、時計情報、温度情報、補正重走連鎖リジェクト率が所定の範囲内にあるとき、ゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を調整することにより、１日の温度変化の影響を受けることなく、紙葉類の分離動作時に発生する搬送異常を低減させることができるようになり、また紙葉類分離装置６の稼動当日の補正重走連鎖リジェクト率で調整要否を判定することにより、適切な調整を行うことができるようになる。

なお、第１の実施例では、図５のＳ４ａにおいて、噛合量を調整する必要があると判定されると制御部１８の指示によりゲートローラ移動部１６はゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量を調整するようにしたが、第２の実施例のようにゲートローラ移動部１６が所定の時間間隔で調整モータ６４ａを所定量（例えば最小単位）動作させて記憶部１７から読み出した噛合量に達するまで徐々にその噛合量を調整するようにしてもよい。

以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、紙葉類分離装置６の稼動当日の補正重走連鎖リジェクト率で調整要否を判定することにより、ゲートローラ６４とフィードローラ６３との噛合量の適切な調整を行うことができるようになるという効果が得られる。
また、稼動当日の補正重走連鎖リジェクト率が少数の補正分離累積枚数で算出されたことにより正確なものでない場合であっても、カレンダ情報、時計情報、および温度情報が所定の範囲内にあるときに噛合量を調整するようにしたため、噛合量の急激な変化による紙葉類の分離や搬送の不良の発生を防止することができるという効果が得られる。

第１の実施例における紙葉類分離装置の制御系の構成を示すブロック図第１の実施例における紙幣処理機の構成を示すブロック図第１の実施例における紙葉類分離装置の要部側面図第１の実施例における紙葉類分離装置のＡＡ矢視図第１の実施例における噛合量調整処理の流れを示すフローチャート第２の実施例における噛合量調整処理の流れを示すフローチャート

符号の説明

１紙幣処理機
２接客部
３金庫
４搬送路
５鑑別部
６紙葉類分離装置
７ＲＪボックス
８一括収納部
１１カレンダ部
１２時計部
１３温度センサ部
１４搬送状態監視センサ部
１５分離部
１６ゲートローラ移動部
１７記憶部
１８制御部
１８１調整要否判定手段

Claims

紙葉類を集積する集積板と、該集積板により紙葉類が押圧されるピックアップローラと、該ピックアップローラの回転に伴って繰出される紙葉類を１枚ずつ分離して搬送路に繰出すフィードローラおよびゲートローラと、該フィードローラとゲートローラとの噛合量を調整する噛合量調整手段とを備えた紙葉類分離装置において、
現在の年月日を出力するカレンダ部と、
現在の時刻を出力する時計部と、
装置内の温度を計測して出力する温度センサ部と、
フィードローラおよびゲートローラで繰出される紙葉類の搬送状態を監視する搬送状態監視センサ部と、
前記カレンダ部が出力した年月日、前記時計部が出力した時刻および前記温度センサ部が出力した温度が所定の範囲内にあるとき、繰出された紙葉類の枚数のうち前記搬送状態監視センサ部で搬送状態の異常が検知された紙葉類の枚数の比率を算出し、リジェクト率として記憶部に記憶させるリジェクト率算出手段と、
前記カレンダ部が出力した年月日、前記時計部が出力した時刻および前記温度センサ部が出力した温度が所定の範囲内にあり、かつ前記リジェクト率算出手段が算出したリジェクト率が所定の閾値を超えたとき、フィードローラとゲートローラとの噛合量を調整する必要があると判定する調整要否判定手段とを設け、
前記調整要否判定手段がフィードローラとゲートローラとの噛合量を調整する必要があると判定したとき、前記噛合量調整手段でその噛合量を調整するようにしたことを特徴とする紙葉類分離装置。
請求項１の紙葉類分離装置において、
前記リジェクト率算出手段を、前記カレンダ部が出力した年月日、前記時計部が出力した時刻および前記温度センサ部が出力した温度が所定の範囲内にあり、かつ稼動前日までのリジェクト率が所定の閾値を超えているとき、装置の稼動当日に繰出され、所定の枚数を超えた紙葉類の枚数のうち前記搬送状態監視センサ部で搬送状態の異常が検知された紙葉類の枚数の比率を算出し、リジェクト率として記憶部に記憶させる手段としたことを特徴とする紙葉類分離装置。
請求項１または請求項２の紙葉類分離装置において、
前記調整要否判定手段が噛合量を調整する必要があると判定したとき、前記噛合量調整手段が所定の時間間隔で所定の移動量ずつゲートローラを徐々に移動させて所定の噛合量にするようにしたことを特徴とする紙葉類分離装置。
請求項１、請求項２または請求項３の紙葉類分離装置において、
前記噛合量調整手段でフィードローラとゲートローラとの噛合量を調整した後、前記調整要否判定手段がその噛合量を調整する必要がないと判定したとき、前記噛合量調整手段で調整した噛合量を所定の時間間隔で所定の移動量ずつゲートローラを徐々に移動させて元に戻すようにしたことを特徴とする紙葉類分離装置。