JP2853602B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

用紙搬送装置

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JP2853602B2
JP2853602B2 JP7074062A JP7406295A JP2853602B2 JP 2853602 B2 JP2853602 B2 JP 2853602B2 JP 7074062 A JP7074062 A JP 7074062A JP 7406295 A JP7406295 A JP 7406295A JP 2853602 B2 JP2853602 B2 JP 2853602B2
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浩司 岸本
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  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、用紙搬送装置に関し、
より詳しくは印字部を挟んで用紙搬送方向の上流側と下
流側とにそれぞれ搬送手段を設けてなる用紙搬送装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、連続紙を記録用紙とする画像形成
装置に用いられる用紙搬送装置として、この連続紙のト
ラクタ孔に係合してその連続紙を搬送するトラクタを印
字部の上流側および下流側にそれぞれ配する所謂ダブル
トラクタ方式のものが知られている。
【０００３】このダブルトラクタ方式の用紙搬送装置の
一例が図３１に示されている。この用紙搬送装置におい
ては、連続紙（以下、単に用紙という）１０１を積み重
ねた状態で載置する用紙ホッパ１０２と、この用紙ホッ
パ１０２から繰り出される用紙１０１の表面に印字を行
う印字ヘッド１０３およびプラテン１０４よりなる印字
部と、この印字部により印字された用紙１０１を積み重
ねる用紙スタッカ１０５とが備えられている。こうし
て、印字部の上流側および下流側には上流側トラクタ
（下トラクタ）１０６および下流側トラクタ（上トラク
タ）１０７がそれぞれ設けられ、上流側トラクタ１０６
と印字部との間にはその印字部に送られる用紙１０１に
バックテンションを付与するバックテンションローラ１
０８が設けられている。このように構成されている用紙
搬送装置においては、用紙１０１の先端部のトラクタ孔
（送り孔）を上流側トラクタ１０６のトラクタピンに引
っかけることによりその用紙１０１の装填がなされ、装
填後は上流側トラクタ１０６と下流側トラクタ１０７と
を同期駆動することにより用紙１０１は矢印Ａ方向に搬
送され、印字済みの用紙１０１が順次ミシン目から折り
畳まれて用紙スタッカ１０５に積み重ねられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述さ
れている従来の用紙搬送装置では、印字開始に先立つ用
紙の自動装填（オートロード）の際、この用紙の先端部
が下流側トラクタのトラクタ孔にスムーズに挿入されな
いことがあったり、場合によっては用紙詰まり（ジャ
ム）が発生するという問題点があった。また、印字中に
おけるトラクタピンとトラクタ孔との位置ずれによって
印字品質が悪化してしまうという問題点もあった。さら
に、従来装置では、用紙サイズに対応してトラクタを用
紙幅方向に移動操作する際にトラクタピンと用紙のトラ
クタ孔との位置合わせが困難であり、また例えば下流側
トラクタを用紙搬送ノブにより手動で回転操作する際の
操作性が良くないという問題点もあった。
【０００５】本発明は、このような問題点を解消するこ
とを目的として、用紙のオートロードを容易かつ確実に
行うとともに、用紙を搬送装置にセットする際の操作性
を向上させ、更に用紙搬送時の位置ずれ等を排除して印
字品質を向上させることのできる用紙搬送装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】 本発明
による用紙搬送装置は、第１に、印字部を挟んで用紙搬
送方向の上流側と下流側とに上流側トラクタと下流側ト
ラクタとをそれぞれ設けてなる用紙搬送装置において、
これら上流側トラクタと下流側トラクタとを連結する連
結部材と、この連結部材を前記用紙搬送方向と直交する
方向に移動可能に支持する支持軸とを備えることを特徴
とするものである。
【００１７】この第１の特徴を有する発明によれば、用
紙の幅に合わせて上流側および下流側の各トラクタの左
右方向への移動を容易にかつスムーズに行うことがで
き、用紙のセット時における操作性を向上させることが
できる。
【００１８】この第１の特徴を有する発明において、更
に前記上流側トラクタおよび下流側トラクタのうちの少
なくとも一方のトラクタを貫通するロック軸を設けると
ともに、このロック軸に対しそのトラクタを固定するロ
ック手段を設けるのが好ましい。この場合、前記ロック
軸およびロック手段は前記下流側トラクタのみに対応し
て設けるのが良い。
【００１９】また、前記連結部材と固定フレームとの間
に、この連結部材を所定方向に付勢してその連結部材を
前記支持軸に対し常に一定位置に保持させる弾性部材を
介在させるのが好ましい。こうすることで、連結部材と
支持軸との間のガタを無くすことができ、上流側および
下流側の各トラクタの位置ずれを防止することができ
る。
【００２０】また、前記上流側トラクタもしくは下流側
トラクタは、前記連結部材に突設される少なくとも一個
の爪部材にねじを介して固定するか、もしくは前記連結
部材に突設される二個の爪部材に挟み付けてその連結部
材に固定するのが良い。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】本発明による用紙搬送装置は、第２に、印
字部を挟んで用紙搬送方向の上流側と下流側とに上流側
トラクタと下流側トラクタとをそれぞれ設けてなる用紙
搬送装置において、前記上流側トラクタと前記印字部と
の間に用紙のオートロード時に用紙を挟持して搬送する
搬送ローラを設けるとともに、前記下流側トラクタのト
ラクタピンの位相を前記上流側トラクタのトラクタピン
の位相に対して用紙のトラクタ孔のピッチに達しない長
さだけずらせることを特徴とするものである。
【００２５】この第２の特徴を有する発明によれば、例
えば用紙のオートロード時において下流側トラクタへの
用紙の挿入をスムーズに行うことができ、操作性の向上
および印字品質の向上を図ることができる。
【００２６】本発明による用紙搬送装置は、第３に、印
字部を挟んで用紙搬送方向の上流側と下流側とに上流側
搬送手段と下流側搬送手段とをそれぞれ設けるととも
に、この上流側搬送手段と前記印字部との間に用紙を挟
持して搬送する搬送ローラを設けてなる用紙搬送装置に
おいて、用紙のオートロード時に、前記搬送ローラを前
記上流側搬送手段および下流側搬送手段と同速度以上の
速度で駆動させるとともに、用紙先端が所定位置に達す
るオートロード完了時にその搬送ローラを停止させるよ
うに制御するオートロード時制御手段を設けることを特
徴とするものである。
【００２７】この第３の特徴を有する発明によれば、用
紙のオートロード時にその用紙は上流側搬送手段を基準
にして送られ、オートロード完了後にその用紙は下流側
搬送手段を基準にして送られる。したがって、この下流
側搬送手段への用紙のロードをスムーズに行うことがで
きるとともに、下流側搬送手段と搬送ローラとの間の用
紙にテンションを付与した状態で印字がなされるので印
字品質を向上させることができる。
【００２８】前記オートロード時制御手段は、用紙のオ
ートロード時に前記印字部のプラテンを用紙搬送路から
退避させるとともに、用紙のオートロード完了後にその
プラテンと印字ヘッドとのギャップ調整を行うようにそ
のプラテンを制御するのが好ましい。この場合、前記上
流側搬送手段および下流側搬送手段がいずれも用紙のト
ラクタ孔にピンを係合させてその用紙を搬送するトラク
タであり、前記所定位置と前記印字部による印字位置と
の間の用紙搬送路に沿う距離を、用紙のトラクタ孔のピ
ッチの倍数にそのピッチの１／２を加算した長さとし、
前記プラテン制御手段によるギャップ調整をそのトラク
タ孔上で行うのが良い。このようにすると、例えばミシ
ン目，紙ホッチキス，点のり等の影響を受けない位置で
印字ギャップが調整されるので良好な印字ギャップを得
ることができて印字品質の向上を図ることができ、また
印字ヘッドピン折れ等の障害の発生を回避することがで
きる。
【００２９】また、前記所定位置は、前記下流側トラク
タの搬送ガイドに設けられる目印位置とするのが良い。
【００３０】さらに、用紙のオートロード時にその用紙
のジャム状態が検出された時に、前記上流側搬送手段の
位置まで用紙先端を戻すとともに再度オートロードを実
行するジャム時用紙搬送制御手段を設けるのが好まし
い。ここで、前記ジャム時用紙搬送制御手段は、オート
ロードの実行を所定回数繰り返しても用紙のジャム状態
が解消されない時にそのジャム状態の警告信号を発する
ものとするのが良い。
【００３１】本発明による用紙搬送装置は、第４に、印
字部を挟んで用紙搬送方向の上流側と下流側とに上流側
搬送手段と下流側搬送手段とをそれぞれ設けるととも
に、この上流側搬送手段と前記印字部との間に用紙を挟
持して搬送する搬送ローラを設けてなる用紙搬送装置に
おいて、用紙のオートロード完了後に、前記搬送ローラ
を停止させた状態でこの用紙のページ長データに応じて
印字部による印字位置がその用紙のページ先頭の書き出
し位置に一致するまで前記上流側搬送手段および下流側
搬送手段によりその用紙を前進方向に送った後に印字を
開始する通常印字時制御手段を設けることを特徴とする
ものである。
【００３２】この第４の特徴を有する発明によれば、オ
ートロード完了後に印字開始位置を常に用紙のページ先
頭の書き出し位置に一致させることができ、また用紙の
セットミスの場合にも用紙先端をそのオートロード完了
位置に合わせることで、印字開始位置を常に用紙のペー
ジ先頭の書き出し位置に一致させることができる。
【００３３】この第４の特徴を有する発明において、前
記通常印字時制御手段は、用紙のオートロード完了後に
その用紙のページ先頭の書き出し位置が印字部より用紙
搬送方向の下流側にある場合に、用紙のページ長データ
に応じてその用紙が前記下流側搬送手段から外れない範
囲で、前記印字部による印字位置がその用紙のページ先
頭の書き出し位置に一致するまで前記上流側搬送手段お
よび下流側搬送手段によりその用紙を後退方向に送った
後に印字を開始するように制御するのが好ましい。この
ようにすれば、用紙の無駄を最小限に抑えることができ
る。
【００３４】本発明による用紙搬送装置は、第５に、印
字部を挟んで用紙搬送方向の上流側と下流側とに上流側
搬送手段と下流側搬送手段とをそれぞれ設けるととも
に、この上流側搬送手段と前記印字部との間に用紙を挟
持して搬送する搬送ローラを設けてなる用紙搬送装置に
おいて、用紙の先頭印字時に、用紙の先端位置が前記下
流側搬送手段の位置にある状態から、前記搬送ローラを
停止させた状態で前記印字部による印字位置がその用紙
の先端位置に一致するまで前記上流側搬送手段および下
流側搬送手段によりその用紙を後退方向に送った後に印
字を開始するように制御する先頭印字時制御手段を設け
ることを特徴とするものである。
【００３５】この第５の特徴を有する発明によれば、用
紙先端から印字を行う先頭印字の実行指令がなされた場
合に、例えばオートロード完了後に印字部による印字位
置が用紙の先端位置に一致するまでその用紙が後退方向
に送られ、この後に印字が開始される。こうして、用紙
先端から印字を行うことが可能となり、用紙の無駄をな
くすことができる。
【００３６】前記先頭印字時制御手段は、前記上流側搬
送手段および下流側搬送手段により前記用紙を後退方向
に送る際に所要のバックラッシュ分だけ余分に送り、次
いでそれら上流側搬送手段，下流側搬送手段および前記
搬送ローラをそのバックラッシュ分だけ前進方向に送
り、この後に印字を開始するように制御するのが好まし
い。このようにすれば、用紙の前進方向への送りおよび
後退方向への送りの組み合わせに伴う機構部のバックラ
ッシュによる印字への影響を排除することができ、印字
品質をより向上させることができる。
【００３７】また、前記先頭印字時制御手段は、用紙の
先頭印字実行中に、前記搬送ローラを前記上流側搬送手
段および下流側搬送手段と同速度以上の速度で駆動させ
るとともに、用紙先端が前記下流側搬送手段の位置に達
したときにその搬送ローラを停止させるように制御する
のが好ましい。こうして、用紙が下流側搬送手段の位置
に達していないときにはその用紙は上流側搬送手段を基
準にして送られ、用紙が下流側搬送手段の位置に達した
ときには、この用紙は下流側搬送手段と搬送ローラとの
間でテンションをかけられた状態で送られる。
【００３８】前記先頭印字時制御手段は、前記搬送ロー
ラの停止後にその搬送ローラと前記下流側搬送手段との
間に生ずる用紙のずれ量だけ前記上流側搬送手段および
下流側搬送手段を駆動させるように制御することができ
る。こうすることで、上流側搬送手段と下流側搬送手段
との位相差分だけ補正され、印字品質の向上が図られ
る。
【００３９】また、前記先頭印字時制御手段は、用紙先
端が前記下流側搬送手段の位置に達した後であってその
用紙のページ間が前記印字部による印字位置に達したと
きにその搬送ローラを停止させるように制御することも
できる。このようにすれば、用紙が印字保証領域外のペ
ージ間に来たときに上流側搬送手段と下流側搬送手段と
の位相差分の補正がなされるので、同一ページ内での印
字ずれの発生を防ぐことが可能となる。
【００４０】前記先頭印字時制御手段は、予め検出され
る用紙厚さが所定厚さ未満のときに、先頭印字指令にか
かわらずその印字部による先頭印字動作を中止させるよ
うに制御するのが好ましい。また、この先頭印字時制御
手段は、予め検出される用紙幅が所定幅未満のときに、
先頭印字指令にかかわらず前記印字部による先頭印字動
作を中止させるように制御するのが好ましい。こうし
て、腰の弱い用紙の場合に先頭印字動作を中止させるこ
とができ、これによって印字ヘッドのピン折れもしくは
ジャムの発生などの障害を回避することができる。
【００４１】前記先頭印字時制御手段は、前記先頭印字
時に、一行印字を行う毎に前記印字部のプラテンと印字
ヘッドとのギャップを適正ギャップに調整するととも
に、用紙送り動作はそのギャップを広げた状態で行うよ
うに制御することができる。こうすることで、搬送時の
用紙の振れをなくすことができてより良好な印字品質を
確保することができ、また１枚目に段差媒体が来ても印
字をスムーズに行うことができる。
【００４２】この場合、前記一行印字毎のギャップ調整
は、予め検出される用紙厚さが所定厚さ以上のときに行
われるのが好ましく、また予め検出される用紙幅が所定
幅以上のときに行われるのが好ましい。
【００４３】前記上流側搬送手段および下流側搬送手段
はいずれも用紙のトラクタ孔にピンを係合させてその用
紙を搬送するトラクタであり得る。あるいは、前記上流
側搬送手段が用紙のトラクタ孔にピンを係合させてその
用紙を搬送するトラクタで、前記下流側搬送手段が用紙
を挟持して搬送する紙送りローラであり得る。
【００４４】本発明の目的は、後述される詳細な説明か
ら明らかにされる。しかしながら、詳細な説明および具
体的実施例は最も好ましい実施態様について説明する
が、本発明の精神および範囲内の種々の変更および変形
はその詳細な説明から当業者にとって明らかであること
から、具体例として述べるものである。
【００４５】
【実施例】次に、本発明による用紙搬送装置の具体的実
施例について、図面を参照しつつ説明する。
【００４６】本発明の一実施例に係るインパクトプリン
タの側面図および部分平面図が、図１および図２にそれ
ぞれ示されている。図示のように、本実施例のインパク
トプリンタにおいては、機体フレーム１の前方（図１で
左側）下部に左右一対で構成される上流側トラクタ（下
トラクタ）２が、後方（図１で右側）上部にやはり左右
一対で構成される下流側トラクタ（上トラクタ）３がそ
れぞれ設けられ、この上流側トラクタ２の下方に用紙４
を載置する用紙ホッパ（図示せず）が設けられている。
こうして、前記上流側トラクタ２と下流側トラクタ３と
の間には、駆動ローラ５とピンチローラ６とを有する搬
送ローラ７が設けられ、更にその搬送ローラ７の下流側
に印字ヘッド８とプラテン９とを有する印字部１０が設
けられている。
【００４７】前記上流側トラクタ２および下流側トラク
タ３は第１の搬送モータ１１によって同期駆動され、駆
動ローラ５は第２の搬送モータ１２によって駆動され
る。また、前記プラテン９の下方にはそのプラテン９の
周面に摺接するカム１３が配され、このカム１３がステ
ッピングモータ１４にて回転駆動されることにより、こ
のプラテン９の印字ヘッド８に対する位置が調整される
ようになっている。こうして、用紙ホッパから供給され
る用紙４は上流側トラクタ２から搬送ローラ７，印字部
１０および下流側トラクタ３に至る搬送経路を通して搬
送され、この搬送途中の印字部１０において印字ヘッド
８によりその用紙４の表面に印字がなされる。
【００４８】次に、本実施例のインパクトプリンタにお
けるトラクタ構造，トラクタスライド機構，用紙搬送ノ
ブ構造，用紙搬送制御装置および搬送ガイド機構の具体
的内容について順次に説明する。
【００４９】（１）トラクタ構造 特に、下流側トラクタ３の構造を中心に説明する。この
下流側トラクタ３の右側面図が図３に、左側面図が図４
に、要部構造のみを示す平面図が図５に、部分拡大断面
図が図６にそれぞれ示されている。
【００５０】この下流側トラクタ３においては、ベース
部材１５の前後にトラクタ駆動軸１６およびトラクタガ
イド軸１７がそれぞれ回転自在に支持されるとともに、
これらトラクタ駆動軸１６およびトラクタガイド軸１７
の略中央部には、周囲に複数個（本実施例では１５個）
のトラクタピン１８が植設されてなるピンベルト１９が
懸回されている。
【００５１】前記ベース部材１５には、このベース部材
１５の上面側部に設けられる２個の蝶番２０を介して搬
送ガイドを兼ねるトラクタ蓋２１が取り付けられてい
る。このトラクタ蓋２１とベース部材１５との間には二
個のコイルばね２２が張架され、これらコイルばね２２
をトラクタ蓋２１の閉位置から開位置への回動時にデッ
ドポイントを通過するように配置することで、このトラ
クタ蓋２１が閉位置および開位置のそれぞれの位置を保
持するようにされている。また、このトラクタ蓋２１に
は、用紙搬送方向上流側に上方へ向けて折曲してなる用
紙取込部２３が形成されるとともに、下方のトラクタピ
ン１８に対応する位置と後述の用紙先端検出センサ２８
のセンサレバー３１に対応する位置とに開口２４，２５
がそれぞれ形成され、更に用紙搬送方向下流端寄りの上
面位置に用紙位置合わせ用の目印２６が形成されてい
る。
【００５２】前記ベース部材１５の右側面には、用紙搬
送方向上流側にジャム検出センサ２７が取り付けられる
とともに、用紙搬送方向下流側に搬送制御用の用紙先端
検出センサ２８が取り付けられている。このジャム検出
センサ２７は、下流側トラクタ３内に挿入される用紙４
にて回転されることによりその用紙４のジャム状態を検
出するものである。また、用紙先端検出センサ２８は、
ベース部材１５に固定される金具２９に投光部と受光部
とからなる平面視コ字形の透過式フォトセンサで構成さ
れるセンサ本体３０が取り付けられてなり、このセンサ
本体３０に対してセンサレバー３１と遮蔽板３２とが一
体的に回動できるように軸支されてなるものである。こ
こで、センサレバー３１は、搬送される用紙４の用紙先
端に押圧されて回動されるものであって、用紙搬送路に
突出するように上に凸に湾曲形成されるとともに、基端
部および先端部が共に用紙搬送路より常に下方に位置す
るように配置されている。また、このセンサレバー３１
の用紙当接面３１ａは、用紙４の当接前において鉛直面
もしくは鉛直面に対してやや用紙搬送方向に傾斜するよ
うに切欠き形成されている。一方、遮蔽板３２は、セン
サレバー３１の回動に伴って回動されるものであって、
常態においてセンサ本体３０の投光部より投光される光
を遮断する位置にあり、センサレバー３１の回動時にそ
の光を透過する位置に回動するようにされている。
【００５３】図４に示されているように、用紙搬送方向
に向かって右側に位置する下流側トラクタ３には円筒形
状のロック体３３が固定され、このロック体３３を貫通
するように機体フレーム１にはロック軸３４（図８参
照）が固定されている。このロック体３３は、図７に示
されているように、周面に２個のカム状爪３５を有する
とともに２個の切欠き３６を有する形状とされ、これら
各カム状爪３５に係合する突起３７を内周面に有するロ
ックレバー３８に嵌合されている。このような構成にお
いて、ロックレバー３８の突起３７がロック体３３のカ
ム状爪３５における高さの低い部分に当接しているとき
には、ロック体３３が開いた状態にあってそのロック体
３３によるロック軸３４のロックが解除されている（図
７（ａ）参照）。この状態からロックレバー３８の突起
３７がロック体３３のカム状爪３５における高さの高い
部分に当接する位置までそのロックレバー３８のノブ３
９を回動操作すると、ロック体３３が押し縮められてそ
のロック体３３によりロック軸３４が把持され、これに
よって下流側トラクタ３がロック軸３４に固定される
（図７（ｂ）参照）。
【００５４】本実施例においては、用紙先端検出センサ
２８が下流側トラクタ３に設けられているので、用紙４
が下流側トラクタ３に確実に送り込まれている状態でそ
の用紙４の先端を検出することができ、またその用紙４
のバタツキ等を抑えた状態で検出することができ、用紙
先端の検出精度を向上させることができる。また、本実
施例のセンサレバー３１の形状によれば、このセンサレ
バー３１の先端部が用紙搬送路より常に下方に位置する
ようにされているので、用紙４が逆送される場合にもそ
の用紙４の綴じ孔などにセンサレバー３１の先端が引っ
掛かって用紙が破れたりセンサレバー３１が破損したり
する搬送トラブルの発生を未然に防ぐことができる。ま
た、用紙当接面３１ａがほぼ鉛直面に形成されているの
で、用紙４をセンサレバー３１に対して直角に当接させ
ることができ、これによって検出誤差の発生を確実に防
ぐことができる。
【００５５】また、本実施例では、前記用紙先端検出セ
ンサ２８により用紙４の先端を検出するに際して、この
用紙４の先端がセンサレバー３１に当接する位置を一定
にして検出誤差の発生を防ぐために、前記トラクタ蓋２
１の右側部下面にはベース部材１５側へ向けて突設され
るとともに用紙搬送方向に延設される案内用リブ４０が
一体形成され、この案内用リブ４０によってその案内用
リブ４０の下縁とベース部材１５の上面との間の用紙搬
送路が０．６ｍｍ程度の狭い隙間にされている。
【００５６】前述のようなジャム検出センサ２７および
用紙先端検出センサ２８は、用紙搬送方向に向かって左
側の下流側トラクタ３のみに取り付けるだけでそれら各
センサ２７，２８の役割を十分に果たすことが可能であ
る。
【００５７】前述の説明では下流側トラクタ３の構造を
中心に説明したが、上流側トラクタ２の構造について
は、ジャム検出センサ２７および用紙先端検出センサ２
８を有していない点と、トラクタ蓋２１に用紙取込部２
３が形成されていない点とを除けば下流側トラクタ３と
ほぼ同様の構造である。
【００５８】本実施例では、下流側トラクタ３のみをロ
ック軸３４に対してロックするものについて説明した
が、上流側トラクタ２に対応して他のロック軸を設け、
この上流側トラクタ２もロックするようにしても良い。
なお、本実施例のようにロック軸が１本のみであって
も、各トラクタ２，３が不用意にガタついたりすること
はない。
【００５９】本実施例においては、上流側トラクタ２に
おけるトラクタピン１８のピン数を下流側トラクタ３に
おけるトラクタピン１８のピン数と同数としたものにつ
いて説明したが、上流側トラクタ２のピン数を下流側ト
ラクタ３のピン数よりも少なくすることもできる。例え
ば用紙４のトラクタ孔に同時に係合するトラクタピン１
８のピン数として、下流側トラクタ３を６ピン，上流側
トラクタ２を４ピンとするのが好ましい。このようにす
ると、用紙のオートロード時におけるセットが容易とな
り、また上流側トラクタ２をコンパクトな構造にするこ
とが可能となる。
【００６０】（２）トラクタスライド機構 図１，図８に示されているように、用紙搬送方向に向か
って右側に位置する上流側トラクタ２および下流側トラ
クタ３は、これら各トラクタ２，３を連結する連結部材
４１の各端部に設けられる爪部材４２，４２にそれぞれ
ねじ止めされて一体化されている。この連結部材４１
は、中央部が略直角に折曲形成されるとともに両端部が
外側に鈍角にそれぞれ折曲形成されてなる形状とされ、
この略直角に折曲されてなる部分に取り付けられる支持
ブラケット４３を貫通するように機体フレーム１に固定
される支持軸４４にスラスト玉軸受を介して摺動可能に
支持されている。
【００６１】左右の各上流側トラクタ２，２はそれら各
上流側トラクタ２，２に穿設される断面角形の貫通孔に
挿通される駆動軸４５によって駆動され、同様に左右の
各下流側トラクタ３，３はそれら各下流側トラクタ３，
３に穿設される断面角形の貫通孔に挿通される駆動軸４
６によって駆動される。
【００６２】一方、用紙搬送方向に向かって左側に位置
する上流側トラクタ２および下流側トラクタ３は機体フ
レーム１に対して固定されており、これら各トラクタ
２，３は互いに連結されていない。ただし、これら左側
の各トラクタ２，３についても、右側の各トラクタ２，
３と同様に連結部材４１で連結するとともに支持軸４４
に沿って左右に摺動可能とし、かつそれら右側の各トラ
クタ２，３と同様のロック機構を設けるようにしても良
い。
【００６３】図９に示されているように、支持ブラケッ
ト４３の背面には板ばね４７が取り付けられ、この板ば
ね４７の折曲部が機体フレーム１に立設される板体４８
の前面に常時当接されている。こうして支持ブラケット
４３には板ばね４７のばね力に相当する板体４８からの
矢印Ａ方向への反力が加わり、これによって支持軸４４
と支持ブラケット４３との間のガタに起因する上流側ト
ラクタ２および下流側トラクタ３の位置ずれが防がれ
る。
【００６４】このような構成のトラクタスライド機構に
おいて、用紙４のサイズ（幅）に合わせて右側のトラク
タ２，３の位置を調整するには、ロック体３３によるロ
ック軸３４のロックが解除されている状態で、上流側ト
ラクタ２をつかんで支持ブラケット４３を支持軸４４に
沿って移動させて各トラクタ２，３の左右位置を調整
し、上流側トラクタ２のトラクタピン１８に用紙４のト
ラクタ孔を掛けた後、下流側トラクタ３のロックレバー
３８を回動操作してその下流側トラクタ３をロック軸３
４に対して固定する。
【００６５】本実施例においては、連結部材４１に取り
付けられる支持ブラケット４３をスラスト玉軸受を介し
て支持軸４４に支持させるものとしたが、このスラスト
玉軸受に代えて図１０に示されるような軸受ブッシュ４
９を用いて摩擦係合により支持軸４４に支持するように
しても良い。この場合、図１１に示されているように、
支持ブラケット４３に代えて連結部材４１に支持ブロッ
ク５０を取り付け、この支持ブロック５０に形成される
孔に軸受ブッシュ４９を圧入し、これら軸受ブッシュ４
９により支持軸４４を支持するようにしても良い。
【００６６】また、本実施例においては、上流側トラク
タ２および下流側トラクタ３を連結部材４１に対して固
定するのに、連結部材４１の端部に設けられる爪部材４
２，４２に対してトラクタ２，３をねじ止めするものと
したが、連結部材４１に二個の爪部材を突設させてそれ
ら爪部材によりトラクタ２，３を挟み付けることにより
固定するようにしても良い。
【００６７】（３）用紙搬送ノブ構造 図１２乃至図１４に示されているように、下流側トラク
タ３の駆動軸４６には、この駆動軸４６を手動操作によ
って回転させるための用紙搬送ノブ５１が取り付けられ
る。この用紙搬送ノブ５１は、手のひらに合うような径
（例えば９０〜１００ｍｍ程度）とされ、機体カバー５
２に穿設される孔５３から頭部が部分的に（例えば１５
〜２５ｍｍ程度）上方へ突出するように設けられてい
る。また、この用紙搬送ノブ５１に隣接する機体カバー
５２の側方には手置き台としてのロッカ５４が設けられ
ている。ここで、このロッカ５４は、用紙搬送ノブ５１
の外側面から例えば１５〜２５ｍｍ程度離れた位置に設
けるのが好適である。
【００６８】本実施例の用紙搬送ノブ５１を操作する際
には、ロッカ５４の上面に手５５を置くとともにその用
紙搬送ノブ５１の上に手のひらを載せることで、手のひ
らでその用紙搬送ノブ５１を回すことができ、手動操作
により用紙を所定位置に容易にセットすることができ
る。用紙搬送ノブ５１を前述のような構成にすると、従
来構造のように手の指を使って装置の側方から操作する
タイプのものに比べて、狭いスペースでも用紙搬送ノブ
を取り付けることができ、装置の幅を小さく抑えて装置
のコンパクト化を図ることができる。また、狭い場所で
も無理なく力を余り必要とせずに容易に操作することが
でき、用紙搬送の操作性を向上させることができる。
【００６９】（４）用紙搬送制御装置 本実施例のインパクトプリンタにおいては、上流側トラ
クタ２と下流側トラクタ３との距離を、搬送される用紙
４のトラクタ孔のピッチ（通常１／２インチ）の倍数よ
りもそのピッチに達しない長さだけ、すなわちトラクタ
孔のピッチの倍数より０．１〜１２．７ｍｍの範囲の長
さだけ短く形成されている。このようにすることで、上
流側トラクタ２のトラクタピン１８の位相に対して下流
側トラクタ３のトラクタピン１８の位相が０．１〜１
２．７ｍｍの範囲の長さだけずれることとなり、各トラ
クタ２，３間で０．１〜１２．７ｍｍの範囲の用紙たる
みが生ずることとなる。こうして、用紙４のオートロー
ド（自動装填）時にその用紙４の先端は上流側トラクタ
２と搬送ローラ７とによって後方から押された状態で下
流側トラクタ３に至り、この用紙４の先端のトラクタ孔
を下流側トラクタ３のトラクタピン１８が迎え込む形で
そのトラクタピン１８がトラクタ孔へスムーズに挿入さ
れる。この場合、搬送ローラ７は、各トラクタ２，３と
同速度もしくは同速度より速い速度で駆動され、オート
ロードが完了すると停止されて用紙４にバックテンショ
ンを付与するようにされる。
【００７０】次に、用紙４のオートロード時における制
御手順を図１５に示されているフローチャートにもとづ
き説明する。
【００７１】Ｓ１，Ｓ２：装置の停止状態（スタートス
イッチがオフのオフライン状態）で用紙４を上流側トラ
クタ２のトラクタピン１８に装着し、オートロードスイ
ッチをオン作動する。
【００７２】Ｓ３〜Ｓ５：用紙ホッパと上流側トラクタ
２との間にある設けられている用紙終端検出センサ（図
示せず）がオン作動しているときには、ステッピングモ
ータ１４により印字部１０のプラテン９を所定位置まで
退避させ、次いで第１の搬送モータ１１および第２の搬
送モータ１２により上流側トラクタ２，下流側トラクタ
３および搬送ローラ７をそれぞれ駆動する。
【００７３】Ｓ６〜Ｓ９：用紙４の先端が下流側トラク
タ３の所定位置に達し、ジャム検出センサ２７がオン作
動するとともに用紙先端検出センサ２８がオン作動する
と、搬送ローラ７を停止させ、この後下流側トラクタ３
の目印２６の位置に用紙４の先端が達するまでその用紙
４を送って各トラクタ２，３を停止させる。ここで、搬
送ローラ７の停止直前においては、図１６に示されてい
るように、上流側トラクタ２と下流側トラクタ３との位
相のずれによって、用紙４は搬送ローラ７と下流側トラ
クタ３との間においてその位相のずれ分だけたるんだ状
態にあり、また搬送ローラ７の停止後においては、図１
７に示されているように、この搬送ローラ７によって用
紙４にバックテンションが付与されるために、この用紙
４のたるみ部が上流側トラクタ２と搬送ローラ７との間
に移動した状態にある。こうして用紙４は下トラクタ
（上流側トラクタ）基準（図１６）から上トラクタ（下
流側トラクタ）基準（図１７）に変えられる。なお、こ
の上トラクタ基準の場合、下流側トラクタ３のトラクタ
ピン１８の位置はトラクタ孔５６の前縁側に位置する。
また、図１８に示されているように、用紙４のオートロ
ード完了時の停止位置である前記目印２６の位置と印字
位置Ｐとの間の用紙搬送路に沿う距離Ｌは、用紙４のト
ラクタ孔のピッチの倍数にそのピッチの１／２を加算し
た長さ（ｎ／２＋１／４インチ（ｎは定数））に設定さ
れている。
【００７４】Ｓ１０：後述の自動印字ギャップ調整機構
５７を動作させ、用紙４の紙厚に応じてその用紙４とプ
ラテン９との間隔を調整する。なお、前述のように印字
位置Ｐが目印２６に対して距離Ｌの位置に設定されてい
るので、このギャップ調整はトラクタ孔５６上で行われ
ることとなる。したがって、このギャップ調整位置に用
紙４のミシン目，紙ホッチキス，点のりなどが存在する
ことがなく、紙厚の誤検出が防がれ、正確なギャップ調
整を行うことができる。また、本実施例では、ギャップ
調整が用紙のたるみ取り後に行われるので、適切な印字
ギャップを得ることができ、印字品質の向上が図られる
とともに印字ヘッドピンの折れ障害の発生が確実に防が
れる。
【００７５】Ｓ１１，Ｓ１２：予め設定されている所定
時間が経過しても用紙先端検出センサ２８がオン作動し
ないときには、オートロードの再実行回数が予め設定さ
れている所定回数に達していない場合に上流側トラクタ
２の位置まで用紙４を逆送りしてオートロードを再実行
する。 Ｓ１３：用紙終端検出センサ２８がオフ作動したときに
は用紙ホッパ内の用紙４がなくなったということなので
用紙切れのアラームを発し、またジャム検出センサ２７
がオン作動しないときおよびオートロードを所定回数再
実行しても用紙先端検出センサ２８がオン作動しないと
きには、用紙４の搬送異常があるということなのでオー
トロードジャムのアラームを発する。
【００７６】次に、自動印字ギャップ調整機構５７の一
例を図１９によって説明する。図示の例では、ステッピ
ングモータ１４からカム１３へ駆動力を伝達する歯車系
の途中に、カム１３に所定値以上の回転トルクが付与さ
れるときにそのカム１３への駆動力の伝達を遮断するト
ルクリミッタ５８が設けられている。また、前記ステッ
ピングモータ１４にはそのステッピングモータ１４のス
テップ数を計数する計数手段が付設されている。
【００７７】このような構成の自動印字ギャップ調整機
構５７による印字ギャップの調整は次のようにして行わ
れる。図２０（ａ）に示されるように、予めホームポジ
ションセンサ５９により検知されるプラテン９のホーム
ポジションと、このプラテン９が印字ヘッド８に接触す
る位置（鎖線位置）との距離Ｘがステッピングモータ１
４のステップ数によって記憶されている。こうして、プ
ラテン９が印字ヘッド８から退避した状態で、印字され
るべき用紙４がそれら印字ヘッド８とプラテン９との間
に搬送されて所定位置に停止されると、図２０（ｂ）に
示されるように、ステッピングモータ１４が駆動されて
カム１３の回転によりプラテン９が印字ヘッド８側へ押
付けられる。このプラテン９の押付けによってカム１３
の回転トルクが所定置に達すると、トルクリミッタ５８
によりカム１３への駆動力の伝達が遮断される。次に、
図２０（ｃ）に示されるように、このプラテン９の押付
け状態からステッピングモータ１４が逆回転され、この
プラテン９がホームポジションを検知するまでのステッ
プ数によりそのプラテン９の退避距離Ｙが求められる。
そして、距離Ｘ−距離Ｙによって用紙４の厚みが演算さ
れ、この用紙厚にもとづいて適正な印字ギャップが演算
される。
【００７８】次に、用紙４のオートロード後の通常印字
時における制御手順を図２１に示されているフローチャ
ートにもとづき説明する。
【００７９】Ｔ１〜Ｔ３：用紙４のオートロード後にお
いてその用紙４の先端は下流側トラクタ３の目印２６の
位置にある。この状態においてスタートスイッチをオン
操作すると、装置がオンラインモードとなって、用紙長
入力手段により予め入力されている用紙のページ長デー
タに応じてその用紙の送り量が演算され、用紙先端から
２ページ目以降のミシン目Ｍが印字位置Ｐに一致するま
で用紙４が一定量送られる（図１８の矢印Ｃ参照）。な
お、用紙４の切り取りなどによって用紙を手動操作によ
り送る場合には、用紙先端を目印２６の位置に合わせて
スタートスイッチをオン操作することで、前述と同様に
用紙４が一定量送られることとなる。この場合、用紙４
の送り方向は必ずしも順送り方向とは限らず、この用紙
４のオートロード完了後においてその用紙４のミシン目
Ｍ位置が印字位置Ｐに対して用紙搬送方向の下流側にあ
る場合には、用紙４のページ長データに応じてその用紙
４が下流側トラクタ３から外れない範囲で、用紙先端か
ら２ページ目以降のミシン目Ｍが印字位置Ｐに一致する
まで用紙４を逆送り方向に送るようにできる。このよう
に用紙４のページ長に応じて用紙送り方向を変えること
で無駄紙を最小限に抑えることができる。
【００８０】Ｔ４，Ｔ５：印字指令により印字部による
印字が開始され、印字終了指令により印字が終了する。 Ｔ６〜Ｔ８：印字終了後一定時間が経過すると、印字位
置Ｐから下流側トラクタ３の目印２６の位置までの距離
Ｌ分だけ用紙４が順方向に送られ、最終印字ページまで
の印字がすぐに確認できるようにされる。また、次の印
字指令がなされると、順送り時の距離Ｌと同じ距離分だ
け用紙４は逆方向に送られ、これによって印字位置Ｐに
ミシン目が合った状態から次の印字が開始される。
【００８１】次に、用紙４の先頭ページからの印字（先
頭印字）を行う場合の制御動作について説明する。この
先頭印字時には、用紙４のオートロード完了後その用紙
４の先端が印字位置Ｐに一致するまで用紙４が逆送りさ
れ、この後印字が開始される。この先頭印字中において
は、初期の段階で用紙４は上流側トラクタ２と搬送ロー
ラ７とによって下トラクタ（上流側トラクタ）基準にて
送られ、用紙４が下流側トラクタ３に掛けられた後に搬
送ローラ７が停止されて上トラクタ（下流側トラクタ）
基準に切換えられることとなる。また、この下トラクタ
基準による用紙４の搬送時において、搬送ローラ７は上
流側トラクタ２の送り速度よりも速い速度で駆動され
る。こうすることで、上流側トラクタ２と搬送ローラ７
との間での用紙４の斜行を防ぐことができ、より良い印
字品質を得ることができる。なお、この先頭印字を行う
か前述のような通常印字（用紙４を下流側トラクタ３の
トラクタピン１８に装着した状態での印字）を行うか
は、予めセットアップモードとしてユーザーが設定でき
るようにされている。
【００８２】次に、この先頭印字における制御手順を図
２２に示されているフローチャートにもとづき説明す
る。
【００８３】Ｕ１〜Ｕ１０：図１５に示されている用紙
４のオートロード時における制御手順のＳ１〜Ｓ１０と
同様であるので、詳細な説明は省略する。 Ｕ１１：用紙４が下流側トラクタ３のトラクタピン１８
に装着されている状態から上流側トラクタ２および下流
側トラクタ３を逆方向（用紙後退方向）に回転させる。 Ｕ１２〜Ｕ１４：用紙先端検出センサ２８がオフ作動し
た後、更に上流側トラクタ２および下流側トラクタ３を
逆回転させ、この用紙先端検出センサ２８のオフ作動か
ら所定距離だけ用紙４を逆送し、用紙先端が印字位置Ｐ
に達したときにそれら上流側トラクタ２および下流側ト
ラクタ３の駆動を停止する。
【００８４】Ｕ１５：ＣＰＵからの印字開始指令にもと
づき印字を開始する。なお、この先頭印字時には、用紙
４が下流側トラクタ３に掛けられて搬送ローラ７が停止
されるまでは、用紙４は上流側トラクタ２と搬送ローラ
７とによって下トラクタ（上流側トラクタ）基準で送ら
れる。 Ｕ１６：ステップＵ３の判定において用紙終端検出セン
サがオフ作動したときには、用紙ホッパ内の用紙４がな
くなったということなので用紙切れのアラームを発し、
またステップＵ６の判定においてジャム検出センサ２７
がオン作動しないとき、もしくはステップＵ７の判定に
おいて用紙先端検出センサ２８がオン作動しないとき、
もしくはステップＵ１２の判定においてトラクタの逆回
転によっても用紙先端検出センサ２８がオフ作動しない
ときには、用紙４の搬送異常があるということなのでジ
ャム状態を知らせるアラームを発する。
【００８５】次いで、先頭印字を行う際の制御手順の変
形例を図２３に示されているフローチャートにもとづき
説明する。この変形例は、上流側トラクタ２，下流側ト
ラクタ３等におけるベルト，ギア，モータなどのバック
ラッシュによる影響を取り除くために、先のフローチャ
ートにおけるステップＵ１４をＵ１４ＡおよびＵ１４Ｂ
に置き換えたものである。これら以外の各ステップにつ
いては先のフローチャートと変わるところがない。
【００８６】Ｕ１４Ａ〜Ｕ１４Ｂ：用紙先端検出センサ
２８のオフ作動から上流側トラクタ２および下流側トラ
クタ３を逆回転させ、用紙先端が印字位置Ｐに達してか
ら更にバックラッシュに相当するα分だけ逆回転させ
る。この後、これら上流側トラクタ２，下流側トラクタ
３および搬送ローラ７をそのα分だけ正回転させ、これ
によってバックラッシュ取りを行う。
【００８７】前述されているように、先頭印字時には用
紙４が下流側トラクタ３に掛けられていないために、用
紙送りの基準が上流側トラクタ２とされている。しか
し、印字品質の面では下流側トラクタ３を基準にしてそ
の下流側トラクタ３と搬送ローラ７との間で用紙４を張
った状態（図１７の状態）で用紙送りを行った方がその
用紙４の微小なずれに対して有効である。ところが、こ
のように上流側トラクタ基準（下トラクタ基準）から下
流側トラクタ基準（上トラクタ基準）への切換え時に印
字ずれが発生するため、この印字ずれを補正することが
必要となる。本実施例では、前述の下トラクタ基準から
上トラクタ基準への切換タイミング、言い換えれば搬送
ローラ７の停止タイミングを、用紙４のページ間のミシ
ン目が印字位置Ｐに一致するタイミングに設定し、これ
によって下トラクタ基準から上トラクタ基準へ切換わる
際の印字ずれを補正するようにされている。
【００８８】次に、この印字ずれ補正を図２４に示され
ているフローチャートにもとづいて説明する。
【００８９】Ｖ１〜Ｖ３：先頭印字時に、印字開始指令
にもとづく印字開始によって一行印字を行い、この後上
流側トラクタ２，下流側トラクタ３および搬送ローラ７
を同時に正回転させて用紙４を順送りし、用紙先端検出
センサ２８がオン作動するまでそれら一行印字および用
紙送りを繰り返す。 Ｖ４〜Ｖ５：用紙先端検出センサ２８がオン作動した後
に、ＣＰＵから送られてくるページ間信号がオン作動す
るまで用紙４は下トラクタ基準で送られる。ページ間信
号がオン作動すると搬送ローラ７を停止させ、これによ
って上トラクタ基準に切換える。こうして、ページ間が
印字位置に来たときに上下のトラクタ基準の切換えが行
われ、印字ずれの補正がページ間の非印字保証領域で行
われる。このように印字ずれ補正がなされた後は通常印
字に移行する。
【００９０】前述の説明では印字ずれ補正をページ間で
行うものとしたが、下流側トラクタ３に用紙４が掛かっ
たことを検出した後に同一ページ内で印字ずれ補正を行
う実施例も可能である。この他の実施例に係る印字ずれ
補正を図２５に示されているフローチャートにもとづい
て説明する。
【００９１】Ｗ１〜Ｗ３：先頭印字時に、印字開始指令
にもとづく印字開始によって一行印字を行い、この後上
流側トラクタ２，下流側トラクタ３および搬送ローラ７
を同時に正回転させて用紙４を順送りし、用紙先端検出
センサ２８がオン作動するまでそれら一行印字および用
紙送りを繰り返す。 Ｗ４：用紙先端検出センサ２８がオン作動することによ
って用紙４が下流側トラクタ３に掛かったことを検出さ
れると、搬送ローラ７を停止させるとともに、用紙４に
対して上流側トラクタ２と下流側トラクタ３との位相差
（補正量）分だけそれら上流側トラクタ２および下流側
トラクタ３を正回転させ、これによって上トラクタ基準
への切換えを行う。なお、この印字ずれ補正を行った後
は通常印字に移行する。
【００９２】ところで、前述のような先頭印字において
は、用紙４の腰が強いか弱いかによって印字品質の差が
顕著に現れる。言い換えれば、薄い用紙もしくは幅の狭
い用紙のように腰の弱い用紙においては、印字ヘッドが
動くことによって印字されるべき用紙が左右に振られて
印字品質が極めて悪くなる。このために、本実施例で
は、用紙４の腰の強弱を検出し、先頭印字指令が出され
ても腰の弱い用紙の場合にはその先頭印字動作を中止す
るようにされている。
【００９３】用紙厚みは、前述されているように（図２
０参照）自動ギャップ調整機構動作時（図２２における
ステップＵ１０）に測定される。この測定の結果、印字
されるべき用紙が所定厚さ未満のときには、先頭印字指
令が出されていてもその先頭印字動作が中止され、２ペ
ージ目以降からの通常印字動作が行われる。
【００９４】また、用紙幅は、図２６に示されている用
紙幅検出機構６０によって検出される。この用紙幅検出
機構６０は、図８に示されるようなトラクタスライド機
構によって用紙搬送方向に向かって右側に位置する上流
側トラクタ２および下流側トラクタ３が図２６で矢印で
示す方向に位置調整されたときに、連結部材４１もしく
は支持ブラケット４３の位置を幅検出センサ６１で検出
することによって用紙幅の変更が検出されるように構成
されている。ここで、この幅検出センサ６１としては透
過型もしくは反射型の光センサであっても良いし、連結
部材４１等に直接接触するマイクロスイッチであっても
良い。こうして、印字されるべき用紙が所定幅未満のと
きには、先頭印字指令が出されていてもその先頭印字動
作が中止され、２ページ目以降からの通常印字動作が行
われる。なお、この用紙幅の計測データは、自動ギャッ
プ調整機構動作の完了までにＣＰＵへ送られる。
【００９５】この先頭印字を実行するか中止するかを判
断するための用紙厚さもしくは用紙幅の所定値は予めＣ
ＰＵに記憶されるものであるが、このＣＰＵに記憶され
るそれら用紙厚さもしくは用紙幅の設定値をユーザーが
オペレータパネル等で補正できるようにすることもでき
る。
【００９６】前述の先頭印字時においては、印字される
べき用紙４として例えば宅配便の伝票等の段差媒体が用
いられた場合等において、用紙搬送および印字動作がス
ムーズに行えないことがある。このために、このような
段差媒体に応じた先頭印字モードが選択できるようにす
ることが望ましい。この段差媒体に応じた先頭印字時の
制御手順を図２７に示されているフローチャートにもと
づいて説明する。
【００９７】Ｘ１〜Ｘ５：先頭印字時に、印字開始指令
にもとづく印字開始によって一行印字を行い、次いでプ
ラテン９を退避させて用紙搬送通路を確保し、この後上
流側トラクタ２，下流側トラクタ３および搬送ローラ７
を同時に正回転させて用紙４を一行分順送りする。次
に、自動印字ギャップ調整機構５７を動作させて用紙厚
さを検出するとともに印字ギャップを適正ギャップに調
整し、用紙先端検出センサ２８がオン作動していない場
合に再度ステップＸ１〜Ｘ４の動作を繰り返す。なお、
このフローには記されていないが、用紙先端検出センサ
２８がオン作動する位置まで用紙４が送られてもその用
紙先端検出センサ２８がオン作動しない場合にはアラー
ムが発せられる。
【００９８】Ｘ６〜Ｘ８：用紙先端検出センサ２８がオ
ン作動すると、先頭印字が終了したと判断して通常印字
に移行する。この通常印字においては、一行印字および
搬送ローラ７を停止させた状態での用紙送りが繰り返さ
れる。そして、ＣＰＵからの印字指令がなくなることに
よってその通常印字動作が停止される。
【００９９】このようなフローによって先頭印字を行う
ことにより、搬送時の用紙の振れをなくすことができて
より良好な印字品質を確保することができ、また１枚目
に段差媒体が来ても印字をスムーズに行うことができ
る。
【０１００】次に、前述の段差媒体に応じた先頭印字時
の制御手順の変形例を図２８に示されているフローチャ
ートによって説明する。
【０１０１】Ｙ１〜Ｙ３：先頭印字時に、印字開始指令
にもとづく印字開始によって一行印字を行い、次いでホ
ームポジションセンサ５９（図２０参照）がオン作動す
るまでステッピングモータ１４を逆回転させてプラテン
９を退避させ、用紙搬送通路を確保する。なお、このプ
ラテン９の退避時において、ホームポジションセンサ５
９がオン作動するまでのステッピングモータ１４のステ
ップ数が計数され、記憶される。
【０１０２】Ｙ４〜Ｙ６：上流側トラクタ２，下流側ト
ラクタ３および搬送ローラ７を同時に正回転させて用紙
４を一行分順送りする。次に、記憶されているステップ
数だけステッピングモータ１４を正回転させてプラテン
９を上昇させ、この後用紙先端検出センサ２８がオン作
動していない場合に再度ステップＹ１〜Ｙ５の動作を繰
り返す。なお、このフローには記されていないが、用紙
先端検出センサ２８がオン作動する位置まで用紙４が送
られてもその用紙先端検出センサ２８がオン作動しない
場合にはアラームが発せられる。
【０１０３】Ｙ７〜Ｙ９：用紙先端検出センサ２８がオ
ン作動すると、先頭印字が終了したと判断して通常印字
に移行する。この通常印字においては、一行印字および
搬送ローラ７を停止させた状態での用紙送りが繰り返さ
れる。そして、ＣＰＵからの印字指令がなくなることに
よってその通常印字動作が停止される。 Ｙ１０：ステップＹ２においてプラテン９を退避させて
もホームポジションセンサ５９がオン作動しない場合に
はアラームを発してフローを終了する。
【０１０４】この変形例に係る制御手順によれば、図２
７の制御手順に比べて適正印字ギャップの調整のための
処理時間が短くて済むので、先頭印字に費やす処理時間
を全体として短くすることができる。
【０１０５】前述の段差媒体に応じた先頭印字時の制御
は予め検出される用紙厚さが所定厚さ以上のときに行わ
れるのが好ましく、また予め検出される用紙幅が所定幅
以上のときに行われるのが好ましい。
【０１０６】なお、前述の説明ではオートロード完了後
の先頭印字の場合について述べたが、用紙４を手動操作
により送る場合には、用紙先端を目印２６の位置に合わ
せて先頭印字モードを選択することで、前述と同様に先
頭印字が開始されるのは言うまでもない。
【０１０７】本実施例によれば、下流側トラクタ３のト
ラクタ蓋２１の上面に用紙位置合わせ用の目印２６が形
成されているので、従来装置のような位置合わせ用のス
ケールが不要となり、用紙搬送ノブ５１による用紙先端
の位置合わせを容易にかつ正確に行うことができる。
【０１０８】本実施例において、用紙４のオートロード
時に用紙先端検出センサ２８がオン作動してからその用
紙４を停止させるまでの用紙送り量は機差によってバラ
ツキがある。このために、この機差を補正するスイッチ
を設け、このスイッチにより送り量の調整を行えるよう
にするのが望ましい。
【０１０９】本実施例の用紙搬送制御装置においては、
用紙搬送手段として、印字部の上流側と下流側とに上流
側トラクタと下流側トラクタとをそれぞれ設けるものに
ついて説明したが、図２９に示されているように、下流
側トラクタの代わりに、用紙を挟持して搬送する搬送ロ
ーラとピンチローラとからなる紙送りローラ６２を用い
ることも可能である。なお、このように下流側搬送手段
として紙送りローラ６２を用いる場合には、この紙送り
ローラ６２の下流側に用紙先端検出センサ２８’が設置
される。この場合、用紙のオートロード時もしくは先頭
印字時等におけるその紙送りローラ６２の制御は本実施
例の下流側トラクタ３の制御と同様に行われる。
【０１１０】（５）搬送ガイド機構 図３０に示されているように、本実施例における搬送ロ
ーラ７の一部を構成するピンチローラ６は、図示されな
いスリット部に上下移動可能に支持されるスロートレバ
ー６３の下端部に枢支され、引張りコイルばね６４によ
って駆動ローラ５側へ向けて常時付勢される搬送ガイド
６５の先端部に保持されている。前記スロートレバー６
３は用紙４のジャム処理時に引張りコイルばね６４の付
勢力に抗して実線位置から鎖線位置まで引き上げ操作さ
れ、この操作によってピンチローラ６と駆動ローラ５と
による用紙４の挟持状態が解除されるようにされてい
る。また、このスロートレバー６３が引き上げられる
と、マイクロスイッチ６６が作動されて上流側および下
流側の各トラクタ２，３および搬送ローラ７の駆動が停
止されるともに、カム１３が駆動されることによりプラ
テン９が矢印Ｂ方向へ向けて退避位置まで移動される。
なお、このスロートレバー６３の引き上げ状態では、機
体フレーム１側に設けられている突起６７がそのスロー
トレバー６３に設けられているノッチ６８に係合してそ
の引き上げ状態が保持される。また、ジャム処理後はス
ロートレバー６３を押し下げることで、突起６７とノッ
チ６８との係合が外れ搬送ガイド６５は引張りコイルば
ね６４の付勢力によって元の位置に復帰する。
【０１１１】本実施例の搬送ガイド機構によれば、装置
の上部に配置されているスロートレバー６３を引き上げ
操作するだけで搬送系を退避させることができるので、
ジャム処理時等における操作性が極めて良好である。
【０１１２】前述のように、本発明は、種々に変更可能
なことは明らかである。このような変更は本発明の精神
および範囲に反することなく、また当業者にとって明瞭
な全てのそのような変形、変更は、請求の範囲に含まれ
るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るインパクトプ
リンタの側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施例に係るインパクトプ
リンタの部分平面図である。
【図３】図３は、下流側トラクタの右側面図である。
【図４】図４は、下流側トラクタの左側面図である。
【図５】図５は、下流側トラクタの部分平面図である。
【図６】図６は、下流側トラクタの部分拡大断面図であ
る。
【図７】図７（ａ）（ｂ）は、ロック機構の動作説明図
である。
【図８】図８は、トラクタスライド機構の概略斜視図で
ある。
【図９】図９は、トラクタスライド機構の部分側面図で
ある。
【図１０】図１０は、トラクタスライド機構の支持部構
造の変形例を示す図である。
【図１１】図１１は、トラクタスライド機構の支持部構
造の他の変形例を示す図である。
【図１２】図１２は、用紙搬送ノブの取付位置を示す平
面図である。
【図１３】図１３は、用紙搬送ノブの操作状態を示す説
明図である。
【図１４】図１４は、用紙搬送ノブの側面図である。
【図１５】図１５は、用紙のオートロード時における制
御手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、オートロード時における用紙のた
るみ状態を示す説明図である。
【図１７】図１７は、オートロード完了後における用紙
のたるみ状態を示す説明図である。
【図１８】図１８は、用紙オートロード停止位置と印字
位置との関係を示す説明図である。
【図１９】図１９は、自動印字ギャップ調整機構を示す
斜視図である。
【図２０】図２０は、用紙厚みの測定例を示す説明図で
ある。
【図２１】図２１は、用紙のオートロード後の印字時に
おける制御手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、用紙の先頭印字時における制御手
順を示すフローチャートである。
【図２３】図２３は、用紙の先頭印字時における制御手
順の変形例を示すフローチャートである。
【図２４】図２４は、印字ずれ補正の制御手順を示すフ
ローチャートである。
【図２５】図２５は、他の実施例に係る印字ずれ補正の
制御手順を示すフローチャートである。
【図２６】図２６は、用紙幅検出機構の一例を示す図で
ある。
【図２７】図２７は、段差媒体に対応する先頭印字時の
制御手順を示すフローチャートである。
【図２８】図２８は、段差媒体に対応する先頭印字時の
制御手順の変形例を示すフローチャートである。
【図２９】図２９は、用紙搬送手段の他の例を示す図で
ある。
【図３０】図３０は、搬送ガイド機構を示す側面図であ
る。
【図３１】図３１は、従来のダブルトラクタ方式の用紙
搬送装置を示す図である。
【符号の説明】
２ 上流側トラクタ ３ 下流側トラクタ ４ 用紙 ５ 駆動ローラ ６ ピンチローラ ７ 搬送ローラ ８ 印字ヘッド ９ プラテン １０ 印字部 １１ 第１の搬送モータ １２ 第２の搬送モータ １３ カム １４ ステッピングモータ １８ トラクタピン ２１ トラクタ蓋 ２３ 用紙取込部 ２６ 目印 ２７ ジャム検出センサ ２８，２８’ 用紙先端検出センサ ３０ センサ本体 ３１ センサレバー ３１ａ 用紙当接面 ３２ 遮蔽板 ３３ ロック体 ３４ ロック軸 ４０ 案内用リブ ４１ 連結部材 ４２ 爪部材 ４４ 支持軸 ４５，４６ 駆動軸 ４７ 板ばね ４８ 板体 ４９ 軸受ブッシュ ５１ 用紙搬送ノブ ５２ 機体カバー ５３ 孔 ５４ ロッカ ５６ トラクタ孔 ５７ 自動印字ギャップ調整機構 ６０ 用紙幅検出機構 ６２ 紙送りローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ４１Ｊ 11/42 Ｂ４１Ｊ 11/42 Ａ Ｈ Ｊ Ｍ Ｂ６５Ｈ 7/02 Ｂ６５Ｈ 7/02 19/10 19/10 Ａ 20/20 20/20 Ｂ 23/188 23/188 Ｚ 23/28 23/28 26/02 26/02 (72)発明者 永富 勉 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし) 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者 岸本 浩司 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし) 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者 深田 義人 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし) 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者 生田 広年 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし) 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者 清家 泰司 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし) 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者 目黒 正和 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−181759（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−292968（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−199455（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−124969（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−146877（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−151464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−132072（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−292971（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−24276（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−9845（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−23682（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−29055（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−12149（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−29567（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 19/00 - 26/08 B65H 7/02 B41J 11/00 - 11/70

Claims (27)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印字部を挟んで用紙搬送方向の上流側と
    下流側とに上流側トラクタと下流側トラクタとをそれぞ
    れ設けてなる用紙搬送装置において、これら上流側トラ
    クタと下流側トラクタとを連結する連結部材と、この連
    結部材を前記用紙搬送方向と直交する方向に移動可能に
    支持する支持軸とを備えることを特徴とする用紙搬送装
    置。
  2. 【請求項２】 さらに、前記上流側トラクタおよび下流
    側トラクタのうちの少なくとも一方のトラクタを貫通す
    るロック軸を設けるとともに、このロック軸に対しその
    トラクタを固定するロック手段を設けることを特徴とす
    る請求項１に記載の用紙搬送装置。
  3. 【請求項３】 前記ロック軸およびロック手段は前記下
    流側トラクタのみに対応して設けられることを特徴とす
    る請求項２に記載の用紙搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記連結部材と固定フレームとの間に、
    この連結部材を所定方向に付勢してその連結部材を前記
    支持軸に対し常に一定位置に保持させる弾性部材を介在
    させることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれ
    かに記載の用紙搬送装置。
  5. 【請求項５】 前記上流側トラクタもしくは下流側トラ
    クタは、前記連結部材に突設される少なくとも一個の爪
    部材にねじを介して固定されることを特徴とする請求項
    １乃至４のうちのいずれかに記載の用紙搬送装置。
  6. 【請求項６】 前記上流側トラクタもしくは下流側トラ
    クタは、前記連結部材に突設される二個の爪部材に挟み
    付けられてその連結部材に固定されることを特徴とする
    請求項１乃至４のうちのいずれかに記載の用紙搬送装
    置。
  7. 【請求項７】 印字部を挟んで用紙搬送方向の上流側と
    下流側とに上流側トラクタと下流側トラクタとをそれぞ
    れ設けてなる用紙搬送装置において、前記上流側トラクタと前記印字部との間に用紙のオート
    ロード時に用紙を挟持して搬送する搬送ローラを設ける
    とともに、 前記下流側トラクタのトラクタピンの位相を
    前記上流側トラクタのトラクタピンの位相に対して用紙
    のトラクタ孔のピッチに達しない長さだけずらせること
    を特徴とする用紙搬送装置。
  8. 【請求項８】 印字部を挟んで用紙搬送方向の上流側と
    下流側とに上流側搬送手段と下流側搬送手段とをそれぞ
    れ設けるとともに、この上流側搬送手段と前記印字部と
    の間に用紙を挟持して搬送する搬送ローラを設けてなる
    用紙搬送装置において、用紙のオートロード時に、前記
    搬送ローラを前記上流側搬送手段および下流側搬送手段
    と同速度以上の速度で駆動させるとともに、用紙先端が
    所定位置に達するオートロード完了時にその搬送ローラ
    を停止させるように制御するオートロード時制御手段を
    設けることを特徴とする用紙搬送装置。
  9. 【請求項９】 前記オートロード時制御手段は、用紙の
    オートロード時に前記印字部のプラテンを用紙搬送路か
    ら退避させるとともに、用紙のオートロード完了後にそ
    のプラテンと印字ヘッドとのギャップ調整を行うように
    そのプラテンを制御することを特徴とする請求項８に記
    載の用紙搬送装置。
  10. 【請求項１０】 前記上流側搬送手段および下流側搬送
    手段がいずれも用紙のトラクタ孔にピンを係合させてそ
    の用紙を搬送するトラクタであり、前記所定位置と前記
    印字部による印字位置との間の用紙搬送路に沿う距離
    を、用紙のトラクタ孔のピッチの倍数にそのピッチの１
    ／２を加算した長さとし、前記ギャップ調整をそのトラ
    クタ孔上で行うことを特徴する請求項９に記載の用紙搬
    送装置。
  11. 【請求項１１】 前記所定位置は、前記下流側トラクタ
    の搬送ガイドに設けられる目印位置であることを特徴と
    する請求項１０に記載の用紙搬送装置。
  12. 【請求項１２】 さらに、用紙のオートロード時にその
    用紙のジャム状態が検出された時に、前記上流側搬送手
    段の位置まで用紙先端を戻すとともに再度オートロード
    を実行するジャム時用紙搬送制御手段を設けることを特
    徴とする請求項８に記載の用紙搬送装置。
  13. 【請求項１３】 前記ジャム時用紙搬送制御手段は、オ
    ートロードの実行を所定回数繰り返しても用紙のジャム
    状態が解消されない時にそのジャム状態の警告信号を発
    することを特徴とする請求項１２に記載の用紙搬送装
    置。
  14. 【請求項１４】 印字部を挟んで用紙搬送方向の上流側
    と下流側とに上流側搬送手段と下流側搬送手段とをそれ
    ぞれ設けるとともに、この上流側搬送手段と前記印字部
    との間に用紙を挟持して搬送する搬送ローラを設けてな
    る用紙搬送装置において、 用紙のオートロード完了後に、前記搬送ローラを停止さ
    せた状態でこの用紙のページ長データに応じて前記印字
    部による印字位置がその用紙のページ先頭の書き出し位
    置に一致するまで前記上流側搬送手段および下流側搬送
    手段によりその用紙を前進方向に送った後に印字を開始
    する通常印字時制御手段を設けることを特徴とする用紙
    搬送装置。
  15. 【請求項１５】 前記通常印字時制御手段は、用紙のオ
    ートロード完了後にその用紙のページ先頭の書き出し位
    置が前記印字部より用紙搬送方向の下流側にある場合
    に、用紙のページ長データに応じてその用紙が前記下流
    側搬送手段から外れない範囲で、前記印字部による印字
    位置がその用紙のページ先頭の書き出し位置に一致する
    まで前記上流側搬送手段および下流側搬送手段によりそ
    の用紙を後退方向に送った後に印字を開始するように制
    御することを特徴とする請求項１４に記載の用紙搬送装
    置。
  16. 【請求項１６】 印字部を挟んで用紙搬送方向の上流側
    と下流側とに上流側搬送手段と下流側搬送手段とをそれ
    ぞれ設けるとともに、この上流側搬送手段と前記印字部
    との間に用紙を挟持して搬送する搬送ローラを設けてな
    る用紙搬送装置において、用紙の先頭印字時に、用紙の
    先端位置が前記下流側搬送手段の位置にある状態から、
    前記搬送ローラを停止させた状態で前記印字部による印
    字位置がその用紙の先端位置に一致するまで前記上流側
    搬送手段および下流側搬送手段によりその用紙を後退方
    向に送った後に印字を開始するように制御する先頭印字
    時制御手段を設けることを特徴とする用紙搬送装置。
  17. 【請求項１７】 前記先頭印字時制御手段は、前記上流
    側搬送手段および下流側搬送手段により前記用紙を後退
    方向に送る際に所要のバックラッシュ分だけ余分に送
    り、次いでそれら上流側搬送手段，下流側搬送手段およ
    び前記搬送ローラをそのバックラッシュ分だけ前進方向
    に送り、この後に印字を開始するように制御することを
    特徴とする請求項１６に記載の用紙搬送装置。
  18. 【請求項１８】 前記先頭印字時制御手段は、用紙の先
    頭印字実行中に、前記搬送ローラを前記上流側搬送手段
    および下流側搬送手段と同速度以上の速度で駆動させる
    とともに、用紙先端が前記下流側搬送手段の位置に達し
    たときにその搬送ローラを停止させるように制御するこ
    とを特徴とする請求項１６に記載の用紙搬送装置。
  19. 【請求項１９】 前記先頭印字時制御手段は、前記搬送
    ローラの停止後にその搬送ローラと前記下流側搬送手段
    との間に生ずる用紙のずれ量だけ前記上流側搬送手段お
    よび下流側搬送手段を駆動させるように制御することを
    特徴とする請求項１８に記載の用紙搬送装置。
  20. 【請求項２０】 前記先頭印字時制御手段は、用紙先端
    が前記下流側搬送手段の位置に達した後であってその用
    紙のページ間が前記印字部による印字位置に達したとき
    にその搬送ローラを停止させるように制御することを特
    徴とする請求項１８に記載の用紙搬送装置。
  21. 【請求項２１】 前記先頭印字時制御手段は、予め検出
    される用紙厚さが所定厚さ未満のときに、先頭印字指令
    にかかわらずその印字部による先頭印字動作を中止させ
    るように制御することを特徴とする請求項１６に記載の
    用紙搬送装置。
  22. 【請求項２２】 前記先頭印字時制御手段は、予め検出
    される用紙幅が所定幅未満のときに、先頭印字指令にか
    かわらず前記印字部による先頭印字動作を中止させるよ
    うに制御することを特徴とする請求項１６に記載の用紙
    搬送装置。
  23. 【請求項２３】 前記先頭印字時制御手段は、前記先頭
    印字時に、一行印字を行う毎に前記印字部のプラテンと
    印字ヘッドとのギャップを適正ギャップに調整するとと
    もに、用紙送り動作はそのギャップを広げた状態で行う
    ように制御することを特徴とする請求項１６に記載の用
    紙搬送装置。
  24. 【請求項２４】 前記一行印字毎のギャップ調整は、予
    め検出される用紙厚さが所定厚さ以上のときに行われる
    ことを特徴とする請求項２３に記載の用紙搬送装置。
  25. 【請求項２５】 前記一行印字毎のギャップ調整は、予
    め検出される用紙幅が所定幅以上のときに行われること
    を特徴とする請求項２３に記載の用紙搬送装置。
  26. 【請求項２６】 前記上流側搬送手段および下流側搬送
    手段がいずれも用紙のトラクタ孔にピンを係合させてそ
    の用紙を搬送するトラクタであることを特徴とする請求
    項８，９，１２乃至２５のうちのいずれかに記載の用紙
    搬送装置。
  27. 【請求項２７】 前記上流側搬送手段が用紙のトラクタ
    孔にピンを係合させてその用紙を搬送するトラクタであ
    り、前記下流側搬送手段が用紙を挟持して搬送する紙送
    りローラであることを特徴とする請求項８，９，１２乃
    至２５のうちのいずれかに記載の用紙搬送装置。
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