JP6597800B2 - 印刷装置、印刷方法および制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の印刷装置は、帯状の記録媒体を、該記録媒体の長手方向に搬送する搬送部と、
前記記録媒体の幅方向に移動しつつ、該記録媒体上に印刷を施す印刷部と、
前記記録媒体の幅方向の一方側を押さえる第1の押さえ部と、
前記記録媒体の幅方向の他方側を押さえる第2の押さえ部と、
前記第1の押さえ部の上下方向の変位と、前記第2の押さえ部の上下方向の変位とをそれぞれ検出する検出部と、を備え、
前記印刷部は、前記検出部による前記第1の押さえ部の変位が検出されたときと、前記検出部による前記第2の押さえ部の変位が検出されたときとで、異なる移動をすることを特徴とする。
前記検出部は、前記板片の自由端側の端部の変位を検出するのが好ましい。
前記光学センサーは、前記板片の自由端側の端部に配置されており、
前記反射部は、前記第1の押さえ部の上方から前記第2の押さえ部の上方までの範囲にわたって設けられているのが好ましい。
前記印刷部が移動可能な移動範囲は、前記第1の移動限界位置と前記第1の押さえ部の上方までの第1の領域と、前記第1の押さえ部の上方から前記第2の押さえ部の上方までの第2の領域と、前記第2の押さえ部の上方から前記第2の移動限界位置までの第3の領域とに分けられるのが好ましい。
前記第1の押さえ部の変位が検出されたときと、前記第2の押さえ部の変位が検出されたときとで、前記印刷部に異なる移動をさせるよう制御することを特徴とする。
図1は、本発明の印刷装置の実施形態を示す側面図である。図2は、図1に示す印刷装置の主要部のブロック図である。図3は、図1中の矢印A方向から見た図である。図4は、図3中の矢印B方向から見た図である。図5は、図4に示す状態から第1の押さえ部が変位した状態を示す図である。図6〜図9は、それぞれ、図1に示す印刷装置の第1の動作パターンを順に示す図である。図10〜図12は、それぞれ、図1に示す印刷装置の第2の動作パターンを順に示す図である。図13〜図16は、それぞれ、図1に示す印刷装置の第3の動作パターンを順に示す図である。図17〜図19は、それぞれ、図1に示す印刷装置の第4の動作パターンを順に示す図である。なお、以下では、説明の都合上、図1中の紙面奥行き方向を「X方向」、左右方向を「Y方向」、上下方向を「Z方向」と言う。また、図3〜図19(図20も同様)中の座標軸は、それぞれ、図1中の座標軸と対応している。
フレーム142は、本実施形態では、Z方向に立設した背板143と、背板143からX方向負側に突出した天板144とを有している。
記憶部152は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。
図6に示す状態では、印刷部13は、第2の領域A2に位置しており、搬送中のワークW上に液滴Dを吐出して印刷を行なっている。また、第1の押さえ部2Aは、ワークWの接合部W3によって上方に向かって押圧されて変位している。この変位は、第1の光学センサー61A(検出部6)によって検出される。
図10に示す状態では、印刷部13は、第1の領域A1に位置しており、これから印刷を開始しようとしている。また、第1の押さえ部2Aは、ワークWの接合部W3によって上方に向かって押圧されて変位している。この変位は、第1の光学センサー61Aによって検出される。そして、第1の押さえ部2Aの変位が検出されたならば、印刷部13をそのまま第1の領域A1で待機させる。
図13に示す状態では、印刷部13は、第2の領域A2に位置しており、搬送中のワークW上に液滴Dを吐出して印刷を行なっている。また、第2の押さえ部2Bは、ワークWの接合部W3によって上方に向かって押圧されて変位している。この変位は、第2の光学センサー61B(検出部6)によって検出される。
図17に示す状態では、印刷部13は、第3の領域A3に位置しており、さらに第2の領域A2に移動して印刷を継続しようとしている。また、第2の押さえ部2Bは、ワークWの接合部W3によって上方に向かって押圧されて変位している。この変位は、第2の光学センサー61Bによって検出される。そして、第2の押さえ部2Bの変位が検出されたならば、印刷部13をそのまま第3の領域A3で待機させる。
図20は、本発明の印刷装置の第2実施形態を示す図である。
Claims (18)
- 帯状の記録媒体を、該記録媒体の長手方向に搬送する搬送部と、
前記記録媒体の幅方向に移動しつつ、該記録媒体上に印刷を施す印刷部と、
前記記録媒体の幅方向の一方側を押さえる第1の押さえ部と、
前記記録媒体の幅方向の他方側を押さえる第2の押さえ部と、
前記第1の押さえ部の上下方向の変位と、前記第2の押さえ部の上下方向の変位とをそれぞれ検出する検出部と、を備え、
前記印刷部は、前記検出部による前記第1の押さえ部の変位が検出されたときと、前記検出部による前記第2の押さえ部の変位が検出されたときとで、異なる移動をし、
前記印刷部は、前記第1の押さえ部側で移動限界となる第1の移動限界位置と、前記第2の押さえ部側で移動限界となる第2の移動限界位置との間を移動可能であり、
前記印刷部が移動可能な移動範囲は、前記第1の移動限界位置と前記第1の押さえ部の上方までの第1の領域と、前記第1の押さえ部の上方から前記第2の押さえ部の上方までの第2の領域と、前記第2の押さえ部の上方から前記第2の移動限界位置までの第3の領域とに分けられ、
前記印刷部は、前記第2の領域に位置した状態で前記第1の押さえ部の変位が検出された場合、前記印刷を停止するとともに、前記第2の領域で待機するかまたは前記第3の領域まで移動することを特徴とする印刷装置。 - 前記検出部は、前記第1の押さえ部の変位量が閾値を超えた場合に、前記第1の押さえ部が上下方向に変位したとし、前記第2の押さえ部の変位量が閾値を超えた場合に、前記第2の押さえ部が上下方向に変位したとする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記第1の押さえ部および前記第2の押さえ部は、それぞれ、片持支持された板片を有し、
前記検出部は、前記板片の自由端側の端部の変位を検出する請求項1または2に記載の印刷装置。 - 前記検出部は、前記板片の自由端側の端部に配置されているか、または、前記板片の自由端側の端部に対向して配置された反射型の光学センサーを有する請求項3に記載の印刷装置。
- 前記検出部は、前記光学センサーからの光を反射する反射部を有し、
前記光学センサーは、前記板片の自由端側の端部に配置されており、
前記反射部は、前記第1の押さえ部の上方から前記第2の押さえ部の上方までの範囲にわたって設けられている請求項4に記載の印刷装置。 - 前記印刷部が前記第2の領域で待機するかまたは前記第3の領域まで移動した場合、前記搬送部は、前記第1の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なう請求項1に記載の印刷装置。
- 前記第1の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開する請求項6に記載の印刷装置。
- 前記印刷部は、前記第1の領域に位置した状態で前記第1の押さえ部および前記第2の押さえ部のうちの一方の押さえ部の変位が検出された場合、前記第1の領域で待機する請求項1ないし7のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 前記印刷部が前記第1の領域で待機した場合、前記搬送部は、前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なう請求項8に記載の印刷装置。
- 前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開する請求項9に記載の印刷装置。
- 前記印刷部は、前記第2の領域に位置した状態で前記第2の押さえ部の変位が検出された場合、前記印刷を停止するとともに、前記第1の領域まで移動する請求項1ないし10のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 前記印刷部が前記第1の領域まで移動した場合、前記搬送部は、前記第2の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なう請求項11に記載の印刷装置。
- 前記第2の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開する請求項12に記載の印刷装置。
- 記印刷部は、前記第3の領域に位置した状態で前記第1の押さえ部および前記第2の押さえ部のうちの一方の押さえ部の変位が検出された場合、前記第3の領域で待機する請求項1ないし13のいずれか1項に記載の印刷装置。
- 前記印刷部が前記第3の領域で待機した場合、前記搬送部は、前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記記録媒体の搬送を行なう請求項14に記載の印刷装置。
- 前記一方の押さえ部が変位前の元の状態に戻るまで前記搬送部による前記記録媒体の搬送を行なった場合、前記印刷を再開する請求項15に記載の印刷装置。
- 請求項1ないし16のいずれか1項に記載の印刷装置を用いて記録媒体上に印刷を施すことを特徴とする印刷方法。
- 請求項1ないし16のいずれか1項に記載の印刷装置を制御する制御装置であって、
前記第1の押さえ部の変位が検出されたときと、前記第2の押さえ部の変位が検出されたときとで、前記印刷部に異なる移動をさせるよう制御し、
前記印刷部は、前記第1の押さえ部側で移動限界となる第1の移動限界位置と、前記第2の押さえ部側で移動限界となる第2の移動限界位置との間を移動可能であり、
前記印刷部が移動可能な移動範囲は、前記第1の移動限界位置と前記第1の押さえ部の上方までの第1の領域と、前記第1の押さえ部の上方から前記第2の押さえ部の上方までの第2の領域と、前記第2の押さえ部の上方から前記第2の移動限界位置までの第3の領域とに分けられ、
前記第2の領域に位置した状態で前記第1の押さえ部の変位が検出された場合、前記印刷を停止するとともに、前記印刷部に前記第2の領域で待機させるかまたは前記第3の領域まで移動をさせるよう制御することを特徴とする制御装置。
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