JPH11227171A - 物品用図柄印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 布地に伸び縮みを生じさせないようにして、
Ｔシャツ等の物品に図柄を綺麗に且つ自動化して印刷す
ること。 【解決手段】 第１ベルト２４上に載置された布製品１
０は、搬送機構２により搬送される途中において、第１
ベルト２４と押圧搬送機構３の第２ベルト３３とによ
り、布製品１０の全体が押圧挟持されるので、布製品１
０の印刷領域Ｅにおいて布が伸び縮みすることがなく、
全体的に略均一な張り状態になっている状態で、第２ベ
ルト３３に形成された開口窓３４を介して、印刷機構４
のインクジェット式印刷ヘッド４０により印刷される。
布製品１０への印刷を自動化して、しかも図柄印刷を綺
麗に且つ高速印刷することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、図柄のシャツ等の
物品への印刷を自動化するようにした物品用図柄印刷装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、文字や有名なキャラクタ、更には
種々の図柄をカラフルに印刷したＴシャツや子供用の上
着等の布製品が市販されている。この場合には、縫製前
の布地に予め文字やキャラクタ等の図柄を印刷してお
き、その図柄が、背中や胸などの所定の位置となるよう
に布地を裁断して縫製することで、図柄付き布製品を完
成させる場合もあるが、縫製工場で製品化された無地の
布製品に、後から図柄を印刷する場合も多くなってい
る。

【０００３】ところで、縫製前の布地やＴシャツ等の完
成品である布製品に印刷する場合には、熱転写シートを
用いた熱転写方式や、布用のインクを用いた印刷方式が
採用されている。熱転写方式の場合には、耐熱性のフィ
ルムの片面に文字やキャラクタ等の図柄をミラーイメー
ジで予め印刷した熱転写シートを作成しておき、その熱
転写シートを印刷面を下側にして、テーブル上に皺を延
ばして載置した布地や布製品の上側の所望の位置に重ね
置きし、シートの上側からアイロンなどで加熱すること
で、シートのインクを熱により布に転写するようになっ
ている。

【０００４】一方、印刷方式の場合には、テーブル上に
布地や布製品を載置し、皺を延ばしてから、製版した版
を載置し、インクを付着させたローラで版の上側を押圧
しながら移動させ、このときにインクが版を通して布に
付着することで、文字やキャラクタ等の図柄を印刷する
ようになっている。即ち、これら熱転写方式や印刷方式
により印刷するに際しては、テーブル上の所定位置に布
地や布製品を載置したり、熱転写シートや版を位置決め
して載置したり、アイロン掛けや印刷等の全ての作業を
人間が行なうので、印刷品質が安定せず、作業能率が低
下するなどの問題がある。

【０００５】特に、伸縮性に富んだ素材からなる布製品
に印刷する場合には、印刷に供する布部分を均一に張る
ように均等に引っ張ることが難しい。そこで、この布製
品をベルトコンベアーのようにベルト体で支持しながら
搬送するとともに、任意の複数箇所に設けたローラで布
製品を押圧保持する一方、搬送途中において、これらロ
ーラで押圧保持しながら、例えばインクジェット式のプ
リンタで印刷することで、印刷を自動化でき、作業能率
の向上を図れるような物品用図柄印刷装置が臨まれてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、イン
クジェット式のプリンタを用いて印刷を自動化するよう
にした物品用図柄印刷装置においては、布製品をベルト
コンベアーのようにベルト体で支持しながら搬送する一
方、複数のローラで布製品を押圧保持しながら印刷する
ことから、布製品は複数のローラにより部分的に押圧保
持されるだけなので、特に布製品が伸縮性に富んだ素材
からなる場合には、搬送中にローラにより部分的に引っ
張られることがあり、印刷する布地部分に伸び縮みが生
じて均一な張り状態にならず、図柄を綺麗に印刷できな
いという問題がある。本発明の目的は、布地に伸び縮み
を生じさせないようにして、Ｔシャツ等の物品に図柄を
綺麗に且つ自動化して印刷することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の物品用図柄印
刷装置は、シャツ等の物品に図柄を印刷する印刷装置に
おいて、物品を第１ベルト上に載置して搬送する搬送手
段と、搬送手段の第１ベルトと同期駆動される第２ベル
トを介して物品を第１ベルトに押える押圧搬送手段と、
第２ベルトに形成された開口窓と、物品を第１，第２ベ
ルト間に挟持して搬送中に、第２ベルトの開口窓から物
品に図柄を印刷する印刷手段と、搬送手段と押圧搬送手
段と印刷手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする。

【０００８】シャツ等の物品は、第１ベルト上に載置し
た状態で、制御手段により駆動制御される搬送手段によ
り搬送されるともに、制御手段により駆動制御される押
圧搬送手段により、搬送手段の第１ベルトと同期駆動さ
れる第２ベルトを介して、第１ベルトに押さえられなが
ら、つまり第１ベルトと第２ベルトで挟持して搬送され
る。このとき、物品はこれら第１，第２ベルトによりそ
の全体が押圧挟持されているので、物品が部分的に伸び
縮みすることがなく、全体的に略均一な張り状態になっ
ている。ところで、第２ベルトには開口窓が形成されて
いるので、印刷手段が制御手段で制御されることで、第
１，第２ベルト間に挟持して搬送中の物品に図柄が綺麗
に印刷される。

【０００９】請求項２の物品用図柄印刷装置は、請求項
１の発明において、前記印刷手段は、インクジェット式
印刷ヘッドを備えていることを特徴とするものである。
この場合には、物品は第１及び第２ベルトでその全体が
均等に押圧状態で挟持されており、しかもインクジェッ
ト式印刷ヘッドにより非接触で印刷されるので、図柄印
刷を綺麗に且つ高速に行ない得る。その他請求項１と同
様の作用を奏する。

【００１０】請求項３の物品用図柄印刷装置は、請求項
１又は２の発明において、前記印刷手段で印刷する位置
よりも搬送方向上流側において物品の所定部位を検出す
る物品検出手段と、前記印刷手段の印刷ヘッドの位置に
第２ベルトの開口窓の搬送方向下流端が一致したことを
検出する窓検出手段とを設けたことを特徴とするもので
ある。

【００１１】この場合、制御手段によりこれら搬送手段
と押圧搬送手段と印刷手段とを制御するのに際して、第
２ベルトの開口窓の搬送方向下流端を、物品検出位置か
ら印刷ヘッドの位置までの同期搬送距離に相当する距離
だけ搬送方向上流側に位置しておき、物品検出手段で物
品の所定部位を検出したときから、第１ベルトと第２ベ
ルトとを同期させて駆動する一方、窓検出手段で印刷ヘ
ッドの位置に第２ベルトの開口窓の搬送方向下流端が一
致したことを検出したときから印刷手段を駆動させるこ
とで、開口窓を介して物品の所定部位に図柄を印刷でき
る。その他請求項１又は２と同様の作用を奏する。

【００１２】請求項４の物品用図柄印刷装置は、請求項
１〜３の何れか１項の発明において、前記押圧搬送手段
と印刷手段とを可動フレームに装備し、この可動フレー
ムを昇降する昇降手段を設けたことを特徴とするもので
ある。この場合には、印刷手段による印刷後に、第２ベ
ルトだけを次回の印刷に備えて第１ベルトに対して単独
で駆動させるのに際して、押圧搬送手段と印刷手段とが
可動フレームを介して昇降手段により上昇することで、
第２ベルトを第１ベルトに影響を及ぼすことなく独立的
に駆動できる一方、同期駆動に際しては、昇降手段によ
る可動フレームの下降により、これら第１及び第２ベル
トに物品を挟持しながら同期駆動できる。その他請求項
１〜３の何れか１項と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項５の物品用図柄印刷装置は、請求項
１〜４の何れか１項の発明において、前記第２ベルト
に、等間隔おきに位置する複数の開口窓を形成したこと
を特徴とするものである。この場合、第２ベルトには、
等間隔おきに複数の開口窓が形成されているので、開口
窓間の距離が短くなり、印刷に供した開口窓の位置から
次回の印刷に供する開口窓の印刷位置までの第２ベルト
の駆動量が少なく、つまり印刷サイクルを短縮できる。
その他請求項１〜４の何れか１項と同様の作用を奏す
る。

【００１４】請求項６の物品用図柄印刷装置は、請求項
１〜５の何れか１項の発明において、前記第２ベルトの
開口窓は、図柄の大きさ以上の大きさに形成されたこと
を特徴とするものである。この場合には、第２ベルトの
開口窓は、図柄の大きさ以上の大きさに形成されている
ので、印刷する図柄をこの開口窓を介して確実に印刷で
きるとともに、開口窓以外の第２ベルトにより物品を確
実に挟持することができる。その他請求項１〜５の何れ
か１項と同様の作用を奏する。

【００１５】請求項７の物品用図柄印刷装置は、請求項
１〜６の何れか１項の発明において、前記印刷ヘッドの
移動領域の付近において物品を載置した第１ベルトの下
面を水平に支持する支持板を設けたことを特徴とするも
のである。この場合には、第１ベルトは、支持板により
その下面が水平に支持されるので、物品の重量が大きく
ても、下方に弛むことがなく、印刷手段により確実に且
つ綺麗に印刷できる。その他請求項１〜６の何れか１項
と同様の作用を奏する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。本実施形態は、Ｔシャ
ツ等の布製品（物品に相当する）を第１ベルト上に載置
するだけで自動的に印刷できる布製品用図柄印刷装置に
本発明を適用した場合のものである。この布製品用図柄
印刷装置１は、図１に示すように、布製品１０を第１ベ
ルト２４上に載置して搬送する搬送機構２と、搬送機構
２の第１ベルト２４と同期駆動される第２ベルト３３を
介して第１ベルト２４に押さえる押圧搬送機構３と、布
製品１０を第１，第２ベルト２４，３３間に挟持して搬
送中に、第２ベルト３３の開口窓３４から布製品１０に
印刷する印刷機構４と、押圧搬送機構３と印刷機構４と
を搬送機構２に対して昇降する昇降機構５などで構成さ
れている。

【００１７】前記搬送機構（搬送手段に相当する）２に
ついて説明する。図１〜図３に示すように、所定長さで
且つ所定幅を有する平面視矩形状の支持フレーム２０に
は、その角部に縦向きの４つの脚部２１の上端部が夫々
固定され、支持フレーム２０はこれら脚部２１を介して
床面上に載置されている。この支持フレーム２０の前端
部と後端部との内部には、左右方向向きにローラ２２，
２３が配設され、それらの軸部により支持フレーム２０
に夫々回転可能に枢支されるとともに、これら両ローラ
２２，２３に亙って、ローラ幅と略同様の幅を有する第
１ベルト２４が掛け渡されている。

【００１８】この第１ベルト２４は、厚さ数ミリで引っ
張り強度に優れた可撓性を有するフィルムからなってい
る。ところで、支持フレーム２０の前後方向の略中間位
置には、両ローラ２２，２３と平行な支持ローラ２５が
支持フレーム２０に回転可能に枢支され、第１ベルト２
４の上側ベルト部２４ａの途中部がこの支持ローラ２５
により支持されて下方に弛まないようになっている。

【００１９】ここで、図示しないが、両ローラ２２，２
３の何れか一方が他方に対して平行に離間する方向に位
置調節可能になっており、第１ベルト２４の長さ方向に
所定の張力を付与できるようになっている。また、第１
ベルト２４の左右両端は、支持フレーム２０の複数箇所
に設けた縦向きの規制板２６（図１参照）に当接するこ
とで、左右方向への移動が規制されされている。後側の
ローラ２３には、支持フレーム２０に外側から取付けた
ステッピングモータからなる第１駆動モータ２７の駆動
軸が連結されている。

【００２０】この第１駆動モータ２７の所定方向への回
転駆動により、上側ベルト部２４ａを前方の搬送方向Ｆ
に移動させるように、第１ベルト２４が図１に示すよう
に回転駆動される。これにより、第１ベルト２４に載置
された布製品１０が搬送方向Ｆに搬送されるようになっ
ている。ところで、図１〜図３に示すように、支持ロー
ラ２５とローラ２２との間には、第１ベルト２４の下面
を水平に支持する支持板２８が設けられ、支持フレーム
２０に固定されている。これにより、後述する印刷機構
４の印刷ヘッド４０で印刷するときに、第１ベルト２４
上の布製品１０が下方に弛むことなく水平状に搬送され
るようになっている。

【００２１】次に、前記搬送機構２の直ぐ上側に設けら
れた押圧搬送機構（押圧搬送手段に相当する）３につい
て説明する。図１〜図３に示すように、前記第１ベルト
２４の略前半部分に対応する上側には、平面視矩形状の
可動フレーム３０が配設され、この可動フレーム３０の
前端部と後端部との内部には、前記ローラ２２，２５に
上側から当接する位置において、左右方向向きのローラ
３１，３２が配設され、それらの軸部により可動フレー
ム３０に夫々回転可能に枢支されるとともに、これら両
ローラ３１，３２に亙って、ローラ幅と略同様の幅を有
する第２ベルト３３が掛け渡されている。

【００２２】この第２ベルト３３は、第１ベルト２４と
同様に可撓性を有するフィルムからなっている。また、
図示しないが、両ローラ３１，３２の何れか一方が他方
に対して平行に離間する方向に位置調節可能になってお
り、第２ベルト３３の長さ方向に所定の張力を付与でき
るようになっている。また、第２ベルト３３の左右両端
は、可動フレーム３０の複数箇所に設けた規制板２６に
当接することで、左右方向への移動が規制されされてい
る。この第２ベルト３３には、図１〜図２、図１２に示
すように、布製品１０に図柄を印刷する為に、この図柄
と略同様の大きさの２つの開口窓３４が、第２ベルト３
３の幅方向中央部で、しかも長さ方向にて等間隔おきに
形成されている。

【００２３】後側のローラ３２には、可動フレーム３０
に取付けたステッピングモータからなる第２駆動モータ
３５の駆動軸が連結され、この第２駆動モータ３５の所
定方向への回転駆動により、第２ベルト３３の下側ベル
ト部３３ａを前方の搬送方向Ｆに移動させるように、第
２ベルト３３が図１２に示すように回転駆動される。こ
れにより、第２ベルト３３が第１ベルト２４と同期駆動
されることで、第１ベルト２４に載置された布製品１０
が、これら第１，第２ベルト２４，３１間に挟持されな
がら、所定速度で搬送方向Ｆに搬送されるようになって
いる。

【００２４】即ち、布製品１０は図１に示すように、そ
の裾部１０ａを先行させる向きで、しかもある程度、皺
を延ばした状態で搬送方向上流側から、第１ベルト２４
により搬送方向Ｆに搬送される途中において、第１，第
２ベルト２４，３３間に挟持されることで、布製品１０
は何ら引っ張られることなく、つまり延び縮みしない状
態で挟持されることになる。次に、第２ベルト３３の開
口窓３４を介して布製品１０に印刷する印刷機構（印刷
手段に相当する）４について、図１〜図４に基づいて説
明する。

【００２５】この印刷機構４は、カラー印刷する為のカ
ラー用のインクジェット式印刷ヘッド４０と、この印刷
ヘッド４０を左右方向に往復移動駆動させるヘッド駆動
機構４２等からなっている。インクジェット式印刷ヘッ
ド４０には、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）とシアン
（Ｃ）とブラック（Ｋ）の４色用のインクカートリッジ
（図示略）を内蔵するとともに、これらのインクを噴射
させる為の複数の下向きのノズル（図示略）が形成され
ており、印刷データに基づいて、これら４色のインクを
選択的に噴射させることで、布製品１０にカラー印刷が
可能になっている。

【００２６】ヘッド駆動機構４２について説明すると、
前記可動フレーム３０の前後方向略中央部に、左右方向
向きの１対のガイドロッド４３が配設され、これらガイ
ドロッド４３の左右両端部は可動フレーム３０に固定さ
れ、前記印刷ヘッド４０はこれらガイドロッド４３を挿
通させることで、ガイドロッド４３に沿って下向き姿勢
を保持した状態で左右方向に移動可能になっている。一
方、図４に示すように、印刷ヘッド４０の前側には、無
端状のタイミングベルト４４が配設され、そのタイミン
グベルト４４の右端部は、可動フレーム３０に鉛直軸回
りに回転可能に枢支された従動プーリ４５に係合されて
いる。

【００２７】また、タイミングベルト４４の左端部は、
可動フレーム３０に鉛直軸回りに回転可能に枢支された
駆動プーリ（図示略）に係合され、タイミングベルト４
４の一部が印刷ヘッド４０に固定され、更に、その駆動
プーリにヘッド駆動モータ４６の駆動軸が連結されてい
る。即ち、ヘッド駆動モータ４６が回転駆動されること
で、タイミングベルト４４を介して印刷ヘッド４０が左
右方向に往復駆動され、印刷ヘッド４０のノズルからの
インクが、開口窓３４を介して搬送される布製品１０に
向けて噴射されて印刷できるようになっている。

【００２８】次に、押圧搬送機構３と印刷機構４とが装
備された可動フレーム３０を搬送機構２に対して昇降す
る昇降機構（昇降手段に相当する）５について説明す
る。図１、図３、図５に示すように、可動フレーム３０
の４つの角部に対応する支持フレーム２０には、上向き
のエアシリンダ５０が夫々固着され、そのエアシリンダ
５０のピストンロッド５０ａの上端部は、可動フレーム
３０に取付けた平面視コ字状の連結金具５１にピン結合
されている。これにより、エアシリンダ５０が退入駆動
されたときには、可動フレーム３０は図５に実線で示す
同期搬送可能な下降位置に下降する。このとき、第１ベ
ルト２４の上側ベルト部２４ａと、第２ベルト３３の下
側ベルト部３３ａとが当接する。

【００２９】一方、エアシリンダ５０が進出駆動された
ときには、可動フレーム３０は２点鎖線で示す退避位置
に上昇し、第２ベルト３３を第１ベルト２４に影響を及
ぼすことなく独立的に駆動させることができる。ここ
で、第１ベルト２４により搬送方向Ｆに搬送されてくる
布製品１０の裾部１０ａを検出する布製品検出センサ
（物品検出手段に相当する）６０は光反射型の光学式セ
ンサで、図２、図３、図１２に示すように、押圧搬送機
構３の搬送方向Ｆ直ぐ上流側において、支持フレーム２
０に取付けられた門形状のセンサ取付け枠６１の左右方
向中央部の下面に下向きに取付けられ、布検出信号を出
力する。

【００３０】また、印刷ヘッド４０の位置に第２ベルト
３３の開口窓３４の搬送方向下流端が一致したことを検
出する窓検出センサ（窓検出手段に相当する）６４は光
反射型の光学式センサで、図６に示すように、第２ベル
ト３３の左端部に取付けられた２つの反射板６５の何れ
をも検出できるように、この反射板６５に接近させて可
動フレーム３０に固着されている。ここで、Ｔシャツ等
の布製品１０には、図７に示すように、所定の位置に印
刷領域Ｅが設けられ、この印刷領域Ｅと開口窓３４の大
きさが略一致しており、開口窓３４の縦方向寸法ｃが印
刷領域Ｅの縦方向長さに一致している。

【００３１】即ち、図１２において、印刷ヘッド４０が
位置する印刷位置から布製品検出センサ６０までの布端
検出距離ａに、布製品１０の裾部１０ａから印刷領域Ｅ
までの印刷開始距離ｂを加算した同期駆動距離だけ、開
口窓３４の下流端が印刷位置から搬送方向Ｆに対して上
流側、つまり印刷位置から遡った同期駆動開始位置のと
きに、窓検出センサ６４から窓検出信号が出力されるよ
うになっている。ここで、第２ベルト３３に等間隔おき
に形成された２つの開口窓３４に対応させて、２つの反
射板６５が等間隔で設けられていることから、これら２
つの開口窓３４の何れもが図１２に示す同期駆動開始位
置に位置したときに、窓検出センサ６４から窓検出信号
が出力される。

【００３２】一方、第２ベルト３３の長さをＸとする
と、開口窓３４は、第２ベルト３３が１／２Ｘだけ駆動
される毎に印刷位置に位置するようになる。また、第２
ベルト長さＸは、Ｘ＝２（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）となる。こ
こで、定数ｄは、今回の印刷が終了したときから、次回
の印刷に際して、開口窓３４を所定の同期駆動開始位置
まで移動させる為の準備移動量である。

【００３３】布製品用図柄印刷装置１の制御系は、図８
のブロック図に示すように構成されている。制御装置７
０は、基本的に、ＣＰＵ７１と、このＣＰＵ７１にデー
タバス等のバス８１を介して接続された入出力インター
フェース８０と、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３と、通信用
インターフェース（通信用Ｉ／Ｆ）７４と、駆動回路７
５〜７７と、ヘッド駆動回路７８と、電磁切換え弁７９
などから構成されている。

【００３４】入出力インターフェース８０には、第１駆
動モータ２７の為の駆動回路７５、第２駆動モータ３５
の為の駆動回路７６、ヘッド駆動モータ４６の為の駆動
回路７７、印刷ヘッド４０の為のヘッド駆動回路７８、
エアシリンダ５０の為の電磁切換え弁７９と、布製品検
出センサ６０と、窓検出センサ６４と、印刷ヘッド４０
の印刷開始位置である原点位置を検出する原点位置検出
センサ８２等が接続されている。また、バス８１に接続
された通信用Ｉ／Ｆ７４には、種々の印刷データを送信
可能な外部電子機器８３が接続されている。

【００３５】前記ＲＯＭ７２には、外部電子機器８３か
ら印刷データを受信する為の通信制御プログラム、搬送
機構２や押圧搬送機構３や印刷機構４等を制御する各種
の制御プログラムなどが予め格納されている。前記ＲＡ
Ｍ７３には、受信した印刷データを格納するメモリや、
ＣＰＵ７１で演算した演算結果を一時的に格納するメモ
リ、その他各種の制御に必要なメモリが設けられてい
る。次に、布製品用図柄印刷装置１の制御装置７０で行
なわれる図柄印刷制御について、図９〜図１１のフロー
チャートに基いて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝
１、２、３、・・・・・・）は各ステップである。

【００３６】この図柄印刷制御が開始されると、先ず、
ＲＡＭ７３のメモリをクリアするなどの制御系の初期化
処理が実行され（Ｓ１）、外部電子機器８３から送信さ
れる印刷データを受信してＲＡＭ７３の所定のメモリに
格納する印刷データ入力処理が実行される（Ｓ２）。次
に、押圧搬送機構３の第２ベルト３３の移動位置を初期
化する初期化処理（図１０参照）が実行される（Ｓ
３）。この制御が開始されると、先ず、エアシリンダ５
０が進出駆動されて、可動フレーム３０が上昇した退避
位置に駆動される（Ｓ10）。次に、窓検出センサ６４か
らの窓検出信号が読み込まれ、窓検出信号が出力されて
いないときには（Ｓ11：No）、第２駆動モータ３５が１
駆動量分（例えば、１ステップ分）だけ駆動される（Ｓ
12）。

【００３７】そして、窓検出信号が出力されるまでＳ11
〜Ｓ12が繰り返して実行され、窓検出信号が出力された
ときには（Ｓ11：Yes ）、この制御を終了して、図柄印
刷制御にリターンする。即ち、このときに、図１２に基
づいて前述したように、上側の開口窓３４の下流端が、
印刷ヘッド４０の印刷位置に対して、布端検出距離ａと
印刷開始距離ｂとを加算した同期駆動距離（ａ＋ｂ）だ
け、搬送方向Ｆ上流側の同期駆動開始位置に位置してい
る。そして、図柄印刷制御において、第１ベルト２４と
第２ベルト３３とを駆動させて、布製品１０を印刷開始
位置まで搬送する印刷準備駆動制御（図１１参照）が実
行される（Ｓ４）。

【００３８】この制御が開始されると、先ず、布製品検
出センサ６０からの布検出信号が読み込まれ、布検出信
号が出力されていないときには（Ｓ20：No）、第１駆動
モータ２７が１駆動量分だけ駆動される（Ｓ21）。そし
て、布製品検出センサ６０で布製品１０の前端位置が布
端検出位置（図１２参照）にて検出されて、布検出信号
が出力されるまでＳ20〜Ｓ21が繰り返して実行され、布
検出信号が出力されたときには（Ｓ20：Yes ）、エアシ
リンダ５０が退入駆動されて、可動フレーム３０は同期
搬送可能な下降位置に駆動され（Ｓ22）、第１駆動モー
タ２７と第２駆動モータ３５とが、同期駆動距離（ａ＋
ｂ）に対応する駆動量で駆動され（Ｓ23）、この制御を
終了して、図柄印刷制御にリターンする。

【００３９】即ち、このときには、図１、図１３に示す
ように、第１ベルト２４が同期駆動距離（ａ＋ｂ）に対
応する移動量だけ搬送方向Ｆに移動されることで、布製
品１０の印刷領域Ｅの下流端が印刷位置に位置するとと
もに、第２ベルト３３が同期駆動距離（ａ＋ｂ）に対応
する移動量だけ搬送方向Ｆに移動されることで、開口窓
３４の下流端も同様に、印刷位置に位置している。これ
により、印刷ヘッド４０が開口窓３４の下流端に臨んだ
位置になっているので、印刷ヘッド４０により印刷可能
である。そして、図柄印刷制御において、印刷ヘッド４
０を駆動制御することで、印刷データに基づいて印刷す
る印刷処理制御が実行され（Ｓ５）、Ｓ３以降が繰り返
して実行される。

【００４０】即ち、印刷処理制御においては、印刷開始
に先立って、第１，第２駆動モータ２７，３５の駆動が
一時的に停止され、その停止状態のときに、印刷ヘッド
４０を、例えば右方に移動しながら指定色のインクが噴
射され、印刷ヘッド４０が右端まで移動して１印刷行分
印刷したときには、印刷ヘッド４０の移動やインク噴射
が一時的に停止され、その停止状態のときに第１，第２
駆動モータ２７，３５が１印刷行に相当する駆動量で駆
動されて停止され、印刷ヘッド４０により次の印刷行の
印刷が実行される。このように、印刷ヘッド４０及びヘ
ッド駆動モータ４６の駆動と、第１，第２駆動モータ２
７，３５の駆動が交互に実行されて、往復印刷により、
例えば図７に示す図柄（花）が布製品１０の印刷領域Ｅ
に印刷される。

【００４１】このとき、布製品１０は水平状の支持板２
８で支持されて弛むことがなく、第１及び第２ベルト２
４，３３でその略全体が均等に押圧状態で挟持されてお
り、しかもインクジェット式印刷ヘッド４０により非接
触で印刷されるので、図柄印刷を綺麗に且つ高速に行な
得る。そして、印刷処理が終了したときには、図１４に
示すように、第１，第２ベルト２４，３３は開口窓距離
ｃだけ搬送方向Ｆに夫々移動したことになる。即ち、印
刷に供していない他方の開口窓３４の下流端は、同期駆
動開始位置に対して、準備移動量ｄだけ手前の位置であ
る。

【００４２】そして、その後、Ｓ３の第２ベルト初期化
制御が実行されることで、第２ベルト３３はこの準備移
動量ｄだけ搬送方向Ｆに独立的に更に移動されるので、
図１２に示すように、第１ベルト２４に影響を及ぼすこ
となく、次に印刷に供する開口窓３４の下流端が、次の
印刷の為に同期駆動開始位置まで移動され、その後、駆
動が停止されて待機することになる。以下同様にして、
第１ベルト２４の搬送方向Ｆの上流側に載置された布製
品１０が下流側に搬送される途中において、第１及び第
２ベルトでその全体が均等に挟持された状態で印刷され
るので、布製品１０が伸縮性に富んだ素材であっても、
印刷領域Ｅに伸び縮みが生じることなく、全体的に略均
一な張り状態で印刷されることになり、図柄を綺麗に且
つ自動化して印刷することができる。

【００４３】以上説明したように、第１ベルト２４上に
載置された布製品１０は、搬送機構２により搬送される
途中において、第１ベルト２４と押圧搬送機構３の第２
ベルト３３とにより、布製品１０の全体が押圧挟持され
るので、布製品１０の印刷領域Ｅにおいて布が伸び縮み
することがなく、全体的に略均一な張り状態になってい
る状態で、第２ベルト３３に形成された開口窓３４を介
して、印刷機構４のインクジェット式印刷ヘッド４０に
より印刷されるので、布製品１０への印刷を自動化し
て、しかも図柄印刷を綺麗に且つ高速印刷することがで
きる。

【００４４】ところで、熱転写シート９１を用いて布製
品１０Ａに印刷（転写）するように構成した布製品用図
柄印刷装置１Ａについて、図１５に基づいて説明する。
押圧搬送機構３Ａの第２ベルト３３Ａは、開口窓３４な
どが一切形成されない、可撓性を有するフィルムからな
っている。また、印刷機構４に変えて、加熱ローラ９０
が、両ローラ３１Ａ，３２Ａの間で左右方向向きに設け
られ、その軸部により可動フレーム３０Ａに回転可能に
枢支されるとともに、これらローラ３１Ａ，３２Ａと同
期して駆動されるようになっている。

【００４５】ここで、熱転写シート９１について説明す
ると、耐熱性フィルムの片面に図柄が予め印刷されたも
のである。印刷に際しては、先ず、その熱転写シート９
１が、搬送機構２Ａの第１ベルト２４Ａの上流側に載置
された布製品１０Ａ上に、図柄を布製品１０Ａの所定の
位置に一致させるように重ね置きされ、これら熱転写シ
ート９１と布製品１０Ａとが同時に搬送される。そし
て、その搬送途中において、第１ベルト２４Ａと第２ベ
ルト３３Ａとにより挟持された状態で、加熱ローラ９０
により第２ベルト３３Ａを介して熱転写シート９１が加
熱され、熱転写シート９１に印刷された図柄が綺麗に布
製品１０Ａに転写印刷される。

【００４６】前記実施形態の変更形態について説明す
る。 （１） 第２ベルト３３に形成する開口窓３４の大きさ
は、印刷に供する複数種類の図柄のうちの最大サイズに
しておき、第２ベルト３３を交換することなく、何れの
図柄をも印刷し得るようにしてもよい。 （２） また、昇降機構５においては、エアシリンダ５
０に代えてソレノイド等の種々のアクチュエータを用い
て構成してもよい。 （３） 更に、前記実施形態において、搬送機構２や押
圧搬送機構や印刷機構４等の各種機構を、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【００４７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、シャツ等の物
品に図柄を印刷する印刷装置において、搬送手段と、押
圧搬送手段と、開口窓と、印刷手段と、搬送手段と押圧
搬送手段と印刷手段を制御する制御手段とを設けたの
で、物品はこれら第１及び第２ベルトにより、その全体
が均等に押圧状態で挟持されて搬送されることから、物
品が伸縮性に富んだ素材であっても、印刷に供する布部
分に伸び縮みが生じることなく、全体的に略均一な張り
状態で印刷されることになり、図柄を綺麗に且つ自動化
して印刷することができる。

【００４８】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記印刷手段は、インクジェット式
印刷ヘッドを備えているので、物品は第１及び第２ベル
トでその全体が挟持された状態でインクジェット式印刷
ヘッドにより非接触で印刷され、図柄を綺麗に且つ高速
に印刷することができる。

【００４９】請求項３の発明によれば、請求項１又は２
と同様の効果を奏するが、前記印刷手段で印刷する位置
よりも搬送方向上流側において物品の所定部位を検出す
る物品検出手段と、前記印刷手段の印刷ヘッドの位置に
第２ベルトの開口窓の搬送方向下流端が一致したことを
検出する窓検出手段とを設けたので、第２ベルトを有す
る押圧搬送手段の同期駆動制御や印刷手段の駆動制御を
簡単且つ正確に行なうことができ、開口窓を介して物品
の所定部位に図柄を確実に印刷できる。

【００５０】請求項４の発明によれば、請求項１〜３の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記押圧搬送手段
と印刷手段とを可動フレームに装備し、この可動フレー
ムを昇降する昇降手段を設けたので、第２ベルトだけを
第１ベルトに影響を及ぼすことなく独立駆動できるとと
もに、第１及び第２ベルトを物品を挟持しながら同期駆
動できる。請求項５の発明によれば、請求項１〜４の何
れか１項と同様の効果を奏するが、前記第２ベルトに、
等間隔おきに位置する複数の開口窓を形成したので、開
口窓間の距離が短くなることから、印刷サイクルを短縮
でき、印刷作業の能率化を図ることができる。

【００５１】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
何れか１項と同様の効果を奏するが、前記第２ベルトの
開口窓は、図柄の大きさ以上の大きさに形成されたの
で、印刷する図柄をこの開口窓を介して確実に印刷でき
るとともに、開口窓以外の第２ベルトにより物品を確実
に挟持することができる。請求項７の発明によれば、請
求項１〜６の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記
印刷ヘッドの移動領域の付近において物品を載置した第
１ベルトの下面を水平に支持する支持板を設けたので、
物品の重量が大きくても、第１ベルトが下方に弛むこと
がなく、印刷手段により確実に且つ綺麗に印刷できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る布製品用図柄印刷装置
の斜視図である。

【図２】布製品用図柄印刷装置の平面図である。

【図３】布製品用図柄印刷装置の側面図である。

【図４】印刷機構の概略斜視図である。

【図５】昇降機構の拡大斜視図である。

【図６】第２ベルトの要部縦断部分正面図である。

【図７】布製品（Ｔシャツ）の平面図である。

【図８】布製品用図柄印刷装置のの制御系のブロック図
である。

【図９】図柄印刷制御の概略フローチャートである。

【図１０】第２ベルト初期化制御の概略フローチャート
である。

【図１１】印刷準備駆動制御の概略フローチャートであ
る。

【図１２】同期駆動制御開始時における第１ベルトと第
２ベルトのタイミングを説明する説明図である。

【図１３】印刷開始時における図１２相当図である。

【図１４】印刷終了時における図１２相当図である。

【図１５】変更形態に係る図１相当図である。

【符号の説明】

１ 布製品用図柄印刷装置 ２ 搬送機構 ３ 押圧搬送機構 ４ 印刷機構 ５ 昇降機構 １０ 布製品（Ｔシャツ） ２４ 第１ベルト ２７ 第１駆動モータ ２８ 支持板 ３３ 第２ベルト ３４ 開口窓 ３５ 第２駆動モータ ４０ インクジェット式印刷ヘッド ４２ ヘッド駆動機構 ６０ 布製品検出センサ ６４ 窓検出センサ ７０ 制御装置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャツ等の物品に図柄を印刷する印刷装
   置において、 物品を第１ベルト上に載置して搬送する搬送手段と、 前記搬送手段の第１ベルトと同期駆動される第２ベルト
   を介して物品を第１ベルトに押える押圧搬送手段と、前
   記第２ベルトに形成された開口窓と、 前記物品を第１，第２ベルト間に挟持して搬送中に、第
   ２ベルトの開口窓から物品に図柄を印刷する印刷手段
   と、 前記搬送手段と押圧搬送手段と印刷手段を制御する制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする物品用図柄印刷装置。
2. 【請求項２】 前記印刷手段は、インクジェット式印刷
   ヘッドを備えていることを特徴とする請求項１に記載の
   物品用図柄印刷装置。
3. 【請求項３】 前記印刷手段で印刷する位置よりも搬送
   方向上流側において物品の所定部位を検出する物品検出
   手段と、前記印刷手段の印刷ヘッドの位置に第２ベルト
   の開口窓の搬送方向下流端が一致したことを検出する窓
   検出手段とを設けたことを特徴とする請求項１又は２に
   記載の物品用図柄印刷装置。
4. 【請求項４】 前記押圧搬送手段と印刷手段とを可動フ
   レームに装備し、この可動フレームを昇降する昇降手段
   を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に
   記載の物品用図柄印刷装置。
5. 【請求項５】 前記第２ベルトに、等間隔おきに位置す
   る複数の開口窓を形成したことを特徴とする請求項１〜
   ４の何れか１項に記載の物品用図柄印刷装置。
6. 【請求項６】 前記第２ベルトの開口窓は、図柄の大き
   さ以上の大きさに形成されたことを特徴とする請求項１
   〜５の何れか１項に記載の物品用図柄印刷装置。
7. 【請求項７】 前記印刷ヘッドの移動領域の付近におい
   て物品を載置した第１ベルトの下面を水平に支持する支
   持板を設けたことを特徴とする請求項１〜６の何れか１
   項に記載の物品用図柄印刷装置。