JP2012056222A - 紙搬送装置、および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙送り精度に優れた紙搬送装置を提供する。
【解決手段】情報を印刷するプリンター１００の紙搬送装置４０であって、トラクター４４を有する第１搬送機構４３と、前記第１搬送機構４３と前記印刷ヘッド２６との間に配置されローラーを有する第２搬送機構５３と、前記印刷ヘッド２６の下流に配置されローラーを有する第３搬送機構６３と、前記第１搬送機構４３の実紙送り量Ｔａ及び前記第２搬送機構５３のローラーの回転状態を検知する検出器５１とを備え、前記第１搬送機構４３の紙送り量Ｔ１を基準紙送り量Ｔｂとし、前記第３搬送機構の紙送り量Ｔ３＞前記第２搬送機構の紙送り量Ｔ２＞前記第１搬送機構の紙送り量Ｔ１、前記第１搬送機構の紙保持力Ｆ１＞前記第２搬送機構の紙保持力Ｆ２＞前記第３搬送機構の紙保持力Ｆ３の関係を有し、実紙送り量Ｔａ及びローラーの回転状態を検出し紙送り量Ｔ１を調整する。
【選択図】図３

Description

本発明は、連続帳票の紙搬送装置、および、それを有する印刷装置に関する。

印刷装置としての業務用プリンターにおいて、記録媒体としてファンホールド紙と呼ばれるスプロケットホール（係合孔）付きの折り畳み連続帳票が用いられる。ファンホールド紙は、頁毎の境目がミシン目となって切断可能に構成され、ミシン目部位で交互に逆方向に折り畳まれた積層状態でプリンターの用紙供給部に収容される。ファンホールド紙は、トラクターを備える紙搬送装置により搬送される。

トラクターは、連続帳票の紙送り方向に沿って形成されているスプロケットホール（係合孔）に挿入可能なトラクターピン（係合部）と、外周面にトラクターピンが所定間隔で形成されたトラクターベルトと、このトラクターベルトが架け渡されている駆動スプロケットおよび従動スプロケットを備えている。連続帳票は、そのスプロケットホールにトラクターピンが挿入状態となるようにセットされる。連続帳票がセットされると、トラクターは、駆動源からの駆動力によって駆動スプロケットを回転させることによりトラクターベルトを回転させ、連続帳票のスプロケットホールにトラクターピンを順次に係合させながら、連続帳票を搬送する（例えば、特許文献１参照）。

連続帳票に情報を記録する業務用プリンターの紙搬送装置は、上述のトラクター以外に印刷ヘッド近傍に紙送りローラーを備えており、紙送りローラーおよびトラクターを同期させ駆動制御することにより、連続帳票を所定送り量ずつ紙送りしている（例えば、特許文献２参照）。

従来、連続帳票としてのファンホールド紙は、ロイコ染料等の顕色反応を利用したノーカーボン用紙や、用紙の裏面にカーボンインクを塗布したカーボン用紙を複数枚重ね合わせたものが一般的であった。ノーカーボン用紙やカーボン用紙は、例えば、インパクトプリンターのドットインパクトヘッドの金属ピンにより圧力が加えられると、圧力部分を発色させ情報が複写印刷される。

特開２００６−２３２４７０号公報 特開２００９−１１９５７４号公報

近年、業務用プリンターが適用される業容が拡大し、例えば、より多くの情報や画像情報を印刷したい等の要望がある。そのため、より高精度、高密度の印刷が望まれる。また、記録媒体の種類も多岐に亘り、例えば、薬袋等の２つの異なる材質からなるシートを重ね合わせファンホールド形態とし、業務用プリンターで紙送りしながら表面に情報を印刷したいとの要望もある。そのため、より高精度な紙送りが望まれる。

上述の紙搬送機構では、部品精度ばらつき等に起因してトラクターでの紙送り量と紙送りローラーの紙送り量とのばらつきが生じる虞がある。また、ファンホールドが異なる材質からなるシートを２枚重ね合わしている場合、摩擦係数の違いや湿度による膨張率の違いにより印刷されるべき用紙部分の紙送り量がばらつく虞がある。紙送り量がばらつくと、印刷品質の低下を招くという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

（適用例１）搬送される連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送装置であって、紙搬送方向に沿って形成されている前記連続帳票の係合孔に、係合部を順次係合させ前記連続帳票を搬送するトラクターを有する第１搬送機構と、紙搬送方向において前記第１搬送機構と前記印刷ヘッドとの間に配置される第１紙送りローラーおよび第１紙押えローラーを有する第２搬送機構と、前記印刷ヘッドの紙搬送方向下流側に配置される第２紙送りローラーおよび第２紙押えローラーを有する第３搬送機構と、前記第１搬送機構の実紙送り量および前記第２搬送機構の前記第１紙送りローラーの回転量を検知する検出器と、を備え、前記第１搬送機構の単位時間当たりの紙送り量を基準紙送り量とし、前記第２搬送機構の単位時間当たりの紙送り量は、前記第１搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きく、前記第３搬送機構の単位時間当たりの紙送り量は、前記第２搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きく設定され、前記第１搬送機構の紙保持力は、前記第２搬送機構の紙保持力より大きく、前記第２搬送機構の紙保持力は、前記第３搬送機構の紙保持力より大きく設定されているとともに、前記検出器で前記第１搬送機構の実紙送り量および前記第２搬送機構の前記第１紙送りローラーの回転量を検出し、検出結果に基づいて前記第１搬送機構の紙送り量を調整することを特徴とする紙搬送装置。

この構成によれば、紙搬送装置は、第１搬送機構を主送り機構とし、第１搬送機構で連続帳票に対して所望の紙送り量および紙送り力を確保しつつ、第２搬送機構および第３搬送機構は、この順番でわずかに多い紙送り量で連続帳票を搬送する。なお、このとき、第１搬送機構の紙送り量と第２搬送機構の紙送り量の差は小さいことが好ましい。そのため、印刷位置を含む第１搬送機構から第３搬送機構の紙搬送経路において、搬送される連続帳票に張力を与えることができる。そして、その張力によって、連続帳票は、折れ曲がり、しわ、たるみ等の搬送上の不具合が低減される。その結果、折れ曲がり、しわ、たるみの少ない状態で連続帳票を搬送することができる。

また、第１搬送機構はトラクターで構成されているため、大きな紙保持力を有している。第２搬送機構および第３搬送機構は、この順で紙保持力が小さくなっている。そのため、連続帳票は、第１搬送機構で保持され、第２搬送機構および第３搬送機構でわずかな滑りを発生させることができる。その結果、連続帳票は、紙搬送装置内において、第１搬送機構で設定された所望の紙送り量で搬送されることができる。すなわち、連続帳票は、所定の張力を確保しつつ基準紙送り量で搬送されることができる。従って、本紙搬送装置を採用した印刷装置は、連続帳票の折れ曲がり、しわ、たるみに起因した印刷不良を低減することができるとともに、紙送り精度を確保することができ、良好な印刷品質を確保することができる。

さらには、検出器を用いて、第１搬送機構の実紙送り量および第２搬送機構の前記第１紙送りローラーの回転量を検出し、その検出結果に基づいて主送りである第１搬送機構の紙送り量を調整することができる。そのため、第２搬送機構で滑りが発生する構造であっても、実紙送り量および滑りの状態を監視することができ、基準紙送り量に対して誤差が生じたときは、第１搬送機構の紙送り量を調整することができる。その結果、精度の高い紙送りを実現することができる。

（適用例２）前記第２搬送機構の前記第１紙押えローラーの前記第１紙送りローラーに対する押え力は、前記第３搬送機構の前記第２紙押えローラーの前記第２紙送りローラーに対する押え力より大きいことを特徴とする上記の紙搬送装置。

この構成によれば、第２搬送機構の紙保持力を第３搬送機構の紙保持力より大きく設定することができる。

（適用例３）前記第１搬送機構および前記第２搬送機構は、１つの駆動源より駆動力を受け駆動され、前記検出器は、前記第２搬送機構の前記第１紙送りローラーの回転量を検知するロータリーエンコーダーが適用され、前記ロータリーエンコーダーは、前記第１搬送機構の実紙送り量をも検出することを特徴とする上記の紙搬送装置。

（適用例４）前記第１搬送機構は、前記トラクターを駆動する第１駆動歯車を有し、前記第２搬送機構は、前記第１紙送りローラーを駆動する第２駆動歯車を有し、前記駆動源は、モーター歯車を有するモーターが適用され、前記第１駆動歯車、前記第２駆動歯車および前記モーター歯車は、１つの歯付ベルトで張架されていることを特徴とする上記の紙搬送装置。

これらの構成によれば、第１搬送機構および第２搬送機構は、１つの駆動源であるモーターの駆動力を、モーター歯車から歯付ベルトを介して、直接伝達されることができる。そして、第２搬送機構の第１紙送りローラーに設けられた検出器は、第１搬送機構の実紙送り量および第２搬送機構の第１紙送りローラーの回転量を検出することができる。そのため、実紙送り量および第２搬送機構での滑りの状態を監視することができる。その結果、負荷や滑りのばらつきにより基準紙送り量に対して誤差が生じたときは、第１搬送機構の紙送り量を調整することができる。従って、精度の高い紙送りを実現することができる。

（適用例５）上記の紙搬送装置と、前記紙搬送装置によって搬送される連続帳票にインク滴を吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを、前記紙搬送装置による紙搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ移動機構と、を有する印刷装置。

この構成によれば、印刷装置は、搬送される連続帳票に一定の張力を与えることができ、連続帳票の折れ曲がり、しわ、たるみ等の不具合を低減することができる。また、実紙送り量および第２搬送機構での滑りの状態を監視することができ、実紙送り量が基準紙送り量に対して誤差が発生した場合は、その誤差を解消することができる。そのため、プリンターは、連続帳票の折れ曲がり、しわ、たるみに起因した印刷不良を低減することができるとともに、紙送り精度を確保することができ、高品質な印刷を実現することができる。

インクジェットプリンターの外観斜視図。 プリンター本体の斜視図。 紙搬送装置の概略構成を示す図。 紙搬送装置の動力伝達機構の構成を示す図。 連続帳票の例を示す図。 インクジェットプリンターの主要構成を示すブロック図。 インクジェットプリンターの動作を示すフローチャート。

以下、本実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。なお、本実施形態では、印刷装置として、用紙にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンターを例にとり説明する。

（インクジェットプリンターの全体構成について）
まず、インクジェットプリンターの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、インクジェットプリンターの外観斜視図である。なお、図１に示すＸ方向は、連続帳票の紙搬送方向を示し、Ｙ方向は、連続帳票の幅方向を示し、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向を示す。

本実施形態のインクジェットプリンター１００は、連続帳票としてのファンホールド紙をプリンター後側から給紙してプリンター前側に排紙するタイプの業務用プリンターである。図１に示すように、インクジェットプリンター１００は、後述するプリンター本体１１０（図２参照）を、上ケース１１と下ケース１２とから構成されるケース１０の内部に収容している。ケース１０の図中前面中央には紙排出口１４が開口し、紙排出口１４のＸ方向後面には紙供給口１５が開口している。紙排出口１４には、印刷が終了した連続帳票を受ける排紙トレイ１６が設けられている。ケース１０の前面のＹ方向両側には、動作状態を表示するＬＥＤランプ等からなる表示部１７が設けられている。

この表示部１７のＺ方向下方には、黒インクカートリッジ２１ａを収納するカートリッジ収納部２２ａの前方を覆うインクカバー１８ａと、複数のカラーインクカートリッジ２１ｂを収納するカートリッジ収納部２２ｂ（図２参照）の前方を覆うインクカバー１８ｂとがそれぞれ左右に設けられている。これらのインクカバー１８ａ，１８ｂは、それぞれ開閉可能に取り付けられており、それぞれのインクカバー１８ａ，１８ｂを開くことで、インクカートリッジ２１ａ，２１ｂを交換することができる。

（プリンター本体の構成について）
次いで、ケースに収容されるプリンター本体の構成について、図２を参照して説明する。図２は、プリンター本体の斜視図である。なお、図２に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。
図２に示すように、プリンター本体１１０は、インク供給機構２０と、印刷機構２５と、排液タンク３５と、紙搬送装置４０と、シャーシ５０と、制御装置８０とを有している。

インク供給機構２０は、インクカートリッジ２１ａ，２１ｂが収納されるカートリッジ収納部２２ａ，２２ｂと、図示しないインク加圧部と、同じく図示しないインク供給管とを有する。カートリッジ収納部２２ａ，２２ｂは、上述のインクカバー１８ａ，１８ｂの裏側のシャーシ５０にそれぞれ設けられる。カートリッジ収納部２２ａ，２２ｂに収納されるインクカートリッジ２１ａ，２１ｂのインクは、インク加圧部により加圧されてインク供給管を介して印刷機構２５に送られる。

印刷機構２５は、インクジェットヘッド２６と、キャリッジ２８と、キャリッジ送り機構３０と、図示しないメンテナンス機構とを有する。インクジェットヘッド２６は、インク供給機構２０によって供給されるインクをインク滴として吐出する複数のノズル２７（図３参照）を有し、ノズル２７を図２中Ｚ方向下方、すなわち連続帳票側に向けてキャリッジ２８に搭載される。キャリッジ２８は、用紙幅方向（Ｙ方向）に延在するキャリッジ軸２９に移動可能に支持され、キャリッジ送り機構３０によってＹ方向に往復移動される。キャリッジ送り機構３０は、キャリッジモーター３２と、キャリッジモーター３２によって駆動されるタイミングベルト３３とを有する。キャリッジ２８は、タイミングベルト３３に固定されているため、タイミングベルト３３の走行に応じて用紙幅方向（Ｙ方向）に往復移動させられる。

メンテナンス機構は、図示しない吸引ユニットと同じく図示しないワイピングユニットとを有している。メンテナンス機構は、キャリッジ２８がＹ方向に移動することにより、キャリッジ２８に搭載されたインクジェットヘッド２６に対して、吸引ユニットおよびワイピングユニットを対向させることができる。吸引ユニットは、非稼働時にインクジェットヘッド２６のノズル２７面を封止してノズル２７の乾燥を防止するとともに、インクジェットヘッド２６のノズル２７から増粘したインクを吸引除去する役割を果たす。ワイピングユニットは、インクジェットヘッド２６のノズル２７面に付着する汚れを払拭する役割を果たす。排液タンク３５は、フェルト等の不織布を有し、プリンター本体１１０の下部に設けられ、吸引ユニットで吸引された排インクを収容する。

（紙搬送装置の構成について）
ここで、紙搬送装置の構成について、図３および図４を参照して説明する。図３は、紙搬送装置の概略構成を示す図であり、図４は、紙搬送装置の動力伝達機構の構成を示す図である。なお、図３および図４に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。なお、この紙搬送装置は、スプロケットホール（係合孔）を有する連続帳票Ｒを搬送するものである。

図３に示すように、紙搬送装置４０は、紙搬送経路４１と、第１搬送機構４３と、第２搬送機構５３と、第３搬送機構６３と、動力伝達機構７０（図４参照）とを備える。紙搬送経路４１は、図１および図２に示すインクジェットプリンター１００およびプリンター本体１１０の紙供給口１５を起点とし、印刷機構２５のインクジェットヘッド２６による印刷位置Ａを経由し紙排出口１４を終点として図３中Ｘ方向に沿って延びるように形成されている。そして、紙搬送経路４１に沿って、上流側から下流側に順次、第１搬送機構４３、第２搬送機構５３、印刷機構２５および第３搬送機構６３が設けられている。

第１搬送機構４３は、紙供給口１５近傍に設けられ、１対のトラクター４４で構成される。トラクター４４は、連続帳票ＲのスプロケットホールＱ１に挿入可能なトラクターピン（係合部）４５と、外周面にトラクターピン４５が所定間隔で形成されたトラクターベルト４６と、トラクターベルト４６が架け渡されている駆動スプロケット４７および従動スプロケット４８を備えている。１対のトラクター４４は、搬送される連続帳票Ｒの幅方向の両端にあるスプロケットホールＱ１に対応するように紙搬送経路４１のＹ方向両側に配置されている。また、１対のトラクター４４の駆動スプロケット４７のそれぞれは、１対のトラクター４４が同期して駆動するように駆動スプロケット軸４９によって連結されている。また、駆動スプロケット軸４９の端部には、シャーシ５０の一方の外面に露出するように駆動歯車４２（図４参照）が取り付けられている。

第２搬送機構５３は、紙搬送経路４１に沿って第１搬送機構４３とインクジェットヘッド２６による印刷位置Ａとの間、詳しくは、ややインクジェットヘッド２６側に設けられている。第２搬送機構５３は、第１紙送りローラー５５と、第１紙押えローラー５８とを有している。第１紙送りローラー５５は、ゴム等の弾性体もしくは粒状体を塗布した焼結体等からなる円柱形状のローラー５６とローラー５６の軸方向を貫くローラー軸５７とから構成され、紙搬送経路４１を横断するように紙搬送経路４１のＺ方向下側に設けられている。

ローラー軸５７の一方の端部には、シャーシ５０の一方の外面に露出するように駆動歯車５２（図４参照）が取り付けられている。また、駆動歯車５２には、第１紙送りローラー５５の回転量（第２搬送機構５３での紙送り量）を検出するためにロータリーエンコーダー（検出器）５１（図４参照）が搭載されている。第１紙押えローラー５８は、ゴム等の弾性体からなる軸支された円柱形状のローラー５９を有し、Ｚ方向上方から付勢力によって、紙搬送経路４１を搬送される連続帳票Ｒを第１紙送りローラー５５に押し付けるように配置されている。

第３搬送機構６３は、紙搬送経路４１に沿ってインクジェットヘッド２６による印刷位置Ａと紙排出口１４との間、詳しくは、ややインクジェットヘッド２６側に設けられている。第３搬送機構６３は、第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８とを有している。第２紙送りローラー６５は、ゴム等の弾性体もしくは粒状体を塗布した焼結体等からなる円柱形状のローラー６６とローラー６６の軸方向を貫くローラー軸６７とから構成され、紙搬送経路４１を横断するように紙搬送経路４１のＺ方向下側に設けられている。ローラー軸６７の一方の端部には、シャーシ５０の一方の外面に露出するように駆動歯車６２（図４参照）が取り付けられている。

第２紙押えローラー６８は、金属板を星形に板金加工した、いわゆるギザローラーの形態を呈しており、Ｚ方向上方から付勢力によって、紙搬送経路４１を搬送される連続帳票Ｒを第２紙送りローラー６５に押し付けるように配置されている。また、第２紙押えローラー６８とインクジェットヘッド２６との間には、紙検出器７８が設置されている。紙検出器７８は、例えば、反射型のフォトセンサーであり、紙搬送装置４０によって紙搬送経路４１内に搬送されてくる連続帳票Ｒの有無および先端もしくは後端を検出する。

図４に示すように、動力伝達機構７０は、モーター歯車７１を有する駆動源としての紙送りモーター７２と、歯車群７３と、歯付ベルト７４とを備え、シャーシ５０のＹ方向一方の外面に設けられる。紙送りモーター７２は、モーター歯車７１がシャーシ５０の一方の外面に露出するようにシャーシ５０に固定される。その結果、シャーシ５０の一方の外面には、モーター歯車７１と、上述の駆動歯車４２、駆動歯車５２および駆動歯車６２からなる歯車群７３とが配置されている。歯付ベルト７４は、内歯タイプの無端ベルトであり、モーター歯車７１、第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２に一定のテンションで張架されている。また、第３搬送機構６３の駆動歯車６２は、第２搬送機構５３の駆動歯車５２と係合している。なお、歯付ベルト７４は、適正な張力を確保するため、テンションローラーを用いてもよい。

上述の構成を有する紙搬送装置４０は、紙送りモーター７２の駆動力をモーター歯車７１から歯付ベルト７４を介して、第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２に直接伝達する。また、第３搬送機構６３の駆動歯車６２には、第２搬送機構５３の駆動歯車５２を経由して伝達する。なお、紙送りモーター７２は、後述する制御装置８０からの制御信号に基づいて制御される。

紙搬送装置４０は、第１搬送機構４３のトラクター４４を回転動作させることによって、トラクターピン４５に係合されたスプロケットホールＱ１を有する連続帳票Ｒを紙搬送経路４１に沿って搬送する。第１搬送機構４３によって搬送される連続帳票Ｒは、第２搬送機構５３の回転動作する第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８との間に誘い込まれ、紙搬送経路４１に沿ってさらに搬送される。第２搬送機構５３によって搬送される連続帳票Ｒは、印刷機構２５の印刷位置Ａを経由して、第３搬送機構６３の回転動作する第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８との間に誘い込まれ、紙搬送経路４１に沿って紙排出口１４方向に順次搬送される。

なお、本実施形態の紙搬送装置４０は、第１搬送機構４３をメイン搬送機構として設定している。すなわち、第１搬送機構４３のトラクター４４による単位時間当たりの紙送り量を、印刷機構２５により印刷すべき基準紙送り量Ｔ１と設定する。そして、第２搬送機構５３の第１紙送りローラー５５による単位時間当たりの紙送り量を紙送り量Ｔ２、第３搬送機構６３の第２紙送りローラー６５による単位時間当たりの紙送り量を紙送り量Ｔ３としたとき、各紙送り量間で差をつけ、紙送り量Ｔ３＞紙送り量Ｔ２＞基準紙送り量Ｔ１となるように設定する。

この場合、歯付ベルト７４によって回転駆動される第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２と、第２搬送機構５３の駆動歯車５２によって回転駆動される第３搬送機構６３の駆動歯車６２との歯数（減速比）で調整してもよい。また、トラクターベルト４６に形成されたトラクターピン４５のピッチや第１紙送りローラー５５および第２紙送りローラー６５の径によって調整してもよい。なお、本実施形態では、例えば、基準紙送り量Ｔ１に対して、紙送り量Ｔ２を約１％増、紙送り量Ｔ３を約２．５％増としている。なお、この数値は例示であってこれに限定されるものではない。

また、第１搬送機構４３のトラクター４４による紙保持力を紙保持力Ｆ１、第２搬送機構５３の第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８とよる紙保持力を紙保持力Ｆ２、第３搬送機構６３の第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８とよる紙保持力を紙保持力Ｆ３としたとき、各紙保持力で差をつけ、紙保持力Ｆ１＞紙保持力Ｆ２＞紙保持力Ｆ３となるように設定する。なお、一般に紙保持力Ｆは、押さえローラーによる押圧や押えローラーの材質形状で決定され、紙送り力Ｇとほぼ比例する。このとき、第１搬送機構４３のトラクター４４による紙送り力Ｇ１を主送り力として、紙送り力Ｇ１のみで、連続帳票Ｒを紙搬送経路４１に沿って送れるように設定することが好ましい。

第１搬送機構４３のトラクター４４による紙保持力Ｆ１は、連続帳票ＲのスプロケットホールＱ１がトラクター４４のトラクターピン４５に係合しているため最大となる。第２搬送機構５３の紙保持力Ｆ２は、第１紙送りローラー５５に対する第１紙押えローラー５８の押圧（付勢力）によって、第３搬送機構６３の紙保持力Ｆ３は、第２紙送りローラー６５に対する第２紙押えローラー６８の押圧（付勢力）によって調整される。なお、本実施形態では、例えば、第２搬送機構５３の紙保持力Ｆ２は第３搬送機構６３の紙保持力Ｆ３に対して、１／３から１／２位に設定している。なお、この数値は例示であってこれに限定されるものではない。

上述のように紙搬送装置４０は、第１搬送機構４３のトラクター４４による搬送をメイン搬送として、第２搬送機構５３および第３搬送機構６３による搬送を補助としている。さらに、第２搬送機構５３と第３搬送機構６３との関係においても、第３搬送機構６３は第２搬送機構５３の補助として位置づけられている。

すなわち、第１搬送機構４３で連続帳票Ｒに対して所望の紙送り量Ｔ１および紙保持力Ｆ１を確保しつつ、第２搬送機構５３は、第１搬送機構４３よりわずかに多い紙送り量Ｔ２で連続帳票Ｒを送る。ところが、第１搬送機構４３では、連続帳票ＲはスプロケットホールＱ１がトラクター４４のトラクターピン４５に係合しているため、連続帳票Ｒに一定の張力を与えることができる。第２搬送機構５３の紙保持力Ｆ２は、第１搬送機構４３の紙保持力Ｆ１に比較して小さいため、連続帳票Ｒは、第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８との間で滑りが発生し、張力を維持しながら紙送り量Ｔ１をキープする。このことにより、第１搬送機構４３と第２搬送機構５３との間において、連続帳票Ｒにミシン目による折れ曲がり、しわ、たるみが発生することを防止することができる。

また、第１搬送機構４３で連続帳票Ｒに対して所望の紙送り量Ｔ１および紙保持力Ｆ１を確保し、第２搬送機構５３で連続帳票Ｒに対して滑りを発生しつつ、第３搬送機構６３は、第２搬送機構５３よりわずかに多い紙送り量Ｔ３で連続帳票Ｒを送る。ところが、連続帳票Ｒは、第１搬送機構４３において連続帳票ＲのスプロケットホールＱ１がトラクター４４のトラクターピン４５に係合しているため、第３搬送機構６３によって一定の張力を受ける。第３搬送機構６３の紙保持力Ｆ３は、第２搬送機構５３の紙保持力Ｆ２に比較して小さいため、連続帳票Ｒは、第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８との間で滑りが発生し、張力を維持しながら紙送り量Ｔ１をキープする。このことにより、第２搬送機構５３と第３搬送機構６３との間において、連続帳票Ｒのミシン目による折れ曲がり、しわ、たるみが発生することを防止することができる。

（連続帳票について）
ここで、上述のインクジェットプリンターで用いられる連続帳票について図５を参照して説明する。図５は連続帳票の例を示す図であり、（ａ）は１つの薬袋用紙を示す図であり、（ｂ）は連続帳票としての薬袋用紙を示す図であり、（ｃ）は連続帳票としてのファンホールド紙を示す図である。なお、図５に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向と同一な方向を示す。

薬袋（やくたい）用紙９０とは、病院や薬局で処方された薬剤を収容するとともに、表面に患者名、薬剤の種類および服用回数等を表示して患者に提供する袋状の用紙である。図５（ａ）に示すように、本実施例の薬袋用紙９０は、透明な合成樹脂フィルムシート９１と紙シート９２との２層構造からなり、Ｙ方向両側縁９０ａ，９０ｂおよびＸ方向下縁９０ｃの三方が接着剤により接着されＸ方向上部９０ｄが開口している袋形状を呈している。この薬袋用紙９０は、上述のインクジェットプリンター１００によって紙シート９２部分に患者名等の必要な項目が印刷されるとともに、透明な合成樹脂フィルムシート９１を通して内部に収容される薬剤を視認可能となっている。

図５（ｂ）に示すように、この薬袋用紙９０は、上記を１組として複数の薬袋用紙９０が連続して形成され連続薬袋用紙９０Ａとして供給される。すなわち、合成樹脂フィルムシート９１と紙シート９２とは、それぞれ連続する１枚の長尺シート９１ａ，９２ａであり、両側縁９０ａ，９０ｂが接着剤により接着されるとともに、Ｘ方向に沿って両側縁９０ａ，９０ｂに図３に示すトラクターピン４５が係合可能なスプロケットホールＱ１が所定のピッチで列状に形成されている。これら長尺シート９１ａ，９２ａは、長手方向（Ｘ方向）に所定の間隔を隔てて設けられたミシン目（切り離し部）９４により、１つずつ切り離し可能に構成されている。各ミシン目９４を挟んで、一方側は幅方向に沿って接着剤で接着されている。この接着部が上記下縁９０ｃに相当する。この連続薬袋用紙９０Ａは、ミシン目９４で互い違いに折りたたまれ、いわゆるファンホールド状を呈している。連続薬袋用紙９０Ａは、このような形態になっていることによって、トラクター４４を有するインクジェットプリンター１００によって、紙送りされ連続印刷されることができる。

インクジェットプリンター１００で用いられる連続帳票Ｒは、上述の連続薬袋用紙９０Ａに限定されない。図５（ｃ）に示すように、用紙のＹ方向両側縁９６ａ，９６ｂにスプロケットホールＱ１がＸ方向に沿って所定のピッチで列状に形成されるとともに、Ｘ方向に所定の間隔を隔てて設けられたミシン目９４により１つずつ切り離し可能に構成されている通常のファンホールド紙であってもよい。

（インクジェットプリンターの制御について）
次に、インクジェットプリンターの制御系について、図６を参照して説明する。図６は、インクジェットプリンターの主要構成を示すブロック図である。図６に示すように、インクジェットプリンター１００は、インクジェットヘッド２６を有する印刷機構２５、図示しないキャリッジモーターを有するキャリッジ送り機構３０、紙搬送装置４０、紙送り量検出器（ロータリーエンコーダー）５１を含む検出部７９を有するプリンター本体１１０と、これらを統括制御する制御装置８０とを備えている。

制御装置８０は、制御系の主要部となる制御部８１と、インクジェットヘッド２６を駆動制御するヘッドドライバー８２と、インク供給機構２０、紙搬送装置４０およびキャリッジ送り機構３０を駆動するモータードライバー８４と、インターフェース部８５とを備えている。制御部８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８６と、情報処理部８７と、記憶部８８とを備えている。ＣＰＵ８６は、図示しない操作系や検出系からの入力信号処理、印刷処理等の各種処理を実行する。情報処理部８７は各種情報を処理する。

記憶部８８は、図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含んだ構成を有している。ＲＡＭは、ホストコンピューター８９からインターフェース部８５を介して入力される印刷データ等の各種データを一時的に格納したり、ＣＰＵ８６によって実行される印刷処理等のプログラムを一時的に展開したりする。ここで、印刷データは、インクジェットヘッド２６で連続帳票Ｒに印刷すべきパターンを指示するものである。

ヘッドドライバー８２は、ＣＰＵ８６からの指令に基づいて、インクジェットヘッド２６を制御する。モータードライバー８４は、ＣＰＵ８６からの指令に基づいて、紙搬送装置４０およびキャリッジ送り機構３０のそれぞれのモーターを個別に制御する。インターフェース部８５は、ホストコンピューター８９から受け取った印刷データ等を制御部８１に出力したり、制御部８１から受け取った各種情報をホストコンピューター８９に出力したりする。

上述の構造を有するインクジェットプリンター１００は、紙搬送装置４０よって連続薬袋用紙９０Ａを図１に示すＸ方向に所定紙送り量ずつ搬送する紙送り動作と、キャリッジ送り機構３０によってインクジェットヘッド２６を紙搬送方向と直交するＹ方向に往復移動させて印刷を行なう印刷動作とを交互に行ないながら、連続薬袋用紙９０Ａに印刷を施す。印刷された薬袋用紙９０は、ミシン目９４により１つずつ切り離され発行される。

（インクジェットプリンターの動作について）
次いで、上述のインクジェットプリンターの動作、特に連続帳票の搬送方法について図７を参照して説明する。図７は、インクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。図７に示すように、インクジェットプリンター１００の動作は、用紙セット工程Ｓ１と、第１紙搬送工程Ｓ２と、紙送り算出工程Ｓ３と、紙送り判定工程Ｓ４と、紙送り量補正工程Ｓ５と、第２紙搬送工程Ｓ６と、印刷工程Ｓ７とを有する。以下の説明では、連続帳票Ｒとして連続薬袋用紙９０Ａを適用した場合を例にとり説明する。

図７に示す用紙セット工程Ｓ１では、図５（ｂ）に示す連続薬袋用紙９０Ａをインクジェットプリンター１００の紙搬送装置４０にセットする。詳しくは、第１搬送機構４３としてのトラクター４４のトラクターベルト４６に形成されたトラクターピン４５に、連続薬袋用紙９０Ａの両側縁９０ａ，９０ｂに形成されたスプロケットホールＱ１を係合させる。このとき、連続薬袋用紙９０Ａの先端部分は、第２搬送機構５３の第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８との近傍にセットされることが好ましい。

第１紙搬送工程Ｓ２では、図６に示す制御部８１のモータードライバー８４からの制御信号に基づいて、紙送りモーター７２を駆動させ、図４に示すモーター歯車７１から歯付ベルト７４を介して第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２に駆動力を伝達する。また、第３搬送機構６３の駆動歯車６２には、第２搬送機構５３の駆動歯車５２を経由して駆動力を伝達する。このようにすることにより、トラクターベルト４６が回動しトラクターベルト４６に形成されたトラクターピン４５が、順次、連続薬袋用紙９０ＡのスプロケットホールＱ１に係合して、連続薬袋用紙９０Ａを紙搬送経路４１に沿って搬送させる。

紙搬送経路４１に沿って搬送される連続薬袋用紙９０Ａは、第２搬送機構５３に到達する。第２搬送機構５３に到達した連続薬袋用紙９０Ａは、第２搬送機構５３の回動する第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８とによって搬送され、インクジェットヘッド２６による印刷位置Ａを通過して、第３搬送機構６３に到達する。第３搬送機構６３に到達した連続薬袋用紙９０Ａは、第３搬送機構６３の回動する第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８とによって紙排出口１４方向に向け搬送される。すなわち、連続薬袋用紙９０Ａは、紙搬送経路４１に沿って、第１搬送機構４３のトラクター４４と、第２搬送機構５３の第１紙送りローラー５５および第１紙押えローラー５８と、第３搬送機構６３の第２紙送りローラー６５および第２紙押えローラー６８とから紙送り力を得て搬送される。

搬送される連続薬袋用紙９０Ａは、第２紙送りローラー６５の近傍に配置される紙検出器７８によって用紙先端が検出され、第１紙送りローラー５５および第１紙押えローラー５８と、第３搬送機構６３の第２紙送りローラー６５および第２紙押えローラー６８とに挟持された状態で一旦停止する。

図７に示す紙送り算出工程Ｓ３では、第１紙搬送工程Ｓ２での連続薬袋用紙９０Ａの搬送において、図４に示す第２搬送機構５３の第１紙送りローラー５５の駆動歯車５２に搭載されたロータリーエンコーダー５１によって、第１紙送りローラー５５の回転量が検出される。また、上述のように、第１搬送機構４３の駆動歯車４２および第２搬送機構５３の駆動歯車５２は、図４に示すモーター歯車７１とともに歯付ベルト７４によって張架されている。そのため、ロータリーエンコーダー５１によって、第１搬送機構４３のトラクター４４での実紙送り量Ｔａ、すなわち紙搬送装置４０での実紙送り量Ｔａが算出される。また、ロータリーエンコーダー５１の出力もしくは出力間隔より、連続薬袋用紙９０Ａが滑りながら搬送される第１紙送りローラー５５の回転のばらつき状態（回転状態）を知ることができる。この算出演算は、図６に示す制御装置８０の制御部８１で行われる。

図７に示す紙送り判定工程Ｓ４では、紙送り算出工程Ｓ３で算出された実紙送り量Ｔａと、制御部８１の記憶部８８に記憶されている設定紙送り量Ｔｂとを比較して差分を算出する。また、そして、情報処理部８７において、その差分が許容範囲内であるか否かを判定する。第１紙送りローラー５５の回転のばらつき状態が、許容範囲内であるか否かを判定する。差分およびばらつき状態が許容範囲以内の場合（ＹＥＳ）は、印刷工程Ｓ７に進む。差分およびばらつき状態が許容範囲より大きい場合（ＮＯ）は、紙送り量補正工程Ｓ５に進む。

紙送り量補正工程Ｓ５では、紙送り判定工程Ｓ４で算出された差分およびばらつきを、次の紙送りの際に解消できるように紙搬送装置４０の紙送り量を補正する。上述のように、紙搬送装置４０の紙送り量は、第１搬送機構４３のトラクター４４での紙送り量Ｔ１を基本としている。許容範囲より大きいより大きい差分が検出されると、図６に示す制御部８１のモータードライバー８４からの制御信号により紙送りモーター７２の駆動、すなわち第１搬送機構４３のトラクター４４のトラクターベルト４６の移動量を制御して、差分を解消できるように連続薬袋用紙９０Ａの紙送り量を補正する。また、第１紙送りローラー５５の回転のばらつき状態が、著しく許容範囲外である場合には、連続薬袋用紙９０Ａの送りに過負荷がかかっている等の異常が発生していると判断して人為的にその対応をとる。

図７に示す第２紙搬送工程Ｓ６では、紙送り量補正工程Ｓ５で補正された紙送り量Ｔｃ、より具体的には、予め定めた設定紙送り量Ｔｂに、算出された差分に対応する送り量を加算もしくは減算して、紙送りを行なう。そして、印刷工程Ｓ７に進む。

印刷工程Ｓ７では、印刷機構２５のキャリッジ送り機構３０によってインクジェットヘッド２６を紙搬送方向と直交するＹ方向に往復移動させながら、紙搬送装置４０によって搬送される連続薬袋用紙９０Ａの表面にインクジェットヘッド２６のノズル２７からインクをインク滴として吐出して文字や画像等の情報を印刷する。そして、１つの薬袋用紙９０の印刷が終了した段階で、終了判定工程Ｓ８に進む。

終了判定工程Ｓ８では、次に印刷する薬袋用紙９０があるか否かを判定する。次に印刷する薬袋用紙９０がない場合（ＮＯ）は、インクジェットプリンターの動作を終了する。次に印刷する薬袋用紙９０がある場合（ＹＥＳ）は、前述の紙送り算出工程Ｓ３に進む。紙送り算出工程Ｓ３では、印刷工程Ｓ７での連続薬袋用紙９０Ａの搬送において、上述の作業を行い、紙送り量判定工程Ｓ４に進み、上記と同様な作業を繰り返す。

以下、本実施例の効果を記載する。
（１）上述の紙搬送装置４０は、第１搬送機構４３のトラクター４４によるプッシュ式のトラクターフィード（搬送）をメイン搬送として、第１紙送りローラー５５と第１紙押えローラー５８とからなる第２搬送機構５３および第２紙送りローラー６５と第２紙押えローラー６８とからなる第３搬送機構６３による搬送を補助としている。また、各搬送機構の紙送り量Ｔおよび紙保持力Ｆの関係においても、第３搬送機構６３の紙送り量Ｔ３＞第２搬送機構５３の紙送り量Ｔ２＞第１搬送機構４３の基準紙送り量Ｔ１、第１搬送機構４３の紙保持力Ｆ１＞第２搬送機構５３の紙保持力Ｆ２＞第３搬送機構６３の紙保持力Ｆ３となるように設定している。

そのため、第１搬送機構４３で連続薬袋用紙９０Ａに対して所望の紙送り量Ｔ１および紙保持力Ｆ１を確保しつつ、第２搬送機構５３および第３搬送機構６３は、それぞれわずかに多い紙送り量Ｔ２，Ｔ３で連続薬袋用紙９０Ａを送る。その結果、印刷位置Ａを含む第１搬送機構４３から第３搬送機構６３の紙搬送経路４１において、搬送される連続薬袋用紙９０Ａに張力を与え、ミシン目による折れ曲がり、しわ、たるみが発生することを防止することができる。従って、折れ曲がり、しわ、たるみの少ない状態で連続薬袋用紙９０Ａを搬送することができる。本紙搬送装置４０を採用したインクジェットプリンター１００は、紙の折れ曲がり、しわ、たるみに起因した印刷不良を低減することができ、良好な印刷品質を確保することができる。

（２）上述の紙搬送装置４０は、紙送り量Ｔの関係においても、第３搬送機構６３の紙送り量Ｔ３＞第２搬送機構５３の紙送り量Ｔ２＞第１搬送機構４３の基準紙送り量Ｔ１となっている。ところが、紙保持力Ｆ、すなわち第１および第２紙押えローラーの押さえ力の関係において、第１搬送機構４３の紙保持力Ｆ１＞第２搬送機構５３の紙保持力Ｆ２＞第３搬送機構６３の紙保持力Ｆ３となっている。そのため、連続薬袋用紙９０Ａは、第１搬送機構４３のトラクター４４で所望の紙送り量Ｔ１を保持しつつ、わずかに紙送り量Ｔの大きい第２搬送機構５３および第３搬送機構６３では滑りが発生し、全体として張力を得つつ、所望の紙送り量Ｔ１を確保することができる。その結果、紙送り量Ｔのばらつきを低減させることができる。本紙搬送装置４０を採用したインクジェットプリンター１００は、紙送り精度を確保することができ、良好な印刷品質を確保することができる。

（３）上述の紙搬送装置４０は、連続帳票Ｒに対して一定の張力を付与しつつ紙搬送経路４１に沿って搬送することができる。そのため、通常のミシン目付きのファンホールド紙のみならず、多数枚の用紙から構成される厚手のファンホールド紙や連続薬袋用紙９０Ａのように複数の異なる材質のシートから構成される連続帳票Ｒに対しても、折れ曲がり、しわ、たるみ等の不具合を低減させ安定した紙送りを行なうことができる。

（４）上述の紙搬送装置４０は、エンコーダー５１により、第１搬送機構４３のトラクター４４での実紙送り量Ｔａ、すなわち紙搬送装置４０での実紙送り量Ｔａ、および第１紙送りローラー５５の回転状態を検出することができる。そのため、第２搬送機構５３で滑りが発生する構造であっても、実紙送り量Ｔａおよび滑りの状態を監視することができ、基準紙送り量Ｔ１に対して誤差が生じたときは、第１搬送機構４３の紙送り量を調整することができる。その結果、インクジェットプリンター１００の紙送り精度を確保することができる。

以上、本発明の実施例について説明したが、上記実施例に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施例以外の変形例は、以下の通りである。

（第１変形例）
上記実施例では、第１紙搬送工程Ｓ２もしくは印刷工程Ｓ７において、第２搬送機構５３の第１紙送りローラー５５の回転量を検出して実紙送り量Ｔａを算出し、次の薬袋用紙９０の印刷時に紙送り量Ｔを補正する場合について説明したが、これに限定されない。１つ薬袋用紙９０の印刷作業時に、紙送り量算出工程Ｓ３、紙送り量判定工程Ｓ４および紙送り量補正工程Ｓ５を行なってもよい。すなわち、例えば１行分の紙搬送もしくは行間の紙搬送おいて紙送り量算出工程Ｓ３および紙送り量判定工程Ｓ４を実施して、実紙送り量Ｔａと設定紙送り量Ｔｂとの差分が許容範囲より大きい場合は、紙送り量補正工程Ｓ５で紙送り量を補正して次の行の印刷を実施してもよい。この場合は、インクジェットプリンター１００の紙送り精度をさらに向上させることができる。

（第２変形例）
上記実施例では、動力伝達機構７０として、内歯タイプの無端ベルトである歯付ベルト７４を適用した場合について説明したが、これに限定されない。通常の歯車列を用いてもよい。また、プリンターとして、インクジェットプリンター１００を例にとり説明したが、これに限定されない。プリンターは、ドットインパクトプリンターであってもよいし、ソリッドフォントタイプのインパクトプリンターであってもよいし、サーマルプリンターであってもよい。

１０…ケース、２０…インク供給機構、２５…印刷機構、２６…インクジェットヘッド、２７…ノズル、３０…キャリッジ送り機構、４０…紙搬送装置、４１…紙搬送経路、４２，５２，６２…駆動歯車、４３…第１搬送機構、４４…トラクター、４５…トラクターピン、５１…ロータリーエンコーダー、５３…第２搬送機構、５５…第１紙送りローラー、５８…第１紙押えローラー、６３…第３搬送機構、６５…第２紙送りローラー、６８…第２紙押えローラー、７０…動力伝達機構、７１…モーター歯車、７４…歯付ベルト、７９…検出部、８０…制御装置、８１…制御部、８２…ヘッドドライバー、８４…モータードライバー、９０…薬袋用紙、９０Ａ…連続薬袋用紙、９４…ミシン目、１００…インクジェットプリンター、１１０…プリンター本体、Ａ…印刷位置、Ｆ…紙保持力、Ｇ…紙送り力、Ｔ…紙送り量、Ｒ…連続帳票。

Claims (5)

1. 搬送される連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送装置であって、
   紙搬送方向に沿って形成されている前記連続帳票の係合孔に、係合部を順次係合させ前記連続帳票を搬送するトラクターを有する第１搬送機構と、
   紙搬送方向において、前記第１搬送機構と前記印刷ヘッドとの間に配置される第１紙送りローラーおよび第１紙押えローラーを有する第２搬送機構と、
   前記印刷ヘッドの紙搬送方向下流側に配置される第２紙送りローラーおよび第２紙押えローラーを有する第３搬送機構と、
   前記第１搬送機構の実紙送り量および前記第２搬送機構の前記第１紙送りローラーの回転量を検知する検出器と、を備え、
   前記第１搬送機構の単位時間当たりの紙送り量を基準紙送り量とし、前記第２搬送機構の単位時間当たりの紙送り量は、前記第１搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きく、前記第３搬送機構の単位時間当たりの紙送り量は、前記第２搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きく設定され、
   前記第１搬送機構の紙保持力は、前記第２搬送機構の紙保持力より大きく、前記第２搬送機構の紙保持力は、前記第３搬送機構の紙保持力より大きく設定されているとともに、
   前記検出器で前記第１搬送機構の実紙送り量および前記第２搬送機構の前記第１紙送りローラーの回転量を検出し、検出結果に基づいて前記第１搬送機構の紙送り量を調整することを特徴とする紙搬送装置。
2. 前記第２搬送機構の前記第１紙押えローラーの前記第１紙送りローラーに対する押え力は、前記第３搬送機構の前記第２紙押えローラーの前記第２紙送りローラーに対する押え力より大きいことを特徴とする請求項１に記載の紙搬送装置。
3. 前記第１搬送機構および前記第２搬送機構は、１つの駆動源より駆動力を受け駆動され、
   前記検出器は、前記第２搬送機構の前記第１紙送りローラーの回転量を検知するロータリーエンコーダーが適用され、
   前記ロータリーエンコーダーは、前記第１搬送機構の実紙送り量をも検出することを特徴とする請求項１または２に記載の紙搬送装置。
4. 前記第１搬送機構は、前記トラクターを駆動する第１駆動歯車を有し、
   前記第２搬送機構は、前記第１紙送りローラーを駆動する第２駆動歯車を有し、
   前記駆動源は、モーター歯車を有するモーターが適用され、
   前記第１駆動歯車、前記第２駆動歯車および前記モーター歯車は、１つの歯付ベルトで張架されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙搬送装置。
5. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙搬送装置と、
   前記紙搬送装置によって搬送される連続帳票にインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記キャリッジを、前記紙搬送装置による紙搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ移動機構と、を備える印刷装置。

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