JP3249043B2

JP3249043B2 - 連続紙を用いるプリンタ

Info

Publication number: JP3249043B2
Application number: JP11195396A
Authority: JP
Inventors: 信司菊地
Original assignee: 旭光学工業株式会社
Priority date: 1996-04-09
Filing date: 1996-04-09
Publication date: 2002-01-21
Anticipated expiration: 2016-04-09
Also published as: DE19714671B4; US5779378A; DE19714671A1; JPH09277603A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真法によっ
て連続紙に印字を行うプリンタに関し、より詳細には、
ミシン目間隔の異なる複数種類の連続紙に対応すること
が可能なプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ミシン目で各ページが区切ら
れた連続紙を記録紙として、電子写真法を利用してペー
ジ単位で画像形成するプリンタが知られている。この種
のプリンタにおいて用いられる連続紙は、一般にその幅
方向（連続紙搬送方向）と直交する方向における両端部
に、搬送方向に沿って所定間隔で送り孔が形成されてお
り、搬送方向における所定長さ毎に（すなわちページ長
さ毎に）幅方向にそってミシン目が形成されている。

【０００３】一方プリンタには、連続紙の送り孔と係合
する突起が形成された一対のトラクタベルトを有する記
録紙搬送部が設けられており、トラクタベルトを駆動す
ることにより連続紙を搬送するように構成されている。
連続紙のプリンタへの装填は、トラクタベルトの突起に
連続紙の送り孔が係合するよう連続紙を装着し、トラク
タベルトを駆動することにより行う。送り孔の間隔は１
／２インチとなっており、連続紙のミシン目間の距離
（ページ長さ）は様々な種類があるが、一般には１／２
の整数倍に設定されている。このため、送り孔とミシン
目との位置関係は連続紙のページ長さにかかわらず常に
一定となっている。通常ミシン目は連続する送り孔の中
央に形成されている。

【０００４】記録紙搬送部にはトラクタベルトの駆動に
同期してパルス信号を出力するエンコーダが設けられて
いる。一般には、エンコーダは、トラクタベルトの駆動
に同期して回転するエンコーダホイールと該エンコーダ
ホイールに所定の回転角度毎に形成されたパターンを検
出するセンサとからなり、連続紙が１／２インチ搬送さ
れる毎に該センサが一つのパルス信号を発生する構成と
なっている。従って、エンコーダが出力するパルスの数
に基づいて連続紙の送り量が検知される。

【０００５】連続紙搬送路のトラクタベルトの下流（搬
送方向において）には、連続紙の先端が到達したことを
検知するための先端検出センサが設けられており、上記
のようにしてトラクタベルトにより搬送された連続紙の
先端を該先端センサにて検知し、その後の連続紙の位置
をエンコーダの出力パルスに基づいて管理して、画像形
成のタイミングを制御している。近年、ユーザーの使用
条件の多様化に伴って、１ページの長さ（ミシン目間の
距離）が１／６インチの整数倍あるいは１／８インチの
整数倍に設定された連続紙（所謂１／６インチ系列の連
続紙や所謂１／８インチ系列の連続紙）が記録紙として
用いられる場合がある。１ページの長さが１／２の整数
倍であればミシン目と送り孔との位置関係は常に一定と
なる。従って、連続紙の先端を検出することができれ
ば、エンコーダの出力パルスに基づいて容易に画像形成
のタイミングを制御することができる。しかし、上述の
１／６インチ系列の連続紙や１／８インチ系列の連続紙
を記録紙として用いる場合には、送り孔の間隔が１／２
であるために、ミシン目と送り孔との位置関係が１種類
に決まらない。

【０００６】図１５〜１７に１／２系列、１／６系列、
および１／８系列の連続紙における送り孔とミシン目と
の位置関係を示す。図１５の場合（１／２系列の連続紙
の場合）には、ミシン目はａの位置（すなわち送り孔と
送り孔の中間の位置）に位置し、これ以外の位置になる
ことはない。図１６の場合（１／６系列の連続紙の場
合）には、２つの送り孔の中間にミシン目が位置する場
合（ａの場合）の他に、ａの位置から送り孔側に１／６
インチずれたｂの位置、ｂ位置からさらに１／６インチ
ずれたｃの位置にもミシン目が形成される。図１７に示
す１／８インチ系列の連続紙の場合には、送り孔と送り
孔との中間の位置ａの他に、ａ位置から送り孔側に１／
８インチずれたｄの位置、送り孔と重なるｅの位置、ｅ
位置からさらに１／８インチずれたｆの位置にもミシン
目が形成される。

【０００７】このように系列の異なる連続紙を用いて画
像形成のタイミングを制御するため、本出願人は特開平
7-144451号において、連続紙が１／６インチ搬送される
毎にパルスを出力するエンコーダと、連続紙が１／８イ
ンチ搬送されるごとにパルスを出力するエンコーダとを
備え、使用される連続紙が１／２インチ系列の場合、１
／６インチ系列の場合、および１／８インチ系列の場合
の何れの場合でも、ミシン目から一定の位置から画像形
成を開始することができるプリンタを提案している。

【０００８】上記公報に開示される構成によれば、連続
紙が１／６インチ系列の場合には、連続紙が１／６イン
チ搬送されるごとにパルスを出力するエンコーダの出力
パルスを参照することにより、ミシン目が図１６のａ〜
ｃの何れの位置に形成されている場合でも、先端検出セ
ンサの先端検出信号とエンコーダパルスとのタイミング
は一定となる。１／８インチ系列の連続紙を用いる場合
には、連続紙が１／８インチ搬送されるごとにパルスを
出力するエンコーダの出力パルスを参照することによ
り、先端検出センサの先端検出信号とエンコーダパルス
とのタイミングは一定の関係になる。記録紙が１／２系
列の連続紙の場合には、連続紙が１／６インチ搬送され
るごとにパルスを出力するエンコーダの出力パルスと連
続紙が１／８インチ搬送されるごとにパルスを出力する
エンコーダの出力パルスとのアンド信号を１／２系列の
連続紙用のパルス信号として参照することにより、やは
り、先端検出信号とエンコーダパルスとの出力タイミン
グを一定の関係とすることができる。

【０００９】図１８に各系列のエンコーダパルス信号
と、エンコーダパルス信号に対して発生しうる先端検出
センサの出力信号のタイミングとの関係を示す。なお、
先端検出信号はエンコーダパルスの立ち上がりより所定
時間速く発生するよう先端検出センサの位置が設定され
ているものとする。

【００１０】１／２インチ系列の連続紙の場合には（図
中Ｉ）、ミシン目と送り孔との位置関係は一種類のみで
あり、常に先端検出センサの出力信号は矢印I-aで示す
位置となる。なお、ここでのエンコーダパルスは連続紙
が１／６インチ搬送されるごとにパルスを出力するエン
コーダの出力パルスと連続紙が１／８インチ搬送される
ごとにパルスを出力するエンコーダの出力パルスとのア
ンド信号である。

【００１１】１／６インチ系列の連続紙の場合には（図
中II）、ミシン目と送り孔との位置関係は３種類ある。
しかし、エンコーダパルスは１／６インチの記録紙搬送
毎に発生するため、図中矢印II-a、II-b、II-c（図１６
のミシン目ａ、ｂ、ｃにそれぞれ対応）で示すように、
１／６インチ系列の連続紙用のエンコーダパルスと先端
検出信号との関係は一定になる。

【００１２】１／８インチ系列の連続紙の場合には（図
中III）、ミシン目と送り孔との位置関係は４種類あ
る。この場合にも、エンコーダパルスは１／８インチの
記録紙搬送毎に発生するため、図中の矢印III-a、III-
e、III-f、III-g（図１７のミシン目ａ、ｄ、ｅ、ｆに
それぞれ対応）のように、１／８インチ系列の連続紙用
のエンコーダパルスと先端検出信号との関係はミシン目
と送り孔との位置関係にかかわらず、一定となる。

【００１３】しかしながら、実際のプリンタ作動時に
は、連続紙のミシン目での切断不良や、搬送に伴う連続
紙の弛み等によって、連続紙先端がトップセンサを通過
するタイミングがずれ、先端検出信号が本来のタイミン
グよりずれて出力されることがある。すなわち、ミシン
目での切断時に、完全にミシン目には沿わずにミシン目
の手前（ミシン目より搬送方向下流側）に紙を少し残し
た状態で切断したり、ミシン目より上流側に食い込んで
切断したような場合、あるいは先端検出センサとトラク
タユニット間で連続紙がたるんでいたような場合には、
図１８に矢印で示した位置を基準に、ある幅Ｄの間で先
端検出信号のタイミングがばらつくことになる。

【００１４】例えば、図１９に示すように、本来ａの位
置で出力されるべき先端検出信号がｄ１の位置で出力さ
れた場合には、画像形成のタイミングはエンコーダパル
スｎを基準に行うため、正しい位置に画像が形成される
ことになる。しかし、ｄ２の位置で先端検出信号が出力
されると、ｎ＋１番目のエンコーダパルスを基準として
画像形成の制御が行われてしまい、連続紙上の画像形成
位置がずれてしまう（すなわち、画像形成の開始点がエ
ンコーダパルスの周期分ずれてしまう）。

【００１５】このため、前記公報においては、トラクタ
ユニットと先端検出センサとの位置関係に対応して所定
の閾値（時間間隔）を設定し、先端検出信号が出力され
てから最初のエンコーダパルスが出力されるまでの時間
が該閾値より大きい場合には、該先端検出信号は１つ前
のエンコーダパルスに対応するものとし、先端検出信号
が出力されてから最初のエンコーダパルスが出力される
までの時間が該閾値以下の場合には、該先端検出信号は
該最初のエンコーダパルスに対応するものとして、画像
形成処理を制御している。

【００１６】たとえば、図１９において、本来ａのタイ
ミングで先端検出信号が出力され、先端検出信号の出力
タイミングがｄ１〜ｄ２の範囲でばらつくとすれば、ｄ
１からエンコーダパルスｎまでの時間が所定の時間間隔
より小さく、ｄ２からエンコーダパルスｎ＋１までの時
間が前記所定の時間間隔より大きくなるようにトラクタ
ユニットに対する先端検出センサの位置を調整する。す
なわち、仮に連続紙の先端がｄ１の位置で検出された場
合には、その先端検出後に最初に発生するエンコーダパ
ルス（エンコーダパルスｎ）までの時間間隔が所定の時
間間隔より小さくなるように、そして、仮に連続紙の先
端がｄ２の位置で検出された場合には連続紙の先端検出
から最初のエンコーダパルス（エンコーダパルスｎ＋
１）までの時間間隔が所定の時間間隔より大きくなるよ
うに、連続紙の先端検出センサとトラクタユニット（従
ってエンコーダ）との位置関係を調整する。そして、連
続紙の先端が検出されてから最初のエンコーダパルスが
出力されるまでの時間が前記所定の時間間隔より小さけ
れば、そのエンコーダパルスを基準にして露光のタイミ
ングを制御する。

【００１７】連続紙の先端が検出されてから最初のエン
コーダパルスが出力されるまでの時間が前記所定の時間
間隔より大きければ、露光のタイミングは一つ前のエン
コーダパルスを基準にして行う。なお、上記の所定の時
間間隔は、実際のプリンタにおいては、例えばトラクタ
ユニットを駆動するパルスモータの駆動パルス数により
管理する。すなわち、先端検出信号の出力からエンコー
ダパルスの出力までの間のパルスモータ駆動パルス数を
カウントし、カウントされたパルス数と、上記時間間隔
に対応する所定の閾値とを比較して、どちらが大きいか
を判定することにより、上述のような露光のタイミング
制御を実現している。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成を実現する場合には、先端検出センサの位置合わせ
を極めて高い精度で行う必要がある。通常記録紙を１／
２インチ駆動するためにはトラクタユニット駆動モータ
に数十パルスの駆動パルスを与える。したがって、所定
の閾値に対応する位置に先端検出センサを位置させるた
めには１／１００インチ程度の精度で位置合わせを行う
必要があり、これは非常に困難でかつ手間の掛かる作業
であり、簡単な方法で同様の制御が行える構成が求めら
れていた。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１に記載の連続紙を用いるプリンタは、前記
連続紙を搬送する搬送手段と、前記連続紙の搬送に同期
してパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記
連続紙を前記プリンタに装填する際に前記連続紙の先端
を検知し先端検知信号を出力するセンサと、前記プリン
タの印字動作を制御する制御手段を有するプリンタにお
いて、前記パルス信号出力手段により出力された前記パ
ルス信号と、前記センサが出力した先端検知信号との間
隔が所定の閾値より大きいか否かを判定する判定手段
と、前記判定手段の判定結果に応じて、前記先端検知信
号に対し異なるタイミングで出力された前記パルス信号
を基準にプリントを開始するプリント制御手段と、を備
え、前記所定の閾値が変更可能であること、を特徴とし
ている。

【００２０】前記所定の閾値は、前記搬送手段と前記セ
ンサとの位置に応じて変更することができる。尚、前記
所定の閾値は、前記搬送手段により比較的剛性の大きい
板部材を搬送した時に前記パルス信号出力手段とセンサ
とからそれぞれ出力される信号に基づいて決定すること
が可能である。前記所定の閾値は書き換え可能な不揮発
性の記憶装置に書き込まれているため、容易に変更可能
であると共に、変更された値を装置固有の定数として用
いることができる。前記所定の閾値は前記操作可能なス
イッチ手段により設定するような構成とすることも可能
である。

【００２１】前記連続紙は搬送方向と直交する方向にお
ける両端部に、搬送方向に沿って所定の間隔で送り孔が
形成され、前記搬送手段は前記送り孔と係合して前記連
続紙を前記搬送方向に移動させる複数の突起部を有し、
前記パルス信号出力手段は前記連続紙が前記所定の間隔
分移動する毎に前記パルス信号を出力する構成とするこ
とができる。そして、前記連続紙は前記搬送方向と直交
する方向に形成されたミシン目を有し、ミシン目と次の
ミシン目とによりページが規定されるものであり、搬送
方向における前記ページの長さは前記送り孔が形成され
ている前記所定の間隔より小さい所定値の整数倍とする
ことが可能である。

【００２２】また、前記プリンタは、前記所定の間隔よ
り小さい、相異なる複数の所定値の整数倍の長さのペー
ジを有する複数の種類の連続紙を用いることができる。
前記パルス信号出力手段は前記複数の種類の連続紙が前
記相異なる複数の所定値分だけ搬送される毎にそれぞれ
前記パルス信号を出力する複数のエンコーダを有するこ
とを特徴とする。

【００２３】前記複数のエンコーダは、第１のエンコー
ダと第２のエンコーダとを有し、前記第１のエンコーダ
が出力する第１のパルス信号と前記第２のエンコーダが
出力する第２のパルス信号とから、前記送り孔が形成さ
れている前記所定の間隔分だけ前記連続紙が搬送される
毎にパルスが立ち上がる第３のパルス信号が合成される
構成とすることが可能である。

【００２４】具体的には、前記第１のエンコーダは前記
連続紙が１／６インチ搬送される毎に前記第一のパルス
信号を出力し、前記第２のエンコーダは前記連続紙が１
／８インチ搬送される毎に前記第二のパルス信号を出力
し、前記第３のパルス信号は前記連続紙が１／２インチ
搬送される毎にパルスが立ち上がる構成とすることがで
きる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る連続紙を用い
るプリンタの実施の形態を、図面を参照して説明する。
実施の形態として示すプリンタは、いわゆる電子写真法
を利用して印字を行うレーザービームプリンタである。

【００２６】図１は、本発明の実施の形態であるレーザ
ビームプリンタ１０の斜視図である。図１において、プ
リンタ１０は、レーザ光を照射する走査光学装置１４
と、走査光学装置１４からのレーザー光により潜像が形
成される感光体ドラム１６と、潜像にトナーを付着して
トナー像とする現像部４２と、トナー像を連続紙に転写
する転写部４４と、トナー像を連続紙に定着させる定着
部２２等を、ハウジング１２に収容したものである。連
続紙は、ハウジング１２内に設けられた搬送機構によっ
て、転写部４４や定着部２２を通って搬送される。

【００２７】ハウジング１２は、下方から順に、制御部
２４（後述）等を収納するロアハウジング１２ａ、感光
ドラム１６及び定着部２２等を収納するミドルハウジン
グ１２ｂ、走査光学装置１４を収納するアッパハウジン
グ１２ｃを積層して形成したものである。

【００２８】走査光学装置１４は、レーザーダイオード
から発せられた、画像情報に応じて変調された光束をポ
リゴンミラー１４ａによって偏向走査するものである。
ポリゴンミラー１４ａによって偏向走査された走査光
は、ミラー１４ｂにより反射され、走査光学装置１４の
下部に位置する感光ドラム１６表面の所定位置（照射位
置）に照射される。

【００２９】感光ドラム１６は、ミドルハウジング１２
ｂに設けられたメインモータ８２によって図中時計回り
に一定速度で回転駆動されるよう構成されている。感光
ドラム１６の表面は、走査光学装置１４、現像部４２、
及び転写部４４に面している。

【００３０】転写部４４には、トナー像を連続紙に転写
するための転写チャージャ４６が設けられ、転写チャー
ジャ４６は、図示しない待避機構によって、感光ドラム
１６に対して転写作用する位置（転写位置）と、転写位
置から待避した位置（待避位置）との間で移動可能とな
っている。

【００３１】定着部２２には、熱源を内蔵したヒートロ
ーラ１２８と、連続紙をヒートローラ１２８に密着させ
るためのプレスローラ１３０が、連続紙に対して上下に
位置するよう設けられている。プレスローラ１３０は、
図示しない離接機構によって、ヒートローラ１２８に圧
接する位置（作用位置）、及び離間する位置（待避位
置）の間で移動可能となっている。

【００３２】連続紙は、ハウジング１２の図中右側に形
成された挿入口２６から挿入され、前述の転写部４４、
定着部２２を通って、ハウジング１２の図中左側に設け
られた排出口２８から排出される。連続紙は、転写部４
４と定着部２２の間に設けられたトラクタユニット２０
によって搬送される。トラクタユニット２０は、連続紙
の幅方向両端に設けられた送り孔に係合するよう一定間
隔で突起が設けられた１対のトラクタベルト６２と、こ
れを駆動するプーリ６１を備えている。プーリ６１は、
ステップモータであるトラクタモータ８４によって駆動
される。以下の記載では、連続紙搬送路において、挿入
口２６側を搬送方向上流、排出口２８側を搬送方向下流
として参照する。

【００３３】なお、メインモータ８２、トラクタモータ
８４、及びヒューザモータ８６は、ミドルハウジング１
２ｂに設けられており、夫々ロアハウジング１２ａに収
納された制御部２４によって制御される。

【００３４】走査光学装置１４は、画像情報に基づいて
感光ドラム１６にレーザー光を照射して感光ドラム１６
の表面に潜像を形成する。そして、感光ドラム１６上に
形成された潜像は、現像部４２においてトナーが付着し
（即ち現像されて）トナー像となる。感光ドラム１６上
のトナー像は、転写部４４の転写チャージャ４６によっ
て、感光ドラム１６と転写チャージャ４６の間を搬送さ
れる連続紙に転写される。そして、転写部４４において
トナー像が転写された連続紙は、定着部２２に搬送され
て加熱・加圧されて、トナー像が定着する。トナー像が
定着した連続紙は、排出口２８からプリンタ１０の外部
に排出される。

【００３５】次に、連続紙の搬送制御について説明す
る。ここで用いられる連続紙は、連続紙幅方向における
両端部に、搬送方向に沿って所定ピッチ（本実施形態で
は１／２インチピッチ）で送り孔が形成されている。さ
らに、連続紙幅方向に亘ってミシン目が形成され、連続
する２つのミシン目の間隔によって連続紙の１ページが
規定される。

【００３６】ここで、本実施形態のプリンタ１０が使用
可能な連続紙の種類としては、１／２インチ単位で設定
される標準のミシン目間隔（例えば３インチ、３＋１／
２インチ、４＋１／２インチ．．．など）を有する連続
紙（１／２インチ系列の連続紙）の他に、１／６インチ
単位で設定されるミシン目間隔（例えば３インチ、３＋
１／６インチ、３＋２／６インチ．．．等）を有するも
の（１／６インチ系列の連続紙）、又は１／８インチで
設定されるミシン目間隔（例えば３インチ、３＋１／８
インチ、３＋２／８インチ．．．等）を有するもの（１
／２インチ系列の連続紙）がある。

【００３７】図２はミドルハウジング１２ｂ内のトラク
タユニット２０の配置を示す斜視図である。なお、図２
において、感光ドラム１６、転写部４４及び現像部４２
等は図示を省略する。図２に示すように、ミドルハウジ
ング１２ｂの下面を規定するベースプレート１２ｄ上に
は、感光ドラム１６、転写部４４及び現像部４２等（図
示せず）を含むプロセスユニット１８、トラクタユニッ
ト２０、及び定着部２２が連続紙搬送方向上流から下流
に向かって配置されている。

【００３８】図３はトラクタユニット２０の構成を示す
斜視図である。図３に示すように、トラクタユニット２
０は、上方が開放された略コの字状のトラクタフレーム
３０と、トラクタフレーム３０の両側に各々配置された
左右一対のトラクタ６０、６０を備えている。トラクタ
フレーム３０は、ハウジング１２に取り付けられる底板
３１と、左右一対の側板３２、３３とを備えている。

【００３９】各トラクタ６０は、トラクタベルト６２
と、トラクタベルト６２を駆動する一対のプーリ６１ａ
（駆動プーリ）、６１ｂ（従動プーリ）と、トラクタボ
ディ６３とを有している。なお、図３では、左方のトラ
クタ６０については、トラクタボディ６３等を省略し
て、プーリ６１とトラクタベルト６２を示す。両トラク
タ６０の駆動側プーリ６１ａには、駆動シャフト１０２
が貫通しており、この駆動シャフトの１０２の両端部は
トラクタフレーム３０の左右一対の側板３２、３３を各
々外方に貫通している。駆動シャフト１０２はトラクタ
モータ８４によって駆動される。トラクタモータ８４の
出力軸には駆動ギア１１２が固定されており、駆動ギア
１１２は、駆動シャフト１０２の一方の端部（図中左
側）に固定された従動ギア１０８に係合している。

【００４０】トラクタボディ６３には、トラクタベルト
６２の上部をカバーする揺動カバー６４が設けられてい
る。連続紙をセットする時には、揺動カバー６４を上方
に開いてトラクタベルト６２の上側を開放し、連続紙の
送り孔をトラクタベルト６２の突起に嵌合させる。そし
て、揺動カバー６４を閉じることにより、トラクタベル
ト６２の突起が送り孔に係合した状態で、連続紙の両端
部がトラクタベルト６２と揺動カバー６４との間に挟み
込まれる。この状態でトラクタモータ８４が駆動される
と、連続紙はトラクタベルト６２から浮き上がることな
く確実に搬送される。

【００４１】駆動シャフト１０２の他方の端部（図中右
側）の側板３３を貫通した駆動シャフト１０２には、連
続紙が１／８インチ搬送される毎にパルス信号を一つづ
つ出力するための第１エンコーダ１０４と、連続紙が１
／６インチ搬送される毎にパルス信号を一つづつ出力す
るための第２エンコーダ１０６とが同軸に固定されてい
る。

【００４２】図４は、第１エンコーダ１０４及び第２エ
ンコーダ１０６を取り出して示す斜視図である。図４に
示すように、第１エンコーダ１０４は、所定半径の円板
１０４ａに、この円板１０４ａの中心を中心とした円周
に沿って連続紙の搬送量に応じた間隔で形成されたスリ
ット１０４ｂとを備えて構成されている。各スリットは
半径方向に沿って放射状に形成され、所定のスリット幅
を有している。なお、この第１エンコーダは連続紙が１
／８インチ搬送されるごとにパルスを出力する。第１エ
ンコーダが固定された駆動シャフト１０２は、１回転で
連続紙を２．５インチ搬送するよう構成されている。そ
のため、第１エンコーダ１０４には、２０本のスリット
が等間隔で形成されている。

【００４３】第２エンコーダ１０６も第１エンコーダ１
０４と同様、所定半径の円板１０６ａに、この円板１０
６ａの中心を中心とした円周に沿って連続紙の搬送量に
応じた間隔で形成された１５本のスリット１０６ｂとを
備えて構成されている。第２エンコーダ１０６は、連続
紙が１／６インチ搬送されるごとにパルス信号を出力す
る。

【００４４】第１、第２エンコーダ１０４、１０６は、
円筒状の位置決めスリーブ１１６によって各々回転位置
が規定されている。位置決めスリーブ１１６の両端面１
１６ａ、１１６ｂには、第１、第２のエンコーダ１０
４、１０６に対応する位置決めボス１１６ｃ、１１６ｄ
が設けられている。

【００４５】第１、第２エンコーダ１０４、１０６の夫
々５つずつのスリット１０４ｂ、１０６ｂ（スリット１
０４ｂの４つ毎、１０６ｂの３つ毎）が駆動シャフト１
０２の軸方向に整合する。このため、１／２インチのエ
ンコーダを設けなくとも、第１、第２エンコーダ１０
４、１０６の出力パルス信号を合成して用いることによ
り、連続紙の１／２インチ毎の搬送量を検出することが
可能となる。

【００４６】図３に示すように、トラクタフレーム３０
の側板３３には、これから外方に延出する板部材である
３３ｂが設けられ、板部材３３ｂにはセンサ取付板５０
が固定されている。このセンサ取付板５０上には、第１
及び第２エンコーダ１０４、１０６のスリット１０４
ｂ、１０６ｂを夫々検出する第１、第２のセンサ１２
０、１２２が取り付けられている。

【００４７】ここで、第１、第２センサ１２０、１２２
は、それぞれ発光素子及び受光素子を備えたフォトイン
タラプタであり、これを対応する第１、第２エンコーダ
１０４、１０６のスリット１０４ｂ、１０６ｂが横切る
毎に、発光素子からの光が受光素子に受光されてオン信
号を出力し、円板１０４ａ、１０６ａが横切っている時
には発光素子からの光が受光素子に受光されずオフ信号
を出力する。

【００４８】かくして、第１センサ１２０からは、連続
紙が１／８インチ搬送される毎に一つづつパルス信号
（第１パルス信号）が出力される。また、第２センサ１
２２から、連続紙が１／６インチ搬送される毎に一つづ
つパルス信号（第２パルス信号）が出力される。さら
に、第１、第２のセンサ１２０、１２２から同時に出力
されたオン信号から、連続紙が１／２インチ搬送される
毎に一つづつ出力されるパルス信号（第３パルス信号）
が得られる。なお、第１センサ１２０および第２センサ
１２２からの出力のアンド信号を得る回路は公知のアン
ド回路であり、ここでは説明を省略する。

【００４９】第１、第２センサ１２０、１２２を固定す
るセンサ取付板５０には、図３に示すように、連続紙搬
送方向に延びる長孔５１が形成されている。また、板部
材３３ｂにおいて長孔５１の下部に相当する位置にはね
じ孔（図示せず）が形成されている。そして、センサ取
付板５０は、長孔５１を通してねじ孔にねじ５２を嵌合
させることによって、トラクタフレーム３０に固定され
た板部材３３ｂに取り付けることができる。また、ねじ
５２を緩めることにより、長孔５１に沿って（即ち連続
紙搬送方向に）センサ取付板５０を移動調節することが
できる。

【００５０】図５は、トラクタユニット２０の側面図で
ある。図５に示すように、トラクタユニット２０の連続
紙搬送方向下流側に、連続紙の先端を検出するためのト
ップセンサ１２６が配設されている。このトップセンサ
１２６は、トラクタフレーム３０の底板３１の連続紙搬
送方向下流側に、連続紙の幅方向に関してほぼ中央部に
配設されている。

【００５１】トップセンサ１２６は、アクチュエータ１
２６ａとセンサ本体１２６ｂとを備えている。アクチュ
エータ１２６ａは、連続紙が無い状態では図５に実線で
示す、連続紙の搬送路Ｐを横切る起立位置に位置するよ
う、図中時計回り方向に弱い回動付勢力で付勢される。
センサ本体１２６ｂは、このアクチュエータ１２６ａが
上記起立位置にもたらされた状態ではオフし、連続紙に
よって押されて搬送路Ｐの下方に押し下げられた状態
（図５において２点鎖線で示す状態）でオン信号（ＰＴ
Ｓ信号）を出力する。

【００５２】図５および図３に示すように、トップセン
サ１２６は、Ｌ字状に屈曲したトップセンサ取付板５５
に固定されている。トップセンサ取付板５５は、底板３
１（図３参照）に平行な固定部５５ａと、固定部５５ａ
に対して起立した起立部５５ｂよりなっており、トップ
センサ１２６は起立部５５ｂに固定されている。固定部
５５ａには、連続紙の搬送方向に沿った長孔５６が形成
されており、底板３１の長孔５６の下部に対応する箇所
には、ねじ孔（図示せず）が形成されている。長孔５６
を通してねじ孔にねじ５７を嵌合させることにより、ト
ップセンサ取付板５５はトラクタフレーム３０に固定さ
れる。

【００５３】また、固定部５５ａには、長孔５６と並ん
で、長孔５６と平行に延びる案内孔５８が形成されてい
る。案内孔５８には、底板３１から突設された案内ピン
５９が嵌合している。従って、ねじ５７を緩めると、ト
ップセンサ取付板５５は、案内孔５８と案内ピン５９の
嵌合により、長孔５６に沿って、即ち連続紙搬送方向に
移動調節することができる。

【００５４】次に、連続紙の搬送制御について説明す
る。上述のとおり、本実施形態のプリンタ１０は、ミシ
ン目間隔が１／８インチ単位や１／６インチ単位で設定
された連続紙（即ち、ページ長さが３＋１／８インチ、
３＋１／６インチ等に設定された連続紙）を使用するこ
とができるものである。また、プリンタ１０は、ユーザ
ーが印字結果の確認を行ったり、あるいは印字したペー
ジを切り離したりできるように、一連の印字処理が終了
すると、連続紙の印字終了ページ後端（ミシン目）をプ
リンタの外に排出するよう構成されている。この際、印
字が行われていないページがプリンタ内（転写部より下
流）に位置することになるが、次の印字処理が行われる
際に連続紙を引き戻して印字を行うことにより、連続紙
を有効に利用する構成となっている。

【００５５】図６に、連続紙の搬送制御に用いられる各
距離を表すパラメータを示す。走査光学装置１４からの
レーザビームが走査する感光ドラム２の周方向における
位置を走査位置とする。走査位置から連続記録紙に転写
が行われる転写位置（ＴＰ）までの距離をＬ２とした場
合に、転写位置（ＴＰ）から連続紙に沿って搬送路上流
側にＬ２だけ離れた位置を同期位置（ＳＰ）と呼ぶこと
にする。ここで、連続紙が搬送されると、感光ドラム１
６上の走査位置にあった点が、連続紙の同期位置（Ｓ
Ｐ）にあった点と、転写位置（ＴＰ）において対向す
る。また、同期位置（ＳＰ）からさらに所定量（Ｌ１）
上流には、プリント開始時に、連続紙の印字開始ページ
の前端を位置させるホームポジション（ＨＰ）が設定さ
れる。即ち、ホームポジション（ＨＰ）から搬送された
連続紙のページ前端が同期位置（ＳＰ）に達した時に、
走査光学装置１４の露光制御が開始される。

【００５６】トップセンサ１２６の取付位置（ＰＴＳ）
と同期位置（ＳＰ）との距離をＬ３とする。また、プリ
ンタ１０の排出口２８から下流側所定量の位置に、スト
ップ位置（ＳＰＴＳ）を設け、ストップ位置（ＳＰＴ
Ｓ）と同期位置（ＳＰ）との距離をＬ５とし、ストップ
位置（ＳＰＴＳ）とホームポジション（ＨＰ）との距離
はＬ６とする。なお、ここでストップ位置（ＳＰＴＳ）
とは、印字処理が終了した際に連続紙のミシン目（印字
された連続紙の最終ページの後端）を位置させる位置で
ある。

【００５７】図７は、プリンタ１０の駆動制御系を示す
ブロック図である。制御部２４はプリンタ１０の画像形
成処理および連続紙搬送処理を司る。制御部２４は操作
パネル１２５、トップセンサ１２６、第１，第２検知セ
ンサ１２０，１２２、紙切れセンサ２９等からの信号を
受けると共に、トラクタユニット２０、定着部２２（ヒ
ューザモータ８６、ヒータ等を含む）、走査光学装置１
４（ポリゴンミラー１４ａ等を含む）、プロセスユニッ
ト１８（現像部４２、メインモータ８２等を含む）等の
制御を行う。なお、連続紙のミシン目間隔（ページ長
さ）は操作パネル１２５から入力される。また、各部へ
電源を供給する高圧電源ユニット１３０も制御部２４に
接続されており、制御部２４により電源の供給が制御さ
れる。さらに、制御部２４には書き換え可能な不揮発性
メモリであるＥＥＰＲＯＭ１２７が接続されており、詳
しくは後述するが、プリンタ１０の印字動作を制御する
ために必要なパラメータが、初期設定時にＥＥＰＲＯＭ
１２７から制御部２４のＲＡＭに転送される。なお、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１２７のパラメータは、プリンタ１０毎に後
述する実測処理により決定され、書き込まれる。

【００５８】プリンタ１０に電源が投入されると、制御
部２４内のＲＯＭやＲＡＭ等のメモリチェック、走査光
学装置１４の動作チェック、現像部４２のトナーの有無
のチェック、紙切れセンサ２９による連続紙の有無のチ
ェック等が行われる。そして、定着部２２のヒートロー
ラ１２８の加熱が開始され、次のプリント開始処理を行
う準備が完了する。

【００５９】図８は、プリント開始処理を示すフローチ
ャートである。図示しない、コンピュータ等の外部装置
から印字データが送られてくると、図８のプリント開始
処理が実行される。制御部２４は、ヒートローラ１２８
を加熱し（Ｓ１００）、ヒートローラ１２８の温度が定
着可能な温度（定着温度）に達しているか否かを確認す
る（Ｓ１０２）。ヒートローラ１２８の温度が定着温度
に達していない場合（ＮＯ：Ｓ１０２）には、Ｓ１００
に戻って定着期の加熱を続ける。

【００６０】そして、ヒートローラ１２８が所定の温度
に達すると（ＹＥＳ：Ｓ１０２）、制御部２４は、まず
操作パネル１２５で設定されたページ長さに基づき、１
／２インチ、１／６インチ、１／８インチピッチのパル
ス信号出力の中から適切な搬送パルス信号（以後ＰＦＳ
とする）を選択する（Ｓ１０４）。即ち、例えばページ
長さ（ミシン目間隔）が１１インチであれば、連続紙が
１／２インチ搬送される毎に一つづつ出力される１／２
インチピッチのＰＦＳが選択され、ページ長さが１１＋
１／６インチであれば、連続紙が１／６インチ搬送され
る毎に一つづつ出力される１／６インチピッチのＰＦＳ
が選択される。

【００６１】なお、以後、特に説明が無い場合は、ＰＦ
Ｓとは、ここで選択された搬送パルス信号を指す。ま
た、選択されたピッチはｍで示す。次に、ＥＥＰＲＯＭ
１２７から、後述する露光制御のための閾値を読み出
し、制御部２４内部のＲＡＭ（図示せず）に格納する。
続いて、制御部２４は、トップセンサ１２６がオンして
いるか否かを判定する（Ｓ１０６）。この時点でトップ
センサ１２６がオフとなるのは、連続紙がトップセンサ
１２６まで達していない場合であり、トップセンサ１２
６がオンとなるのは、トップセンサ１２６が連続紙によ
り図５の２点鎖線で示す位置に回動している場合であ
る。

【００６２】前述のように、プリンタ１０は、印字が終
了して連続紙の搬送を停止する際には印字最終ページを
完全にプリンタ外に排出するようになっている。ステッ
プＳ１０６において、トップセンサ１２６がオンとなっ
ている場合には、印字最終ページの後端（印字最終ペー
ジとそれに続く未印字ページとの境界のミシン目）がプ
リンタ１０の外のストップ位置（ＳＰＴＳ）にある状態
と見なすことができる。即ち、一旦プリンタ処理が終了
した後の状態から、プリント処理が再開された場合であ
る。この場合には、走査光学装置１４を起動し（Ｓ１０
８）、感光ドラム１６を駆動するメインモータ８２を起
動し（Ｓ１１０）、定着ユニット２２を駆動するための
ヒューザーモータ８６を起動する（Ｓ１１２）。

【００６３】そして、ストップ位置ＳＰＴＳにある印字
最終ページの後端がホームポジションＨＰに達するま
で、連続紙を引き戻す。即ち、図６に示す距離Ｌ６に相
当するＰＦＳ数（即ち、Ｌ６／ｍ）をカウンタＡに設定
し（Ｓ１１４）、ＰＦＳ割込ルーチンの割込を許可する
（Ｓ１１６）。ＰＦＳ割込ルーチンはＰＦＳが出力され
る毎に実行される割り込み処理で、ＰＦＳが１パルス出
力される毎にカウンタＡを１づつデクリメントする処理
で（詳細は後述）。トラクタモータ８４を逆転駆動して
（Ｓ１１８）、連続紙の逆搬送を開始すると、ＰＦＳ割
り込みルーチンがＰＦＳ出力毎に実行され、カウンタＡ
がデクリメントされる。カウンタＡがデクリメントされ
て０になると（ＹＥＳ：Ｓ１２２）、制御部２４はトラ
クタモータ８４を停止し（Ｓ１２４）、連続紙の逆搬送
を停止する。この時点で、はじめに停止位置ＳＰＴＳに
あったミシン目がホームポジションＨＰ（図６参照）に
位置した状態となる。トラクタモータ８４の停止後、Ｐ
ＦＳ割り込み処理の割り込みを禁止する（Ｓ１２５）。

【００６４】なお、カウンタＡが０になる前にトップセ
ンサ１２６がオフになった場合には（ＹＥＳ：Ｓ１２
０）その時点でトラクタモータ８４を停止する。連続紙
を逆搬送中にトップセンサ１２６がオンからオフになる
のは、連続紙の先端がトップセンサ１２６の位置を通り
過ぎて引き戻されたためであり、そのまま逆搬送を続け
ると連続紙はトラクタユニット２０を通り過ぎてしま
い、送り孔とトラクタベルトの突起部との係合がはずれ
て連続紙の搬送制御ができなくなる。このため、トップ
センサ１２６がオンからオフに変わった場合には（Ｓ１
２０）、トラクタモータ８４を停止しているのである
（Ｓ２０４）。この場合には、ＰＦＳ割り込み処理の割
り込みを禁止した後に（Ｓ２０６）、図１３のＳ１８８
へ処理が移行し、トップセットの処理が行われる。トッ
プセット処理については後述する。

【００６５】ここで、ＰＦＳによる搬送制御のためのＰ
ＦＳ割込ルーチンを図９を参照して説明する。ＰＦＳを
用いた搬送制御においては、搬送しようとする距離（例
えば、ホームポジションＨＰから同期位置ＳＰ、同期位
置ＳＰから転写位置ＴＰ、等）に対応するＰＦＳ数をカ
ウンタに設定した後、ＰＦＳ割込ルーチンにおいて、Ｐ
ＦＳ信号の出力毎にこのカウンタ数を一つづつデクリメ
ントする。プリンタ１０においては、カウンタには、連
続紙の逆搬送時に用いられるカウンタＡ、順搬送時に用
いられるカウンタＢ、転写チャージャ４６とプレスロー
ラ１３０の作用位置への移動等に用いられるカウンタ
Ｃ、転写チャージャ４６とプレスローラ１３０の待避位
置への移動等に用いられるカウンタＤの４種類のカウン
タがある。

【００６６】ＰＦＳ割込ルーチンでは、カウンタＡが０
か否かを判別し（Ｓ２１２）、カウンタＡが０でない場
合にカウンタＡを１だけデクリメントする（Ｓ２１
４）。同様に、カウンタＢが０か０でない場合（ＮＯ：
Ｓ２１６）、カウンタＢを１だけデクリメントする（Ｓ
２１８）。さらに、Ｓ２２０においてカウンタＣが０か
否かを判別する。カウンタＣが０であれば、次にカウン
タＤが０か否かを判別し、０でなければカウンタＤを１
だけデクリメントする（Ｓ２２０、Ｓ２２２、Ｓ２２
４）。なお、カウンタＣが０で無い場合（Ｓ２２６〜Ｓ
２３５）については後述する。

【００６７】図１０は、図８のＳ１２４から続くプリン
ト処理を示すフローチャートである。図８のＳ１１８か
らＳ１２４により、印字開始ページの先端（ミシン目）
はホームポジションＨＰに位置している。この状態で、
転写チャージャ４６及び現像部４２にバイアス電圧を印
可する（Ｓ１２６）。続いて、ホームポジション（Ｈ
Ｐ）から転写位置（ＴＰ）までの距離に相当するＰＦＳ
数、即ち、（Ｌ１＋Ｌ２）／ｍをカウンタＢに設定した
後に（Ｓ１２８）、トラクタモータ８４を正転駆動して
連続紙の順搬送を開始する（Ｓ１３０）。

【００６８】続いて、ホームポジション（ＨＰ）から同
期位置（ＳＰ）までの距離に対応するＰＦＳ数（即ち、
Ｌ２／ｍ）を定数Ｂ１として設定し（Ｓ１３２）、ＰＦ
Ｓ割込を許可する（Ｓ１３４）。そして、ＰＦＳ割り込
み処理によりカウンタＢが定数Ｂ１までデクリメントさ
れるまでは、制御部２４は連続紙の順搬送のみを続け
る。Ｓ１３６において、カウンタＢが定数Ｂ１に等しく
なると（すなわち、ホームポジションＨＰにあったミシ
ン目（最終印字ページ後端）が同期位置ＳＰまで移動す
ると、走査光学装置１４による感光ドラム１６の露光制
御を開始する（Ｓ１３８）。

【００６９】なお、ページの前端（ミシン目）から所定
範囲の部分を、プリントしない部分（所謂プリントマー
ジン）として予め設定することができ、走査光学装置１
４は、露光制御開始後、連続紙がプリントマージン分だ
け移動した後に、感光ドラム面の露光を開始する。ここ
では、連続紙において、ページの前端からプリントマー
ジン分だけ離れた位置を画像の先頭位置と呼ぶ。

【００７０】次に、カウンタＣに、同期位置（ＳＰ）か
ら定着位置（ＦＰ）までの距離に対応するＰＦＳ数（即
ち、Ｌ４／ｍ）を設定し、さらに同期位置（ＳＰ）から
転写位置（ＴＰ）までの距離に対応するＰＦＳ数（即
ち、Ｌ４／ｍ−Ｌ２／ｍ）を定数Ｃ１として設定する
（Ｓ１４０）。

【００７１】ここで、上記のＰＦＳ割込ルーチン（図
９）において、カウンタＣが定数Ｃ１までデクリメント
されると（Ｓ２２８）、転写チャージャ４６にバイアス
電圧を印可すると共に、転写チャージャ４６を待避位置
から作用位置まで移動（上昇）させる（Ｓ２３０）。す
なわち、連続紙のミシン目が転写位置ＴＰに到達する時
点で転写バイアスがオンされ、かつ転写チャージャ４６
が作用位置に移動する。さらに、図９のＰＦＳ割り込み
ルーチンにおいて、カウンタＣが０までデクリメントさ
れると（Ｓ２３２）、定着部２２のプレスローラ１３０
を待避位置から作用位置まで移動させる（Ｓ２３４）。
すなわち、ミシン目が定着位置に到達する時点でプレス
ローラ１０３が作用位置まで移動する。なお、転写チャ
ージャ４６及びプレスローラ１３０の作用位置／待避位
置の移動を行うための機構・制御方法についての詳細な
説明は省略する。

【００７２】図１０に戻り、１ページ目のプリント処理
についてさらに説明する。カウンタＢが０までデクリメ
ントされると（Ｓ１４２）、カウンタＢに１ページの長
さに相当するＰＦＳ数を設定する（Ｓ１４４）。これに
よって、次ページの前端の位置を検知することができる
ようになる。つまり、ミシン目が転写位置ＴＰにある時
に１ページの長さをカウンタＢにセットすることによ
り、連続紙が搬送されカウンタＢがデクリメントされて
Ｂ＝Ｂ１となった時点では次のミシン目が同期位置ＳＰ
にあることになる。

【００７３】図１１において、カウンタＢが定数Ｂ１ま
でデクレメントされると（Ｙ：Ｓ１４６）、上述のよう
に、２ページ目の前端が同期位置（ＳＰ）まで到達して
いることになる。紙切れ等のエラーが発生した場合
（Ｙ：Ｓ１４８）や、次ページの印字データが無い場合
（Ｎ：Ｓ１５０）には処理は図１２に進む。エラーが無
く、２ページ目の印字データがある場合には（Ｎ：Ｓ１
４８、Ｙ：Ｓ１５０）、次ページの印字のための露光を
開始する（Ｓ１５２）。連続紙の搬送が進み、カウンタ
Ｂがデクリメントされて０に達すると（Ｓ１５４）、即
ち、２ページ目のページ前端が転写位置（ＴＰ）に達す
ると、カウンタＢに再び１ページの長さに相当するＰＦ
Ｓ数を設定する（Ｓ１５６）。Ｓ１５４およびＳ１５６
の処理はＳ１４２およびＳ１４４の処理と同じである。
このようにして連続プリントが行われる。

【００７４】図１２は、プリント停止処理を示すフロー
チャートである。制御部２４は、次のページの印字デー
タが無くなると、印字最終ページの末端が排出口２８の
外のストップ位置（ＳＰＴＳ）に達するまで、連続紙を
搬送する。図１２はこの処理を示している。

【００７５】図１１のＳ１５０でＮと判定された時点で
は、ミシン目（すなわち印字最終ページの後端）は同期
位置ＳＰにある（Ｓ１４６でＢ＝Ｂ１となっている）。
Ｓ１５８はその後に続く処理である。まず、同期位置Ｓ
Ｐからストップ位置ＳＰＴＳまでの距離に相当するＰＦ
Ｓ数（即ち、Ｌ５／ｍ）をカウンタＤに設定する（Ｓ１
５８）。同時に、転写位置（ＴＰ）からストップ位置
（ＳＰＴＳ）までの距離に相当するＰＦＳ数（即ち、Ｄ
−Ｌ２／ｍ）を定数Ｄ１として設定し、定着位置（Ｆ
Ｐ）からストップ位置（ＳＰＴＳ）までの距離に相当す
るＰＦＳ数（即ち、Ｄ−Ｌ４／ｍ）を定数Ｄ２として設
定する。

【００７６】カウンタＤが定数Ｄ１までデクレメントさ
れると（Ｓ１６０）、即ち、印字最終ページの後端（ミ
シン目）が転写位置（ＴＰ）を通過すると、転写チャー
ジャ４６のバイアス電圧をオフすると共に、転写チャー
ジャ４６を待避位置に待避させる（Ｓ１６２）。また、
カウンタＤが定数Ｄ２までデクレメントされると（Ｓ１
６４）、即ち、印字最終ページの後端（ミシン目）が定
着位置ＦＰを通過すると、定着ローラ２２を待避位置に
待避させる（Ｓ１６６）。そして、カウンタＤがデクレ
メントされて０になると（Ｓ１６８）、トラクタモータ
８４を停止すると共に（Ｓ１７０）、ＰＦＳ割込ルーチ
ンの割込を禁止する（Ｓ１７２）。また、転写チャージ
ャ４６と現像部４２のバイアス電圧をオフし（Ｓ１７
４）、メインモータ８２、ヒューザモータ８６、走査光
学装置１４を停止する（Ｓ１７６、Ｓ１７８、Ｓ１８
０）。このようにして、転写済みのページが全て定着部
を通過して定着されると共に、印字されたページが全て
プリンタ外部に一旦排出されるため、ユーザーが印字結
果を確認することができる。

【００７７】次に、トップセット処理について図１３を
参照して説明する。トップセット処理は、図８のＳ１０
６においてトップセンサ１２６がオフの場合に実行され
る。図８のＳ１０６でトップセンサ１２６がオフになる
のは、プリント開始時に連続紙がトップセンサ位置に達
していない場合である。例えば、新しい連続紙をプリン
タ１０に装填したような場合にこの状態となる。この場
合には、連続紙の先端がトップセンサ１２６により検出
されるまで（ＰＴＳ信号が出力されるまで）連続紙を順
方向に搬送し、さらにＰＴＳ信号出力後にＰＦＳを検出
してから露光の制御を行う。

【００７８】図１３において、Ｓ１８２、Ｓ１８４およ
びＳ１８６では、図８のＳ１０８〜Ｓ１１２と同様に、
走査光学装置１４を起動し（Ｓ１８２）、感光ドラム１
６を駆動するメインモータ８２を起動し（Ｓ１８４）、
定着ユニット２２を駆動するためのヒューザーモータ８
６を起動する（Ｓ１８６）。次に転写チャージャ４６及
び現像部４２にバイアス電圧を印可する（Ｓ１８８）。

【００７９】続いて、トラクタモータ８４を正転駆動し
（Ｓ１９０）、連続紙の順搬送を開始する。トップセン
サ１２６が連続紙の先端に押されてオンとなり、ＰＴＳ
信号が発せられると（Ｓ１９２）、モータパルスのカウ
ント数Ｅの初期値を０とし（Ｓ１９４）、モータパルス
割込ルーチンの割込を許可して（Ｓ１９６）、ＰＦＳの
出力を待つ。モータパルス割込ルーチンの割込が許可さ
れると、モータパルスの１パルス毎にモータパルス割込
ルーチンの割込が行われる。モータパルス割込ルーチン
では、図１４に示すように、出力されるモータパルスの
数Ｅがインクリメントされる（Ｓ２４０）。したがっ
て、モータパルス割り込みルーチンの割り込みが許可さ
れている間は、トラクタモータ８４に駆動パルスが入力
されるとパルス数がＥによりカウントされることにな
る。ＰＦＳが出力されると（Ｓ１９８）、モータパルス
の割込を禁止する（Ｓ２００）。この時点で、ＰＴＳが
出力されてからその直後のＰＦＳ出力までのモータパル
ス数がＥにより示されることになる。

【００８０】次に、Ｓ２０２においてＥと、図８のＳ１
０５においてＥＥＰＲＯＭ１２７から制御部２４のＲＡ
Ｍに読み込まれた閾値ＴＨ（使用中のページ長さに対応
した閾値）とを比較する。Ｅが閾値ＴＨより大きい場合
には（ＹＥＳ：Ｓ２０２）、ＰＴＳ信号がオンとなる直
前のＰＦＳ信号を基準として、連続紙のページ長さに基
づき、ホームポジション（ＨＰ）の上流側において最も
ホームポジション（ＨＰ）に近接しているミシン目がホ
ームポジション（ＨＰ）に達するために要するＰＦＳ数
を算出して、カウンタＢに設定する（Ｓ２０８）。Ｅが
閾値ＴＨ以下の場合には（ＮＯ：Ｓ２０２）、ＰＴＳ信
号がオンとなった直後のＰＦＳ信号を基準として、連続
紙のページ長さに基づき、ホームポジション（ＨＰ）の
上流側において最もホームポジション（ＨＰ）に近接し
ているミシン目がホームポジション（ＨＰ）に達するた
めに要するＰＦＳ数を算出して、カウンタＢに設定する
（Ｓ２１０）。以降は、図１０のＳ１３２へ処理が移行
し、既に説明した印字処理が順次行われる。

【００８１】閾値ＴＨについて、図２０を参照してさら
に詳細に説明する。ＰＴＳ信号がａを基準として±Δの
範囲でばらつくものとする。すなわち、ａを基準として
±Δの範囲でＰＴＳ信号が出力された場合（オンになっ
た場合）には、ＰＴＳはｎ番目のＰＦＳが出力される前
に出力されたものとみなすことができる。ＰＦＳの周期
（ｎ番目のＰＦＳとｎ＋１番目のＰＦＳとの間隔）をＴ
とし、本来ＰＴＳが出力されるべき位置（基準位置ａ）
とその直後のＰＦＳとの間隔をＮとし、ＰＴＳが上記の
ばらつきの範囲内で最も遅れた場合の位置（図中のｄ２
で示す位置）とｎ＋１番目のＰＦＳとの間隔をＴＨと
し、モータパルスの周期をΔｔとすると、ＴＨ＝（Ｔ＋Ｎ−Δ）／Δｔという関係が成り立つ様に閾値を決めれば良い。Ｔは使
用する連続紙の系列により、１／２インチ、１／６イン
チまたは１／８インチのいずれかの値である。またΔは
ばらつきを表す値であり、経験的に求められた所定の数
値である。Ｎはトップセンサ１２６とトラクタユニット
との位置関係に依存する値である。

【００８２】本発明に係るプリンタ１０においては、ト
ップセンサ１２６とトラクタユニット２０との位置関係
に応じて閾値ＴＨを変更することにより、トップセンサ
１２６の位置合わせの手間を省くことができるようにし
ている。すなわち、プリンタ１０の組立時には、トップ
センサ１２６の位置合わせは比較的粗い精度で済ませ、
次に上記のＮを実測する。ＴおよびΔは既知の値である
ため、Ｎが求まればＴＨを決定することができる。本実
施の形態のプリンタ１０においては、この様にして各プ
リンタ１０毎にＮを実測し、その結果各連続紙の系列
（１／２インチ系列、１／６インチ系列および１／８イ
ンチ系列）それぞれに対して得られる３種類の閾値ＴＨ
をＥＥＰＲＯＭ１２７に予め書き込んでおく。ＥＥＰＲ
ＯＭ１２７に書き込まれたデータは図８のＳ１０５にお
いて制御部２４のＲＡＭ読み込まれるため、各装置毎に
トップセンサ１２６の位置に誤差があってもＥＥＰＲＯ
Ｍ１２７に書き込むデータを調整することにより、誤差
を吸収することができる。すなわち、トップセンサ１２
６を多少ラフに組み付けても、データを調整するだけで
高い精度を得ることができる。

【００８３】Ｎの実測は次のようにして行う。制御部２
４には図７に示す各ユニットの動作をテスト・計測する
ための試験装置を接続することができるようになってい
る。試験装置は制御部に種々のコマンドやデータを送信
して各ユニットの試験動作を実行するための装置であ
る。この試験装置を用い、連続紙に代えて比較的腰の強
い紙や、樹脂板、あるいは金属板等をトラクタユニット
２０に装填し、試験装置から用紙搬送のコマンドを送信
し、ＰＴＳがオンになってから最初のＰＦＳが出力され
るまでにトラクタモータ８４に送る駆動パルス数をカウ
ントする。なお、この場合、連続紙に代えて使用される
樹脂等の板部材は、送り孔が１／２インチ間隔で、板の
先端は送り孔から１／４インチのものを用いるのが好ま
しい。

【００８４】以上のようにして求められた、ＰＴＳがオ
ンになってから最初のＰＦＳが出力されるまでにトラク
タモータ８４に送る駆動パルス数は、上記式のＮに正確
に対応している。従って、閾値ＴＨを容易に決定するこ
とができる。決定された閾値ＴＨは、試験装置の制御下
で制御部２４によってＥＥＰＲＯＭ１２７に書き込まれ
る。

【００８５】なお、閾値は個々のプリンタ１０に固有の
値であり、一つの装置においては一旦定まった値は通常
変更されることはない。従って、その設定方法はＥＥＰ
ＲＯＭを用いる方法に限るものではなく、たとえば制御
部の回路基板上にディップスイッチを設け、その設定に
よってセットするようにしても良い。

【００８６】また、上記の実施の形態においては、連続
紙の各系列に対応してそれぞれ閾値を計算し、ＥＥＰＲ
ＯＭに書き込むようにしているが、上記の式を用いれ
ば、Ｎのみが各プリンタに固有の値となるため、ＮをＥ
ＥＰＲＯＭに書き込んでおき、装填された連続紙に応じ
てその都度閾値ＴＨを計算により求めるようにすること
も可能である。

【００８７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、トップ
センサとトラクタユニットの位置合わせ誤差があって
も、トップセンサによる連続紙の先端検出信号と連続紙
の搬送に同期してエンコーダにより出力されるパルスと
から、確実に画像形成の基準となるパルスを決定するこ
とができるため、煩雑な位置合わせ作業の必要が無くな
り、装置組立時の時間・コストを削減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの一実施形態を示す側面
図である。

【図２】本発明に係るトラクタユニットの一実施形態を
示す平面図である。

【図３】図２のトラクタユニットを示す斜視図である。

【図４】図２のトラクタユニットのエンコーダを示す斜
視図である。

【図５】図２のトラクタユニットを示す側面図である。

【図６】図１のプリンタの制御系で用いられる各長さを
示す側面図である。

【図７】図１のプリンタの制御系を示すブロック図であ
る。

【図８】プリント開始処理を示すフローチャートであ
る。

【図９】ＰＦＳ割込ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１０】一ページ目のプリント処理を示すフローチャ
ートである。

【図１１】連続プリント処理を示すフローチャートであ
る。

【図１２】プリント停止処理を示すフローチャートであ
る。

【図１３】トップセット処理を示すフローチャートであ
る。

【図１４】モータパルス割込ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１５】ミシン目間隔が１／２インチ刻みの連続紙の
送り孔とミシン目の関係を示す図である。

【図１６】ミシン目間隔が１／６インチ刻みの連続紙の
送り孔とミシン目の関係を示す図である。

【図１７】ミシン目間隔が１／８インチ刻みの連続紙の
送り孔とミシン目の関係を示す図である。

【図１８】ＰＴＳ信号とＰＦＳとの関係の一例を示す。

【図１９】ＰＴＳのばらつきを説明する図である。

【図２０】ばらつきの補正を説明するための図である。

【符号の説明】

１０プリンタ１４走査光学装置１６感光ドラム２０トラクタユニット２４制御部３０トラクタフレーム３１底板５０検知センサ取付板５１長孔（検知センサ取付板の）５５トップセンサ取付板５６長孔（トップセンサ取付板の）１０４第１エンコーダ１０６第２エンコーダ１２０第１の検知センサ１２２第２の検知センサ１２６トップセンサ１２７ＥＥＰＲＯＭ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】連続紙を用いるプリンタであって、前記
連続紙を搬送する搬送手段と、前記連続紙の搬送に同期
してパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、前記
連続紙を前記プリンタに装填する際に前記連続紙の先端
を検知し先端検知信号を出力するセンサと、前記プリン
タの印字動作を制御する制御手段を有するプリンタにお
いて、前記パルス信号出力手段により出力された前記パ
ルス信号と、前記センサが出力した先端検知信号との間
隔が所定の閾値より大きいか否かを判定する判定手段
と、前記判定手段の判定結果に応じて、前記先端検知信
号に対し異なるタイミングで出力された前記パルス信号
を基準にプリントを開始するプリント制御手段と、を備
え、前記所定の閾値が変更可能であること、を特徴とす
る連続紙を用いるプリンタ。
【請求項２】前記所定の閾値は、前記搬送手段と前記
センサとの位置に応じて変更されることを特徴とする、
請求項１に記載の連続紙を用いるプリンタ。
【請求項３】前記所定の閾値は、前記搬送手段により
比較的剛性の大きい板部材を搬送した時に前記パルス信
号出力手段と前記センサとからそれぞれ出力される信号
に基づいて決定されることを特徴とする請求項１または
２に記載の連続紙を用いるプリンタ。
【請求項４】前記所定の閾値は書き換え可能な不揮発
性の記憶装置に書き込まれていることを特徴とする請求
項１から３のいずれかに記載の連続紙を用いるプリン
タ。
【請求項５】前記プリンタは手動操作可能なスイッチ
手段を有し、前記所定の閾値は前記手動操作可能なスイ
ッチ手段により設定されることを特徴とする請求項１か
ら３のいずれかに記載の連続紙を用いるプリンタ。
【請求項６】前記連続紙は搬送方向と直交する方向に
おける両端部に、搬送方向に沿って所定の間隔で送り孔
が形成され、前記搬送手段は前記送り孔と係合して前記
連続紙を前記搬送方向に移動させる複数の突起部を有
し、前記パルス信号出力手段は前記連続紙が前記所定の
間隔分移動する毎に前記パルス信号を出力することを特
徴とする請求項１から５のいずれかに記載の連続紙を用
いるプリンタ。
【請求項７】前記連続紙は前記搬送方向と直交する方
向に形成されたミシン目を有し、ミシン目と次のミシン
目とによりページが規定されるものであり、前記ページ
の搬送方向における長さは前記送り孔が形成されている
前記所定の間隔より小さい所定値の整数倍であることを
特徴とする、請求項６に記載の連続紙を用いるプリン
タ。
【請求項８】前記プリンタは複数の種類の連続紙を用
いることができ、前記複数の種類の連続紙は前記所定の
間隔より小さい、相異なる複数の所定値の整数倍である
ことを特徴とする請求項７に記載の連続紙を用いるプリ
ンタ。
【請求項９】前記パルス信号出力手段は前記複数の種
類の連続紙が前記相異なる複数の所定値分だけ搬送され
る毎にそれぞれ前記パルス信号を出力する複数のエンコ
ーダを有することを特徴とする請求項８に記載の連続紙
を用いるプリンタ。
【請求項１０】前記複数のエンコーダは、第１のエン
コーダと第２のエンコーダとを有し、前記第１のエンコ
ーダが出力する第１のパルス信号と前記第２のエンコー
ダが出力する第２のパルス信号とから、前記送り孔が形
成されている前記所定の間隔分だけ前記連続紙が搬送さ
れる毎にパルスが立ち上がる第３のパルス信号が合成さ
れることを特徴とする請求項９に記載の連続紙を用いる
プリンタ。
【請求項１１】前記第１のエンコーダは前記連続紙が
１／６インチ搬送される毎に前記第一のパルス信号を出
力し、前記第２のエンコーダは前記連続紙が１／８イン
チ搬送される毎に前記第二のパルス信号を出力し、前記
第３のパルス信号は前記連続紙が１／２インチ搬送され
る毎にパルスが立ち上がることを特徴とする請求項１０
に記載の連続紙を用いるプリンタ。