JP2925748B2 - プリンタの用紙案内装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの用紙案内装
置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙挿入口と用紙排出口とを同側に設け
てプリンタの操作性を向上させたり、プリンタの構成を
小形化したりする必要上、プリンタにおける印字用紙の
搬送経路は、特開昭６２−４１１４８号および実開平１
−１２９１６７号等に開示される如く、用紙挿入口から
プラテン上の印字位置に至る区間およびプラテン上の印
字位置から用紙排出口に至る区間でプラテン外周面に沿
って屈曲した構成を有するものが多い。

【０００３】図7は一例として特開昭６２−４１１４８
号に開示されたプリンタの用紙案内機構を示すもので、
用紙挿入口から矢印ａ方向に挿入された印字用紙１００
の先端は、フリクションローラー１０２を備えたガイド
板１０１と用紙押え１０３とを介しプラテン１０５の外
周面に沿って屈曲され、プラテン１０５の回転により印
字ヘッド１０４とプラテン１０５との間隙に形成された
印字位置に導入され、更に、トップカバー１０６にプラ
テン１０５の軸方向に併設された複数のガイド体１０７
によって経路を規制され、ベイルローラー１０８と当接
片１０９に挟持されて、上方の下流側に排出されるよう
になっている。

【０００４】しかし、プラテン１０５の外周面に沿って
屈曲された印字用紙１００が印字ヘッド１０４とプラテ
ン１０５との間隙に形成された印字位置に導入された段
階では、ガイド板１０１や用紙押え１０３による拘束力
が取除かれるため、屈曲された印字用紙１００の先端が
それ自体の復元力によって第７図中反時計方向に反り返
り、その先端部がガイド体の頂部１０７ｂに引掛かった
りガイド体１０７を越えて印字ヘッド１０４側に突出し
たりして、印字用紙１００の挿入に支障を来たす場合が
ある。

【０００５】特に、印字用紙１００の材質が厚い場合に
は先端の復元力も大きく、印字ヘッド１０４によって支
えられていない先端の両端１００ａが第８図に示される
ようにプラテン１０５から大きく離反してガイド体の頂
部に引掛かり、印字用紙１００の挿入が非常に困難とな
る。

【０００６】また、特開昭６４−１１８６４号には、外
周に印字用紙を周回支持する円柱形のプラテンと、プラ
テンに沿って移動可能に設けられると共に印字ヘッドを
搭載したキャリッジと、キャリッジ上に設けられ、印字
用紙をプラテンに向けて押圧案内する案内部材とを備
え、案内部材はプラテンの長手方向一端（左端）におい
て他端（右端）よりも用紙ガイドに接近するように突出
して形成されており、印字用紙の先端がプラテンの左端
における案内部材に達するまで用紙ガイドを一端付近に
位置させることで、印字用紙の左端をプラテンに向けて
押圧しておき、印 字用紙の先端がプラテンの左端におけ
る案内部材に達すると、用紙ガイドをプラテンの他側に
向けて移動し、用紙ガイドが案内部材と順次対向する位
置に移動配置させるようにキャリッジを移動制御するプ
リンタの印字用紙送り装置が、記載されている。

【０００７】このものは、プラテンの回転に伴って給送
される印字用紙の先端を、キャリッジの移動につれて各
案内部材と対向する位置で、用紙ガイドによってプラテ
ン側に押し付けながら各案内部材の案内面に順次係合す
ることにより、印字用紙をほぼ紙幅にわたって浮き上が
りなく案内部材に導くものである。

【０００８】また、このものには、印字用紙の先端左端
部が左端の案内部材に達した時、用紙送りを一旦止め、
キャリッジを移動させて右端の案内部材にキャリッジに
搭載した用紙ガイドが対向した後、用紙送りを再開する
ように構成する点が記載されている。

【０００９】上述の特開昭６４−１１８６４号に記載の
ものでは、印字用紙が厚く反り返りが強い場合には、例
えば、印字用紙の先端左端部が左端の案内部材に達した
時、用紙送りを一旦止め、キャリッジを移動させて右端
の案内部材にキャリッジに搭載した用紙ガイドが対向し
た時、一度用紙係合面に当接させた用紙の左端部が、反
り返り力のために左端の案内部材から外れてしまう虞が
ある。

【００１０】また、特開昭６４−６４８７８号には、用
紙挿入前に、キャリッジをプラテンの長手方向中央位置
に移動させてこの位置で待機し、印字用紙が挿入される
と、印字用紙の先端が、印字ヘッドとプラテンとの間に
形成された用紙通路を通って案内部材に達するまで印字
用紙を送るプリンタの印字用紙送り装置が、記載されて
いる。

【００１１】このものは、プラテンから間隔をおいてプ
ラテン軸に沿って設けられた複数の案内部材が、プラテ
ンの長手方向両端部に対応する案内部材の突出量は、こ
れら を除く他の案内部材の突出量に比べて小さく形成さ
れ、両端部に対応する案内部材を除いた他の案内部材の
突出量は、全て同じ突出量に形成されている。このた
め、印字用紙の先端の両端が反り返っている場合、印字
用紙の先端の両端は両端部に対応する案内部材には干渉
することがないが、印字用紙の先端の両端寄りでは案内
部材に干渉したり引っ掛かかったりする虞がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、厚い
印字用紙を挿入した場合であっても、用紙の先端にくせ
をつけて確実に印字用紙の先端を用紙排出口のガイド体
の用紙係合面に係合させることのできるプリンタの用紙
案内装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタの用紙
案内装置は、印字ヘッドと、プラテンと、印字ヘッドと
プラテンとの間を通る用紙搬送路の前記印字ヘッドと前
記プラテンとの間隙より下流側に設けられたガイド体
と、前記印字ヘッドをプラテンの軸方向に移動する印字
ヘッド移動手段とを有するプリンタにおいて、前記プラ
テンの上流側より搬送された用紙の先端が前記間隙に到
達する前に、前記印字ヘッドを所定位置に移動させ、用
紙の先端が前記ガイド体の用紙係合面に到達した後、用
紙送りを一旦停止し、前記印字ヘッドを印字とは無関係
に一往復移動させて前記所定位置に再び戻した後に、用
紙送りを再開する制御手段を設けたことを特徴とする構
成を有する。

【００１４】前記ガイド体は、前記プラテンの長手方向
中央の位置に対応するガイド体の突出量が最も大きく形
成され、前記印字ヘッドを移動させる前記の所定位置
が、前記突出量が最も大きく形成されたガイド体に対応
する位置とすることがある。

【作用】印字用紙の先端をプラテンとフリクションロー
ラとの間に挿入する。印字用紙の先端が印字ヘッドとプ
ラテンとの間隙に到達する前に、印字ヘッドをプラテン
の長手方向の所定位置（例えば、中央部）に移動して止
る。印字用紙が搬送され 、印字用紙の先端が、印字ヘッ
ドとプラテンとの間を通って形成された用紙搬送路を通
り、用紙搬送路において印字ヘッドがプラテンに対向す
る位置よりも下流側に設けたガイド体の用紙係合面に当
接する。なお、この時、印字用紙の先端の幅方向中央部
は、両端部に比べて反り返りが少ないため、プラテンの
長手方向の中央部に待機していた印字ヘッドとプラテン
との間に誘導されると共に印字ヘッドによってプラテン
に向けて付勢を受ける。印字ヘッドで支えられている印
字用紙の先端中央部分が用紙排出口の印字ヘッド側開口
部一側の略中央部に配設されたガイド体の用紙係合面に
当接すると、用紙送りが停止する。

【００１５】印字用紙は、印字用紙の先端がガイド体に
当接した状態において、駆動制御手段が印字ヘッドをプ
ラテン軸に沿って印字とは無関係に一往復移動させるよ
う印字ヘッド移動手段を制御し、移動する印字ヘッドに
より印字用紙の先端各部をプラテンに向けて押圧し、印
字用紙の先端各部をガイド体の用紙係合面に次々と係合
させる。印字ヘッドをプラテンの長手方向の前記所定位
置に戻した後、用紙送りを再開する。印字ヘッドが印字
とは無関係に一往復移動することにより、印字用紙が幅
方向にわたってプラテンに向けて最低２回押しつけられ
ることより、ガイド体の用紙係合面に確実に挿入するよ
うに先端が癖つけされるので、一度ガイド体の用紙係合
面に当接させた用紙の先端部が、反り返り力のためにガ
イド体の用紙係合面から外れてしまう虞を回避でき、特
に厚い印字用紙を挿入した場合であっても、用紙の先端
にくせをつけて確実に印字用紙の先端を用紙排出口のガ
イド体の用紙係合面に係合させる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は一実施例におけるプリンタの用紙案内装置
の要部を示す側断面図である。図１中符号１はプラテ
ン、符号２はベイルローラーであり、プラテン１および
ベイルローラー２は共にプリンタ本体に軸支され、用紙
送りモータＭｙ（図５参照）により用紙送り方向に回転
駆動される。ベイルローラー２の周速はプラテン１の周
速に比べて僅かに速い。プラテン１の下部にはプラテン
１の外周面に沿って形成されたガイド板３が配設されて
おり、用紙挿入口から矢印ａ方向に挿入された印字用紙
４の先端は、プラテン１とフリクションローラー５ａ，
５ｂとによって挟持され、プラテン１の回転により搬送
されてガイド板３に案内され、プラテン１の外周面に沿
って屈曲されて印字ヘッド６とプラテン１との間隙に導
入される。

【００１７】図３に示されるように、プリンタ本体には
プラテン１と平行な２本のガイド軸７，８が横設され、
ガイド軸７，８には摺動自在にキャリッジ９が取付けら
れ、このキャリッジ９に印字ヘッド６が搭載されてい
る。印字ヘッド駆動手段となるキャリッジ９には、駆動
プーリー１０と従動プーリー１１との間に掛けられたワ
イヤーロープ１２が取付けられ、駆動プーリー１０に取
付けられたモータＭｘを駆動することにより、該プーリ
ー１０の回転に応じてガイド軸７，８上をプラテン軸に
沿って移動する。印字ヘッド６のホームポジションはプ
ラテン１の長手方向左端に位置し、プリンタ本体の左端
に配設されたホームポジションセンサ１３とキャリッジ
９に固設された板状のシャッターブレード１４との係合
関係によって印字ヘッド６のホームポジション位置が検
出される。

【００１８】トップカバー１５はプリンタ本体に対し図
１中矢印ｂ方向に開閉自在に装着され、プリンタ本体側
のベイルローラー２との係合位置には該ベイルローラー
２と共に用紙を挟持する従動ローラー１６を備える。ま
た、トップカバー１５の前縁部１５ａ下部には、プラテ
ン外周面に沿った略円弧状の用紙係合面１７ａ〜２３ａ
を有するガイド体１７〜２３がプラテン軸方向に併設さ
れている。図２は図１の矢視Ａ−Ａの方向からトップカ
バー１５の前縁部１５ａを示す図であり、プラテン１の
長手方向中央の位置に対応するガイド体１７の突出量が
最も大きく形成され、以下、ガイド体１７からの距離に
応じて、その突出量がガイド体１８，２１、１９，２
２、２０，２３と徐々に小さくなっている。

【００１９】図１中の符号２４は、挿入された印字用紙
４の先端を検出する用紙検出センサである。また、符号
２５は、プラテン１より用紙供給側に設けられた連続用
紙を送るための用紙搬送手段としての連続用紙送り用ト
ラクタであり、単票用紙を挿入する際には用紙４の搬送
経路から退避するようになっている。

【００２０】プラテン１とフリクションローラー５ａ，
５ｂとで挟持されて搬送され突出してきた印字用紙４
は、トップカバー１５に開閉自在に装着されたノイズカ
バー２６の内側に形成された用紙案内リブ２７とプリン
タ本体側のペーパーガイド２８との間を通ってベイルロ
ーラー２と従動ローラー１６とによって挟持されて搬送
され、プリンタ外部に排出される。

【００２１】図５は用紙案内装置の駆動制御手段を兼ね
るプリンタの制御装置２９の要部を示すブロック図であ
り、用紙送りモータＭｙおよびヘッド送りモータＭｘが
各々のモータ駆動回路３０，３１を介して制御装置２９
のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）３２に接
続されている。用紙送りモータＭｙおよびヘッド送りモ
ータＭｘの各々はステッピングモータであって、夫々の
モータ駆動回路３０，３１には各モータ軸の現在位置を
不揮発記憶する現在位置記憶レジスタが設けられてい
る。

【００２２】ＣＰＵ３２には、更に、プリンタの駆動制
御プログラム等を格納したＲＯＭ３３とデータの一時記
憶に用いられるＲＡＭ３４、並びに、印字ヘッド６のホ
ームポジション位置を検出するホームポジションセンサ
１３や用紙検出センサ２４等のセンサ群が接続され、ま
た、印字ヘッド６をホームポジション位置からプラテン
１の長手方向中央部まで移動させるために必要なパルス
数ＮC と該印字ヘッド６をホームポジション位置からプ
ラテン１の右端まで移動させるために必要なパルス数Ｎ
R 、並びに、フリクションローラー５ａに矢印ａ方向か
ら当接した印字用紙４の先端をガイド体１７との当接位
置にまで移動させるに必要なパルス数Ｎｔとフリクショ
ンローラー５ａに当接した印字用紙４を第１行の印字位
置まで移動させるために必要なパルス数ＮF とを記憶し
たＲＯＭが設けられる。また、このＲＯＭには、用紙検
出センサ２４の位置にある印字用紙４の先端をガイド体
１７との当接位置にまで移動させるに必要なパルス数Ｎ
ｔ′と用紙検出センサ２４の位置にある印字用紙４を第
１行の印字位置まで移動させるために必要なパルス数Ｎ
F´とが記憶されている。

【００２３】印字ヘッド駆動回路３５はＣＰＵ３２の指
令に基いて印字ヘッド６の印字ワイヤを励磁制御するも
のであるが、ワイヤによる印字動作やキャラクタージェ
ネレータの印字制御等に関しては公知であるから特に説
明しない。

【００２４】図６はＲＯＭ３３に格納された「用紙取込
み処理」のプログラムの概略を示すフローチャートであ
る。この「用紙取込み処理」は矢印ａ方向から挿入され
た単票の印字用紙４の先端がフリクションローラー５ａ
に当接して用紙検出センサ２４が作動した段階、また
は、単票の印字用紙４の先端をフリクションローラー５
ａに当接させてプリンタ本体に配設された図示しない用
紙セットスイッチを操作した段階（通常、リトライ時）
でＣＰＵ３２によって実施される。

【００２５】以下、図６を参照して単票の印字用紙４を
挿入したときの用紙案内装置の動作を説明する。

【００２６】「用紙取込み処理」を開始したＣＰＵ３２
は、まず、ＲＯＭに記憶されたパルス数の値ＮC に基い
てキャリッジ９の中央位置移動指令を出力し、モータ駆
動回路３１への駆動指令パルスの分配を開始し、ヘッド
送りモータＭｘを駆動してホームポジション（第４図中
Ｐ1 の位置）にある印字ヘッド６をプラテン１の長手方
向中央部（第４図中Ｐ2 の位置）に移動し、分配処理の
終了と共にヘッド送りモータＭｘの駆動を停止して印字
ヘッド６をプラテン１の長手方向中央部に保持する（ス
テップＳ１，ステップＳ２）。

【００２７】次いで、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭに記憶され
たパルス数の値Ｎｔに基いて用紙送りモータＭｙの回転
指令を出力し、モータ駆動回路３０への駆動指令パルス
の分配を開始して用紙送りモータＭｙを回転し、プラテ
ン１およびベイルローラー２を駆動して、用紙挿入段階
でプラテン１とフリクションローラー５ａとの接触点に
先端を接して止まっていた印字用紙４の先端をガイド体
１７との当接位置にまで搬送し、分配処理の終了と共に
用紙送りモータＭｙの駆動を停止させる（ステップＳ
３，ステップＳ４）。なお、この時、印字用紙の先端の
幅方向中央部は、両端部に比べて反り返りが少ないた
め、プラテンの長手方向の中央部に待機していた印字ヘ
ッドとプラテンとの間に誘導されると共に印字ヘッドに
よってプラテンに向けて付勢を受ける。

【００２８】図１，図２および図４ではパルス数の値Ｎ
ｔに基く分配処理が終了し、印字ヘッド６とプラテン１
との間隙から印字用紙４の先端が送出されて該印字用紙
４がガイド体１７に当接した状態を示しており、この状
態では、印字用紙４の先端中央部が印字ヘッド６でガイ
ドされ、パルス数の値ＮＣに基いて移動された印字ヘッ
ド６の中央待機位置に対応して配設された最も突出量の
大きなガイド体１７の用紙係合面１７ａに係合する一
方、印字ヘッド６で支えられていない印字用紙４の先端
両側部４ａには印字用紙自体の復元力によってプラテン
１から離間する方向に反り返りが生じている。従って、
このままの状態でプラテン１のみを駆動して印字用紙４
に送りを掛けると、印字用紙４の先端両側部４ａがガイ
ド体１７を除く他のガイド体に干渉したり更には印字ヘ
ッド６側に突出したりして引掛かりを生じる場合があ
る。

【００２９】そこで、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭに記憶され
たパルス数の値ＮR およびＮC に基いてヘッド送りモー
タＭｘの回転指令を出力し、モータ駆動回路３１への駆
動指令パルスの分配を開始してヘッド送りモータＭｘを
回転し、印字ヘッド６をプラテン軸に沿って印字動作と
は無関係に一往復移動させる（ステップＳ５〜ステップ
Ｓ８）。

【００３０】図４では印字ヘッド６の一往復動作が中央
待機位置Ｐ2 から印字用紙４の幅方向の一端Ｐ3 を経由
してホームポジョン位置Ｐ1 に至り、更に、中央待機位
置Ｐ2 にまで復帰する一往復動作の場合について示して
いる。この一往復動作により、印字ヘッド６は各位置の
ガイド体に当接している印字用紙４の先端を各移動位置
でプラテン１に向けて押圧し、印字用紙４先端部の反り
返りを取除いてガイド体との干渉を防止し、印字用紙４
の先端部を各移動位置で次々とガイド体２１…，１８…
の用紙係合面に係合させてゆく。また、ガイド体を通り
越して印字ヘッド６側に突出した印字用紙４の先端部分
は、印字ヘッド６によってプラテン１側に押圧され、各
ガイド体の用紙係合面側に係合する位置に経路を規制さ
れる。通常、中央待機位置を起点とする印字ヘッド６の
一往復動作により、ガイド体２１，１８を始めとする中
央よりの幾つかのガイド体の用紙係合面に印字用紙４の
先端部分が係合するが、この段階では、印字用紙４にお
ける先端両側部４ａはガイド体２０，２３の用紙係合面
に届かない。

【００３１】次いで、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭに記憶され
たパルス数の値ＮF に基いて用紙送りモータＭｙの回転
指令を出力してモータ駆動回路３０への駆動指令パルス
の分配を開始し、用紙送りモータＭｙを回転してプラテ
ン１およびベイルローラー２を駆動し、印字用紙４の第
１行の印字位置が印字ヘッド６に到達するまでの送りを
掛け、ガイド体の用紙係合面から印字用紙４の先端を通
過させる（ステップＳ９，ステップＳ１０）。この段階
では、印字用紙４の先端中央部が既にガイド体１７，２
１，１８等の用紙係合面と確実に係合しており、これら
のガイド体１７，２１，１８等によって印字用紙４の先
端が確実にガイドされ、しかも、通過過程における送り
動作が進むにつれてガイド体１７，２１，１８等の用紙
係合面が印字用紙４の先端をプラテン１側に向けて更に
屈曲するので、先端部両側４ａがガイド体に引掛かるよ
うなことはない。

【００３２】「用紙取込み処理」を完了して印字用紙４
を第１行の印字位置まで移動させたＣＰＵ３２は、以
下、プリンタの制御プログラムや各種の印字データ等に
基いて、モータ駆動回路３０，３１に駆動指令パルスを
分配し、印字ヘッド６の印字ワイヤを駆動制御して通常
の印字動作を行うこととなる。

【００３３】また、連続の印字用紙４を用いる場合に
は、連続用紙送り用トラクタ２５に印字用紙４をセット
して用紙セットスイッチを操作することにより印字用紙
４の取込みを行う。

【００３４】この場合、ＣＰＵ３２は、用紙セットスイ
ッチの操作に応じて連続用紙送り用トラクタ２５を駆動
して印字用紙４に送りを掛けると共に、印字ヘッド６を
プラテン１の長手方向中央部に移動し、用紙検出センサ
２４からの検出信号とＲＯＭに記憶されたパルス数の値
Ｎｔ′とに基き、印字用紙４の先端をガイド体１７との
当接位置にまで移動して送りを一旦停止し、印字ヘッド
６をプラテン軸に沿って一往復させ、印字用紙４の先端
を各ガイド体に係合させた後、更に、ＲＯＭに記憶され
たパルス数の値ＮF´に基いて印字用紙４を第１行の印
字位置まで移動させることとなる。

【００３５】また、「用紙取込み処理」における印字ヘ
ッド６の中央待機位置を通常の印字動作における印字ヘ
ッド６のホームポジション位置と別に設けることなく、
一致させることも可能である。この場合、突出量を最大
とするガイド体は印字ヘッド６のホームポジション位置
に対応して設定する。

【００３６】また、印字用紙４の先端が最も突出量の大
きなガイド体に当接した状態で印字用紙４を停止保持し
て印字ヘッド６を一往復させるかわりに、印字用紙４の
先端が最も突出量の大きなガイド体に当接してからガイ
ド体の用紙係合面を通過するまで該印字用紙４に低速の
送りを掛け、この間に印字ヘッド６をプラテン軸に沿っ
て一往復あるいは複数回往復させることも可能である。

【００３７】制御手段や制御方式は第５図および第６図
に示されるようなものに限らず、印字ヘッド６とプラテ
ン１との間隙から上方へ送出された印字用紙４の先端が
ガイド体に当接してからガイド体の用紙係合面を通過す
る前およびその間に、少なくとも、印字ヘッド６をプラ
テン１の軸に沿って一往復移動することが可能であれ
ば、どのような構成のものを用いてもよい。

【００３８】

【発明の効果】本発明のプリンタの用紙案内装置によれ
ば、プラテンの上流側より搬送された 用紙の先端が印字
ヘッドとプラテンとの間隙に到達する前に、印字ヘッド
を所定位置に移動させ、用紙の先端が印字ヘッドとプラ
テンとの間隙より下流側に設けられたガイド体の用紙係
合面に到達した後、用紙送りを一旦停止し、印字ヘッド
を印字とは無関係に一往復移動させて前記の所定位置に
再び戻した後に、用紙送りを再開するので、印字ヘッド
が印字とは無関係に一往復移動することで、印字用紙が
幅方向にわたってプラテンに向けて最低２回押しつけら
れることより、ガイド体の用紙係合面に確実に挿入する
ように先端が癖つけされ、しかも印字ヘッドが元の所定
位置に戻されているので、一度ガイド体の用紙係合面に
当接させた用紙の先端部が、反り返り力のためにガイド
体の用紙係合面から外れてしまうといった現象を回避で
き、特に厚い印字用紙を挿入した場合であっても、用紙
の先端にくせをつけて確実に印字用紙の先端を用紙排出
口のガイド体の用紙係合面に係合させることができる。

【００３９】請求項２に記載の構成によれば、ガイド体
は、プラテンの長手方向中央の位置に対応するガイド体
の突出量が最も大きく形成され、印字ヘッドを移動させ
る前記の所定位置が、突出量が最も大きく形成されたガ
イド体に対応する位置とされているので、印字用紙の先
端の幅方向中央部は、両端部に比べて反り返りが少ない
ため、プラテンの長手方向の中央部に待機していた印字
ヘッドとプラテンとの間に形成された用紙搬送路に確実
に誘導することができると共に印字ヘッドによってプラ
テンに向けて付勢を受けるので、確実にプラテンの周面
に沿わせることができ、用紙搬送路において印字ヘッド
がプラテンに対向する位置よりも用紙排出側に設けた、
複数のガイド体のうちの突出量が最も大きく形成したプ
ラテンの長手方向中央の位置に対応するガイド体に確実
に当接させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるプリンタの用紙案内
装置の要部を示す側断面図

【図２】図１の一部を矢視Ａ−Ａの方向から示す立面図

【図３】図１の一部を矢視Ｂ−Ｂの方向から示す平面図

【図４】同実施例の用紙案内装置の一部を構成する印字
ヘッド駆動手段の概略を示す平面図

【図５】同実施例の用紙案内装置の駆動制御手段を兼ね
るプリンタの制御装置の要部を示すブロック図

【図６】同実施例の制御装置による「用紙取込み処理」
の概略を示すフローチャート

【図７】従来プリンタの用紙案内機構の概略を示す図

【図８】従来プリンタの用紙案内機構の概略を示す図

【符号の説明】

１ プラテン ２ ベイルローラー ３ ガイド板 ４ 印字用紙 ５ａ フリクションローラー ５ｂ フリクションローラー ６ 印字ヘッド ７ ガイド軸 ８ ガイド軸 ９ キャリッジ １０ 駆動プーリー １１ 従動プーリー １２ ワイヤーロープ １３ ホームポジションセンサ １４ シャッターブレード １５ トップカバー １６ 従動ローラー １７ ガイド体 １８ ガイド体 １９ ガイド体 ２０ ガイド体 ２１ ガイド体 ２２ ガイド体 ２３ ガイド体 １７ａ 用紙係合面 １８ａ 用紙係合面 １９ａ 用紙係合面 ２０ａ 用紙係合面 ２１ａ 用紙係合面 ２２ａ 用紙係合面 ２３ａ 用紙係合面 ２４ 用紙検出センサ ２５ 連続用紙送り用トラクタ ２６ ノイズカバー ２７ 用紙案内リブ ２８ ペーパーガイド ２９ 制御装置 ３０ モータ駆動回路 ３１ モータ駆動回路 ３２ マイクロプロセッサ（ＣＰＵ） ３３ ＲＯＭ ３４ ＲＡＭ ３５ 印字ヘッド駆動回路

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 19/18 B41J 13/00 B41J 13/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドと、プラテンと、印字ヘッド
   とプラテンとの間を通る用紙搬送路の前記印字ヘッドと
   前記プラテンとの間隙より下流側に設けられたガイド体
   と、前記印字ヘッドをプラテンの軸方向に移動する印字
   ヘッド移動手段とを有するプリンタにおいて、前記プラ
   テンの上流側より搬送された用紙の先端が前記間隙に到
   達する前に、前記印字ヘッドを所定位置に移動させ、用
   紙の先端が前記ガイド体の用紙係合面に到達した後、用
   紙送りを一旦停止し、前記印字ヘッドを印字とは無関係
   に一往復移動させて前記所定位置に再び戻した後に、用
   紙送りを再開する制御手段を設けたことを特徴とするプ
   リンタの用紙案内装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド体は、前記プラテンの長手方
   向中央の位置に対応するガイド体の突出量が最も大きく
   形成され、前記印字ヘッドを移動させる前記の所定位置
   が、前記突出量が最も大きく形成されたガイド体に対応
   する位置であることを特徴とする請求項１に記載のプリ
   ンタの用紙案内装置。