JPH04125250A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、単票用紙を１枚ずつ送り出す給紙装置を備え
たプリンタに関し、特に印字部の用紙排出機構と排出後
のストックをも兼ね備えた装置に関するものである。

［従来技術］ 従来、プリンタの自動給紙装置は第４図及び第９図乃至
第１１図の様にプラテン２の上方におけるプリンタフレ
ーム１及び上面カバ−１１上面には給紙装置が着脱自在
に載置される。その給紙装置におけるハウジング４０に
は上面カバー１１の印字用紙排出口２Ｃの上方に対向し
て、複数の引出しローラ２１がローラ軸３７を介して回
転可能に支持され、この引出しローラ２１が第４図、第
１０図及び第１１図の反時計方向（Ｑ方向）に回転する
ことにより、前記プラテン２上で印字された印字用紙Ｐ
Ｓがハウジング４０上の引出し口３８から外方へ送り出
される様になっている。引出し口３８に近接してハウジ
ング４０上には金属ワイヤを折曲げてなる用紙載せ部３
９が設けられ、引出し口３８から送り出される印字部の
用紙ＰＳ（第１１図の一点鎖線）をこの用紙載せ部３９
上に載置できる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記構成の装置は、装置が大きく、また
部品点数も多い。そのため組立工数が多く、コストが高
くなるといった問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、小型で安価な自動給紙機構及び用紙排出機構
を備えたものを提供するところにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は印字用紙を積層状態
でストック可能な第１のストック部と、該第１のストッ
ク部の両側に立設して前記ストックされた印字用紙の両
側に当接可能な用紙幅規制部と、該用紙幅規制部と一体
成形され、その上部より内側に延びストックされた用紙
を両側より囲む上部ガイド部と、前記第１のストック部
にストックされた印字用紙を一枚毎に取り出して印字部
に給送する給送手段と、印字された印字用紙を前記上部
ガイド部の上部に排紙する排紙手段と、プリンタカバー
と一体成形され、排紙手段により排紙された印字用紙の
下端を支持することにより前記上部ガイド部と協働して
印字用紙をストックする第２のストック部とを有するこ
とを特徴とする。

［作用］ 上記構成を有する本発明において、印字用紙は積層状態
において第１のストック部にストックされる。このとき
前記ストックされた印字用紙は、用紙幅規制部に両側が
当接して位置が揃えられている。第１のストック部にス
トックされた印字用紙は、給紙手段により給紙され、印
字部において印字される。そして印字された印字用紙は
排紙手段により上部ガイド上に排紙される。そして印字
用紙全面が排紙手段により排紙されると、その印字用紙
の後端は、第２のストック部に支持される。

この第２のストック部はプリンタカバーと一体成形され
たものであり、別体に形成し取り付ける必要はない。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例を図面に従って詳細に説明す
る。

さて、この実施例のプリンタにおいては、第１図に示す
ようにプリンタフレーム内にプラテン２がその両端に突
出したプラテン軸２ａにて回転可能に支持され、その外
周に印字用紙ＰＳを周回支持できるようになっている。

プラテン２の後方におけるプリンタフレームの上面には
印字用紙ＰＳの導入口２ｂが、また、プラテン２の前方
においてプラテン２と平行に延びるように、プリンタフ
レーム内にはガイド軸３及びガイドレール４が架設支持
されている。そのガイド軸３及びガイドレール４にはキ
ャリッジ５が左右に往復移動可能に支持され、その上部
には印字ヘッド６が載置されている。そして、キャリッ
ジ５がプラテン２に沿って往復移動されながら、印字ヘ
ッド６によりプラテン２上の印字用紙ＰＳに印字が行わ
れるようになっている。

前記プラテン２の左端部におけるプリンタフレーム内に
は第２図に示す様にパルスモータよりなる紙送りモータ
７が「Ｌ」字状に折曲した取付板８を介して取付けられ
、そのモータ軸上には歯車９が固定されていて、軸１３
上を回転する減速ギヤ１２を介し前記プラテン軸２ａの
左端の歯車１０と噛合している。そして、前記印字ヘッ
ド６により印字用紙ＰＳの１印字行の印字が行われるご
とに、この紙送りモータ７が回転され、歯車９゜１０．
１２を介してプラテン２が第１図、第３図及び第４図の
反時計方向に所定量ずつ回転されて、紙送りが行われる
ようになっている。第１図（ａ）及び（ｂ）のフレーム
１上には、印字用紙ＰＳを積層状態でストックするため
のストック部１９が設けられ、後述するようにこのスト
ック部１９上から印字用紙ＰＳが１枚ずつ前記導入口２
ｂに給送されるようにな１ている。

又、第１図（ｂ）と第８図に示すように上面カバー１１
には用紙挿入口２０が形成され、この用紙挿入口２０か
ら導入口２ｂに１枚の印字用紙ＰＳを手差し挿入できる
ようになっている。

次に、前記ストック部１９及びそこから印字用紙を送出
するための装置の構成を詳細に説明すると、第２図に示
すように前記ストック部１９に対向してフレーム１の両
側板１ａ、ｌｂ間にはローラ軸２２が回転可能に支持さ
れている。そのローラ軸２２上には左右一対の送出しロ
ーラ２３がスリーブ２４を介して一体回転可能にかつ左
右方向へ相対移動可能に嵌挿支持され、ストック部１９
上における最上位の印字用紙ＰＳの上面に接触可能に対
向している。

前記ローラ軸２２の後部において上面カバー１１上には
左右方向に延びる穴２５が形成されている。その穴２５
内には前記ストック部１９を構成する左右一対の用紙支
持板２６が左右方向へ移動可能に支持され、それらの上
面には用紙載せ面２６ａが形成されるとともに、側端部
には用紙幅規制面２６ｂが形成されている。用紙幅規制
面２６ｂの上部は第１図（ｂ）で示す様に内側に折曲り
、印字済の排出用紙を載せる用紙載せ面２６ｄが形成さ
れている。

これらの部材は樹脂により一体形成される。又、両用紙
支持板２６を印字用紙ＰＳの幅にあわせて送り出しロー
ラ２３と一体的に左右方向へ移動させ得るようになって
いる。

前記ストック部１９上の印字用紙ＰＳを挾んで送出しロ
ーラ２３と反対側に位置するように、両用紙支持板２６
上には押付は部材２９がその係合突部２９ａにおいて用
紙支持板２６の上方にある係合溝部２６ｃに係合した状
態で回動可能に支持されている。フレーム１の両側板１
ａ、ｌｂ間には作動軸３０が回動可能に配置されている
。そして、この作動軸３０が時計方向回転された時、作
動軸３０と一体に回転するカム２７が作動し、両押し付
は部材２９が送出しローラ２３に向かって移動されて印
字用紙ＰＳが送出しローラ２３に押付けられ、その状態
で送出しローラ２３が第７図の反時計方向へ回転される
ことにより、最上位の印字用紙ＰＳが前記第１の用紙通
路１４を介して導入口２ｂに向かつて給送されるように
なっている。

第１図（ａ）、第２図、第３図及び第４図に示すように
前記紙送りモータ７と送出しローラ２３との間には伝達
機構として歯車９，１０，１２゜１６．１７が設けられ
、紙送りモータ７の回転がこの伝達機構を介して送出し
ローラ２３に伝達されるようになっている。また前記紙
送りモータ７とカム２７との関係には、伝達機構として
歯車９゜１２、　１８．ばねクラッチ２８が設けられ、
紙送りモータ７の回転がカム２７に伝達される様になっ
ている。このバネクラッチは第５図（ａ）。

（ｂ）に示す様に構成され、第４図における矢印Ｐ方向
に歯車が回転すると歯車１８が作動軸３０をしめつけて
共動するがその回転力が所定値以上となると両者が滑り
リリースされる。また、Ｑ方向に回転するとバネ２８の
内径が拡がり、リリースされる。前記押付は部材２９の
押付は移動により印字用紙ＰＳが送出しローラ２３に押
付けられて、その印字用紙ＰＳと送出しローラ２３との
接触圧が一定以上になった時、前記ばねクラッチ２８が
開放されて歯車１８と作動軸３０及びカム２７との間の
作動連結が断たれ、押付は部材２９押付は動作が停止さ
れるようになっている。

また、上面カバー１１の前記プラテン２上部は排紙口と
なりその前方位置には、先端に排出ローラ４３が取付け
られた弾性部材（板バネ）４２が取付けられている。こ
の排紙ローラ４３は弾性部材４２によりプラテン側に付
勢されている。また、前記用紙挿入口２０と排出口との
間の上側カバー１１には、上側凸の円弧上となった用紙
載せ面４１ａが形成される。この用紙載せ面４１ａの前
端は爪状に、斜め上方向に突出し、さらにその先端は鉤
状となっている。この爪状部分は、前記排出ローラ４３
間より排出された印字用紙ＰＳがこの爪状部根本の凹部
にすべり落ちる様にその形状寸法が調整されている。尚
、この用紙載せ面４１ａは上側カバー１１の成形時に樹
脂一体形成される。

次に、前記のように構成されたプリンタにおいて、特に
紙送りモータ７を作動制御するための制御回路の構成を
第６図に従って説明すると、制御手段を構成する中央処
理装置（ＣＰＵ）６１には、リードオンリーメモリ　（
ＲＯＭ）６２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６
３が接続されている。ＲＯＭ６２にはプリンタ全体を制
御するためのプログラム等が記憶され、また自動給紙に
おける紙送りモータ７の紙送りと反対方向への所定回転
角を得るための供給パルス数（紙送りモータ７にはパル
スモータが使用されている）、自動給紙における紙送り
モータ７の紙送り方向への所定回転角を得るための供給
パルス数等が記憶されている。

又、前記ＣＰＵ６１には、製品のカバー上に設けられた
自動給紙動作開始用の第１の給紙スイッチ６４が入力イ
ンターフェイス６５を介して接続され、その給紙スイッ
チ６４からの起動信号がＣＰＵ６１に入力されるように
なっている。さらに、ＣＰＵ６１には紙送りモータ７が
出力インターフェース６６及びドライバ６７を介して接
続され、ＣＰＵ６１から紙送りモータ７に駆動若しくは
停止信号が出力されるようになっている。

次に、前記のように構成されたプリンタの自動給紙作用
を説明する。さて、このプリンタにおいて、プラテン２
上に印字用紙ＰＳを給送する給紙動作時には、第７図の
フローチャートに示されたプログラムがＣＰＵ６１の制
御のもとで開始され、まずＣＰＵ６１はステップＳ１に
おいて給紙スイッチ６４のＯＮを待ち、その給紙スイッ
チ６４がＯＮされると、プログラムが次のステップＳ２
に進行する。次のステップＳ２において紙送りモータ７
が印字時の紙送りと反対方向に回転されるとともに、ス
テップＳ３においてＲＯＭ６２に記憶された所定回数数
に達したか否かが判別され、所定ステップ数回転するま
で前記ステップＳ２からステップＳ３を巡るスキャンが
継続される。

前記のように紙送りモータが印字時の紙送りと反対方向
（Ｐ方向）に所定量回転されて、プラテン２が第７図の
矢印Ｐ方向に回転されると、連結状態にある伝達機構を
介してローラ軸２２が第４図の矢印Ｐ方向に回転され、
そのローラ軸２２上の送出しローラ２３が第１図の反時
計方向（Ｐ方向）に送出し回転される。又、カム２７も
別の伝達溝によりＰ方向に回転し、カム２７により押付
は部材２９が送出しローラ２３に向かって押付は移動さ
れて、印字用紙ＰＳが送出しローラ２３に押付けられる
。従って、ストック部１９上の最上位にある１枚の印字
用紙ＰＳが第１の用紙通路１４及び導入口２ｂを介して
フレーム１にシメネジ３２で組付けられた板バネ３１の
力でプラテン２を押圧する紙送りローラ３３に向かって
送出される。この時、紙送りローラ３３は前記伝達機構
を介して第４図に矢印Ｐで示すように紙の送込みと反対
方向に回転されているため、印字用紙ＰＳは紙送りロー
ラ３３とプラテン２の間を通過することなく、その両者
の接触点３４に用紙ＰＳの先端が留められる。

又、この印字用紙ＰＳＯ給送時において、前記押付は部
材２９の押付は移動に伴い印字用紙ＰＳと送出しローラ
２３との接触圧が一定以上になると、第２図及び第５図
に示すばねクラッチ２８が開放されて、歯車１８と作動
軸３０及びカム２７との間の作動連結が断たれ、押付は
部材２つの押付は動作が停止される。従って、ストック
部１９上における印字用紙ＰＳの積層量の多少にかかわ
らず、印字用紙ＰＳが送出しローラ２３に対し常に一定
の接触圧で押付けられ、その送出しローラ２３の回転に
伴って１枚（積層する印字用紙の最上の１枚）の印字用
紙ＰＳがストック部１９上から確実に送出される。

そして、引き続き前記紙送りモータ７が印字時の紙送り
と反対方向に所定ステップ数だけ回転されて、第４図に
破線で示すように第１の用紙通路１４内の印字用紙ＰＳ
が若干湾曲した状態になったた時、前記ＣＰＵ６１の制
御のもとてプログラムが第７図に示すステップＳ３から
８４に進行する。このステップＳ４においては紙送りモ
ータ７が印字時の紙送り方向に回転されるとともに、次
のステップＳ５においてＲＯＭ６２に記憶された所定ス
テップ数に達したか否かが判別され、所定ステップ数に
達するまで前記ステップＳ４からステップＳ３を巡るス
キャンが継続される。

前記のように紙送りモータ７が印字時の紙送り方向に回
転されて、プラテン２が第１図の矢印Ｑ方向に回転され
ると、伝達機構を介して紙送りローラ３３が第１図の反
時計方向（Ｑ方向）に回転され、前記印字用紙ＰＳは紙
送りローラ３３とプラテン２の間を通過してプラテン２
上に送込まれる。この時、前記伝達機構を介して送出し
ローラ２３が第１図の時計方向に回転され、また、歯車
１８もＱ方向に回転しばねクラッチ２８は作動軸３０と
の間の摩擦によりカム２７をＱ方向に回転する。（この
方向の回転はばねクラッチ２８が積極的に作動軸３０と
カム２７を回転するように作用しないが、はとんど負荷
がないのでこれらを回転するには上記摩擦だけで充分で
ある。そのまま歯車１８をＱ方向に回転させると、カム
２７はフレーム１に設けられたカムストッパー３６に当
接しその時点からばねクラッチ２８はリリース状態とな
る。カム２７の回転により、押付は部材２９が送出しロ
ーラ２３から離間する方向に移動されて、送出しローラ
２３に対する印字用紙ＰＳの押付は動作が開放されるた
め、印字用紙ＰＳの給送が妨げられることは全くない。

（第８図）。

そして、前記紙送りモータ７が印字時の紙送り方向に所
定ステップ数だけ回転されて、第８図に破線で示すよう
に印字用紙ＰＳがプラテン２と印字ヘッド６との間に配
置されると、紙送りモータ７の回転が停止されて給紙動
作が終了する。印字用紙ＰＳの先端位置が紙送りローラ
３３とプラテン２によって既に第１図の接触点３４で決
定されているから、モータ７の所定ステップ数の回転に
より、印字開始位置が一定に維持される。その後、キャ
リッジ５がプラテン２に沿って往復移動されながら印字
ヘッド６によりプラテン２上の印字用紙ＰＳに印字が行
われ、１行印字の印字動作が完了した時、前記紙送りモ
ータ７が印字時の紙送り方向に回転されて、プラテン２
の矢印Ｑ方向への回転により所定量の紙送りが行われる
とともに、さらにＱ方向の回転により印字用紙ＰＳの端
部が、まず上面カバー１１の用紙ガイドリブｌｌｂ部に
ある用紙ガイド面１１ａにガイドされ、その後弾性部材
４２によりＲ方向に力を与えられた排出ローラ４３によ
り第８図に示す一点鎖線の様にプラテン２の後方から外
部に順次排出される。

さらに順次排出され紙送りローラ３３とプラテン２の回
転による用紙送りが終わった後は、排出ローラ４３とプ
ラテン２の回転によって用紙の末端まで完全に排出する
。

排出ローラ４３により排出された用紙先端は、まず上面
カバー１１の用紙載せ面４１ｇに当接し、そこでガイド
されながら上方に滑っていく。その先端は用紙載せ面２
６ｄに当接しながら上方に滑っていく。用紙最終端が排
出されると、印字済用紙は慣性により瞬時浮上り、用紙
載せ面２６ｄとなお、この発明は前記実施例の構成に限
定されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない
範囲で各部に構成を任意に変更することも可能である。

［発明の効果コ 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、用紙排出機構と排出後のストックについて複雑な機構
を設けず安価で簡単な機構で形成できる。つまり従来の
様に印字流の用紙のストック部品をわざわざ設けなくて
も印字前用紙のストック部品が印字済用紙のストック部
を兼ねているために簡単な機構にできた。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は本実施例の発明構成部分の断面を示す断面図、第
２図は本実施例の要部上面部、第３図は第２図における
ＡＡ断面図、第４図は第２図におけるＢＢ断面図（第９
図におけるＢＢ断面図と共通）、第５図はばねクラッチ
を説明する斜視図、第６図は紙送りモータを作動制御す
るための制御回路を示すブロック図、第７図は給紙動作
の流れを表わしたフローチャートを示す図、第８図は第
４図におけるカムが移動した状態を示す断面図である。 また第９図は従来の装置の上面図、第１０図は第９図に
おけるＡＡ断面図、第１１図は従来例の要部断面図であ
る。 図中、１９はストック部、２１は引出しローラ、２６ｂ
は用紙幅規制面、２６ｄは用紙載せ面、４３は排出ロー
ラ、ＰＳは印字用紙である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印字用紙（ＰＳ）を積層状態でストック可能な第１
   のストック（１９）と、 該第１のストック部（１９）の両側に立設して前記スト
   ックされた印字用紙（ＰＳ）の両側に当接可能な用紙幅
   規制部（２６ｂ）と、 該用紙幅規制部（２６ｂ）と一体成形され、その上部よ
   り内側に延びるストックされた用紙を両側より囲む上部
   ガイド部（２６ｄ）と、 前記第１のストック部（１９）にストックされた印字用
   紙（ＰＳ）を一枚毎に取り出して印字部に給送する給送
   手段（２１）と、 印字された印字用紙（ＰＳ）を前記上部ガイド部（２６
   ｄ）の上部に排紙する排紙手段（４３）と、 プリンタカバーと一体成形され、排紙手段（４３）によ
   り排紙された印字用紙（ＰＳ）の下端を支持することに
   より前記上部ガイド部（２６ｄ）と協働して印字用紙（
   ＰＳ）をストックする第２のストック部（４１）と を有することを特徴とするプリンタ。