JPH04220370A - プリンタの用紙案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタの用紙案内装
置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】用紙挿入口と用紙排出口とを同側に設け
てプリンタの操作性を向上させたり、プリンタの構成を
小形化したりする必要上、プリンタにおける印字用紙の
搬送経路は、特開昭６２−４１１４８号および実開平１
−１２９１６７号等に開示される如く、用紙挿入口から
プラテン上の印字位置に至る区間およびプラテン上の印
字位置から用紙排出口に至る区間でプラテン外周面に沿
って屈曲した構成を有するものが多い。

【０００３】第７図は一例として特開昭６２−４１１４
８号に開示されたプリンタの用紙案内機構を示すもので
、用紙挿入口から矢印ａ方向に挿入された印字用紙１０
０の先端は、フリクションローラー１０２を備えたガイ
ド板１０１と用紙押え１０３とを介しプラテン１０５の
外周面に沿って屈曲され、プラテン１０５の回転により
印字ヘッド１０４とプラテン１０５との間隙に形成され
た印字位置に導入され、更に、トップカバー１０６にプ
ラテン１０５の軸方向に併設された複数のガイド体１０
７によって経路を規制され、ベイルローラー１０８と当
接片１０９に挟持されて、上方の下流側に排出されるよ
うになっている。

【０００４】しかし、プラテン１０５の外周面に沿って
屈曲された印字用紙１００が印字ヘッド１０４とプラテ
ン１０５との間隙に形成された印字位置に導入された段
階では、ガイド板１０１や用紙押え１０３による拘束力
が取除かれるため、屈曲された印字用紙１００の先端が
それ自体の復元力によって第７図中反時計方向に反り返
り、その先端部がガイド体の頂部１０７ｂに引掛かった
りガイド体１０７を越えて印字ヘッド１０４側に突出し
たりして、印字用紙１００の挿入に支障を来たす場合が
ある。

【０００５】特に、印字用紙１００の材質が厚い場合に
は先端の復元力も大きく、印字ヘッド１０４によって支
えられていない先端の両端１００ａが第８図に示される
ようにプラテン１０５から大きく離反してガイド体の頂
部に引掛かり、印字用紙１００の挿入が非常に困難とな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、厚い印字用紙を挿入した場合
であっても印字用紙の先端が用紙排出口のガイド体に引
掛かることなく、印字用紙の挿入作業を簡単かつ確実に
行うことのできるプリンタの用紙案内装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタの用紙
案内装置は、印字ヘッドと、プラテンと、用紙搬送手段
と、印字ヘッドとプラテンとの間を通る用紙の下流側に
、プラテン表面から間隔をおいてプラテン軸に沿って設
けられたガイド体と、前記印字ヘッドをプラテンの軸方
向に移動する印字ヘッド移動手段とを有するプリンタに
おいて、プラテンより用紙の上流に設けられた用紙搬送
手段により搬送された用紙の先端がガイド体の用紙係合
面に当接した後、前記印字ヘッドをプラテン軸に沿って
一往復させるように前記印字ヘッド移動手段を制御する
駆動制御手段を設けたことを特徴とする構成を有する。

【０００８】

【作用】プラテン外周面に沿って巻曲された印字用紙の
先端を印字ヘッドとプラテンとの間隙に導入してストッ
パに当接させた後、印字を指令すると、左端のホームポ
ジションにあった印字ヘッドがプラテン長手方向の中央
部に行って止まり、続いて用紙が搬送され、印字ヘッド
で支えられている印字用紙の先端が用紙排出口の印字ヘ
ッド側開口部一側の略中央部に配設されたガイド体の用
紙係合面に当接した位置で停止する。このとき、印字ヘ
ッドで支えられていない印字用紙の先端はそれ自体の復
元力によって、プラテンから離間する方向に反り返るこ
とがある。

【０００９】印字用紙は、印字ヘッドとプラテンとの間
隙から下流側に向けて送出され、印字用紙の先端がガイ
ド体に当接した状態において、駆動制御手段が印字ヘッ
ドをプラテン軸に沿って一往復させるよう印字ヘッド移
動手段を制御し、移動する印字ヘッドにより印字用紙の
先端各部をプラテンに向けて押圧し、印字用紙の先端各
部をガイド体の用紙係合面に次々と係合させる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１１】図１は一実施例におけるプリンタの用紙案
内装置の要部を示す側断面図である。

【００１２】図１中符号１はプラテン、符号２はベイル
ローラーであり、プラテン１およびベイルローラー２は
共にプリンタ本体に軸支され、用紙送りモータＭｙ（図
５参照）により用紙送り方向に回転駆動される。ベイル
ローラー２の周速はプラテン１の周速に比べて僅かに速
い。プラテン１の下部にはプラテン１の外周面に沿って
形成されたガイド板３が配設されており、用紙挿入口か
ら矢印ａ方向に挿入された印字用紙４の先端は、プラテ
ン１とフリクションローラー５ａ，５ｂとによって挟持
され、プラテン１の回転により搬送されてガイド板３に
案内され、プラテン１の外周面に沿って屈曲されて印字
ヘッド６とプラテン１との間隙に導入される。

【００１３】図３に示されるように、プリンタ本体には
プラテン１と平行な２本のガイド軸７，８が横設され、
ガイド軸７，８には摺動自在にキャリッジ９が取付けら
れ、このキャリッジ９に印字ヘッド６が搭載されている
。印字ヘッド駆動手段となるキャリッジ９には、駆動プ
ーリー１０と従動プーリー１１との間に掛けられたワイ
ヤーロープ１２が取付けられ、駆動プーリー１０に取付
けられたモータＭｘを駆動することにより、該プーリー
１０の回転に応じてガイド軸７，８上をプラテン軸に沿
って移動する。印字ヘッド６のホームポジションはプラ
テン１の長手方向左端に位置し、プリンタ本体の左端に
配設されたホームポジションセンサ１３とキャリッジ９
に固設された板状のシャッターブレード１４との係合関
係によって印字ヘッド６のホームポジション位置が検出
される。

【００１４】トップカバー１５はプリンタ本体に対し図
１中矢印ｂ方向に開閉自在に装着され、プリンタ本体側
のベイルローラー２との係合位置には該ベイルローラー
２と共に用紙を挟持する従動ローラー１６を備える。ま
た、トップカバー１５の前縁部１５ａ下部には、プラテ
ン外周面に沿った略円弧状の用紙係合面１７ａ〜２３ａ
を有するガイド体１７〜２３がプラテン軸方向に併設さ
れている。図２は図１の矢視Ａ−Ａの方向からトップカ
バー１５の前縁部１５ａを示す図であり、プラテン１の
長手方向中央の位置に対応するガイド体１７の突出量が
最も大きく形成され、以下、ガイド体１７からの距離に
応じて、その突出量がガイド体１８，２１、１９，２２
、２０，２３と徐々に小さくなっている。

【００１５】図１中の符号２４は、挿入された印字用紙
４の先端を検出する用紙検出センサである。また、符号
２５は、プラテン１より上流に設けられた用紙搬送手段
としての連続用紙送り用トラクタであり、単票用紙を挿
入する際には用紙４の搬送経路から退避するようになっ
ている。

【００１６】プラテン１とフリクションローラー５ａ，
５ｂとで挟持されて搬送され突出してきた印字用紙４は
、トップカバー１５に開閉自在に装着されたノイズカバ
ー２６の内側に形成された用紙案内リブ２７とプリンタ
本体側のペーパーガイド２８との間を通ってベイルロー
ラー２と従動ローラー１６とによって挟持されて搬送さ
れ、プリンタ外部に排出される。

【００１７】図５は用紙案内装置の駆動制御手段を兼ね
るプリンタの制御装置２９の要部を示すブロック図であ
り、用紙送りモータＭｙおよびヘッド送りモータＭｘが
各々のモータ駆動回路３０，３１を介して制御装置２９
のマイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）３２に接
続されている。用紙送りモータＭｙおよびヘッド送りモ
ータＭｘの各々はステッピングモータであって、夫々の
モータ駆動回路３０，３１には各モータ軸の現在位置を
不揮発記憶する現在位置記憶レジスタが設けられている
。

【００１８】ＣＰＵ３２には、更に、プリンタの駆動制
御プログラム等を格納したＲＯＭ３３とデータの一時記
憶に用いられるＲＡＭ３４、並びに、印字ヘッド６のホ
ームポジション位置を検出するホームポジションセンサ
１３や用紙検出センサ２４等のセンサ群が接続され、ま
た、印字ヘッド６をホームポジション位置からプラテン
１の長手方向中央部まで移動させるために必要なパルス
数ＮＣと該印字ヘッド６をホームポジション位置からプ
ラテン１の右端まで移動させるために必要なパルス数Ｎ
Ｒ　、並びに、フリクションローラー５ａに矢印ａ方向
から当接した印字用紙４の先端をガイド体１７との当接
位置にまで移動させるに必要なパルス数Ｎｔとフリクシ
ョンローラー５ａに当接した印字用紙４を第１行の印字
位置まで移動させるために必要なパルス数ＮＦ　とを記
憶したＲＯＭが設けられる。また、このＲＯＭには、用
紙検出センサ２４の位置にある印字用紙４の先端をガイ
ド体１７との当接位置にまで移動させるに必要なパルス
数Ｎｔ′と用紙検出センサ２４の位置にある印字用紙４
を第１行の印字位置まで移動させるために必要なパルス
数ＮＦ’とが記憶されている。

【００１９】印字ヘッド駆動回路３５はＣＰＵ３２の指
令に基いて印字ヘッド６の印字ワイヤを励磁制御するも
のであるが、ワイヤによる印字動作やキャラクタージェ
ネレータの印字制御等に関しては公知であるから特に説
明しない。

【００２０】図６はＲＯＭ３３に格納された「用紙取込
み処理」のプログラムの概略を示すフローチャートであ
る。この「用紙取込み処理」は矢印ａ方向から挿入され
た単票の印字用紙４の先端がフリクションローラー５ａ
に当接して用紙検出センサ２４が作動した段階、または
、単票の印字用紙４の先端をフリクションローラー５ａ
に当接させてプリンタ本体に配設された図示しない用紙
セットスイッチを操作した段階（通常、リトライ時）で
ＣＰＵ３２によって実施される。

【００２１】以下、図６を参照して単票の印字用紙４を
挿入したときの用紙案内装置の動作を説明する。

【００２２】「用紙取込み処理」を開始したＣＰＵ３２
は、まず、ＲＯＭに記憶されたパルス数の値ＮＣ　に基
いてキャリッジ９の中央位置移動指令を出力し、モータ
駆動回路３１への駆動指令パルスの分配を開始し、ヘッ
ド送りモータＭｘを駆動してホームポジション（第４図
中Ｐ１　の位置）にある印字ヘッド６をプラテン１の長
手方向中央部（第４図中Ｐ２　の位置）に移動し、分配
処理の終了と共にヘッド送りモータＭｘの駆動を停止し
て印字ヘッド６をプラテン１の長手方向中央部に保持す
る（ステップＳ１，ステップＳ２）。

【００２３】次いで、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭに記憶され
たパルス数の値Ｎｔに基いて用紙送りモータＭｙの回転
指令を出力し、モータ駆動回路３０への駆動指令パルス
の分配を開始して用紙送りモータＭｙを回転し、プラテ
ン１およびベイルローラー２を駆動して、用紙挿入段階
でプラテン１とフリクションローラー５ａとの接触点に
先端を接して止まっていた印字用紙４の先端をガイド体
１７との当接位置にまで搬送し、分配処理の終了と共に
用紙送りモータＭｙの駆動を停止させる（ステップＳ３
，ステップＳ４）。

【００２４】図１，図２および図４ではパルス数の値Ｎ
ｔに基く分配処理が終了し、印字ヘッド６とプラテン１
との間隙から印字用紙４の先端が送出されて該印字用紙
４がガイド体１７に当接した状態を示しており、この状
態では、印字用紙４の先端中央部が印字ヘッド６でガイ
ドされ、パルス数の値ＮＣ　　に基いて移動された印字
ヘッド６の中央待機位置に対応して配設された最も突出
量の大きなガイド体１７の用紙係合面１７ａに係合する
一方、印字ヘッド６で支えられていない印字用紙４の先
端両側部４ａには印字用紙自体の復元力によってプラテ
ン１から離間する方向に反り返りが生じている。従って
、このままの状態でプラテン１のみを駆動して印字用紙
４に送りを掛けると、印字用紙４の先端両側部４ａがガ
イド体１７を除く他のガイド体に干渉したり更には印字
ヘッド６側に突出したりして引掛かりを生じる場合があ
る。

【００２５】そこで、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭに記憶され
たパルス数の値ＮＲおよびＮＣ　に基いてヘッド送りモ
ータＭｘの回転指令を出力し、モータ駆動回路３１への
駆動指令パルスの分配を開始してヘッド送りモータＭｘ
を回転し、印字ヘッド６をプラテン軸に沿って一往復さ
せる（ステップＳ５〜ステップＳ８）。

【００２６】第４図では印字ヘッド６の一往復動作が中
央待機位置Ｐ２　から印字用紙４の幅方向の一端Ｐ３　
を経由してホームポジョン位置Ｐ１　に至り、更に、中
央待機位置Ｐ２　にまで復帰する一往復動作の場合につ
いて示している。この一往復動作により、印字ヘッド６
は各位置のガイド体に当接している印字用紙４の先端を
各移動位置でプラテン１に向けて押圧し、印字用紙４先
端部の反り返りを取除いてガイド体との干渉を防止し、
印字用紙４の先端部を各移動位置で次々とガイド体２１
…，１８…の用紙係合面に係合させてゆく。また、ガイ
ド体を通り越して印字ヘッド６側に突出した印字用紙４
の先端部分は、印字ヘッド６によってプラテン１側に押
圧され、各ガイド体の用紙係合面側に係合する位置に経
路を規制される。通常、中央待機位置を起点とする印字
ヘッド６の一往復動作により、ガイド体２１，１８を始
めとする中央よりの幾つかのガイド体の用紙係合面に印
字用紙４の先端部分が係合するが、この段階では、印字
用紙４における先端両側部４ａはガイド体２０，２３の
用紙係合面に届かない。

【００２７】次いで、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭに記憶され
たパルス数の値ＮＦに基いて用紙送りモータＭｙの回転
指令を出力してモータ駆動回路３０への駆動指令パルス
の分配を開始し、用紙送りモータＭｙを回転してプラテ
ン１およびベイルローラー２を駆動し、印字用紙４の第
１行の印字位置が印字ヘッド６に到達するまでの送りを
掛け、ガイド体の用紙係合面から印字用紙４の先端を通
過させる（ステップＳ９，ステップＳ１０）。この段階
では、印字用紙４の先端中央部が既にガイド体１７，２
１，１８等の用紙係合面と確実に係合しており、これら
のガイド体１７，２１，１８等によって印字用紙４の先
端が確実にガイドされ、しかも、通過過程における送り
動作が進むにつれてガイド体１７，２１，１８等の用紙
係合面が印字用紙４の先端をプラテン１側に向けて更に
屈曲するので、先端部両側４ａがガイド体に引掛かるよ
うなことはない。

【００２８】「用紙取込み処理」を完了して印字用紙４
を第１行の印字位置まで移動させたＣＰＵ３２は、以下
、プリンタの制御プログラムや各種の印字データ等に基
いて、モータ駆動回路３０，３１に駆動指令パルスを分
配し、印字ヘッド６の印字ワイヤを駆動制御して通常の
印字動作を行うこととなる。　　また、連続の印字用紙
４を用いる場合には、連続用紙送り用トラクタ２５に印
字用紙４をセットして用紙セットスイッチを操作するこ
とにより印字用紙４の取込みを行う。

【００２９】この場合、ＣＰＵ３２は、用紙セットスイ
ッチの操作に応じて連続用紙送り用トラクタ２５を駆動
して印字用紙４に送りを掛けると共に、印字ヘッド６を
プラテン１の長手方向中央部に移動し、用紙検出センサ
２４からの検出信号とＲＯＭに記憶されたパルス数の値
Ｎｔ′とに基き、印字用紙４の先端をガイド体１７との
当接位置にまで移動して送りを一旦停止し、印字ヘッド
６をプラテン軸に沿って一往復させ、印字用紙４の先端
を各ガイド体に係合させた後、更に、ＲＯＭに記憶され
たパルス数の値ＮＦ’に基いて印字用紙４を第１行の印
字位置まで移動させることとなる。

【００３０】また、「用紙取込み処理」における印字ヘ
ッド６の中央待機位置を通常の印字動作における印字ヘ
ッド６のホームポジション位置と別に設けることなく、
一致させることも可能である。この場合、突出量を最大
とするガイド体は印字ヘッド６のホームポジション位置
に対応して設定する。

【００３１】また、印字用紙４の先端が最も突出量の大
きなガイド体に当接した状態で印字用紙４を停止保持し
て印字ヘッド６を一往復させるかわりに、印字用紙４の
先端が最も突出量の大きなガイド体に当接してからガイ
ド体の用紙係合面を通過するまで該印字用紙４に低速の
送りを掛け、この間に印字ヘッド６をプラテン軸に沿っ
て一往復あるいは複数回往復させることも可能である。

【００３２】制御手段や制御方式は第５図および第６図
に示されるようなものに限らず、印字ヘッド６とプラテ
ン１との間隙から上方へ送出された印字用紙４の先端が
ガイド体に当接してからガイド体の用紙係合面を通過す
る前およびその間に、少なくとも、印字ヘッド６をプラ
テン１の軸に沿って一往復することが可能であれば、ど
のような構成のものを用いてもよい。

【００３３】

【発明の効果】本発明のプリンタの用紙案内装置によれ
ば、印字ヘッドとプラテンとの間を通過した印字用紙の
先端が印字ヘッド対応位置に配設されたガイド体の用紙
係合面に当接した状態で一旦用紙送りを停止し、または
、低速で送りながら、プラテン軸に沿って移動する印字
ヘッドの往復動作によって、印字用紙の先端各部がプラ
テン軸方向に向けて逐次押圧されながら次々とガイド体
の用紙係合面に係合してゆくので、プラテン外周面に沿
って一端が屈曲された印字用紙の復元力により印字ヘッ
ド側に反り返ろうとする印字用紙の先端が印字ヘッド側
の開口部に配設されたガイド体の頂部と干渉したり印字
ヘッド側に突出したりすることがなく、厚い印字用紙を
用いた場合であっても印字用紙の挿入作業を簡単かつ確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるプリンタの用紙案内
装置の要部を示す側断面図

【図２】図１の一部を矢視Ａ−Ａの方向から示す立面図

【図３】図１の一部を矢視Ｂ−Ｂの方向から示す平面図

【図４】同実施例の用紙案内装置の一部を構成する印字
ヘッド駆動手段の概略を示す平面図

【図５】同実施例の用紙案内装置の駆動制御手段を兼ね
るプリンタの制御装置の要部を示すブロック図

【図６】
同実施例の制御装置による「用紙取込み処理」の概略を
示すフローチャート

【図７】従来プリンタの用紙案内機構の概略を示す図

【
図８】従来プリンタの用紙案内機構の概略を示す図

【符号の説明】

１　　　　　　プラテン ２　　　　　　ベイルローラー ３　　　　　　ガイド板 ４　　　　　　印字用紙 ５ａ　　　　　　フリクションローラー５ｂ　　　　　
　フリクションローラー６　　　　　　印字ヘッド ７　　　　　　ガイド軸 ８　　　　　　ガイド軸 ９　　　　　　キャリッジ １０　　　　駆動プーリー １１　　　　従動プーリー １２　　　　ワイヤーロープ １３　　　　ホームポジションセンサ １４　　　　シャッターブレード １５　　　　トップカバー １６　　　　従動ローラー １７　　　　ガイド体 １８　　　　ガイド体 １９　　　　ガイド体 ２０　　　　ガイド体 ２１　　　　ガイド体 ２２　　　　ガイド体 ２３　　　　ガイド体 １７ａ　　用紙係合面 １８ａ　　用紙係合面 １９ａ　　用紙係合面 ２０ａ　　用紙係合面 ２１ａ　　用紙係合面 ２２ａ　　用紙係合面 ２３ａ　　用紙係合面 ２４　　　　用紙検出センサ ２５　　　　連続用紙送り用トラクタ ２６　　　　ノイズカバー ２７　　　　用紙案内リブ ２８　　　　ペーパーガイド ２９　　　　制御装置 ３０　　　　モータ駆動回路 ３１　　　　モータ駆動回路 ３２　　　　マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）３３　　　
　ＲＯＭ ３４　　　　ＲＡＭ ３５　　　　印字ヘッド駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　印字ヘッドと、プラテンと、用紙搬送
   手段と、印字ヘッドとプラテンとの間を通る用紙の下流
   側に、プラテン表面から間隔をおいてプラテン軸に沿っ
   て設けられたガイド体と、前記印字ヘッドをプラテンの
   軸方向に移動する印字ヘッド移動手段とを有するプリン
   タにおいて、プラテンより用紙の上流に設けられた用紙
   搬送手段により搬送された用紙の先端がガイド体の用紙
   係合面に当接した後、前記印字ヘッドをプラテン軸に沿
   って一往復させるように前記印字ヘッド移動手段を制御
   する駆動制御手段を設けたことを特徴とするプリンタの
   用紙案内装置。