JPS6264588A

JPS6264588A - 印字装置

Info

Publication number: JPS6264588A
Application number: JP60204824A
Authority: JP
Inventors: Toru Eguchi; 江口　通
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1985-09-17
Filing date: 1985-09-17
Publication date: 1987-03-23
Also published as: US4781478A; KR870002946A; KR910001593B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は印字用紙がプラテンにセットされていなかった
場合はキャリッジを自動的にプラテンの中央位置近傍へ
移動させるようにした印字装置に関する。

［従来の技術］一般に、印字用紙がセットされる円柱状のプラテンの軸
方向に沿って移動されるキャリッジ搭載されたドツト印
字素子等の印字ヘッドでもって印字用紙上に文字を順次
印字出力するような印字装置において新たな印字用紙を
プラテンにセットする場合は、プラテンの後方端と筐体
の上面との境目に形成された用紙挿入口から用紙を挿入
するようになっている。そして、印字用紙の先端を用紙
挿入口に差込んだ状態でプラテンを手動又は電動で回転
させると、用紙挿入口から差込まれた印字用紙の先端は
プラテンの下側にプラテンの円周面に沿って形成された
ガイドによってプラテンの下側方向からキャリッジが配
設された手前（前方）方向へ移動する。

しかし、プラテンの下側位置に形成されたガイドをプラ
テンの前方のキャリッジ位置まで延長すると、キャリッ
ジ移動に支障を来たすので、ガイドの出口はプラテンの
下方位置にある。ガイド出口がプラテンの下方位置にあ
ると、差込まれた印字用紙の先端がキャリッジに搭載さ
れた印字ヘッドとプラテンとの間にうまく導かれない虞
れがあるので、一般にキャリッジにも小型のガイド板を
取付けて、プラテン下方のガイド出口からでてきた印字
用紙の先端をプラテンと印字ヘッドとの間に導くように
している。

［発明が解決しようとする問題点コしかしながら上記のようにキャリッジ側にもガイド板を
設けた印字装置にあってもまだ解消しなければならない
次のような問題があった。すなわち、キャリッジに取付
けられたガイド板のプラテン軸方向の幅を大きく設定す
るとキャリッジの移動範囲か狭くなるので、この幅は必
要最少限に制約される。その結果、キャリッジがプラテ
ンの左方いずれかに偏って停止した状態で狭い紙幅の印
字用紙を新たにプラテンにセットしようとすると、プラ
テンの下側のガイド出口から出た印字用紙の先端がキャ
リッジのガイド板に当接せずに、プラテンと印字ヘッド
との間に導かれない場合が生じる懸念がある。

このような事態が生じると、操作者はプラテンを少し逆
転させて印字用紙の先端を下側のガイド出口まで一旦戻
し、キャリッジを中央近傍位置まで手で移動させたのち
、再びプラテンを回転させて印字用紙を順方向に紙送り
すると、印字用紙の先端が正規にプラテンと印字ヘッド
との間に導かれる。しかし、手動で強制的にキャリッジ
位置を移動させると、この時点で内部記憶部に記憶され
ているキャリッジ位置と実際のキャリッジ位置とが一致
しなくなる問題が生じる。この場合、装置の電源を一旦
遮断したのち再投入してキャリッジ位置の再校正を行な
う必要がある。

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、印字用紙がプラテンにセッ
トされていなかった場合はキャリッジを自動的に中央位
置近傍へ移動させることによって、新たな印字用紙をプ
ラテンにセットする場合に操作者の負担を軽減できると
ともに必ず正しくセットされる印字装置を提供すること
にある。

ｃ問題点を解決するための手段］本発明の印字装置においては、プラテンに印字用紙がセ
ットされているか否かを検出する用紙検出器を設け、こ
の用紙検出器が印字用紙を検出しなかったとき、印字用
紙の先端をプラテンと印字・＼ラドとの間へ導くガイド
体が設けられたキャリッジをプラテンの中央位置近傍へ
移動させるようにしたものである。

［作用コこのように構成された印字装置であれば、印字用紙がプ
ラテンにセットされていない状態においては、キャリッ
ジは常にプラテンの中央位置近傍に位置しているので、
たとえ紙幅の狭い印字用紙をプラテンにセットする場合
においても、必ず印字用紙の先端がキャリッジに設けら
れたガイド体に当接してプラテンと印字ヘッドとの間に
導かれ七）。

【実施例］以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は実施例の印字装置の上側蓋体を取除いた状態を
示す斜視図である。図中１は筐体であり、この筺体１内
に円柱状のプラテン２が配設されている。このプラテン
２の後側縁と筺体１の上板との間には印字用紙３を挿入
するための用紙挿入口４がプラテン２の軸方向に沿って
形成されてい。

また、筐体ｌ内にはプラテン２の軸方向に沿ってキャリ
ッジ（ＣＡ）モータで移動制御されるキャリッジ５が配
設されている。このキャリッジ５には例えばドツト文字
を印字出力するドツト印字素子からなる印字ヘッド６、
カセットに収納された印字リボン７や印字用紙３の先端
をプラテン２と印字ベット６との間に導くためのガイド
板等が搭載されている。また、図中８は印字用紙３の印
字出力済部分を押える紙押えローラである。さらに、筺
体１の前面には電源スィッチ等の各操作スイッチが配列
された操作パネル９が取付けられ２いる。

なお、前記プラテン２は筺体１の側面のプラテンノブ１
０にて手動で回転させることも可能である。

第２図は要部を示す断面図であり、プラテン２の下側位
置にプラテン２の円周面に沿って、用紙挿入口４から差
込まれた印字用紙３を導く本体ガイド１１が形成されて
いる。そして、この本体ガイド１１の出口近傍位置に印
字用紙の有無を検出する例えば発光ダイオードとフォト
トランジスタとで構成された用紙検出器１２が配設され
ている。

また、図中１３は本体ガイド１１の出口から送りだされ
た印字用紙３の先端をプラテン２と印字ヘッド６との間
へ導くためにキャリッジ５に取付けられたガイド板であ
る。このガイド板１３のプラテン２の軸方向の幅は印字
リボン７のカセット幅程度である。

しかして、印字用紙３の先端を用紙挿入口４へ差込んだ
状態でプラテンノブ１０にてプラテン２を矢印方向へ回
転させると、印字用紙３の先端は本体ガイド１１内を導
かれ出口近傍の用紙選出器１２を経てガイド板１３に当
接した後、このガイｇ板１３にてプラテン２と印字へラ
ド５との間を通り紙押えローラ８を介して筐体の上方へ
排出される。

第３図はキャリッジ５の移動範囲を示す図であり、実施
例のプラテン２は８インチ幅を有しており、キャリッジ
５がプラテン２の中央位置から左側へ５インチ移動した
位置にこのキャリッジ５の、ｈ−１，、ｔ’！ジション
（基準位置）を検出するホームポジション検出センサ１
４が配設されている。

第４図は印字装置の概略構成を示すブロック図である。

図中１５は、制御ブロック、演算ブロック、判定ブロッ
ク、レジスタブロック、命令実行ブロック等を内蔵し、
各種演算処理を実行するＣＰＵ　（中央処理装置）であ
る。このＣＰＵ１５はアドレスバス、データバスからな
るパスライン１６を介して、用紙無し検出プログラム、
初期化プログラム、センタリングプログラム等の各種プ
ログラムやドツト文字パターンのキャラクタジェネレー
タ等の固定データを記憶するＲＯＭ１７゜外部から入力
してた印字データや各種フラグ、カウンタ等の可変デー
タを記憶するＲＡＭ１８．外部のホストコンピュータか
ら印字データ等が入力されるイシターフェース回路１９
．印字装置の各構成部材に駆動指令を送出したり検出信
号が入力される入出力ポート２０を制御する。

入出力ポート２０には、キャリッジ５を移動させるキャ
リッジ（ＣＡ）モータ２１のＣＡモータ駆動回路２２．
プラテン２を回転させて印字用紙３を紙送りする紙送り
Ｉ：Ｐ　Ｆ）モータ２３のＰＦモータ駆動回路２４．印
字ヘッド６の印字ヘッド駆動回路２５．用紙検出器１２
およびホームポジション（Ｈ，Ｐ）検出センサ１４等が
接続されている。

前記ＲＡＭ１８内には第５図に示すようにインターフェ
ース回路１９へ入力した文字コード等の印字データを一
時格納する印字データバッファＲ１，キャリッジ５をプ
ラテン２の中央位置へ移動させるセンタリング処理を要
求することを示す要求フラグを格納するフラグ領域Ｒ２
，センタリング処理中におけるキャリッジ５の移動量（
移動ピッチ）ＣＮＴをカウントするセンタリングカウン
タＲ３，改行時における紙送り量を改行ピッチ数ＬＦで
カウントする改行数カウンタＲ４，印字用紙が順次紙送
りされてこの印字用紙の終端が用紙検出器１２位置を外
れた時からの改行可能量を改行ピッチ数ＬＦＳでカウン
トする補助改行数カウンタＲ５，およびこの改行可能量
の改行が終了したことを示す改行終了フラグを格納する
フラグ領域Ｒ６等が形成されている。

しかして、前記ＣＰＵ１５はこの装置の電源が投入され
ると第６図のメインルーチンを実行するように構成され
ている。すなわち、電源が投入されるとＲＯＭ１７の初
期化プログラムに従って入出力ポート２０．ＲＡＭＩ　
８の各フラグおよび各カウンタ値のクリア等の各種初期
処理を実行する。

また、ＣＡモータ２１を駆動してキャリッジ５をホーム
ポジション検出センサ１４の検出信号を利用して左端の
ホームポジションへ移動させる。次にに、ＲＡＭ１８の
フラグ領域Ｒ２の要求フラグを１に設定するとともにフ
ラグ領域Ｒ６の改行終了フラグを０に解除し、さらに改
行数カウンタＲ４および補助改行数カウンタＲ５の各カ
ウント値ＬＦおよびＬＦＳを０に設定する。次にＰｌに
てＲＯＭ１７から読出した第７図に示す用紙無し検出プ
ログラムを実行する。

第７図においてプログラム処理が開始されると、改行数
カウンタＲ４の改行ビ・ンチ数ＬＦを０に設定したのち
、Ｐ２にて入出力ポート２０を介して用紙検出器１２の
状態を調べる。電源を投入した状態においては印字用紙
３がセットされていない場合が多いので、その場合はＰ
３にて補助改行数カウンタＲ５の改行ピッチ数ＬＦＳが
Ｏであることを確認した後フラグ領域Ｒ６の改行終了フ
ラグを１に設定する。次にＰ４にて改行終了フラグが１
に設定されていることおよびＰ５にてフラグ領域Ｒ２の
要求フラグが１に設定されていることを確認の後、Ｐ６
にてＲＯＭ１７から読出した第８図に示すキャリッジの
センタリング処理ブログムを実行する。

第８図においてセンタリング処理が開始されると、ＣＰ
Ｕ１５内のレジスタＲヘピッチ数４００を設定する。こ
の４００の値は第３図に示すようにキャリッジ５をホー
ポジションからプラテン２の中心位置へ移動するに必要
な距離５インチをピッチ数で表わしたものである。すな
わちＣＡモ〜タ２１へ１パルス印加するとキャリッジ５
が１／８０インチ移動するように設計されており、４０
０パルス印加するとキャリッジ５はホームポジションか
ら中央位置へ移動する。そして、ＣＡモータ２１へ１パ
ルス印加してキャリッジ５を１ピツチ右方向へ移動させ
る度にレジスタＲの値を１づつ減算してゆき、レジスタ
Ｒの値が０に達したならばキャリッジ５が中央位置へ到
達したと判断して、第７図の流れ図へ戻る。なお、ＣＡ
モータ２１を駆動するときにレジスタブロックＲを使用
するので、この期間中はＲＡＭ１ｇのセンタリングカウ
ンタＲ３ヘレジスタブロックＲのピッチ数を一時移管し
ておく。

キャリッジ５のセンタリング処理が終了すると、ＲＡＭ
１８のフラグ領域Ｒ２の要求フラグをＯに解除した後、
第６図のメインルーチンへ戻る。

なお、電源投入時に印字用紙３が既にプラテン２に正規
にセットされていた場合は、Ｐ２にて用紙検出器１２に
て用紙有りが検出されているので、ＲＡＭ１８の改行数
カウンタＲ４の改行ピッチ数ＬＦを後述する１４４に設
定するとともにフラグ領域Ｒ６の改行終了フラグを０に
酵除するので、Ｐ６のキャリッジ５のセンタリング処理
を実行せずに、そのまま第６図のメインルーチンへ戻る
。

第６図のメインルーチンのＰｌにて用紙無し検出処理が
終了すると、電源投入に伴う全ての初期処理が終了した
と判断してＰｌにて操作パネル９の各スイッチ状態を調
べる。そして、Ｐ８にて手動による改行スイッチが投入
されていなければ、Ｐ９にて印字データバッファＲ１に
格納された印字データを読出してＲＯＭ１７のキャラク
タジェネレータのドツトパターンを用いて印字用紙１行
分のドツトデータに編集する。なお、印字データバッフ
ァＲ１への印字データの格納は第９図に示すようにイン
ターフェース回路１９へ印字データが人力する度に割込
処理にて実行される。

ＰＩ（ｌで１行分のデータが揃い印字可能状態になると
、ｐＨで印字出力処理を実行する。すなわち、キャリッ
ジ５を一旦ホームポジションへ移動させたのち、一定速
度で右方向へ移動させながら印字ヘッド６でドツト文字
を順次印字出力していく。１行分の文字の印字出力が終
了すると、Ｐｌへ戻り再び操作パネル９のスイッチ状態
を調べる。

ＰＩＯにて加工した印字データが印字をするデータでな
くて、Ｐｌ２にて改行を示す改行データであれば、何改
行ピッチ数分だけ改行するのがを読出してＲＡＭ１８の
改行数カウンタＲ４の改行ピッチ数ＬＦへ設定する。な
お、この改行ピッチはＰＦ（−−夕２３を１パルス分回
転させたときのプラテン２にセットされた印字用紙３の
紙送り量の単位であり、実施例においては１改行ピッチ
は１／１４４インチに相当する。したがって、例えば改
行幅が１／６インチに設定されていた場合は改行ピッチ
数ＬＦは２４となる。この改行幅は文字高さおよび行間
距離の設定値によって異なる。

そして、Ｐｌ３にて第１０図に示す改行処理を実行する
。

第１０図の改行処理が開始されると、ＰＩ３にてＰＦモ
ータ２３を駆動してプラテン２にセットされた印字用紙
３を前述の１改行ピッチ分だけ改行紙送りするとともに
ＲＡＭ１ｇの改行数カウンタの改行ピッチ数ＬＦを１だ
け減算する。そして、ＰＩ３にて用紙検出器１２が用紙
有りを検出していれば、補助改行数カウンタＲ５の改行
ピッチ数ＬＦＳを１インチの紙送り量に相当する１４４
に設定する。すなわち用紙無し状態を検出した後の改行
可能量を１インチに設定する。その後改行終了フラグを
０に解除したのち、ＰＩ３にて先に設定した改行数カウ
ンタＲ４の改行ピッチ数ＬＦが０に達していないことを
確認してＰＩ３へ戻りさらに１ピッチ分だけ改行紙送り
する。

そして、ＰＩ３にて改行ピッチ数ＬＦがＯに達したら設
定されたピッチ数の改行が終了したと判断して、ＰＩ３
で改行終了フラグが０に解除されたままであることを確
認した後、第”６図のメインルーチンへ戻る。

なお、改行動作途中のＰＩ３にて用紙検出器１２が用紙
無しを検出した場合、印字用紙３の下端が用紙検出器１
２位置を外れ、残り印字可能行数が所定値以下に低下し
たと判断する。そして、Ｐｌｇにて先に設定した補助改
行数カウンタＲ５の改行ピッチ数ＬＦＳが０に達してい
ないことを確認した後、補助改行数カウンタＲ５の改行
ピッチ数ＬＦＳを１だけ減算するとともに改行後終了フ
ラグを０に解除する。そして、ＰＩ３で設定された改行
ピッチ数ＬＦが０に達していなければＰＩ３へ戻り再び
１ピッチ分紙送りする。

そして、Ｐｌｇで補助改行数カウンタＲ５の改行ピッチ
数ＬＦＳが０になるより早くＰＩ３にて改行数カウンタ
Ｒ３の改行ピッチ数ＬＦがＯに達した場合はそのまま第
６図のメインルーチンへ戻る。また、Ｐｌｇの方か先に
０に達した場合は改行終了フラグおよび要求フラグを１
に設定したのち、印字用紙３の印字可能位置が印字ヘッ
ド５位置を外れたにもかかわらず、ＰＩ３にて改行ピッ
チ数ＬＦがＯに達するまで改行動作を続ける。そして、
ＰＩ３で第８図のキャリッジのセンタリング処理を実行
し、要求フラグを０に解除したのち第６図のメインルー
チンへ戻る。

第６図のメインルーチンにおいてＰ８にて操作パネル９
から手動の改行指令が入力した場合は第１０図における
手動改行処理を実行する。すなわち手動改行処理が開始
されると、ＲＡＭ１８の改行数カウンタＲ４の改行ピッ
チ数ＬＦに例えば１／６インチの改行紙送り量に相当す
る２４を設定したのち、先の改行処理にて説明したＰ１
４以下の処理を実行する。

このように構成された印字装置において、電源を投入し
た時点で印字用紙３がプラテン２に正規にセットされて
いなかった場合は、電源投入に同期してセンタリング処
理にてキャリッジ５がプラテン２の中央位置へ移動する
。また、１枚の印字用紙３上における印字動作途中で印
字用紙３の残り可能印字行数が一定以下になると、用紙
検出器１２が用紙無しを検出し、最後の行まで印字出力
する。そして、最後の行の印字出力が終了した時点で、
キャリッジ５が上記センタリング処理にてプラテン２の
中央位置へ移動する。

このように新たな印字用紙３をプラテン２にセットする
必要のある場合のみ、キャリッジ５が自動的にプラテン
２の中央位置に移動する。したがって、たとえ紙幅の狭
い印字用紙３をプラテン２にセットする場合であっても
、用紙挿入口４から差入れられた印字用紙３の先端がキ
ャリッジ５に取付けられたガイド板１３に当接して、必
ずプラテン２と印字ヘッド６との間に導かれる。その結
果、操作者は印字用紙３が正しくプラテン２にセットさ
れるか否かを心配する必要なく、キャリッジ５を手動で
中央位置へ移動させる必要もないので、操作者の負担を
軽減できるとともに印字用紙３の取替作業能率を向上で
きる。

また、実施例においては、用紙検出器１２が用紙無し状
態を検出してから、改行ピッチ数ＬＦＳに対応する予め
定められた残り印字可能行数だけ印字出力したのち、キ
ャリッジ５を中央位置へ移動させるようにしている。し
たがって、印字用紙３の下端近傍位置まで印字出力でき
るので印字用紙３を有効に使用することか可能である。

また、ＲＡＭ１８の補助改行数カウンタＲ５に設定され
る改行ピッチ数ＬＦＳの値を任意に変更できるので、逆
に用紙検出器１２の設置位置を都合の良い位置へ自由に
変更することも可能である。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、印字用紙がプラテ
ンにセットされていなかった場合はキャリッジを自動的
に中央位置近傍へ移動させるようにしている。したがっ
て、新たな印字用紙をプラテンにセットする場合におい
ては、操作者の負担を軽減できるとともに必ず正しくセ
ットされ、印字用紙の取替作業能率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に係わる印字装置を示すものであ
り、第１図は全体を示す斜視図、第２図は要部を取出し
て示す断面図、第３図はキャリッジの動作範囲を示す模
式図、第４図は全体の概略構成を示すブロック図、第５
図は記憶部の主なメモリを示す図、第６図乃至第１０図
は動作を示す流れ図である。１・・・筺体、２・・・プラテン、３・・・印字用紙、
４・・・用紙挿入口、５・・・キャリッジ、６・・・印
字ヘッド、７・・・印字リボン、８・・・紙押えローラ
、９・・・操作パネル、１１・・・本体ガイド、１２・
・・用紙検出器、１３・・・ガイド板、１４・・・ホー
ムポジション検出センサ、１５・・・ＣＰＵ、１６・・
・パスライン、１７・・・ＲＯＭ、１ｇ・・・ＲＡＭ、
２０・・・入出力ボート、２１・・・キャリッジ（ＣＡ
）モータ、２３・・・紙送り（Ｐ　Ｆ）モータ。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第２図第７図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

印字用紙がセットされたプラテンの軸方向に沿って移動
制御されるキャリッジに搭載された印字ヘッドでもって
前記印字用紙上に文字を印字出力するとともに、前記プ
ラテンに新たな印字用紙をセットするときにこの印字用
紙の先端を前記プラテンの後方から前記プラテンと前記
印字ヘッドとの間へ導くガイド体を前記キャリッジに設
けた印字装置において、前記プラテンに前記印字用紙が
セットされているか否かを検出する用紙検出器と、この
用紙検出器が前記印字用紙を検出しなかったとき前記キ
ャリッジを前記プラテンの中央位置近傍へ移動させるセ
ンタリング手段とを備えたことを特徴とする印字装置。